KR20040097734A - bidirectional arm training mechanism - Google Patents

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KR20040097734A
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Abstract

PURPOSE: A bidirectional exercise device is provided to allow a user to selectively train his/her arms or legs by moving the arms or legs in opposite directions by means of resilient resistance force. CONSTITUTION: The bidirectional exercise device comprises: a frame(2); a pair of driving units(10a,10b) having vertically movable hook members(15a,15b) and is adapted to move toward or away from each other on the frame; a pair of chain units(20a,20b) to be engaged with the moved hook members so as to move in the same direction each other; and a resistance force generating unit(30) connected to the chain units to selectively generate a resistance force according to a conversion in the movement directions of the chains.

Description

양방향성 운동기구{bidirectional arm training mechanism}Bidirectional arm training mechanism

본 발명은 팔 또는 다리를 벌리거나 좁히면서 팔 또는 다리운동을 하기 위한장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사용자의 간단한 조작에 의해, 팔 또는 다리를 벌리는 동작 및 좁히는 동작 모두에서 저항력이 발생하도록 구성되어 양방향으로의 운동이 선택적으로 가능한 양방향성 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for exercising an arm or a leg while spreading or narrowing an arm or a leg, and more particularly, by the user's simple operation, resistance is generated in both the arm or leg spreading and narrowing motions. It is directed to a bidirectional exercise device configured to selectively enable movement in both directions.

일반적인 팔 또는 다리 운동기구는 무게추 또는 스프링이 일방향의 운동에 대해서만 저항력을 발생시켜, 일방향 운동만을 할 수 있도록 되어 있었다.In general, the arm or leg exercise device has a weight or a spring to generate a resistance to only one direction of movement, so that only one direction of movement.

또한, 종래의 이러한 운동기구는 크게 2 종류로 구분되는데, 그 중 하나는 스프링과 이 스프링을 가압하는 부분만을 구비한 작고 단순한 구조의 운동기구였고, 나머지 하나는 비교적 다양한 운동이 가능하지만 그 부피가 커서 휴대가 불가능한 운동기구였다.In addition, such a conventional exercise device is largely divided into two types, one of which is a small and simple structure of the exercise device having only a spring and the pressing portion of the spring, the other is relatively various movements, but the volume is It was a sports equipment that was not portable.

이에 대해, 당업계에서는, 하나의 기구로써 양방향의 운동을 가능하게 하는 기술에 대한 필요성이 존재하였고, 다양한 운동이 가능하면서도 휴대가 간편한 운동기구에 대한 요구 또한 있었다.In this regard, there is a need in the art for a technology that enables bidirectional movement as one apparatus, and there is also a need for an exercise equipment that can be variously portable and portable.

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 사용자의 간단한 조작에 의해, 팔 또는 다리를 벌리는 동작 및 좁히는 동작 모두에서 저항력이 발생하도록 구성된 컴팩트한 구조의 양방향성 운동기구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to overcome the problems of the prior art, by a simple operation of the user, to provide a bi-directional exercise device of a compact structure configured to generate resistance in both the arm or leg spreading and narrowing operation For that purpose.

이러한 측면에서, 본 발명의 보다 구체적인 목적은, 사용자가 팔 또는 다리를 벌리고 좁히는 운동에 의해, 두 개의 체인이 같은 방향으로 운동될 수 있게 하고, 이 두 체인의 운동방향이 사용자의 간단한 조작에 의해 변환될 수 있게 하여,이 체인의 구동에 의해 정역 양방향으로 저항력을 발생시키도록 되어 있는 양방향성 운동기구에 관한 것이다.In this aspect, a more specific object of the present invention is to allow the two chains to be moved in the same direction by the user's arm or leg spreading and narrowing, and the direction of movement of the two chains is controlled by the user's simple operation. And a bidirectional exercise device adapted to generate a resistance force in the forward and reverse directions by driving this chain.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동기구를 정면에서 도시한 도면으로서, 프레임의 일부가 절개된 채 도시된 도면.1 is a view showing the exercise device from the front according to an embodiment of the present invention, a portion of the frame is shown cut away.

도 2는 도 1 운동기구를 위에서 도시한 도면으로서, 프레임의 일부가 절개된 채 도시된 도면.FIG. 2 is a view of the exercise device of FIG. 1 from above, with a portion of the frame cut away; FIG.

도 3은 도 1 및 도 2 운동기구를 측방에서 도시한 도면으로서, 프레임의 일부가 절개된 채 도시된 도면.3 is a side view of the exercise device of FIGS. 1 and 2, with a portion of the frame cut away;

도 4는 저항력 발생방향이 도 1의 상태와 달라지도록 세팅된 상태의 운동기구를 도시한 도면.4 is a view showing an exercise device in a state in which the resistance generating direction is set to be different from that in FIG.

