KR20040099475A - 마스터 스테이션과, 2차 스테이션과, 그를 포함하는 무선시스템과, 무선 시스템에서 2차 스테이션의 상대적 위치를결정하는 방법 - Google Patents

마스터 스테이션과, 2차 스테이션과, 그를 포함하는 무선시스템과, 무선 시스템에서 2차 스테이션의 상대적 위치를결정하는 방법 Download PDF

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KR20040099475A KR10-2004-7017623A KR20047017623A KR20040099475A KR 20040099475 A KR20040099475 A KR 20040099475A KR 20047017623 A KR20047017623 A KR 20047017623A KR 20040099475 A KR20040099475 A KR 20040099475A
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코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

적어도 하나의 마스터 스테이션(MS)과 다수의 2차 스테이션(SS)을 포함하는 무선 시스템에서 2차 스테이션(SS)의 상대적 위치를 결정하는 방법은 상기 마스터 스테이션이 액티브 스테이션들에 의해 송신되는 신호의 타임 스탬프의 마스터 로그와 그 식별자를 확립하는 단계와, 액티브 2차 스테이션들(SS)이 다른 스테이션들에 의해 송신되는 신호들의 타임 스탬프의 로그와 그의 제각기 측정된 수신 품질을 확립하는 단계를 포함한다. 액티브 2차 스테이션들 중의 하나는 그 로그를 상기 마스터 스테이션으로 전송하고, 상기 마스터 스테이션은 상기 수신된 로그 내의 타임 스탬프와 상기 마스터 로그 내의 타임 스탬프를 상관시켜, 송신기들의 식별자를 결정하고, 수신된 로그 내의 측정된 신호 품질 표시들을 사용하여 식별된 송신기들의 위치들에 대한 상기 2차 스테이션의 상대적 위치를 결정한다.

Description

마스터 스테이션과, 2차 스테이션과, 그를 포함하는 무선 시스템과, 무선 시스템에서 2차 스테이션의 상대적 위치를 결정하는 방법{RADIO SYSTEM, APPARATUS, AND METHOD OF OPERATING THE RADIO SYSTEM}
무선 위치결정 시스템은 널리 알려져 있으며, 적어도 두개의 신호 소스에 대해 방위가 결정되고 위치는 두개의 방위의 교차점이 되는 것으로 결정되는 삼각측량법(triangulation)을 포함한다.
유럽 특허 공개 공보 EP 1111951A2의 명세서는 DECT(Digitally Enhanced Cordless Telephone)와 같은 무선 시스템, 또는 고유의 베이스 스테이션 식별자를 갖는 다수의 베이스 스테이션을 포함하는 무선 LAN을 개시한다. 자신의 위치가 결정될 휴대용 스테이션은 적어도 세개의 베이스 스테이션으로부터의 다운링크 신호에 대해, 수신된 신호 세기 혹은 비트 에러 레이트와 같은 신호 품질의 측정을수행한다. 휴대용 스테이션은 제각기의 베이스 스테이션 식별자들과 함께 이러한 신호 품질의 측정치들을 서버에 보고하며, 이 서버는 이 신호 품질 측정치를 통신 시스템의 커버리지 영역 내의 베이스 스테이션의 레이아웃 구조도에 상관시킨다. 휴대용 유닛의 상대적 위치는 서버에 의해 확인되며, 그 상대적 위치 정보는 PC와 같은 요청 클라이언트에 이용가능하게 만들어진다.
전술한 시스템은 사무실과 같은 비교적 넓은 공간의 환경에서 사용되며, 이는 실질적으로 연속하는 무선 커버리지 영역을 제공하도록 무선 네트워크가 전략적인 거점의 베이스 스테이션을 가질 것을 요구한다. 또한, 상기 시스템에서 필수적인 것은 상기 휴대용 스테이션이 베이스 스테이션 식별자가 기록될 수 있을 정도의 충분히 장시간 동안 에너지를 공급받은 상태로 유지된다는 것이다. 그러한 시스템은, 오직 하나의 베이스 스테이션만이 존재할 수 있고 휴대용 유닛들이 가령 키 링(key ring)이 제공될 수도 있는 것과 같은 값싼 낮은 파워 무선 장치인 가정 상황에서 발견할 수 있는 비교적 소형 네트워크 내에서의 위치를 결정하는 데는 적합하지가 않다.
