KR20040099728A - Apparatus for testing capability of gas container - Google Patents
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- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C1/00—Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge
Abstract
Description
본 발명은 고압의 가스를 저장하는 가스용기의 성능을 검사하기 위한 가스용기의 성능검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가스용기에 대한 수압시험 및 기밀시험을 실시하여 고압가스에 견딜 수 있는 가스용기의 성능을 검사하게 되는 가스용기의 성능검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gas container performance test apparatus for inspecting the performance of a gas container for storing high pressure gas, and more particularly, a gas that can withstand high pressure gas by performing a hydraulic test and a gas tight test on the gas container. The present invention relates to an apparatus for inspecting performance of gas vessels to inspect vessel performance.
일반적으로, 압축가스나 액체가스 등을 고압상태에서 저장하는 가스용기는 고압상태를 견딜 수 있도록 두꺼운 강철로 접합부위없이 일체 제작됨으로써 저장가스의 누출이나 폭발사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.In general, the gas container for storing the compressed gas or liquid gas at a high pressure state is made of a thick steel without a joint portion to withstand the high pressure state to prevent the leakage or explosion of the stored gas in advance.
이러한 가스용기는 그 제조과정에서 육안으로 식별이 불가능한 크랙(crack)이 발생되거나, 제조 후 고압의 가스를 충전할 경우 압축된 가스의 고압에 의하여 팽창되면서 크랙 등이 발생되기도 한다.Such a gas container may generate cracks that are not visible to the naked eye in the manufacturing process, or may be cracked while being expanded by the high pressure of the compressed gas when the gas is filled with high pressure after manufacture.
따라서, 가스용기의 안전성을 유지하기 위해서는 제조 후 항상 수압 및 기밀시험을 통해 그 성능을 검사하여야 하는데, 특히 가스용기 내의 압력이 약 250 kg/cm2되어 가스용기가 팽창 되도록 고압의 물을 가스용기내에 충전시킨 후 팽창된 상태로 가스용기에 크랙이 발생하는 지의 유무를 검사하여야 한다,Therefore, in order to maintain the safety of the gas container, its performance should be inspected through hydraulic and airtight tests at all times after manufacturing. In particular, high pressure water is applied to the gas container so that the gas container expands due to the pressure in the gas container being about 250 kg / cm 2 . After filling, the gas container should be examined for cracks in the expanded state.
이와 같은 가스용기의 성능검사는 가스용기의 공병시 중량을 검사하는 과정과, 가스용기에 물을 충수하는 과정과, 충수된 가스용기에 고압의 물을 충수시켜 가스용기가 팽창되도록 하여 크랙 등을 검사하는 과정과, 고압의 물이 충수된 가스용기의 하부면이 누수되는 것을 검사하는 과정 및 충수된 물을 배수시킨 후 건조시키는 과정으로 이루어진다.Such a performance test of the gas container is a process of inspecting the weight of the gas container when empty, and filling the gas container with water, and filling the gas container with high pressure to inflate the gas container to expand the cracks. The inspection process, the process of inspecting that the lower surface of the gas container filled with high pressure water is leaked, and the process of draining the filled water and drying.
그러나, 이러한 가스용기의 성능검사는 대부분 수작업에 의하여 순차적 진행되므로 작업자가 가스용기를 이동시켜면서 각 과정별 검사를 하는 까닭에 검사시간이 과다하게 소요될 뿐만 아니라, 검사시간과 인건비의 과다 소요로 인하여 가스용기의 생산가격이 상승하는 등의 문제가 있다.However, since most of the performance inspection of these gas containers is performed sequentially by manual labor, the inspection time is not only excessive because the operator moves the gas container, and the inspection time and labor cost are excessive. There is a problem such as an increase in the production price of the gas container.
또한, 고중량의 가스용기를 작업자들이 이동시키므로 이동시 작업자들이 부상을 당하는 경우도 빈번하게 발생되며, 가스용기에 고압의 물을 충수하는 과정 역시 작업자들을 실시하므로 작업자들이 항상 위험에 노출되는 안전상의 문제도 있다.In addition, since workers move heavy gas containers, they are frequently injured during movement, and the process of replenishing the gas container with high-pressure water is also carried out by workers, so that workers are always exposed to danger. have.
더욱이, 가스용기의 수압 및 기밀시험시 그 시험결과가 전적으로 작업자의 육안에 의존하기 때문에 작업자의 숙련도에 따라 성능검사의 정확성이 달라질 수 있는 등의 문제가 있다.Moreover, when the pressure and tightness test of the gas container depends on the operator's naked eye, the accuracy of the performance test may vary depending on the skill of the operator.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고압가스저장용 가스용기의 성능을 검사하는 수압시험 및 기밀시험 등의 공정을 자동화함으로써 검사효율성 및 생산성을 높일 수 있고, 안전사고를 예방할 수 있으며, 검사의 정확성을 높일 수 있는 가스용기의 성능검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, by increasing the efficiency and productivity of the inspection by automating the processes such as hydraulic pressure test and airtight test to check the performance of the gas container for high pressure gas storage, safety accidents The purpose of the present invention is to provide a gas container performance tester that can prevent and increase the accuracy of the test.
도1은 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치를 예시하는 정면도,1 is a front view illustrating a performance test apparatus of a gas container according to the present invention;
도2는 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치를 예시하는 평면도,2 is a plan view illustrating an apparatus for testing a performance of a gas container according to the present invention;
도3은 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치에 있어 가스용기의 이송원리를 설명하는 구성도,3 is a configuration diagram illustrating a principle of transport of a gas container in a performance testing device for a gas container according to the present invention;
도4 내지 도7은 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치를 예시하는 사시도,4 to 7 is a perspective view illustrating an apparatus for testing a performance of a gas container according to the present invention;
도8은 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치중 가스용기공급부를 예시하는 사시도,8 is a perspective view illustrating a gas container supply unit in a performance testing device for a gas container according to the present invention;
도9는 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치중 회전클램프가 작동되는 상태를 설명하는 작동상태도,9 is an operational state diagram illustrating a state in which the rotary clamp of the gas container performance test apparatus according to the present invention;
도10은 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치중 하부클램프를 예시하는 평면도,10 is a plan view illustrating a lower clamp of the gas container performance inspection apparatus according to the present invention;
도11은 본 발명의 가스용기의 성능검사장치에 따른 중량측정 및 충수부의 작동상태를 도시한 정면도,11 is a front view showing the operating state of the weighing and filling section according to the performance testing device of the gas container of the present invention;
도12는 도11에 도시된 충수기를 일부 절개하여 도시한 일부절개 사시도,FIG. 12 is a partially cutaway perspective view showing a partial cutaway of the appendix shown in FIG. 11;
도13은 도11에 도시된 충수기의 저면을 도시한 사시도FIG. 13 is a perspective view showing the bottom of the water filler shown in FIG.
도14는 본 발명에 있어 수압시험부의 작동상태를 예시하는 정면도,14 is a front view illustrating the operating state of the hydraulic test section in the present invention;
도15는 본 발명에 있어 마운트클램프의 구성을 예시하는 사시도,Fig. 15 is a perspective view illustrating the structure of a mount clamp in the present invention;
도16은 본 발명에 있어 마운트클램프를 예시하는 저면도,Figure 16 is a bottom view illustrating the mount clamp in the present invention;
도17은 본 발명에 있어 저수조의 구성을 예시하는 사시도,Fig. 17 is a perspective view illustrating the structure of a water tank in the present invention;
도18은 본 발명에 있어 저수조의 사용상태를 개략적으로 예시하는 상태도,18 is a state diagram schematically illustrating the use state of the reservoir in the present invention;
도19는 본 발명에 있어 기밀시험부의 작동상태를 예시하는 정면도,19 is a front view illustrating the operating state of the gas tight part in the present invention;
도20은 본 발명에 있어 건조부의 작동상태를 예시하는 정면도이다.20 is a front view illustrating the operating state of the drying unit in the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100: 가스용기공급부 110,810 : 세팅수단 150,850 : 용기이송수단 160,860: 셔틀프레임 170,870: 엘리베이터 180,880: 회전클램프 200: 검사준비부 210,310,410,510,610,710: 하부클램프 350,550,650: 상부클램프 450: 무버프레임 460: 마운트클램프 465: 콜렛유니트 560: 회전액츄에이터 570: 저수박스 580: 기포관찰기 660: 건조기 662: 외기인젝터 W: 저수조100: gas container supply unit 110, 810: setting means 150, 850: container transfer means 160, 860: shuttle frame 170, 870: elevator 180, 880: rotary clamp 200: inspection preparation 210, 310, 410, 510, 610, 710: lower clamp 350: mover frame 460: mount clamp 465: collet unit 560: rotary actuator 570: reservoir box 580: bubble observer 660: dryer 662: air injector W: reservoir
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 가스용기공급부에서 가스용기를 바로 세워서 검사준비부의 하부클램프를 통해 공급하면 중량측정 및 충수부에서 가스용기의 중량측정과 그 내부에 물을 충전하고, 수압시험부에서 수압에 의한 소성변형율을 측정하여 가스용기의 성능을 검사하며, 기밀시험부에서 가스용기를 거꾸로 세운 상태에서 가스용기의 저면에 기포발생여부를 통해 그 성능을 검사하도록구성되는 것을 특징으로 하는 가스용기의 성능검사장치를 제공하게 된다.In order to achieve the above object, the present invention is to stand the gas container in the gas container supply unit and supply it through the lower clamp of the inspection preparation unit, the weight of the gas container in the weighing and filling section and the water filled therein, the hydraulic test It is configured to check the performance of the gas container by measuring the plastic strain due to water pressure in the part, and to check the performance of the gas container in the airtight test unit through the occurrence of bubbles in the bottom of the gas container. It provides a performance testing device for gas containers.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the performance test apparatus of the gas container according to the present invention.
본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치는 도1 및 도2에 도시한 바와 같이 가스용기(B)를 공급하는 가스용기공급부(100)와, 가스용기(B)의 성능검사를 준비하는 검사준비부(200)와, 가스용기(B)의 중량측정과 그 내부에 물을 충전하는 중량측정 및 충수부(300), 그리고 가스용기(B)를 수압을 이용하여 그 성능을 검사하는 수압시험부(400), 기압을 이용하여 가스용기(B)중 바닥면의 성능을 검사하는 기밀시험부(500), 가스용기(B)의 내부를 건조하는 건조부(600), 검사가 완료된 가스용기(B)의 배출을 준비하는 배출준비부(700), 가스용기(B)를 배출하는 가스용기배출부(800)로 대별되도록 구성된다.Performance test apparatus of the gas container according to the present invention, as shown in Figs. 1 and 2, the gas container supply unit 100 for supplying the gas container B, and the test preparation for preparing the performance test of the gas container (B) Hydraulic test unit for checking the performance of the unit 200, the weight measurement of the gas container (B) and the weight measurement and refilling unit 300, and the gas container (B) using water pressure to fill the water therein (400), the airtight test unit 500 for inspecting the performance of the bottom surface of the gas container (B) using the air pressure, the drying unit 600 for drying the interior of the gas container (B), the gas container (inspected) It is configured to be roughly divided into a discharge preparation unit 700 for preparing the discharge of B), a gas container discharge unit 800 for discharging the gas container (B).