도 5는 도 1 내지 도 4 운동기구를 나타내는 도면으로서, 구동유닛이 좌우 이동될 수 있도록 세팅된 상태의 운동기구를 나타내는 도면.5 is a view showing the exercise device of Figures 1 to 4, a view showing the exercise device in a state set so that the drive unit can be moved left and right.

도 6은 도 1 내지 도 4의 상태보다 구동유닛이 더 넓게 벌려진 채로 세팅되어 있는 운동기구를 도시한 도면.Figure 6 is a view showing the exercise device is set with the drive unit wider than the state of Figures 1 to 4.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 운동기구는 프레임과; 상하 이동가능한 후크부재를 각각 구비한 채 사용자의 팔 또는 다리에 의해 상기 프레임 상에서 서로 벌려지거나 좁혀질 수 있도록 설치된 한 쌍의 구동유닛과; 상하로 각각 이동된 상기 후크부재들에 맞물려서, 상기 구동유닛이 서로 벌려지거나 좁혀질 때, 서로 같은 방향으로 운동하는 체인들을 각각 갖는 한 쌍의 체인유닛과; 상기 한 쌍의 체인유닛에 공통적으로 접속되어, 상기 후크부재의 상하 이동에 의한 상기 체인들의 운동방향 변환에 의해, 양방향 선택적으로 저항력을 발생시키는 저항발생유닛을; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the exercise device according to the present invention includes a frame; A pair of drive units each provided with a hook member movable up and down so as to be spread or narrowed on the frame by a user's arm or leg; A pair of chain units each having chains moving in the same direction when the driving units are opened or narrowed with each other by being engaged with the hook members moved up and down; A resistance generating unit connected to the pair of chain units in common and generating resistance in both directions selectively by the movement direction of the chains by vertical movement of the hook member; It is characterized by including.

또한, 상기 구동유닛 각각이, 샤프트와, 이 샤프트에 외접되어 회전하는 핸들과, 이 핸들의 회전에 의해 구동되는 복수의 기어열과, 상기 샤프트의 선회축부에 상하 선회가능하게 연결된 후크부재를 포함하고, 상기 후크부재가 상기 핸들의 회전 및 이에 따른 기어열의 구동에 따라 상하로 선회하여 상기 체인 각각의 상하 양쪽에 맞물리는 것이 바람직하다.Each of the drive units includes a shaft, a handle externally rotating to the shaft, a plurality of gear trains driven by the rotation of the handle, and a hook member pivotally connected to the pivot shaft portion of the shaft. Preferably, the hook member pivots up and down according to the rotation of the handle and the driving of the gear train, thereby engaging the upper and lower sides of each of the chains.

또한, 상기 복수의 기어열이, 상기 핸들의 선단에 일체로 마련된 제 1 기어와, 상기 제 1 기어에 수직으로 치합되는 제 2 기어와, 상기 제 2 기어에 수직으로 치합되는 제 3 기어를 포함하되, 상기 제 2 기어가 상기 선회축부에 회전가능하게 설치되고, 상기 제 3 기어가 상기 후크부재에 일체로 마련되어지는 것이 바람직하다.The plurality of gear trains may include a first gear integrally provided at the front end of the handle, a second gear meshed perpendicularly to the first gear, and a third gear meshed perpendicularly to the second gear. Preferably, the second gear is rotatably installed on the pivot shaft, and the third gear is provided integrally with the hook member.

덧붙여, 상기 체인유닛 각각이, 상기 체인들에 의해 회전하는 주동 스프로킷 및 공회전 스프로킷과, 상기 주동 스프로킷과 일체로 회전하는 주동기어를 포함하고, 상기 저항발생유닛이, 이웃하는 두 주동기어들과 동시에 치합되는 하나의 피니언과, 상기 피니언과 치합되는 래크기어와, 상기 래크기어의 왕복운동에 의해 신장 또는 압축되는 스프링부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, each of the chain units includes a main sprocket and an idle sprocket that is rotated by the chains, and a main gear that rotates integrally with the main sprocket, wherein the resistance generating unit simultaneously with two neighboring main gears. It is preferable to include one pinion to be engaged, a rack gear to be engaged with the pinion, and a spring member that is extended or compressed by the reciprocating motion of the rack gear.

