KR20040108213A - Symbol timing regeneration device for receiver - Google Patents

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KR20040108213A
KR20040108213A KR1020030039118A KR20030039118A KR20040108213A KR 20040108213 A KR20040108213 A KR 20040108213A KR 1020030039118 A KR1020030039118 A KR 1020030039118A KR 20030039118 A KR20030039118 A KR 20030039118A KR 20040108213 A KR20040108213 A KR 20040108213A
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Abstract

PURPOSE: A symbol timing recovery apparatus of a receiver is provided to perform stably a timing control operation by using a Kaiser window interpolation filter or a synchronous interpolation filter utilizing a Kaiser window function. CONSTITUTION: A sampler(611) is used for sampling a symbol as a predetermined multiple. A matching filter(621) is used for removing a remaining side band from an output signal of the sampler and transmitting only a desired frequency. A Kaiser window interpolation filter(631) is used for interpolating an output signal of the matching filter by using a Kaiser window function. A timing error detector(641) is used for extracting a timing error of an output signal of the Kaiser window interpolation filter. A loop filter(651) is used for reducing a phase and a frequency error of an output signal of the timing error detector. A numerical controlled oscillator(661) is used for receiving an output signal of the loop filter and providing information necessary for an interpolating operation of the Kaiser window interpolation filter.

Description

수신기의 심볼 타이밍 복원 장치{Symbol timing regeneration device for receiver}Symbol timing regeneration device for receiver

본 발명은 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치에 관한 것으로서, 특히 디지털 통신 시스템에서 수신된 심볼의 샘플링 타이밍이 이루어지지 않을 경우 오류 발생 확률이 높아지게 되는데 이러한 오류를 억제하여 정확한 샘플링 타이밍을 맞추는 심볼 타이밍 복원 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for recovering symbol timing of a receiver, and in particular, when a sampling timing of a received symbol is not made in a digital communication system, an error probability increases. It is about.

송신기에서 신호를 변조하여 송신하면 수신기에서는 상기 변조된 신호를 복조하여 원래의 신호를 재생한다. 수신된 신호를 복조하는 과정에서 상기 신호의 샘플링 타이밍을 복원해야 하며, 이 때 사용되는 것이 심볼 타이밍 복원 장치이다. 심볼 타이밍 복원 장치로는 일반적으로 싱크 보간 필터를 많이 사용한다. 그런데, 싱크 보간 필터는 심볼 타이밍 옵셋 수렴 속도가 늦다는 단점이 있어서 이를 개선할 필요가 있다.When the transmitter modulates and transmits a signal, the receiver demodulates the modulated signal to reproduce the original signal. In the process of demodulating the received signal, the sampling timing of the signal must be restored, and the symbol timing recovery apparatus is used. As a symbol timing recovery device, a sync interpolation filter is generally used. However, the sync interpolation filter has a disadvantage in that the symbol timing offset convergence speed is slow. Therefore, the sync interpolation filter needs to be improved.

본 발명은 기존의 싱크 보간 필터의 단점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 심볼 타이밍 옵셋 수렴 속도가 향상된 심볼 타이밍 복원 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the disadvantages of the conventional sync interpolation filter, and an object thereof is to provide a symbol timing recovery apparatus having an improved symbol timing offset convergence speed.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 심볼 타이밍 복원 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a symbol timing recovery apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 카이저 윈도우 보간 필터의 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram of the Kaiser window interpolation filter shown in FIG. 1.

도 3은 보간 필터들의 주파수 응답을 도시한 그래프이다.3 is a graph illustrating the frequency response of interpolation filters.

도 4는 카이저 윈도우 함수의 포락선을 보여준다.4 shows the envelope of the Kaiser window function.

도 5는 도 1에 도시된 루프 필터의 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram of the loop filter shown in FIG. 1.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 심볼 타이밍 복원 장치의 블록도이다.6 is a block diagram of a symbol timing recovery apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7a 및 7b는 각각 싱크 보간 필터와 카이저 윈도우 보간 필터의 초기 타이밍 옵셋에 대한 심볼 타이밍 분산을 보여준다.7A and 7B show symbol timing variances for the initial timing offset of the sync interpolation filter and the Kaiser window interpolation filter, respectively.

도 8은 라이시언(Ricean) 페이딩 채널의 경우 보간 필터들의 초기 타이밍 옵셋에 대한 심볼 타이밍 분산을 보여준다.8 shows the symbol timing variance for the initial timing offset of the interpolation filters for the Lysian fading channel.

도 9a 내지 9c는 보간 필터들의 심볼 타이밍 옵셋 수렴 과정을 시뮬레이션한 결과를 보여준다.9A to 9C show simulation results of symbol timing offset convergence processes of interpolation filters.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은The present invention to achieve the above object

