KR20040099282A - 조정가능한 향상된 조인트 브레이크 시스템 - Google Patents

조정가능한 향상된 조인트 브레이크 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20040099282A
KR20040099282A KR10-2004-7013285A KR20047013285A KR20040099282A KR 20040099282 A KR20040099282 A KR 20040099282A KR 20047013285 A KR20047013285 A KR 20047013285A KR 20040099282 A KR20040099282 A KR 20040099282A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
arm
braking force
bearing
spring
housing member
Prior art date
Application number
KR10-2004-7013285A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100763825B1 (ko
Inventor
쿠퍼스테판
Original Assignee
스테리스 인코퍼레이티드
온달 인두스트리테크니크 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스테리스 인코퍼레이티드, 온달 인두스트리테크니크 게엠베하 filed Critical 스테리스 인코퍼레이티드
Publication of KR20040099282A publication Critical patent/KR20040099282A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100763825B1 publication Critical patent/KR100763825B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/14—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction with ball-joint
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2064—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for tilting and panning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B90/35—Supports therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G12/00—Accommodation for nursing, e.g. in hospitals, not covered by groups A61G1/00 - A61G11/00, e.g. trolleys for transport of medicaments or food; Prescription lists
    • A61G12/002—Supply appliances, e.g. columns for gas, fluid, electricity supply
    • A61G12/004—Supply appliances, e.g. columns for gas, fluid, electricity supply mounted on the ceiling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/027—Ceiling supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/26—Pivoted arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/065—Arms with a special structure, e.g. reinforced or adapted for space reduction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/20—Lighting for medical use
    • F21W2131/205—Lighting for medical use for operating theatres
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S362/00—Illumination
    • Y10S362/804—Surgical or dental spotlight
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32549—Articulated members including limit means
    • Y10T403/32557—Articulated members including limit means for pivotal motion
    • Y10T403/32591—Opposed stops on one member
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32861—T-pivot, e.g., wrist pin, etc.

Abstract

시일링 또는 벽장착 지지 시스템의 암부(40, 42)를 연결하기 위한 조인트(52)는 하우징 부재(60, 62)를 포함하고, 이들의 대향하는 표면(82, 84) 사이에는 환형 베어링(64)이 개재되어 있다. 이 하우징 부재는 축상에 함께 클램핑체결되어 베어링과 하우징 부재 표면 사이에 발생되는 제동력이 하나의 암부에 대한 다른 하나의 암부의 회전을 방해한다. 대향하는 표면(82, 84)에 대하여 대체로 수직인 하우징 부재의 표면(206)과 베어링 사이에 가변 제동력이 발생된다. 가변 제동력은 스프링(182)에 의해 발생되고, 장비(24, 26, 28, 56)를 지지하는 암이 수평에 대하여 최저 지점에 있을 때, 최대이다. 이것은 암부(42)의 상방향 드리프트를 야기하는 스프링에 있어서의 증가된 힘을 극복한다.

Description

조정가능한 향상된 조인트 브레이크 시스템{ADJUSTABLE PROGRESSIVE JOINT-BRAKE SYSTEM}
조인트결합식 지지부는, 환자의 수술 부위를 조명하기 위하여, 병원의 수술실, 이빨 치료 등에 있어서의 수술용 조명을 위치결정하는데 통상적으로 사용된다. 이 지지부는 시일링 또는 벽장착부로부터의 하나 이상의 라이트헤드를 현수하여 다양한 위치로 수술실내에서 복수의 자유도로 라이트의 이동을 허용하는데 사용된다. 라이트헤드가 위치 범위내의 임의의 위치에 있을 때 지지부의 암이 관련 라이트헤드를 평형시키는 것이 바람직하다. 암의 밸런싱 보조를 위하여 전통적으로 스프링이 암에 의해 지지된다. 그러나, 시간이 지남에 따라 암이 드리프트하여, 라이트헤드가 위치를 벗어나게 된다. 추가적으로, 스프링은, 암이 상이한 각 방향에 위치될 때 발생되는 힘에 있어서의 차이를 완전하게 보상할 수 없다.
본 발명은 조명 지지부에 관한 것이다. 특히 본 발명은 수술실, 이빨 치료 등에 있어서 사용되는 조정가능한 조명 조립체에 관한 것으로서, 이에 관하여 설명한다. 그러나, 본 발명은, 지지되는 다양한 조명에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 조명 시스템의 사시도;
도 2는 도 1의 조명 시스템의 조인트결합식 암 조립체의 확대 사시도;
도 3은 도 2의 암 조립체의 분해 사시도;
도 4는 도 2의 암 조립체의 조인트의 분해 사시도;
도 5는 도 2의 암 조립체의 조인트의 또 다른 분해 사시도;
도 6은 도 2의 암 조립체의 조인트의 또 다른 분해 사시도;
도 7은 도 2의 암 조립체의 조인트의 또 다른 부분 분해 사시도;
도 8은 도 2의 조인트의 베어링 링에 있어서의 힘을 나타내는 개략 단면도;
도 9는 도 2의 스프링 암에 대한 위치의 범위를 나타내는 개략도;
도 10은 상부 위치에 있어서의 도 2의 조인트의 사시도; 및
도 11은 하부 위치에 있어서의 도 2의 조인트의 사시도.
본 발명은, 상기의 문제점 등을 해결하기 위하여, 신규성이 있고 진보성이있는 조정가능한 향상된 조인트 브레이크 시스템 및 사용 방법을 제공한다.
