KR20040104851A

KR20040104851A - 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템

Info

Publication number: KR20040104851A
Application number: KR1020030036110A
Authority: KR
Inventors: 어윤범; 박순태; 신정민
Original assignee: 주식회사 우성엠피아이
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2003-06-04
Publication date: 2004-12-13
Also published as: WO2004110093A1

Abstract

본 발명은 모터 제어를 위한 중앙 제어기기와 이 중앙 제어기기와 이격된 근거리에서 중앙 제어기기의 제어에 따라 모터 구동을 제어하는 모터 콘트롤러에 블루투스 모듈을 구비하여 중앙 제어기기와 모터 콘트롤러 간에 근거리 무선 통신이 가능토록 함으로써 모터의 무선 제어가 가능토록 한 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템을 제공한다.

이러한 본 발명은 블루투스 모듈을 구비하여 무선 통신으로 모터 제어를 위한 각종 제어 데이터 신호를 송출함과 더불어 모터의 동작상태를 감시하는 중앙 제어기기와; 상기 중앙 제어기기로부터 상기 블루투스 모듈을 통해 무선 송출된 제어 데이터 신호에 따라 모터를 구동함과 더불어 센서에 의해 센싱되는 모터의 동작상태를 블루투스 모듈을 통해 무선 통신으로 상기 중앙 제어기기에 전송하는 모터 콘트롤러를 구비하여 양방향 무선 통신 방법으로 모터를 제어할 수 있도록 됨을 특징으로 한다.

Description

블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템{MOTOR CONTROL SYSTEM USING THE BLUETOOTH MODULE}

본 발명은 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 블루투스 모듈을 이용해 근거리 무선 통신으로 모터의 무선 제어가 가능토록 하는 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템에 관한 것이다.

통상 산업용 모터는 모터와 함께 모듈로 구성되는 모터 콘트롤러와 이 모터 콘트롤러와 다소 이격된 거리에서 모터 콘트롤러를 통해 모터의 구동을 제어하는 중앙 제어기기(산업용 컴퓨터, PLC 등)에 의해 그 구동이 제어되도록 되어 있으며, 현재 이들 모터 콘트롤러와 중앙 제어기기는 유선의 통신 라인을 통해 모터 구동에 대한 데이터를 주고받도록 되어 있다.

따라서 산업의 다각화로 점차 중앙 제어기기의 제어범위가 확장되어 가고 있는 현실에 따라 중앙 제어기기를 마스터로, 주변 기기(모터, I/O카드, 밸브 유닛 등)를 슬레이브로 지정하여 하나의 네트워크 환경을 구축하여 이들 기기들을 제어할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 현재 이들 기기들 사이는 유선의 통신 라인을 통해 서로의 데이터를 주고받도록 되어 있음에 따라 시스템의 구성이 매우 복잡할 뿐만 아니라, 이에 따른 공간적 제약을 받게 되는 단점이 있다.

따라서 현재 근거리 무선 통신을 위해 블루투스 무선 통신 개념이 도입되고 있다.

블루투스는 2.4GHz주파수 대역을 사용하며, 전송 거리 10-100m로 규정하고 있으며, 통신 방법은 주파수 호핑방식을 이용하여 방해물이 있어도 통신이 가능한 무선 통신 프로토콜로써, 피코넷 즉, 하나의 마스터와 주변의 최대 7개의 슬레이브간 포인트 대 포인트(Point-to-Point)와 포인트 대 멀티포인트(Point-to-Multi-Point)간 통신과 스캐터넷 즉, 피코넷간의 포인트 대 포인트와 포인트 대 멀티포인트간 통신을 지원하며, 현재 블루투스를 장착한 이동전화, PDA, 노트북, 헤드셋, 프린트, 키보드, 마우스 등 다양한 제품들이 출시 예정되고 있다.