연속적인 심볼을 나타내는 신호를 수신하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치에 있어서, 상기 심볼을 소정 배수로 샘플링하는 샘플러; 상기 샘플러에서 출력되는 신호의 잔류 측파대를 제거하고 원하는 주파수 대역만을 통과시키는 정합 필터; 상기 정합필터에서 출력되는 신호를 카이저 윈도우 함수를 이용하여 보간하여 출력하는 카이저 윈도우 보간 필터; 상기 카이저 윈도우 보간 필터에서 출력되는 신호의 타이밍 오차를 추출하는 타이밍 오차 검출기; 상기 타이밍 오차 검출기에서 출력되는 신호의 위상 및 주파수 오차를 감소시키는 루프 필터; 및 상기 루프 필터의 출력 신호를 받아서 상기 카이저 윈도우 보간 필터의 보간 동작에 필요한 정보를 제공하는 수치 제어 발진기를 구비하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치를 제공한다.CLAIMS 1. A symbol timing recovery apparatus of a receiver for receiving a signal representing successive symbols, comprising: a sampler sampling the symbols by a predetermined multiple; A matched filter for removing residual sidebands of the signal output from the sampler and passing only a desired frequency band; A Kaiser window interpolation filter for interpolating and outputting the signal output from the matched filter using a Kaiser window function; A timing error detector for extracting a timing error of the signal output from the Kaiser window interpolation filter; A loop filter for reducing phase and frequency errors of the signal output from the timing error detector; And a numerically controlled oscillator receiving the output signal of the loop filter and providing information necessary for the interpolation operation of the Kaiser window interpolation filter.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 또한,In order to achieve the above object, the present invention also provides

연속적인 심볼을 나타내는 신호를 수신하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치에 있어서, 상기 심볼을 소정 배수로 샘플링하는 샘플러; 상기 샘플러에서 출력되는 신호의 잔류 측파대를 제거하고 원하는 주파수 대역만을 통과시키는 정합 필터; 싱크 보간을 위한 임펄스 응답과 카이저 윈도우 함수를 컨벌루션한 값을 이용하여 상기 정합필터에서 출력되는 신호를 보간하여 출력하는 싱크 보간 필터; 상기 싱크 보간 필터에서 출력되는 신호의 타이밍 오차를 추출하는 타이밍 오차 검출기; 상기 타이밍 오차 검출기에서 출력되는 신호의 위상 및 주파수 오차를 감소시키는 루프 필터; 및 상기 루프 필터의 출력 신호를 받아서 상기 싱크 보간 필터의 보간 동작에 필요한 정보를 제공하는 수치 제어 발진기를 구비하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치를 제공한다.CLAIMS 1. A symbol timing recovery apparatus of a receiver for receiving a signal representing successive symbols, comprising: a sampler sampling the symbols by a predetermined multiple; A matched filter for removing residual sidebands of the signal output from the sampler and passing only a desired frequency band; A sync interpolation filter for interpolating and outputting a signal output from the matched filter using a convolution of an impulse response for sync interpolation and a Kaiser window function; A timing error detector for extracting a timing error of the signal output from the sink interpolation filter; A loop filter for reducing phase and frequency errors of the signal output from the timing error detector; And a numerically controlled oscillator receiving the output signal of the loop filter and providing information necessary for the interpolation operation of the sync interpolation filter.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써,본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 심볼 타이밍 복원 장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 심볼 타이밍 복원 장치(101)는 샘플러(111), 정합 필터(121), 카이저 윈도우 보간 필터(131), 타이밍 오차 검출기(141), 루프 필터(151) 및 수치 제어 발진기(161)를 구비한다. 심볼 타이밍 복원 장치(101)는 송신기(미도시)로부터 연속 심볼을 나타내는 신호를 수신한다.1 is a block diagram of a symbol timing recovery apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the symbol timing recovery apparatus 101 includes a sampler 111, a matched filter 121, a Kaiser window interpolation filter 131, a timing error detector 141, a loop filter 151, and a numerically controlled oscillator ( 161. The symbol timing recovery apparatus 101 receives a signal representing a continuous symbol from a transmitter (not shown).

샘플러(111)는 신호(r(t))를 수신하며, 심볼을 소정 배수, 예컨대 4배로 샘플링하여 출력한다. 즉, 입력 신호(r(t))는 주기(Ts)로 샘플링된다.The sampler 111 receives the signal r (t) and samples and outputs a symbol by a predetermined multiple, for example, four times. In other words, the input signal r (t) is sampled at a period Ts.

정합 필터(121)는 샘플러(111)에서 출력되는 신호(mTs)의 잔류 측파대를 제거하고 원하는 주파수 대역만을 통과시킨다.The matching filter 121 removes the residual sidebands of the signal mTs output from the sampler 111 and passes only a desired frequency band.

카이저 윈도우 보간 필터(131)는 정합 필터(121)에서 출력되는 신호(x(mTs))를 카이저 윈도우 함수를 이용하여 보간하여 출력한다. 카이저 윈도우 보간 필터의 상세 블록도가 도 2에 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 카이저 윈도우 보간 필터(131)는 지연기들(D1∼Dn), 승산기들(MT1∼MTn+1), 및 가산기들(ADD1∼ADDn)을 구비한다.The Kaiser window interpolation filter 131 interpolates and outputs the signal x (mTs) output from the matched filter 121 using a Kaiser window function. A detailed block diagram of the Kaiser window interpolation filter is shown in FIG. Referring to FIG. 2, the Kaiser window interpolation filter 131 includes delayers D1 to Dn, multipliers MT1 to MTn + 1, and adders ADD1 to ADDn.