그리고, 검사준비부(200) 내지 배출준비부(700)에는 도3에 도시한 바와 같이 그 상부와 하부에 각각 가스용기(B)를 잡아주는 3개의 상부클램프(350, 550, 650) 및 6개의 하부클램프(210, 310, 410, 510, 610, 710)를 구비하되, 상부클램프(350, 550, 650)는 각각의 프레임(302, 502, 602)에 승강이 가능하도록 구성하고, 하부클램프(210, 310, 410, 510, 610, 710)는 작업대(20) 위를 따라 수평왕복이 가능하도록 설치하게 된다.In addition, the inspection preparation unit 200 to the discharge preparation unit 700 has three upper clamps 350, 550, and 650 for holding the gas container B at the upper and lower portions thereof, respectively, as shown in FIG. Four lower clamps (210, 310, 410, 510, 610, 710), the upper clamp (350, 550, 650) is configured to be elevated in each frame (302, 502, 602), the lower clamp ( 210, 310, 410, 510, 610, 710 are installed to enable horizontal reciprocating along the worktable 20.
이때, 검사준비부(200) 및 배출준비부(700)에는 상부클램프가 별도 마련되지 않으며, 수압시험부(400)에는 상부클램프 대신 마운트클램프(460)가 설치되고, 기밀시험부(500)에는 마운트클램프(460)와 같이 가스용기(B)를 클램핑할 수 있는 클램핑수단을 갖는 저수박스(570)가 설치된다.At this time, the upper clamp is not provided separately in the inspection preparation unit 200 and the discharge preparation unit 700, the hydraulic clamp test unit 400 is provided with a mounting clamp 460 instead of the upper clamp, the airtight test unit 500 A storage box 570 having a clamping means capable of clamping the gas container B, such as the mount clamp 460, is installed.
한편, 하부클램프(210, 310, 410, 510, 610, 710)는 6개가 동시에 일정거리로 수평 왕복되며, 이러한 수평왕복작동은 하부클램프(210, 310, 410, 510, 610, 710)의 하부면에 설치되면서 구동모터(M)로 작동되는 볼스크류(S)에 의하여 이루어진다.On the other hand, the six lower clamps 210, 310, 410, 510, 610, 710 are reciprocated horizontally at a certain distance at the same time, the horizontal reciprocating operation is the lower portion of the lower clamps (210, 310, 410, 510, 610, 710) It is made by the ball screw (S) which is installed on the surface is operated by the drive motor (M).
그리고, 볼스크류(S)의 양측에는 하부클램프(210, 310, 410, 510, 610, 710)가 원활하게 이동되도록 가이드하는 가이드레일(R)이 설치되며, 이 가이드레일(R)을 따라 하부클램프(210, 310, 410, 510, 610, 710)는 좌우 또는 상하의 유동없이왕복 수평이동이 가능하게 된다.And, both sides of the ball screw (S) is provided with a guide rail (R) for guiding the lower clamps (210, 310, 410, 510, 610, 710) to move smoothly, the lower along the guide rail (R) The clamps 210, 310, 410, 510, 610, and 710 are capable of reciprocating horizontal movement without the flow of left and right or up and down.
또한, 본 발명의 가스용기공급부(100)에 대한 설명에 앞서 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치중 출구측에 설치된 가스용기배출부(800) 역시 가스용기공급부(100)와 동일하게 구성되었으므로 차후 가스용기배출부(800)의 설명시 중복설명을 피하기 위하여, 가스용기공급부(100)의 설명시 이와 동일하게 구성되고 작동되는 가스용기배출부(800)의 구성요소에 대한 도면부호를 함께 병기하여 설명하기로 한다.In addition, prior to the description of the gas container supply unit 100 of the present invention, since the gas container discharge unit 800 installed on the outlet side of the gas container performance testing apparatus according to the present invention is also configured in the same way as the gas container supply unit 100 In order to avoid duplication of explanation in the subsequent description of the gas container discharge unit 800, together with the reference numerals for the components of the gas container discharge unit 800 that is configured and operated in the same way when the description of the gas container supply unit 100 This will be described.
도4 및 도7에 각각 도시된 바와 같이 본 발명의 가스용기공급부(100) 및 가스용기배출부(800)는 눕혀져서 로딩되는 가스용기(B)가 용이하게 이송되도록 세팅시키는 세팅수단(110, 810)과, 프레임(102, 802)의 내부에 설치되어 가스용기(B)를 다음 단계인 검사준비부(200)나 가스용기하적장(미도시)으로 이송시키는 용기이송수단(150, 850)과, 용기이송수단(150, 850)의 하부측에 마련되어 후술되는 용기이송수단(150, 850)의 회전클램프(180, 880)가 가스용기(B)를 용이하게 클램핑할 수 있도록 가스용기(B)를 고정하는 캡쳐(120: capture)를 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 7, respectively, the gas container supply unit 100 and the gas container discharge unit 800 of the present invention are set so that the gas container B, which is loaded by lying down, is easily transported. 810 and container transfer means (150, 850) installed inside the frames (102, 802) for transferring the gas container (B) to the inspection preparation unit 200 or the gas container (not shown), which is the next step. And, provided on the lower side of the container transport means (150, 850) gas cylinder (B) so that the rotary clamps 180, 880 of the container transport means (150, 850) to be described later to easily clamp the gas container (B) Capture 120).
그리고, 세팅수단(110, 810)과 용기이송수단(150, 850)의 내측 하부에 설치하되, 눕혀진 가스용기(B)가 용기이송장치(150,850)측으로 굴러가도록 경사지게 설치된 공급테이블(10) 또는 배출테이블(30)을 포함한다.And, the supply means 10 is installed on the inner lower portion of the setting means (110, 810) and the container conveying means (150, 850), the inclined gas container (B) is inclined to roll toward the container conveying apparatus (150, 850) or And a discharge table 30.
여기서, 세팅수단(110, 810)에 대하여 상세히 설명하면, 세팅수단(110,810)은 공급테이블(10)이나 배출테이블(30)의 양측에 설치된 프레임(112, 812)과, 프레임(112, 812)의 상단에 설치되면서 그 내부에는 미도시된 적어도 하나 이상의 실린더를 갖는 본체(114, 814)와, 본체(114, 814)에 내장된 실린더로드에 연결되면서 실린더로드의 작동에 따라 가스용기(B)의 양단을 가압하여 세팅하는 한쌍의 가이드판(114a, 814a)을 포함한다.Herein, the setting means 110 and 810 will be described in detail. The setting means 110 and 810 include the frames 112 and 812 provided on both sides of the supply table 10 and the discharge table 30, and the frames 112 and 812. Gas container (B) in accordance with the operation of the cylinder rod while being connected to the main body 114, 814 having at least one or more cylinders not shown therein, and the cylinder rod embedded in the main body (114, 814) It includes a pair of guide plates (114a, 814a) for pressing and setting both ends of the.
따라서, 세팅수단(110, 810)은 가스용기(B)가 공급테이블(10)나 배출테이블(30)에 올려지면 가스용기(B)의 길이(ℓ) 만큼 한쌍의 가이드판(114a, 814a)이 서로 마주하는 방향으로 오므려지도록 하여 가이드판(114a, 814a) 사이에 가스용기(B)가 고정되도록 하여 가스용기(B)를 세팅한다.Therefore, when the gas container B is placed on the supply table 10 or the discharge table 30, the setting means 110 and 810 have a pair of guide plates 114a and 814a as long as the length L of the gas container B. The gas container B is set so that the gas container B is fixed between the guide plates 114a and 814a so as to be pinched in a direction facing each other.
그리고, 가스용기(B)의 세팅이 완료되면 가이드판(114a, 814a)이 다시 서로 멀어지도록 이격되면서 가스용기(B)의 고정됨을 해제시키며, 고정상태에서 해제된 가스용기(B)는 눕혀진 상태로 공급테이블(10)나 배출테이블(30)을 굴러가서 용기이송수단(150,850)의 하부로 이송된다.When the setting of the gas container B is completed, the guide plates 114a and 814a are spaced apart from each other again to release the fixing of the gas container B, and the gas container B released from the fixed state is laid down. Rolling the supply table 10 or the discharge table 30 in the state is conveyed to the lower portion of the container transfer means (150, 850).
계속해서, 용기이송수단(150, 850)에 대하여 설명하면, 용기이송수단(150,850)은 프레임(102, 802)에 지지되는 견인실린더(154, 854)에 의해 셔틀프레임(160, 860)이 레일(102r, 802r)을 따라 왕복 이송되도록 구성되어 있다.Subsequently, the container transfer means 150 and 850 will be described. The container transfer means 150 and 850 may be formed by the towing cylinders 154 and 854 supported by the frames 102 and 802 so that the shuttle frames 160 and 860 are railed. It is configured to reciprocate along 102r and 802r.
이때, 셔틀프레임(160, 860)의 중앙에는 정회전과 역회전이 가능한 모터(162a, 862a)에 의하여 작동되는 수직의 볼스크류(162, 862)가 설치된다.In this case, vertical ball screws 162 and 862 operated by the motors 162a and 862a capable of forward rotation and reverse rotation are installed at the center of the shuttle frames 160 and 860.
그리고, 용기이송수단(150, 850)은 한쌍의 셔틀프레임(160, 860) 내부에 설치하되, 볼스크류(162, 862)에 양측이 고정되도록 설치되어 볼스크류(162, 862)에 의하여 승강되는 엘리베이터(170, 870) 및, 엘리베이터(170, 870)의 내부에 설치되어 가스용기(B)를 클램핑할 뿐만 아니라, 가스용기(B)를 클램핑한 상태에서 회전하는 회전클램프(180, 880)를 포함한다.And, the container conveying means (150, 850) is installed inside the pair of shuttle frame (160, 860), the ball screw (162, 862) is installed so that both sides are fixed by the ball screw (162, 862) The elevators 170 and 870 and the rotary clamps 180 and 880 installed inside the elevators 170 and 870 not only clamp the gas container B but also rotate in the state in which the gas container B is clamped. Include.
한편, 회전클램프(180, 880)는 도8에 도시한 바와 같이 프레임(181, 881)과, 프레임(181, 881)의 내부에 상호 마주보도록 설치된 한 쌍의 고무재 클램퍼(184, 884)를 포함하며, 클램퍼(184, 884)는 클램핑실린더(186, 886)의 작동에 의하여 클램핑하는 동작을 수행한다.Meanwhile, the rotary clamps 180 and 880 have frames 181 and 881 and a pair of rubber material clampers 184 and 884 installed to face each other inside the frames 181 and 881 as shown in FIG. It includes, the clampers 184, 884 performs the clamping operation by the operation of the clamping cylinder (186, 886).