본 발명의 제 1 형태에 따르면, 암 조립체가 제공된다. 암 조립체는, 제 1 암부, 제 2 암부, 및 제 1 암부에 대한 회전 방향의 범위내에서 제 2 암부를 위치결정하기 위한 조인트를 포함한다. 조인트는, 베어링, 베어링에 제 1 제동력을 가하는 대향하는 제 1 및 제 2 하우징 부재, 및 조인트와 연결되어 작동되는 스프링 암 기구를 포함한다. 스프링 암은 베어링에 제 2 제동력을 가한다. 제 2 제동력은 제 1 암부에 대한 제 2 암부의 회전 방향에 따라 변한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 암 조립체의 암부의 밸런싱 방법이 제공된다. 암 조립체는, 베어링에 의해 이격된 상대적으로 회전가능한 제 1 및 제 2 하우징 부재를 가지고 있는 조인트를 포함한다. 이 암부는 제 2 하우징 부재에 연결된다. 이 방법은, 제 1 하우징 부재에 대한 제 2 하우징 부재의 회전에 저항하는 일정한 제동력을 생성하도록, 제 1 방향으로, 하우징 부재와 베어링 사이에 클램핑 압력을 가하는 단계를 포함한다. 이 방법은, 제 1 하우징 부재에 대한 제 2 하우징 부재의 회전에 저항하는 가변 제동력을 제공하도록, 제 1 방향에 대하여 대체로 수직 방향으로, 하우징 부재 중의 적어도 하나와 베어링 사이에 가변 클램핑 압력을 가하는 단계를 더 포함하고, 이 가변 클램핑 압력은 제 1 및 제 2 하우징 부재의 상대적인 회전 위치에 따라 변한다.
본 발명의 적어도 하나의 실시예의 하나의 이점은, 스프링 암이 부착되는 조명의 무게 중심이 이동하더라도, 소정의 위치에서 제위치에 스프링 암이 유지될 수 있는 것이다.
본 발명의 적어도 하나의 실시예의 또 하나의 이점은, 가변 제동력을 생성하도록 브레이크 시스템이 조정될 수 있는 것이다.
본 발명의 적어도 하나의 실시예의 또 하나의 이점은, 스프링 암이 스프링 장력 및 제동 작용의 조합에 의해 최적으로 조정되어, 각 위치의 범위내에서 임의의 위치에 스프링 암이 설정될 수 있는 것이다.
본 발명의 또 다른 이점은 바람직한 실시예에 관한 이하의 상세한 설명을 통하여 당업자에게 명확하게 된다.
본 발명은 다양한 구성요소 및 구성요소의 배열, 및 다양한 단계 및 단계의 배열의 형태를 취할 수도 있다. 도면은 바람직한 실시예의 예시를 위한 것일뿐이고 본 발명을 한정하고자 하는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 조명 시스템은 조명 또는 검사를 받을 환자 또는 다른 장소 위쪽에 라이트 및 기타 장비를 지지하기 위한 피벗식 암 조립체를 수개 포함한다. 특히, 조명 시스템은 제 1 암 조립체(10), 제 2 암 조립체(12), 제 3 암 조립체(14), 제 4 암 조립체(16), 및 제 5 암 조립체(18)를 포함하고 있고, 이들 각각은 라이트헤드(20, 22), 모니터(24, 26), 가요성 태스크 라이트(28), 또는 치과 또는 외과 수술시 사용되는 기타 장비를 지지하도록 구성되어 있다. 조명 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 외과용 조명 시스템을 참조하여 설명되었지만, 다른 다양한 용도에 대하여 하나의 피벗식 암 조립체 또는 수개의 조립체를 포함할 수도 있다.
암 조립체(10, 12, 14, 16, 18)는 시일링(ceiling) 또는 벽부착식 플레이트와 같은 지지 부재(32)에 중앙의 허브(30)에 의해 장착된다. 암 조립체(12, 14, 16)는 검사 대상에 대하여 소정 높이의 조명을 달성하도록 각각의 라이트헤드(20, 22), 및 태스크 라이트(28)의 조명 방사 구성요소(도시 생략)를 위치결정시킬 수 있다. 암 조립체는 관절식으로 되어 있어서 장비들을 위치결정시킬 수 있다. 특히, 암 조립체 각각은 2개 이상의 암부(34, 36, 38, 40, 42, 44)를 포함하고 이들은 조인트(50, 52) 둘레에 대하여 관절식으로 되어 있다. 각각의 암 조립체는 암부의 갯수에 따라 하나의 조인트 이상을 가질 수도 있다.
도 2 내지 도 9를 참조하면, 적어도 하나의 조인트(52)는 이하에서 보다 상세하게 설명되는 조인트 브레이크 시스템을 채용하는데, 이 시스템은, 가요성 태스크 라이트(28)(도 1 참조), 라이트헤드(56)(도 9 참조), 또는 이 시스템이 부착되는 기타 장비의 무게 중심이 이동하더라도, 이 시스템이 부착되는 스프링 암(42)이 소정의 위치에 유지될 수 있게 한다. 조명 시스템에 있어서의 일부 조인트(50)는 종래의 방식으로 작용하게 할 수도 있지만, 동일한 조인트 및 브레이크 시스템이 모든 조인트에 대하여 채용되는 것이 유리하다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 조인트 브레이크 시스템을 채용하는 조인트(52)는 대향하는 한 쌍의 하우징 부재(60, 62)를 포함하고 있고, 이 하우징 부재 사이에는 환형 베어링(64)이 배치된다. 베어링은 폴리아미드와 같은 고분자 물질, 또는 다른 적당한 물질로 형성되고, 이 베어링은 인접한 하우징 부재 표면의 베어링상에 있어서의 슬라이딩운동을 허용한다. 따라서, 하우징 부재(60, 62)는 베어링(64)의 슬라이딩 특성을 통하여 서로에 대하여 이동한다.