카이저 윈도우 보간 필터(131)의 기능은 신호의 정확한 복조를 위해 동기화된 신호를 생성하는데 있다. 카이저 윈도우 보간 필터(131)는 데시메이터를 더 구비할 수 있지만, 데시메이터는 보간 전후의 샘플링율을 다르게 하지만 실제로 데시메이션 과정은 보간 필터내 자체로 수행되기 때문에 따로 구분하지 않는다.The function of the Kaiser window interpolation filter 131 is to generate a synchronized signal for accurate demodulation of the signal. The Kaiser window interpolation filter 131 may further include a decimator, but the decimator varies the sampling rate before and after interpolation, but the decimation process is not performed separately because the decimation process is performed by itself in the interpolation filter.

심볼당 샘플의 수가 적을 경우 정확한 타이밍 보정을 위해서는 카이저 윈도우 보간 필터(131)가 필요하다. 카이저 윈도우 보간 필터(131)는 샘플러(111)의 샘플링점이 나이퀴스트점이 아닐 수 있으므로 타이밍 오차를 보상하여 나이퀴스트점에서 샘플값을 갖도록 보간한다.When the number of samples per symbol is small, a Kaiser window interpolation filter 131 is required for accurate timing correction. Since the sampling point of the sampler 111 may not be the Nyquist point, the Kaiser window interpolation filter 131 interpolates the timing error to have a sample value at the Nyquist point.

대역 제한된 입력 신호는 카이저 윈도우 보간 필터(131)를 사용하여 복원할 수 있다. 이때 카이저 윈도우 보간 필터(131)의 임펄스 응답{hI(t)}은 다음 수학식 1과 같다.The band limited input signal may be recovered using a Kaiser window interpolation filter 131. In this case, the impulse response {h I (t)} of the Kaiser window interpolation filter 131 is expressed by Equation 1 below.

여기서 α=이고, I0(·)는 변형된 0차 베셀 함수이며, 0≤t≤M 이다. 사실상 일반적인 싱크(sinc) 보간 필터(미도시)의 적분은 마이너스 무한대에서부터 플러스 무한대의 값까지 확장되어야 이상적인 필터라고 할 수 있다. 하지만 이는 실현 불가능하기 때문에 유한하게 만들어주기 위해 이상적인 임펄스 응답을 갖는 윈도우를 씌워주는 것이 필요하다.Where α = Where I 0 (·) is a modified zero-order Bessel function, where 0 ≦ t ≦ M. In fact, the integration of a typical sink interpolation filter (not shown) is an ideal filter when it extends from negative infinity to positive infinity. However, because this is not feasible, it is necessary to cover the window with an ideal impulse response to make it finite.

실제적 펄스 값에 대해 좌우 3번째까지의 제로 크로싱을 고려한 싱크 보간 필터의 임펄스 응답을 구현한다면 그 주파수 응답은 도 3의 311과 같이 나타낼 수 있다. 주파수 측면에서 보면 저지대역은 -50[dB] 이상에서 급격한 감쇠를 보인다.하지만 만약 보간 필터 계수 값에 대해 카이저 윈도우 보간 필터(131)의 임펄스 응답을 고려한다면 그 주파수 응답은 도 3의 321과 같이 -80[dB] 이상의 저지대역을 나타낼 수 있다. 따라서 카이저 윈도우는 급격한 감쇠의 저지대역과 낮은 사이드 로브(side robe)로 인해 원형의 펄스로의 접근이 용이하게 되는 것이다.If the impulse response of the sync interpolation filter considering the zero crossings of the right and left third with respect to the actual pulse value is implemented, the frequency response may be expressed as 311 of FIG. 3. In terms of frequency, the stopband exhibits a sharp attenuation above -50 [dB]. A stopband of more than -80 [dB] may be indicated. Thus, the Kaiser window facilitates access to circular pulses due to the abrupt stopband and low side robe.

카이저 윈도우 보간 필터(131)의 경우에 M은 60이고 β는 10을 이용한다. 참고로 다른 윈도우 함수와는 대조적으로 카이저 윈도우 함수는 2개의 파라미터, 즉 길이 (M+1)과 형상 파라미터(β)가 있다. (M+1)과 β, 즉 윈도우의 길이와 형상을 변경시킴으로써 메인 로브(Main Robe)의 폭과 사이드 로브의 진폭을 적절하게 조절할 수 있다.In the case of the Kaiser window interpolation filter 131, M is 60 and β is 10. For reference, in contrast to other window functions, the Kaiser window function has two parameters: length (M + 1) and shape parameter (β). By changing (M + 1) and β, i.e., the length and shape of the window, the width of the main lobe and the amplitude of the side lobe can be adjusted appropriately.