이제 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예가 상세하게 설명될 것이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 실시예의 운동기구(1)를 설명하기 위해 프레임(2) 일부가 각각 절개된 채 도시된 도면들로서, 도 1은 상기 운동기구(1)를 전방에서 도시한 도면이고, 도 2는 도 1 운동기구(1)를 위쪽에서 도시한 도면이며, 도 3은 도 1 및 도 2 운동기구(1)를 측방에서 도시한 도면이다.1 to 3 are views in which part of the frame 2 is cut away to explain the exercise device 1 of the present embodiment, and FIG. 1 is a view showing the exercise device 1 from the front, FIG. 2 is a view showing the exercise device 1 of FIG. 1 from above, and FIG. 3 is a view showing the exercise device 1 of FIGS. 1 and 2 from the side.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 운동기구(1)는, 전체적으로, 프레임(2), 제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b), 제 1 및 제 2 체인유닛(20a, 20b), 그리고 저항발생유닛(30)을 포함하고 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the exercise device 1 of the present embodiment is, as a whole, a frame 2, first and second drive units 10a and 10b, and first and second chain units 20a. , 20b), and a resistance generating unit 30.

제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b) 각각은 프레임(2)에 형성되어 있는 2 개의 슬롯형 가이드(3a, 3b)를 따라 전체적으로 좌우이동가능하게 설치되어 있으며, 이 구동유닛(10a, 10b)에는 그립 또는 발걸이(미도시됨)가 마련되어 팔 또는 다리 운동에 응용될 수 있게 해주는데, 이는 당업자에게 자명한 사항이므로, 본 명세서에서는 그 구체적인 설명이 생략되어졌다.Each of the first and second drive units 10a and 10b is installed so as to move left and right as a whole along two slotted guides 3a and 3b formed in the frame 2. ) Is provided with a grip or a footrest (not shown) to be applied to the arm or leg movement, which is obvious to those skilled in the art, the detailed description thereof is omitted.

그리고, 이 구동유닛들(10a, 10b) 각각은, 샤프트(12a, 12b)와, 이 샤프트(12a, 12b)에 외접되어 회전하는 핸들(14a, 14b)과, 이 핸들(14a, 14b)의 회전에 의해 구동되는 복수의 기어열과, 상기 샤프트(12a, 12b)의 선단에서 선회축부(121a, 121b)에 의해 소정 각도로 상하 선회가능하게 설치된 후크부재(15a, 15b)를 포함하며, 이 후크부재(15a, 15b) 각각은 상기 핸들(14a, 14b)의 회전 및 이에 따른 기어열의 구동에 따라 상하로 이동되게 된다.Each of the drive units 10a and 10b includes shafts 12a and 12b, handles 14a and 14b that are externally rotated to the shafts 12a and 12b, and the handles 14a and 14b. A plurality of gear trains driven by rotation, and hook members 15a and 15b rotatably installed at a predetermined angle by the pivot shafts 121a and 121b at the ends of the shafts 12a and 12b. Each of the members 15a and 15b is moved up and down by the rotation of the handles 14a and 14b and the driving of the gear train.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 복수의 기어열은, 핸들(14a, 14b)의 선단에 일체로 마련되어 있는 제 1 기어(16a, 16b)와, 이 제 1 기어(16a, 16b)에 수직인 위치에서 치합되는 제 2 기어(17a, 17b)와, 상기의 후크부재(15a, 15b)에 일체로 마련되어 상기 제 2 기어(17a, 17b)와의 치합에 의해 상기 후크부재(15a, 15b)를 상하 선회시키는 제 3 기어(18a, 18b)를 포함하고 있다(도 2에 가장 잘 도시됨).More specifically, the plurality of gear trains are formed at the positions perpendicular to the first gears 16a and 16b integrally provided at the distal ends of the handles 14a and 14b and the first gears 16a and 16b. It is provided integrally with the second gears 17a and 17b to be engaged and the hook members 15a and 15b to rotate the hook members 15a and 15b up and down by engaging with the second gears 17a and 17b. And third gears 18a, 18b (best shown in FIG. 2).

이 때, 도 2를 통해, 상기의 제 2 기어(17a, 17b)가 상술한 선회축부(121a, 121b)에 회전가능하게 설치되어 있음을 알 수 있으며, 이는 제 2 기어(17a, 17b)가 구동유닛(10a, 10b)과 함께 전체적으로 좌우 이동되는 것을 허용해준다.At this time, it can be seen from FIG. 2 that the second gears 17a and 17b are rotatably installed in the above-described pivot shafts 121a and 121b, which means that the second gears 17a and 17b are rotatable. Allow the left and right to move along with the drive units (10a, 10b) as a whole.