본 발명은 이러한 점을 감안한 것으로, 본 발명은 모터 제어를 위한 중앙 제어기기와 이 중앙 제어기기와 다소 이격된 거리에서 중앙 제어기기의 제어에 따라 모터를 구동하는 모터 콘트롤러에 블루투스 모듈을 구비하여 중앙 제어기기와 모터 콘트롤러 간에 근거리 무선 통신이 가능토록 함으로써 모터의 무선 제어가 가능토록 한 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 블루투스 모듈을 이용하여 모터의 무선 제어가 가능토록 함으로써 시스템 구성을 보다 단순화함은 물론, 공간적 제약에서 벗어날 수 있도록 한 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템의 블록 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 모터 콘트롤러와 모터가 일체화된 일체형의 제품 형태를 나타낸 도.

도 3은 본 발명에 따른 모터 콘트롤러와 모터가 커넥터를 통해 분리된 분리형 제품 형태를 나타낸 도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110,210: 블루투스 모듈 120 : 중앙 제어기기

220 : 센서 230 : 모터 콘트롤러

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템은, 블루투스 모듈을 구비하여 무선 통신으로 모터 제어를 위한 각종 제어 데이터 신호를 송출함과 더불어 모터의 동작상태를 감시하는 중앙 제어기기와; 상기 중앙 제어기기로부터 상기 블루투스 모듈을 통해 무선 송출된 제어 데이터 신호에 따라 모터를 구동함과 더불어 센서에 의해 센싱되는 모터의 동작상태를 블루투스 모듈을 통해 무선 통신으로 상기 중앙 제어기기에 전송하는 모터 콘트롤러를 구비하여 무선 통신을 통해 모터를 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 첨부 도면을 참조로 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템의 블록 구성도를 도시한 것으로, 크게 원격제어장치(100)와 모터 콘트롤 모듈(200)로 구성된다.

상기 원격제어장치(100)는 블루투스 모듈(110)을 구비하여 이 블루투스 모듈(110)을 통해 다소 이격된 거리에 위치한 모터(M1)의 제어를 위한 각종 제어 데이터 신호를 출력함과 더불어 상기 모터 콘트롤 모듈(200)에서 전송되는 모터(M1)의 동작상태 감시신호를 바탕으로 모터(M1)의 동작상태를 모니터링 하는 중앙 제어기기(120)를 구비하며, 상기 모터 콘트롤 모듈(200)은 블루투스 모듈(210)을 구비하여 이 블루투스 모듈(210)을 통해 상기 중앙 제어기기(120)의 블루투스 모듈(110)과 무선 통신하여 그 내장된 프로그램에 따라 모터(M1)를 구동하며, 센서(220)에 의해 센싱되는 모터(M1)의 동작상태를 블루투스 모듈(210)을 통해 상기 중앙 제어기기(100)로 전송하는 모터 콘트롤러(230)를 구비한다.

상기 중앙 제어기기(120) 및 모터 콘트롤러(230)에 구비되는 블루투스 모듈(110),(210)은 상기 중앙 제어기기(120) 및 모터 콘트롤러(230)에 각각 내장 또는 외장형으로 구비될 수 있다.

도 2는 본 발명에 의한 모터 콘트롤러(230)와 모터(M1)가 일체화된 제품 형태를 도시한 것으로, 모터(1)와 상기 블루투스 모듈(210)을 내장한 모터 콘트롤러(2)가 하나의 제품으로 일체화되고, 케이스(3)의 외부로 전원단자(4) 및 원격지의 신호를 받아들이는 블루투스 안테나(5)가 드러나 보이도록 구성되어 있다.

도 3은 본 발명에 의한 모터 콘트롤러(230)와 모터(M1)가 분리된 분리형 제품 형태를 도시한 것으로, 모터(6)와 상기 블루투스 모듈(210)을 내장한 모터 콘트롤러(7)가 커넥터(8)를 통해 유선으로 서로 연결되며, 모터 콘트롤러(7)에는 블루투스 안테나(9) 및 전원단자(10)와 모터(6)의 각종 상태를 표시하는 LED표시창(11) 등이 구비되어 있다.