이러한 회전클램프(180, 880)는 프레임(181, 881)의 양측 상부에 설치된 힌지(182a, 882a)에 의하여 엘리베이터(170, 870)에 회전가능하게 고정되며, 프레임(181, 881)의 양측에는 일측방향으로 돌출된 돌출편(182b, 882b)을 갖는 캠(182, 882)이 힌지축(182a, 882a)을 관통하여 고정된다.The rotary clamps 180 and 880 are rotatably fixed to the elevators 170 and 870 by hinges 182a and 882a installed on the upper sides of the frames 181 and 881, respectively, on both sides of the frames 181 and 881. Cams 182 and 882 having protruding pieces 182b and 882b protruding in one direction are fixed through the hinge axes 182a and 882a.
그리고, 돌출편(182b, 882b)의 단부에는 엘리베이터(170, 870)의 내부에 고정된 회전실린더(172, 872)의 로드가 고정되며, 이 회전실린더(172, 872)가 작동되면 캠(182, 882)이 회전실린더(172, 872)의 로드에 밀려 회전되므로회전클램프(180, 880)는 도9에 도시한 바와 같이 회전된다.The rods of the rotating cylinders 172 and 872 fixed to the interior of the elevators 170 and 870 are fixed to the ends of the protruding pieces 182b and 882b. When the rotating cylinders 172 and 872 are operated, the cam 182 is fixed. , 882 is rotated by the rod of the rotation cylinder (172, 872), the rotation clamp (180, 880) is rotated as shown in FIG.
한편, 이러한 용기이송수단(150, 850)은 하부의 공급테이블(10)에 고정된 캡쳐(120)가 가스용기(B)를 고정하면 작동되며, 캡쳐(120)는 도시된 바와 같이 실린더 형태로 구성하되, 실린더에서 신축되는 로드의 단부에 가스용기(B)를 고정시키는 고정판을 갖도록 구성된다.On the other hand, the container transfer means (150, 850) is activated when the capture 120 fixed to the lower feed table 10 is fixed to the gas container (B), the capture 120 is in the form of a cylinder as shown It is configured to have a fixing plate for fixing the gas container (B) to the end of the rod is stretched in the cylinder.
그래서, 캡쳐(120)는 로드를 신장시켜 고정판이 서로 마주하도록 하여, 고정판 사이에 가스용기(B)의 양단이 압착되도록 하여 가스용기(B)를 고정한다.Thus, the capture 120 extends the rods so that the fixed plates face each other, so that both ends of the gas container B are compressed between the fixed plates to fix the gas container B.
따라서, 용기이송수단(150, 850)은 캡쳐(120)가 가스용기(B)를 고정하고 있으면 셔틀프레임(160, 860)을 가스용기(B)의 상부로 이동시킨 후, 볼스크류(162, 862)를 따라 엘리베이터(170, 870)를 하강시키고, 연속해서 회전클램프(180, 880)의 클램프실린더(186, 886)를 작동시켜 클램퍼(184, 884)가 눕혀진 가스용기(B)를 클램핑하도록 한다.Therefore, the container transfer means 150, 850, if the capture 120 is fixing the gas container (B) moves the shuttle frame (160, 860) to the upper portion of the gas container (B), then the ball screw 162, The elevators 170 and 870 are lowered along 862 and the clamp cylinders 186 and 886 of the rotary clamps 180 and 880 are continuously operated to clamp the gas container B in which the clampers 184 and 884 are laid down. Do it.
그리고, 클램퍼(184, 884)에 가스용기(B)가 클램핑되면 엘리베이터(170, 870)가 원위치로 복귀하도록 상승시킨 후, 견인실린더(154, 854)를 작동시켜 다음 단계인 검사준비부(200)측으로 셔틀프레임(860)을 이동시킨다.In addition, when the gas container B is clamped to the clampers 184 and 884, the elevators 170 and 870 are raised to return to their original positions, and then the tow cylinders 154 and 854 are operated to prepare the inspection stage 200. The shuttle frame 860 is moved to the side.
이어서, 셔틀프레임(860)이 검사준비부(200)의 작업대(20) 상부에 위치하면 도9에 도시한 바와 같이 엘리베이터(170, 870)의 회전실린더(172, 872)를 작동시켜 캠(182, 882)과 회전클램프(180, 880)가 회전되도록 하여 가스용기(B)를 직립상태로 변환시킨다.Subsequently, when the shuttle frame 860 is positioned above the work table 20 of the inspection preparation unit 200, as shown in FIG. 9, the rotation cylinders 172 and 872 of the elevators 170 and 870 are operated to cam 182. 882 and the rotary clamps 180 and 880 are rotated to convert the gas container B into an upright state.
계속해서, 가스용기(B)가 세워지면 이번에는 엘리베이터(170, 870)를 하강시켜 가스용기(B)가 작업대(20) 위에 놓이도록 한 후, 회전클램프(180, 880)의 클램핑 상태를 해제시켜 가스용기(B)가 기립상태로 변환되어 검사준비부(200)에 공급되도록 한다.Subsequently, when the gas container B is raised, the elevator 170 and 870 are lowered this time so that the gas container B is placed on the work table 20, and then the clamping state of the rotary clamps 180 and 880 is released. Gas container (B) is converted to a standing state to be supplied to the inspection preparation unit (200).
다음, 가스용기공급부(100)에 이어서 검사준비부(200)를 설명하면, 검사준비부(200)는 하부클램프(210)만으로 구성되며, 이 하부클램프(210)는 도10에 도시한 바와 같이 구성하되 중량측정 및 충수부(300) 내지 가스용기배출준비부(700)에 설치된 하부클램프(310, 410, 510, 610, 710)들과 동일한 구성으로 구성된다.Next, the inspection preparation unit 200 will be described next to the gas container supply unit 100, and the inspection preparation unit 200 includes only the lower clamp 210, and the lower clamp 210 is as shown in FIG. 10. It is composed of the same configuration as the lower clamp (310, 410, 510, 610, 710) installed in the weighing and filling section 300 to the gas container discharge preparation 700.
따라서, 도10을 참고하여 모든 하부클램프(210, 310, 410, 510, 610, 710)에 대하여 자세히 설명하면, 하부클램프(210, 310, 410, 510, 610, 710)는 베이스판(220, 320, 420, 520, 620, 720)과, 베이스판(220, 320, 420, 520, 620, 720)의 상부면에 설치된 실린더를 내장한 실린더박스(214, 314, 414, 514, 614, 714)를 포함한다.Therefore, referring to FIG. 10, the lower clamps 210, 310, 410, 510, 610, and 710 will be described in detail, and the lower clamps 210, 310, 410, 510, 610, and 710 may be formed of a base plate 220, Cylinder boxes 214, 314, 414, 514, 614, 714 incorporating cylinders installed on the upper surfaces of 320, 420, 520, 620, 720 and base plates 220, 320, 420, 520, 620, 720. ).
그리고, 실린더박스(214, 314, 414, 514, 614, 714)에 내장된 실린더와 일체로 연결되어 양측으로 이격되는 한쌍의 아암(216, 316, 416, 516, 616, 716) 및, 이 아암(216, 316, 416, 516, 616, 716)의 선단에 일체로 설치되어 가스용기(B)를 클램핑하는 한쌍의 고무재 클램퍼(218, 318, 418, 518, 618, 718)를 포함한다.In addition, a pair of arms 216, 316, 416, 516, 616, 716, which are integrally connected to the cylinders built in the cylinder boxes 214, 314, 414, 514, 614, 714, and spaced apart from both sides, and the arms And a pair of rubber material clampers 218, 318, 418, 518, 618, and 718 which are integrally installed at the ends of 216, 316, 416, 516, 616, and 716 to clamp the gas container B.
또한, 베이스판(220, 320, 420, 520, 620, 720)의 후방에 몸체를 고정 설치하되, 신장되는 로드의 단부는 실린더박스(214, 314, 414, 514, 614, 714)에 고정된 푸쉬실린더(212, 312, 412, 512, 612, 712)를 포함한다.In addition, the body is fixed to the rear of the base plate (220, 320, 420, 520, 620, 720), the end of the extending rod is fixed to the cylinder box (214, 314, 414, 514, 614, 714) Push cylinders 212, 312, 412, 512, 612, 712.
아울러, 베이스판(220, 320, 420, 520, 620, 720)의 상부면에 설치되어 실린더박스(214, 314, 414, 514, 614, 714)를 베이스판(220, 320, 420, 520, 620, 720)에 구속시키며, 실린더박스(214, 314, 414, 514, 614, 714)가 전방으로 입출되도록 안내하는 진출레일(220r, 320r, 420r, 520r, 620r, 720r)을 포함한다.In addition, the base plate (220, 320, 420, 520, 620, 720) is installed on the upper surface of the cylinder box (214, 314, 414, 514, 614, 714) base plate (220, 320, 420, 520, Constrained to the 620, 720, and includes the exit rails 220r, 320r, 420r, 520r, 620r, 720r for guiding the cylinder boxes (214, 314, 414, 514, 614, 714) forward and exit.
이에 더하여, 아암(216, 316, 416, 516, 616, 716)의 후방 양측에 설치하되, 실린더박스(214, 314, 414, 514, 614, 714)의 장방향 양측면과 접할 수 있도록 설치되어, 한쌍의 아암(216, 316, 416, 516, 616, 716)이 실린더박스(214, 314, 414, 514, 614, 714)로부터 이격된 후 다시 복원될 경우, 일측 단부가 실린더박스(214, 314, 414, 514, 614, 714)의 측면에 부딪치므로써, 한쌍의 아암(216, 316, 416, 516, 616, 716)이 실린더박스(214, 314, 414, 514, 614, 714)의 측면으로부터 동일한 간격을 갖도록 하는 간극볼트(216b, 316b, 416b, 516b, 616b, 716b)를 더 포함한다.In addition, it is installed on both sides of the rear of the arms (216, 316, 416, 516, 616, 716), it is installed to be in contact with the both sides of the longitudinal direction of the cylinder box (214, 314, 414, 514, 614, 714, When the pair of arms 216, 316, 416, 516, 616, 716 are spaced apart from the cylinder boxes 214, 314, 414, 514, 614, 714 and then restored, one end of the arms 214, 314, 314 , 414, 514, 614, 714, a pair of arms (216, 316, 416, 516, 616, 716) to the sides of the cylinder box (214, 314, 414, 514, 614, 714) It further includes gap bolts (216b, 316b, 416b, 516b, 616b, 716b) to have the same spacing from.
여기서, 간극볼트(216b, 316b, 416b, 516b, 616b, 716b)는 도시된 바와 같은 스터드볼트로 구성되며, 마운팅앵글(216a, 316a, 416a, 516a, 616a, 716a)에 의하여 아암(216, 316, 416, 516, 616, 716)에 고정된다.Here, the gap bolts (216b, 316b, 416b, 516b, 616b, 716b) are composed of stud bolts as shown, and the arm (216, 316a) by the mounting angle (216a, 316a, 416a, 516a, 616a, 716a) , 416, 516, 616, 716.