본 발명은 무선 시스템 및 무선 시스템에 사용하기 위한 장치와, 무선 시스템을 동작시키는 방법, 특히 무선 시스템에서 무선 장치 또는 스테이션의 위치를 결정하는 방법에 관한 것으로, 전적으로 여기에 국한된 것만은 아니다.
도 1은 무선 LAN의 개략적인 블럭도이다.
도 2는 2차 스테이션의 개략적인 블럭도이다.
도 3은 마스터 스테이션의 개략적인 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 실시예의 플로우챠트이다.
본 발명의 목적은 간단하며 신뢰성있고 낮은 비용의 무선 위치결정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 1 측면에 의하면, 적어도 하나의 마스터 스테이션과 다수의 2차 스테이션을 포함하는 무선 시스템이 제공되는데, 상기 마스터 스테이션은 액티브 스테이션들(active stations)에 의해 송신되는 신호들의 타임 스탬프의 마스터 로그(master log)와 그 식별자를 확립하는 수단을 포함하며, 각각의 2차 스테이션은 수신된 신호들의 타임 스탬프의 로그와 그 측정된 품질을 확립하는 수단과, 그 로그의 적어도 일부를 상기 마스터 스테이션으로 전송하는 수단을 포함하며, 상기 마스터 스테이션은 전송된 상기 로그 내의 타임 스탬프와 마스터 로그 내의 타임 스탬프를 상관시켜, 수신된 신호를 발신한 송신기를 식별하고 상기 수신된 로그 내의 신호 품질 측정치를 사용하여 2차 스테이션의 상대적 위치를 결정하는 수단을 더 포함한다.
본 발명의 제 2 측면에 의하면, 적어도 하나의 제 1 스테이션과 다수의 2차 스테이션을 포함하는 무선 시스템에서 2차 스테이션의 상대적 위치를 결정하는 방법이 제공되는데, 상기 방법은 상기 제 1 스테이션이 액티브 스테이션들에 의해 송신되는 신호의 타임 스탬프의 마스터 로그와 그 식별자를 확립하는 단계와, 액티브 2차 스테이션들이 다른 스테이션들에 의해 송신되는 신호들의 타임 스탬프의 로그와 그의 제각기 측정된 수신 품질을 확립하는 단계와, 액티브 2차 스테이션들 중의 하나가 그 로그를 상기 제 1 스테이션으로 전송하는 단계와, 상기 제 1 스테이션이 상기 수신된 로그 내의 타임 스탬프와 상기 마스터 로그 내의 타임 스탬프를 상관시켜, 송신기들의 식별자를 결정하고, 수신된 로그 내의 측정된 신호 품질 표시들을 사용하여 식별된 송신기들의 위치들에 대한 상기 2차 스테이션의 상대적 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
만약 원한다면, 2차 스테이션은 수신된 신호의 RSSI를 측정한다. 이러한 것의 이점은 신호의 세기를 측정하는데 2차 스테이션만이 전력이 상승된 채 유지됨으로써 간략화될 수 있고 그 신호를 송신하는 스테이션의 식별자를 결정하여야 할 필요성을 없애준다는 것이다. 이러한 것은 2차 스테이션이 상기 수신된 신호와 동기화되고 그것을 복조하고 디코딩하는 필요성을 방지하여, 배터리 전력 소모를 절약한다. 무선 신호의 품질을 측정하는 다른 공지의 방법은 비트 에러 레이트(BER), 도달 위상(POA), 도달 시각(TOA) 및 도달 주파수(FOA)를 포함한다.
선택적으로, 마스터 로그는 모니터링될 공간 내에서 휴대불가능한 장치, 가령 하이 파이 시스템, 흡연 경보 장치, 보안 센서, 광 스위치, 중앙 난방 제어장치와 같은 고정장치의 일부의 상대적 위치와, 상기 휴대불가능한 장치의 적어도 일부와 관련하여 표시되는 2차 스테이션의 위치를 저장할 수도 있다.
