KR20040096473A - The methods of continuous partial work for anold and timeworn sewer pipe - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A continuous partial repair system for a degraded sewerage pipe is provided to prevent the breakdown of a sewerage pipe continuously, and to heighten the strength on the damaged part of a sewerage pipe and the efficiency on reinforcement by using glass fiber and reinforced concrete. CONSTITUTION: The continuous partial repair system for a degraded sewerage pipe comprises: a sewer pipe(1) installed on the lower part of the ground(2); two sewerage manholes(G) of the section for construction; a sewer pipe cover(20) closing up the sewer pipe(1) formed on the lower part of the final sewerage manhole(G); a dredging pipe(12) connected to a dredging vehicle(13) located on the road from the lower part of the first sewerage manhole(G); a bypass sewer pipe(11) connected to the sewer pipe cover(20) of the final sewerage manhole(G) through a sewerage feed pump(8) and the upper part of a road from the lower part of the first sewerage manhole(G); a sewer pipe protection unit located on the bypass sewer pipe(11) located on the road, a traction winch(3) installed on the rear of the road of the first sewerage manhole(G); a winch(4) and a various unit control box composed of a glass fiber generator, a central control box and a reinforced concrete generator/feed unit and installed on the front of the road of the final sewerage manhole(G); and a traction rope(5) connected to the front of various repair systems through a pulley(6) connected to the traction winch(3) and formed on the upper part of an opening of the sewer pipe(1) located on the lower part of the first sewerage manhole(G), and connected to the winch(4) through another pulley(6) which is connected to the rear of various repair systems and formed on the upper part of an outlet of the final sewerage manhole(G).

Description

노후 하수도관 연속식 부분 보수 공법 및 그 장치{The methods of continuous partial work for anold and timeworn sewer pipe}The old method of continuous partial work for anold and timeworn sewer pipes

본 발명은 노후 하수도관 연속식 부분 보수 공법 및 그 장에 관한 것으로서, 보다 상세히 설명하면, 노후된 하수도관, 특히 콘크리트관의 청소, 손상부위 예비 처리, 손상부위 집중 보수등의 과정을 연속적으로 시공하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 공법(본 출원인이 명명한 "CPRS 공법") 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to the continuous sewage pipe continuous partial repair method and its chapter, which will be described in more detail, to continuously process the process of cleaning the old sewage pipe, in particular concrete pipe, preliminary treatment of damaged sites, intensive maintenance of damaged sites, etc. It relates to a aging sewer pipe continuous partial repair method ("CPRS process" named by the applicant) and a device thereof.

공식적인 최초의 하수도로 기록된 것은 1370년 파라의 몽마르트에 축조된 연장 468 m 규모의 하수도였으며, 그 이후 2 차 세계대전 중반까지는 시대적 조류에 편승하여 수요량의 급증을 해소하기 위해 무작정 하수관거 시설을 늘리는데 역점을두었다. 1850년대에 와서 계획성 없이 무분별하게 난립하던 이제까지의 하수도에 네트워크 개념을 도입하여 특정 관로에 국한하지 않고 전체적인 흐름을 파악하여 하수관망(sewerage network system)을 종합적으로 설계, 계획하는 구상이 런던과 파리를 중심으로 하는 서부유럽 및 뉴욕과 시카고를 중심으로 하는 미주지역에서부터 수행되기 시작하였다.The first official sewer was recorded as an extension of 468 m of sewage, built in Montmartre, Para, in 1370, and then by the mid-World War II, it was aimed at increasing the sewage system in order to catch up with the tide of the ages to address the spike in demand. Put it. The concept of comprehensively designing and planning a sewerage network system by introducing the network concept to the sewer system that has been indiscriminately unintentionally in the 1850s and not only a specific pipeline, It began in Western Europe, centered in the Americas, and in the Americas, centered in New York and Chicago.

그러나 1970년대부터 물의 주요 공급선인 본관과 간선관의 파괴 및 하수관거의 노후에 의한 붕괴가 현격히 증가하였다. 이러한 현상이 수 십년 동안 관거에 대한 유지관리를 소홀히 하여 나타난 결과라는 것이 알려지면서, 노후관을 보수 혹은 교체하여 반영구적이 시설로의 수명 연장을 해야 하는 필요성이 대두되었으며, 이는 국가와 지방정부 시책의 주요 사안으로 대두되었다.However, since the 1970s, the main water and main pipes, the main supply line of water, and the collapse of sewer pipes have increased dramatically. Knowing that this is the result of decades of neglect of maintenance on conduits, the necessity of repairing or replacing old pipes to extend the life of the semi-permanent facilities has emerged. Emerged into the matter.

하수관거의 보수·보강과 관련된 별다른 기술이 없던 이 시기에 노후 관거를 보수하는 유일한 방법은 작업자가 하수관 안으로 들어가 유실된 부위를 부분적으로 손질하는 것과, 정도가 심한 경우 매설된 하수관거를 모두 새것으로 바꾸는 무리한 교체방법이 고작이었다. 이 두 가지 방법은 전자의 경우 작업자가 안전사고의 위험성에 노출되는 점, 그리고 후자의 경우 장시간 도로 통제에 따른 불편함과 막대한 비용의 낭비를 감안해야 하는 등의 불합리한 점이 있었다.At this time, when there was no technology related to the repair and reinforcement of sewage pipes, the only way to repair the old ones was to enter the sewer pipe, partially repair the missing parts, and in extreme cases, to replace all the sewer pipes with new ones. How to replace was only. The two methods were unreasonable, such as exposing the worker to the risk of safety accident in the former case, and considering the inconvenience and enormous waste of the long time road control in the latter case.

1970년대 중반부터 이러한 재래식 보수법의 불합리한 점을 개선하고자 하수관거 시스템을 보수하는 새로운 개념의 공법들이 해를 거듭할수록 우후죽순처럼 개발되기 시작하였다. 새로운 공법들은 기존 하수관거가 구조적으로 별 문제가 없고, 통수능력이 적절하거나 여유 있는 경우에만 사용할 수 있는 공법, 하수관거의 구조적인 능력을 원상태로 복구 시키는 공법, 그리고 하수관거 시스템의 침투/유입 (Infiltration/Inflow, I/I)을 감소시킴으로써 효과적으로 통수능력을 증가시키는 공법 등 매우 다양하게 개발되었다.Since the mid-1970s, new concepts for repairing sewage systems have been developed like a bamboo shoot from year to year. The new methods can be used only if the existing sewage pipes are structurally intact and the water supply capacity is adequate or adequate, the method to restore the structural capacity of the sewage pipes to its original state, and the infiltration / inflow of the sewage pipe system (Infiltration / Inflow). In addition, various methods have been developed, such as a method of effectively increasing water supply capacity by reducing I / I).

하수관거 정비에 사용되는 보수·보강 공법(sewerage rehabilitation methods, pipeline rehabilitation techniques)에는 전세계적으로 약 80 여 가지가 개발되어 있으며, 이들을 체계적으로 구분하기 위한 분류작업이 ISTT, CEN, WEF & ASCE 등의 공신력이 있는 기관에서 수행되었다. 그러나 중복되거나 변형/개량된 공법 등 비슷한 개념의 공법들이 많고, 미등록 된 공법들이 있으며, 같은 개념이지만 사용하는 재료나 작업방식에 따라 명칭이 다르고, 나라마다 개발된 공법들을 모두 사용하는 것이 아니기 때문에 아직 하수관거 보수·보강 공법의 국제표준분류체계는 확정되지 못한 상태이다.About 80 kinds of sewage rehabilitation methods and pipeline rehabilitation techniques are used worldwide for the sewage pipe maintenance, and the classification work to systematically classify them is performed by ISTT, CEN, WEF & ASCE. This was done at the institution. However, there are many similar concepts, such as overlapping or modified / improved methods, and there are unregistered methods, but the same concept, but different names depending on the materials and work methods used, and not all developed methods in each country. The international standard classification system of sewage pipe maintenance and reinforcement law has not been established.

이 가운데, 굴삭 공법은 그 개념과 사용 장비/재료가 단순한 반면 비굴삭 공법은 보수 대상과 목적, 그리고 공법의 특성에 따라 다시 세분화되어 땅을 파지 않고 기존관을 교체하는 방법(Trenchless Replacement)과 기존관을 그대로 유지한 상태로 보수하는 갱생(Renovation) 공법으로 크게 구분할 수 있다. 예전에는 관경이 500 mm 이상인 경우 작업자가 하수도 안으로 들어가서 작업을 하였으나 작업환경의 안전성에 대한 인식이 고조됨에 따라 지금은 비굴삭 부분보수라는 방법으로 CCTV와 보수장비를 탑재한 로봇이 이를 대신하고 있다.Among these, the excavation method is simple in its concept and equipment / materials, while the non-excavation method is subdivided according to the object, purpose, and characteristics of the method, and replaces existing pipes without digging. It can be divided into renovation method that repairs the pipe while keeping it as it is. In the past, when the diameter was more than 500 mm, the worker went into the sewer and worked, but as the awareness of the safety of the working environment is heightened, the robot equipped with CCTV and repair equipment is replaced by the non-excavation repair.

여기서 하수관거 보수·보강 공법 중 비굴삭 공법이란 지하에 매설된 하수관거가 부실 시공 혹은 반복하중에 의한 응력의 증가로 인해 균열, 단락, 단차, 누수, 벽체 유실, 함몰, 이음부 이완, 연결부 파손, 연결관 돌출/이완, 맨홀부 파손 등의 불량요소가 발생하여 구조적인 강도를 유지하지 못하고, 파손된 부분을 통한 침투/유입수가 증가하여 하수 수송 역할을 제대로 수행하지 못할 경우, 재래식 굴삭 교체 방법에 의존하던 하수관거 정비를 최첨단 장비와 특수한 라이닝 재료(튜브) 등으로 도로의 굴삭 없이 단시간 내에 다양한 불량 요인들을 보수하고, 신관 이상의 강도와 조도계수, 그리고 약 50년에 상당하는 내구연한 특징을 유지하는 하수관거로 재탄생 시킬 수 있는 신개념의 하수관거 정비기술을 말한다.Here, non-excavation method of sewage pipe repair / reinforcement method means that cracks, short circuits, steps, leaks, wall loss, depression, seam loosening, connection breakage, connection due to the increase of stress caused by poor construction or repeated load Relying on conventional excavation replacement methods in case of failure to maintain structural strength due to defects such as pipe protrusion / relaxation and breakage of manholes, and inability to perform sewage transport due to increased penetration / inflow through damaged parts The existing sewage pipe maintenance system is equipped with state-of-the-art equipment and special lining materials (tubes) to repair various defects in a short time without excavation of the road, and to maintain the strength and roughness coefficient of the new fuse and durability that is equivalent to about 50 years. New concept of sewage pipe maintenance technology that can be reborn.

A-1) 비굴삭공법 분야A-1) Non Excavation Method

비굴삭공법이란 굴삭의 필요성을 최소화하거나 완전히 배제하는 기술로서 지하에 파이프, 송수관, 케이블 등을 설치하여 보수 및 갱신하는 공학기술이다. 비굴삭공법은 신관의 설치(installation)에서부터 교체(replacement), 기존관을 그대로 유지한 상태로 보수하는 갱생(renovation)에까지 다양하게 적용할 수 있다.  Non-excavation method is a technology that minimizes or completely eliminates the need for excavation, and is an engineering technology for installing and repairing pipes, water pipes, cables, etc. in the basement. Non-excavation methods can be applied in various ways, from installation of fuses to replacements and renovations of existing pipes.

1) 신관 설치(Installations)1) Fuse Installations

관의 설치방법은 일반적으로 추진공법, 쉴드공법, 기타 등으로 대별된다. 추진공법은 관거를 발진입갱으로부터 도답입갱까지 잭으로 압입추진해 가면서 매설하는 공법으로 절삭날 추진공법, 세미쉴드 공법, 견인식 추진공법, 소구경관 추진공법이 있다. 여기서 소구경관 추진공법을 세분화하면 30∼50여종으로 분류되는데 오거(Auger)공법 및 슬러리 가압공법에 해당하는 공법을 서양에서 마이크로터널 공법(Microtunnelling)이라 부른다.Tube installation methods are generally classified into propulsion methods, shield methods, and the like. The propulsion method is a method of embedding the conduit by pushing the conduit from the oscillation shaft to the hollow shaft with a jack. There are a cutting edge propulsion technique, a semi-shield technique, a traction propulsion technique, and a small-caliber propulsion technique. Here, the small-caliber propulsion method is classified into 30-50 types. The auger method and the slurry pressurization method are called microtunnel methods in the West.

쉴드공법은 관거보다 약간 큰 단면의 쉴드라고 불리는 견고한 강제로 된 외각을 추진시켜 그 내부에서 굴삭하고, 1차복공, 콘크리트 복공 등의 작업을 행하여 관거를 축조하는 것이다.The shielding method is to build a conduit by pushing a solid forged outer shell called a shield with a cross section slightly larger than the conduit, excavating therein, and performing work such as primary and concrete reconstruction.

2) 교체(Replacement)2) Replacement

관로의 상태가 어떤 보수·보강공법을 사용하더라도 개선되지 않는 경우에는 전체적인 교체를 하는 것이 좋다. 보통 이러한 상태는 특정구역에만 해당되며, 그 외 지역에서는 부분보수 또는 전체보수를 적용하는 것이 경제적이다. 수리학적으로 과부하를 받는 경우에는 보수·보강공법으로 별 효과를 볼 수 없으므로, 기존 관로를 교체하거나 보조하수관을 건설해야 할 것이다.If the condition of the pipeline does not improve under any repair or reinforcement method, it is advisable to make a complete replacement. Usually this condition is specific to a particular area, and in other areas it is economical to apply partial or full remuneration. In the case of hydraulic overload, the repair and reinforcement method will not be effective. Therefore, the existing pipeline should be replaced or the auxiliary sewer pipe should be constructed.

최근 몇 년간 관파쇄공법(pipe bursting), 마이크로터널링(microtunneling), 천공법(directional drilling), 제트류 절삭법(fluid jet cutting), 충격식 몰링(impact moling), 충격식 래밍(impact ramming), 오거보링(auger boring)과 같은 비굴삭 교체공법이 사용되어 왔다. 비교적 덜 혼잡한 곳에서는 굴삭을 최소한으로 하는 협폭굴삭(narrow trenching)이 사용되기도 한다.In recent years pipe bursting, microtunneling, directional drilling, fluid jet cutting, impact moling, impact ramming, auger Non-excavation replacement techniques, such as auger boring, have been used. In less crowded areas, narrow trenching may be used to minimize excavation.

3) 갱생(Renovation)3) Renovation

도관의 기능이 만족스럽지 못한 경우라도, 구조적으로 잔존가치가 있는 경우에는 교체보다 관을 갱생하는 것이 적절하다. 보수작업을 시작하기 전에 우선 관의 상태를 점검해야 한다. 수리학적으로 해석하고 구조적으로 검사하여 관의 상태가 구조적으로 취약한 상태이거나, 구조적으로 정상이지만 수리학적으로 불량한 상태이면 어느 경우에나 관 전체를 교체하는 것보다 보수하는 것이 경제적일 경우가 많다.Even if the function of the conduit is unsatisfactory, it is appropriate to reconstruct the tube rather than replace it if the structural value remains. Before starting any maintenance work, the condition of the pipe must be checked. It is often more economical to repair a tube than to replace the entire tube if the condition of the tube is structurally fragile, or if it is structurally normal but hydraulically poor.

하수관거 보수법은 기존 구조물을 이용하여 관로의 일부를 형성하거나 새로운 라이닝을 하며, 파이프 라이닝, 쎄그멘트 라이닝(segmental lining), 구조적/비구조적 코팅의 세 가지 범주로 구분할 수 있다.The sewer rehabilitation method uses existing structures to form part of the pipeline or to create new linings, which can be divided into three categories: pipe linings, segment linings, and structural and nonstructural coatings.

① 파이프 라이닝① pipe lining

파이프 라이닝이란 하수관거 내부에 연속적으로 또는 짧은 구간에 라이닝을 설치하는 것으로 슬립라이닝(연속관과 단관), 현장경화관(CIPP), 변형관, 제관공법 등을 이용하여 다양한 크기와 단면의 하수관거에 적용할 수 있다.Pipe lining is to install lining continuously or in short section inside sewage pipe. It is applied to sewage pipe of various size and cross section by using slip lining (continuous pipe and single pipe), field hardening pipe (CIPP), deformation pipe, and pipe making method. can do.

현장경화관(CIPP; Cured-In-Place-Pipe)은 국내 도입되어 기술개발된 공법으로서, (1)관에 삽입하는 보수용튜브(Liner)의 삽입방법과 (2)삽입된 라이너를 경화시키는 방법에 따라 크게 3종류로 구분된다.Cured-In-Place-Pipe (CIPP) is a domestically developed technology developed by (1) a method of inserting a liner for insertion into a tube and (2) curing the inserted liner. There are three main types according to the method.

첫째, 수압을 이용하여 라이너를 반전, 삽입한 후 열경화 시키는 공법으로 INS공법, SWED공법, IN-LINER공법 등이 있다. 국내에 도입되어 시공중 라이너의 반전위치를 반전가대(Scaffold) 상부에서 맨홀하단부로 옮기는 방안을 고안하여 시공성 향상, 자재 절약 등의 효과를 거두었다.First, the INS method, the SWED method, and the IN-LINER method are used to invert, insert, and heat the liner using water pressure. Introduced in Korea, the plan to move the reversal position of the liner from the upper part of the scaffold to the lower end of the manhole was devised to improve workability and material saving.

둘째, 라이너를 윈치로 견인하여 관로에 투입시킨 후 공기압을 이용하여 팽창시켜 열경화시키는 공법으로 SUPER LINER 공법, SZ 공법 등이 있다. 국내에 도입되어 시공 중 열공기를 이용, 부직포를 단시간 내에 경화시키는 방안을 고안하였다.Secondly, the liner is towed by a winch and introduced into the pipeline, and then expanded using air pressure to thermally cure. There are a SUPER LINER method and an SZ method. It was introduced in Korea and devised a way to cure nonwoven fabrics in a short time by using hot air during construction.

셋째, 공기압을 이용하여 라이너를 반전, 삽입한 후 열경화시키는 공법으로HOSE-LINING 공법, PHOENIX 공법 등이 있다.Third, there are HOSE-LINING, PHOENIX, etc. as a method of thermosetting after inverting and inserting the liner using air pressure.

② 쎄그먼트 라이닝(segment lining)② segment lining

쎄그먼트 라이닝은 직경이 1,050 mm(42 in)보다 더 큰 하수관거에 적합하며 매우 다양한 형태에 적용할 수 있다. 구조적인 이유로 인해 이음부가 관정 근처에 위치해서는 안된다. 쎄그먼트는 뚜껑이 제거된 맨홀을 통하거나 또는 접근이 용이하지 않을 경우 특별히 제작된 작업구를 통해 설치된다.Segment linings are suitable for sewer pipes with diameters greater than 42 inches (1,050 mm) and are available in a wide variety of configurations. For structural reasons the seams should not be located near the well. Segments are installed through manholes with their lids removed or through specially designed tools if they are not easily accessible.