이러한 하부클램프(210, 310, 410, 510, 610, 710, 810)의 작동에 대하여 설명하면 다음과 같으며, 간결한 설명을 위하여 검사준비부(200)에 설치된 하부클램프(210) 만을 대표적으로 설명한다.Referring to the operation of the lower clamp (210, 310, 410, 510, 610, 710, 810) is as follows, for the sake of simplicity only the lower clamp 210 installed in the inspection preparation unit 200 will be described. do.
이와 같은 검사준비부(200)의 하부클램프(210)는 전술된 가스용기공급부(100)로부터 가스용기(B)가 공급되면, 그 가스용기(B)가 용기이송수단(150)의 회전클램프(180)에서 구속이 해제되기 전에 작동하여 가스용기(B)를 클램핑한다.If the lower clamp 210 of the inspection preparation unit 200 is supplied with the gas container (B) from the gas container supply unit 100 described above, the gas container (B) is a rotary clamp of the container transfer means 150 It is operated before the restraint is released at 180 to clamp the gas container B.
좀더 자세히 설명하면, 도5에 도시된 바와 같이 회전클램프(180)에 가스용기(B)가 클램핑되어 기립된 상태로 작업대(20)에 놓이면 하부클램프(210)는 실린더박스(214) 내의 실린더를 작동시켜 아암(216)을 양쪽으로 이격시킨 후, 푸쉬실린더(212)를 작동시켜 진출레일(220r)을 따라 실린더박스(214) 및 아암(216)이 가스용기(B) 측으로 전진되도록 한다.In more detail, as shown in FIG. 5, when the gas container B is clamped to the rotary clamp 180 and placed on the work table 20 in a standing state, the lower clamp 210 moves the cylinder in the cylinder box 214. After operating to space the arm 216 on both sides, the push cylinder 212 is operated to move the cylinder box 214 and the arm 216 along the exit rail 220r to the gas container (B) side.
그리고, 아암(126)의 클램퍼(218)가 가스용기(B)에 위치하면 실린더박스(214)내의 실린더를 작동시켜 클램퍼(218)에 가스용기(B)를 클램핑한 후, 하부클램프(210)가 작업대(20)의 후방으로 이동되도록 하여 다음 단계인 중량측정 및 충수부(300)의 하부클램프(310) 앞에 설치된 로드셀(L)에 가스용기(B)를 공급시킨다.When the clamper 218 of the arm 126 is positioned in the gas container B, the cylinder in the cylinder box 214 is operated to clamp the gas container B to the clamper 218, and then the lower clamp 210. Is moved to the rear of the work table 20 to supply the gas container (B) to the load cell (L) installed in front of the lower clamp 310 of the weighing and filling section 300 which is the next step.
이어서, 중량측정 및 충수부(300)의 상부클램프(350)가 가스용기(B)를 클램핑하면 검사준비부(200)의 하부클램프(210)는 다시 원위치인 검사준비부(200)로 귀환한다.Subsequently, when the upper clamp 350 of the weighing and filling part 300 clamps the gas container B, the lower clamp 210 of the test preparation part 200 returns to the test preparation part 200 which is in its original position. .
이때, 검사준비부(200)의 하부클램프(210)가 왕복되면 전술된 바와 같이 그 외의 모든 클램프(310, 410, 510, 610, 710)도 동일한 거리 만큼 왕복하므로, 중량측정 및 충수부(300)의 하부클램프(310)도 한 단계 후진한 후 다시 원위치로 복귀한다.In this case, when the lower clamp 210 of the test preparation unit 200 is reciprocated, all other clamps 310, 410, 510, 610, and 710 also reciprocate by the same distance as described above. The lower clamp 310 of) also returns to its original position after one step backward.
여기서, 검사준비부(200)의 다음 단계인 중량측정 및 충수부(300)에 대하여 설명하면, 중량측정 및 충수부(300)는 프레임(302)과, 프레임(302)의 양측에 수직으로 설치되어 상부클램프(350)의 승강을 안내하는 복수개의 제1가이드바(354)와, 상부클램프(350)의 하부에 설치된 하부클램프(310)를 포함한다.Here, if the description of the weighing and filling unit 300, which is the next step of the test preparation unit 200, the weighing and filling unit 300 is installed vertically on both sides of the frame 302, the frame 302 And a plurality of first guide bars 354 for guiding the lifting and lowering of the upper clamp 350, and a lower clamp 310 installed below the upper clamp 350.
이때, 상부클램프(350)는 제1가이드바(354)를 관통하는 블록이 장착된 가이드브래킷(358)과, 가이드브래킷(358)의 배면에 설치되어 한쌍의 클램퍼(356)가 클램핑 동작을 하도록 작동하는 푸쉬실린더(355)와, 가이드브래킷(358)의 측면에 설치되어 상부클램프(350)을 승강시키는 승강실린더(359)를 포함한다.At this time, the upper clamp 350 is provided on the guide bracket 358 is mounted to the block penetrating the first guide bar 354 and the back of the guide bracket 358 so that the pair of clampers 356 to clamp the operation. Push cylinder 355 to operate, and the lifting cylinder 359 is installed on the side of the guide bracket 358 to lift the upper clamp 350.
그리고, 중량측정 및 충수부(300)는 프레임(302) 양측에 수직으로 설치된 또 다른 복수개의 제2가이드바(368)에 설치되어 또 다른 승강실린더(369)에 의하여 승강되는 충수수단(360)을 포함하며, 충수수단(360)은 복수개의 제2가이드바(368)에 승강되도록 고정된 한쌍의 가이드브레킷(314)과, 이 한쌍의 가이드브레킷(314)을 서로 연결하는 크로스빔(366) 및 이 크로스빔(366)에 고정된 원통형의 충수기(370)를 포함한다.In addition, the weighing and refilling unit 300 is installed in another plurality of second guide bars 368 installed vertically on both sides of the frame 302 and is supplemented by the lifting cylinder 369. The filling means 360 includes a pair of guide brackets 314 fixed to lift and lower the plurality of second guide bars 368, and a cross beam connecting the pair of guide brackets 314 to each other. 366 and a cylindrical filler 370 fixed to the crossbeam 366.
이렇게 구성된 중량측정 및 충수부(300)의 작동과 충수기(370)의 구성에 대하여 도11 내지 도13를 부가적으로 참고하여 설명하면 다음과 같으며, 도11은 본 발명의 가스용기의 성능검사장치에 따른 중량측정 및 충수부의 작동상태를 도시한 정면도이고, 도12는 도11에 도시된 충수기를 일부 절개하여 도시한 일부절개 사시도이며, 도13은 도11에 도시된 충수기의 저면을 도시한 사시도이다.The operation of the weighing and filling unit 300 and the configuration of the filling unit 370 configured as described above will be described below with reference to FIGS. 11 to 13, and FIG. 11 shows the performance of the gas container of the present invention. Figure 12 is a front view showing the operation state of the weighing and the filling section according to the inspection apparatus, Figure 12 is a partial cutaway perspective view showing a partially cut in the filler shown in Figure 11, Figure 13 is a bottom surface of the filler in Figure 11 It is a perspective view shown.
먼저, 충수기(370)는 도11에 도시된 바와 같이 제2가이드바(368)를 따라 승강하면서 가스용기(B)의 유입구에 밀착되어 충수를 하며, 충수기(370)는 도12 및 도13에 도시한 바와 같이 상부가 개방된 원통형으로 구성하되, 내부의 중앙에는 외부로부터 공급되는 물을 가스용기(B)로 공급하는 물공급관(374)을 가지며, 물공급관(374)은 하측 단부에 충수기(370)의 하부면을 관통 돌출하여 가스용기(B)의 토출구로 삽입되는 충수튜브(374a)가 연장 형성된다.First, the filler 370 ascends along the second guide bar 368 as shown in FIG. 11 and is in close contact with the inlet of the gas container B. The filler 370 is shown in FIGS. 12 and 12. As shown in 13, the upper portion is configured in an open cylindrical shape, the center of the inside has a water supply pipe 374 for supplying water supplied from the outside to the gas container (B), the water supply pipe 374 at the lower end A fill tube 374a is formed to protrude through the lower surface of the filler 370 to be inserted into the discharge port of the gas container B.
이때, 충수튜브(374a)가 형성된 충수기(370)의 저면에는 충수튜브(374a)의 돌출 길이 보다 작은 두께를 가지며, 중앙에는 충수튜브(374a) 보다 큰 직경의 구멍을 갖는 고무재의 기밀부재(372)가 부착되며, 이 기밀부재(372)는 가스용기(B)의 토출구에 충수튜브(374a)가 삽입될 경우, 충수기(370)와 함께 가스용기(B)의 토출구를 가압하여 충수튜브(374a)를 통해 충수되는 물이 토출구의 외부로 누수되는 것을 방지하는 역할을 한다.At this time, the bottom surface of the filler 370 in which the filler tube 374a is formed has a thickness smaller than the protruding length of the filler tube 374a, and an airtight member of a rubber material having a hole having a diameter larger than that of the filler tube 374a. 372 is attached, the airtight member 372, when the filling tube 374a is inserted into the discharge port of the gas container (B), by pressing the discharge hole of the gas container (B) together with the filler 370, Water filled through 374a serves to prevent leakage of water to the outside of the discharge port.
여기서, 도13에 도시된 바와 같이 기밀부재(372)의 하부면에 도시된 원형의 파선은 가스용기(B)의 토출구 외경을 표시한 것으로서, 기밀부재(372) 상에 파선을 따라 토출구가 밀착되므로 충수되는 물은 누수가 방지된다.Here, as shown in FIG. 13, the circular broken line shown on the lower surface of the airtight member 372 indicates the outer diameter of the discharge port of the gas container B, and the discharge port closely adheres to the airtight member 372 along the broken line. Therefore, the water to be added is prevented from leaking.
한편, 충수기(370)의 내부에 위치한 물공급관(374)의 일측에는 가스용기(B)에 물이 차면 오버플로우시키는 드레인밸브(375)가 연통 형성되고, 그 측면에는 오버플로우되는 물에 의하여 부상하는 부래(376)가 승강가능하도록 설치되며, 부래(376)의 상부에는 부상하는 부래(376)의 가압이나 움직임을 감지하여 스위칭되는 센서스위치(378)가 설치된다.On the other hand, one side of the water supply pipe 374 located inside the water inlet 370, the drain valve 375 is formed in communication with the water overflowed in the gas container (B), the side by the overflowed water The floating dock 376 is installed to be elevated, and a sensor switch 378 is installed on the upper portion of the dock 376 to switch by sensing pressure or movement of the floating dock 376.
이와 같이 구성된 중량측정 및 충수부(300)는 다음과 같은 순서로 동작한다.The weighing and appending unit 300 configured as described above operates in the following order.
