KR20040100431A - Roll device of casting plant capable of adjusting alignment of the roll significantly - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: To provide a roll device of casting plant capable of easily adjusting alignment of rolls to easily replace copper plate of the mold, reduce wear of the copper plate of the mold and adjust alignment between the mold and the foot rolls and bend rolls promptly and accurately by installing foot rolls integrated with a mold on a bend roll device. CONSTITUTION: In a roll device(1) comprising foot rolls(130) provided at a lower side of a mold(120) connected to a mold table(150) of casting plant, and a plurality of bend rolls(140) which are installed on a device(142) under the foot rolls, the roll device of the casting plant is characterized in that the foot rolls are installed on the bend roll device(142) in such a way that the foot rolls are separated from the mold, a sensor means(10) is installed in rear of the foot rolls to adjust alignment between the mold and the roll device according to the contact state of the foot rolls and casting slab, and the sensor means is electrically connected to a control part(30) electrically connected to a driving motor(32) for driving an eccentricity shaft(156) of the mold table.

Description

얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치{ROLL DEVICE OF CASTING PLANT CAPABLE OF ADJUSTING ALIGNMENT OF THE ROLL SIGNIFICANTLY}ROLL DEVICE OF CASTING PLANT CAPABLE OF ADJUSTING ALIGNMENT OF THE ROLL SIGNIFICANTLY}

본 발명은 제철공장 연속주조기의 몰드(주형) 하부에 설치되는 풋트롤과 벤드롤등의 연주기 롤장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 연주기 몰드에서 배출되는 빌렛 또는 브롬등의 주편이 몰드 하부의 풋트롤에 접촉되는 상태에 따라 연주기 몰드와 풋트롤 및 벤드롤의 얼라인먼트가 대응 조정됨으로서, 동판으로 된 연주기 몰드의 수명을 연장시키는 것은 물론, 롤장치의 얼라인먼트를 측정하기 위한 작업자의 수작업이 필요없어 신속한 연주조업을 가능하게 하면서 작업자의 안전사고를 미연에 예방하고, 특히 연주기를 통한 제품품질을 향상시킬 수 있도록 한 얼라인먼트조정이 용이한 연주기의 롤장치에 관한 것이다.The present invention relates to a player roll device such as a foot troll and a bend roll installed in a mold (mold) of a continuous casting machine of an ironworks factory, and more particularly, cast iron such as a billet or bromine discharged from the machine mold is a foot troll of a mold lower part. By adjusting the alignment of the player mold, foot troll and bend roll in accordance with the state of contact, the prolonged life of the copper machine mold and the need for the operator to measure the alignment of the roll device are eliminated. The present invention relates to a roll apparatus of an easy-to-align alignment machine that enables operation and prevents accidents of workers in advance, and in particular, improves product quality through the machine.

제철공장에서 제강, 제련공정을 거친 용강이 턴디쉬를 거쳐 연속주조기의 몰드(주형)에 투입되면, 이를 통하여 여러 형태의 주편 예를 들어, 슬라브, 빌렛, 브롬 등의 주편들이 주조되고, 이들 주편들은 여러 공정을 거쳐 코일제품, 강판제품, 선재제품등으로 제조되는데, 도 1 및 도 2에서는 종래의 연주기 몰드 및 롤장치들을 도시하고 있다.When molten steel, which has undergone steelmaking and smelting at a steel mill, is put into a mold of a continuous casting machine through a tundish, various types of slabs, for example, slabs, billets, and bromine, are cast. They are manufactured in a coil product, a steel sheet product, a wire rod product, etc. through various processes, and FIGS. 1 and 2 illustrate conventional player mold and roll devices.

한편, 도 1 및 도 2 에서 도시한 바와 같이, 연주기(100)를 통한 주편(110) 주조 조업중에는 몰드(120)의 동판(122)과 그 하부에 위치되는 풋트롤(foot roll) (130)및 상기 풋트롤의 하부에 배치되는 벤드롤(bend roll)(140)간의 얼라인먼트가 불량하여도 조업중에는 그 조정이 불가능하고, 주조되는 주편이 연주기 몰드를 빠져나가는 동안 롤장치(130)(140)들의 얼라인먼트가 몰드 동판(122)과 일치되지 않은 경우 주편의 고온 응고쉘을 롤장치들이 정밀하게 지지하지 못하기 때문에, 주편의 벌징과 눌림이 발생되고 이는 주편의 주조불량의 원인이 되는 것이다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 2, during casting operation of the cast steel 110 through the player 100, a foot roll 130 positioned below the copper plate 122 of the mold 120 and a lower portion thereof. And even if the alignment between the bend roll (bend roll) (140) disposed in the lower portion of the foot troll is poor adjustment during operation, the roll apparatus 130, 140 while the cast slab exits the machine mold If the alignment of these parts is not matched with the mold copper plate 122, since the roll apparatus cannot precisely support the high temperature solidification shell of the cast steel, bulging and crushing of the cast steel is caused, which causes the casting failure of the cast steel.