카이저 윈도우 함수의 포락선이 도 4에 도시되어 있다. 도 4는 β=5(411), β=10(421), β=15(431)에 대하여 길이(M+1)가 21인 카이저 윈도우 함수의 연속적인 포락선을 보여준다. 수학식 1에서 (β=0)인 경우는 직사각형 윈도우 함수가 된다. 윈도우 함수가 감소할수록 퓨리에 변환의 사이드 로브는 더욱 작아지지만 메인 로브의 폭은 더욱 커진다. β를 일정하게 유지하고 M을 증가시키면 메인 로브의 폭은 감소하지만 사이드 로브의 크기에는 영향을 주지 않는다. 광범위한 수치적인 실험을 통하여, 카이저는 주어진 주파수 선택 필터 특성을 만족하는 M과 β의 값을 사전에 예측할 수 있는 한 쌍의 공식을 얻었다. 카이저는 광범위한 조건에 대하여 피크 근사화 오차는 β에 의해 결정됨을 밝혔다. 피크 근사화 오차가 고정되어 있다면, 저역 통과 필터의 통과대역 차단 주파수(ωP)는 최대 주파수로 정의된다. 저지 대역 차단 주파수(ωS)는 최저 주파수로 정의된다. 따라서 저역 통과 필터 근사화의 경우 전이 대역의 폭은The envelope of the Kaiser window function is shown in FIG. 4. 4 shows a continuous envelope of the Kaiser window function with length M + 1 21 for β = 5 (411), β = 10 (421) and β = 15 (431). In Equation 1, (β = 0) is a rectangular window function. As the window function decreases, the side lobes of the Fourier transform become smaller, but the width of the main lobe becomes larger. Keeping β constant and increasing M decreases the width of the main lobe but does not affect the size of the side lobes. Through extensive numerical experiments, Kaiser obtained a pair of formulas to predict in advance the values of M and β that satisfy a given frequency selective filter characteristic. Kaiser found that the peak approximation error was determined by β over a wide range of conditions. If the peak approximation error is fixed, the passband cutoff frequency ω P of the low pass filter is defined as the maximum frequency. The stopband cutoff frequency ω S is defined as the lowest frequency. Thus, for low pass filter approximation, the width of the transition band is

Δω = ωSP Δω = ω SP

이 된다.Becomes

A = -20 log10δA = -20 log 10 δ

라고 정의하며, δ는 피크 근사화 오차이다. A의 특정한 값을 얻는데 필요한 β의 값은Δ is the peak approximation error. The value of β needed to get a specific value of A

로써 주어진다는 것을 카이저가 실험적으로 구하였다(A=21인 직사각형 윈도우는 β=0인 경우이다). A와 Δω의 미리 정해진 값을 얻기 위하여 M은Kaiser experimentally found that (a rectangular window with A = 21 is the case of β = 0). To get the predetermined values of A and Δω, M is

을 만족해야 한다.Must be satisfied.

타이밍 오차 검출기(141)는 입력 신호(yT)의 천이를 검색하여 타이밍 오차를 추출하며, 오차 신호는 다음과 같은 방법으로 구할 수 있다. x(kTS)는 시간 kTS에서의 타이밍 오차 검출기의 입력이고, ε(kTS)는 시간 kTS에서의 타이밍 오차 검출기의 출력 즉, 오차 성분이다.The timing error detector 141 extracts a timing error by searching for a transition of the input signal y T , and the error signal may be obtained by the following method. x (kT S ) is the input of the timing error detector at time kT S , and ε (kT S ) is the output, that is, error component, of the timing error detector at time kT S.

타이밍 오차 검출기(141)는 가드너(Gardner)의 방법을 좌우 기울기를 이용하는 방법과 결합하여 보다 안정적으로 타이밍 제어를 한다. 가드너의 방법에만 맞추어 타이밍 오차 검출기(141)를 설계하면 전체적으로 심볼 타이밍 복원 장치(101)의 동작에는 문제가 없지만 수렴 속도가 늦어지고 지터(jitter)가 더 발생하는 등의 문제가 있을 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 카이저 윈도우 보간 필터(131)에서 출력되는 신호(yT)의 피크값을 음의 최고(negative peak)와 음의 최고(positive peak)로 나누고, 피크값의 부호를 이용하여 항상 올바른 타이밍 제어를 하게 한다. 또한 피크가 분명하지 않는 경우에는 early, late 샘플의 차이에 on-time 샘플값을 곱하여 타이밍 오차를 추출하게 된다. 따라서 ELG(Early Late Gate) 클록 복원 방법에서 생기는 문제점을 극복할 수 있으며, 또한 MELG(Modified Weighted Early-Late Gate) 클록복원 방법과는 달리 피크가 분명하지 않는 경우에도 올바른 타이밍 제어가 가능하고, 따라서 심볼당 2 샘플 이상만 되면 제대로 타이밍 복원이 이루어진다. 여기서 εk,sym을 시간 k에서의 타이밍 오차, yk,sym을 시간 k에서의 심볼값(이는 심볼 판정을 위한 나이퀴스트 점이다), yk+1,sym을 시간 k+1에서의 심볼값, yk-1,sym을 시간 k-1에서의 심볼값이라 하면 타이밍 오차 검출기의 동작은 다음과 같다. 우선 나이퀴스트점을 중심으로 기울기를 추출하여 피크가 양의 피크인지, 음의 피크인지를 결정한다.The timing error detector 141 combines Gardner's method with a method using a left and right tilt to more stably control timing. If the timing error detector 141 is designed only in accordance with the Gardner method, there is no problem in the operation of the symbol timing recovery apparatus 101 as a whole, but there may be problems such as slow convergence and more jitter. To solve this problem, the peak value of the signal y T output from the Kaiser window interpolation filter 131 is divided into a negative peak and a positive peak, and the sign of the peak value is used. Ensure proper timing control at all times. If the peak is not clear, the timing error is extracted by multiplying the difference between the early and late samples by the on-time sample value. Therefore, it is possible to overcome the problems caused by the Early Late Gate (ELG) clock recovery method and, unlike the Modified Weighted Early-Late Gate (MELG) clock recovery method, correct timing control is possible even when the peak is not clear. More than 2 samples per symbol ensures proper timing recovery. Where ε k, sym is the timing error at time k, y k, sym is the symbol value at time k (this is the Nyquist point for symbol determination), and y k + 1, sym is at time k + 1 If the symbol value y k-1, sym is a symbol value at time k-1, the operation of the timing error detector is as follows. First, the slope is extracted around the Nyquist point to determine whether the peak is positive or negative.