1. 전술된 검사준비부(200)의 하부클램프(210)로부터 가스용기(B)를 공급받으면 상부클램프(350)가 가스용기(B)를 클램핑한 후, 가스용기(B)가 로드셀(L)의상부면에 정확히 위치하도록 센터링한다.1. When the gas container B is supplied from the lower clamp 210 of the inspection preparation unit 200 described above, after the upper clamp 350 clamps the gas container B, the gas container B is the load cell L. Center so that it is exactly on the top of the
2. 센터링이 완료되면 검사준비부(200)의 하부클램프(210)는 가스용기(B)의 클램핑을 해제한 후 원위치로 복귀하고, 동시에 한단계 후진했던 중량체크 및 충수부(300)의 하부클램프(310)가 그 위치로 복귀하며, 이 하부클램프(310)가 복귀하면 상부클램프(350)는 센터링된 가스용기(B)의 클램핑을 해제하여 로드셀(L)의 상부면에 가스용기(B)가 안착되도록 한다.2. When the centering is completed, the lower clamp 210 of the test preparation unit 200 releases the clamping of the gas container (B) and returns to its original position, and at the same time, the lower clamp of the weight check and the filling section 300 that has been reversed one step When the lower clamp 310 returns, the upper clamp 350 releases the clamping of the centered gas container B so that the upper surface of the load cell L is closed. To be seated.
3. 가스용기(B)가 안착되면 로드셀(L)은 상부면이 살짝 상승하면서 충수가 안된 공병 상태의 가스용기(B) 중량을 0.1kg의 오차범위로 체크하며, 체크가 완료되면 다시 원위치로 하강한다.3. When the gas container (B) is seated, the load cell (L) checks the weight of the gas container (B) in the empty bottle state, which is not filled, with an error range of 0.1 kg. Descend.
이때, 상부클램프(350)는 클램퍼(356)가 가스용기(B)의 외주면과 약간의 간격을 두고 이격된 상태를 유지하도록 하여, 로드셀(L)의 승강시 가스용기(B)가 유동되어 쓰러짐을 방지한다.At this time, the upper clamp 350 is to keep the clamper 356 spaced apart from the outer circumferential surface of the gas container (B) at a slight interval, the gas container (B) flows and falls during the lifting of the load cell (L). To prevent.
4. 공병 상태의 가스용기(B) 중량 체크가 끝나면 다시 상부클램프(350)가 로드셀(L) 위에 안착된 가스용기(B)를 클램핑하도록 한 후, 충수수단(360)를 하강시켜 충수기(370)가 가스용기(B)의 토출구와 밀착되도록한 다음 충수튜브(374a)를 통해 가스용기(B) 내부에 물을 충수한다.4. After checking the weight of the gas container (B) in the empty bottle, the upper clamp 350 again clamps the gas container (B) seated on the load cell (L), and then lowers the filling means (360) and adds the filler ( 370 is in close contact with the discharge port of the gas container (B) and then water is filled into the gas container (B) through the filling tube (374a).
5. 가스용기(B)의 충수가 완료되어 충수기(370)의 드레인밸브(375)로 충수되는 물이 오버플로우되면 플로트(376)가 부상하여 센서스위치(378)를 작동시켜 충수작업을 중단시키며, 이와 동시에 충수수단(360)은 상승하여 다시 원위치로 복귀한다.5. When the filling of the gas container (B) is completed and the water supplied to the drain valve (375) of the filling machine overflows, the float (376) floats and operates the sensor switch (378) to stop the filling operation. At the same time, the water filling means 360 is raised to return to the original position.
6. 상부클램프(350)의 클램퍼(356)가 충수된 가스용기(B)의 외주면에 약간 이격되도록 한 다음, 로드셀(L)을 상승시켜 충수된 가스용기(B)의 중량을 0.1kg의 오차범위로 체크하도록 하고, 체크가 끝나서 로드셀(L)이 하강하면 클램퍼(356)로 가스용기(B)를 다시 클램핑한다.6. The clamper 356 of the upper clamp 350 is slightly spaced apart from the outer circumferential surface of the filled gas container B, and then the load cell L is raised to increase the weight of the filled gas container B by 0.1 kg. Check the range, and when the load cell (L) is lowered after the check is completed, the gas container (B) is clamped again with the clamper (356).
7. 로드셀(L)이 하강하여 원위치로 복원되면 하부클램프(310)를 작동시켜 가스용기(B)를 클램핑한 후, 상부클램프(350)의 클램핑을 해제시키고, 하부클램프(310)를 다음 단계인 작업대 후방으로 이동시켜 가스용기(B)를 수압시험부(400)로 공급한다.7. When the load cell (L) is lowered and restored to its original position, after operating the lower clamp 310 to clamp the gas container B, the clamping of the upper clamp 350 is released, and the lower clamp 310 is moved to the next step. The gas container (B) is supplied to the hydraulic test unit 400 by moving to the rear of the workbench.
계속해서, 수압시험부(400)에 대하여 설명하면, 수압시험부(400)는 도5 및 도14 내지 도18에 도시된 바와 같이 작업대(20)의 상부면에 설치된 하부클램프(410)와, 작업대(20)의 외측으로 사각의 틀을 형성하는 프레임(402)과, 프레임(402) 내부의 일측 가장자리에 설치된 저수조(W)를 포함한다.Subsequently, the hydraulic test unit 400 will be described. The hydraulic test unit 400 includes a lower clamp 410 provided on the upper surface of the work table 20 as shown in FIGS. 5 and 14 to 18, And a frame 402 forming a rectangular frame on the outside of the work table 20, and a reservoir W provided at one edge of the inside of the frame 402.
그리고, 프레임(402)의 상부면에 설치된 견인실린더(405)의 작동에 의하여 견인레일(402r)을 따라 저수조(W)까지 왕복운동하는 무버프레임(450: mover frame)과, 무버프레임(450)에 수직으로 설치된 볼스크류(452)를 따라 승강하면서 가스용기(B)의 토출구 내부의 나사산과 교합하여 가스용기(B)를 클램핑하는 마운트클램프(460)를 포함한다.The mover frame 450 reciprocating to the reservoir W along the tow rail 402r by the operation of the tow cylinder 405 installed on the upper surface of the frame 402 and the mover frame 450. It includes a mount clamp 460 for clamping the gas container (B) by engaging with the screw thread inside the discharge port of the gas container (B) while lifting up along the ball screw 452 perpendicular to the.
여기서, 저수조(W)에 대하여 먼저 설명하면, 저수조(W)는 도5 및 도17에 도시된 바와 같이 수직으로 길게 형성되어 상단부 이외의 하측은 지면에 매설되며, 그 상단부에는 내주면으로 관통되어 연결된 연결관(490)이 마련되고, 연결관(490)에는 물을 공급하는 용수공급관(491)과 저수조(W)에서 역류되는 물을 유입하여 계량관(C1)이나 측정용비이커(C2)에 공급하는 제1 및 제2 유입관(492, 493)이 설치된다.Here, when the reservoir W is described first, the reservoir W is vertically elongated as shown in FIGS. 5 and 17 so that the lower side other than the upper end is buried in the ground, and the upper end is connected to the inner circumferential surface. The connection pipe 490 is provided, and the water flowing in the water supply pipe 491 and the water reservoir W to supply water to the connection pipe 490 is supplied to the metering pipe C1 or the measuring beaker C2. The first and second inlet pipes 492 and 493 are installed.
이때, 저수조(W)의 상단에는 고무재의 패킹(P)이 원주를 따라 설치된 단턱이 형성되고, 용수공급관(491)과 제1 및 제 2유입관(492, 493)에는 유량을 제어하는 레버가 각각 설치되며, 측정용비이커(C2)는 전자저울(495) 위에 놓여진다.At this time, the upper end of the reservoir (W) is formed with a stepped end of the packing (P) of the rubber material is formed along the circumference, the water supply pipe (491) and the first and second inlet pipe (492, 493) has a lever for controlling the flow rate Each is installed, and the measuring beaker C2 is placed on the electronic balance 495.
한편, 마운트클램프(460)는 도15 및 도16에 도시된 바와 같이 복수개의 가이드포스트(466)에 의하여 서로 연결된 상부판(462)과 하부판(464)으로 구성되며, 이 가이드포스트(466)는 상단측 일부분이 서로 단절하되, 단절부위가 코일스프링(SP)으로 연결되도록 구성하여 하부판(464)이 상부판(462)을 기준으로 전후/좌우 및 상하로 유동되도록 한다.On the other hand, the mount clamp 460 is composed of a top plate 462 and the bottom plate 464 connected to each other by a plurality of guide posts 466, as shown in Figure 15 and 16, the guide post 466 is A portion of the upper side is disconnected from each other, the disconnection portion is configured to be connected to the coil spring (SP) so that the lower plate 464 flows back and forth / left and right and up and down based on the upper plate 462.
즉, 하부판(464)은 가이드포스트(466) 및 코일스프링(SP)에 의하여 자유단의 상태가 되고 상부판(462)은 고정단의 상태가 된다.That is, the lower plate 464 is in the free end state by the guide post 466 and the coil spring SP, and the upper plate 462 is in the fixed end state.
물론, 하부판(464)의 자중으로 코일스프링(SP)이 신장되어 하부판(464)이 추락되는 것을 방지하려면 가이드포스트(466)외 복수개의 타이바(468)를 상부판(462)과 하부판(464)에 설치하여야 하며, 이러한 타이바(468)는 도16에 도시한 바와 같이 하부판(464)에 등간격으로 이격되도록 설치하되, 하부판(464)이 유동되도록 3개를 설치하는 것이 바람직하다.Of course, in order to prevent the coil spring SP from being extended by the weight of the lower plate 464 and the lower plate 464 falls, a plurality of tie bars 468 other than the guide post 466 may be attached to the upper plate 462 and the lower plate 464. 16) These tie bars 468 are installed to be spaced apart at equal intervals on the lower plate 464, as shown in Figure 16, it is preferable to install three so that the lower plate 464 flows.
그리고, 타이바(468)의 상단인 상부판(462)의 관통부위에는 상부판(464)의 상하유동에 대비할 수 있도록 다른 부분보다 작은 외경을 갖는 소폭부위(468a)를형성하고, 그 말단에는 타이바(468)가 상부판(464)으로부터 이탈됨이 방지되도록 볼트나 와셔와 같은 고정용 체결구(468b)로 마무리하며, 반대측인 타이바(468)의 하단은 볼트 등으로 하부판(464)에 공정시키게 된다.In addition, a narrow portion 468a having an outer diameter smaller than the other portion is formed at the through portion of the upper plate 462 at the upper end of the tie bar 468 so as to prepare for the up and down flow of the upper plate 464. The tie bar 468 is finished with fixing fasteners 468b such as bolts or washers to prevent the tie bar 468 from being separated from the top plate 464, and the lower end of the tie bar 468 on the opposite side is the lower plate 464 with a bolt or the like. To be fair.
