KR200351694Y1 - 무선통신기능을 갖는 피엘시 - Google Patents

Abstract

본 고안은 PLC의 통신모듈에 블루투스 모듈을 내장시켜 이 통신모듈을 통해 피엘시의 주변기기와 무선통신 가능토록 하는 무선통신기능을 갖는 PLC를 제공한다.

이는 전원모듈 및 CPU모듈과 통신모듈을 구비한 PLC에 있어서, 상기 통신모듈에 근거리 무선 통신을 지원하는 블루투스 모듈을 내장시켜 상기 CPU모듈과 통신모듈이 통신하고, 통신모듈과 블루투스 모듈이 통신토록 하여 블루투스 모듈을 구비한 PLC의 슬레이브와 PLC가 무선통신 가능토록 함에 의해 달성될 수 있으며, 이러한 본 고안은 시스템의 구성을 단순화함은 물론, 공간적 제약에서 벗어날 수 있음과 더불어 설치가 용이하고 유지보수비를 감소시킬 수 있게 된다.

Description

무선통신기능을 갖는 피엘시{A PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER USING WIRELESS COMMUNICATION}

본 고안은 무선통신기능을 갖는 피엘시에 관한 것으로, 특히 피엘시의 통신모듈에 블루투스 모듈을 내장시켜 이 통신모듈을 통해 피엘시의 주변기기와 무선통신 가능토록 하는 무선통신기능을 갖는 피엘시에 관한 것이다.

일반적으로 피엘시(Programmable Logic Controller : 이하, PLC라 칭함)는 공정 제어와 관련된 산업 분야에서 다양하게 이용되고 있으며, 산업의 다각화로 점차 PLC의 제어범위가 확장되어 가고 있는 현실에 따라 PLC를 마스터로, 주변 기기(모터, 밸브 유닛 등)를 슬레이브로 지정하여 하나의 네트워크 환경을 구축하여 이들 기기들을 제어할 수 있도록 하고 있다.

도 1은 일반적인 PLC를 나타낸 것으로, 통상 전원모듈(1), CPU모듈(2), 센서나 스위치로부터 신호를 입력받는 입력모듈(3), 제어대상인 모터나 밸브에 제어신호를 전달하는 출력모듈(4), 통신모듈(5) 등을 구비하고 있다.

이러한 PLC는 도시한 바와 같이, 모터나 밸브 등의 주변기기들을 슬레이브로 지정하여 제어시 상기 입출력모듈(3),(4)과 각각의 슬레이브(a,b,c,...)를 유선의 통신라인(6)으로 연결하여 이 통신라인(6)을 통해 제어 데이터를 전달하도록 되어 있다.

즉, CPU모듈(2)에서 해당 슬레이브(예: 슬레이브1)에 대한 제어 데이터를 출력하면 이는 통신모듈(5) 및 출력모듈(4)을 거쳐 유선의 통신라인(6)을 통해 슬레이브1(a)로 제어 데이터가 전달되며, 반대로 지정 슬레이브1(a)로부터의 데이터는 유선의 통신라인(6)을 거쳐 입력모듈(3) 및 통신모듈(5)을 통해 CPU모듈(2)에 입력되도록 되어 있다.

이와 같이, 종래는 입출력(I/O)모듈과 다수의 슬레이브들이 유선의 통신라인을 통해 데이터를 주고받도록 되어 있음에 따라 시스템의 구성 및 설치가 매우 복잡할 뿐만 아니라, 공간적 제약은 물론, 유지보수비가 증대되는 단점이 있었다.

한편, 현재 근거리 무선 통신을 위해 블루투스 무선 통신 개념이 도입되고 있다.

블루투스는 2.4GHz주파수 대역을 사용하며, 전송 거리 10-100m로 규정하고 있으며, 통신 방법은 주파수 호핑방식을 이용하여 방해물이 있어도 통신이 가능한 무선 통신 프로토콜로써, 피코넷 즉, 하나의 마스터와 주변의 최대 7개의 슬레이브간 포인트 대 포인트(Point-to-Point)와 포인트 대 멀티포인트(Point-to-Multi-Point)간 통신과 스캐터넷 즉, 피코넷간의 포인트 대 포인트와 포인트 대 멀티포인트간 통신을 지원하며, 현재 블루투스를 장착한 이동전화, PDA, 노트북, 헤드셋, 프린트, 키보드, 마우스 등 다양한 제품들이 출시 예정되고 있다.

따라서 본 고안은 이러한 점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안은 PLC의 통신모듈에 근거리 무선 통신을 지원하는 블루투스 모듈을 내장시켜 이 통신모듈을 통해 PLC의 주변기기와 무선통신 가능토록 함으로써 시스템의 구성을 단순화함은 물론, 공간적 제약에서 벗어날 수 있음과 더불어 설치가 용이하고 유지보수비를 감소시킬 수 있도록 한 무선통신기능을 갖는 PLC를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 PLC의 구성도.

도 2는 본 고안에 따른 무선통신기능을 갖는 피엘시의 구성도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 전원모듈 20 : CPU모듈

30 : 통신모듈 31 : 블루투스 모듈

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 무선통신기능을 갖는 PLC는, 전원모듈 및 CPU모듈과 통신모듈을 구비한 PLC에 있어서, 상기 통신모듈에 근거리 무선 통신을 지원하는 블루투스 모듈을 내장시켜 상기 CPU모듈과 통신모듈이 통신하고, 통신모듈과 블루투스 모듈이 통신하여 블루투스 모듈을 구비한 PLC 슬레이브와 PLC가 무선통신 가능토록 함을 특징으로 한다.