쎄그먼트는 건조한 상태 혹은 물이 거의 없는 상태에서 설치해야 하므로 유수방향을 분산시키거나 하수를 우회시켜야 한다. 라이닝과 기존 관거 사이의 환형공간에는 비교적 낮은 압력(34.5 kPa(5 psi))에서 고강도 그라우트를 주입한다. 쎄그먼트 라이너는 부식에 대한 저항성을 높이기 위해 다양한 여러 가지 재질로 만들어진다. 얇은 라이닝은 부식방지를 위해 현장타설 콘크리트(cast-in-place concrete)와 조합하여 사용할 수 있으며, 설치 후 주변지반에 그라우트를 주입할 수도 있다. 쎄그멘트 라이닝은 기존 관거와 그라우트가 함께 작용하는 복합 라이닝으로 설계한다.Segments should be installed in a dry state or with little water, so the flow direction must be dispersed or the sewage must be diverted. The annular space between the lining and the existing conduit is infused with high strength grout at relatively low pressure (34.5 kPa (5 psi)). Segment liners are made of many different materials to increase their resistance to corrosion. Thin linings can be used in combination with cast-in-place concrete to prevent corrosion, or grout can be injected into the surrounding ground after installation. Segment lining is designed as a composite lining where existing conduits and grouts work together.

③ 구조적 코팅과 비구조적 코팅③ structural and non-structural coatings

현장 코팅은 기존 관거의 강도를 증가시키거나, 부식 또는 마모로부터 기존 관거의 구조물을 보호함으로써 관거의 사용연한을 늘리기 위해 사용된다. 또한 이 방법은 통수용량을 개선하기도 한다.In situ coatings are used to increase the strength of existing conduits or to increase their service life by protecting existing structures from corrosion or wear. This method also improves the water capacity.

코팅작업을 할 때는 직경이 1,200 mm(48 in)보다 큰 하수관거에 대해서만 숏크리트와 현장타설 콘크리트를 사용한다. 침투수량이 많은 경우 작업이 어렵기 때문에 작업전과 작업중 각각에 대한 제어법이 필요하다.In coating work, shotcrete and cast-in-place concrete are used only for sewer pipes larger than 1,200 mm (48 in) in diameter. If the amount of infiltration is large, it is difficult to work, so a control method is required before and during the work.

우리나라의 경우 신설관의 설계수명인 20년 이상 재기능을 유지하는 관거가 매우 드물다. 하수관거 뿐만 아니라 지하에 매설된 다른 시설물 역시 도로를 따라 설치되었기 때문에, 우리나라의 도로는 개통 된지 10년이면 노면 위에 보수를 위해 파헤친 흔적이 여기저기 남아있게 된다. 따라서 물리적인 교체만으로는 근본적인 문제를 해결할 수 없다는 전제 아래 새로운 보수·보강 공법이 필요하게 되었다.In Korea, it is very rare to have a conduit that maintains its rehabilitation function for more than 20 years. As well as sewage pipes, other facilities buried underground were also installed along the roads, so the roads of Korea were left to be found on the road after 10 years of opening. Therefore, a new repair and reinforcement method is needed under the premise that physical replacement alone cannot solve the fundamental problem.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 하수도관 청소, 손상부위 예비 처리, 손상부위 집중 보수등의 과정을 연속적으로 시행 할 수 있는 공법을 개발한 것으로서,In order to solve the problems as described above, the present invention has been developed a method that can continuously perform the process of cleaning the sewage pipe, preliminary treatment of the damaged area, intensive maintenance of the damaged site,

첫째, 부분보수공법이 시행되는 구간을 제외한 하수관로 사이를 하수이송파이프와 하수이송펌프를 이용하여, 하수를 지상으로 바이패스(Bypass) 하게 하는 동시에 지상의 차량운행에 장애를 미치지 않도록 특수보호덮개(Casing)를 이용하여 하수를 이송할 수 있게 하여 부분보수공법이 시행되더라도 하수의 흐름에는 지장이 없도록 하였고,First, by using the sewage transfer pipe and sewage transfer pump between the sewer pipes except the section where the partial repair method is implemented, the special protection cover is used to bypass the sewage to the ground and to prevent obstacles to the vehicle operation on the ground. The sewage can be transported using casing so that the sewage flow does not interfere with the partial repair process.

둘째, 부분보수 시행 대상 하수관내의 오,폐물 청소를 실시함과 동시에 각종 공정 유니트(Unit) 로 이루어진 부분보수공법을 시행할 수 있게 하여 일일공정 및 시공 비용을 대폭 절감할 수 있게 하였으며,Second, it was able to drastically reduce the daily process and construction costs by cleaning the wastes and wastes in the sewer pipes subject to partial repairs, and at the same time performing the partial repair method consisting of various process units.

셋째, 부분보수공법을 시행함에 있어 액체질소 등을 이용한 급속 동결공법을적용 시행하여, 손상된 하수관로 부위 등에 있는 나무뿌리 등을 조기에 조직 괴사시켜, 향후 지속적인 하수관로 파손을 차단토록 하였고,Third, in the partial repair method, the rapid freezing method using liquid nitrogen was applied, and the tree roots, etc., in the damaged sewer line were prematurely necrotic to prevent damage to the sewer pipe in the future.

넷째, 유리섬유 및 강화 속결 콘크리트를 재료로 하여 파손된 하수관로 부위의 강도 강화 및 보강 공정의 최대 효율성을 얻도록 하였으며,Fourth, the maximum efficiency of the strength reinforcement and reinforcement process of broken sewer pipes was obtained by using glass fiber and reinforced fastening concrete.

다섯째, 하수관로 청소를 비롯하여 부분보수 전체공정을 연속화돤 작업 유니트(Unit)을 이용하여 시공토록 함으로써, 기존의 각각의 개별적인 시공과정을 통해 이루어지던 작업공정 및 공법에 비해 공기의 단축 및 공사비용의 절감효과를 가져올 수 있는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 공법(CPRS 공법) 및 그 장치를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제인 것이다.Fifth, the entire process of partial repair including sewage pipe cleaning is carried out by using a continuous working unit, which shortens the air and reduces the construction cost compared to the work processes and methods that were performed through each individual construction process. It is a technical problem to be achieved by the present invention to provide an old sewer pipe continuous partial repair method (CPRS method) and the device that can bring about the effect.

도1 본 발명의 노후 하수도관 연속식 부분 보수 제1장치 상세도1 is a detailed view of the first sewage pipe continuous partial repair first device of the present invention

도2 본 발명의 노후 하수도관 연속식 부분 보수 제2장치 상세도2 is a detailed view of the second sewer pipe continuous partial repair of the present invention

도3 본 발명의 하수이송파이프보호용 유니트 상세도3 is a detailed view of the sewage feed pipe protection unit of the present invention

도4 본 발명의 하수이송파이프보호용 유니트 정면 상세도Figure 4 is a front view of the sewage feed pipe protection unit of the present invention

도5 본 발명의 하수관 내벽청소 유니트 상세도5 is a detailed view of the sewer pipe inner wall cleaning unit of the present invention

도6 본 발명의 하수관 내벽청소 유니트 정면 상세도6 is a front view of the sewer pipe inner wall cleaning unit of the present invention

도7 본 발명의 동결유니트 상세도Figure 7 Detail of the freezing unit of the present invention

도8 본 발명의 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트 상세도8 is a detailed view of the broken portion grinding and grinding material removal unit of the present invention

도9 본 발명의 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트 정면 상세도9 is a detailed front view of the broken portion crushing and grinding material removal unit of the present invention

도10 본 발명의 유리섬유 살포 유니트 상세도10 is a detailed view of the glass fiber spraying unit of the present invention

도11 본 발명의 유리섬유 살포 유니트 정면 상세도11 is a front view of the glass fiber spraying unit of the present invention

도12 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트 상세도12 is a detailed view of the reinforced concrete spreading unit and finishing care unit of the present invention

도13 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트 정면 상세도13 is a detailed front view of the reinforced fastening concrete spraying unit and finishing care unit of the present invention

도14 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트 배면 상세도14 is a detailed view of the reinforced concrete spraying unit and finishing care unit back of the present invention

도면의 부호 설명Explanation of symbols in the drawings

하수관(1), 하수관손상부위(1-1), 지반(2), 견인윈치(3), 윈치(4), 견인로프(5), 도르레(6), 도르레 고정대(7), 하수이송펌프(8), 각종 유니트 콘트롤박스(10), 유리섬유생성장치(10-1), 중앙 콘트롤박스(10-2), 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3), 바이패스 하수관(11), 준설 파이프(12), 준설 차량(13), 하수관 패쇄덮개(20), 하수 및 오니(21), 나무 뿌리(30), 각종케이블(50), 유리 섬유 이송파이프(51), 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52), 하수 파이프 보호용 상부철판(101), 상부철판 연장 경사부(102), 지지 기둥(103), 고정 지지판(104), 고무 스위퍼(201), 견인로프 연결고리(202), 이동 바퀴(203,301,401,501,601), 바퀴 지지대(204), 철망 스크린(205), 신축 조절 나사부(206), 구동 전달장치(302), 구동 모터(303,403,503,603), 차대(304, 404, 504,604), 차대 내부 케이블통로(304-1,404-1,504-1,604-1), 탐색 장치 지지대(305), CCTV(306,406,506,606), 조명(307,407,507,607), 케이블(308,408,508,6087), 콘트롤 박스(309.409,509,609), 에어 공급기(310), 액체질소통 지지선반(311), 액체질소 저장탱크(312), 자동 밸브(313), 파이프(314), 노즐(315), 고무튜브(320), 고무튜브의 팽창전 위치(321), 고무튜브의 팽창후 위치(322), 분쇄재 흡입장치(402), 선회링 구동모터(410,510,610)), 체인 동력 연결장치(410-1,510-1,610-1), 선회링 구동축(411,511,611), 선회링 구동축 지지대(411-1,511-1,611-1), 선회링지지대(411-2), 선회링(412,512,612), 선회링 후면 회전기어(412-1,512-1,612-1), 프레임(416,516,616), 굴삭비트(420), 굴삭비트 고정대(421), 소형동력 생성장치(423), 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2), 유리섬유 이송펌프(513), 유리섬유 스프레이건 고정장치(520), 유리섬유 스프레이건(521), 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2), 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613), 강화 속결 콘크리트 스프레이건(620), 마무리 손질공구(631), 마무리 손질공구 고정대(632), 하수 파이프 보호용 유니트(A), 하수관 내벽 청소 유니트(B), 동결 유니트(C), 파손 부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포 유니트(E), 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리 손질 유니트(F), 하수맨홀(G)Sewage pipe (1), Sewage pipe damage (1-1), ground (2), towing winch (3), winch (4), towing rope (5), pulley (6), pulley retainer (7), sewage feed pump (8), various unit control box (10), glass fiber producing device (10-1), central control box (10-2), reinforced fastening concrete generating and conveying device (10-3), bypass sewer pipe (11) , Dredging pipe (12), dredging vehicle (13), sewer pipe containment cover (20), sewage and sludge (21), tree root (30), various cables (50), glass fiber feed pipe (51), reinforced fastening concrete Transfer pipe 52, upper steel plate 101 for sewage pipe protection, upper steel plate extension inclined portion 102, support pillar 103, fixed support plate 104, rubber sweeper 201, traction rope connecting ring 202, Traveling wheels (203,301,401,501,601), wheel support 204, wire mesh screen 205, telescopic adjustment thread 206, drive transmission 302, drive motors 303, 403, 503, 603, undercarriage 304, 404, 504,604, undercarriage cables Passage 304-1,404-1,504-1,604-1, navigation Device support 305, CCTV (306, 406, 506, 606), lighting (307, 407, 507, 607), cable (308, 408, 508, 6087), control box (309.409, 509, 609), air supply 310, liquid nitrogen support shelf 311, liquid nitrogen storage tank 312, automatic valve 313, pipe 314, nozzle 315, rubber tube 320, pre-expansion position 321 of the rubber tube, post-expansion position 322 of the rubber tube, grinding material suction device (402), swing ring drive motors (410, 510, 610), chain power linkage (410-1, 510-1, 610-1), swing ring drive shaft (411, 511, 611), swing ring drive shaft support (411-1, 511-1, 611-1), swing ring Support 411-2, Swivel Rings (412, 512, 612), Swivel Ring Rear Rotating Gears (412-1, 512-1, 612-1), Frames 416, 516, 616, Excavation Bits 420, Excavation Bit Fixtures 421, Small Power Generator (423), slewing ring support and glass fiber primary storage tank (511-2), glass fiber feed pump (513), glass fiber spray gun fixing device (520), glass fiber spray gun (521), reinforced fastening concrete 1 Tea storage tank (61 1-2), reinforced quick-concrete pump (613), reinforced quick-concrete spray gun (620), finishing tool (631), finishing tool holder (632), sewer pipe protection unit (A), sewer pipe inner wall cleaning unit (B), freezing unit (C), broken part grinding and removal unit (D), glass fiber spraying unit (E), reinforced fastening concrete application and finishing unit (F), sewage manhole (G)

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 첫째, 부분보수공법이 시행되는 구간을 제외한 이전과 이후의 구간 사이를 하수이송파이프와 하수이송펌프를 이용하여 하수를 지면을 통하여 바이패스(Bypass) 시키는 공정(도1 및 도2 참조)으로, 이는 부분보수공법이 시행되는 구간에 하수가 흐르지 않게 하여 부분보수공법 시행공정을 원활하게 수행하는데 그 목적이 있다.In order to achieve the above object, the present invention first, by using the sewage transfer pipe and sewage transfer pump between the sections before and after except for the section where the partial repair method is implemented (Bypass) The process (see FIGS. 1 and 2) is intended to smoothly perform the partial repair method execution process by preventing sewage from flowing in the section where the partial repair method is implemented.

그리고 도3 및 도4에서 예시하듯이 지면을 통하여 바이패스(Bypass) 되는 하수이송파이프는 도로위의 차량운행으로부터 하수이송파이프를 보호하는 동시에 차량운행 소통에 장애요소를 감소시키기 위해 철재보호 Case 로 이루어진 하수이송파이프 보호용 유니트(Unit)를 통하여 지면 위를 통과하도록 하였다. 그리고 하수이송 보호용 유니트(Unit)는 차량운행이 원활해질 수 있도록 사다리꼴 모양으로 제작하였고 차량운행으로 인하여 하수이송 보호용 유니트(Unit)가 움직이지 않도록 도로지면에 고정될 수 있는 지지판을 하부에 부착하였다. 또한 지면을 통해 바이패스(Bypass)된 하수가 부분보수공법이 시행되는 이후 구간의 하수도관으로 이송시, 하수가 공사구간으로 역류되지 않도록 하수관 폐쇄덮개를 사용하였다.3 and 4, the sewage transfer pipe bypassed through the ground protects the sewage transfer pipe from the vehicle operation on the road and uses a steel protection case to reduce obstacles to vehicle operation communication. The sewage pipe protection unit was made to pass over the ground. The sewage transport protection unit is made in a trapezoidal shape so that the vehicle can run smoothly and a support plate that can be fixed to the road surface is attached to the bottom so that the sewage transport protection unit does not move due to the vehicle operation. In addition, sewage pipe closure cover was used to prevent sewage from flowing back to the construction section when the sewage bypassed through the ground was transferred to the sewer pipe in the section after the partial repair method was implemented.

도5 및 도6에 표시한대로 두번째 공정은 부분보수공법에 시행될 구간의 노후하수도관 내부의 오,폐기물을 제거하는 공정으로, 내벽 청소 유니트(Unit)의 외경 크기 신축조절 나사를 통하여 원뿔형의 내벽청소 유니트(Unit)의 크기가 자유로이 조절되는 버켓(Bucket) 형태의 철판으로 만들어진 유니트(Unit)를 지면에 설치된 로프 견인용 윈치(Wintch)와 견인로프를 이용하여 하수관 내벽 청소 구간을 왕복하여 이동시킴으로써 오, 폐기물이 버켓(Bucket) 형태의 유니트(Unit) 내부에 모여져 최초 하수 맨홀(G) 내부로 차집되는 공정이다.5 and 6, the second process is a process for removing the waste and waste inside the old sewerage pipe in the section to be implemented in the partial repair method, the inner wall of the conical shape through the outer diameter size expansion and adjustment screw of the inner wall cleaning unit (Unit) By moving the unit made of bucket-type iron plate that the size of the cleaning unit can be freely adjusted by using the rope winch and towing rope installed on the ground, Oh, this is a process where waste is collected inside a bucket type unit and collected into the first sewage manhole (G).

내벽 청소 유니트(Unit)와 하수도 내벽이 접하는 부분은 고무로 이루어진 스위퍼를 부착해 청소 도중 하수도 내벽이 파손되는 것을 방지하였으며, 오, 폐기물이 담기는 내벽청소 유니트(Unit) 안쪽의 끝부분에는 철망 스크린을 설치하여, 고체 형태의 오, 폐기물을 제외한 액체상태의 하수는 빠져나가도록 하였다. 그리고 최초 하수맨홀(G)로 차집된 오, 폐기물은 맨홀 오, 폐기물 준설용 차량을 이용하여 준설, 처리되도록 하였다.The inner wall cleaning unit and the inner wall of the sewer are attached with a rubber sweeper to prevent damage to the inner wall of the sewer during cleaning.Oh, the wire mesh screen is located at the end of the inner wall cleaning unit that contains waste. The sewage in the liquid state, except for solid wastes and wastes, was discharged. The wastes collected in the first sewage manhole (G) were dredged and processed using manholes and waste dredging vehicles.

도7에 예시한 세번째 공정은 나무뿌리 등의 침투로 인하여 하수관이 손상되었거나 기타 다른 이유로 인해 손상내지는 파손된 하수도관의 내벽을 액체질소 등을 이용하여 급속 동결시킴으로써 나무뿌리의 조직해체와 조직괴사과정을 촉진화시킴과 동시에 파손부위 부근의 피로화된 콘크리트 들을 응결 및 조기 파괴시켜 노후관 부분보수공법이 시공된 이후에 발생할 수 있는 2차적인 노후관 내벽의 파손을 예방하는데 있다.In the third process illustrated in FIG. 7, the process of dismantling and tissue necrosis of the tree roots is performed by rapidly freezing the inner wall of the broken sewer pipe, which is damaged due to the penetration of tree roots or the like, by using liquid nitrogen. At the same time, condensation and premature failure of the fatigued concrete near the damaged part prevents secondary wall breakage that may occur after the old pipe partial repair method is constructed.

동결 유니트(Unit)는 크게 4부분으로 이루어지는데, 첫째는 전기식 차량구동모터와 구동 전달장치, 구동바퀴, 차량 샷시로 이루어진 대차구동시스템, 둘째는 노후관 내벽의 손상부위 및 작업공정을 감시하기 위한 CCTV 및 조명시스템, 셋째는 대차의 중간 상부에 설치되어 급속 동결작업을 수행할 수 있게 설비된 소형 액체질소 봄베 및 액체질소 봄베 지지선반, 전기식 자동밸브, 파이프 및 노즐이 있고, 마지막으로 대차구동바퀴 사이에 밀폐된 동결 구간을 만들 수 있도록 압축공기의 진출입에 의해 크기가 신축할 수 있는 고무튜브를 대차 차량 샷시 중간부 둘레에 설치하였으며, 이 시스템의 구동을 위하여 소형 에어 펌프 및 자동밸브를 설치하였다. 그리고 이들 시스템의 1차적인 콘트롤을 위하여 대차 차량에 콘트롤박스를 설치하였으며, 대차 샷시 밑면으로 전력 케이블(Cable) 등을 부착하여 지상부의 중앙 콘트롤 박스(Box) 및 전력 공급장치와 연결되도록 하였다.The freezing unit consists of four parts: firstly, a vehicle driving system consisting of an electric vehicle driving motor, a drive transmission device, a driving wheel, and a vehicle chassis; and secondly, a CCTV for monitoring the damage and working process of the inner wall of the old pipe. And a lighting system, and third, a small liquid nitrogen cylinder and a liquid nitrogen cylinder support shelf, which is installed in the middle of the bogie to perform a quick freezing operation, an electric automatic valve, a pipe and a nozzle, and finally between the bogie drive wheels. In order to create a sealed freezing section, a rubber tube, which can be expanded and contracted by compressed air, was installed around the middle of the chassis of the bogie, and a small air pump and an automatic valve were installed to drive the system. In addition, a control box was installed in the bogie vehicle for the primary control of these systems, and a power cable (Cable) was attached to the bottom of the bogie chassis to be connected to the ground control box and power supply.