또한, 제 3 기어(18a, 18b)는 제 2 기어의 반경보다 훨씬 큰 반경을 갖는 가상적인 내접기어의 일부로써 형성된 원호형(도 3에 가장 잘 도시됨)의 기어이며, 이 제 3기어(18a, 18b)의 원호 형태는 후크부재(15a, 15b)가 매우 미세한 각도로 선회되는 것을 가능하게 해준다. 여기에서, 제 1 기어(16a, 16b), 제 2 기어(17a, 17b) 및 제 3 기어(18a, 18b)는 각각 수직인 상태로 치합되어질 수 있도록 주지의 베벨기어 치형을 가지고 있다.In addition, the third gears 18a and 18b are arc-shaped (best shown in FIG. 3) gears formed as part of the imaginary internal gear having a radius much larger than that of the second gear. The arc shape of 18a, 18b allows the hook members 15a, 15b to be pivoted at very fine angles. Here, the first gears 16a and 16b, the second gears 17a and 17b and the third gears 18a and 18b each have known bevel gear teeth so that they can be engaged in a vertical state.

본 실시예에서, 후크부재(15a, 15b)를 상하 이동시키기 위한 기어열이 베벨치형을 갖는 3개의 기어들로 이루어진 것으로 도시되고 설명되고 있지만 이는 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 구동유닛(10a, 10b)의 핸들(14a, 14b)에 의해 후크부재(15a, 15b)가 상하로 이동되는 것을 가능하게 하는 다양한 형상의 치형을 갖는 복수의 기어들이 본 발명에 이용될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.In the present embodiment, the gear train for moving the hook members 15a and 15b up and down is shown and described as being made up of three gears having a beveled type, but this is not a limitation of the present invention, and the driving unit 10a, It will be apparent to those skilled in the art that a plurality of gears having various shapes of teeth that enable the hook members 15a and 15b to be moved up and down by the handles 14a and 14b of 10b) can be used in the present invention. .

한편, 상기의 후크부재들(15a, 15b) 각각은 상하 선회될 때, 제 1 및 제 2 체인유닛(20a, 20b)의 제 1 및 제 2 체인(24a, 24b)에 상하 양쪽에서 선택적으로 맞물리기 위한 맞물림부를 구비하여 전체적으로 상기와 같은 "T"자 형(도 3에 가장 잘 도시됨)을 이루고 있다.On the other hand, each of the hook members 15a and 15b is selectively fitted to both the first and second chains 24a and 24b of the first and second chain units 20a and 20b when they are pivoted up and down. It has an engagement portion for snapping to form an overall "T" shape (shown best in Figure 3) as described above.

이제, 앞서 언급된 본 실시예의 제 1 및 제 2 체인유닛(20a, 20b)에 대해 보다 구체적인 설명이 이루어질 것이며, 이들 제 1 및 제 2 체인유닛(20a, 20b)은 도면에 도시된 바와 같이 서로 나란하게 배치되어 있다.Now, a more detailed description will be made of the first and second chain units 20a, 20b of the present embodiment mentioned above, and these first and second chain units 20a, 20b are mutually as shown in the figure. It is arranged side by side.

제 1 체인유닛(20a)은, 상기 프레임(2)에 회전가능하게 설치된 제 1 주동 스프로킷(22a) 및 이에 상응하는 제 1 공회전 스프로킷(23a)과, 이 스프로킷들(22a, 23a)에 걸쳐지는 제 1 체인(24a)과, 상기 제 1 주동 스프로킷(22a)과 일체로 회전하는 제 1 주동기어(26a)를 포함하고 있다.The first chain unit 20a includes a first main sprocket 22a rotatably mounted to the frame 2 and a corresponding first idle sprocket 23a and the sprockets 22a and 23a. The first chain 24a and the first main gear 26a are integrally rotated with the first main sprocket 22a.

마찬가지로, 제 2 체인유닛(20b)은, 상기 프레임(2)에 회전가능하게 설치된 제 2 주동스프로킷(22b) 및 이에 상응하는 제 2 공회전 스프로킷(23b)과, 이 스프로킷들(22b, 23b)에 걸쳐지는 제 2 체인(24b)과, 상기 제 2 주동 스프로킷(22b)과 일체로 회전하는 제 2 주동기어(26b)를 포함하고 있다.Similarly, the second chain unit 20b includes a second main sprocket 22b rotatably mounted to the frame 2 and a corresponding second idle sprocket 23b and the sprockets 22b and 23b. A second chain 24b that extends and a second main gear 26b that rotates integrally with the second main sprocket 22b are included.

이 때, 도면에 도시된 바와 같이, 제 1 주동 스프로킷(22a) 및 제 2 주동 스프로킷(22b), 그리고 제 1 주동기어(26a) 및 제 2 주동기어(26b)는, 서로 인접하게 배치된 채 이하 기술될 저항발생유닛(30)의 저항력 및 복원력 발생에 직접적으로 관여한다.At this time, as shown in the figure, the first main gear sprocket 22a and the second main gear sprocket 22b, and the first main gear 26a and the second main gear 26b are disposed adjacent to each other. The resistance and restoring force of the resistance generating unit 30 to be described below is directly involved in the generation.