특히 베어링(64)은 축방향 및 반경방향 힘을 지지하도록 되어 있다. 특히, 도 8에 도시된 바와 같이, 베어링(64)은 양쪽 표면(68, 70)을 가진 환형 디스크부(66)를 포함한다. 반경방향 플랜지(72, 74)는 디스크의 내주 가장자리(75)에서 디스크(66)의 표면(68, 70)에 대하여 대체로 수직으로 그리고 양쪽방향으로 뻗어 있고, 이는 베어링(64)의 전반적인 단면 형상이 T-형상이 되게 한다. 하우징 부재(60, 62) 각각은 컵부(76, 78)를 각각 포함하고, 각각의 컵부는 중공 내부(80) 및 그 개방 단부(86, 88)에 환형 베어링 표면(82, 84)을 가지고 있다. 베어링(64)의디스크부(66)는 양쪽의 환형 표면(82, 84) 사이에 위치하고 각각의 반경방향 플랜지(72, 74)는 각각의 개방 단부(86, 88)에 인접한 계단부 또는 선반부(90, 92)상에 수용된다. 베어링(64)에 의해 야기되는 마찰은, 이하에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 제동을 제공한다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 하우징 부재(60, 62)는 클램핑 조립체(96)에 의해 함께 클랭핑체결된다. 특히, 하우징 부재(60, 62)는 그 사이에 뻗어 있는 횡방향 축 또는 피벗 핀(98)에 의해 분리가능하게 연결된다. 축(98)은 하우징 부재(62)의 컵부(78)에 있어서의 중앙의 구멍(100)을 통하여 수용된다. 축의 헤드(102)는 구멍(100) 둘레의 오목부(106)내에서 와셔(104)상에 위치한다. 축의 샤프트(108)는 구멍(100) 및 하우징 부재(60)의 컵부(76)에 있어서의 대응하는 중앙의 구멍(110)을 관통한다. 축의 샤프트(108)의 말단부(112)는 페더 키(feather key)(114)로 하우징 부재(76)에 체결된다. 페더 키는 하우징 부재(60)와 축의 샤프트(108) 사이의 상대 회전을 방지한다.
도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징 부재(60, 62)는 클램핑 조립체(96)의 클램핑 수단(120)에 의해 축(98)상에 함께 클램핑체결된다. 도시된 클램핑 수단(120)은 클램핑 조립체 홀더(122), 나사 지지부(124) 및 클램핑 압력을 가변적으로 조정하기 위한 브레이크 나사(126)와 같은 수단을 포함한다. 홀더(122) 및 나사 지지부(124)는 구멍(110) 둘레의 오목부(125)내에 수용되고 핀(128)에 의해 하우징 부재(60)에 잠금된다. 브레이크 나사(126)는 축(98)의 말단부에서의 대응하는 나사식 보어(129)내에 수용되는 나사식 샤프트를 가지고 있다. 먼저 브레이크 나사 샤프트는 클램핑 조립체 홀더(122)에 있어서의 중앙 구멍 및 나사 지지부(124)에 있어서의 중앙 구멍을 통과한다. 브레이크 나사(126)의 시계방향 회전은 화살표 A(도 5 참조)의 방향으로 축의 샤프트를 끌어당기고, 이는 하우징 부재(60, 62)를 베어링(64)상에 있어서 클램핑 관계로 되게 한다.
브레이크 나사(126)는, 이하에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 하우징 부재(60, 62)가 소정의 장력하에서 클랭핑체결될 때까지 조정(즉, 나사감기 또는 나사풀기)되고, 여기에서 하우징 부재는, 충분한 회전력이 가해질 때, 서로에 대하여 회전될 수 있다. 베어링에 대한 하우징 부재의 클램핑체결은 브레이크 나사에 의해 조정가능한 선형 제동력을 제공한다. 조정이 행해지면, 브레이크 나사(126)는, 홀더(122) 및 하우징 부재(60)상에 캡(132) 및 나사(134)에 의해 클랭핑체결되는 브레이크 디스크(130)에 의해, 하우징 부재(60)에 대하여 위치결정 상태로 유지된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 브레이크 디스크(130)는 브레이크 나사(126)의 헤드(138)를 수용하기에 충분한 직경인 중앙 개구부(136)를 가지고 있다. 이 개구부의 양쪽으로부터 2개의 키홀 슬롯(140)이 반경방향으로 뻗어 있고, 이 슬롯은 (예를 들어, 헤드를 관통하는 핀에 의해) 브레이크 나사 헤드상에 형성되어 있는 대응하는 횡방향 돌출부(142)를 수용하도록 되어 있다. 이 슬롯(140)은, 상기한 바와 같이 하우징 부재(60)에 고정되어 유지되는 디스크(130)에 대한 브레이크 나사의 회전을 방지한다. 따라서, 디스크(130)는 브레이크 나사의 위치를 유지하여, 조인트의 작용시 나사의 비의도적인 회전을 방지한다.
축(98)은 하우징 부재(60)에 클램핑체결되는 것으로 도시되어 있지만, 대안으로서, 제 1 하우징 부재가 축 둘레로 회전되는 상태로, 제 2 하우징 부재(62)에 축이 클램핑체결될 수도 있다. 예를 들면, 클램핑 기구가 하우징 부재(62)에 부착된 상태로, 축은 도 4 및 도 5에 도시된 것과는 반대 방향으로 하우징 부재를 관통할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 하우징 부재(60, 62) 각각은 중공의 튜브부(150, 152)를 포함한다. 튜브부(150, 152)는 컵부(76, 78)로부터 각각 뻗어 있고, 그 내부 보어(154)의 기부측 단부는 컵부의 중공 내부(80)에 접속한다. 튜브부(150, 152)는 각각의 중공 암부(40, 42)에 그 말단부에서 나사결합, 볼트결합, 용접 또는 연결된다. 하나의 실시예에서, 튜브부(150)는 암부(40)에 분리가능하게 연결되고, 이 때문에 원하는 다른 조인트 및 스프링 암 조립체로 조인트(52) 및 스프링 암(42)을 대체할 수 있다. 예를 들면, 따라서 태스크 라이트(28)는 라이트헤드(20, 22)로 교환될 수도 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 튜브부(150, 152)는 케이블 외피(156)를 위한 조인트(52)에 대한 입구 및 출구로서 각각 작용한다. 바람직한 실시예에 있어서, 케이블 외피(156)는 수동식 태스크 라이트(28)의 선단까지 광원(158)(도 1 참조)으로부터 빛을 전달하는 광섬유(도시 생략)를 그 내부에 지지한다. 따라서 케이블 외피(156)(또는 그 상호연결부)는, 백열 전구를 포함할 수도 있는 광원(158)으로부터, 허브(30)를 통하여, 그리고 허브(30)에 대하여 피벗가능한 커넥터(164)와 같은 적당한 허브 커넥터를 통하여 암부(40)내로 뻗어 있다. 외피(156), 및 그 내부의 광섬유 케이블은, 암부(40)로부터 조인트(52)를 통하여 스프링 암(42)까지 그래서 가요성 태스크 라이트(28)의 말단부 선단까지 전달된다.