도8 및 도9에서 예시한 네번째 공정은 손상된 부위의 피로화가 진행된 노후된 콘크리트를 파세 및 흡수 제거하여, 다음 공정인 유리섬유 부착 및 강화 콘크리트의 부착 고정화 작업이 효율적으로 이루어질 수 있도록 한 공정이다.The fourth process illustrated in FIGS. 8 and 9 is a process for washing and absorbing and removing the old concrete, which has undergone fatigue of the damaged part, so as to efficiently perform the fixing process of attaching glass fiber and reinforcing concrete.

이 공정에 사용되는 파손 부위 분쇄 및 분쇄재 제거 유니트(Unit)도 크게 4부분으로 이루어진다.The broken part grinding and grinding material removal unit used in this process is also largely composed of four parts.

첫 번째 부분은 전기식 차량 구동모터와 구동 전달장치, 구동바퀴, 대차 차량 샷시로 이루어진 대차 구동시스템이며, 두번째 부분은 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거공정을 감시하기 위한 CCTV 및 조명시스템이고, 세번째 부분은 대차 차량의 선단부에 설치되어 있으며, 대차 차량 선단부 상부면에 부착 고정되어 있는 선회링 구동모터에 의해 선회되는 선회링과 이 선회링의 특정 선단부에 부착되어 파손부위 분쇄공정을 수행할 굴삭비트가 고정되는 굴삭비트 고정대와 굴삭비트를 승하강시키는 승하강 장치, 그리고 굴삭비트 승하강 장치에 동력을 공급하는 소형 동력 생성장치와 굴삭비트로 이루어졌다.The first part is a bogie drive system consisting of an electric vehicle drive motor, a drive transmission, a drive wheel, and a bogie car chassis. The second part is a CCTV and lighting system to monitor the process of crushing and removing the broken parts. It is installed on the tip of the trolley vehicle, and is pivoted by the swing ring drive motor attached to the top of the tip of the trolley vehicle and fixed to the specific tip of the swing ring. It consists of an excavation bit holder, an elevating device for elevating an excavation bit, and a small power generator and an excavating bit for powering an excavating bit elevating device.

마지막으로 네번째 부분은 굴삭비트에 의해 분쇄된 파손 부위의 콘크리트 등의 분쇄재를 흡입 제거할 수 있도록 대차 차량 후반부에 설치되어 있는 분쇄재 흡입구 및 흡입장치가 있다. 그리고 이들 시스템의 1차적인 콘트롤을 위하여 대차 차량에 콘트롤박스를 설치하였으며, 동결 유니트(Unit)로부터 이어진 지상 연결용 케이블 등이 선회링 가운데로 통과할 수 있도록 하였다. 그리고 대차 샷시 상부에 전력 케이블(Cable) 등을 부착하여, 지상부의 중앙 콘트롤 박스(Box) 및 전력 공급장치와 연결되도록 하였다.Lastly, the fourth part includes a crushing material suction port and a suction device installed at the rear portion of the vehicle so as to suction and remove crushed material such as concrete of the damaged part crushed by the excavation bit. For the primary control of these systems, a control box was installed in the bogie, allowing the ground connection cable from the freezing unit to pass through the center of the turning ring. And a power cable (Cable) attached to the upper portion of the trolley chassis, so as to be connected to the central control box and power supply of the ground.

도10 및 도11에 예시한 네번째 공정은 노후관 내벽의 파손 부위를 1차적으로 강화할 수 있도록 유리섬유를 파손부위에 분사하여 고정시키는 공정으로, 이 공정에 사용되는 유리섬유 살포 유니트(Unit)는 크게 세부분으로 이루어져 있다.The fourth process illustrated in FIGS. 10 and 11 is a process of spraying and fixing the glass fiber on the damaged part so as to primarily strengthen the damaged part of the inner wall of the old pipe. The glass fiber spraying unit used in this process is largely It consists of three parts.

첫번째 부분은 전기식 차량 구동모터와 구동전달장치, 구동바퀴, 대차 차량샷시로 이루어진 대차 구동시스템이며, 두번째 부분은 유리섬유 분사공정을 감시하기 위한 CCTV 및 조명시스템이고, 세번째 부분은 대차차량의 선단부에 설치되어 있으며, 대차 차량 상부면의 지지대에 부착 고정되어 있는 선회링 구동모터 및 변속장치에 의해 선회 구동되는 선회링과 이 선회링의 특정 선단부에 부착되어 파손 부위에 유리섬유룰 분사할 수 있도록 한, 유리섬유 스프레이건(Spray-Gun) 고정장치와 유리섬유 스프레이건이 있으며, 유리섬유 이송펌프와 1차 저장박스를 대차 상부 및 선회링 지지대 내에 설치하였다.The first part is a bogie drive system consisting of an electric vehicle drive motor, a drive transmission, a drive wheel, and a bogie chassis. The second part is a CCTV and lighting system for monitoring the glass fiber spraying process. The third part is a tip of the bogie. It is installed and is pivoting by a swing ring drive motor and a transmission device fixed to the support of the upper surface of the bogie vehicle and attached to a specific tip of the swing ring so that the glass fiber can be sprayed on the damaged part. There is a glass fiber spray gun (Spray-Gun) and a glass fiber spray gun. A glass fiber transfer pump and a primary storage box are installed in the upper portion of the bogie and in the pivot ring support.

그리고 이들 시스템의 1차적인 콘트롤을 위하여 대차 차량에 콘트롤박스를 설치하였으며, 동결 유니트(Unit) 및 파손부위 분쇄 유니트(Unit)에서부터 이어진 지상 연결용 케이블 등이 선회링 가운데로 통과할 수 있도록 하였다. 대차 샷시 상부로 전력 케이블(Cable) 및 유리섬유 이송파이프를 부착하여 지상부의 중앙 콘트롤박스 및 전력 공급장치와 유리섬유 생성장치에 연결되도록 하였다.For the primary control of these systems, a control box was installed in the bogie, allowing the ground connection cable from the freezing unit and the broken unit to pass through the turning ring. Power cable (Cable) and glass fiber feed pipe were attached to the upper part of bogie sash so that it could be connected to the central control box, power supply and glass fiber generating device on the ground.

도12내지 도14에 예시한 다섯번째 공정은 노후관 내벽의 파손 부위에 1차적인 강화 콘크리트를 분사하고, 표면을 매끄럽게 마무리 손질하는 공정으로 이 공정에 사용되는 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리 손질 유니트(Unit)은 크게 4부분으로 이루어진다.The fifth process illustrated in FIGS. 12 to 14 is a process of spraying primary reinforced concrete to the damaged part of the inner wall of the old pipe and smoothly finishing the surface. ) Consists of 4 parts.

첫번째 부분은 전기식 차량 구동모터와 구동전달장치, 구동바퀴, 대차 차량 샷시로 이루어진 대차 구동시스템이며, 두번째 부분은 강화 속결 콘크리트 분사 및 뒷마무리 손질 공정을 감시하기 위한 CCTV 및 조명시스템이다.The first part is a bogie drive system consisting of an electric vehicle drive motor, a drive train, drive wheels and a bogie chassis. The second part is a CCTV and lighting system for monitoring reinforced fast-concrete spraying and finishing.

그리고 세번째 공정은 대차 차량 선단부에 설치되어 있으며, 대차 차량 상부면에 부착 고정되어 있는 선회링 구동모터 및 변속장치에 의해 선회 구동되는 선회링과 이 선회링의 특정 선단부에 부착되어 파손 부위에 강화 속결 콘크리트를 분사할 수 있도록 한 강화 속결 콘크리트 스프레이건 및 이 장치를 선회링에 고정할 수 있게한 강화 속결 콘크리트 스프레이건 고정 장치 및 강화 속결 콘크리트 이송파이프로 이루어져 있으며, 강화 속결 콘크리트 이송펌프와 1차 저장박스를 대차 상부 및 선회링 지지대내에 설치하였다. 마지막으로 네번째 부분은 대차 차량 후단부에 설치되어 있으며, 대차 차량 상부면에 부착 고정되어 있는 선회링 구동모터 및 변속장치에 의해 선회 구동되는 선회링과 이 선회링의 특정 선단부에 부착되어 파손 부위에 분사된 강화 속결 콘크리트를 손질 마무리하여 매끄러운 표면을 얻을 수 있도록 고안한 뒷마무리용 손질공구 고정대가 있다. 그리고 이들 시스템의 1차적인 콘트롤을 위하여 대차 차량에 콘트롤박스를 설치하였으며, 동결 유니트(Unit) 및 파손부위 분쇄 유니트(Unit)와 유리섬유 분사 유니트(Unit) 로부터 이어진 각종 파이프 및 케이블 등이 선회링 가운데로 통과할 수 있도록 하였다. 그리고 대차 샷시 상부로 각종 케이블(Cable) 및 파이프를 부착하여 지상부의 중앙콘트롤박스(Box) 및 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치에 연결되도록 하였다.And the third process is installed on the tip of the bogie vehicle, the turning ring driven by the swing ring drive motor and the transmission that is fixed to the upper surface of the bogie vehicle, and attached to the specific tip of the swing ring and reinforced fastening to the damage site It consists of reinforced fastening concrete spray gun which can spray concrete, reinforced fastening concrete spray gun fixing device which can fix this device to turning ring and reinforced fastening concrete conveying pipe, reinforced fastening concrete conveying pump and primary storage The box was installed in the bogie upper and pivot ring supports. Finally, the fourth part is installed at the rear end of the bogie vehicle, and is pivotally driven by a swing ring drive motor and a transmission that is fixed to the upper surface of the bogie vehicle and attached to a specific tip of the swing ring to the damaged part. There is a finishing tool holder designed for finishing the sprayed reinforced fastening concrete to obtain a smooth surface. And the control box was installed in the bogie vehicle for the primary control of these systems, and various turning pipes and cables from the freezing unit, damaged unit grinding unit, and glass fiber spray unit To pass through the middle. In addition, various cables (Cable) and pipes were attached to the upper part of the chassis sash so as to be connected to the central control box (ground) of the ground and the reinforcing fastening concrete generating and conveying device.

지상부의 중앙콘트롤 박스(Box)에는 각 작업 유니트(Unit)와 연결된 모니터 및 조종장치를 설치하여 지상부에서 모든 작업공정을 감시 및 조종할 수 있게 하였다.On the ground, the central control box was installed with monitors and controls connected to each work unit, allowing the ground to monitor and control all work processes.

본 발명의 동결유니트(C), 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리 손질 유니트(F)에서 구동모터 (303)를 제거하고, 견인윈치(3)와, 윈치(4)에 견인로프(5)를 연결해서 사용할 수도 있는 것이다.Remove the drive motor (303) from the freezing unit (C), broken part grinding and grinding material removal unit (D) of the present invention, glass fiber spraying unit (E), reinforced fastening concrete coating and finishing care unit (F), The traction rope 5 can also be used by connecting the traction winch 3 and the winch 4 to each other.

본 발명에서 사용되는 선회링을 회전시키는 구동축과 연결된 선회링 구동모터는 체인동력 전달장치로 톱니바퀴로 이루어진 선회링 구동축에 연결되어 있는 것이다The swing ring drive motor connected to the drive shaft for rotating the swing ring used in the present invention is connected to a swing ring drive shaft made of a cog wheel as a chain power transmission device.

이하 본 발명을 실시예를 통하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the following Examples.

실시예 1Example 1

제1공정(준비공정)First process (preparation process)

먼저, 부분보수 공법을 시행 하고자 하는 구간의 마지막 맨홀의 하수관(1)에 입구에 하수관 패쇄덮개(20)로 밀봉한 후에, 최초 하수맨홀(G)에는 계속해서 흐르는 하수를 처리하기 위하여, 도로 상부에 준설차량(13)에 연결된 준설파이프(12)를 최초 하수맨홀(G)의 하부까지 설치하여 오니나 맨홀바닥토를 제거하고, 하수를 제거하기 위하여, 바이패스하수관(11)을 최초 하수맨홀(G) 하부에서 하수이송펌프(8)가 설치된 도로 상부와 마지막 하수맨홀(G)를 관통하여 상기 배출되는 하수관 (1)에 입구의 하수관 패쇄덮개(20)에 연결 설치하여 하수를 제거하고,First, after sealing the sewage pipe blocking cover 20 at the entrance to the sewer pipe 1 of the last manhole of the section where the partial repair method is to be implemented, the first sewer manhole G to treat the sewage flowing continuously, the upper part of the road In order to remove the sludge manhole soil by installing the dredging pipe 12 connected to the dredging vehicle 13 to the lower part of the first sewage manhole G, and to remove the sewage, the bypass sewer pipe 11 is the first sewage manhole. (G) the sewage pipe pump (8) is installed in the lower part through the upper part of the road and the last sewer manhole (G) is discharged to the sewage pipe (1) to be discharged and installed to remove the sewage pipe blocking cover (20),

상기 절개구간의 도로 상부에 일단에 견인윈치(3)와, 또다른 도로 상부의 끝단에는 윈치(4)와, 각종유니트 콘트롤박스(10)를 설치한 다음,Tow winch (3) at one end of the upper section of the incision section, and winch (4) and various unit control box (10) at the end of the other road upper,

상기 견인윈치(3)와 윈치(4)에 연결된 견인로프(5)를 최초 하수 맨홀(G)의 하수관 상부에 설치된 도르래(6)를 통과시켜 하수관 내벽 청소유니트(B)의 전후에 연결시켜 하수맨홀(G)의 하수관(1)내에 하수관 내벽 청소유니트(B)를 삽입시켜 준비한 후에,The towing winch (3) connected to the winch (3) and the winch (4) is passed through the pulley (6) installed in the upper part of the sewer pipe of the first sewer manhole (G) through the sewage pipe inner wall cleaning unit (B) before and after the sewage After inserting and preparing the sewer pipe inner wall cleaning unit B into the sewer pipe 1 of the manhole G,

제2공정(하수 파이프 보호용 유니트(A)설치공정)2nd process (sewage pipe protection unit (A) installation process)

하수관 부분 보수공법 시행 구간의 도로 상부에 터널형상의 상부 양측끝단에서 하부로 경사지게 형성시켜, 노출된 바이패스하수관(11)을 보호함과 동시에 차량의 소통을 원할하게 하기 위하여, 바이패스하수관(11)을 중심으로 좌우에 다수개의 지지대(103)를 일정간격 이격되어 설치한 다음, 상기 다수개의 지지대(103)의 상부에 상부철판(101)을 설치하고, 상기 상부철판(101)의 좌우에는 상부 철판(10)에서 부터 외측 하부 도로에 경사지게 상부철판 연장 경사부(102)를 설치한 후에,In order to protect the exposed bypass sewer 11 and smoothly communicate with the vehicle, the sewage sewer 11 is formed to be inclined downward from both ends of the upper part of the tunnel in the upper part of the sewage pipe partial repair method enforcement section. A plurality of supports 103 are installed on the left and right by a predetermined distance from each other, and then the upper plate 101 is installed on the upper portions of the plurality of supports 103, and the upper left and right sides of the upper plate 101 are provided. After installing the upper iron plate extension inclined portion 102 inclined from the iron plate 10 to the outer lower road,

제3공정(내벽청소공정)3rd process (inner wall cleaning process)

상기 제1공정에서 준비된 하수관 내벽청소 유니트(B)를 견인윈치(3)와 윈치(4)를 조작 작동시키면, 철판의 재질로 하수관(1)내부의 직경과 전면이 동일하며, 후면으로 갈수록 좁아지는 원뿔형의 콘(나팔관) 모양의 버켓(Bucket) 형태의 내벽청소 유니트(B)를 하수관(1)내부를 전후진시키며, 전진작동시에는 전면에 형성된 고무스위퍼(201)와, 오니나 토사를 내벽청소 유니트(B)내측으로 유입되며 내벽청소 유니트(B) 중간 후면에 형성된 철망스크린(205)에 의해 일정크기는 통과하지 못한 채 전진하다가, 최초 하수맨홀(G)에 오니나 토사를 배출시키며,When operating the sewage pipe inner wall cleaning unit (B) prepared in the first step to operate the towing winch (3) and the winch (4), the inner diameter of the sewage pipe (1) and the front of the iron plate material is the same, the narrower toward the rear The inner wall cleaning unit (B) of the cone-shaped bucket (bucket) -shaped bucket is moved forward and backward inside the sewer pipe (1), and the rubber sweeper (201) formed on the front and the sludge earthenware during the forwarding operation It is introduced into the inner wall cleaning unit (B) and moves forward without passing a certain size by the wire mesh screen 205 formed in the middle rear of the inner wall cleaning unit (B), and discharges sludge or sediment into the first sewage manhole (G). ,

이때 토사나 오니의 저항이 심하면, 중간 외측에 띠형상으로 형성된 신축조절나사부(206)에 의해 내벽청소 유니트(B)간 축소되며, 상기 신축 조절 나사부(26)의 후방에 상하 좌우로 형성된 이동바퀴(203)에 의해 원활히 전 후진되며, 이러한 작동을 반복하여 켜 하수관의 내벽을 청소한 후에,At this time, if the resistance of the soil and sludge is severe, the inner wall cleaning unit (B) is reduced by the expansion and contraction screw portion 206 formed in a band shape on the middle outer side, the moving wheel formed up and down and left and right at the rear of the expansion and adjustment screw portion 26 Smoothly reversed by 203, and after repeating this operation to clean the inner wall of the sewer pipe,

제4공정(하수관 동결공정)4th process (sewage pipe freezing process)

상기와 같이, 내벽청소공정이 끝난 후에, 견인로프(5)에서 하수관 내벽청소 유니트(B)를 제거한 다음, 동결유니트(C), 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화 속결 콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F)를 순서대로 견인로프(5)로 연결하고, 각종 유니트 콘트롤박스(10)에 연결한 다음, 구동모터(303)를 작동시키면, 구동전달장치(302)에 연결된 4개의 바퀴(301)가 전진하면서, 바퀴(301)의 상부에 안치된 차대(304)의 전면에 설치된 탐색장치지지대 (305)의 상부에 연결되어 설치된 CCTV(306) 및 조명(307)에 의해 하수관(1)내부를 살핀 후에, 나무뿌리(30)의 침입에 의해 하수관손상부위(1-1)가 발견되면, 중앙콘트롤박스(10-2)와 동결유니트용 콘트롤박스(309)의 지시에 의해 차대(304)의 중앙상부에안치된 에어 공급기(310)가 작동되어 에어를 차대(304)의 중앙부에 일정간격 이격되어 형성된 2개의 고무튜브(320)에 주입 시켜 하수관손상부위(1-1)의 전후 를 상하로 격벽을 형성하여 차단 시키고,As described above, after the inner wall cleaning process is finished, the sewage pipe inner wall cleaning unit (B) is removed from the towing rope (5), and then the freezing unit (C), the broken part grinding and grinding material removal unit (D), and the glass fiber spraying unit (E), reinforcing fastening concrete coating and finishing care unit (F) in order by connecting the towing rope (5), connected to the various unit control box 10, and then operating the drive motor 303, drive transmission As the four wheels 301 connected to the device 302 are advanced, the CCTV 306 is connected to the upper part of the navigation device support 305 installed in front of the chassis 304 placed on the upper part of the wheel 301 and After the inside of the sewer pipe (1) by the lighting (307), if the damage to the sewer pipe (1-1) is found by the intrusion of the tree root (30), the control box for the central control box (10-2) and the freezing unit At the direction of 309, the air supply 310 placed in the upper center of the chassis 304 is operated to draw air. Was injected into the two rubber tube 320 is formed spaced a predetermined interval in the central portion of the 304 block and by forming a partition wall before and after the sewage pipe damaged area 1-1 up and down,