결국, 주조된 주편의 응고쉘에 크랙이 발생되어 주조된 완제품의 내부에 크랙이 많이 발생되고, 연주기의 고질적인 문제인 블랙아웃이 손쉽게 발생되는 것이다.As a result, cracks are generated in the solidified shell of the cast slab, and a lot of cracks are generated in the cast finished product, and a blackout, which is a chronic problem of the player, is easily generated.

따라서, 이와 같은 연속주조 조업시에는 주조가 끝나면 주기적으로 얼라인먼트를 측정하여야 하는데, 도 3에서 도시한 바와 같이, 몰드 테이블(150)에 몰드 조립체(120)가 안치되어 테이블의 안치훅(152)에 의한 걸이식으로 고정된 상태에서수직게이지(160)를 몰드 동판(122)의 내부로 삽입시키어 동판(122)에 밀착시킨 상태에서, 벤드롤 디바이스(142)상의 최상측 벤드롤(140)에 게이지(160)를 밀착시키고 이를 기준으로 하여 풋트롤(130)과 벤드롤(140)의 게이지간의 틈새를 제로( Zoro) 되도록 작업자가 육안으로 확인하여 몰드와 롤장치간의 얼라인먼트를 조정하였다.Accordingly, in the continuous casting operation, alignment should be periodically measured after casting. As shown in FIG. 3, the mold assembly 120 is placed on the mold table 150 to the settle hook 152 of the table. In the state in which the vertical gauge 160 is inserted into the mold copper plate 122 in close contact with the copper plate 122 in a state of being fixed by a hook, the gauge is attached to the uppermost bend roll 140 on the bend roll device 142. The operator 160 visually checks the gap between the gauge of the foot troll 130 and the bend roll 140 based on this, and visually adjusts the alignment between the mold and the roll apparatus.

즉, 종래에 연주기 몰드(120)와 풋트롤(130)과 벤드롤(140)간의 얼라인먼트 조정작업에 있어서는, 작업자가 게이지(160)를 이용하여 수작업으로 조정하기 때문에, 그 조정작업이 지연되는 것은 물론, 특히 조정 정밀도도 떨어지기는 한편, 작업자의 안전사고가 발생될 우려가 높은 것이다.That is, in the conventional alignment adjustment work between the player mold 120, the foot troll 130, and the bend roll 140, since the operator manually adjusts the gauge 160, the adjustment work is delayed. Of course, the accuracy of adjustment is particularly low, and there is a high possibility that a safety accident of an operator will occur.

결국, 연주기 몰드(120)와 롤장치(130)(140)간의 얼라인먼트가 불량하면서 몰드 동판(122)의 마모가 심하여 그 사용수명이 단축되는 것은 물론, 심한 경우 몰드(120)를 교체해야 하므로 설비 유지비용이 증대되는 것이다.As a result, the alignment between the player mold 120 and the roll apparatus 130, 140 is poor, wear of the mold copper plate 122 is severe, shortening the service life of the mold, as well as replacing the mold 120 in severe cases Maintenance costs are increased.

또한, 몰드(120)의 하부에 풋트롤(130)이 일체로 고정 장착되어 있기 때문에, 몰드(120)의 동판(122) 마모에 따라 풋트롤(130)간의 얼라인먼트가 손쉽게 불량하게 되고, 몰드 교체시 상기 풋트롤(130)도 같이 분해 조립하여야 하는 것이고, 이는 얼라인먼트 조정작업은 물론, 몰드 교체시에도 상당한 작업시간을 필요로 하는 것이고, 비용도 증대되는 것이다.In addition, since the foot troll 130 is fixedly mounted to the lower part of the mold 120, alignment between the foot trolls 130 becomes easily defective due to the wear of the copper plate 122 of the mold 120. At the same time, the foot troll 130 is to be disassembled and assembled as well, which requires a considerable amount of working time in mold replacement as well as alignment adjustment work, and costs are increased.

그리고, 몰드 교체시 및 주조후 주기적으로 벤드롤(140)을 기준으로 몰드와 롤장치간의 얼라인먼트 조정시 수직 게이지(160)를 이용하여 육안 측정하면서 몰드 테이블(150)의 축 핸들(154)을 작업자가 수작업으로 조작하여 일체로 편심축(156)이 회전하면서 몰드(120)를 이동시키어 그 얼라인먼트를 맞추어야 하기 때문에, 그 조정이 어려운 것이다.In addition, the shaft handle 154 of the mold table 150 is visually measured using the vertical gauge 160 when the mold is replaced and after the casting is periodically adjusted based on the bend roll 140. The adjustment is difficult because the mold 120 must be moved and aligned in alignment while the eccentric shaft 156 is integrally rotated by manual operation.