2차 스테이션의 위치는 가령 텔레비전 수상기의 스크린 상에 디스플레이되는 메세지로서 시각적으로 표시될 수도 있다.
본 발명의 제 3 측면에 의하면, 다수의 2차 스테이션을 갖는 무선 시스템에 사용하기 위한 마스터 스테이션이 제공되며, 이 마스터 스테이션은 수신 수단과, 액티브 스테이션들에 의해 송신되는 신호들의 타임 스탬프의 마스터 로그와 그 식별자를 확립하는 수단과, 상기 다수의 2차 스테이션들 중의 하나에 의해 송신된 로그 내의 타임 스탬프와 마스터 로그 내의 타임 스탬프를 상관시켜, 수신된 신호를 발신한 송신기들을 식별하고 수신된 로그 내의 신호 품질 측정치를 사용하여 상기 2차 스테이션의 상대적 위치를 결정하는 수단을 포함한다.
본 발명의 제 4 측면에 의하면, 마스터 스테이션과 다수의 2차 스테이션을포함하는 무선 시스템에 사용하기 위한 2차 스테이션이 제공되는데, 상기 2차 스테이션은 수신 수단과, 수신된 신호의 타임 스탬프의 로그와 그 측정된 품질을 확립하는 수단과, 그 로그의 적어도 일부를 상기 마스터 스테이션으로 전송하는 수단을 포함한다.
본 발명은 첨부하는 도면을 참조하는 실시예를 통해 기술된다.
도 1을 참조하면, 셀룰러/코드리스 폰 내에 구현될 수 있는 원격 제어기(10)를 갖는 사용자가 텔레비전 수상기(12), 하이 파이 시스템(14), 비디오 카세트 레코더(VCR)(16), 테이블 램프(18) 및 보안 센서(20)와 같은 응용 기기의 동작을 제어하고 모니터할 수 있도록 하는 무선 LAN이 도시되어 있다. 무선 LAN은 블루투스, 등록 상표 마크인 ZigBee, 혹은 IEEE 802.11과 같은 공지의 프로토콜에 따라 동작할 수 있다. 이러한 프로토콜의 세부사항은 공개됨에 따라, 본 발명의 이해에 관련없는 것은 더 이상 논의되지 않을 것이다.
위치(position)를 결정하기 위해 무선 유닛들은 사용자에게 위치(position or location)가 알려질 필요가 있는 물체와 관련된다. 도시된 실시예에서, 무선 유닛들은 명목적으로 고정된 응용기기(12 내지 20) 뿐만 아니라 원격 제어기(10) 및 키(20)와 같은 휴대용 장치에 부착된 채로 도시되고 있다.
무선 시스템의 구조는 도 1에서 텔레비전 수상기(12)에 장착 및 접속되는 마스터 스테이션 MS와, 다수의 2차 스테이션 SS로 구성된다. 2차 스테이션과 마스터 스테이션의 실시예를 기술하기에 앞서, 무선 시스템의 동작을 간략히 설명한다. 위치를 결정하는 기본적인 원리는, 품질, 가령 2차 스테이션 SS에 의해 수신되고 무선 유닛에 의해 마스터 스테이션으로 송신되는 로그 내에 저장되는 바와 같은 일부의 기존 송신기로부터의 무선 신호의 세기에 기반하여, 마스터 스테이션 MS가 응용기기 혹은 물체의 위치를 결정하는 것에 의존하고 있다. 2차 스테이션이 낮은 전력을 소모하는 무선 유닛이기 때문에, 그 온 타임(on-times)은 가능한한 간단한 것이 바람직하다. 이러한 목적을 염두하여, 본 발명에 따른 방법은 2차 스테이션에 의한 신호들의 수신 시각이 일정한 간격으로 혹은 랜덤하게 발생할 수도 있는 신호의 송신 시각과 상관될 수 있다는 것을 가정하며, 따라서, 2차 스테이션은 수신된 신호를 복조하고 송신기의 식별자를 결정하는 신호를 디코드하는데 전원이 인가된 채로 유지될 필요는 없다. 그러나, 만약 배터리의 경제성이 주된 중요요소가 아니라면, 수신된 신호의 품질은 수신된 신호에 대한 일부의 처리를 필요로 하는 비트 에러 레이트(BER), 도달의 위상(POA), 도달의 시각(TOA), 및 도달의 주파수(FOA)와 같은 기법을 사용하여 결정될 수 있다.