대안으로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 케이블 외피는 스프링 암(42)을 통하여 전달되고 광섬유는 라이트헤드(54) 내부에 장착된 라이트 출구(160)까지 빛을 전달한다. 라이트헤드는 요크(162)에 의해 스프링 암(42)의 말단부에 장착된다. 케이블 외피(156)는 커넥터(166)까지 요크를 선택적으로 통과하고, 이는 라이트헤드와 요크(162) 사이에 분리가능한 상호연결을 제공한다.
대안으로서, 또는 추가적으로, 케이블 외피(156)는, 라이트헤드에 장착된 종래의 전구에 또는 렌즈 초점맞춤 시스템 등과 같은 라이트헤드의 작동 요소에 전류를 공급하기 위한 전선을 지지한다. 스프링 암(42)이 모니터(24)와 같은 모니터에 연결될 때, 케이블 외피는 시청각용의 입출력 연결 케이블을 지지한다. 그러나 다른 실시예에 있어서, 전선 및/또는 광섬유 케이블은 암 조립체로부터 별개로 지지되고 조인트 외부에서 암부 사이에 통과된다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스프링 암(42)은 어댑터(168) 및 제 1 및 제 2 튜브형 슬리브부(170, 172)를 포함한다. 슬리브부는 슬라이딩식으로 함께 연결된다. 슬리브부(170)는 중간 어댑터(168)를 통하여 하우징 부재(62)의 튜브부(152)에 강성 연결된다. 슬리브부(170)는 통과하는 케이블 외피(156) 및 스프링 암 기구(174)를 수용한다. 제 2 슬리브부(172)는 제 1 슬리브부(170)의 단부에 망원식으로 수용되어 신장식 암(42)을 형성한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 스프링 암 기구(174)는 암나사식 조정 너트(178)를 포함하고, 이 너트는 대응하는 수나사식 중공 로드(180)의 일방의 단부에 장착된다. 이 로드는 케이블 외피(156)를 속에 지지하도록 되어 있는 내부 보어를 형성한다. 코일 스프링(182)과 같은 힘 부여 수단은 로드(180) 둘레에 지지되어 있고 조정 너트와 힘 전달 부재(184) 사이에 뻗어 있고, 이 힘 전달 부재는 디스크 형상이 유리하다. 디스크(184)는 로드(182)의 타방의 단부 둘레에 수용된다. 디스크(184)는 어댑터(168) 내부의 내부 선반부(도시 생략)상에 위치하고, 이는 조인트의 방향으로의 디스크의 축방향 운동을 제한한다. 조정 너트(178)와 디스크(184) 사이에는 스프링이 압축하에서 유지되고, 이는 화살표 B(도 5 참조) 방향으로 내부 선반부에 대하여 디스크를 밀어올린다. 일방향으로 조정 너트(178)를 회전시킴으로써, 로드(180)의 유효 길이가 증가하고, 이에 따라 스프링(182)에 있어서의 압축이 감소한다. 반대 방향으로 조정 너트(178)를 회전시킴으로써, 유효 길이가 감소하고, 이에 따라 스프링에 있어서의 압축이 증가한다. 스프링(182)은 링크부(186)에 대하여 끌어당겨지고 내부 선반부에 대하여 디스크(184)를 더 강하게 밀어냄으로써 이 압축을 극복한다. 튜브(172)는 조정 너트에 대한 접근을 제공하는 윈도우(도시 생략)를 포함하는 것이 바람직하고, 이는 직선형 로드 등을 사용하여 조정이 가능하게 한다.
로드(180)는 피벗가능한 링크부(186)에 의해 블록(188)(도 6 참조)에 피벗식으로 연결된다. 블록은 내부 공간(80) 내부에서 하우징 부재(60)에 강성 장착된다. 블록(188)(도 4 참조) 내부의 보어(190)는 관통하는 축(98)을 수용한다. 특히, 피벗가능한 링크부(186)는 축으로부터 반경방향으로 이격된 지점에서 피벗 핀 또는 볼트(192)에 의해 블록에 연결되고, 그래서 일방향(시계방향)으로의 하우징부재(62)와 스프링 암(42)의 회전은 스프링(182)상에 있어서의 압축력을 증가시키고, 한편 반대방향(반시계방향)으로의 회전은 스프링에 있어서의 압축력을 감소시킨다.
도 4에 도시된 바와 같이, 피벗가능한 링크부는 평행하게 이격된 한 쌍의 암(194)을 포함하는 제 1 링크부(194)를 포함한다. 암(194A, 194B)은 로드(180)의 일방의 단부에 인접하여 연결되고 타방의 단부에서는 피벗 핀(198)에 의해 제 2 링크부(196)에 연결된다. 2부분(194, 196)의 피벗은 블록(188)이 축(98) 둘레를 회전할 때 로드(180)의 축으로부터 멀어지는 방향으로의 볼트(192)의 이동을 허용한다.
스프링 암 기구(174)는 슬리브부(170) 및 어깨부(168) 내부로 뻗어 있고 하우징 부재(62)의 튜브부(152)내로 안내된다. 광섬유 케이블 외피(154)는, 먼저 스프링 암 기구(174)내에 광섬유 케이블 외피(154)를 삽입한 후 스프링 암 기구(174)를 통하여 광섬유 케이블 외피(154)를 이송함으로써, 조인트(52)를 통하여 유도된다. 링크부(186)의 암 사이에 케이블 가이드(200)가 구비되어 있어서, 하우징 부재(60)의 튜브부(150)까지 스프링 암 기구(174)를 통하여 그리고 케이블 가이드를 따라 케이블(18)이 자동으로 루트를 정하는 것을 보장한다.