결국, 종래에는 몰드(120)와 롤들(130)(140)간의 얼라인먼트가 정확하게 조정되는 것이 어려울 뿐만 아니라, 주조중에는 조정할 수 없는 문제가 있고, 얼라인먼트의 조정자체가 불량한 경우 주조된 주편 응고쉘에서의 크랙발생으로 주편자체의 품질이 저하되는 등의 여러 문제점들이 있었다.As a result, the alignment between the mold 120 and the rolls 130 and 140 is not only difficult to be accurately adjusted in the related art, but also cannot be adjusted during casting, and when the alignment itself is poor, the cast slab solidified shell There have been various problems such as deterioration of the quality of cast steel itself due to cracking.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 몰드와 일체로 된 풋트롤을 벤드롤 디바이스상에 설치함으로서, 몰드의 동판 교체를 보다 용이하게 하여 조업 간소화를 가능하게 한면서, 몰드 동판의 마모를 줄이어 동판의 사용수명을 연장시키는 것은 물론, 특히 신속하면서도 정밀하게 몰드와 풋트롤 및 벤드롤간의 얼라인먼트가 조정되도록 한 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The object of the present invention is to install a foot troll integrated with a mold on a bend roll device, thereby facilitating operation by facilitating copper plate replacement of the mold. This provides a roll device for easy alignment adjustment which reduces the wear of the mold copper plate to extend the service life of the copper plate and, in particular, allows the alignment between the mold, foot troll and bend rolls to be adjusted quickly and precisely. It's there.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 몰드와 롤장치들간의 얼라인먼트 조정시 작업자의 수작업이 필요없어 조정이 신속하게 진행되면서 작업자의 안전사고를 미연에 예방하도록 한 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치를 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention, there is no need for the manual operation of the operator when adjusting the alignment between the mold and the roll device, the adjustment of the roll device of the player is easy to adjust the alignment to prevent the safety accident of the operator in advance To provide.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은, 정밀한 얼라인먼트 조정으로 설비의 정도관리가 용이하게 됨으로서, 블랫아웃등의 여러 불량요인을 제거하여 보다 양질의 주편 주조를 가능하게 하는 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치를 제공하는데에 있다.Further, another object of the present invention, the precision of the adjustment of the equipment is easy to control the accuracy, by eliminating various defects such as the bladder, the alignment of the machine is easy to adjust the alignment rolls to enable higher quality cast casting In providing a device.

도 1은 종래 연주기를 도시한 개략 구성도1 is a schematic configuration diagram showing a conventional player

도 2는 종래 연주기의 벤드롤을 도시한 것으로서,2 illustrates a bend roll of a conventional player,

(a)는 개략 정면도(a) is a schematic front view

(b)는 평면도(b) a plan view

도 3은 종래 연주기 풋트롤의 얼라인먼트 조정작업을 도시한 개략도Figure 3 is a schematic diagram showing the alignment adjustment operation of the conventional player foot troll

도 4는 본 발명에 따른 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치를 도시한 구성도Figure 4 is a block diagram showing a roll device of the player easy alignment adjustment according to the present invention

도 5는 본 발명인 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치의 작동상태를 도시한 상세도Figure 5 is a detailed view showing the operating state of the roll device of the player easy alignment adjustment of the present invention

도 6은 본 발명인 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치를 도시한 요부 구조도6 is a main structural diagram showing a roll device of the player easy alignment adjustment of the present invention;

도 7은 본 발명인 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치를 도시한 분해 사시도Figure 7 is an exploded perspective view showing a roll device of the player easy alignment adjustment of the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 롤장치 10.... 센서수단1 .... Roll device 10 .... Sensor means

12.... 베이스 14.... 완충실린더12 .... Base 14 .... Buffer Cylinder

14a.... 실린더몸체 14b.... 피스톤아암14a .... Cylinder body 14b .... Piston arm

14c.... 스프링 16.... 풋트롤 브라켓트14c .... Spring 16 .... Foot Troll Bracket

30.... 제어부 32.... 구동모터30 .... Control 32 .... Drive motor

34.... 기어박스 110.... 주편34 ... gearbox 110 ... cast

120.... 연주시 몰드 130.... 풋트롤120 .... Mold when playing 130 .... Foot Troll

140.... 벤드롤 142.... 벤드롤 디바이스140 .... bend roll 142 .... bend roll device

150.... 몰드 테이블 156.... 편심축150 .... Mold Table 156 .... Eccentric Shaft

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 연주기 몰드 테이블과 연결된 몰드의 하측으로 제공된 풋트롤 및, 그 하측으로 디바이스상에 다수개 설치된 벤드롤의 롤장치에 있어서,The present invention as a technical configuration for achieving the above object, in the foot troll provided on the lower side of the mold connected to the player mold table, and the roll apparatus of a plurality of bend rolls installed on the device below;