송신기들 중의 하나가 송신을 행할 때마다, 마스터 스테이션 MS는 그 송신으로부터 그 송신기의 식별자와, 송신이 발생한 시각(타임 스탬프)을 주시하고, 그 정보를 마스터 로그에 저장한다. 2차 스테이션 SS가 활성일 때, 임의의 범위 내 송신(in-range transmissions)을 검출하고, 시각 및 신호 품질, 통상적으로 송신기로부터의 거리에 의존적인 값을 갖는 수신된 무선 신호 세기(RSS)와 송신 전력을 주시하고, 그리고 그 자신의 로그 내에 송신 시각(타임 스탬프)과 무선 신호 세기 표시자(RSSI)를 저장한다. RSS만이 측정되기 때문에, 신호를 복조하거나 송신기의 식별자를 획득할 필요는 없다. 따라서, 응용기기(12 내지 20)에 부착된 무선 유닛들은 모두 동일한 무선 LAN 프로토콜, 가령 블루투스, Zigbee 및 IEEE802.11을 사용하여 동작하는 것이 아니라, 상이한 프로토콜들을 사용하여 동작하며, 따라서 다수의 2차 스테이션 SS이 공통의 프로토콜을 동작시킬 필요는 없다. 또한, 위치가 결정될 2차 스테이션이 다른 2차 스테이션들에 의해 송신되는 신호들을 복조할 필요가 없기 때문에, 그 2차 스테이션은 전술한 다른 2차 스테이션들과 동일한 프로토콜에 일치시킬 필요는 없다. 적절하거나 혹은 필요한 경우에, 2차 스테이션 SS은 그 로그를 마스터 스테이션 MS로 전송한다. 마스터 스테이션 MS 내의 프로세서는 상기 2차 스테이션의 로그 내의 타임 스탬프 엔트리와 그 마스터 로그 내의 타임 스탬프 엔트리를 상관시켜 송신기들의 식별자들과 각각의 송신 전력을 결정한다. 2차 스테이션의 로그 내의 대응하는 RSSI와 더불어 상기 정보를 사용하게 되면 2차 스테이션의 위치를 결정할 수 있다.
선택적으로, 송신기들의 명목상의 출력 전력들은 그 식별자들과 함께 마스터스테이션 MS에 저장되며, 무선 신호가 송신기들 중의 하나로부터 수신될 경우 그 신호 세기는 주시되어 명목상의 출력 전력과 비교되며, 그에 따라 그 송신기가 만족스럽게 동작하는지 그리고 그 송신기가 이전의 위치로부터 시프트되었는지를 체킹할 수 있다. 만약 그 송신기의 성능에 대해 어떠한 의문이 존재한다면, 그것은 2차 스테이션의 위치를 계산할 때 무시될 수 있다.
도 2를 참조하면, 2차 스테이션 SS는 수신기(Rx) 스테이지(26)의 입력단 및 송신기(Tx) 스테이지(28)의 출력단에 접속된 안테나(24)로 구성되는 송수신기를 포함한다. RSS 측정 스테이지(30)는 상기 Rx 스테이지(26)에 접속된다. RSS 스테이지(30)는 마이크로프로세서(32)에 제공되는 RSSI를 생성한다. 클럭(34)은 마이크로프로세서(32)에 접속된다. 마이크로프로세서(32)는 RSSI와 수신 시각을 RAM에 의해 구성되는 로그(36)에 전송하며, 이 로그는 상기 시각 및 RSSI를 제각기 저장하기 위한 메모리 로케이션(38A, 40A 내지 38n, 40n)의 쌍을 갖는다. 대안의 도시되지 않은 장치에서, 수신기 스테이지(26) 및 RSS 스테이지(30)는 안테나(14)에 접속된 입력단과 마이크로프로세서(32)의 제각기의 입력단에 접속된 출력단을 갖는다.