SL(Left Slope, 좌측 기울기) = (yk,sym- yk-1,sym),SL (Left Slope) = (y k, sym -y k-1, sym ),

SR(Right Slope, 우측 기울기) = (yk+1,sym- yk,sym)SR (Right Slope) = (y k + 1, sym -y k, sym )

PP(Positive Peak) : (SL>0) & (SR<0)Positive Peak (PP): (SL> 0) & (SR <0)

NP(Negative Peak) : (SL<0) & (SR>0)NP (Negative Peak): (SL <0) & (SR> 0)

일단 피크가 정해지면 다음 수학식 7과 같은 논리식에 의해 타이밍을 제어한다.Once the peak is determined, the timing is controlled by the following equation (7).

(1) 양의 피크인 경우([SL>0] & [SR<0])(1) Positive peak ([SL> 0] & [SR <0])

(a) yk,sym> 0: εk,sym= yk,sym(yk+1,sym- yk-1,sym)(a) y k, sym > 0: ε k, sym = y k, sym (y k + 1, sym -y k-1, sym )

(b) yk,sym< 0: εk,sym= -yk,sym(yk+1,sym- yk-1,sym)(b) y k, sym <0: ε k, sym = -y k, sym (y k + 1, sym -y k-1, sym )

(2) 음의 피크인 경우([SL<0] & [SR>0])(2) For negative peaks ([SL <0] & [SR> 0])

(a) yk,sym> 0: εk,sym= -yk,sym(yk+1,sym- yk-1,sym)(a) y k, sym > 0: ε k, sym = -y k, sym (y k + 1, sym -y k-1, sym )

(b) yk,sym< 0: εk,sym= yk,sym(yk+1,sym- yk-1,sym)(b) y k, sym <0: ε k, sym = y k, sym (y k + 1, sym -y k-1, sym )

(3) 피크가 없는 경우(3) If there is no peak

εk,sym= yk,sym(yk+1,sym- yk-1,sym)ε k, sym = y k, sym (y k + 1, sym -y k-1, sym )

타이밍 에러 검출 알고리즘은 매우 간단하고 심볼당 2개의 샘플만이 요구된다. 검출 알고리즘은 다음과 같으며 QPSK의 경우를 나타낸다.The timing error detection algorithm is very simple and only requires two samples per symbol. The detection algorithm is as follows and represents the case of QPSK.

여기서 yTI와 yTQ는 허상(Imaginary)과 실상(Real) 축의 데시메이션된 심볼을 의미하며, uT(r)은 타이밍 에러 검출기(141)의 출력값을 의미한다.Here, y TI and y TQ denote decimated symbols of the virtual and real axes, and u T (r) denotes an output value of the timing error detector 141.

루프 필터(151)는 타이밍 오차 검출기(141)에서 출력되는 신호(uT)의 위상 및 주파수 오차를 감소시킨다. 루프 필터의 블록도가 도 5에 도시되어 있다. 도 5를 참조하면, 루프 필터(151)는 승산기들(511,512), 가산기들(521,522) 및 궤환부(T)를 포함한다. 루프 필터(151)는 추정된 위상 오차값을 입력으로 받아 위상 및 주파수 오차를 감소시키는 역할을 한다. 도 5에서 K1과 K2는 각각 루프 필터(151)의 계수들이다. 루프 필터(151)의 계수가 이와 같이 두 가지인 이유는 현재 검출된 위상 오차값과 이전 검출된 위상 누적값의 가중치가 서로 다르기 때문이다. 현재 검출된 위상 오차의 이득을 크게 하면 반송파 복원 회로에서 한 샘플 처리시에 위상을 추적할 수 있는 범위가 늘어나지만 잡음에 민감해지는 단점이 있다. 반면 위상 오차의 누적값의 이득을 크게 하면 잡음의 영향은 감소되나 추적 범위가 감소되는 트레이드 오프(trade-off) 관계가 있다. 따라서 루프 필터(151)의 계수가 PLL(Phase Locked Loop)위상의 안정도 및 추적 범위를 결정하기 때문에 루프필터(151)의 특성을 이해하는 것은 대단히 중요하다. 도 5에 나타낸 루프 필터(151)의 전달 함수를 Z 영역에서 표현하면The loop filter 151 reduces the phase and frequency errors of the signal u T output from the timing error detector 141. A block diagram of the loop filter is shown in FIG. Referring to FIG. 5, the loop filter 151 includes multipliers 511 and 512, adders 521 and 522, and a feedback part T. The loop filter 151 receives an estimated phase error value and serves to reduce phase and frequency errors. In FIG. 5, K 1 and K 2 are coefficients of the loop filter 151, respectively. The reason for the two coefficients of the loop filter 151 is that the weights of the currently detected phase error value and the previously detected phase accumulation value are different from each other. Increasing the gain of the currently detected phase error increases the range of phase tracking in one sample processing in the carrier recovery circuit, but has a disadvantage of being sensitive to noise. On the other hand, if the gain of the accumulated value of the phase error is increased, there is a trade-off relationship in which the effect of noise is reduced but the tracking range is reduced. Therefore, it is very important to understand the characteristics of the loop filter 151 because the coefficient of the loop filter 151 determines the stability and tracking range of a phase locked loop (PLL) phase. If the transfer function of the loop filter 151 shown in Fig. 5 is expressed in the Z region,