상기 풋트롤은 상기 벤드롤 디바이스상에 몰드와 분리되어 설치되고, 상기 풋트롤의 후방에는 풋트롤과 주편간의 접촉상태에 따라 상기 몰드와 롤장치의 얼라인먼트를 조정토록 하는 센서수단이 갖추어 지고, 상기 센서수단은 몰드 테이블의 편심축을 구동시키는 구동모터와 전기적으로 연결된 제어부와 전기적으로 연결된 것을 특징으로 한다.The foot troll is installed separately from the mold on the bend roll device, and a sensor means is provided at the rear of the foot troll to adjust the alignment of the mold and the roll apparatus according to the contact state between the foot troll and the slab. The sensor means is characterized in that it is electrically connected to the control unit electrically connected to the drive motor for driving the eccentric shaft of the mold table.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설면하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치를 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명인 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치의 작동상태를 도시한 상세도이며, 도 6은 본 발명인 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치를 도시한 요부 구조도이고, 도 7은 본 발명인 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치를 도시한 분해 사시도인데, 종래 구성과 동일한 구성은 동일부호로 나타낸다.Figure 4 is a block diagram showing a roll device of the player easy alignment adjustment according to the present invention, Figure 5 is a detailed view showing the operating state of the roll device of the player easy alignment adjustment of the present invention, Figure 6 It is a principal part structural diagram which shows the roll apparatus of the player of easy alignment adjustment of this invention, and FIG. 7 is an exploded perspective view which shows the roll apparatus of the player of easy alignment adjustment of this invention, The same structure as a conventional structure is shown with the same code | symbol.

본 발명에 따른 롤장치(1)는 연주기(100)의 몰드(120)의 동판(122)을 통과하는 주편 예를 들어, 빌렛과 브롬등의 주편과 접촉하여 이를 지지하면서 주조되는 주편(110)을 이송시키는 풋트롤(130)과 벤드롤(140)을 포함하는 것인데, 종래 수작업으르 게이지(160)(도 3)로서 얼라인먼트를 조정하는 것을 본 발명에서는 수작업없이 몰드(120)와 롤장치(1)간의 얼라인먼트를 자동적으로 조정하도록 한 것이다.The roll device 1 according to the present invention casts while contacting and supporting the cast steel, such as billets and bromine, passing through the copper plate 122 of the mold 120 of the player 100, cast 110 It includes a foot troll 130 and a bend roll 140 for conveying the same, but in the present invention to adjust the alignment as a conventional manual gauge 160 (Fig. 3) in the present invention without the mold 120 and the roll device (1) To adjust the alignment automatically.

한편, 도 4에서 도시한 바와 같이, 이와 같은 연주기(100)에서 몰드(120)는 일측으로 훅크(152)로서 몰드테이블(150)과 연결되어 있는데, 상기 몰드 테이블 (150)에는 다음에 상세하게 설명하듯이 제어부(30)와 전기적으로 연결되어 그 구동이 제어되는 구동모터(32)의 구동축과 연결되는 기어박스(34)와 테이블 내측의 편심축(156)이 연결되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, in the player 100, the mold 120 is connected to the mold table 150 as the hook 152 to one side, and the mold table 150 is described in detail below. As described, the gearbox 34 and the eccentric shaft 156 inside the table are electrically connected to the control unit 30 and connected to the drive shaft of the drive motor 32 whose drive is controlled.

따라서, 구동모터(32)가 구동되면 구동력이 기어박스(34)를 통하여 전달되면서 상기 기어박스(34)와 연결된 몰드테이블(150)내의 편심축(156)이 회전되고, 이경우 몰드(120)는 그 위치가 조정되어 몰드 동판(122)의 위치가 하측의 풋트롤 (130)과 벤드롤(140)과 일치되면서 그 얼라인먼트가 간편하게 작업자의 수작업없이 조정되는 것이다.Therefore, when the driving motor 32 is driven, the driving force is transmitted through the gearbox 34, and the eccentric shaft 156 in the mold table 150 connected to the gearbox 34 is rotated, in which case the mold 120 is rotated. The position is adjusted so that the position of the mold copper plate 122 coincides with the foot foot 130 and the bend roll 140 of the lower side, the alignment is simply adjusted without the manual operation of the operator.

한편, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명에서 상기 풋트롤(130)은 상기 벤드롤(140)이 설치되는 디바이스(142)상에 설치되기 때문에, 종래와는 다르게 본 발명에서는 풋트롤(130)이 몰드(120)와 분리되게 된다.On the other hand, as shown in Figure 4 and 5, in the present invention, because the foot troll 130 is installed on the device 142, the bend roll 140 is installed, in the present invention unlike the conventional foot The troll 130 is separated from the mold 120.