마이크로프로세서(32)는 또한 변조기(42)에 접속되며, 이 변조기는 로그(36)로부터 판독된 엔트리들을 송신기 스테이지(28)에 의해 마스터 스테이션 MS로의 온워드 송신(onward transmission)을 위해 반송파상에 변조한다.
도 3을 참조하면, 마스터 스테이션 MS의 구조는 2차 스테이션 SS의 구조와는 약간 상이하다. 간략화를 위해 상이점만이 아래에서 기술될 것이다. 마이크로프로세서(32)는 송신기 식별자들과 제각기의 로케이션들을 저장하기 위한 저장 로케이션의 쌍을 갖는 제 1 메모리(RAM)(44)에 접속되며, 선택사양적으로 그 출력 전력들은 마스터 로그(46)로서 기능하는 제 2 메모리(RAM)에 저장되며, 상기 마스터 로그(46)는 저장 로케이션(48A, 50A 내지 48n, 50n)의 쌍을 가져, 송신기들 중의 하나에 의한 송신 시각과 그 식별자를 저장하며, 그리고 상기 출력 전력들은 또한 상기 마스터 스테이션 MS로 송신되는 2차 스테이션의 로그의 시각 및 RSSI를 저장하기 위한 저장 로케이션들의 쌍을 갖는 제 3 메모리(RAM)(52)에 저장될 수도 있다. 제 1, 제 2 및 제 3 메모리는 제각기 집적 회로 혹은 컴퓨터 하드 드라이브와 같은 다른 적당한 메모리 디바이스일 수 있는 대형의 RAM의 영역일 수도 있다. 마스터 로드(46) 내의 엔트리들과 제 3 메모리(52) 내의 엔트리들의 상관은 마이크로프로세서(32)에 의해 수행되며, 이 마이크로프로세서(32)는 이어서 텔레비전 수상기(12) 상에 디스플레이될 수도 있거나, 원격 제어기(10)에 송신될 수도 있거나 혹은 텍스트 메세지로서 셀룰러 텔레폰으로 송신되거나 e-메일로서 왑(WAP) 폰이나 개인 컴퓨터로 송신될 수도 있는 위치 정보를 생성한다.
도 4에 도시된 플로우챠트는 본 발명에 따른 방법의 실시예를 수행하는 처리 단계를 도시한다. 블럭(60)은 마스터 스테이션 MS가 송신기 식별자, 로케이션 및 선택사양적으로는 그들의 명목상 혹은 측정된 출력 전력을 제 1 메모리(44)(도 3)에 저장하는 것에 관한 것이다. 블럭(62)은 마스터 스테이션이 송신물을 수신하고, 송신기들을 식별하고, 그리고 그들의 송신 시각을 타임 스탬프로서 노트(note)하는 것에 관한 것이다. 블럭(62, 64)에 의해 도시된 동작들은 블럭(62)의 입력에 다시 접속되는 블럭(64)의 출력에 의해 도시되는 바와 같이 지속된다.
한편, 블럭(66)은 2차 스테이션 SS가 송신물을 수신하여 RSS 및 시각을 측정하는 것을 나타낸다. 블럭(68)은 각각의 2차 스테이션 SS이 RSSI 및 관련된 타임 스탬프를 그 로그(36)(도 2)에 저장하는 것을 나타낸다. 블럭(66, 68)에 의해 도시되는 프로세스는 또한 반복적인 과정이다.