이러한 마운트클램프(460)의 하부판(464)은 하측으로 가스용기(B)의 토출구를 클램핑하는 콜렛유니트(465)가 설치되며, 이 콜렛유니트(465)에 내장된 나사산을 외주면에 갖는 콜렛이 가스용기(B)의 토출구에 삽입되어 팽창하면서 토출구 내의 나사산과 교합함으로써 가스용기(B)는 클램핑된다.The lower plate 464 of the mount clamp 460 is provided with a collet unit 465 for clamping the discharge port of the gas container B to the lower side, the collet having a thread on the outer circumferential surface of the collet unit 465 is gas The gas container B is clamped by interlocking with the threads in the discharge port while being inserted into the discharge port of the container B and expanding.
이때, 콜렛유니트(465)에는 고압의 물을 제공하는 미도시된 고압라인이 연결되며, 이 고압라인의 물은 콜렛유니트(465) 속의 콜렛 중앙부, 즉 콜렛을 구성하는 세그먼트 사이의 틈을 통하여 가스용기(B)의 내부로 공급된다.At this time, the collet unit 465 is connected to a high pressure line (not shown) that provides high pressure water, the water of the high pressure line through the gap between the center of the collet in the collet unit 465, that is, the segments constituting the collet It is supplied to the inside of the container B.
여기서, 미설명 부호 469는 마운트클램프(460)의 하부판(464)이 저수조(W)의 상부면을 폐쇄할 경우 저수조(W) 내부의 물이 배수되는 드레인호스이며, 이 드레인호스(469)는 내부에 체크밸브가 설치되어 배수되는 물의 역류를 방지한다.Here, reference numeral 469 denotes a drain hose for draining the water in the reservoir W when the lower plate 464 of the mount clamp 460 closes the upper surface of the reservoir W. Check valve is installed inside to prevent backflow of drained water.
이상에서와 같이 구성된 수압시험부(400)의 작동에 대하여 설명하면, 먼저 앞 단계인 중량체크 및 충수부(300)의 하부클램프(310)로부터 충수된 가스용기(B)가 공급되면, 마운트클램프(460)를 하강시켜 하부판(464)을 유동시키면서 콜렛유니트(465)가 가스용기(B)의 토출구와 일치하도록 센터링한다.Referring to the operation of the hydraulic test unit 400 configured as described above, if the gas container (B) filled from the lower clamp 310 of the weight check and the filling section 300, which is the previous step, is supplied, the mount clamp The collet unit 465 is centered so that the collet unit 465 coincides with the discharge port of the gas container B while lowering the 460 to flow the lower plate 464.
그리고, 센터링이 완료되면 콜렛유니트(465)로 가스용기(B)를 클램핑한 후, 무버프레임(450)을 저수조(W)로 이동시킨 다음 마운트클램프(460)의 하부판(464)이 저수조(W) 단턱의 패킹(P)을 가압하여 기밀상태가 될 때까지 하강시켜,가스용기(B) 전체가 도18에 도시한 바와 같이 기밀상태의 저수조(W)의 내부에 삽입되도록 한다.When the centering is completed, the gas container B is clamped to the collet unit 465, and then the mover frame 450 is moved to the water storage tank W. Then, the lower plate 464 of the mount clamp 460 is the water storage tank W. ) Pressing the packing P of the step is lowered until it becomes airtight, so that the entire gas container B is inserted into the airtight reservoir W as shown in FIG.
그런 다음, 용수공급관(491)의 레버를 조작하여 저수조(W) 내부의 가스용기(B)가 침수되도록 용수를 공급하되, 저수조(W)의 내부에 공기가 존재하지 않도록 마운트클램프(460)의 드레인호스(469)로 용수가 오버플로우될 때 까지 공급하고, 용수가 오버플로우되면 용수 공급을 차단한다.Then, by operating the lever of the water supply pipe (491) to supply the water so that the gas container (B) inside the reservoir (W), the mount of the clamp (460) so that there is no air inside the reservoir (W) The water is supplied to the drain hose 469 until the water overflows, and the water supply is blocked when the water overflows.
이어서, 마운트클램프(460)의 고압라인을 통해 콜렛유니트(465)에 고압의 물을 공급하여 가스용기(B)의 내부압력이 250kg/m2가 되도록 하여 가스용기(B)를 팽창시켜 소성변형 과정을 수행한다.Subsequently, high pressure water is supplied to the collet unit 465 through the high pressure line of the mount clamp 460 so that the internal pressure of the gas container B is 250 kg / m 2 , thereby expanding the gas container B to deform the plastic. Perform the process.
그러면, 가스용기(B)의 팽창으로 인하여 팽창된 체적만큼 저수조(W) 물은 연결관(490)으로 역류되며, 이 역류된 물은 제1 및 제2유입관(492, 493)의 레버 조작상태에 따라 계량관(C1)이나 측정용비이커(C2)로 유입된다.Then, the water of the water tank W flows back into the connecting pipe 490 by the expanded volume due to the expansion of the gas container B, and the reversed water is operated by levers of the first and second inflow pipes 492 and 493. Depending on the state, it flows into the metering pipe C1 or the measuring beaker C2.
그리고, 가스용기(B)의 팽창이 완료되면 다시 가스용기(B) 내의 압력을 서서히 제거한다.When the expansion of the gas container B is completed, the pressure in the gas container B is gradually removed.
이때, 가스용기(B)는 내부압력의 감소로 팽창상태에서 약간 수축되며, 수축으로 인하여 계량관(C1)이나 측정용비이커(C2)의 물은 다시 저수조(W)로 환원 되되, 유입되었던 물이 모두 환원되는 것이 아니라 일부만이 환원된다.At this time, the gas container (B) is slightly contracted in the expanded state due to a decrease in the internal pressure, the water of the metering tube (C1) or the measuring beaker (C2) is reduced back to the reservoir (W) due to the contraction, the water that was introduced Not all of this is reduced, only some.
그 이유는, 가스용기(B)의 소성변형시 영구변형이 발생되기 때문이며, 영구변형된 체적 만큼의 물은 저수조(W)의 내부로 환원되지 못하고 일부 남아있게된다.The reason is that permanent deformation occurs during plastic deformation of the gas container B, and the water as much as the permanently deformed volume is not reduced to the inside of the reservoir W and remains partially.
여기서, 계량관(C1)이나 측정용비이커(C2)의 최초 유입된 물과 최종 남겨진 물의 변화량을 이용하여 가스용기(B)의 소성변화량을 측정할 수 있다.Here, the plastic change amount of the gas container (B) may be measured by using the change amount of the first introduced water and the last remaining water of the metering tube C1 or the measuring beaker C2.
즉, 계량관(C1)이나 측정용비이커(C2)로 유입된 물의 최초 양이나 무게를 측정하고, 다시 환원된 후 남은 물의 양이나 무게를 측정한 후 그 차이를 비교하여 가스용기(B)의 소성변형량을 측정할 수 있다.That is, by measuring the initial amount or weight of the water introduced into the metering tube (C1) or measuring beaker (C2), and after measuring the amount or weight of water remaining after the reduction again compared the difference of the gas container (B) Plastic deformation can be measured.
한편, 가스용기(B)의 소성변형율은 250kg/m2의 압력하에서 약 5% 정도가 바람직하며, 10% 이상의 소성변형율이 발생하면 그 가스용기(B)는 차후 고압충전되는 유체의 압력을 견딜 수 없다고 판단되므로 불량처리된다.On the other hand, the plastic strain of the gas container (B) is preferably about 5% under a pressure of 250kg / m 2 , when the plastic strain of 10% or more occurs, the gas container (B) withstands the pressure of the fluid to be charged at a high pressure afterwards It is judged that it cannot be done, so it is defective.
이렇게 소성변형에 의한 수압시험이 끝나면 마운트클램프(460)를 승강시켜 저수조(W)에서 가스용기(B)를 꺼낸 후, 무버프레임(450)을 원위치로 귀환시켜 가스용기(B)가 하부클램프(410) 전방에 위치하도록한 다음 하부클램프(410)를 작동시켜 가스용기(B)를 클램핑한다.When the hydraulic pressure test by the plastic deformation is completed, the mount clamp 460 is lifted and the gas container B is removed from the water tank W, and then the mover frame 450 is returned to its original position so that the gas container B is lower clamped. 410 and then the lower clamp 410 is operated to clamp the gas container (B).
그리고, 하부클램프(410)를 다음 단계인 기밀시험부(500)로 이동시켜 가스용기(B)가 기밀시험부(500)에 제공되도록 한다.Then, the lower clamp 410 is moved to the next airtight test unit 500 so that the gas container B is provided to the airtight test unit 500.
계속해서, 수압시험부(400)에 이은 기밀시험부(500)를 설명하면, 기밀시험부(500)는 도6 및 도19에 도시된 바와 같이 하부클램프(510)와, 작업대의 외측에 형성된 사각의 프레임(502)과, 프레임(502)에 양측에 수직으로 기립된 복수개의 가이드바(554) 및, 일측에 설치된 승강실린더(559)에 의하여 가이드바(554)를 따라 승강하면서 가스용기(B)를 클램핑하는 상부클램프(550)를 포함한다.Subsequently, the airtight test unit 500 following the hydraulic test unit 400 will be described. The airtight test unit 500 is formed at the outside of the lower clamp 510 and the work bench as shown in FIGS. 6 and 19. While moving up and down along the guide bar 554 by a rectangular frame 502, a plurality of guide bars 554 standing vertically on both sides of the frame 502, and a lifting cylinder 559 provided on one side, the gas container ( And an upper clamp 550 clamping B).
여기서, 상부클램프(550)는 전술된 중량측정 및 충수부(200)의 상부클램프(250)처럼 가이드브래킷(558)에 의하여 가이드바(554)를 따라 승강되며, 승강실린더(559)의 로드는 상부클램프(250)가 승강되도록 가이드브래킷(558)의 일측에 연결된다.Here, the upper clamp 550 is lifted along the guide bar 554 by the guide bracket 558 like the upper clamp 250 of the above-described weighing and filling section 200, the rod of the lifting cylinder 559 is The upper clamp 250 is connected to one side of the guide bracket 558 so that the upper clamp 250 is elevated.
그리고, 상부클램프(550)는 가스용기(B)를 클램핑하는 클램퍼(556)를 가지되, 클램퍼(556)와 가이드브래킷(558) 사이에는 클램퍼(556)를 가스용기(B) 방향으로 전진시키는 푸쉬실린더(555)가 설치되며, 푸쉬실린더(555)의 후방인 가이드브래킷(558)의 배면에는 클램퍼(556)를 회전시키는 실린더형의 회전액츄에이터(560)가 장착된다.The upper clamp 550 has a clamper 556 for clamping the gas container B, and the clamper 556 is advanced between the clamper 556 and the guide bracket 558 in the gas container B direction. The push cylinder 555 is installed, and a cylindrical rotary actuator 560 for rotating the clamper 556 is mounted on the rear surface of the guide bracket 558 which is the rear of the push cylinder 555.