상기 도 2 및 도 3에서 모터(1),(6)는 도 1의 모터(M1)이고, 모터 콘트롤러(2),(7)는 도 1의 모터 콘트롤러(230)이다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 모터(M1)가 위치된 곳과는 다소 이격된 거리에 위치되어 있는 중앙 제어기기(120)로부터 모터(M1) 제어를 위한 제어 데이터 신호가 블루투스 모듈(110)을 통해 모터 콘트롤 모듈(200)의 블루투스 모듈(210)로 무선 송출되면 이는 블루투스 모듈(210)을 통해 모터 콘트롤러(230)에 입력되며, 모터 콘트롤러(230)는 이 수신된 중앙 제어기기(120)로부터의 제어 데이터 신호에 따라 모터(M1)를 구동하게 된다.

또한, 모터(M1)의 구동 상태는 센서(220)에 의해 센싱되며, 이는 모터 콘트롤러(230)에 의해 블루투스 모듈(210)을 통해 원격지에 위치한 중앙 제어기기(120)에 구비된 블루투스 모듈(110)로 전달되어 중앙 제어기기(120)에서의 모터(M1)의 모니터링이 가능하게 된다.

이러한 본 발명은 중앙 제어기기(120)와 이 중앙 제어기기(120)의 제어에 따라 모터(M1)를 구동하게 되는 모터 콘트롤러(230)에 각각 근거리 무선 통신을 지원하는 블루투스 모듈(110),(210)을 구비함으로써 양방향 무선 통신으로 모터를 제어할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명은 중앙 제어기기(120) 및 주변기기(모터, I/O카드, 밸브 유닛 등)에 블루투스 모듈을 구비하여 무선으로 주변기기를 제어 가능하게 함과 동시에, 주변기기들의 동작 결과를 다시 전송 받아 중앙 제어기기(120)에서 주변기기들을 모니터링 할 수 있게 된다.

본 발명은 상기에 기술된 실시 예에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템은, 모터 제어를 위한 중앙 제어기기와 이 중앙 제어기기의 제어에 따라 모터를 구동하는 모터 콘트롤러에 각각 블루투스 모듈을 구비함으로써 근거리에서의 모터의 무선 제어가 가능하게 됨은 물론, 모터의 동작 상태를 무선을 통해 중앙 제어기기에 송출함으로써 중앙 제어기기에서 모터의 동작 상태를 모니터링 할수 있게 되며, 이와 같이 무선 제어가 가능하게 됨에 따라 기존의 유선 제어에 비해 시스템의 구성을 단순화할 수 있게 됨과 더불어 공간적 제약을 받지 않는 무선 시스템이 가능하게 된다.

Claims

블루투스 모듈을 구비하여 무선 통신으로 모터 제어를 위한 각종 제어 데이터 신호를 송출함과 더불어 모터의 동작상태를 감시하는 중앙 제어기기와;

상기 중앙 제어기기로부터 상기 블루투스 모듈을 통해 무선 송출된 제어 데이터 신호에 따라 모터를 구동함과 더불어 센서에 의해 센싱되는 모터의 동작상태를 블루투스 모듈을 통해 무선 통신으로 상기 중앙 제어기기에 전송하는 모터 콘트롤러를 구비하여 무선 통신을 통해 모터를 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 중앙 제어기기 및 모터 콘트롤러에 구비되는 블루투스 모듈은 각각 중앙 제어기기 및 모터 콘트롤러에 내장 또는 외장형으로 구비되는 것을 특징으로 하는 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 모터와 블루투스 모듈을 구비하는 모터 콘트롤러는 일체형 또는 커넥터를 통해 연결되는 분리형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 블루투스 모듈을 이용한 모터 제어 시스템.