블럭(70)은 마스터 스테이션 MS가 2차 스테이션들 중의 하나가 그 로그를 전송할 것을 지시하는 것을 나타낸다. 블럭(72)은 제각기의 2차 스테이션이 그 로그로부터의 엔트리들과 그 저장물을 제 3 메모리(53)(도 3)에 전송하는 것을 나타낸다. 블럭(74)는 마스터 스테이션 MS가 상기 전송된 타임 스탬프와 그 마스터 로그(46) 내의 타임 스탬프를 상관시켜 송신기들의 식별자들을 결정하는 것에 관한 것이다. 블럭(76)은 마스터 스테이션 MS내의 마이크로프로세서(32)가 2차 스테이션 SS의 위치를 계산하는 것을 나타낸다. 최종적으로, 블럭(78)은 마스터 스테이션이 사용자에게 결정된 위치를 통지하는 것에 나타낸다.
선택사양적으로, 만약 타임 스탬프들의 상관이나 2차 스테이션 SS의 위치의 계산이 모호해진다면, 그 모호성은 2차 스테이션 SS에 의해 송신된 신호의 송신 시각을 측정하고 그 측정된 송신 시각으로부터 2차 스테이션 SS의 거리를 계산하는 마스터 스테이션 MS에 의해 해결될 수도 있다.
아래의 일예는 본 발명에 따른 방법을 실제의 방식으로 기술하고 있다. 가정 자동화 무선 시스템은 가정 환경에서 동작가능하다. 텔레비전 수상기 내에 집적되는 하나의 마스터 스테이션은 낮은 전력의 2차 스테이션들 간의 신호들을 라우팅하는데 사용된다. 수개의 2차 스테이션들은 위치 정보에 대한 요건을 가지며, 그리고 수신된 신호 세기들의 로그와 대응하는 타임 스탬프들을 모니터링하고 유지하기 위한 적절한 기능을 갖는다. 이전의 30분 동안, 이 2차 스테이션들은 방에 존재하는 모든 신호들을 로깅(logging)하고 있다. 이러한 것들은 보안 센서, 하이 파이, 광 스위치, 원격 제어기, 중앙 난방 제어기 등으로부터의 신호들을 포함할 수도 있다. 사용자는 키(key)이나 키 세트, 가령 도 1의 키(22)에 대한 위치 표시자를 요청한다. 마스터 스테이션 MS는 키(22)와 관련한 2차 스테이션 SS에 대해 RSSI 및 타임 스탬프의 로그를 업로드하고 이들을 최근의 모든 액티브 송신기들의 마스터 로그 내의 엔트리들에 대해 교차 참조시킬 것을 요청한다. 하이 파이(14)(도 1)와 보안 센서(20)(도 1) 간에는 높은 상관도가 계산된다. 텔레비전 수상기(12)의 스크린 상에는, 키가 하이 파이(14)와 천장의 보안 센서(2) 간의 아마도 중간통로가 된다는 것을 나타내는 메세지가 플레시된다.
만약 사용자가 마스터 스테이션 MS에 대해 가구의 보다 중요한 항목에 대한 위치 정보를 제공했다면, 마스터 스테이션은 사용자에게 키는 가령 하이 파이 유닛 위의 선반 상에 위치할 수도 있다는 것을 제안할 수도 있다.
본 발명은 단일 위치에서 데이터의 필수 처리 및 교차 참조가 행해지는 저전력 솔루션을 제공하므로 마스터 슬레이브에서나 혹은 피어 투 피어 구조에서나 무선 시스템으로 구현될 수도 있다. 이러한 것은 네트워크를 가로지르는 데이터를 감소시키며, RSSI 측정치가 별도의 회로에서 모니터링 및 로깅되므로 디바이스들을 "슬립 모드"로 들어가게 할 수 있다.
본 발명의 명세서 및 특허청구범위에서, 구성요소에 대한 단수의 표현은 복수의 구성요소의 존재를 배제하는 것이 아니다. 또한, "포함한다"는 단어는 리스트되는 구성요소 혹은 단계들 외의 다른 구성요소나 단계들의 존재를 배제하는 것이 아니다.
본 발명의 개시물로부터 당업자라면 다른 변형을 가할 수 있다. 그러한 변형은 무선 LAN 및 그의 구성요소의 설계, 제조 및 사용 시에 이미 알려진 다른 특징을 본 발명의 명세서에 이미 기재된 특징들 대신에 혹은 그에 추가적으로 사용할 수 있다는 것이다.