이때, 회전액츄에이터(560)는 푸쉬실린더(555)의 말단과 연결되며, 이 연결로 인하여 회전액츄에이터(560)가 회전되면 푸쉬실린더(555)도 회전되고, 동시에 클램퍼(556)도 푸쉬실린더(555)에 의해 회전된다.At this time, the rotary actuator 560 is connected to the end of the push cylinder 555, and when the rotary actuator 560 is rotated due to this connection, the push cylinder 555 is also rotated, and at the same time the clamper 556 also push cylinder 555 Rotated by).
이러한, 상부클램프(550)의 가이드브래킷(558)에는 도6에 도시된 바와 같은 웨이트(551)가 와이어로 연결되며, 이 웨이트(551)는 상부클램프(550)가 기밀을 시험을 위하여 충수된 가스용기(B)를 회전시킬 경우 자중으로 가스용기(B)가 용이하게 회전되도록 해준다.A weight 551 as shown in FIG. 6 is connected to the guide bracket 558 of the upper clamp 550 by a wire, and the weight 551 is filled with the upper clamp 550 to test the airtightness. Rotating the gas container (B) allows the gas container (B) to be easily rotated by its own weight.
한편, 기밀시험부(500)의 프레임(502) 상부에는 도19에 도시된 바와 같이 오목하게 형성된 가스용기(B)의 저면에 크랙이 있는지를 관찰하는 기포관찰기(580)가 설치되며, 프레임(502)의 하부에는 가스용기(B)의 토출구와 나사결합하는 돌출된 콜렛유니트(572)가 중앙에 장착된 상부가 개방형의 저수박스(570)가 설치된다.Meanwhile, a bubble observer 580 is installed on the top of the frame 502 of the gas tight part 500 to observe whether there is a crack in the bottom surface of the gas container B formed concave as shown in FIG. The lower portion of the 502 is provided with a storage box 570 of an open type, the upper portion of which is mounted on the center of the projected collet unit 572 screwed with the discharge port of the gas container (B).
여기서, 기포관찰기(580)와 저수박스(570)에 대하여 좀더 설명하면, 먼저 기포관찰기(580)는 외부로부터 물을 공급받아 가스용기(B)의 저면에 물을 공급하는 배수관(584)과, 물이 채워진 가스용기(B)의 저면에 기포가 발생하는지를 촬상하는 CCD(586)를 포함한다.Here, the bubble observer 580 and the reservoir box 570 will be described in more detail. First, the bubble observer 580 receives water from the outside to supply water to the bottom surface of the gas container B, and And a CCD 586 for imaging whether bubbles are generated on the bottom surface of the gas container B filled with water.
다음, 저수박스(570)는 그 저면에 도19에 도시된 바와 같이 하부에 매설된 승강실린더(574)를 더 포함하며, 콜렛유니트(572)는 가스용기(B)의 내부에 공압의 공기를 공급할 수 있도록 외부의 어큐물레이터(A)로부터 공급라인을 따라 고압의 공기를 공급받는다.Next, the reservoir box 570 further includes a lifting cylinder 574 buried in the lower portion thereof, as shown in FIG. 19, and the collet unit 572 has pneumatic air inside the gas container B. The high pressure air is supplied along the supply line from the external accumulator (A) so as to be supplied.
물론, 이 고압의 공기는 콜렛유니트(572)의 콜렛에 가스용기(B)의 토출구가 결합되면 콜렛을 통하여 가스용기(B)의 내부로 공급된다.Of course, the high-pressure air is supplied into the gas container B through the collet when the outlet of the gas container B is coupled to the collet of the collet unit 572.
이와 같이 구성된 기밀시험부(500)는 아래와 같은 순서에 따라 작동된다.The airtight test unit 500 configured as described above operates in the following order.
1. 수압시험부(400)의 하부클램프(410)로부터 가스용기(B)가 공급되면 상부클램프(550)를 작동시켜 충수된 가스용기(B)의 중간부분을 클램핑하며, 클램핑이 완료되면 소성변형부(400)의 하부클램프(410)는 원위치로 귀환하고, 동시에 그 자리에는 기밀시험부(500)의 하부클램프(510)가 위치한다.1. When the gas container B is supplied from the lower clamp 410 of the hydraulic test unit 400, the upper clamp 550 is operated to clamp the middle portion of the filled gas container B, and when the clamping is completed, firing The lower clamp 410 of the deformation part 400 returns to its original position, and at the same time, the lower clamp 510 of the airtight test part 500 is positioned.
이때, 공급되는 가스용기(B)는 공급이 용이하도록 작업대(20)의 상면과 약간 이격되어 공급되며, 이렇게 가스용기(B)가 작업대(20)의 상면과 이격되어 공급되는 것은 모든 공정에서 동일하다.At this time, the supplied gas container (B) is supplied slightly spaced apart from the upper surface of the work table 20 to facilitate the supply, the gas container (B) is supplied to be spaced apart from the upper surface of the work table 20 is the same in all processes Do.
2. 상부클램프(550)가 작업대(20)와 이격된 가스용기(B)를 클램핑하면 회전액츄에이터(560)를 정방향으로 작동시켜 상부클램프(550)를 180° 회전시켜 가스용기(B)가 거꾸로 되도록 한다.2. When the upper clamp 550 clamps the gas container B spaced apart from the work table 20, the rotary actuator 560 is operated in the forward direction to rotate the upper clamp 550 by 180 ° so that the gas container B is turned upside down. Be sure to
이때, 가스용기(B)는 거꾸로됨에 따라 충수된 물이 저수박스(570)의 내부로 배수된다.At this time, the gas container (B) is inverted as the water is filled is drained into the interior of the reservoir box (570).
3. 가스용기(B)에서 물이 너무 많이 배수되지 않도록 승강실린더(574)를 신속히 작동시켜 저수박스(570)를 상승시키고, 연이어 콜렛유니트(572)에 가스용기(B)를 신속히 클램핑한다.3. The lifting cylinder 574 is quickly operated to raise the storage box 570 so that water is not drained too much from the gas container B, and then the gas container B is rapidly clamped to the collet unit 572.
4. 콜렛유니트(572)에 가스용기(B)가 클램핑되면 어큐뮬레이터(A)를 작동시켜 가스용기(B)의 내부 압력이 150kg/m2의 압력이 될 때 까지 콜렛유니트(572)를 통해 공압의 공기를 공급한다.4. When the gas container B is clamped to the collet unit 572, the accumulator A is operated to pneumatically through the collet unit 572 until the internal pressure of the gas container B reaches a pressure of 150 kg / m 2 . To supply air.
이때, 공급되는 고압의 공기는 가스용기(B)의 충수된 물 최상부인 가스용기(B)의 저면측에 모아지며, 가스용기(B) 내의 압력이 150kg/m2가 되면 공기의 공급을 중단킨다.At this time, the supplied high pressure air is collected at the bottom of the gas container B, which is the top of the filled water of the gas container B, and the supply of air is stopped when the pressure in the gas container B reaches 150 kg / m 2. Turn on.
그리고, 가스용기(B)에서 공기가 누출되어 가스용기(B) 내의 압력이 감소되는 지를 확인하여 가스용기(B)의 크랙 여부를 점검한다.Then, the air leaks from the gas container (B) to check whether the pressure in the gas container (B) is reduced to check whether the gas container (B) is cracked.
5. 가스용기(B)에 고압의 공기가 공급되면 기포관찰기(580)의 배수관(584)을 통해 가스용기(B)의 저면에 물을 채우고, CCD(586)으로 저면에 채워진 물을 촬상하면서 가스용기(B)의 저면으로 공기가 누출되어 물에서 기포가 발생하는 지를 확인한다.5. When high pressure air is supplied to the gas container (B), water is filled in the bottom of the gas container (B) through the drain pipe (584) of the bubble observer (580), and the water is filled in the bottom surface with the CCD (586). Check if air leaks to the bottom of the gas container (B) and bubbles are generated in the water.
6. 촬상이 완료되면 콜렛유니트(572)에서 가스용기(B)를 해제시킨 후 상부클램프(550)가 약간 승강되도록 하여 가스용기(B)에 충전된 물을 저수박스(570)로 배수시킨다.6. After the imaging is completed, the gas container B is released from the collet unit 572, and the upper clamp 550 is slightly lifted to drain the water filled in the gas container B to the water storage box 570.
이때, 가스용기(B) 내부의 물의 내부의 고압공기에 의하여 원활히 배수되며, 저수박스(570)에는 배수되는 물이 저수박스(570)의 외부로 배출되도록 배수구나 배수관이 형성되어야 한다.At this time, the gas container (B) is smoothly drained by the high pressure air in the interior of the water, the reservoir box 570, the drain or drain pipe should be formed so that the drained water is discharged to the outside of the reservoir box (570).
7. 가스용기(B)의 배수가 완료되면 저수박스(570)를 하강시켜 원위치로 복원하고, 하부클램프(510)를 작동시켜 가스용기(B)를 클램핑한다.7. When the drainage of the gas container (B) is completed, the water storage box 570 is lowered and restored to its original position, and the lower clamp 510 is operated to clamp the gas container (B).
8. 하부클램프(510)가 가스용기(B)를 클램핑하면 이번에는 상부클램프(550)는 클램핑을 해제시킨 후, 회전액츄에이터(A)를 180°역회전시켜 클램퍼(356)를 원위치로 복원시킨다.8. When the lower clamp 510 clamps the gas container B, the upper clamp 550 releases the clamping, and then rotates the rotary actuator A by 180 ° to restore the clamper 356 to its original position. .
9. 하부클램프(510)를 다음 단계로 이동시켜 가스용기(B)가 건조부(600)에 공급되도록 한다.9. The lower clamp 510 is moved to the next step so that the gas container B is supplied to the drying unit 600.
다시 계속해서, 기밀시험부(500)에 이은 건조부(600)에 대하여 설명하면, 건조부(600)는 도6 및 도20에 도시된 바와 같이 하부클램프(610)와, 양측에 복수개의 가이드바(654)를 갖는 프레임(602)과, 가이드브레킷(658)에 의하여 가이드바(654)를 따라 승강되는 상부클램프(650)와, 가이드브레킷(658)에 설치되어 상부클램프(650)를 승강시키는 승강실린더(659) 및, 상부클램프(650)의 하부에 설치되어 가스용기(B)의 내부로 외기를 공급하는 건조기(660)을 포함한다.Again, the drying unit 600 followed by the airtight test unit 500 will be described. As shown in FIGS. 6 and 20, the drying unit 600 includes a lower clamp 610 and a plurality of guides on both sides. A frame 602 having a bar 654, an upper clamp 650 lifted along the guide bar 654 by the guide bracket 658, and an upper clamp 650 installed on the guide bracket 658. Lifting cylinder 659 for lifting and lowering, and is provided in the lower portion of the upper clamp 650, dryer 660 for supplying the outside air into the gas container (B).