따라서, 종래 몰드(120)의 교체시 풋트롤(130)도 같이 교체해야 하는 것에 비하여 본 발명에서는 이와 같은 작업이 필요없어 몰드(120)의 설비유지를 용이하게 하는 것이다.Therefore, in the present invention, the operation of the mold 120 is not necessary because the operation of the foot 120 may be replaced as well.

이때, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 풋트롤(130)은 상기 벤드롤 디바이스(142)의 상부에 설치된 베이스(12)의 전방으로 연결된 완충실린더(14)의 전방에 연결된 브라켓트(16)상에 설치되어 몰드 동판을 통과한 주편을 지지하도록 제공된다.At this time, as shown in Figure 6 and 7, the foot troll 130 is a bracket connected to the front of the buffer cylinder 14 is connected to the front of the base 12 installed on the top of the bend roll device 142 ( It is provided on 16) to support the slab passed through the mold copper plate.

그리고, 상기 완충실린더(14)는, 상기 베이스(12)의 전방에 수평하게 고정된 실린더몸체(14a) 및, 상기 실린더몸체(14a)의 내부에 장착되고 상기 풋트롤 브라켓트(16)와 연결되는 피스톤아암(14b)으로 압축되는 스프링(14c)을 포함하여 구성되어 있다.In addition, the buffer cylinder 14 is mounted to the cylinder body 14a fixed horizontally in front of the base 12, the cylinder body 14a and is connected to the foottrol bracket 16 It is comprised including the spring 14c compressed by the piston arm 14b.

다음, 도 4 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 풋트롤(130)의 후방에는 풋트롤(130)과 주편(110)간의 접촉상태에 따라 상기 몰드(120)와 롤장치(1)간의 얼라인먼트를 조정토록 하는 센서수단(10)이 갖추어 진다.Next, as shown in FIGS. 4 to 6, the rear of the foot troll 130 is aligned between the mold 120 and the roll apparatus 1 according to the contact state between the foot troll 130 and the cast steel 110. The sensor means 10 to adjust the is provided.

이때, 상기 센서수단(10)은 몰드 테이블(150)의 편심축(156)을 구동시키는 구동모터(32)와 전기적으로 연결된 제어부(30)와 전기적으로 연결되어 있어 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 풋트롤(130)과 주편(110)간의 접촉상태에 따라 즉, 얼라인먼트가 불량하여 한쪽으로 치우치면, 그 압착력이 센서수단(10)에 감지되어 제어부 (30)에 보내지고, 제어부(30)는 구동모터(32)의 구동을 제어하여 몰드(120)는 편심축(156)의 회전량에 따라 위치 이동하여 바로 몰드(120)의 동판(122)과 풋트롤 (130) 및 벤드롤(140)의 얼리인먼트가 조정되고, 이때 상기 풋트롤(130)과 벤드롤 (140)은 항상 서로 그 얼라인먼트가 일치되게 조정 설치됨은 물론이다.In this case, the sensor means 10 is electrically connected to the control unit 30 is electrically connected to the drive motor 32 for driving the eccentric shaft 156 of the mold table 150, as shown in FIG. According to the contact state between the foot troll 130 and the cast steel 110, that is, the alignment is poor and biased to one side, the pressing force is detected by the sensor means 10 and sent to the control unit 30, the control unit 30 is By controlling the driving of the driving motor 32, the mold 120 is moved in accordance with the rotation amount of the eccentric shaft 156 and immediately the copper plate 122, the foot troll 130, and the bend roll 140 of the mold 120. Alignment of the adjustment is, at this time, the foot troll 130 and the bend roll 140 is always installed to be adjusted to match the alignment of course.

그리고, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 풋트롤(130)은, 상기 벤드롤 디바이스(142)의 상부에 설치된 베이스(12)의 전방으로 연결된 완충실린더(14)의 전방에 연결된 브라켓트(16)상에 설치되어 몰드 동판을 통과한 주편을 지지하도록 설치되어 있다.As illustrated in FIG. 7, the foot troll 130 may include a bracket 16 connected to the front of the buffer cylinder 14 connected to the front of the base 12 installed on the bend roll device 142. It is provided so that it may support the slab which passed through the mold copper plate.

그런데, 도 5 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 센서수단(10)은, 상기 완충실린더(14)의 내부에 주편(110)과 풋트롤(130)간의 접촉에 따른 압력을 감지하는 로드셀로 구성되어 있어, 몰드 테이블(150)을 통한 몰드(120)와 풋트롤(130) 및 벤드롤(140)의 롤장치(1)간 얼라인먼트가 자동 조정되게 된다.However, as shown in FIGS. 5 to 7, the sensor means 10 is a load cell that senses the pressure according to the contact between the slab 110 and the foot troll 130 inside the buffer cylinder 14. It is configured, the alignment between the mold 120 and the roll device 1 of the foot troll 130 and the bend roll 140 through the mold table 150 is automatically adjusted.