도 4, 도 5, 및 도 6에 도시된 바와 같이, 핀(202)은 보어(190) 및 볼트(192)로부터 반경방향으로 이격된 지점에서 블록(188)으로부터 뻗어 있다. 핀은 개방 단부에 인접하여 하우징 부재(62)의 컵부(78)에 형성되어 있는 만곡된 슬롯(204)(도 5 참조)을 따라 슬라이딩운동한다. 이 슬롯은 하우징 부재(62)에 대한하우징 부재(60)의 회전량을 한정한다. 바람직한 실시예에 있어서, 핀(202) 및 슬롯(204)은 최대 약 100°의 상대적인 하우징 부재의 회전을 허용한다. 예를 들면, 도 9, 도 10, 및 도 11에 도시된 바와 같이, 하우징 부재(60)의 튜브부(150)가 수직 방향으로 정렬되면, 하우징 부재(62)가 회전가능하게 되므로 스프링 암(42)은 수평으로부터 대략 15°상방의 제 1 방향(U)(도 10 참조)으로 위치결정될 수 있고 그리고 수평으로부터 대략 85°하방, 즉 튜브부(15)와 거의 일직선의 제 2 방향(D)(도 11 참조)까지 100°에 걸쳐서 회전될 수 있다. 암(42)은 이들 2개의 방향(U, D)의 중간의 임의의 반경방향 위치에 선택적으로 위치결정될 수 있다.
스프링(182) 내부에 발생되는 압축력은 상부 암(40)에 대한 스프링 암(42)의 각도에 따라 달라진다. 스프링 암이 위치(U)(도 10 참조)에 있을 때, 로드(180)상에 작용하여 로드를 조인트(52)로부터 멀어지도록 유도하는 스프링에 있어서의 압축력이 최소로 된다. 스프링 암(42)이 위치(D)(도 11 참조)를 향하여 회전될 때, 스프링력은 증가한다. 이 스프링력은 위치(U)를 향하여 상방으로 암(42)을 밀도록 작용한다. 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 증가하는 스프링력은 스프링 암(42)의 축을 따라 방향(B)으로 하우징(60)의 컵부(76)에 대하여 하우징(62)의 컵부(78)를 또한 끌어당긴다. 특히, 디스크(184)는, 화살표 B로 나타낸 방향(즉, 축(98) 및 2개의 하우징 부재의 클램핑체결에 의해 화살표 A 방향으로 가해지는 힘에 대하여 대체로 수직 방향)으로 어댑터 및 전체 하우징 부재(62)를 약간 밀기에 충분한 힘으로, 스프링(180)에 의해 어댑터(168)의 내부 선반부에 대하여 보다 확고하게 가압된다. 이것은 컵부(76, 78)와 반경방향 플랜지(72, 74) 사이에 반경방향 힘(F)을 야기한다. 하우징 부재(60)에 대한 하우징 부재(62)의 상대적인 각 위치에 따라, 스프링 암(42)에 의해 베어링 링(64)상에 가해지는 반경방향 힘은 달라진다. 베어링(64)상에 있어서의 최대 반경방향 힘 요소는 수평 아래 86°의 최대 위치에서 달성된다. 결과로서, 스프링 암이 최소 위치(U)로부터 최대 위치(D)까지 이동함에 따라, 점진적으로 증가하는 제동력 요소(F1)가 발생된다. 이 힘은 계단부(90, 92)의 측벽(206)과 베어링의 반경방향 플랜지(72, 74)의 인접 표면 사이에 발생된다. 이 제동력은 하우징 부재를 보다 확고하게 함께 클램핑체결하며, 이에 따라 증가하는 스프링 압축에 기인한 스프링 암(42)의 상승 경향에 대하여 저항한다. 근본적으로 이 마찰력은 압축된 스프링의 힘을 극복하고 이에 따라 암을 제위치에 유지한다.
하우징 부재(62)에 있어서의 구멍(100)은, 화살표 B의 방향에 있어서의 하우징 부재(62) 및 축(98)과 하우징 부재(60) 사이의 적은량의 상대적인 운동을 허용하도록 충분히 크거나 또는 화살표 B에 대하여 평행한 방향에 있어서 기다랗다.
추가적으로, 브레이크 나사(126)로 하우징 부재(60, 62)를 함께 클램핑체결함으로써, 화살표 A의 방향에 있어서 베어링 링(64)의 디스크부(66)상에 선형 제동력(F2)이 발생되는데, 즉 선형 제동 동력은 스프링 암(42)의 위치에 의존하지 않고, 브레이크 나사(126)의 조임 정도에만 의존한다. 따라서, 스프링 암(42)이 최저 위치에 있고 스프링(182)이 암을 수평 위치를 향하여 역회전시킬려고 할 때, 베어링(64)과 하우징 부재(60, 62) 사이에 있어서 발생된 화살표 B의 방향으로 작용하는 증가된 제동력(F)은 이러한 경향에 대하여 저항하고 스프링 암은 하부 위치에고정 유지된다.
조인트(52)는 조정 너트(178)를 통하여 스프링(182)의 장력을 변화시킴으로써 상이한 하중 범위에 대하여 설정될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 조인트(52)는 볼트(192)와 축(98) 사이의 거리를 변화시킴으로써 상이한 하중 범위에 대하여 또한 설정될 수 있다. 특히, 볼트는 블록에 형성되어 있는 슬롯(도시 생략)에 있어서 축에 대하여 보다 가까이 또는 보다 멀리 이동될 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 수평 상방 15°의 위치(U)에 있어서, 스프링 암(42)은 최저 스프링을 갖고 최소의 반경방향 힘을 야기하는 클램핑 동력이 발생된다. 수평 하방 85°의 위치(도 11 참조)에 있어서, 스프링 암은 최고 스프링을 갖고 최대의 반경방향 제동력을 발생시키는 클램핑 동력이 발생된다. 이들 2 위치 사이에 있어서, 점진적으로 변하는 제동력 요소가 발생된다.