이제, 제 1 및 제 2 체인유닛(20a, 20b)의 접속되어, 상술한 구동유닛(10a, 10b)들의 이동에 대한 저항력 및 이에 상응하는 복원력을 제공하는 저항발생유닛(30)에 대한 상세한 설명이 이루어질 것이다.Now, a detailed description of the resistance generating unit 30, which is connected to the first and second chain units 20a and 20b, provides a resistance against movement of the driving units 10a and 10b described above and a corresponding restoring force. This will be done.

본 실시예에서, 저항발생유닛(30)은 상기의 제 1 및 제 2 주동기어(26a, 26b)에 공통적으로 치합되는 피니언(32)과, 이 피니언(32)에 치합되어 좌우로 왕복가능한 래크기어(34)와, 일단이 이 래크기어(34)에 연결되고 타단이 프레임(2)의 내측벽에 고정되는 인장 및 압축 스프링 타입의 스프링부재(36)를 포함한다.In the present embodiment, the resistance generating unit 30 is a pinion 32 which is commonly engaged with the first and second main gears 26a and 26b, and a pin that is engaged with the pinion 32 so as to be reciprocated from side to side. A size gear 34 and a tension and compression spring type spring member 36 having one end connected to the rack gear 34 and the other end fixed to the inner wall of the frame 2.

따라서, 상기 제 1 및 제 2 주동기어(26a, 26b)가 상기 피니언(32)을 동시에 회전시키면, 이 피니언(32)이 래크기어(34)를 좌우 선택적으로 왕복운동시키게 되고, 결국, 이 래크기어(34)의 왕복운동은 이와 연결된 스프링부재(36)를 선택적으로 신장 또는 압축시키게 되며, 이는 상술한 제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b)을 서로 벌리거나 좁히는 사용자의 운동에 대한 저항력 및 이 저항력에 대항하는 탄성복원력을 발생시키게 된다.Accordingly, when the first and second main gears 26a and 26b rotate the pinion 32 simultaneously, the pinion 32 causes the rack gear 34 to reciprocate selectively left and right. The reciprocating motion of the rack gear 34 selectively stretches or compresses the spring member 36 connected thereto, which is in response to the user's movement of opening or narrowing the first and second drive units 10a and 10b. Resistance and elastic resilience against this resistance are generated.

이 때, 상술한 설명 및 도면에 도시되지 않았지만, 상기의 저항발생유닛(30)에는 공기압에 의해 저항을 발생시키는 공압실린더가 더 부가되어 저항력의 배가 및 저항력의 선택적인 조절에 이용될 수 있음은 물론이며, 이는 당업자에게 자명하며, 본 발명의 사상과는 그 관련성이 적어 본 명세서에서는 그 구체적인 설명이 생략되어졌다.At this time, although not shown in the above description and drawings, the resistance generating unit 30 is further added to the pneumatic cylinder for generating a resistance by the air pressure can be used for the double the resistance and the selective adjustment of the resistance Of course, this will be apparent to those skilled in the art, and the specific description thereof has been omitted in the present specification because it is less relevant to the spirit of the present invention.

이제, 도 1, 도 4, 도 5 및 도 6을 참조로 하여, 상술한 운동기구(1)의 작용에 대해 상세한 설명이 이루어질 것이다.Now, with reference to FIGS. 1, 4, 5 and 6, a detailed description will be made of the operation of the exercise device 1 described above.

도 1을 참조하면, 사용자가 제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b)을 서로에 대해 x 방향으로 벌릴 때, 제 1 체인(24a)의 상부에 맞물린 제 1 후크부재(15a) 및 제 2 체인(24b)의 하부에 맞물린 제 2 후크부재(15b)가 제 1 및 제 2 주동 스프로킷(22a, 22b) 및 이와 일체로 되어 있는 제 1 및 제 2 주동기어(26a, 26b)를 반시계방향으로 회전시킴을 알 수 있다.Referring to FIG. 1, when the user opens the first and second drive units 10a and 10b in the x direction with respect to each other, the first hook member 15a and the second engaged member on the upper portion of the first chain 24a are provided. The second hook member 15b engaged with the lower part of the chain 24b counterclockwise the first and second main sprockets 22a and 22b and the first and second main gears 26a and 26b integrated therewith. It can be seen that the rotation.