액체질소탱크(312)에 연결된 자동밸브(313)를 작동시켜 질소가 분사되어 하수관손상부위(1-1)를 동결시키면, 하수관(1)을 손상시킨 나무뿌리(30)뿐만 아니라 하수관손상부위(1-1)의 내외의 일정부분까지 급속 동결시킴으로써 나무 뿌리를 조직해체와 조직 괴사 시킨 다음,By operating the automatic valve 313 connected to the liquid nitrogen tank 312 and nitrogen is injected to freeze the sewer pipe damage (1-1), as well as the tree roots (30) damaged the sewer pipe (1) as well as the sewer pipe damage ( After disorganization and tissue necrosis of tree roots by rapid freezing to a certain part inside and outside of 1-1),

제5공정(파손부위 분쇄 및 분쇄재제거 공정)5th process (crushing of damaged part and removing crushed material)

상기 동결유니트(C)의 후방에 위치된 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거 유니트(D)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(403)를 작동시키면, 구동 전달장치(402)에 연결된 4개의 바퀴(401)가 전진하면서, 바퀴(401)의 상부에 안치된 차대(404)의 후면에 설치된 CCTV(406) 및 조명(407)에 의해 하수관(1)내부를 살핀 후에, 동결 처리되거나, 파손부위가 발견되면, 중앙콘트롤박스(10-2)와 동결유니트용 콘트롤박스(409)의 지시에 의해 장시 정지하였다가, 차대(404)의 상부에 안치된 선회링구동모터(410)가 작동되어 구동축(411)을 회전시키면, 구동축(411)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(412-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(412-1)의 전면에 부착된 선회링(412)이 회전되면서, 선회링(412)의 일측에 연결된 굴삭비트 고정대(421)에 설치된 유압기에 의해 굴삭비트(420)를 상하강 시키면서 회전되어 돌출된 파손부위를 분쇄하고, 다시 전진함과 동시에 진공펌프가 내장된 분쇄재 흡입장치(402)를 통해, 미세하게 분쇄된 분쇄재를 흡입시킨 후에,When the drive motor 403 is operated so that the damaged part pulverization and the pulverized material removal unit (D) located at the rear of the freezing unit (C) is continuously introduced into the sewer pipe and operated, four connected to the drive transmission device 402 are provided. As the wheel 401 moves forward, after the inside of the sewer pipe 1 is salvaged by the CCTV 406 and the lighting 407 installed on the rear of the chassis 404 placed on the upper part of the wheel 401, it is frozen or damaged. If a part is found, the center control box 10-2 and the freezing unit control box 409 are stopped for a long time, and the turning ring driving motor 410 placed on the upper part of the chassis 404 is operated. When the driving shaft 411 is rotated, the turning ring rear rotating gear 412-1 rotates by being engaged with the driving shaft 411 with the teeth, and the turning ring attached to the front surface of the turning ring rear rotating gear 412-1 ( 412 is rotated, the oil pressure installed in the excavating bit holder 421 connected to one side of the turning ring 412 By grinding the excavation bit 420 up and down by pulverizing the damaged parts protruded by the rotation, and advancing again and through the grinding material suction device 402 with a vacuum pump, the finely ground grinding material is sucked ,

제6공정(유리섬유살포공정)6th process (glass fiber spraying process)

상기 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거 유니트(D)의 후방에 위치된 유리섬유 살포유니트(E)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(503)를 작동시키면, 구동 전달장치(502)에 연결된 4개의 바퀴(501)가 전진하면서, 바퀴(501)의 상부에 안치된 차대(504)의 상부 후면에 설치된 CCTV(506) 및 조명(507)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 유리섬유 살포유니트용 콘트롤박스(509)의 지시에 의해 차대(504)의 상부에 안치된 선회링 구동모터(510)가 작동되어 체인동력 연결장치(510-1)에 의해 연결된 구동축(511)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(512-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(512-1)의 전면에 부착된 선회링(512)이 회전되면서,When the drive motor 503 is operated such that the glass fiber spraying unit E located at the rear of the damaged part crushing and crushing material removing unit D is continuously introduced into the sewer pipe and operated, it is connected to the drive transmission device 502. As the four wheels 501 move forward, the inside of the sewer pipe 1 is inspected by the CCTV 506 and the light 507 installed on the upper rear of the chassis 504 placed on the upper part of the wheel 501, and the central control box. (2-2) and the turning ring drive motor 510 placed on the upper part of the chassis 504 by the instruction of the control box 509 for the glass fiber spraying unit is operated by the chain power connection device 510-1. As the turning ring rear rotating gear 512-1 rotates by being engaged with the toothed drive shaft 511 and rotates, the turning ring 512 attached to the front of the turning ring rear rotating gear 512-1 is rotated,

상기 선회링 구동모터(510)의 하부에 형성된 유리섬유 이송펌프(513)가 작동되어, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 유리섬유 생성 및 공급장치(10-1)와 유리섬유 이송파이프(51)에 의해 연결되는 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2)에 저장된 유리섬유를 선회링(512)의 일측에 연결된 유리섬유 스프레이건(521)에 의해 하수관 내벽에 살포한 다음,The glass fiber feed pump 513 formed at the lower portion of the swing ring driving motor 510 is operated, and the glass fiber generating and supplying device is installed at one side of the winch 4 installed at the upper front of the road of the last sewer manhole (G). 10-1) and the glass fiber spray gun connected to the pivot ring support connected by the glass fiber conveying pipe 51 and the glass fiber stored in the glass fiber primary storage tank 511-2 to one side of the pivot ring 512 ( 521) on the inner wall of the sewer pipe,

제7공정(강화 속결 콘크리트살포 및 마무리공정)7th process (reinforced concrete spraying and finishing process)

상기 유리섬유 살포 유니트(E) 후방에 위치된 강화 속결 콘크리트 살포유니트(F)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(603)를 작동시키면, 구동 전달장치(602)에 연결된 4개의 바퀴(601)가 전진하면서, 바퀴(601)의 상부에 안치된 차대(604)의 상부 중간부에 설치된 CCTV(606) 및 조명(607)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 강화 속결 콘크리트 살포 유니트용 콘트롤박스(609)의 지시에 의해 차대(604)의 상부 전후면부에 안치된 두 개의 선회링 구동모터(610)가 작동되어 두 개의 체인동력 연결장치(610-1)에 의해 연결된 구동축(611)에 톱니로 맞물려 회전되는 전후면 두 개의 선회링 후면 회전기어 (612-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(612-1)의 전,후면에 부착된 두 개의 선회링(612)이 회전되면서,When the drive motor 603 is operated such that the reinforced fastening concrete spreading unit F positioned behind the glass fiber spreading unit E is continuously inserted into the sewer pipe and operated, four wheels connected to the drive transmission device 602 ( As the 601 moves forward, the inside of the sewer pipe 1 is inspected by the CCTV 606 and the lights 607 provided in the upper middle portion of the chassis 604 placed on the upper portion of the wheel 601, and the central control box 10- 2) and two swing ring drive motors 610 mounted on the upper front and rear surfaces of the chassis 604 by the instruction of the control box 609 for the reinforced fastening concrete spraying unit to operate the two chain power connection devices 610-. 1) The two rotating ring rear rotating gears 612-1 front and rear rotated by cogs with the drive shaft 611 connected by 1) are attached to the front and rear surfaces of the rotating ring rear rotating gear 612-1. As the two pivot rings 612 rotate,

전면의 선회링(612)의 하부 끝단부에 고정되며 상기 선회링 구동모터(610)의 하부에 형성된 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613))가 작동되어, 상기 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)와 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52)에 의해 연결되는 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2)에 저장된 강화 속결 콘크리트를 선회링(612)의 일측에 연결된 강화 속결 콘크리트 스프레이건(621)으로 강화 속결 콘크리트를 하수관 내벽에 분사 살포하면서,Reinforced fastening concrete transfer pump 613 is fixed to the lower end of the swing ring 612 of the front and formed on the lower portion of the swing ring drive motor 610, the front of the reinforced fastening concrete transfer pump 613 Is connected to, and is connected by the reinforced fastening concrete generating and conveying device 10-3 and the reinforced fastening concrete conveying pipe 52 installed on one side of the winch (4) installed in front of the road upper part of the last sewage manhole (G) While reinforcing fastening concrete stored in the reinforcement fastening concrete primary storage tank (611-2) with the reinforcing fastening concrete spray gun 621 connected to one side of the turning ring 612, spraying the reinforcing fastening concrete to the inner wall of the sewer pipe,

상기 후면에 설치된 선회링(612)의 하부 끝단부에 설치된 마무리 손질용구(631)로 하수관 내벽을 회전하면서 마무리 손질한 다음, 하수관 패쇄덮개(20)를 제거하고, 지상부의 하수 이송파이프를 철수한 다음, 하수를 정상적으로 흐르게하여, 노후 하수도관을 연속식으로 부분 보수하였다.After finishing the trimming while rotating the inner wall of the sewer pipe with the finishing care tool 631 installed at the lower end of the turning ring 612 installed on the rear side, the sewer pipe blocking cover 20 was removed and the sewage transport pipe of the ground part was withdrawn. Next, the sewage was allowed to flow normally, and the old sewer pipe was partially repaired continuously.

실시예2Example 2

제1공정(준비공정)과 제2공정(하수파이프보호용 유니트(A)설치공정) 및 제3공정(내벽청소공정)은 상기 실시예 1과 동일하고,The first step (preparation step), the second step (sewage pipe protection unit (A) installation step) and the third step (inner wall cleaning step) are the same as in Example 1,

제4공정(하수관 동결공정), 제6공정(유리섬유살포공정), 제7공정(강화속결콘크리트살포 및 마무리공정)에서 차대를 구동하는 구동모터(610)를 제거하고, 도로 상부에 설치된 견인윈치(3) 및 윈치(4)를 작동시켜 상기 동결 유니트(C), 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트(D), 유리섬유 살포 유니트(E), 강화속결콘크리트도포 및 마무리 손질 유니트(F), 하수맨홀(G)를 견인로프(5)로 연결하여 차례로 하수관 (1)에 삽입시키며, 이하 다른 공정은 실시예1과 동일하게 하여, 노후 하수도관을 연속식으로 부분 보수하였다.In the 4th process (sewage pipe freezing process), 6th process (glass fiber spraying process), and 7th process (reinforced concrete spraying and finishing process), the drive motor 610 which drives a chassis is removed, and the traction installed in the upper part of the road Operate winch (3) and winch (4) to operate the freezing unit (C), broken part grinding and grinding material removal unit (D), glass fiber spreading unit (E), reinforced fastening concrete coating and finishing trimming unit (F). , Sewage manhole (G) is connected to the traction rope (5), and inserted into the sewer pipe (1) in turn, and the other steps in the same manner as in Example 1, partially repaired the old sewer pipe in a continuous manner.

이하 본 발명을 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

도1 본 발명의 노후 하수도관 연속식 부분 보수 제1장치 상세도, 도2 본 발명의 노후 하수도관 연속식 부분 보수 제2장치 상세도, 도3 본 발명의 하수이송파이프보호용 유니트 상세도, 도4 본 발명의 하수이송 파이프보호용 유니트 정면 상세도, 도5 본 발명의 하수관 내벽청소 유니트 상세도, 도6 본 발명의 하수관 내벽청소 유니트 정면 상세도, 도7 본 발명의 동결유니트 상세도, 도8 본 발명의 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트 상세도, 도9 본 발명의 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트 정면 상세도, 도10 본 발명의 유리섬유 살포 유니트 상세도, 도11 본 발명의 유리섬유 살포 유니트 정면 상세도, 도12 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트 상세도, 도13 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트, 정면 상세도, 도12 본 발명의 강화속결 콘크리트 살포 유니트 및 마무리손질 유니트 배면 상세도를 도시한 것이며, 하수관(1), 하수관손상부위(1-1), 지반(2), 견인윈치(3), 윈치(4), 견인로프(5), 도르레(6), 도르레고정대(7), 하수이송펌프(8), 각종유니트콘트롤박스(10),유리섬유생성장치(10-1), 중앙콘트롤박스(10-2), 강화속결콘크리트생성 및 이송장치(10-3), 바이패스하수관(11), 준설파이프(12), 준설차량(13),1 is a detailed view of the aging sewage pipe continuous partial repair first device of the present invention, FIG. 2 is a detailed view of the aging sewage pipe continuous partial repair second device of the present invention, FIG. 3 is a detailed view of the sewage feed pipe protection unit of the present invention. 4 is a detailed view of the sewage feed pipe protection unit of the present invention, FIG. 5 is a detailed view of the sewer pipe inner wall cleaning unit of the present invention, FIG. 6 is a detailed view of the sewer pipe inner wall cleaning unit of the present invention, FIG. 7 is a detailed view of the freezing unit of the present invention, FIG. Detailed view of the broken part grinding and grinding material removal unit of the present invention, Figure 9 Detailed view of the broken part grinding and grinding material removal unit of the present invention, Figure 10 Detailed view of the glass fiber spraying unit of the present invention, Figure 11 Glass fiber of the present invention Detailed view of the spraying unit front, Figure 12 Detailed view of the reinforced fastening concrete spraying unit and finishing care unit of the present invention, Figure 13 Reinforced fastening concrete spraying unit and finishing care unit, tablet of the present invention 12 is a detailed view showing the back of the reinforced fastening concrete spraying unit and finishing unit of the present invention, and includes a sewage pipe 1, a sewer pipe damage site 1-1, a ground 2, a towing winch 3, Winch (4), towing rope (5), pulley (6), pulley fixing rack (7), sewage feed pump (8), various unit control boxes (10), glass fiber producing device (10-1), central control box (10-2), reinforced fastening concrete generating and conveying device (10-3), bypass sewer pipe (11), dredging pipe (12), dredging vehicle (13),

하수관패쇄덮개(20), 하수 및 오니(21), 나무뿌리(30), 각종케이블(50), 유리섬유이송파이프(51), 강화속결콘크리트이송파이프(52),Sewage pipe sealing cover (20), sewage and sludge (21), tree root (30), various cables (50), glass fiber feed pipe (51), reinforced fastening concrete feed pipe (52),

하수파이프보호용 상부철판(101), 상부철판연장경사부(102), 지지기둥(103), 고정지지판(104), 고무스위퍼(201), 견인로프연결고리(202),이동바퀴(203,301,401,501,601), 바퀴지지대(204), 철망스크린(205), 신축조절 나사부(206), 구동 전달장치(302), 구동모터(303,403,503,603), 차대(304, 404, 504,604), 차대내부케이블통로(304-1,404-1,504-1,604-1), 탐색장치지지대(305), CCTV(306,406,506,606), 조명(307,407,507,607), 케이블(308,408,508,6087), 콘트롤박스(309.409,509,609), 에어공급기(310), 액체질소통 지지선반(311), 액체질소 저장탱크(312), 자동밸브(313), 파이프(314), 노즐(315), 고무튜브(320), 고무튜브의 팽창전 위치(321), 고무튜브의 팽창후 위치(322), 분쇄재 흡입장치(402), 선회링 구동모터(410,510,610)), 체인동력 연결장치(410-1,510-1,610-1), 선회링 구동축(411,511,611), 선회링 구동축 지지대(411-1,511-1,611-1), 선회링 지지대 (411-2), 선회링(412,512,612), 선회링 후면 회전 기어(412-1,512-1,612-1), 프레임(416,516,616), 굴삭비트(420), 굴삭비트 고정대(421), 소형동력 생성장치(423), 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2), 유리섬유 이송펌프(513), 유리섬유 스프레이건 고정장치(520), 유리섬유 스프레이건(521), 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2), 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613), 강화 속결 콘크리트 스프레이건(620), 마무리 손질공구(631), 마무리 손질 공구고정대(632), 하수파이프 보호용 유니트(A), 하수관 내벽청소 유니트(B), 동결유니트(C), 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화 속결 콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F), 하수맨홀(G)을 나타낸 것임을 알 수 있다.Sewage pipe protection upper steel plate 101, upper steel plate extension slope 102, support pillar 103, fixed support plate 104, rubber sweeper 201, traction rope connecting ring 202, moving wheels (203,301,401,501,601), Wheel support 204, wire mesh screen 205, telescopic adjustment screw 206, drive transmission device 302, drive motors (303, 403, 503, 603), undercarriage (304, 404, 504,604), undercarriage cable passage (304-1, 404-) 1,504-1,604-1), navigation device support 305, CCTV (306, 406, 506, 606), lighting (307, 407, 507, 607), cable (308, 408, 508, 6087), control box (309.409, 509, 609), air supply 310, liquid nitrogen support shelf 311, liquid nitrogen storage tank 312, automatic valve 313, pipe 314, nozzle 315, rubber tube 320, pre-expansion position of the rubber tube 321, post-expansion position of the rubber tube 322, crushing material suction device 402, swing ring drive motors (410, 510, 610), chain power linkage (410-1, 510-1, 610-1), swing ring drive shaft (411, 511, 611), swing ring drive shaft support (411-1, 511) -1,611-1), slewing ring Zone 411-2, Slewing Rings (412, 512, 612), Slewing Ring Rear Rotating Gears (412-1, 512-1, 612-1), Frames (416, 516, 616), Digging Bits 420, Digging Bit Fixtures 421, Small Power Generator (423), slewing ring support and glass fiber primary storage tank (511-2), glass fiber feed pump (513), glass fiber spray gun fixing device (520), glass fiber spray gun (521), reinforced fastening concrete 1 Primary storage tank (611-2), reinforced fastening concrete transfer pump (613), reinforced fastening concrete spray gun (620), finishing tools (631), finishing tools for fixing (632), sewage pipe protection unit (A), Sewage pipe inner wall cleaning unit (B), freezing unit (C), broken part grinding and removal unit (D), glass fiber spraying unit (E), reinforced concrete coating and finishing unit (F), sewage manhole (G) It can be seen that.