Claims (7)

  1. 적어도 하나의 마스터 스테이션과 다수의 2차 스테이션을 포함하는 무선 시스템에 있어서,
    상기 마스터 스테이션은 액티브 스테이션들(active stations)에 의해 송신되는 신호들의 타임 스탬프의 마스터 로그(master log)와 그 식별자를 확립하는 수단을 포함하며,
    각각의 2차 스테이션은 수신된 신호들의 타임 스탬프의 로그와 그 측정된 품질을 확립하는 수단과, 그 로그의 적어도 일부를 상기 마스터 스테이션으로 전송하는 수단을 포함하며,
    상기 마스터 스테이션은 전송된 상기 로그 내의 타임 스탬프와 마스터 로그 내의 타임 스탬프를 상관시켜, 수신된 신호를 발신한 송신기들을 식별하고 상기 수신된 로그 내의 신호 품질 측정치를 사용하여 2차 스테이션의 상대적 위치를 결정하는 수단을 더 포함하는
    무선 시스템.
  2. 적어도 하나의 마스터 스테이션과 다수의 2차 스테이션을 포함하는 무선 시스템에서 2차 스테이션의 상대적 위치를 결정하는 방법에 있어서,
    상기 마스터 스테이션이 액티브 스테이션들에 의해 송신되는 신호의 타임 스탬프의 마스터 로그와 그 식별자를 확립하는 단계와,
    액티브 2차 스테이션들이 다른 스테이션들에 의해 송신되는 신호들의 타임 스탬프의 로그와 그의 제각기 측정된 수신 품질을 확립하는 단계와,
    액티브 2차 스테이션들 중의 하나가 그 로그를 상기 마스터 스테이션으로 전송하는 단계와,
    상기 마스터 스테이션이 상기 수신된 로그 내의 타임 스탬프와 상기 마스터 로그 내의 타임 스탬프를 상관시켜, 송신기들의 식별자를 결정하고, 수신된 로그 내의 측정된 신호 품질 표시들을 사용하여 식별된 송신기들의 위치들에 대한 상기 2차 스테이션의 상대적 위치를 결정하는 단계를 포함하는
    무선 시스템에서 2차 스테이션의 상대적 위치 결정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 2차 스테이션은 수신된 신호의 RSSI를 측정하는
    무선 시스템에서 2차 스테이션의 상대적 위치 결정 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 마스터 로그는 모니터링되는 공간에서 휴대불가능 특징부들의 적어도 일부의 상대적 위치를 저장하고, 2차 스테이션의 위치는 상기 휴대불가능 특징부들의 적어도 하나와 관련하여 표시되는
    무선 시스템에서 2차 스테이션의 상대적 위치 결정 방법.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    2차 스테이션의 위치는 시각적으로 표시되는
    무선 시스템에서 2차 스테이션의 상대적 위치 결정 방법.
  6. 다수의 2차 스테이션을 갖는 무선 시스템에 사용하기 위한 마스터 스테이션에 있어서,
    수신 수단과,
    액티브 스테이션들에 의해 송신되는 신호들의 타임 스탬프의 마스터 로그와 그 식별자를 확립하는 수단과,
    상기 다수의 2차 스테이션들 중의 하나에 의해 송신된 로그 내의 타임 스탬프와 마스터 로그 내의 타임 스탬프를 상관시켜, 수신된 신호를 발신한 송신기들을 식별하고 수신된 로그 내의 신호 품질 측정치를 사용하여 상기 2차 스테이션의 상대적 위치를 결정하는 수단을 포함하는
    마스터 스테이션.
  7. 마스터 스테이션과 다수의 2차 스테이션을 포함하는 무선 시스템에 사용하기 위한 2차 스테이션에 있어서,
    수신 수단과,
    수신된 신호의 타임 스탬프의 로그와 그 측정된 품질을 확립하는 수단과,
    그 로그의 적어도 일부를 상기 마스터 스테이션으로 전송하는 수단을 포함하는
    2차 스테이션.
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