가 된다. 위의 식을 수학식 4에 대입을 한 뒤 정리를 하면Becomes Substituting the above equation into Equation 4 and arranging

인 PLL의 전달 함수를 얻을 수 있다. PLL의 전달 함수를 Z 영역에서 분석하는 것은 어려우므로 이를 s영역으로 변환하여 고찰한다. Z와 S의 관계는We can get the transfer function of PLL. It is difficult to analyze the transfer function of the PLL in the Z region, so consider converting it to the s region. The relationship between Z and S

z=eST z = e ST

가 된다. 루프 필터(151)의 대역폭은 클럭 속도에 비해 매우 작으므로Becomes The bandwidth of the loop filter 151 is very small compared to the clock speed

로 쓸 수 있게 된다. 그러면 수학식 10은 다음 수학식 13과 같이 s영역의 전달 함수로 치환이 된다.It can be used as Equation 10 is replaced with a transfer function of the s region as in Equation 13.

수학식 13에서 특징적인 매개 변수들을 추출하기 위해To extract characteristic parameters in equation (13)

와 같은 형태로 정규화 한다. 수학식 14에서 ωn은 자연 주파수(natural frequency)이며, ζ는 제동 요소(damping factor)이다 수학식 13과 수학식 14를 비교하여 자연 주파수 ωn와 제동 요소 ζ를 구할 수 있다.Normalize to something like In Equation 14, ω n is a natural frequency and ζ is a damping factor. The natural frequency ω n and the braking element ζ can be obtained by comparing Equation 13 and Equation 14.

루프 필터(151)에 사용된 계수 k1과 k2는 아래 표 1과 같다.The coefficients k 1 and k 2 used in the loop filter 151 are shown in Table 1 below.

프리앰블(255)Preamble (255) 프리앰블(31)Preamble (31) k1 k 1 k2 k 2 k1 k 1 k2 k 2 싱크 보간 필터Sink interpolation filter 1/41/4 1/641/64 1/21/2 1/641/64 카이저 윈도우 보간 필터Kaiser Window Interpolation Filter 1/41/4 1/641/64 1/21/2 1/641/64 카이저 윈도우를 이용한 싱크 보간 필터Sync interpolation filter using Kaiser window 1/41/4 1/641/64 1/21/2 1/641/64

수치 제어 발진기(Number Controlled Oscillator)(161)는 카이저 윈도우 보간 필터(131)에서의 동작에 필요한 정보(uk,mk)를 제공하는 역할을 한다. 타이밍 신호의 정정된 값은 기본 정수값(uk)과 미세값(mk)로 표현될 수 있다. 따라서 기본 정수값과 미세 값은 다음 수학식 16과 같이 표현될 수 있다. 여기서 int(z)는 z를 초과하지 않는 가장 큰 정수값을 의미한다.The number controlled oscillator 161 serves to provide information u k and m k necessary for operation in the Kaiser window interpolation filter 131. The corrected value of the timing signal may be represented by a basic integer value u k and a fine value m k . Therefore, the basic integer value and the fine value may be expressed as in Equation 16 below. Where int (z) is the largest integer that does not exceed z.

mK= int[kTi/Ts]m K = int [kT i / T s ]

uK= kTi/Ts- mK u K = kT i / T s -m K

따라서, 0≤uK<1이 된다.Therefore, 0 ≦ u K <1.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 심볼 타이밍 복원 장치의 블록도이다. 도 6을 참조하면, 심볼 타이밍 복원 장치(601)는 샘플러(611), 정합 필터(621), 카이저 윈도우를 이용한 싱크 보간 필터(631), 타이밍 오차 검출기(641), 루프 필터(651) 및 수치 제어 발진기(661)를 구비한다.6 is a block diagram of a symbol timing recovery apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the symbol timing recovery apparatus 601 includes a sampler 611, a matched filter 621, a sync interpolation filter 631 using a Kaiser window, a timing error detector 641, a loop filter 651, and a numerical value. A control oscillator 661 is provided.

샘플러(611), 정합 필터(621), 타이밍 오차 검출기(641), 루프 필터(651) 및 수치 제어 발진기(661)는 각각 도 1에 도시된 샘플러(111), 정합 필터(121), 타이밍 오차 검출기(141), 루프 필터(151) 및 수치 제어 발진기(161)와 동일하므로 중복 설명은 생략한다.The sampler 611, the matched filter 621, the timing error detector 641, the loop filter 651, and the numerically controlled oscillator 661 are respectively the sampler 111, the matched filter 121, and the timing error shown in FIG. 1. Since it is the same as the detector 141, the loop filter 151, and the numerically controlled oscillator 161, duplication description is abbreviate | omitted.

카이저 윈도우를 이용한 싱크 보간 필터(631)의 임펄스 응답은 다음 수학식 17과 같이 정의된다.The impulse response of the sync interpolation filter 631 using the Kaiser window is defined as in Equation 17 below.

여기서,이고,는 컨벌루션을 의미한다.here, ego, Means convolution.