한편, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 완충실린더(14)는, 상기 베이스(12)의 전방에 수평하게 고정된 실린더몸체(14a) 및, 상기 실린더몸체(14a)의 내부에 장착되고 상기 풋트롤 브라켓트(16)와 연결되는 피스톤아암(14b)으로 압축되는 스프링(14c)으로 구성되어 있고, 상기 센서수단(10)인 로드셀은 상기 실린더몸체 (14a)의 내부와 스프링(14c)사이에 내장되어 있고, 상기 스프링(14c)은 접시 스프링으로 구성된다.On the other hand, as shown in Figure 7, the buffer cylinder 14, the cylinder body 14a fixed horizontally in front of the base 12, and the inside of the cylinder body 14a and the foot It consists of a spring (14c) is compressed by a piston arm (14b) connected to the troll bracket (16), the load cell as the sensor means 10 is built between the inside of the cylinder body (14a) and the spring (14c) The spring 14c is constituted by a disc spring.

한편, 도 4에서 도시한 바와 같은 상기 몰트 테이블(150)의 편심축(156)과 구동모터(32)사이에 연결되는 기어박스(34)는 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 상기 편심축(156)측의 웜휠과 상기 구동모터(32)측의 워엄기어가 내장되어 있어 모터의 구동력이 전달되게 되고, 또는 베벨기어들이 내장되는 것도 가능할 것이다.On the other hand, the gear box 34 connected between the eccentric shaft 156 of the malt table 150 and the drive motor 32 as shown in Figure 4 is shown schematically in the drawing, the eccentric shaft 156 The worm wheel on the side and the worm gear on the side of the driving motor 32 are embedded so that the driving force of the motor is transmitted, or the bevel gears may be embedded.

그리고, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스(12)는 벤드롤 디바이스 (142)상에 용접등으로 수직하게 일체로 고정되고, 상기 완충실린더(14)의 실린더몸체(14a)는 상기 베이스(12)의 체결홈(12a)에 고정되고 너트(18a)가 체결되는 어드저스트 볼트(18b)의 중심을 통과하는 고정볼트(20)가 그 후방의 체결홈 (14a')에 견고하게 고정되고, 상기 실린더 피스톤아암(14b)은 브라켓트(16)의 체결홈(16a)에 체결 고정되어 주편과 풋트롤의 접촉시 브라켓트(16)가 스프링(14c)의 탄성력으로 유동되면서 그 유동에 따른 압착력이 센서수단(10)인 로드셀에 전달되도록 구성되어 있다.6 and 7, the base 12 is integrally fixed vertically by welding or the like on the bend roll device 142, and the cylinder body 14a of the buffer cylinder 14 is The fixing bolt 20 fixed to the fastening groove 12a of the base 12 and passing through the center of the adjust bolt 18b to which the nut 18a is fastened firmly to the fastening groove 14a 'at the rear thereof. The cylinder piston arm 14b is fastened and fixed to the fastening groove 16a of the bracket 16 so that the bracket 16 flows with the elastic force of the spring 14c when the slab and the foot troll contact each other. The pressing force is configured to be transmitted to the load cell which is the sensor means 10.

그리고, 도면에서는 도시하지 않았지만, 상기 센서수단(10)인 로드셀에 압착력이 가해지면, 상기 로드셀(10)의 변화량(mV)은 변환기를 통하여 제어부(30)에 신호가 전달되고, 이 제어부(30)를 통하여 구동모터(32)의 구동회전수(rpm)가 조정되며, 상기 구동모터(32)와 기어박스(34)사이에 그 구동축에는 감속기(미도시)가 연결 설치되는 구성으로 이루어 진다.In addition, although not shown in the drawing, when a compressive force is applied to the load cell, which is the sensor means 10, the change amount mV of the load cell 10 is transmitted to the control unit 30 through a converter, and this control unit 30 Drive rotation speed (rpm) of the drive motor 32 is adjusted through the configuration, and a reduction gear (not shown) is connected to the drive shaft between the drive motor 32 and the gear box 34.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of the above configuration as follows.

도 4 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 몰드(120)와 풋트롤(130) 및 벤드롤 (140)간의 얼라인먼트를 신속하면서도 정밀하게 조정하는 한편, 작업자의 수작업이 필요없어 작업자의 안전사고를 예방하면서, 풋트롤과 몰드가 분리되어 설비유지를 용이하게 한 본 발명의 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치(1)는 다음과 같다.As shown in FIGS. 4 to 7, the alignment between the mold 120, the foot troll 130, and the bend roll 140 is adjusted quickly and precisely, while eliminating the need for the operator's manual work to prevent safety accidents. In the meantime, the roll apparatus 1 of the player which is easy to adjust the alignment of the present invention in which the foot troll and the mold are separated to facilitate the equipment maintenance is as follows.