이하, 본 고안을 첨부 도면을 참조로 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 무선통신기능을 갖는 PLC의 구성도를 도시한 것으로, 본 고안은 PLC의 통신모듈에 블루투스 모듈을 내장하여 통상의 PLC의 입출력모듈의 중개없이 PLC의 CPU모듈과 통신모듈이 직접 통신하고 이 통신모듈과 통신모듈에 내장된 블루투스 모듈이 통신하도록 함으로써 별도의 입출력모듈을 구비하지 않고도 블루투스 모듈을 내장한 통신모듈과 각각의 슬레이브와 무선통신 가능토록 한 것이다.

이에 도시한 바와 같이, 본 고안은 전원모듈(10), CPU모듈(20), 통신모듈(30)을 구비하며, 통신모듈(30)에는 근거리 무선 통신을 지원하는 블루투스 모듈(31)을 구비한다. 그리고 PLC의 주변기기인 각각의 슬레이브(a,b,c,...)에도 블루투스 모듈을 구비한다.

이와 같이 구성된 본 고안은 PLC에서 각각의 슬레이브(a,b,c,...)로 지정된 모터나 밸브 등의 주변기기 제어시 CPU모듈(20)에서 해당 슬레이브(예 : 슬레이브1)에 대한 제어 데이터를 출력하면 이는 통신모듈(30)로 전달된다. 통신모듈(30)은 CPU모듈(20)에서 출력된 제어 데이터를 통신모듈(30)에 구비된 블루투스 모듈(31)로 전달한다.

그러면 블루투스 모듈(31)은 이를 무선통신으로 슬레이브1(a)의 블루투스 모듈로 전달하며, 슬레이브1(a)은 이를 전달받아 전달된 제어 데이터에 따른 동작을 수행하게 된다.

또한, CPU모듈(20)에서 해당 슬레이브1(a)에 대한 응답 결과를 얻고자 해당 데이터를 출력하면 이는 상기의 경로와 마찬가지로 CPU모듈(20)에서 통신모듈(30)로, 통신모듈(30)에서 블루투스 모듈(31)로 전달되어 슬레이브1(a)의 블루투스 모듈에 수신되며, 슬레이브1(a)은 이에 따라 해당 응답 데이터를 슬레이브1(a)의 블루투스 모듈을 통해 통신모듈(30)의 블루투스 모듈(31)로 전달하며, 블루투스 모듈(31)은 통신모듈(30)로, 통신모듈(30)은 CPU모듈(20)로 해당 응답 데이터를 전송하게 된다.

한편, 상기에서 통신모듈(30)에 구비된 블루투스 모듈(31)은 각각의 슬레이브(a,b,c,...)와 일대일로 무선통신 가능토록 다수의 블루투스 모듈로 구비되거나 또는 하나의 블루투스 모듈이 구성되어 프로그램에 따라 해당 슬레이브(a,b,c,...)와 무선 통신 가능토록 할 수 있으나, 상기 통신모듈(30)의 블루투스 모듈(31)을 각각의 슬레이브(a,b,c,...)와 일대일 무선 통신 가능토록 다수의 블루투스 모듈로 구성할 경우 시스템이 복잡해지고 공간을 많이 차지하게 될 것이므로 통신모듈(30) 내에 하나의 블루투스 모듈을 구비하여 프로그램에 따라 해당 슬레이브(a,b,c,...)와 무선 통신 가능토록 하는 것이 바람직할 것이다.

이와 같이 통신모듈(30)에 하나의 블루투스 모듈(31)을 구비하여 다수의 슬레이브(a,b,c,...)와 무선 통신하려면 슬레이브(a,b,c,...)에 따라 CPU모듈(20)에서 출력되는 제어 데이터가 구별되어야만 통신모듈(30)에서 이를 인식하여 블루투스 모듈(31)을 통해 해당 슬레이브(a,b,c,...)로 제어 데이터를 전송할 수 있게 된다.

따라서 CPU모듈(20)에서 출력되는 데이터 패킷의 스타트 코드와 앤드 코드 사이의 실제 제어 데이터 코드에 각각의 슬레이브(a,b,c,...)를 구별할 수 있는 슬레이브 지정코드를 삽입하여 통신모듈(30)에서 이를 인식하여 블루투스 모듈(31)을 통해 해당 슬레이브(a,b,c,...)로 전달될 수 있도록 한다.

상기와 같이 본 고안은 PLC의 통신모듈(30)에 블루투스 모듈(31)을 내장시켜 PLC의 CPU모듈(20)과 통신모듈(30)이 직접 통신하고, 이 통신모듈(30)과 블루투스 모듈(31)이 통신하여 블루투스 모듈을 구비한 PLC의 슬레이브(a,b,c,...)와 PLC가 무선통신 가능토록 한 것이다.

본 고안은 상기에 기술된 실시 예에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 고안의 취지와 범위에 포함된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 무선통신기능을 갖는 PLC는, PLC의 통신모듈에 근거리 무선 통신을 지원하는 블루투스 모듈을 내장시켜 이 통신모듈을 통해 PLC의 주변기기와 무선통신 가능토록 함으로써 시스템의 구성을 단순화함은 물론, 공간적 제약에서 벗어날 수 있음과 더불어 설치가 용이하고 유지보수비를 감소시킬 수 있게 된다.

Claims (1)

1. 전원모듈 및 CPU모듈과 통신모듈을 구비한 PLC에 있어서,

   상기 통신모듈에 근거리 무선 통신을 지원하는 블루투스 모듈을 내장시켜 상기 CPU모듈과 통신모듈이 통신하고, 통신모듈과 블루투스 모듈이 통신하여 블루투스 모듈을 구비한 PLC 슬레이브와 PLC가 무선통신 가능토록 함을 특징으로 하는 무선통신기능을 갖는 PLC.