본 발명의 구조를 살펴보면, 도1내지 도 2에 도시된 바와 같이,Looking at the structure of the present invention, as shown in Figure 1 to 2,

지반(2)의 하부에 설치된 하수관(1)과, 시공하고자 하는 구간의 두 개의 하수맨홀(G)과, 상기 하수진행방향으로 마지막 하수맨홀(G)의 하부에 형성된 하수관 (1)을 패쇄하는 하수관 덮개(20)와, 하수진행방향으로 최초에 의 하수맨홀(G)의 하부에서부터 도로 상부에 위치한 준설차량(13)에 연결된 준설파이프(12)와, 하수진행방향으로 최초의 하수맨홀(G)의 하부에서부터 도로 상부에 위치한 하수이송펌프(8)와 도로상부를 통과하여, 마지막 하수맨홀(G)의 하수관 덮개(20)에 연결된 바이패스하수관(11)과, 도로의 상부에 위치되는 바이패스하수관(11)의 상부에 위치된 하수파이프 보호용유니트(A)와, 상기 최초 하수맨홀(G)의 도로 상부 후방에 설치된 견인윈치(3)와, 상기 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4) 및 [유리섬유 생성장치(10-1), 중앙 콘트롤박스(10-2), 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)로 구성된] 각종 유니트 콘트롤박스(10)와, 상기 견인윈치(3)에 연결되어 최초 하수맨홀(G)의 하부에 위치한 하수관(1) 입구 상부 일측에 형성된 도르레(6)를 통과하여 {하수관 내벽청소 유니트(B), 동결유니트(C), 파손 부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화 속결 콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F) 로 구성된} 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치의 전면에 연결되어 있고, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치의 후면에 연결되어 마지막 하수맨홀(G)의 출구 상부 일측에 형성된 다른 도르레 (6)를 통과하여, 윈치(4)에 연결되는 견인로프(5)로 구성된 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치의 구조인 것이다.The sewer pipe (1) installed in the lower part of the ground (2), two sewer manholes (G) of the section to be constructed, and sewage pipe (1) formed in the lower part of the last sewer manhole (G) in the sewer progress direction The dredging pipe 12 connected to the dredging pipe cover 20, the dredging vehicle 13 located on the upper part of the road from the lower part of the sewer manhole G in the direction of sewage proceeding, and the first sewer manhole in the sewering direction. The bypass sewer pipe (11) connected to the sewer pipe cover 20 of the last sewer manhole (G) through the sewage pump (8) located at the upper part of the road and the upper part of the road from the lower part of the road; Sewage pipe protection unit (A) located in the upper part of the passage sewage pipe (11), the towing winch (3) installed on the upper rear of the road of the first sewage manhole (G), and the upper road front of the last sewage manhole (G) Winch (4) and [glass fiber generating apparatus (10-1), central control installed in Box 10-2, consisting of a reinforcing fastening concrete generating and conveying device (10-3) and various unit control box 10, and connected to the towing winch (3) located in the lower part of the first sewer manhole (G) Pass the pulley (6) formed on the upper side of the sewer pipe (1) inlet {Sewage pipe inner wall cleaning unit (B), freezing unit (C), breakage site grinding and grinding material removal unit (D), glass fiber spraying unit (E) , Consisting of reinforced fastening concrete coating and finishing care unit (F)} connected to the front of the various sewer pipes of the old sewage pipe continuous, and connected to the rear of the various sewer pipes of the old sewer pipe, the last sewer manhole (G) Passing through the other pulley (6) formed on the upper side of the outlet of the, will be the structure of the old sewer pipe continuous partial repair device consisting of a towing rope (5) connected to the winch (4).

상기 하수파이프보호용 유니트(A)는 도1 및 도3에 도시된 바와 같이,As the sewage pipe protection unit (A) is shown in Figures 1 and 3,

터널형상이며, 상기 터널형상의 상부 양측끝단에서 하부로 경사지게 형성된 장치로서,A device having a tunnel shape and formed obliquely downward from both upper ends of the tunnel shape,

하부 양측에 일정간격 이격되어 형성된 다수개의 지지대(103)와, 상기 다수개의 지지대 상부에 연결되어 구비된 상부철판(101)과, 상기 상부철판(10)에서 부터 외측 하부 도로에 경사지게 형성된 상부철판연장경사부(102)와, 상기 상부철판연장경사부(102)의 하부끝단에 형성된 고정지지판(104)으로 구성되어 있고,A plurality of supports 103 formed at regular intervals on both sides of the lower side, an upper steel plate 101 connected to an upper portion of the plurality of supports, and an upper iron plate formed to be inclined on the outer lower road from the upper steel plate 10. It is composed of the inclined portion 102, and the fixed support plate 104 formed on the lower end of the upper iron plate extension inclined portion 102,

상기 노후하수도관 연속식 각종 보수장치의 하수관 내벽청소 유니트(B)는 도5 및 도6에 도시된 바와 같이, 견인윈치(3)와 윈치(4)에 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 철판의 재질로 하수관(1)내부의 직경과 전면이 동일하며, 후면으로 갈수록 좁아지는 원뿔형의 콘(나팔관) 모양의 버켓(Bucket) 형태이며, 전후면에 견인로프(5)에 의해 연결된 구조로서,The sewage pipe inner wall cleaning unit (B) of the various kinds of continuous sewer pipe maintenance devices is connected to the traction winch (3) and the winch (4) by a connecting rope (5) as shown in FIGS. 5 and 6. It is located inside of (1), and is made of iron plate, the inside diameter of sewage pipe (1) is the same in diameter, and the shape of bucket of cone-shaped cone (bug tube) becomes narrower toward the rear, and towed on the front and back As a structure connected by the rope 5,

콘형상의 가장 직경이 큰 전면에 형성된 고무 스위퍼(201)와, 중간 외측에 띠형상으로 형성된 신축조절 나사부(206)와, 상기 신축조절 나사부(26)의 후방에 상하 좌우로 형성된 바퀴지지대(204) 및 이동바퀴(203)와, 내측 중간 일측의 3군데와, 최후방에 연결된 견인로프(5)와, 내측으로 중간 후면에 전체에 걸쳐 형성된 철망스크린(205)으로 구성되어 있고,A rubber sweeper 201 formed on the front side of the largest cone-shaped cone, a telescopic adjusting screw portion 206 formed in a band shape on the middle outer side, and a wheel support 204 formed up, down, left and right at the rear of the telescopic adjusting screw portion 26. And a moving wheel 203, three places on one side of the inner middle, a towing rope 5 connected to the rearmost portion, and a wire mesh screen 205 formed on the entire rear side of the middle inward.

동결유니트(C)는 도7에 도시된 바와 같이, 전면에는 견인윈치(3)와, 후면에는 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관 (1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙 일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,As shown in Fig. 7, the freezing unit (C) is connected by a towing winch (3) on the front side, and a connecting rope (5) and a connection rope (5) on the back of the broken-down part crushing and crushing material (D). Is located in the interior of the wheels and the chassis is formed on the upper part of the chassis, the front and rear central traction rope (5) is connected, the rear and the inside is connected to the various cables 50,

4개의 바퀴(301)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(304)와, 상기 차대(304)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(304-1)와, 상기 차대내부케이블통로(304-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(308)과, 상기 차대(304)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,Four wheels 301, a chassis 304 which is placed on top of the four wheels, a chassis inner cable passage 304-1 formed in the chassis 304, and the chassis inner cable passage 304 -1) a cable 308 that is built in the connection to the various devices, the tow rope 5 connected to one side of the front and rear of the chassis 304,

상기 차대(304)의 상부 후면에 위치되며 4개의 바퀴(301)에 연결된 구동 전달장치(302)에 의해 연결된 구동모터(303)와, 상기 차대(304)의 상부 전면에 설치된 탐색장치지지대(305)와, 상기 탐색장치지지대(305)의 상부에 연결되어 설치된 CCTV(306) 및 조명(307)과, 상기 차대 중앙부에 일정간격 이격되어 형성되어 상하로 격벽을 형성하는 2개의 고무튜브(320)와, 상기 2개의 고무튜브(320)사이이며, 차대(304)의 중앙 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙 콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 동결유니트용 콘트롤박스(309)와 상기 콘트롤박스(309)의 후면에 설치된 에어 공급기 (310)와, 상기 에어공급기 상부에 형성된 액체질소통 지지선반(311)과, 상기 액체질소통 지지선반(311)의 상부에 위치되는 액체질소탱크(312)와, 상기 액체질소탱크 (312)에 자동밸브(313)에 의해 파이프(314)로 연결되며 끝단부에 형성된 다수개의 액체질소 분사용 노즐(315)로 구성되어 있다.A drive motor 303 located on the upper rear side of the chassis 304 and connected by a drive transmission device 302 connected to four wheels 301, and a navigation device support 305 installed on the upper front surface of the chassis 304. ), The CCTV 306 and the lighting 307 is connected to the upper portion of the navigation device support 305 and the two rubber tubes 320 are formed spaced apart at regular intervals in the center of the chassis to form a partition wall up and down. And a central control box 10-2 formed between the two rubber tubes 320 and formed at a central upper portion of the chassis 304 and installed at one side of the winch 4 installed at an upper front of the road of the last sewage manhole G. And a control box 309 for a freezing unit connected by a cable 50 and an air supply 310 installed at the rear of the control box 309, and a liquid nitrogen communication support shelf 311 formed on the air supply. , Liquid nitrogen tank located above the liquid nitrogen communication support shelf 311 It is composed of 312 and the liquid nitrogen tank 312, a plurality of liquid nitrogen min using nozzle 315 is connected to a pipe 314 formed in the end portion by means of the automatic valve 313 on.

파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)는 도8 및 도9에 도시된 바와 같이,Broken area grinding and grinding material removal unit (D) as shown in Figure 8 and 9,

전면에 위치된 동결유니트(C)와 후면에는 유리섬유 살포 유니트(E)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며,The freezing unit (C) located at the front and the rear is connected by the glass fiber spraying unit (E) and the connecting rope (5) is located inside the sewer pipe (1),

바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙 일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,The wheels are formed on the chassis and the upper portion of the chassis, the front and rear central traction rope 5 is connected, the rear and the inside is connected to the various cables 50,

4개의 바퀴(401)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(404)와, 상기 차대(404)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(404-1)와, 상기 차대내부케이블통로(404-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(408)과, 상기 차대(404)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,Four wheels 401, a chassis 404 disposed on an upper portion of the four wheels, a chassis inner cable passage 404-1 formed in the chassis 404, and the chassis inner cable passage 404 -1) a cable 408, which is embedded in and connected to various devices, a towing rope 5 connected to one side of the chassis front and rear, and

상기 차대(404)의 상부 중앙에 위치되며 4개의 바퀴(401)에 연결된 구동전달장치(402)에 의해 연결된 구동모터(403)와, 상기 구동모터(403)의 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거 유니트용 콘트롤박스(409)와, 상기 구동모터(403)의 후면이며 차대(404)의 상부 후면에 설치되며 진공흡입펌프가 구비된 분쇄재 흡입장치(402)와, 상기 분쇄재 흡입장치(402)의 상부에 설치된 CCTV(406) 및 조명(407)과, 상기 차대(404) 의 전면 상부에 설치되된 선회링 구동모터(410)와, 상기 선회링구 동모터(410)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(410)에 체인동력 연결장치(410-1)에 의해 연결되어 선회링(412)을 회전시키는 선회링 구동축(411)과,The drive motor 403 located in the upper center of the chassis 404 and connected by the drive transmission device 402 connected to the four wheels 401, and formed on top of the drive motor 403, the last sewer manhole ( The control box 409 for the broken site grinding and pulverization unit connected by the central control box 10-2 and the cable 50 installed at one side of the winch 4 installed at the front of the upper part of the road; The rear surface of the motor 403 is installed on the upper rear surface of the chassis 404, the pulverization material suction device 402 provided with a vacuum suction pump, the CCTV 406 and lighting installed on the pulverization material suction device 402 407, the swing ring drive motor 410 is installed on the upper portion of the front of the chassis 404, and is installed on the swing ring drive motor 410, the chain in the swing ring drive motor 410 A turning ring drive shaft 411 connected by the power connecting device 410-1 to rotate the turning ring 412;

상기 체인동력 연결장치(410-1)의 하부에 형성된 선회링 지지대(411-2)와,A pivot ring supporter 411-2 formed at a lower portion of the chain power connection device 410-1;

상기 선회링 구동축(411)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 선회링 후면 회전기어(412-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(412-1)의 전면에 형성되며, 중앙에 통공이 형성된 선회링(412)과,Swivel ring rear rotary gear 412-1 connected to the front end of the slewing ring drive shaft 411 and rotated, and is formed on the front surface of the swivel ring rear rotary gear 412-1, the pivot is formed in the center Ring 412,

상기 선회링(412)은 구동축(411)에 연결되며 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 형성되어 구동축과 함께 회전되고, 상기 선회링(412)의 하부 끝단부에 설치된 굴삭비트 고정대(421)와, 상기 굴삭비트 고정대(421)내에 설치되며 유압기(미도시)에 의해 승하강 되는 굴삭비트(420)로 구성되어 있다.The swing ring 412 is connected to the drive shaft 411 and is formed in a ring shape having the same diameter as the sewer pipe 1 and rotated together with the drive shaft, and an excavation bit holder installed at the lower end of the swing ring 412. 421 and an excavation bit 420 installed in the excavation bit holder 421 and lifted up and down by an oil press (not shown).

유리섬유 살포유니트(E)는 도10 및 도11에 도시된 바와 같이,Glass fiber spraying unit (E) is shown in Figure 10 and 11,

전면에 위치된 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)와 후면에는 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리손질 유니트(F)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,The damaged part grinding and grinding material removal unit (D) located in the front and the rear is connected to the reinforcing fastening concrete application and finishing care unit (F) and the connecting rope (5) and located inside the sewer pipe (1) Apparatuses are placed on the chassis and the upper portion of the chassis is formed, the front and rear central traction rope 5 is connected, the rear and the inside is connected to the various cables 50,

4개의 바퀴(501)과, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(504)와, 상기 차대(504)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(504-1)와, 상기 차대내부케이블통로(504-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(508)과, 상기 차대(504)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,Four wheels 501, a chassis 504 disposed on an upper portion of the four wheels, a chassis inner cable passage 504-1 formed in the chassis 504, and the chassis inner cable passage 504 -1) a cable 508, which is built in -1) and connected to various devices, a tow rope 5 connected to the front and rear sides of the chassis 504,

상기 차대(504)의 상부 후면에 위치되며 4개의 바퀴(501)에 연결된 구동 전달장치(502)에 의해 연결된 구동모터(503)와, 상기 구동모터(503)의 상부에 형성된 CCTV(506) 및 조명(507)과, 상기 구동모터(503)의 전면이며 차대(504)의 중앙부에 설치되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된중앙 콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 유리섬유 살포 유니트용 콘트롤박스(509)와, 상기 차대(504)의 전면 상부에 설치되된 선회링 구동모터(510)와, 상기 선회링 구동모터(510)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(510)에 체인동력 연결장치(510-1)에 의해 연결되어 선회링(512)을 회전시키는 선회링 구동축(511)과,The drive motor 503 is located on the upper rear of the chassis 504 and connected by the drive transmission device 502 connected to the four wheels 501, the CCTV 506 formed on the drive motor 503 and The central control box 10-installed at one side of the lighting 507 and the winch 4 installed at the front of the drive motor 503 and installed at the center of the chassis 504, and installed at the upper part of the road upper part of the last sewer manhole G. 2) and the control box 509 for the glass fiber spraying unit connected by the cable 50, the swing ring drive motor 510 installed on the front of the chassis 504, and the swing ring drive motor 510 It is installed on the upper side of the swing ring drive shaft 511 is connected to the swing ring drive motor 510 by a chain power connection device (510-1) to rotate the swing ring 512,

상기 선회링 구동모터(510)의 하부에 형성된 유리섬유 이송펌프(513)와,Glass fiber feed pump 513 formed on the lower portion of the swing ring drive motor 510,

상기 유리섬유 이송펌프(513)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 유리섬유생성 및 공급장치 (10-1)와 유리섬유이송파이프(51)에 의해 연결되는 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2)와,It is connected to the front surface of the glass fiber conveying pump 513, the glass fiber production and supply device (10-1) and the glass fiber conveyance unit installed on one side of the winch (4) installed in the upper front of the road of the last sewage manhole Swivel ring support and glass fiber primary storage tank (511-2) connected by a pipe (51),

상기 선회링 구동축(511)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 선회링 후면 회전기어(512-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(512-1)의 전면에 형성되며, 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 중앙에 통공이 형성된 선회링(512)과, 상기 선회링(512)의 하부 끝단부에 설치된 유리섬유 스프레이건 고정장치 (520)와, 상기 유리섬유 스프레이건 고정장치(520)내에 설치되며 유리섬유 이송펌프(513)에 의해 연결되는 유리섬유를 분사하는 유리섬유 스프레이건(521)으로 구성되어 있다.Swivel ring rear rotary gear 512-1 is connected to the front end of the swing ring drive shaft 511 and is formed on the front of the slewing ring rear rotary gear 512-1, the diameter of the sewer pipe (1) Swivel ring 512 with a hole formed in the center of the same ring shape as the size, and a glass fiber spray gun fixing device 520 installed on the lower end of the slewing ring 512, and the glass fiber spray gun fixing device ( 520 is composed of a glass fiber spray gun 521 for spraying the glass fiber connected by the glass fiber transfer pump 513.

강화속결콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F)는 도12 내지 도14에 도시된 바와 같이,The reinforced fastening concrete coating and finishing unit F is as shown in Figs.

전면에 위치된 유리섬유 살포 유니트(E)와 후면에는 윈치(4) 및 각종 유니트 콘트롤박스(10)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,The glass fiber spraying unit (E) located at the front and the rear is connected to the winch (4) and various unit control box 10 and the connecting rope (5) is located inside the sewage pipe (1), the chassis is formed wheel And the device is placed on the upper portion of the chassis, the front and rear front traction rope (5) is connected, the rear and the inside is connected to the various cables 50,

4개의 바퀴(601)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(604)와, 상기 차대(604)의 내부에 형성된 차대내부 케이블통로(604-1)와, 상기 차대내부 케이블통로(604-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(608)과, 상기 차대(604)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,Four wheels 601, a chassis 604 disposed on an upper portion of the four wheels, a chassis inner cable passage 604-1 formed in the chassis 604, and the chassis inner cable passage 604. -1) a cable 608, which is connected to various devices, and a towing rope 5 connected to one side of the chassis front and rear, and

상기 차대(604)의 상부 중앙일측에 위치되며 4개의 바퀴(601)에 연결된 구동 전달장치(602)에 의해 연결된 구동모터(603)와, 상기 구동모터(603)의 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 강화속결콘크리트도포 및 마무리손질 유니트용 콘트롤박스(609)와, 상기 콘트롤박스(609)의 상부에 위치되는 CCTV(606) 및 조명(607)과, 상기 구동모터(603)의 전,후면이며 차대(604)의 전,후면 상부에 설치된 두 개의 선회링구동모터(610)와, 상기 선회링 구동모터(610)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(610)에 체인동력 연결장치(610-1)에 의해 연결되어 선회링(612)을 회전시키는 두 개의 선회링 구동축(611)과,The drive motor 603 is located on one side of the upper center of the chassis 604 and connected by the drive transmission device 602 connected to the four wheels 601, and is formed on the drive motor 603 and the last sewage manhole. (G) the control box 609 for reinforced fastening concrete coating and finishing care unit connected by the central control box (10-2) and the cable 50 installed on one side of the winch (4) installed in the upper front of the road; CCTV 606 and lighting 607 located on the top of the control box 609, and two turning ring driving motors (front and rear) of the drive motor 603 and installed on the front and rear of the chassis (604) ( 610 and the upper portion of the swing ring driving motor 610, which is connected to the swing ring drive motor 610 by a chain power connection device (610-1) for rotating the swing ring 612 Swing ring drive shaft 611,

상기 전면 선회링 구동모터(610)의 하부에 형성된 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)와,Reinforced fastening concrete transfer pump 613 formed in the lower portion of the front swing ring drive motor 610,

상기 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)와 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52)에 의해 연결되는 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2)와,It is connected to the front of the reinforcement fastening concrete transfer pump 613, the reinforcement fastening concrete generating and transporting device (10-3) and reinforcement installed on one side of the winch (4) installed in the upper front of the road of the last sewage manhole (G) A reinforced fastening concrete primary storage tank 611-2 connected by fastening concrete conveying pipes 52,

상기 전,후면 두 개의 선회링 구동축(611)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 두 개의 선회링 후면 회전기어(612-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(612-1)의 전면에 형성되며, 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 중앙에 통공이 형성된 두 개의 선회링(612)과, 상기 전면 선회링(612)의 전면하부 끝단부에 설치된 강화 속결 콘크리트 스프레이건 고정장치(620)와,It is formed on the front of the two rotating ring rear rotary gear 612-1 and connected to the front end of the two front and rear swing ring driving shaft 611, the rotating ring rear rotary gear 612-1. (2), two turning rings (612) having a through-hole formed in the center in a ring shape having the same diameter as the sewer pipe (1), and a reinforced quick spray concrete fixing device installed at the lower front end of the front turning ring (612) ( 620),

상기 강화 속결 콘크리트 스프레이건 고정장치(620)내에 설치되며, 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)에 의해 연결되어 강화 속결 콘크리트를 분사하는 강화 속결 콘크리트 스프레이건(621)과, 상기 후면 선회링(612)의 하부 끝단부에 설치된 마무리손질용구(631)로 구성되어 있다.It is installed in the reinforcement fastening concrete spray gun fixing device 620, connected by the reinforcement fastening concrete conveying pump 613 and reinforced fastening concrete spray gun 621 for spraying the reinforcing fastening concrete, and the rear pivot ring 612 It consists of a finishing care tool 631 provided at the lower end of the.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 부분보수공법이 시행되더라도 하수의 흐름에는 지장이 없으며, 각종 유니트(Unit) 로 이루어진 부분보수공법을 시행할 수 있게 하여 일일공정 및 시공 비용을 대폭 절감할 수 있고, 액체질소 등을 이용한 급속 동결 공정으로 손상된 하수관로 부위 등에 있는 나무뿌리 등을 조기에 조직괴사시켜, 향후 지속적인 하수관로 파손을 차단토록 하였으며, 유리섬유 및 강화 속결 콘크리트를 재료로 하여 파손된 하수관로 부위의 강도 강화 및 보강 공정의최대 효율성을 얻을 수 있고, 하수관로 청소를 비롯하여 부분보수 전체공정을 연속화돤 작업 유니트(Unit)으로 기존의 각각의 개별적인 시공과정을 통해 이루어지던 작업공정 및 공법에 비해 공기의 단축 및 공사비용의 절감효과를 가져올 수 있는 장점이 있는 것이다.As described above, the present invention does not interfere with the flow of sewage even if the partial repair method is implemented, and can significantly reduce the daily process and construction costs by enabling the partial repair method consisting of various units, Tissue necrosis of tree roots, etc., damaged in the sewer pipes damaged by rapid freezing process using liquid nitrogen to prevent damage to the sewer pipes in the future, and strengthening the strength of the broken sewer pipes using glass fiber and reinforced concrete. And the maximum efficiency of the reinforcement process, and the reduction of air and construction compared to the work process and method that was performed through each individual construction process as a work unit that performs the entire process of partial repair including sewage pipe cleaning. There is an advantage that can bring down the cost savings.