따라서, 조정가능한 향상된 조인트 브레이크 시스템은, 태스크 라이트(28) 또는 라이트헤드(56)의 무게 중심이 이동할 때, "드리프팅(drifting)" 없이 스프링 암(42)이 제위치에 유지될 수 있게 한다. 스프링(182)에 있어서의 압축을 조정함으로써 그리고 또한 제동 기구를 조정함으로써, 스프링 암(42)은 조립시 균형이 맞추어진다. 따라서, 스프링 암은 스프링 장력 및 제동 작용의 조합에 의해 조정되는데, 즉, 스프링 암은 임의의 위치에 설정되고 제위치에 유지될 수 있다.
예를 들어, 라이트의 무게 중심이 이동하면, 가요성 태스크 라이트(28)를 구부림으로써 또는 요크(162)에 대하여 라이트헤드(56)를 기울임으로써, 스프링 암의 밸런싱이 스프링에 의해 그리고 또한 선형 제동 기구에 의해 수행된다. 선형 제동기구는 필요할 경우(예를 들어, 라이트헤드가 상이한 크기 및 중량의 라이트헤드로 교체되면) 조정가능하고, 브레이크 나사의 조정 정도에 따라, 변하는 제동력을 발생시킨다. 스프링 암이 100°의 수직 선회 범위(즉, 수평 상방 약 +15°및 하방 약 -85°사이)에서 사용될 때, 스프링 암 및 라이트는 추가적으로 이동한다. 암은 0 N·m의 하중 토크 또는 음의 토크에 대해서 조차도 안정하게 유지된다. 따라서, 스프링 암은 스프링 장력 및 제동 작용의 조합에 의해 최적으로 조정된다(즉, 스프링 암은 임의의 위치에 설정되고 제위치에 유지될 수 있다). 조인트가 수직 평면에 정적으로 유지될 때, 베어링 브레이크 시스템에 있어서의 정지 마찰이 위치를 고정하는데 또한 사용된다. 따라서, 제동 기구는 이 시스템에 작용하여 선형 제동력을 제공하고 스프링 암 및 수직 평면의 위치에 따른 점진적으로 증가하는 반경방향 제동력으로서 작용한다.
본 발명에 의하면, 스프링 암이 부착되는 라이트의 무게 중심이 이동하더라도, 소정의 위치에서 제위치에 스프링 암이 유지될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 가변 제동력을 생성하도록 브레이크 시스템이 조정될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 스프링 암이 스프링 장력 및 제동 작용의 조합에 의해 최적으로 조정되어, 각 위치의 범위내에서 임의의 위치에 스프링 암이 설정될 수 있다.

Claims (25)

  1. 제 1 암부(34, 40), 제 2 암부(38, 42), 및 제 1 암부에 대한 회전 방향의 범위내에서 제 2 암부를 위치결정하는 조인트(52)를 포함하는 암 조립체(12, 14, 16)에 있어서:
    상기 조인트는:
    베어링(64),
    상기 베어링에 제 1 제동력을 가하는, 대향하는 제 1 및 제 2 하우징 부재(60, 62), 및
    상기 조인트와 연결되어 작동하는 스프링 암 기구(174)를 포함하고 있고,
    상기 스프링 암은 상기 베어링에 제 2 제동력을 가하고,
    상기 제 2 제동력은, 상기 제 1 암부에 대한 상기 제 2 암부의 회전 방향에 따라 변하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스프링 암 기구는, 적어도 부분적으로 상기 제 2 암부내에 수용되는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 하우징 부재는 상기 제 1 암부와 연결되고, 상기 제 2 하우징 부재는 상기 제 2 암부와 연결되는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베어링에 상기 제 1 제동력을 제공하기에 충분한 힘으로, 상기 제 1 및 제 2 하우징 부재를 상기 베어링에 클램핑체결하는 클램핑 조립체(96)를 포함하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 암 기구는, 상기 제 1 제동력에 대하여 대체로 수직 방향으로 상기 베어링에 상기 제 2 제동력을 가하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 암부는, 장비(20, 22, 28)와 연결되는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 장비는 조명 방사 요소를 포함하고 있고;
    상기 제 1 및 제 2 암과 상기 조인트를 통하여 형광 케이블(156)이 뻗어 있어 상기 조명 방사 요소에 원격 광원으로부터 빛을 제공하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베어링은:
    상기 제 1 제동력을 수용하는 디스크부(66); 및
    상기 제 2 제동력을 수용하는, 상기 디스크로부터 뻗어 있는 반경방향 플랜지(72, 74):
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 클램핑 조립체는, 상기 제 1 및 제 2 하우징 부재 중의 하나가 둘레로 회전하게 되는 축(98); 및
    상기 축 둘레의 회전에 대하여 상기 제 1 및 제 2 하우징 부재 중의 다른 하나를 잠금하기 위한, 상기 축과 결합된 클램핑 수단(120):
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 클램핑 수단은, 선형 클램핑력을 가변적으로 조정하기 위한 수단(126, 130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  11. 제 10 항에 있어서,
    선형 클램핑력을 가변적으로 조정하기 위한 상기 수단은, 상기 축과 나사식으로 연결되는 브레이크 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 암 기구는:
    로드(180);
    상기 로드상에 수용되는 스프링(182); 및
    상기 로드상에 수용되는 힘 전달 부재(184)를 포함하고 있고,
    상기 스프링의 일단부는 상기 힘 전달 부재에 힘을 가하고, 상기 힘은 상기 힘 전달 부재에 의해 상기 제 2 하우징 부재에 전달되는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 하우징 부재는 상기 축 둘레에서 회전가능하고;
    상기 축을 수용하기 위한 보어(190)를 형성하는 블록(188)이, 상기 제 2 하우징 부재에 의해 지지되어 있고; 그리고
    상기 스프링 암 기구는, 상기 로드 및 상기 블록 사이에 연결되는 링크부(186)를 포함하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 로드상에는 조정 너트(178)가 나사식으로 장착되고, 상기 조정 너트는상기 스프링에 의해 상기 힘 전달 부재로부터 이격되어 있고, 상기 조정 너트의 조정은 상기 베어링상의 상기 제 2 제동력을 변화시키는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 힘 전달 부재는, 상기 제 2 암부의 내부 선반부상에 위치하는 환형 디스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  16. 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 링크부는 상기 축으로부터 반경방향 외측으로 이격된 지점에서 상기 블록과 피벗식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 하우징 부재 중의 하나에는 핀(202)이 형성되어 있고; 그리고
    상기 하우징 부재 중의 다른 하나에는 슬롯(204)이 형성되어 있고,
    상기 핀은 상기 슬롯내에서 횡이동하고, 상기 핀 및 슬롯은 상기 제 2 암부의 회전 위치의 범위를 한정하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 2 제동력은, 상기 핀이 상기 슬롯의 단부 사이를 이동함에 따라 변하는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 제동력은, 상기 제 1 암부가 수평 상방 수직 방향에 위치할 때 수평 하방 최대 각도에 제 2 암부를 위치결정하는 상기 슬롯의 일단부에 상기 핀이 위치할 때, 최대인 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  20. 제 19 항에 있어서,
    수평 하방의 상기 최대 각도는 약 85도인 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  21. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 제 2 제동력은, 수평 상방 최대 각도에 제 2 암부를 위치결정하는 상기 슬롯의 일단부에 상기 핀이 위치할 때, 최소인 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  22. 제 21 항에 있어서,
    수평 상방의 상기 최대 각도는 약 15도인 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  23. 제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프링 암 기구는 상기 제 2 암에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는암 조립체.