여기서, 상부클램프(650)는 전술된 다른 단계의 상부클램프(350, 550) 처럼 클램퍼(656)와, 클램퍼(656)를 작동시키는 푸쉬실린더(655)로 구성되며,건조기(660)는 작업대(20)의 상부면에 고정된 푸쉬실린더(665)와, 푸쉬실린더(665)의 로드측 단부에 고정되어 전방으로 신장되는 외기인젝터(662)로 구성되되, 외기인젝터(662)에는 공기와 스팀이 토출되도록 외부로부터 고압공기와 스팀이 공급되는 에어튜브(664) 및 스팀튜브(666)가 연결된다.Here, the upper clamp 650 is composed of a clamper 656 and the push cylinder 655 for operating the clamper 656, like the upper clamps 350 and 550 of the other stage described above, the dryer 660 is a work table ( 20 is composed of a push cylinder 665 fixed to the upper surface of the upper cylinder, and an external air injector 662 fixed to the rod-side end of the push cylinder 665 to extend forward, the air injector 662 is air and steam An air tube 664 and a steam tube 666 to which high pressure air and steam are supplied from the outside to be discharged are connected to each other.
이와 같이 구성된 건조부(600)는 다음의 순서로 동작한다.The drying unit 600 configured as described above operates in the following order.
1. 전술된 기밀시험부(500)의 하부클램프(510)로부터 가스용기(B)가 공급되면, 상부클램프(650)가 가스용기(B)를 클램핑하며, 클램핑이 완료되면 상부클램프(650)는 상부로 승강하고, 기밀시험부(500)의 하부클램프(510)는 원위치로 복원됨과 동시에 그 자리에는 건조부(600)의 하부클램프(610)가 위치한다.1. When the gas container B is supplied from the lower clamp 510 of the airtight test part 500 described above, the upper clamp 650 clamps the gas container B, and when the clamping is completed, the upper clamp 650 Is elevated to the top, the lower clamp 510 of the airtight test unit 500 is restored to its original position and at the same time the lower clamp 610 of the drying unit 600 is located.
2. 상부클램프(650)에 의하여 가스용기(B)가 상부로 승강되면 건조기(660)의 푸쉬시린더(665)를 작동시켜 외기인젝터(662)가 가스용기(B)의 토출구 하부에 위치하도록 한 후, 상부클램프(650)를 하강시켜 가스용기(B)의 토출구 내부로 외기인젝터(662)가 삽입되도록 한다.2. When the gas container B is lifted upward by the upper clamp 650, the push cylinder 665 of the dryer 660 is operated so that the outside air injector 662 is located below the discharge port of the gas container B. After that, the upper clamp 650 is lowered to allow the external air injector 662 to be inserted into the discharge port of the gas container B.
3. 가스용기(B)의 내부에 외기인젝터(662)를 통하여 에어튜브(664)의 고압공기를 공급하여 내부의 물기가 공기와 함께 비산되어 토출구로 배출되도록 한 다음, 스팀튜브(666)로 스팀을 공급하여 가스용기(B) 내부를 건조시킨다.3. The high pressure air of the air tube 664 is supplied to the inside of the gas container B through the outside air injector 662 so that the water inside is scattered with the air and discharged to the discharge port, and then to the steam tube 666. The steam is supplied to dry the inside of the gas container (B).
4. 가스용기(b) 내부의 건조가 완료되면 상부클램프(650)를 다시 상승시킨 후, 건조기(660)의 푸쉬실린더(665)를 작동시켜 외기인젝터(662)가 원위치로 복원되도록 한다.4. When the drying inside the gas container (b) is completed, the upper clamp 650 is raised again, and then the push cylinder 665 of the dryer 660 is operated to restore the external air injector 662 to its original position.
5. 외기인젝터(662)가 복원되면 마지막으로 다시 상부클램프(650)를 하강시켜 가스용기(B)가 하부클램프(610)의 앞쪽에 위치하도록 하여 건조부(600)의 작동을 완료시킨다.5. When the external air injector 662 is restored, the upper clamp 650 is finally lowered again so that the gas container B is positioned in front of the lower clamp 610 to complete the operation of the drying unit 600.
여기서, 또 다시 계속해서 건조부(600)의 다음 단계인 배출준비부(700)에 대하여 도6 및 도10을 참고하여 설명하면 배출준비부(700)는 하부클램프(710) 만으로 구성되며, 전술된 건조부(600)의 상부클램프(650)가 가스용기(B)를 클램핑하여 하강상태로 있으면 배출준비부(700)의 하부클램프(710)는 그 가스용기(B)의 앞쪽으로 이동한 후 가스용기(B)를 클램핑한다.Here, referring to FIGS. 6 and 10, the discharge preparation unit 700, which is the next stage of the drying unit 600, will be described again with reference to FIGS. 6 and 10. The discharge preparation unit 700 includes only the lower clamp 710. If the upper clamp 650 of the dried part 600 is in the down state by clamping the gas container (B), the lower clamp 710 of the discharge preparation unit 700 is moved to the front of the gas container (B) Clamp the gas container (B).
이때, 건조부(600)의 하부클램프(610) 역시 배출준비부(700)의 하부클램프(710)처럼 앞쪽으로 이동하므로 배출준비부(700)의 하부클램프(710)는 가스용기(B)의 클램핑이 가능하다.At this time, since the lower clamp 610 of the drying unit 600 also moves forward like the lower clamp 710 of the discharge preparation unit 700, the lower clamp 710 of the discharge preparation unit 700 of the gas container (B). Clamping is possible.
이어서, 배출준비부(700)의 하부클램프(710)가 가스용기(B)를 클램핑하면 건조부(600)의 상부클램프(650)는 가스용기(B)의 클램핑을 해제한 다음 다시 원위치로 상승하고, 배출준비부(700)의 하부클램프(710)는 거꾸로 클램핑된 가스용기(B)와 함께 원위치로 복원하여 마지막 단계인 가스용기배출부(800)에 가스용기(B)를 공급한다.Subsequently, when the lower clamp 710 of the discharge preparation part 700 clamps the gas container B, the upper clamp 650 of the drying part 600 releases the clamping of the gas container B and then rises back to the original position. And, the lower clamp 710 of the discharge preparation unit 700 is restored to its original position with the gas container (B) clamped upside down to supply the gas container (B) to the gas container discharge unit (800) which is the last step.
마지막으로, 배출준비부(700)에서 연속되는 가스용기배출부(800)에 대하여 설명하면, 가스용기배출부(800)는 전술된 공급부(100)와 동일하게 구성되어 앞서 설명된바 있으므로 자세한 구성 및 작동의 설명은 생략하되, 도7 내지 도9를 참고하여 그 작동을 간략히 설명하면 다음과 같다.Finally, when the gas container discharge unit 800 continuous in the discharge preparation unit 700 will be described, the gas container discharge unit 800 is configured in the same manner as the supply unit 100 described above, and thus, a detailed configuration. And the description of the operation is omitted, but briefly described the operation with reference to Figures 7 to 9 as follows.
가스용기배출부(800)는 프레임(802)의 레일(802r)을 따라 왕복하는 셔틀프레임(860)을 작동시켜 배출분비부(700)의 하부클램프(810)에 거꾸로 기립된 가스용기(B)에 회전클램프(880)가 위치하도록 한 후, 엘리베이터(870)의 회전실린더(872)를 작동시켜 회전클램프(880)가 도9에서 처럼 수평상태를 이루도록 한다.The gas container discharge unit 800 operates the shuttle frame 860 reciprocating along the rail 802r of the frame 802 so that the gas container B stands upside down in the lower clamp 810 of the discharge secretion unit 700. After the rotary clamp 880 is positioned in the operation, the rotary cylinder 872 of the elevator 870 is operated so that the rotary clamp 880 is in a horizontal state as shown in FIG.
그리고, 엘리베이터(870)를 하강시켜 회전클램프(880)로 기립된 가스용기(B)를 클램핑한 다음, 엘리베이터(870)를 상승시킨 후 셔틀프레임(860)이 배출테이블(30) 위에 오도록 하고, 다시 엘리베이터(870)의 회전실린더(872)로 회전클램프(880)를 회전시켜 가스용기(B)가 수평이되도록 한다.Then, the elevator 870 is lowered to clamp the gas container B standing up with the rotary clamp 880, and then the elevator 870 is raised so that the shuttle frame 860 is on the discharge table 30, The rotary clamp 880 is rotated by the rotary cylinder 872 of the elevator 870 so that the gas container B is horizontal.
그런 다음, 엘리베이터(870)를 하강시켜 가스용기(B)가 배출테이블(30)에 놓이도록 한 후, 회전클램프(880)의 클램핑을 해제하여 가스용기(B)를 배출테이블(30) 위에 안착시킨다.Then, the elevator 870 is lowered so that the gas container B is placed on the discharge table 30, and then the clamping of the rotary clamp 880 is released to seat the gas container B on the discharge table 30. Let's do it.
그러면, 가스용기(B)는 배출테이블(30)의 경사로 인하여 구름운동을 하면서 세팅수단(810)에 당도하며, 세팅수단(810)은 본체(814)의 가이드판(814a)를 작동시켜 검사가 완료된 가스용기(B)의 운송이 용이하도록 정렬시킨다.Then, the gas container (B) arrives at the setting means (810) during rolling motion due to the inclination of the discharge table (30), and the setting means (810) operates the guide plate (814a) of the main body (814) for inspection. Arranged to facilitate transportation of the completed gas container (B).
이로써, 가스용기(B)의 중량측정과 수압시험, 그리고 기밀검사는 종료되며, 이로 인하여 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치에 있어 가스용기공급부(100) 내지 가스용기배출부(800)의 작동은 종료된다.As a result, the weight measurement, the hydraulic test, and the airtight inspection of the gas container B are terminated, and thus, the gas container supply unit 100 to the gas container discharge unit 800 in the performance testing device for the gas container according to the present invention are terminated. The operation ends.
이상에서 설명한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 가스용기의 성능검사장치는 가스용기(B)의 중량과 수압시험 및 기밀시험을 자동으로 일괄 검사할 수 있으므로 검사시간 및 검사인력을 대폭적으로 절감할 수 있다.As described above, the gas container performance inspection apparatus according to the present invention can automatically collectively inspect the weight, hydraulic test, and airtight test of the gas container (B), thereby drastically reducing the inspection time and inspection manpower. have.
상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며, 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.The above embodiment is merely a description of the preferred embodiment of the present invention, the scope of application of the present invention is not limited to such, and can be changed as appropriate within the scope of the same idea.
따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있으며, 이러한 형상 및 구조의 변형은 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Therefore, the shape and structure of each component shown in the embodiment of the present invention can be carried out by modifying, it is natural that the modification of the shape and structure belong to the appended claims of the present invention.
이상과 같이 구성되는 본 발명은 고압가스저장용 가스용기의 성능을 검사하는 각 공정을 자동화함으로써 검사효율성 및 생산성을 높일 수 있고, 안전사고를 예방할 수 있으며, 검사의 정확성을 높일 수 있는 등의 효과를 제공하게 된다.The present invention configured as described above can increase the inspection efficiency and productivity by preventing each process of automating the performance of the gas container for high-pressure gas storage, prevent accidents, improve the accuracy of the inspection, etc. Will be provided.
Claims (16)
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