Claims (14)

노후 하수도관 연속식 부분 보수장치에 있어서,In the old sewer pipe continuous partial repair device, 지반(2)의 하부에 설치된 하수관(1)과, 시공하고자 하는 구간의 두 개의 하수맨홀(G)와, 상기 하수진행방향으로 마지막 하수맨홀(G)의 하부에 형성된 하수관(1)을 패쇄하는 하수관 덮개(20)와, 하수진행방향으로 최초 하수맨홀(G)의 하부에서부터 도로 상부에 위치한 준설차량(13)에 연결된 준설파이프(12)와, 하수진행방향으로 최초 하수맨홀(G)의 하부에서부터 도로 상부에 위치한 하수이송펌프 (8)와 도로상부를 통과하여, 마지막 하수맨홀(G)의 하수관 덮개(20)에 연결된 바이패스하수관(11)과, 도로의 상부에 위치되는 바이패스하수관(11)의 상부에 위치된 하수파이프보호용유니트(A)와, 상기 최초 하수맨홀(G)의 도로 상부 후방에 설치된 견인윈치(3)와, 상기 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4) 및 [유리섬유생성장치(10-1), 중앙콘트롤박스(10-2), 강화속결콘크리트생성 및 이송장치(10-3)로 구성된] 각종유니트콘트롤박스(10)와, 상기 견인윈치(3)에 연결되어 최초 하수맨홀(G)의 하부에 위치한 하수관(1) 입구 상부 일측에 형성된 도르레(6)를 통과하여 {하수관 내벽청소 유니트(B), 동결유니트(C), 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화속결콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F) 로 구성된} 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치의 전면에 연결되어 있고, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치의 후면에 연결되어 마지막 하수맨홀(G)의 출구 상부 일측에 형성된 다른 도르레(6)를 통과하여, 윈치(4)에 연결되는 견인로프(5)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.The sewer pipe (1) installed in the lower part of the ground (2), two sewer manholes (G) of the section to be constructed, and sewer pipe (1) formed in the lower part of the last sewer manhole (G) in the sewer progress direction Dredging pipe 12 connected to the dredging pipe cover 20, the dredging vehicle 13 located in the upper part of the road from the lower part of the first sewer manhole (G) in the sewer progress direction, and the lower part of the first sewer manhole (G) in the sewer progress direction. From the sewage transfer pump (8) located at the top of the road and the upper part of the road, the bypass sewer pipe (11) connected to the sewer pipe cover 20 of the last sewage manhole (G), and the bypass sewer pipe (located at the top of the road) 11) sewage pipe protection unit (A) located in the upper portion, a towing winch (3) installed in the upper rear of the road of the first sewage manhole (G), and a winch installed in front of the road upper part of the last sewage manhole (G) (4) and [glass fiber producing device (10-1), central control box (10-2 ), Various unit control box 10 consisting of reinforced fastening concrete generating and conveying device (10-3), and the sewage pipe (1) inlet located in the lower part of the first sewer manhole (G) connected to the towing winch (3) Passing through the pulley (6) formed on the upper side {sewage pipe inner wall cleaning unit (B), freezing unit (C), broken site grinding and grinding material removal unit (D), glass fiber spraying unit (E), reinforced concrete coating And finishing finishing unit (F)} connected to the front of the various sewer pipe continuous maintenance equipment, and to the rear side of the various sewer pipe continuous maintenance equipment of the old sewer pipe (G) The old sewer pipe continuous partial repair device, characterized in that it consists of a traction rope (5) connected to the winch (4) through another formed pulley (6). 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 하수파이프보호용 유니트(A)는 터널형상이며, 상기 터널형상의 상부 양측끝단에서 하부로 경사지게 형성된 장치로서, 하부 양측에 일정간격 이격되어 형성된 다수개의 지지대(103)와, 상기 다수개의 지지대 상부에 연결되어 구비된 상부철판(101)과, 상기 상부철판(10)에서 부터 외측 하부 도로에 경사지게 형성된 상부철판연장경사 부(102)와, 상기 상부철판연장경사부(102)의 하부끝단에 형성된 고정지지판(104)으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.The method of claim 1, wherein the sewage pipe protection unit (A) of the various types of continuous sewage pipe continuous maintenance device is a tunnel shape, the device formed to be inclined downward from both ends of the upper end of the tunnel shape, formed at regular intervals on both sides of the lower A plurality of supports 103, an upper plate 101 connected to an upper portion of the plurality of supports, an upper plate extension slope 102 formed to be inclined on the outer lower road from the upper plate 10, and the Obsolete sewer pipe continuous partial repair device, characterized in that consisting of a fixed support plate 104 formed on the lower end of the upper sheet extending inclination (102). 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 하수관 내벽청소 유니트(B)는 견인윈치(3)와 윈치(4)에 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관 (1)의 내부에 위치되며, 철판의 재질로 하수관(1)내부의 직경과 전면이 동일하며, 후면으로 갈수록 좁아지는 원뿔형의 콘(나팔관) 모양의 버켓(Bucket) 형태이며, 전후면에 견인로프(5)에 의해 연결된 구조로서,The sewage pipe inner wall cleaning unit (B) of claim 1, wherein the sewage pipe inner wall cleaning unit (B) is connected to the towing winch (3) and the winch (4) by a rope (5) and is connected to the inside of the sewer pipe (1). It is located in the form of a steel plate, the inside of the sewage pipe (1) and the same diameter, the front of the conical cone (bug tube) shaped narrower toward the rear (Bucket), the front and rear by the towing rope (5) Connected structure, 콘형상의 가장 직경이 큰 전면에 형성된 고무 스위퍼(201)와, 중간 외측에 띠형상으로 형성된 신축조절나사부(206)와, 상기 신축조절 나사부(26)의 후방에 상하 좌우로 형성된 바퀴지지대(204) 및 이동바퀴(203)와, 내측 중간일측의 3군데와, 최후방에 연결된 견인로프(5)와, 내측으로 중간 후면에 전체에 걸쳐 형성된 철망스크린(205)으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.A rubber sweeper 201 formed on the front side of the largest cone-shaped cone, an elastic adjusting screw portion 206 formed in a band shape on the middle outer side, and a wheel support 204 formed up, down, left and right at the rear of the elastic adjusting screw portion 26. And a moving wheel 203, three places on one side of the inner middle, a traction rope 5 connected to the rearmost portion, and a wire mesh screen 205 formed on the entire rear side of the middle inward. Sewerage continuous partial repair device. 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 동결유니트(C)는 전면에는 견인윈치(3)와, 후면에는 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트 (D)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,The freezing unit (C) of the various sewage pipe continuous maintenance devices according to claim 1, the traction winch (3) on the front, the crushing and grinding material removal unit (D) in the damaged part and the connecting rope (5) Is connected by the inside of the sewer pipe (1), the wheel is formed in the chassis and the upper part of the chassis, the device is placed, the front and rear front traction rope (5) is connected, the rear and the inside of the various cables (50) ) Are connected, 4개의 바퀴(301)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(304)와, 상기 차대(304)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(304-1)와, 상기 차대내부케이블통로(304-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(308)과, 상기 차대(304)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,Four wheels 301, a chassis 304 which is placed on top of the four wheels, a chassis inner cable passage 304-1 formed in the chassis 304, and the chassis inner cable passage 304 -1) a cable 308 that is built in the connection to the various devices, the tow rope 5 connected to one side of the front and rear of the chassis 304, 상기 차대(304)의 상부 후면에 위치되며 4개의 바퀴(301)에 연결된 구동 전달장치(302)에 의해 연결된 구동모터(303)와, 상기 차대(304)의 상부 전면에 설치된 탐색장치지지대(305)와, 상기 탐색장치지지대(305)의 상부에 연결되어 설치된 CCTV(306) 및 조명(307)과, 상기 차대 중앙부에 일정간격 이격되어 형성되어 상하로 격벽을 형성하는 2개의 고무튜브(320)와, 상기 2개의 고무튜브(320)사이이며, 차대(304)의 중앙 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙 콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 동결 유니트용 콘트롤박스(309)와 상기 콘트롤박스(309)의 후면에 설치된 에어 공급기(310)와, 상기 에어공급기 상부에 형성된 액체질소통 지지선반(311)과, 상기 액체질소통 지지선반(311)의 상부에 위치되는 액체질소탱크(312)와, 상기 액체질소탱크 (312)에 자동밸브(313)에 의해 파이프(314)로 연결되며 끝단부에 형성된 다수개의 액체질소 분사용 노즐(315)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.A drive motor 303 located on the upper rear side of the chassis 304 and connected by a drive transmission device 302 connected to four wheels 301, and a navigation device support 305 installed on the upper front surface of the chassis 304. ), The CCTV 306 and the lighting 307 is connected to the upper portion of the navigation device support 305 and the two rubber tubes 320 are formed spaced apart at regular intervals in the center of the chassis to form a partition wall up and down. And a central control box 10-2 formed between the two rubber tubes 320 and formed at a central upper portion of the chassis 304 and installed at one side of the winch 4 installed at an upper front of the road of the last sewage manhole G. And a control box 309 for a freezing unit connected to the freezing unit and an air supply 310 installed at the rear of the control box 309, and a liquid nitrogen communication support shelf 311 formed on the air supply. , Liquid nitrogen tank located above the liquid nitrogen communication support shelf 311 312 and the aging tank characterized in that the liquid nitrogen tank 312 is connected to the pipe 314 by an automatic valve 313 is composed of a plurality of liquid nitrogen injection nozzle 315 formed at the end Sewerage continuous partial repair device. 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)는 전면에 위치된 동결유니트(C)와 후면에는 유리섬유 살포 유니트(E)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며,The method of claim 1, wherein the broken sewage pipe crushing and grinding unit removal unit (D) of the various sewer pipe continuous maintenance device is a freezing unit (C) located in the front and the glass fiber spraying unit (E) and the connecting rope ( Connected by 5) and located inside the sewage pipe 1, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,The wheels are formed on the chassis and the upper part of the chassis, the front and rear central traction rope 5 is connected, various cables 50 are connected to the rear and the inside, 4개의 바퀴(401)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(404)와, 상기 차대(404)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(404-1)와, 상기 차대내부케이블통로(404-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(408)과, 상기 차대(404)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,Four wheels 401, a chassis 404 disposed on an upper portion of the four wheels, a chassis inner cable passage 404-1 formed in the chassis 404, and the chassis inner cable passage 404 -1) a cable 408, which is embedded in and connected to various devices, a towing rope 5 connected to one side of the chassis front and rear, and 상기 차대(404)의 상부 중앙에 위치되며 4개의 바퀴(401)에 연결된 구동전달장치(402)에 의해 연결된 구동모터(403)와, 상기 구동모터(403)의 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트용콘트롤박스(409)와, 상기 구동모터(403)의 후면이며 차대(404)의 상부 후면에 설치되며 진공흡입펌프가 구비된 분쇄재 흡입장치(402)와, 상기 분쇄재 흡입장치(402)의 상부에 설치된 CCTV(406) 및 조명(407)과, 상기 차대(404) 의 전면 상부에 설치되된 선회링 구동모터(410)와, 상기 선회링 구동모터(410)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(410)에 체인동력 연결장치(410-1)에 의해 연결되어 선회링(412)을 회전시키는 선회링 구동축(411)과,The drive motor 403 located in the upper center of the chassis 404 and connected by the drive transmission device 402 connected to the four wheels 401, and formed on top of the drive motor 403, the last sewer manhole ( And a control box 409 for the broken ground and grinding material removal unit connected by the central control box 10-2 and the cable 50 installed at one side of the winch 4 installed at the upper part of the road upper part of the road. The rear surface of the motor 403 is installed on the upper rear surface of the chassis 404, the pulverization material suction device 402 provided with a vacuum suction pump, the CCTV 406 and lighting installed on the pulverization material suction device 402 407, the swing ring drive motor 410 is installed on the upper portion of the front of the chassis 404, and the upper portion of the swing ring drive motor 410, the chain is connected to the swing ring drive motor 410 A turning ring drive shaft 411 connected by the power connecting device 410-1 to rotate the turning ring 412; 상기 체인동력 연결장치(410-1)의 하부에 형성된 선회링 지지대(411-2)와, 상기 선회링 구동축(411)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 선회링 후면 회전기어 (412-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(412-1)의 전면에 형성되며, 중앙에 통공이 형성된 선회링(412)과,A pivot ring support 411-2 formed at the lower portion of the chain power connection device 410-1, a pivot ring rear rotary gear 412-1 connected to the front end of the pivot ring drive shaft 411 and rotated; Is formed on the front of the swing ring rear rotary gear (412-1), and the pivot ring 412 is formed through the center, 상기 선회링(412)은 구동축(411)에 연결되며 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 형성되어 구동축과 함께 회전되고, 상기 선회링(412)의 하부 끝단부에 설치된 굴삭비트 고정대(421)와, 상기 굴삭비트 고정대(421)내에 설치되며 유압기(미도시)에 의해 승하강 되는 굴삭비트(420)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.The swing ring 412 is connected to the drive shaft 411 and is formed in a ring shape having the same diameter as the sewer pipe 1 and rotated together with the drive shaft, and an excavation bit holder installed at the lower end of the swing ring 412. 421 and the excavation bit fixed pipe 421 is installed in the excavation bit fixed base (421), and the excavation bit 420 is raised and lowered by an oil pressure (not shown). 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 유리섬유 살포유니트(E)는 전면에 위치된 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)와 후면에는 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리손질 유니트(F)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,The method of claim 1, wherein the fiberglass spraying unit (E) of the aging sewer pipe continuous maintenance devices (D) is a broken site and a unit for removing the crushing material (D) located in the front and reinforcing fastening concrete coating and finishing care unit ( F) is connected by the connecting rope (5) and is located inside the sewer pipe (1), the wheels are formed on the chassis and the upper part of the chassis, and the tow rope (5) is connected to the front and rear central one side , The rear and the inner side is a variety of cables 50 is connected structure, 4개의 바퀴(501)과, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(504)와, 상기 차대(504)의 내부에 형성된 차대 내부 케이블 통로(504-1)와, 상기 차대 내부 케이블 통로(504-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(508)과, 상기 차대(504)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,Four wheels 501, a chassis 504 that is placed on top of the four wheels, a chassis inner cable passage 504-1 formed in the chassis 504, and the chassis inner cable passage 504 -1) a cable 508, which is built in -1) and connected to various devices, a tow rope 5 connected to the front and rear sides of the chassis 504, 상기 차대(504)의 상부 후면에 위치되며 4개의 바퀴(501)에 연결된 구동 전달장치(502)에 의해 연결된 구동모터(503)와, 상기 구동모터(503)의 상부에 형성된 CCTV(506) 및 조명(507)과, 상기 구동모터(503)의 전면이며 차대(504)의 중앙부에 설치되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙 콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 유리섬유 살포 유니트용 콘트롤박스(509)와, 상기 차대(504)의 전면 상부에 설치되된 선회링 구동모터(510)와, 상기 선회링 구동모터(510)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(510)에 체인동력 연결장치(510-1)에 의해 연결되어 선회링(512)을 회전시키는 선회링 구동축(511)과,The drive motor 503 is located on the upper rear of the chassis 504 and connected by the drive transmission device 502 connected to the four wheels 501, the CCTV 506 formed on the drive motor 503 and A central control box 10-installed at one side of the winch 4 installed at the front of the lighting 507 and the drive motor 503 and installed at the center of the chassis 504 in front of the upper part of the last sewage manhole G. 2) and the control box 509 for the glass fiber spraying unit connected by the cable 50, the swing ring drive motor 510 installed on the front of the chassis 504, and the swing ring drive motor 510 It is installed on the upper side of the swing ring drive shaft 511 is connected to the swing ring drive motor 510 by a chain power connection device (510-1) to rotate the swing ring 512, 상기 선회링 구동모터(510)의 하부에 형성된 유리섬유 이송펌프(513)와,Glass fiber feed pump 513 formed on the lower portion of the swing ring drive motor 510, 상기 유리섬유 이송펌프(513)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 유리섬유 생성 및 공급장치 (10-1)와 유리섬유이송파이프(51)에 의해 연결되는 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2)와,It is connected to the front of the glass fiber feed pump 513, the glass fiber production and supply device (10-1) and the glass fiber transfer installed on one side of the winch (4) installed in the upper front of the road of the last sewage manhole (G) Swivel ring support and glass fiber primary storage tank (511-2) connected by a pipe (51), 상기 선회링구동축(511)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 선회링 후면 회전기어(512-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(512-1)의 전면에 형성되며, 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 중앙에 통공이 형성된 선회링(512)과, 상기 선회링(512)의 하부 끝단부에 설치된 유리섬유 스프레이건 고정장치 (520)와, 상기 유리섬유 스프레이건 고정장치(520)내에 설치되며 유리섬유이송펌프(513)에 의해 연결되는 유리섬유를 분사하는 유리섬유 스프레이건(521)으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.Swivel ring rear rotary gear 512-1 is connected to the front end of the slewing ring drive shaft 511 and rotates, and is formed on the front of the swivel ring rear rotary gear 512-1, the diameter of the sewer pipe (1) Swivel ring 512 with a hole formed in the center of the same ring shape as the size, and a glass fiber spray gun fixing device 520 installed on the lower end of the slewing ring 512, and the glass fiber spray gun fixing device ( 520, the old sewer pipe continuous partial repair device, characterized in that composed of a glass fiber spray gun (521) for spraying the glass fiber connected by the glass fiber transfer pump (513). 