  24. 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    대체로 상방으로 상기 제 2 암부를 회전시키는, 스프링 암 기구에 의해 발생되는 힘이 증가함에 따라, 상기 제 2 제동력이 증가하고, 이에 따라 상기 제 2 암부의 드리프트 경향이 감소되는 것을 특징으로 하는 암 조립체.
  25. 암 조립체의 암부의 밸런싱 방법에 있어서, 상기 암 조립체는, 베어링에 의해 이격되는 상대적으로 회전가능한 제 1 및 제 2 하우징 부재를 가지고 있는 조인트를 포함하고 있고, 상기 암부는 상기 제 2 하우징 부재에 연결되어 있고, 상기 방법은:
    상기 제 1 하우징 부재에 대한 상기 제 2 하우징 부재의 회전에 저항하는 일정한 제동력을 생성하도록, 제 1 방향으로, 상기 하우징 부재와 상기 베어링 사이에 클램핑 압력을 가하는 단계;
    상기 제 1 하우징 부재에 대한 상기 제 2 하우징 부재의 회전에 저항하는 가변 제동력을 제공하도록, 상기 제 1 방향에 대하여 대체로 수직 방향으로, 상기 하우징 부재 중의 적어도 하나와 상기 베어링 사이에 가변 클램핑 압력을 가하는 단계: 를 포함하고 있고,
    상기 가변 클램핑 압력은 상기 제 1 및 제 2 하우징 부재의 상대적인 회전 위치에 따라 변하는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020047013285A 2002-02-25 2003-02-25 조명 방사 요소를 지지하기 위한 암 조립체 및 암 조립체의 암부의 밸런싱 방법 KR100763825B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US35951902P 2002-02-25 2002-02-25
US60/359,519 2002-02-25
PCT/US2003/005490 WO2003072989A1 (en) 2002-02-25 2003-02-25 Adjustable progressive joint-brake system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040099282A true KR20040099282A (ko) 2004-11-26
KR100763825B1 KR100763825B1 (ko) 2007-10-05

Family

ID=27766104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020047013285A KR100763825B1 (ko) 2002-02-25 2003-02-25 조명 방사 요소를 지지하기 위한 암 조립체 및 암 조립체의 암부의 밸런싱 방법

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6793380B2 (ko)
EP (1) EP1478872B1 (ko)
JP (1) JP4138667B2 (ko)
KR (1) KR100763825B1 (ko)
CN (1) CN100402922C (ko)
AT (1) ATE348285T1 (ko)
AU (1) AU2003219861B2 (ko)
CA (1) CA2475514C (ko)
DE (1) DE60310378T2 (ko)
ES (1) ES2279102T3 (ko)
WO (1) WO2003072989A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100912796B1 (ko) * 2009-02-27 2009-08-18 (주)아이티아이테크놀로지 디스플레이장치용 지지대

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4113917B2 (ja) * 2001-11-05 2008-07-09 ステリス インコーポレイテッド ２つのスピンドルを備えた医療用懸架システム
US20060029904A1 (en) * 2004-07-02 2006-02-09 Discus Dental Impressions, Inc. Support system for dentistry
FR2876175A1 (fr) * 2004-10-01 2006-04-07 Alm Sa Support de distribution et systeme d'eclairage correspondant
US7665875B2 (en) * 2008-02-21 2010-02-23 Rick Whitman Articulating dental operatory light
DE102008015210A1 (de) * 2008-03-20 2009-09-24 Maquet Gmbh & Co. Kg Stativ zur Halterung und Positionierung einer Nutzlast im Raum
DE502008001126D1 (de) * 2008-06-20 2010-09-23 Trumpf Medizin Systeme Gmbh & Co Kg Operationsleuchte mit Aufhängevorrichtung
US20100123049A1 (en) * 2008-11-20 2010-05-20 Lehman Vincent M Medical gas hose support system
US8360376B2 (en) * 2009-08-05 2013-01-29 Oasys Healthcare Corporation Articulating mount
DE102009047971B4 (de) * 2009-10-01 2011-12-01 Dräger Medical GmbH Aufhängevorrichtung und Verfahren zu deren Montage
CZ2010113A3 (cs) * 2010-02-15 2011-08-24 Mz Liberec, A.S. Stativ
US20120135387A1 (en) * 2010-11-29 2012-05-31 Stage Front Presentation Systems Dental educational apparatus and method
US8899999B2 (en) 2012-09-24 2014-12-02 Abl Ip Holding Llc Track adapter and lighting fixture
CA2880821C (en) 2012-11-12 2016-12-20 Oasys Healthcare Corporation Cabling for central axis pendant system
WO2014093408A2 (en) * 2012-12-11 2014-06-19 Levitate Technologies, Inc. Adaptive arm support systems and methods for use
EP2953570B1 (en) * 2013-02-11 2018-11-28 Palmetto Biomedical Inc. Adjustable surgical light device and system
WO2016132689A1 (en) * 2015-02-18 2016-08-25 Sony Corporation Medical support arm device and medical system
JP2016152906A (ja) * 2015-02-18 2016-08-25 ソニー株式会社 医療用支持アーム装置及び医療用観察装置
CN106813221B (zh) * 2015-12-02 2019-07-19 安钛医疗设备股份有限公司 手术灯节能装置
FR3046828B1 (fr) * 2016-01-19 2019-09-20 Maquet Sas Dispositif de suspension medical a bras de deport
US10767811B2 (en) 2016-02-24 2020-09-08 Stryker Corporation Brake control system for suspensions
EP3538809B1 (en) * 2016-11-10 2021-01-20 Safran Seats USA LLC Concentric video arm pivot mechanism
US10473172B2 (en) * 2017-07-10 2019-11-12 American Sterilizer Company Brake screw for surgical lighting systems