이 때, 제 1 및 제 2 주동기어(26a, 26b)가 반시계방향으로 함께 회전하므로, 이들 주동기어들(26a, 26b)에 공통적으로 치합되는 피니언(32)은 도 1에서와 같이 시계방향으로 회전되게 된다.At this time, since the first and second main gears 26a and 26b rotate together in the counterclockwise direction, the pinion 32 which is commonly engaged with these main gears 26a and 26b is clockwise as shown in FIG. Will be rotated.

따라서, 상기의 피니언(32)은 이와 치합되는 래크기어(34)를 도 1의 A 방향으로 직선운동시켜, 래크기어(34)에 연결된 스프링부재(36)를 신장시키게 된다.Accordingly, the pinion 32 linearly moves the rack gear 34 engaged with the pinion 32 in the direction A of FIG. 1 to extend the spring member 36 connected to the rack gear 34.

결국, 스프링부재(36)의 신장은 저항력을 발생시키게 되며, 이 저항력은 궁극적으로 사용자가 제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b)을 서로에 대해 벌림으로써 발생시킨다는 것을 앞선 설명으로 알 수 있다.As a result, it can be seen from the foregoing description that the elongation of the spring member 36 generates a resistance force, which is ultimately generated by the user opening the first and second drive units 10a and 10b relative to each other. .

이 때, 상기의 스프링부재(36)는 A 방향에 대한 반대방향으로 탄성복원력을 가지고 있으며, 이는 사용자가 구동유닛들(10a, 10b)을 서로 벌릴 때보다 서로 좁힐 때 훨씬 적은 힘이 소모됨을 의미한다.At this time, the spring member 36 has an elastic restoring force in a direction opposite to the A direction, which means that much less force is consumed when the user narrows each other than when opening the drive units 10a, 10b. do.

도 4는 제 1 및 제 2 후크부재(15a, 15b)가 도 1과 반대방향으로 이동된 채 제 1 및 제 2 체인(24a, 24b)에 맞물려 있는 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a state in which the first and second hook members 15a and 15b are engaged with the first and second chains 24a and 24b while being moved in the opposite direction to FIG. 1.

도 4를 참조하면, 제 1 후크부재(15a)가 제 1 체인(24a)의 하부에 맞물려 있고, 제 2 후크부재(15a)가 제 2 체인(24b)의 상부에 맞물려 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, it can be seen that the first hook member 15a is engaged with the lower part of the first chain 24a, and the second hook member 15a is engaged with the upper part of the second chain 24b.

따라서, 사용자가 제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b)을 서로에 대해 x 방향으로 벌릴 때, 제 1 체인(24a)의 하부에 맞물린 제 1 후크부재(15a) 및 제 2 체인(24b)의 상부에 맞물린 제 2 후크부재(15b)가 제 1 및 제 2 주동 스프로킷(22a, 22b) 및 이와 일체로 되어 있는 제 1 및 제 2 주동기어(26a, 26b)를 시계방향으로 회전시키게 된다.Thus, when the user opens the first and second drive units 10a and 10b in the x direction with respect to each other, the first hook member 15a and the second chain 24b engaged with the lower part of the first chain 24a are The second hook member 15b meshed with the upper portion of the first rotating member rotates the first and second driving sprockets 22a and 22b and the first and second driving gears 26a and 26b integrally therewith in a clockwise direction.

이 때, 제 1 및 제 2 주동기어(26a, 26b)가 시계방향으로 함께 회전하므로, 이들 주동기어들(26a, 26b)에 공통적으로 치합되는 피니언(32)은 반시계 시계방향으로 회전되게 된다.At this time, since the first and second main gears 26a and 26b rotate together in the clockwise direction, the pinion 32 which is commonly engaged with these main gears 26a and 26b rotates in the counterclockwise direction. .

따라서, 상기의 피니언(32)은 이와 치합되는 래크기어(34)를 도 4의 B 방향으로 직선운동시켜, 래크기어(34)에 연결된 스프링부재(36)의 신장을 복원시키는 쪽으로 작용한다.Therefore, the pinion 32 acts to restore the elongation of the spring member 36 connected to the rack gear 34 by linearly moving the rack gear 34 engaged thereto in the direction B of FIG. 4. .

이는 제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b)이 서로에 대해 벌려질 때 스프링부재(36)의 신장이 복원되고 제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b)이 서로 좁혀질 때 스프링부재(36)가 신장되어 사용자의 팔운동에 대한 저항력이 발생된다는 것을 의미한다.This is because the spring member 36 is restored when the first and second drive units 10a and 10b are opened with respect to each other, and the spring member (when the first and second drive units 10a and 10b are narrowed with each other. 36) is elongated to create a resistance to the user's arm movement.