카이저 윈도우를 이용한 싱크 보간 필터(631)의 경우 M은 30이고 β는 10을 이용한다. M이 30인 이유는 n과 n의 컨벌루션으로 인한 결과는 (2n-1)이 되기 때문에 우리는 M은 60 대신 30을 적용한다.In the case of the sync interpolation filter 631 using the Kaiser window, M is 30 and β is 10. Since M is 30, the result of convolution of n and n is (2n-1), so we apply 30 instead of 60.

도 7a 및 도 7b는 각각 싱크 보간 필터와 카이저 윈도우 보간 필터(131)의 초기 타이밍 옵셋에 대한 심볼 타이밍 분산이다. 이때의 변조 방식은 QPSK이며, 초기 타이밍 옵셋은이다. 싱크 함수를 이용할 때의 루프 필터(151)의 계수는 K1은 0.25, K2는 0.125이고, 카이저 윈도우 함수를 이용할 때의 루프 필터(651)의 계수는 K1은 0.25, K2는 0.015625이다. 도 7a에 도시된 라인들(711a,721a,731a,741a)과 도 7b에 도시된 라인들(711b,721b,731b,741b)은 각각 이득이 0[dB], 5[dB], 10[dB], 15[dB]인 경우이다.7A and 7B are symbol timing variances for the initial timing offset of the sync interpolation filter and the Kaiser window interpolation filter 131, respectively. The modulation method at this time is QPSK, and the initial timing offset is to be. The coefficient of the loop filter 151 when using the sink function is 0.25 and K2 is 0.125, and the coefficient of the loop filter 651 when using the Kaiser window function is 0.25 and K2 is 0.015625. The lines 711a, 721a, 731a, 741a shown in FIG. 7A and the lines 711b, 721b, 731b, 741b shown in FIG. 7B have gains of 0 dB, 5 dB, and 10 dB, respectively. ], 15 [dB].

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 카이저 윈도우 보간 필터(631)의 심볼 타이밍 분산이 싱크 보간 필터에 비해 훨씬 작다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the symbol timing variance of the Kaiser window interpolation filter 631 is much smaller than the sync interpolation filter.

도 8은 라이시언(Ricean) 페이딩 채널의 경우 보간 필터들의 초기 타이밍 옵셋에 대한 심볼 타이밍 분산을 보여준다. 카이저 윈도우를 이용한 싱크 보간 필터(631)의 심볼 타이밍 분산은 높은 메인 로브로 인해 초기 타이밍 옵셋이 적은경우에(g점 이하) 싱크 보간 필터에 비해 우수한 성능을 보인다.8 shows the symbol timing variance for the initial timing offset of the interpolation filters for the Lysian fading channel. The symbol timing variance of the sync interpolation filter 631 using the Kaiser window shows better performance than the sync interpolation filter when the initial timing offset is small due to the high main lobe (below g point).

도 9a 내지 도 9c는 보간 필터들의 심볼 타이밍 옵셋 수렴 과정을 시뮬레이션한 결과를 보여준다. 도 9a 내지 도 9c는 보간 필터들의 m이 8이고 255 비트(bit)인 m-시퀀스 프리앰블의 타이밍 오차 수렴과정을 보여준다. 이때 변조 방식은 QPSK이며, 초기의 샘플링 클럭 에러는, Eb/N0는 3 dB이다. 심볼 타이밍 복원 과정을 보이는데 싱크 보간 필터(도 9a)의 경우에는 잡음의 영향이 클수록 초기의 타이밍 오차의 보정 수렴 속도가 늦음을 알 수 있으며, 보정한 후에도 타이밍 오차의 안정성이 보장되지 않음을 알 수 있다. 카이저 윈도우 보간 필터(도 9b)나 카이저 윈도우 함수를 이용한 싱크 보간 필터(도 9c)의 결과는 싱크 보간 필터(도 9a)보다 타이밍 오차 보정 수렴 속도가 빠르며 보정 후에도 비교적 안정적인 상태에 있음을 볼 수 있다.9A to 9C show simulation results of symbol timing offset convergence processes of interpolation filters. 9A to 9C show a timing error convergence process of an m-sequence preamble in which m of interpolation filters is 8 and 255 bits. The modulation scheme is QPSK, and the initial sampling clock error is , Eb / N0 is 3 dB. The symbol timing recovery process is shown. In the case of the sync interpolation filter (FIG. 9A), the larger the influence of the noise, the slower the convergence speed of the initial timing error is, and the stability of the timing error is not guaranteed even after the correction. have. The results of the Kaiser window interpolation filter (FIG. 9B) or the sync interpolation filter (FIG. 9C) using the Kaiser window function are faster than the sync interpolation filter (FIG. 9A). .

도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 카이저 윈도우 보간 필터나 카이저 윈도우 함수를 이용한 싱크 보간 필터를 구비함으로써 주파수 응답이 급격한 감쇠의 저지대역과 낮은 사이드 로브로 인해 원형의 펄스로의 접근이 용이하게 되고, 타이밍 오차 검출기는 가드너의 방법을 좌우 기울기를 이용하는 방법과 결합하여 보다 안정적으로 타이밍 제어를 행하는 방법을 사용하여 수렴 속도는 빨라지고 지터가 감소된다.As described above, according to the present invention, by providing a Kaiser window interpolation filter or a Sink interpolation filter using a Kaiser window function, the frequency response is easy to access circular pulses due to the stop band of abrupt attenuation and the low side lobe. The timing error detector combines Gardner's method with the method of using the left and right slopes to achieve more stable timing control, resulting in faster convergence and reduced jitter.