먼저, 도 4에서 도시한 바와 같이, 연주기(100)에서 몰드(120) 하단을 통과할 때 미치는 용강의 철정압을 계산하는데, 통상 용강탕면에서 롤까지의 높이 ×철비중인 철정압은 풋트롤(130)에서 1M 정도 유지된 상태에서 풋트롤(130)에 미치는 철정압은 780kg/㎠ 이 된다.First, as shown in FIG. 4, the iron static pressure of the molten steel that is applied when passing through the lower end of the mold 120 in the player 100 is calculated. In the state of maintaining about 1M in 130) the iron static pressure on the foot troll 130 is 780kg / ㎠.

따라서, 이 치수를 기준으로 센서수단(10)인 로드셀과 완충실린더(14)내의 스프링(14c) 탄성력을 선정하여 완충실린더(14)의 내부에 로드셀은 내장시키고, 라이너등을 이용하여 완충실린더(14)의 피스톤아암(14b)과 연결되는 풋트롤 브라켓트 (16)상에 풋트롤(130)을 설치한다.Accordingly, the load cell as the sensor means 10 and the spring 14c elastic force in the buffer cylinder 14 are selected based on this dimension, and the load cell is embedded in the buffer cylinder 14, and the buffer cylinder (using a liner or the like) is selected. The foot troll 130 is installed on the foot troll bracket 16 which is connected to the piston arm 14b of 14).

이때, 상기 피스톤아암(14b)에 의한 로드셀을 상기 철정압 780kg/㎠ 의 수치가 되도록 셋팅한다.At this time, the load cell by the piston arm (14b) is set to a value of the iron static pressure 780kg / ㎠.

다음, 도 5에서 도시한 바와 같이, 몰드(120)의 동판(122)을 통하여 배출되는 주편(110)이 정상적으로 풋트롤(130)과 접촉하지 않고 한쪽으로 치우지는 상태 즉, 얼라인먼트가 불량한 상태에서 주편(110)이 풋트롤(130)과 접촉하면, 그 접촉에 따라 로드셀(10)은 압착력을 감지하고, 이경우 상기 셋팅값보다 크거나 작으면 발생된 신호는 제어부(30)에 전달되고, 제어부(30)에서는 구동모터(32)를 구동시키어 몰드 테이블(150)의 편심축(156)을 회전시킨다.Next, as shown in FIG. 5, in the state in which the slab 110 discharged through the copper plate 122 of the mold 120 is removed to one side without being normally in contact with the foot troll 130, that is, the alignment is poor. When the cast steel 110 is in contact with the foot troll 130, the load cell 10 detects the pressing force according to the contact, in this case, if the greater or less than the setting value, the generated signal is transmitted to the control unit 30, the control unit In 30, the drive motor 32 is driven to rotate the eccentric shaft 156 of the mold table 150.

따라서, 상기 편심축(156)의 회전량에 따라 몰드테이블(150)과 연결된 몰드 (120)는 그 위치가 조정되고, 만일 몰드(120)와 풋트롤(130)의 얼라인먼트가 조정되면 센서수단(10)인 로드셀에서 감지되는 신호가 중단되어 제어부(30)는 구동모터 (32)의 가동을 중단시키게 된다.Accordingly, the position of the mold 120 connected to the mold table 150 is adjusted according to the rotation amount of the eccentric shaft 156, and if the alignment of the mold 120 and the foot troll 130 is adjusted, the sensor means ( The signal sensed by the load cell 10 is stopped so that the controller 30 stops the operation of the driving motor 32.

이에 따라서, 본 발명인 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치(1)에의하면, 주편(110)이 보다 얼라인먼트가 조정된 상태에서 몰드(120)와 풋트롤(130) 및 벤드롤(140)을 통하여 주조 생산되기 때문에, 크랙과 같은 주편 불량이 미연에 방지되어 주편의 품질을 높이는 것이다.Therefore, according to the roll apparatus 1 of the player which the alignment adjustment of this invention is easy, through the mold 120, the foot troll 130, and the bend roll 140 in the state in which the cast piece 110 was more aligned, Since casting is produced, defects in the cast such as cracks are prevented in advance, thereby improving the quality of the cast.

이와 같이 본 발명인 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치에 의하면, 풋트롤이 몰드와 분리되어 벤드롤 다바이스상에 설치됨으로서, 몰도 동판만의 교체가 가능하여 몰드 설비의 보수 유지작업을 보다 간편하게 한다.As described above, according to the roll apparatus of the player which can easily adjust the alignment, the foot troll is separated from the mold and installed on the bend roll device, so that only the copper plate can be replaced, thereby simplifying the maintenance work of the mold facility. .