US10591006B2 (en) * 2017-11-10 2020-03-17 American Sterilizer Company Automatically actuated split-collar active mechanical brake for surgical lighting systems
EP4071406A1 (en) * 2021-04-09 2022-10-12 TRUMPF Medizin Systeme GmbH + Co. KG Yoke for a suspension system for a medical lamp, suspension system and system of a medical lamp body and a suspension system
US11906009B2 (en) 2021-07-30 2024-02-20 Corindus, Inc. Rotational joint assembly for robotic medical system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1644231A (en) 1924-07-21 1927-10-04 Harry J Bosworth Company Light support
US1708047A (en) 1926-12-01 1929-04-09 Harry J Bosworth Company Light fixture
US2170201A (en) * 1938-09-22 1939-08-22 Knapp William Adjustable electric lamp
US2458967A (en) 1944-10-24 1949-01-11 Mitchell Mfg Company Support for adjustable lighting fixtures
US3030128A (en) 1955-07-11 1962-04-17 Kurt Versen Company Swivel for lighting fixtures
US4107769A (en) 1977-03-21 1978-08-15 American Sterilizer Company Balanced single horizontal suspension arm
US4418798A (en) * 1980-09-29 1983-12-06 The Bendix Corporation Disc brake with wedge pins
FR2542402B1 (fr) * 1983-03-11 1985-07-19 Dba Perfectionnement au maintien axial des segments d'un frein a tambour et segment de frein a tambour equipe d'un dispositif de maintien axial
US4494177A (en) * 1983-04-20 1985-01-15 Plan Hold Corp. Articulated task lamp
US4545555A (en) 1984-07-02 1985-10-08 Koch Mark B Adjustable arm member for use with a lamp or the like
US4770384A (en) * 1986-07-28 1988-09-13 Matsushita Electric Works, Ltd. Movable stand
DE8903956U1 (ko) * 1989-03-31 1990-10-18 Heraeus Instruments Gmbh, 6450 Hanau, De
JPH07118213A (ja) * 1993-10-19 1995-05-09 Mitsui Toatsu Chem Inc アルカノールアミン類の製造方法
US6012821A (en) 1998-03-30 2000-01-11 Hill-Rom, Inc. Support arm for surgical light apparatus
US6328458B1 (en) * 1998-03-30 2001-12-11 Hill-Rom Services, Inc. Support arm for surgical light apparatus
EP1239805B1 (en) * 1999-12-23 2006-06-14 Hill-Rom Services, Inc. Surgical theater system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100912796B1 (ko) * 2009-02-27 2009-08-18 (주)아이티아이테크놀로지 디스플레이장치용 지지대

Also Published As

Publication number Publication date
EP1478872A1 (en) 2004-11-24
CN100402922C (zh) 2008-07-16
DE60310378D1 (de) 2007-01-25
US20030161159A1 (en) 2003-08-28
JP2005518260A (ja) 2005-06-23
CA2475514A1 (en) 2003-09-04
ES2279102T3 (es) 2007-08-16
CA2475514C (en) 2007-05-01
KR100763825B1 (ko) 2007-10-05
CN1639503A (zh) 2005-07-13
WO2003072989A1 (en) 2003-09-04
AU2003219861B2 (en) 2006-03-16
ATE348285T1 (de) 2007-01-15
AU2003219861A1 (en) 2003-09-09
DE60310378T2 (de) 2007-09-27
US6793380B2 (en) 2004-09-21
EP1478872B1 (en) 2006-12-13
JP4138667B2 (ja) 2008-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100763825B1 (ko) 조명 방사 요소를 지지하기 위한 암 조립체 및 암 조립체의 암부의 밸런싱 방법
CA2475511C (en) Ambient lighting system for surgical lights
US10591006B2 (en) Automatically actuated split-collar active mechanical brake for surgical lighting systems
US6012821A (en) Support arm for surgical light apparatus
US6328458B1 (en) Support arm for surgical light apparatus
EP3917438B1 (en) Support arm for medical device support system
US20060029904A1 (en) Support system for dentistry
EP1614394A2 (en) Support system for dentistry
US20050242261A1 (en) Surgical suspension system
US20030160142A1 (en) Surgical suspension system
EP1005618A1 (en) Orientation device
US6371628B1 (en) Post-installation adjustable lighting fixture
CN212029257U (zh) 能多方向定位的工作灯
US3912918A (en) Light sources employing universally adjustable ball and socket joints
US3947139A (en) Light sources employing universally adjustable ball and socket joints
US6838612B2 (en) Joint arrangement for guiding a cable therethrough
GB2029952A (en) Adjustable lamps
CA2311563C (en) Support arm for surgical light apparatus
EP3167838A1 (en) Rotable connection having a break mechanism
GB2612018A (en) Adjustable support

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
LAPS Lapse due to unpaid annual fee