Claims (6)

연속적인 심볼을 나타내는 신호를 수신하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치에 있어서,In the symbol timing recovery apparatus of the receiver for receiving a signal representing a continuous symbol, 상기 심볼을 소정 배수로 샘플링하는 샘플러;A sampler sampling the symbol by a predetermined multiple; 상기 샘플러에서 출력되는 신호의 잔류 측파대를 제거하고 원하는 주파수 대역만을 통과시키는 정합 필터;A matched filter for removing residual sidebands of the signal output from the sampler and passing only a desired frequency band; 상기 정합필터에서 출력되는 신호를 카이저 윈도우 함수를 이용하여 보간하여 출력하는 카이저 윈도우 보간 필터;A Kaiser window interpolation filter for interpolating and outputting the signal output from the matched filter using a Kaiser window function; 상기 카이저 윈도우 보간 필터에서 출력되는 신호의 타이밍 오차를 추출하는 타이밍 오차 검출기;A timing error detector for extracting a timing error of the signal output from the Kaiser window interpolation filter; 상기 타이밍 오차 검출기에서 출력되는 신호의 위상 및 주파수 오차를 감소시키는 루프 필터; 및A loop filter for reducing phase and frequency errors of the signal output from the timing error detector; And 상기 루프 필터의 출력 신호를 받아서 상기 카이저 윈도우 보간 필터의 보간 동작에 필요한 정보를 제공하는 수치 제어 발진기를 구비하는 것을 특징으로 하는수신기의 심볼 타이밍 복원 장치.And a numerically controlled oscillator receiving the output signal of the loop filter and providing information necessary for the interpolation operation of the Kaiser window interpolation filter. 제1 항에 있어서, 상기 카이저 윈도우 함수는이며, 여기서, α는 () 이고, M은 60이며, 0≤t≤M이며, I0(·)는 변형된 0차 베셀 함수이고, β는 10인 것을 특징으로 하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치.The method of claim 1, wherein the Kaiser window function Where α is ( ), M is 60, 0 ≦ t ≦ M, I 0 (·) is a modified 0th order Bessel function, and β is 10. 제1 항에 있어서, 상기 타이밍 오차 검출기는 상기 카이저 윈도우 보간 필터에서 출력되는 값들 중 최고값들을 찾아서 이들 중 양의 최고와 음의 최고의 평균치를 계산하여 출력신호로서 출력하는 것을 특징으로 하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치.The receiver of claim 1, wherein the timing error detector finds the highest values among the values output from the Kaiser window interpolation filter, calculates the average of the highest and the highest of them, and outputs them as an output signal. Timing Restoration Device. 연속적인 심볼을 나타내는 신호를 수신하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치에 있어서,In the symbol timing recovery apparatus of the receiver for receiving a signal representing a continuous symbol, 상기 심볼을 소정 배수로 샘플링하는 샘플러;A sampler sampling the symbol by a predetermined multiple; 상기 샘플러에서 출력되는 신호의 잔류 측파대를 제거하고 원하는 주파수 대역만을 통과시키는 정합 필터;A matched filter for removing residual sidebands of the signal output from the sampler and passing only a desired frequency band; 싱크 보간을 위한 임펄스 응답과 카이저 윈도우 함수를 컨벌루션한 값을 이용하여 상기 정합필터에서 출력되는 신호를 보간하여 출력하는 싱크 보간 필터;A sync interpolation filter for interpolating and outputting a signal output from the matched filter using a convolution of an impulse response for sync interpolation and a Kaiser window function; 상기 싱크 보간 필터에서 출력되는 신호의 타이밍 오차를 추출하는 타이밍 오차 검출기;A timing error detector for extracting a timing error of the signal output from the sink interpolation filter; 상기 타이밍 오차 검출기에서 출력되는 신호의 위상 및 주파수 오차를 감소시키는 루프 필터; 및A loop filter for reducing phase and frequency errors of the signal output from the timing error detector; And 상기 루프 필터의 출력 신호를 받아서 상기 싱크 보간 필터의 보간 동작에 필요한 정보를 제공하는 수치 제어 발진기를 구비하는 것을 특징으로 하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치.And a numerically controlled oscillator receiving the output signal of the loop filter and providing information necessary for the interpolation operation of the sync interpolation filter. 제4 항에 있어서, 상기 싱크 보간 필터의 임펄스 응답 함수 hI(t)는이며, 여기서, α는 () 이고, M은 30이고, I0(·)는 변형된 0차 베셀 함수이며, β는 10인 것을 특징으로 하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치.The impulse response function h I (t) of claim 4, wherein Where α is ( ), M is 30, I 0 (·) is a modified zero-order Bessel function, and β is 10. 제5 항에 있어서, 상기 타이밍 오차 검출기는 상기 카이저 윈도우 보간기에서 출력되는 값들 중 최고값들을 찾아서 이들 중 양의 최고와 음의 최고의 평균치를 계산하여 출력신호로서 출력하는 것을 특징으로 하는 수신기의 심볼 타이밍 복원 장치.The receiver of claim 5, wherein the timing error detector finds the highest values among the values output from the Kaiser window interpolator, calculates the average of the highest positive and the highest negative among them, and outputs them as an output signal. Timing Restoration Device.
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