청구항 1에 있어서, 상기 노후 하수도관 연속식 각종 보수 장치중 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리 손질 유니트(F)는 전면에 위치된 유리섬유 살포 유니트(E)와 후면에는 윈치(4) 및 각종 유니트 콘트롤박스(10)와 연결로프(5)에 의해 연결되어 하수관(1)의 내부에 위치되며, 바퀴가 형성된 차대와 차대의 상부에 장치들이 안치되어 있고, 전후면 중앙일측에는 견인로프(5)가 연결되며, 후면 및 내측에는 각종 케이블(50)이 연결된 구조이며,The method of claim 1, wherein the reinforcement fastening concrete coating and finishing care unit (F) of the aging sewage pipe continuous various maintenance device is a glass fiber spraying unit (E) located in the front and the winch (4) and various unit control box in the rear 10 is connected to the connection rope (5) and is located inside the sewer pipe (1), the wheels are formed on the chassis and the upper part of the chassis, the tow rope (5) is connected to the front and rear central one side The rear and the inner side is a structure in which the various cables 50 are connected, 4개의 바퀴(601)와, 상기 4개의 바퀴의 상부에 안치되는 차대(604)와, 상기 차대(604)의 내부에 형성된 차대내부케이블통로(604-1)와, 상기 차대 내부 케이블 통로(604-1)에 내장되어 각종 기기에 연결되는 케이블(608)과, 상기 차대(604)의 중앙 전후 일측에 연결된 견인로프(5)와,Four wheels 601, a chassis 604 disposed on an upper portion of the four wheels, a chassis inner cable passage 604-1 formed in the chassis 604, and the chassis inner cable passage 604. -1) a cable 608, which is connected to various devices, and a towing rope 5 connected to one side of the chassis front and rear, and 상기 차대(604)의 상부 중앙일측에 위치되며 4개의 바퀴(601)에 연결된 구동 전달장치(602)에 의해 연결된 구동모터(603)와, 상기 구동모터(603)의 상부에 형성되며 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 중앙 콘트롤박스(10-2)와 케이블(50)에 의해 연결된 강화 속결 콘크리트 도포 및 마무리손질 유니트용 콘트롤박스(609)와, 상기 콘트롤박스(609)의 상부에 위치되는 CCTV(606) 및 조명(607)과, 상기 구동모터(603)의 전후면이며 차대(604)의 전후면 상부에 설치된 두 개의 선회링구동모터(610)와, 상기 선회링 구동모터(610)의 상부에 설치되어 있으며, 선회링 구동모터(610)에 체인동력 연결장치(610-1)에 의해 연결되어 선회링(612)을 회전시키는 두 개의 선회링 구동축(611)과,The drive motor 603 is located on one side of the upper center of the chassis 604 and connected by the drive transmission device 602 connected to the four wheels 601, and is formed on the drive motor 603 and the last sewage manhole. (G) the control box 609 for reinforced fastening concrete coating and finishing care unit connected by the central control box (10-2) and the cable 50 installed on one side of the winch (4) installed in the upper front of the road, and CCTV 606 and lighting 607 located on the top of the control box 609, and two turning ring drive motor 610 installed on the front and rear of the drive motor 603 and installed on the front and rear of the chassis 604. And two turning rings installed on an upper portion of the turning ring driving motor 610 and connected to the turning ring driving motor 610 by a chain power connection device 610-1 to rotate the turning ring 612. Drive shaft 611, 상기 전면 선회링 구동모터(610)의 하부에 형성된 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)와,Reinforced fastening concrete transfer pump 613 formed in the lower portion of the front swing ring drive motor 610, 상기 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)와 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52)에 의해 연결되는 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2)와,It is connected to the front of the reinforcement fastening concrete transfer pump 613, the reinforcement fastening concrete generating and transporting device (10-3) and the reinforcement installed on one side of the winch (4) installed in front of the road front of the last sewage manhole (G) A reinforced fastening concrete primary storage tank 611-2 connected by fastening concrete conveying pipes 52, 상기 전,후면 두 개의 선회링 구동축(611)의 전면 끝단에 연결되어 회전되는 두 개의 선회링 후면 회전기어(612-1)와, 상기 선회링 후면 회전기어(612-1)의 전면에 형성되며, 직경이 하수관(1)과 동일한 크기의 링형상으로 중앙에 통공이 형성된 두 개의 선회링(612)과, 상기 전면 선회링(612)의 전면하부 끝단부에 설치된 강화 속결 콘크리트 스프레이건 고정장치(620)와,It is formed on the front of the two rotating ring rear rotary gear 612-1 and connected to the front end of the two front and rear swing ring driving shaft 611, the rotating ring rear rotary gear 612-1. (2), two turning rings (612) having a through-hole formed in the center in a ring shape having the same diameter as the sewer pipe (1), and a reinforced quick spray concrete fixing device installed at the lower front end of the front turning ring (612) ( 620), 상기 강화 속결 콘크리트 스프레이건 고정장치(620)내에 설치되며, 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)에 의해 연결되어 강화 속결 콘크리트를 분사하는 강화속결 콘크리트 스프레이건(621)과, 상기 후면 선회링(612)의 하부 끝단부에 설치된 마무리 손질용구(631)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수 장치.It is installed in the reinforcement fastening concrete spray gun fixing device 620, connected by the reinforcement fastening concrete conveying pump 613 and reinforced fastening concrete spray gun 621 for spraying the reinforcing fastening concrete, and the rear pivot ring 612 Sewage pipe continuous partial repair device, characterized in that consisting of the finishing care tool (631) installed in the lower end of the. 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법)에 있어서,In old sewer pipe continuous partial repair method (CPRS method), 제1공정(준비공정)First process (preparation process) 먼저, 부분보수 공법을 시행 하고자 하는 구간의 마지막 맨홀의 하수관(1)에 입구에 하수관 패쇄덮개(20)로 밀봉한 후에, 최초 하수맨홀(G)에는 계속해서 흐르는 하수를 처리하기 위하여, 도로 상부에 준설차량(13)에 연결된 준설파이프(12)를 최초 하수맨홀(G)의 하부까지 설치하여 오니나 맨홀바닥토를 제거하고, 하수를 제거하기 위하여, 바이패스하수관(11)을 최초 하수맨홀(G) 하부에서 하수이송펌프 (8)가 설치된 도로 상부와 마지막 하수맨홀(G)를 관통하여 상기 배출되는 하수관(1)에 입구의 하수관 패쇄덮개(20)에 연결설치하여 하수를 제거하고,First, after sealing the sewage pipe blocking cover 20 at the entrance to the sewer pipe 1 of the last manhole of the section where the partial repair method is to be implemented, the first sewer manhole G to treat the sewage flowing continuously, the upper part of the road In order to remove the sludge manhole soil by installing the dredging pipe 12 connected to the dredging vehicle 13 to the lower part of the first sewage manhole G, and to remove the sewage, the bypass sewer pipe 11 is the first sewage manhole. (G) the sewage pipe pump (8) is installed in the lower part through the upper part of the road and the last sewage manhole (G) is discharged to the sewage pipe (1) discharged to install the sewage pipe blocking cover (20) of the inlet to remove the sewage, 상기 절개구간의 도로 상부에 일단에 견인윈치(3)와, 또다른 도로 상부의 끝단에는 윈치(4)와, 각종유니트 콘트롤박스(10)를 설치한 다음,Tow winch (3) at one end of the upper section of the incision section, and winch (4) and various unit control box (10) at the end of the other road upper, 상기 견인윈치(3)와 윈치(4)에 연결된 견인로프(5)를 최초 하수맨홀(G)의 하수관 상부에 설치된 도르래(6)를 통과시켜 하수관 내벽청소 유니트(B)의 전후에 연결시켜 하수맨홀(G)의 하수관(1)내에 하수관 내벽청소 유니트(B)를 삽입시켜 준비한 후에,The towing winch (3) connected to the winch (3) and the winch (4) is passed through the pulley (6) installed in the upper part of the sewage pipe of the first sewage manhole (G) through the sewage pipe inner wall cleaning unit (B) before and after the sewage After inserting and preparing the sewer pipe inner wall cleaning unit (B) in the sewer pipe (1) of the manhole (G), 제2공정(하수 파이프 보호용 유니트(A)설치공정)2nd process (sewage pipe protection unit (A) installation process) 하수관 부분 보수공법 시행 구간의 도로 상부에 터널형상의 상부 양측끝단에서 하부로 경사지게 형성시켜, 노출된 바이패스하수관(11)을 보호함과 동시에 차량의 소통을 원할하게 하기 위하여, 바이패스하수관(11)을 중심으로 좌우에 다수개의 지지대(103)를 일정간격 이격되어 설치한 다음, 상기 다수개의 지지대(103)의 상부에 상부철판(101)을 설치하고, 상기 상부철판(101)의 좌우에는 상부철판(10)에서 부터 외측 하부 도로에 경사지게 상부철판연장경사부(102)를 설치한 후에,In order to protect the exposed bypass sewer 11 and smoothly communicate with the vehicle, the sewage sewer 11 is formed to be inclined downward from both ends of the upper part of the tunnel in the upper part of the sewage pipe partial repair method enforcement section. A plurality of supports 103 are installed on the left and right by a predetermined distance from each other, and then the upper plate 101 is installed on the upper portions of the plurality of supports 103, and the upper left and right sides of the upper plate 101 are provided. After installing the upper plate extension inclined portion 102 inclined from the iron plate 10 to the outer lower road, 제3공정(내벽청소공정)3rd process (inner wall cleaning process) 상기 제1공정에서 준비된 하수관 내벽청소 유니트(B)를 견인윈치(3)와 윈치(4)를 조작 작동시키면, 철판의 재질로 하수관(1)내부의 직경과 전면이 동일하며, 후면으로 갈수록 좁아지는 원뿔형의 콘(나팔관) 모양의 버켓(Bucket) 형태의 내벽청소 유니트(B)를 하수관(1)내부를 전후진시키며, 전진작동시에는 전면에 형성된 고무스위퍼(201)와, 오니나 토사를 내벽청소 유니트(B)내측으로 유입되며 내벽청소 유니트(B) 중간 후면에 형성된 철망스크린(205)에 의해 일정크기는 통과하지 못한 채 전진하다가, 최초 하수맨홀(G)에 오니나 토사를 배출시키며,When operating the sewage pipe inner wall cleaning unit (B) prepared in the first step to operate the towing winch (3) and the winch (4), the inner diameter of the sewage pipe (1) and the front of the iron plate material is the same, the narrower toward the rear The inner wall cleaning unit (B) of the cone-shaped bucket (bucket) -shaped bucket is moved forward and backward inside the sewer pipe (1), and the rubber sweeper (201) formed on the front and the sludge earthenware during the forwarding operation It is introduced into the inner wall cleaning unit (B) and moves forward without passing a certain size by the wire mesh screen 205 formed in the middle rear of the inner wall cleaning unit (B), and discharges sludge or sediment into the first sewage manhole (G). , 이때 토사나 오니의 저항이 심하면, 중간 외측에 띠형상으로 형성된 신축조절 나사부(206)에 의해 배벽청소 유니트(B)간 축소되며, 상기 신축조절 나사부(26)의 후방에 상하 좌우로 형성된 이동바퀴(203)에 의해 원활히 전 후진되며, 이러한 작동을 반복하여 켜 하수관의 내벽을 청소한 후에,At this time, if the resistance of earth and sand sludge is severe, it is reduced between the back wall cleaning unit (B) by the elastic adjustment screw portion 206 formed in a band shape on the middle outer side, the moving wheel formed up and down and left and right at the rear of the elastic adjustment screw portion 26. Smoothly reversed by 203, and after repeating this operation to clean the inner wall of the sewer pipe, 제4공정(하수관 동결공정)4th process (sewage pipe freezing process) 상기와 같이, 내벽청소공정이 끝난 후에, 견인로프(5)에서 하수관 내벽청소 유니트(B)를 제거한 다음, 동결유니트(C), 파손부위분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화속결콘크리트도포 및 마무리손질 유니트(F)를 순서대로 견인로프(5)로 연결하고, 각종유니트 콘트롤박스(10)에 연결한 다음,As described above, after the inner wall cleaning process is finished, the sewage pipe inner wall cleaning unit (B) is removed from the towing rope (5), and then the freezing unit (C), the broken part grinding and grinding material removal unit (D), and the glass fiber spraying unit (E), reinforcing fastening concrete coating and finishing care unit (F) in order with the towing rope (5), and then to the various unit control box (10), 구동모터(303)를 작동시키면, 구동전달장치(302)에 연결된 4개의 바퀴(301)가 전진하면서, 바퀴(301)의 상부에 안치된 차대(304)의 전면에 설치된 탐색장치지지대(305)의 상부에 연결되어 설치된 CCTV(306) 및 조명(307)에 의해 하수관(1)내부를 살핀 후에, 나무뿌리(30)의 침입에 의해 하수관손상부위(1-1)가 발견되면, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 동결 유니트용 콘트롤박스(309)의 지시에 의해 차대(304)의 중앙상부에 안치된 에어 공급기(310)가 작동되어 에어를 차대(304)의 중앙부에 일정간격 이격되어 형성된 2개의 고무튜브(320)에 주입 시켜 하수관손상부위(1-1)의 전후 를 상하로 격벽을 형성하여 차단 시키고,When the driving motor 303 is operated, the four wheels 301 connected to the drive transmission device 302 are advanced, and the navigation device support 305 installed on the front of the chassis 304 placed on the top of the wheels 301. After searching the inside of the sewer pipe 1 by the CCTV 306 and the lighting 307 connected to the upper part of the control panel, and if the sewer pipe damage site 1-1 is found by the intrusion of the tree root 30, the central control box The air supply 310 placed in the upper center of the chassis 304 is operated by the instruction 10-2 and the control box 309 for the freezing unit so that air is spaced apart from the central portion of the chassis 304 by a predetermined interval. It is injected into two rubber tubes 320 to form a barrier rib up and down before and after the sewer pipe damage (1-1), 액체질소 탱크(312)에 연결된 자동밸브(313)를 작동시켜 질소가 분사되어 하수관손상부위(1-1)를 동결시키면, 하수관(1)을 손상시킨 나무뿌리(30)뿐만 아니라 하수관손상부위(1-1)의 내외의 일정부분까지 급속 동결시킴으로써 나무뿌리를 조직해체와 조직괴사 시킨 다음,By operating the automatic valve 313 connected to the liquid nitrogen tank 312 and nitrogen is injected to freeze the sewer pipe damage (1-1), not only the tree root (30) that damaged the sewer pipe (1) but also the sewer pipe damage ( After disintegration and tissue necrosis of the tree roots by rapid freezing to a certain part inside and outside of 1-1), 제5공정(파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거 공정)5th process (crushing of damaged part and removing crushed material) 상기 동결 유니트(C)의 후방에 위치된 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(403)를 작동시키면, 구동 전달장치(402)에 연결된 4개의 바퀴(401)가 전진하면서, 바퀴(401)의 상부에 안치된 차대(404)의 후면에 설치된 CCTV(406) 및 조명(407)에 의해 하수관 (1)내부를 살핀 후에, 동결처리되거나, 파손부위가 발견되면, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 동결 유니트용 콘트롤박스(409)의 지시에 의해 장시 정지하였다가, 차대(404)의 상부에 안치된 선회링 구동모터(410)가 작동되어 구동축(411)을 회전시키면, 구동축(411)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(412-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(412-1)의 전면에 부착된 선회링(412)이 회전되면서, 선회링(412)의 일측에 연결된 굴삭비트 고정대(421)에 설치된 유압기에 의해 굴삭비트(420)를 상,하강 시키면서 회전되어 돌출된 파손부위를 분쇄하고, 다시 전진함과 동시에 진공펌프가 내장된 분쇄재 흡입장치(402)를 통해, 미세하게 분쇄된 분쇄재를 흡입시킨 후에,When the drive motor 403 is operated so that the damaged part pulverization and the pulverization material removal unit (D) located at the rear of the freezing unit (C) is continuously introduced into the sewer pipe and operated, four connected to the drive transmission device 402 are provided. As the wheel 401 moves forward, after the inside of the sewer pipe 1 is salvaged by the CCTV 406 and the lighting 407 installed on the rear of the undercarriage 404 placed on the top of the wheel 401, it is frozen or damaged. If a part is found, the turning ring driving motor 410 placed on the upper part of the undercarriage 404 is stopped for a long time by the instruction of the center control box 10-2 and the control box 409 for the freezing unit. When the driving shaft 411 is rotated, the turning ring rear rotating gear 412-1 rotates by being engaged with the driving shaft 411 with the teeth, and the turning ring attached to the front surface of the turning ring rear rotating gear 412-1 ( 412 is rotated, the hydraulic pressure installed in the excavation bit holder 421 connected to one side of the turning ring 412 While grinding the excavation bit 420 up and down by pulverizing the damaged parts protruded and rotated, through the crushing material suction device 402 with a vacuum pump is built in, suction the finely ground crushed material After letting 제6공정(유리섬유 살포공정)6th process (glass fiber spraying process) 상기 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)의 후방에 위치된 유리섬유 살포유니트(E)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(503)를 작동시키면, 구동 전달장치(502)에 연결된 4개의 바퀴(501)가 전진하면서, 바퀴(501)의 상부에 안치된 차대(504)의 상부 후면에 설치된 CCTV(506) 및 조명(507)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 유리섬유 살포 유니트용 콘트롤박스(509)의 지시에 의해 차대(504)의 상부에 안치된 선회링 구동모터(510)가 작동되어 체인동력 연결장치(510-1)에 의해 연결된 구동축(511)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(512-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(512-1)의 전면에 부착된 선회링(512)이 회전되면서,When the drive motor 503 is operated so that the glass fiber spraying unit E located at the rear of the broken portion crushing and crushing material removal unit D is continuously introduced into the sewer pipe and operated, it is connected to the drive transmission device 502. As the four wheels 501 move forward, the inside of the sewer pipe 1 is inspected by the CCTV 506 and the light 507 installed on the upper rear of the chassis 504 placed on the upper part of the wheel 501, and the central control box. (2-2) and the turning ring drive motor 510 placed on the upper part of the chassis 504 by the instruction of the control box 509 for the glass fiber spraying unit is operated by the chain power connection device 510-1. As the turning ring rear rotating gear 512-1 rotates by being engaged with the toothed drive shaft 511 and rotates, the turning ring 512 attached to the front of the turning ring rear rotating gear 512-1 is rotated, 상기 선회링 구동모터(510)의 하부에 형성된 유리섬유 이송펌프(513)가 작동되어, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 유리섬유 생성 및 공급장치(10-1)와 유리섬유 이송파이프(51)에 의해 연결되는 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2)에 저장된 유리섬유를 선회링(512)의 일측에 연결된 유리섬유 스프레이건(521)에 의해 하수관 내벽에 살포한 다음,The glass fiber feed pump 513 formed at the lower portion of the swing ring driving motor 510 is operated, and the glass fiber generating and supplying device is installed at one side of the winch 4 installed at the upper front of the road of the last sewer manhole (G). 