그리고, 종래 작업자가 게이지를 이용하여 육안으로 얼라인먼트를 조정하는 것에 비하여, 작업자의 작업없이 롤드셀등의 센서를 이용하고 몰드 테이블을 모터를 구동원으로 자동 조정하기 때문에, 얼라인먼트의 조정작업을 정밀하면서 신속하게 하는 동시에, 특히 연속주조 조업중에도 얼라인먼트를 조정할 수 있어 주편의 주조품질을 가일층 향상시키는 것이다.In addition, compared to the conventional operator using the gauge to adjust the alignment with the naked eye, using a sensor such as a rolled cell without the operator's work and automatically adjusts the mold table to the drive source, so that the alignment adjustment work can be precisely and quickly performed. At the same time, the alignment can be adjusted, especially during continuous casting operations, further improving the casting quality of the cast.

마지막으로, 작업자가 필요없어 작업자의 안전사고를 예방하고 설비 보수유지를 위한 비용발생을 절감시키어 연주기의 전체 생산성을 향상시키는 등의 여러 우수한 효과를 제공하는 것이다.Finally, there is no need for the operator to prevent the safety accident of the operator and to reduce the cost of maintenance of the equipment to provide a number of excellent effects, such as to improve the overall productivity of the player.

본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (3)

연주기 몰드 테이블(150)과 연결된 몰드(120)의 하측으로 제공된 풋트롤 (130) 및, 그 하측으로 디바이스(142)상에 다수개 설치된 벤드롤(140)의 롤장치(1)에 있어서,In the foot troll 130 provided below the mold 120 connected with the player mold table 150, and the roll apparatus 1 of the bend roll 140 installed on the device 142 below, 상기 풋트롤(130)은 상기 벤드롤 디바이스(142)상에 몰드와 분리되어 설치되고,The foot troll 130 is installed separately from the mold on the bend roll device 142, 상기 풋트롤(130)의 후방에는 풋트롤(130)과 주편(110)간의 접촉상태에 따라 상기 몰드(120)와 롤장치(1)간의 얼라인먼트를 조정토록 하는 센서수단(10)이 갖추어 지고, 상기 센서수단(10)은 몰드 테이블(150)의 편심축(156)을 구동시키는 구동모터(32)와 전기적으로 연결된 제어부(30)와 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치Behind the foot troll 130 is provided with a sensor means 10 for adjusting the alignment between the mold 120 and the roll device 1 according to the contact state between the foot troll 130 and the cast piece 110, The sensor means 10 is electrically connected to the control unit 30 is electrically connected to the drive motor 32 for driving the eccentric shaft 156 of the mold table 150, the roll of the player easy alignment adjustment Device 제 1항에 있어서, 상기 풋트롤(130)은, 상기 벤드롤 디바이스(142)의 상부에 설치된 베이스(12)의 전방으로 연결된 완충실린더(14)의 전방에 연결된 브라켓트 (16)상에 설치되어 몰드 동판을 통과한 주편을 지지하도록 구성되고,The foot troll 130 is mounted on a bracket 16 connected to the front of the buffer cylinder 14 connected to the front of the base 12 installed on the bend roll device 142. Is configured to support the cast steel that has passed through the mold copper plate, 상기 센서수단(10)은, 상기 완충실린더(14)의 내부에 주편(110)과 풋트롤 (130)간의 접촉에 따른 압력을 감지하는 로드셀로 이루어 져, 몰드 테이블을 통한 몰드와 롤장치 얼라인먼트를 조정토록 구성된 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치The sensor means 10 is made of a load cell for sensing the pressure according to the contact between the slab 110 and the foot troll 130 inside the buffer cylinder 14, the mold and the roll device alignment through the mold table Roll device for easy alignment adjustment, characterized in that configured to be adjusted 제 2항에 있어서, 상기 완충실린더(14)는, 상기 베이스(12)의 전방에 수평하게 고정된 실린더몸체(14a) 및, 상기 실린더몸체(14a)의 내부에 장착되고 상기 풋트롤 브라켓트(16)와 연결되는 피스톤아암(14b)으로 압축되는 스프링(14c)을 포함하여 구성되고,3. The shock absorbing cylinder (14) according to claim 2, wherein the buffer cylinder (14) is mounted in the cylinder body (14a) fixed horizontally in front of the base (12) and in the cylinder body (14a), and the foot troll bracket (16). And a spring 14c compressed by a piston arm 14b connected to 상기 센서수단(10)인 로드셀은 상기 실린더몸체(14a)의 내부에 스프링(14c)과 접촉토록 내장된 것을 특징으로 하는 얼라인먼트 조정이 용이한 연주기의 롤장치The load cell, which is the sensor means 10, is a roll apparatus of an easy alignment adjustment player, characterized in that it is built in contact with the spring (14c) inside the cylinder body (14a).
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