상술한 도 1 및 도 4의 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 실시예의 운동기구(1)는, 스프링부재(36)를 압축 또는 신장시키는 피니언(32)이 사용자에 의해 선택적으로 정역 양방향으로 회전가능하게 되어 있어서, 사용자가 팔 또는 다리를 벌리거나 좁힐 때 양방향으로의 저항력이 선택적으로 발생되어지는 것을 가능하게 하며, 이는 사용자의 팔운동에 대한 선택의 폭을 넓혀주는 기능을 한다.As can be seen from the description of Figs. 1 and 4 described above, the exercise device 1 of the present embodiment has a pinion 32 for compressing or extending the spring member 36, which is selectively rotated in the forward and reverse directions by the user. In this way, it is possible to selectively generate resistance in both directions when the user opens or narrows the arm or leg, which serves to widen the user's choice of arm movement.

한편, 도 5는 후크부재들(15a, 15b)과 체인들간(24a, 24b)의 맞물림이 해제된 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b)이 도 1의 제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b)에 비해 보다 넓은 폭으로 벌려져 있는 상태를 도시한 도면이다.Meanwhile, FIG. 5 is a view illustrating a state in which engagement of the hook members 15a and 15b and the chains 24a and 24b is released, and FIG. 6 is a view of the first and second drive units 10a and 10b. It is a figure which shows the state which spreads wider than the 1st and 2nd drive units 10a and 10b of 1st.

본 실시예의 운동기구(1)는 도 1의 상태로부터 도 6의 상태로 변환될 수 있도록 도 2에서와 같이 체인들(24a, 24b)과 후크부재들(15a, 15b)간의 맞물림이 해제될 수 있도록 되어 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, the exercise device 1 of the present embodiment can release the engagement between the chains 24a and 24b and the hook members 15a and 15b so as to be converted from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 6. It is supposed to be.

따라서, 본 운동기구(1)는, 체인들(24a, 24b)과 후크부재들(15a, 15b)이 서로 맞물림 해제된 상태에서, 제 1 및 제 2 구동유닛(10a, 10b)이 프레임(2) 상의 가이드홈(3a, 3b)을 따라 좌우로 이동되는 것을 허용하며, 이는 스프링부재(36)의 초기상태에서 사용자가 운동량 조절을 위해 구동유닛(10a, 10b) 사이의 폭을 조절하는 것을 가능하게 해준다.Therefore, in the exercise device 1, the chains 24a and 24b and the hook members 15a and 15b are disengaged from each other, so that the first and second drive units 10a and 10b are moved to the frame 2. Allow to move left and right along the guide groove (3a, 3b) on the), which allows the user to adjust the width between the drive unit (10a, 10b) for adjusting the momentum in the initial state of the spring member 36 Let's do it.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the above-described embodiments and the accompanying It is not limited to the drawing.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 운동기구는, 사용자의 간단한 조작에 의해, 팔 또는 다리를 벌리는 동작 및 좁히는 동작 모두에서 저항력이 발생하도록 구성되어 하나의 기구로 사용자가 양방향 운동을 선택적으로 할 수 있게 해주는 효과를 갖는다.As described above, the exercise device according to the present invention is configured such that resistance is generated in both the arm or leg spreading and narrowing motions by a simple operation of the user so that the user can selectively perform the bidirectional motion with one device. Has the effect of

또한, 본 발명에 따른 운동기구는, 사용자의 간단한 조작에 의해, 팔 또는 다리를 벌리거나 좁히는 폭이 조절될 수 있도록 되어 있어, 사용자가 운동량을 쉽게 조절해줄 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the exercise device according to the present invention, by the user's simple operation, the width to open or narrow the arms or legs can be adjusted, has the effect that the user can easily adjust the amount of exercise.

또한, 본 발명에 따른 운동기구는 구조가 단순하고 컴팩트한 구조를 가져 사용자에 의해 휴대가능하다는 추가적인 효과를 또한 갖는다.In addition, the exercise device according to the present invention also has the additional effect that the structure is simple and compact and portable by the user.

Claims (4)

프레임(2)과;A frame 2; 상하 이동가능한 후크부재(15a, 15b)를 각각 구비한 채 사용자의 팔 또는 다리에 의해 상기 프레임(2) 상에서 서로 벌려지거나 좁혀질 수 있도록 설치된 한 쌍의 구동유닛(10a, 10b)과;A pair of drive units (10a, 10b) which are provided with vertically movable hook members (15a, 15b) so as to be spread or narrowed on the frame (2) by a user's arm or leg; 상하로 각각 이동된 상기 후크부재들(15a, 15b)에 맞물려서, 상기 구동유닛(10a, 10b)이 서로 벌려지거나 좁혀질 때, 서로 같은 방향으로 운동하는 체인들(24a, 24b)을 각각 갖는 한 쌍의 체인유닛(20a, 20b)과;As long as the driving units 10a and 10b are engaged with the hook members 15a and 15b that are moved up and down, respectively, the chains 24a and 24b move in the same direction when they are opened or narrowed. A pair of chain units 20a and 20b; 상기 한 쌍의 체인유닛(20a, 20b)에 공통적으로 접속되어, 상기 후크부재(15a, 15b)의 상하 이동에 의한 상기 체인들(24a, 24b)의 운동방향 변환에 의해, 양방향 선택적으로 저항력을 발생시키는 저항발생유닛(30)을;Connected to the pair of chain units 20a and 20b in common, the resistance force is selectively changed in both directions by the movement direction of the chains 24a and 24b caused by the vertical movement of the hook members 15a and 15b. Generating a resistance generating unit (30); 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향성 운동기구.Bi-directional fitness equipment comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동유닛(10a, 10b) 각각은, 샤프트(12a, 12b)와, 이 샤프트(12a, 12b)에 외접되어 회전하는 핸들(14a, 14b)과, 이 핸들(14a, 14b)의 회전에 의해 구동되는 복수의 기어열과, 상기 샤프트(12a, 12b)의 선회축부(121a, 121b)에 상하 선회가능하게 연결된 후크부재(15a, 15b)를 포함하며,Each of the drive units 10a and 10b is provided with shafts 12a and 12b, handles 14a and 14b that are externally rotated by the shafts 12a and 12b and rotated by the handles 14a and 14b. A plurality of gear trains to be driven and hook members 15a and 15b connected to the pivot shafts 121a and 121b of the shafts 12a and 12b so as to be pivotable up and down, 상기 후크부재(15a, 15b)는 상기 핸들(14a, 14b)의 회전 및 이에 따른 기어열의 구동에 따라 상하로 선회하여 상기 체인(24a, 24b) 각각의 상하 양쪽에 맞물리는 것을 특징으로 하는 양방향성 운동기구.The hook members 15a and 15b pivot up and down in accordance with the rotation of the handles 14a and 14b and the driving of the gear train, thereby engaging the upper and lower sides of each of the chains 24a and 24b. Instrument. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 복수의 기어열은, 상기 핸들의 선단에 일체로 마련된 제 1 기어(16a, 16b)와, 상기 제 1 기어(16a, 16b)에 수직으로 치합되는 제 2 기어(17a, 17b)와, 상기 제 2 기어(17a, 17b)에 수직으로 치합되는 제 3 기어(18a, 18b)를 포함하며,The plurality of gear trains may include first gears 16a and 16b integrally provided at the front end of the handle, second gears 17a and 17b which are vertically engaged with the first gears 16a and 16b, and Third gears 18a and 18b meshed perpendicularly to the second gears 17a and 17b, 상기 제 2 기어(17a, 17b)는 상기 선회축부(121a, 121b)에 회전가능하게 설치되고, 상기 제 3 기어(18a, 18b)는 상기 후크부재(15a, 15b)에 일체로 마련되어진 것을 특징으로 하는 양방향성 운동기구.The second gears 17a and 17b are rotatably installed on the pivot shafts 121a and 121b, and the third gears 18a and 18b are integrally provided with the hook members 15a and 15b. Bidirectional exercise equipment. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 체인유닛(10a, 10b) 각각은, 상기 체인들(24a, 24b)에 의해 회전하는 주동 스프로킷(22a, 22b) 및 공회전 스프로킷(23a, 23b)과, 상기 주동 스프로킷(22a, 22b)과 일체로 회전하는 주동기어(26a, 26b)를 포함하며,Each of the chain units 10a and 10b is integral with the driving sprockets 22a and 22b and the idle sprockets 23a and 23b which are rotated by the chains 24a and 24b and the driving sprockets 22a and 22b. It includes a main gear 26a, 26b which rotates with 상기 저항발생유닛(30)은, 이웃하는 두 주동기어들(26a, 26b)과 동시에 치합되는 하나의 피니언(32)과, 상기 피니언(32)과 치합되는 래크기어(34)와, 상기 래크기어(34)의 왕복운동에 의해 신장 또는 압축되어 이에 상응하는 저항력 또는 복원력을 발생시키는 스프링부재(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향성 운동기구.The resistance generating unit 30 includes one pinion 32 meshed with two neighboring main gears 26a and 26b at the same time, a rack gear 34 meshing with the pinion 32, and Bidirectional exercise device, characterized in that it comprises a spring member (36) which is elongated or compressed by the reciprocating motion of the size word (34) to generate a corresponding resistance or restoring force.
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