10-1) and the glass fiber spray gun connected to the pivot ring support connected by the glass fiber conveying pipe 51 and the glass fiber stored in the glass fiber primary storage tank 511-2 to one side of the pivot ring 512 ( 521) on the inner wall of the sewer pipe, 제7공정(강화 속결 콘크리트 살포 및 마무리공정)7th process (reinforced concrete spraying and finishing process) 상기 유리섬유 살포유니트(E) 후방에 위치된 강화 속결 콘크리트 살포유니트(F)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(603)를 작동시키면, 구동전달장치(602)에 연결된 4개의 바퀴(601)가 전진하면서, 바퀴(601)의 상부에 안치된 차대(604)의 상부 중간부에 설치된 CCTV(606) 및 조명(607)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 강화 속결 콘크리트 살포유니트용 콘트롤박스(609)의 지시에 의해 차대(604)의 상부 전후면부에 안치된 두 개의 선회링 구동모터(610)가 작동되어 두 개의 체인동력 연결장치(610-1)에 의해 연결된 구동축(611)에 톱니로 맞물려 회전되는 전후면 두 개의 선회링 후면 회전기어 (612-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(612-1)의 전,후면에 부착된 두 개의선회링(612)이 회전되면서,When the drive motor 603 is operated so that the reinforced fastening concrete spraying unit F located behind the glass fiber spraying unit E is continuously inserted into the sewer pipe and operated, four wheels connected to the drive transmission device 602 ( As the 601 moves forward, the inside of the sewer pipe 1 is inspected by the CCTV 606 and the lights 607 provided in the upper middle portion of the chassis 604 placed on the upper portion of the wheel 601, and the central control box 10- 2) and two turning ring drive motors 610 mounted on the upper front and rear surfaces of the chassis 604 by the instruction of the control box 609 for the concrete fastening concrete spraying unit to operate two chain power connection devices (610-). 1) The two rotating ring rear rotating gears 612-1 front and rear rotated by cogs with the drive shaft 611 connected by 1) are attached to the front and rear surfaces of the rotating ring rear rotating gear 612-1. As the two pivot rings 612 rotate, 전면의 선회링(612)의 하부 끝단부에 고정되며 상기 선회링 구동모터(610)의 하부에 형성된 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613))가 작동되어, 상기 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)와 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52)에 의해 연결되는 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2)에 저장된 강화 속결 콘크리트를 선회링(612)의 일측에 연결된 강화 속결 콘크리트 스프레이건(621)으로 강화 속결 콘크리트를 하수관 내벽에 분사 살포하면서,Reinforced fastening concrete transfer pump 613 is fixed to the lower end of the swing ring 612 of the front and formed on the lower portion of the swing ring drive motor 610, the front of the reinforced fastening concrete transfer pump 613 Is connected to, and is connected by the reinforced fastening concrete generating and conveying device 10-3 and the reinforced fastening concrete conveying pipe 52 installed on one side of the winch (4) installed in front of the road upper part of the last sewage manhole (G) While reinforcing fastening concrete stored in the reinforcement fastening concrete primary storage tank (611-2) with the reinforcing fastening concrete spray gun 621 connected to one side of the turning ring 612, spraying the reinforcing fastening concrete to the inner wall of the sewer pipe, 상기 후면에 설치된 선회링(612)의 하부 끝단부에 설치된 마무리 손질용구 (631)로 하수관 내벽을 회전하면서 마무리 손질한 다음, 하수관 패쇄덮개 (20)를 제거하고, 지상부의 하수이송파이프를 철수한 다음, 하수를 정상적으로 흐르게하여, 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).After finishing trimming by rotating the inner wall of the sewer pipe with the finishing care tool 631 installed at the lower end of the turning ring 612 installed on the rear side, the sewer pipe blocking cover 20 was removed, and the sewage transport pipe of the ground part was withdrawn. Next, the old sewer pipe continuous partial repair method (CPRS method) characterized in that the construction by allowing the sewage to flow normally. 청구항 8에 있어서, 상기 제2공정(하수파이프 보호용 유니트(A)설치공정)은The method according to claim 8, wherein the second step (sewage pipe protection unit (A) installation step) 하수관 부분보수공법 시행 구간의 도로 상부에 터널형상의 상부 양측끝단에서 하부로 경사지게 형성시켜, 노출된 바이패스하수관(11)을 보호함과 동시에 차량의 소통을 원할하게 하기 위하여, 바이패스하수관(11)을 중심으로 좌우에 다수개의 지지대(103)를 일정간격 이격되어 설치한 다음, 상기 다수개의 지지대(103)의 상부에 상부철판(101)을 설치하고, 상기 상부철판(101)의 좌우에는 상부철판(10)에서 부터 외측 하부 도로에 경사지게 상부철판연장경사부(102)를 설치하여 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).The bypass sewer pipe 11 is formed in the upper part of the road of the sewage pipe partial repair method inclined downward from the both ends of the upper part of the tunnel shape to protect the exposed bypass sewer pipe 11 and facilitate the communication of the vehicle. A plurality of supports 103 are installed on the left and right by a predetermined distance from each other, and then the upper plate 101 is installed on the upper portions of the plurality of supports 103, and the upper left and right sides of the upper plate 101 are provided. The old sewer pipe continuous partial repair method (CPRS method) characterized in that the construction by installing the upper iron plate extension inclined portion 102 to be inclined from the iron plate 10 to the outer lower road. 청구항 8에 있어서, 상기 제3공정(내벽청소공정)는 견인윈치(3)와 윈치(4)에 연결된 견인로프(5)를 최초 하수맨홀(G)의 하수관 상부에 설치된 도르래(6)를 통과시켜 하수관 내벽청소 유니트(B)의 전후에 연결시켜 시공구간 하수관(1)내에 하수관 내벽청소유니트(B)를 삽입시켜 준비한 후에,The third process (inner wall cleaning process) according to claim 8, wherein the towing winch (3) and the towing rope (5) connected to the winch (4) passes through the pulley (6) installed on the sewer pipe upper part of the first sewer manhole (G). After connecting to the front and rear of the sewer pipe inner wall cleaning unit (B) and inserting the sewer pipe inner wall cleaning unit (B) into the sewer pipe (1) for the construction section, 하수관 내벽청소 유니트(B)를 견인윈치(3)와 윈치(4)를 조작 작동시키면, 철판의 재질로 하수관(1)내부의 직경과 전면이 동일하며, 후면으로 갈수록 좁아지는 원뿔형의 콘(나팔관) 모양의 버켓(Bucket) 형태의 내벽청소 유니트(B)를 하수관 (1)내부를 전후진시키며, 전진작동시에는 전면에 형성된 고무스위퍼(201)와, 오니나 토사를 내벽청소 유니트(B)내측으로 유입되며 내벽청소 유니트(B) 중간 후면에 형성된 철망스크린(205)에 의해 일정크기는 통과하지 못한 채 전진하다가, 최초 하수맨홀(G)에 오니나 토사를 배출시키며, 이때 토사나 오니의 저항이 심하면, 중간 외측에 띠형상으로 형성된 신축조절나사부(206)에 의해 내벽청소 유니트(B)간 축소되며, 상기 신축조절 나사부(26)의 후방에 상하 좌우로 형성된 이동바퀴(203)에 의해 원활히 전 후진되며, 이러한 작동을 반복하여 켜 하수관의 내벽을 청소하여시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).When operating the sewage pipe inner wall cleaning unit (B) by operating the towing winch (3) and the winch (4), the inside of the sewage pipe (1) is the same as the inside of the sewage pipe (1), and the conical cone (bug tube) becomes narrower toward the rear side. The bucket-shaped inner wall cleaning unit (B) is moved forward and backward inside the sewer pipe (1), and during the forward operation, the rubber sweeper (201) formed on the front and the sludge on the inner wall cleaning unit (B) The wire mesh screen 205, which is introduced into the inner wall cleaning unit (B) and formed on the rear of the inner wall, does not pass through a predetermined size, and discharges the sludge on the first sewage manhole (G). If the resistance is severe, the inner wall cleaning unit (B) is reduced by the elastic adjustment screw portion 206 formed in a band shape on the middle outer side, by the moving wheel 203 formed up, down, left and right at the rear of the elastic adjustment screw portion 26. Smoothly backwards, these actions The continuous sewer pipe repair method (CPRS method) of the old sewage pipe, characterized by repeatedly cleaning the inner wall of the sewer pipe. 청구항 8에 있어서, 상기 제4공정(하수관 동결공정)은 내벽청소공정이 끝난 후에, 견인로프(5)에서 하수관 내벽청소 유니트(B)를 제거한 다음, 동결유니트(C), 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D), 유리섬유 살포유니트(E), 강화 속결 콘크리트도포 및 마무리 손질 유니트(F)를 순서대로 견인로프(5)로 연결하고, 각종 유니트 콘트롤박스(10)에 연결한 다음,The method according to claim 8, wherein the fourth step (sewage pipe freezing step) after the inner wall cleaning step is finished, the sewage pipe inner wall cleaning unit (B) is removed from the traction rope (5), and then the freezing unit (C), broken and crushed Connect the ash removal unit (D), glass fiber spraying unit (E), reinforced fastening concrete coating and finishing touch unit (F) in order with the towing rope (5), and then to the various unit control boxes (10), 구동모터(303)를 작동시키면, 구동 전달장치(302)에 연결된 4개의 바퀴(301)가 전진하면서, 바퀴(301)의 상부에 안치된 차대(304)의 전면에 설치된 탐색장치지지대(305)의 상부에 연결되어 설치된 CCTV(306) 및 조명(307)에 의해 하수관(1)내부를 살핀 후에, 나무뿌리(30)의 침입에 의해 하수관손상부위(1-1)가 발견되면, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 동결 유니트용 콘트롤박스(309)의 지시에 의해 차대(304)의 중앙상부에 안치된 에어 공급기(310)가 작동되어 에어를 차대(304)의 중앙부에 일정간격 이격되어 형성된 2개의 고무튜브(320)에 주입 시켜 하수관손상부위(1-1)의 전후 를 상하로 격벽을 형성하여 차단시키고,When the driving motor 303 is operated, the four wheels 301 connected to the drive transmission device 302 are advanced, and the navigation device support 305 installed on the front of the chassis 304 placed on the upper part of the wheels 301. After searching the inside of the sewer pipe 1 by the CCTV 306 and the lighting 307 connected to the upper part of the control panel, and if the sewer pipe damage site 1-1 is found by the intrusion of the tree root 30, the central control box The air supply 310 placed in the upper center of the chassis 304 is operated by the instruction 10-2 and the control box 309 for the freezing unit so that air is spaced apart from the central portion of the chassis 304 by a predetermined interval. Injected into two rubber tubes 320 to form a barrier rib up and down before and after the sewer pipe damage (1-1), 액체질소탱크(312)에 연결된 자동밸브(313)를 작동시켜 질소가 분사되어 하수관손상부위(1-1)를 동결시키면, 하수관(1)을 손상시킨 나무뿌리(30)뿐만 아니라 하수관 손상부위(1-1)의 내외의 일정부분까지 급속 동결시킴으로써 나무뿌리를 조직해체와 조직괴사 시켜 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).When the automatic valve 313 connected to the liquid nitrogen tank 312 is operated and nitrogen is injected to freeze the sewer pipe damaged part 1-1, the sewer pipe damaged part as well as the tree root 30 which damaged the sewer pipe 1 ( Continuous sewage pipe continuous partial repair method (CPRS method) characterized in that the tree roots are dismantled and tissue necrosis by rapid freezing up to a certain part of 1-1). 청구항 8에 있어서, 상기 제5공정(파손부위 분쇄 및 분쇄재제거 공정)은The method according to claim 8, wherein the fifth step (crushing of the damage site and removing the crushed material) 동결유니트(C)의 후방에 위치된 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(403)를 작동시키면,When the driving motor 403 is operated so that the damaged part pulverization and the pulverization material removal unit D positioned behind the freezing unit C is continuously introduced into the sewer pipe and operated, 구동전달장치(402)에 연결된 4개의 바퀴(401)가 전진하면서, 바퀴(401)의 상부에 안치된 차대(404)의 후면에 설치된 CCTV(406) 및 조명(407)에 의해 하수관(1)내부를 살핀 후에, 동결처리되거나, 파손부위가 발견되면, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 동결 유니트용 콘트롤박스(409)의 지시에 의해 장시 정지하였다가, 차대(404)의 상부에 안치된 선회링 구동모터(410)가 작동되어 구동축(411)을 회전시키면, 구동축(411)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(412-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(412-1)의 전면에 부착된 선회링(412)이 회전되면서,As the four wheels 401 connected to the drive transmission device 402 move forward, the sewer pipe 1 by the CCTV 406 and the lighting 407 installed on the rear of the undercarriage 404 placed on the top of the wheel 401. After looking inside, if frozen or damaged part is found, it stops for a long time according to the instructions of the central control box 10-2 and the control box 409 for the freezing unit, and is placed on the upper part of the chassis 404. When the turning ring drive motor 410 is operated to rotate the drive shaft 411, the turning ring rear rotating gear 412-1, which is rotated by being meshed with the driving shaft 411, is rotated and the turning ring rear rotating gear 412-. As the pivot ring 412 attached to the front of 1) is rotated, 선회링(412)의 일측에 연결된 굴삭비트 고정대(421)에 설치된 유압기에 의해 굴삭비트(420)를 상하강 시키면서 회전되어 돌출된 파손부위를 분쇄하고, 다시 전진함과 동시에 진공펌프가 내장된 분쇄재 흡입장치(402)를 통해, 미세하게 분쇄된 분쇄재를 흡입시켜 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식부분 보수공법(CPRS 공법).While the excavation bit 420 is rotated while the excavation bit 420 is moved up and down by an oil pressure installed in the excavation bit holder 421 connected to one side of the turning ring 412, the protruded damaged part is crushed, and again, the pulverization with the vacuum pump is built in. Re-suction device 402, the old sewage pipe continuous partial repair method characterized in that the construction by sucking the finely ground grinding material (CPRS method). 청구항 8에 있어서, 상기 제6공정(유리섬유 살포공정)은 파손부위 분쇄 및 분쇄재 제거유니트(D)의 후방에 위치된 유리섬유 살포유니트(E)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(503)를 작동시키면, 구동전달장치(502)에 연결된 4개의 바퀴(501)가 전진하면서, 바퀴(501)의 상부에 안치된 차대(504)의 상부 후면에 설치된 CCTV(506) 및 조명(507)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙 콘트롤박스(10-2)와 유리섬유 살포유니트용 콘트롤박스(509)의 지시에 의해 차대(504)의 상부에 안치된 선회링 구동모터(510)가 작동되어 체인동력 연결장치(510-1)에 의해 연결된 구동축(511)에 톱니로 맞물려 회전되는 선회링 후면 회전기어(512-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(512-1)의 전면에 부착된 선회링(512)이 회전되면서,The driving motor of claim 8, wherein the sixth step (glass fiber spraying step) is performed such that the glass fiber spraying unit (E) positioned behind the broken part grinding and grinding material removal unit (D) is continuously introduced into the sewer pipe and operated. When the 503 is operated, the four wheels 501 connected to the drive transmission device 502 advance, while the CCTV 506 and the lights (installed on the upper rear of the undercarriage 504 seated on the top of the wheels 501). The inside of the sewer pipe 1 by 507 and the turning ring drive motor 510 settled on the upper part of the chassis 504 by the instruction | indication of the center control box 10-2 and the control box 509 for glass fiber spraying units. Slewing ring rear rotary gear 512-1 is rotated by meshing with the drive shaft 511 connected by the chain power connector (510-1) is rotated, turning ring rear rotary gear 512-1 Rotating ring 512 attached to the front of the rotation, 상기 선회링 구동모터(510)의 하부에 형성된 유리섬유 이송펌프(513)가 작동되어, 마지막 하수맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 유리섬유 생성 및 공급장치(10-1)와 유리섬유 이송파이프(51)에 의해 연결되는 선회링 지지대 및 유리섬유 1차저장탱크(511-2)에 저장된 유리섬유를 선회링(512)의 일측에 연결된 유리섬유 스프레이건(521)에 의해 하수관 내벽에 살포하여 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).The glass fiber feed pump 513 formed at the lower portion of the swing ring driving motor 510 is operated, and the glass fiber generating and supplying device is installed at one side of the winch 4 installed at the upper front of the road of the last sewer manhole (G). 10-1) and the glass fiber spray gun connected to the pivot ring support connected by the glass fiber conveying pipe 51 and the glass fiber stored in the glass fiber primary storage tank 511-2 to one side of the pivot ring 512 ( 521), the old sewer pipe continuous partial repair method characterized in that the construction by spraying on the inner wall of the sewer pipe (CPRS method). 청구항 8에 있어서, 상기 제7공정(강화속결콘크리트살포 및 마무리공정)은 유리섬유살포유니트(E) 후방에 위치된 강화속결콘크리트살포유니트(F)가 연속적으로 하수관에 투입되어 작동되도록 구동모터(603)를 작동시키면, 구동전달장치(602)에 연결된 4개의 바퀴(601)가 전진하면서, 바퀴(601)의 상부에 안치된 차대(604)의 상부 중간부에 설치된 CCTV(606) 및 조명(607)에 의해 하수관(1)내부를 살피고, 중앙콘트롤박스(10-2)와 강화 속결 콘크리트 살포유니트용 콘트롤박스(609)의 지시에의해 차대(604)의 상부 전후면부에 안치된 두 개의 선회링 구동모터(610)가 작동되어 두 개의 체인동력 연결장치(610-1)에 의해 연결된 구동축(611)에 톱니로 맞물려 회전되는 전,후면 두 개의 선회링 후면 회전기어(612-1)가 회전되면서, 선회링 후면 회전기어(612-1)의 전,후면에 부착된 두 개의 선회링(612)이 회전되면서,The method according to claim 8, wherein the seventh step (reinforced concrete concrete spraying and finishing process) is a drive motor so that the reinforced fastening concrete spraying unit (F) located behind the glass fiber spraying unit (E) is continuously introduced into the sewage pipe to be operated. 603 operates, the four wheels 601 connected to the drive transmission device 602 is advanced, the CCTV 606 and the illumination (installed in the upper middle portion of the chassis 604 placed on top of the wheels 601). 607), the two turnings which are placed inside the sewer pipe 1 and placed in the upper front and rear surfaces of the chassis 604 by the instruction of the central control box 10-2 and the control box 609 for the reinforced fastening concrete spraying unit. The ring driving motor 610 is operated so that the front and rear two pivoting ring rear rotary gears 612-1 rotate by meshing with the drive shaft 611 connected by the two chain power connection devices 610-1. Attached to the front and rear of the turning ring rear rotary gear 612-1. With the turning of the ring 612 it is rotated, 전면의 선회링(612)의 하부 끝단부에 고정되며 상기 선회링 구동모터(610)의 하부에 형성된 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613))가 작동되어, 상기 강화 속결 콘크리트 이송펌프(613)의 전면에 연결되어 있으며, 마지막 하수 맨홀(G)의 도로 상부 전방에 설치된 윈치(4)의 일측에 설치된 강화 속결 콘크리트 생성 및 이송장치(10-3)와 강화 속결 콘크리트 이송파이프(52)에 의해 연결되는 강화 속결 콘크리트 1차저장탱크(611-2)에 저장된 강화 속결 콘크리트를 선회링(612)의 일측에 연결된 강화 속결 콘크리트 스프레이건(621)으로 강화 속결 콘크리트를 하수관 내벽에 분사 살포하면서,Reinforced fastening concrete transfer pump 613 is fixed to the lower end of the swing ring 612 of the front and formed on the lower portion of the swing ring drive motor 610, the front of the reinforced fastening concrete transfer pump 613 Is connected to, and is connected by the reinforced fastening concrete generating and conveying device (10-3) and the reinforced fastening concrete conveying pipe 52 installed on one side of the winch (4) installed in front of the road upper part of the last sewage manhole (G) While reinforcing fastening concrete stored in the reinforcement fastening concrete primary storage tank (611-2) with the reinforcing fastening concrete spray gun 621 connected to one side of the turning ring 612, spraying the reinforcing fastening concrete to the inner wall of the sewer pipe, 상기 후면에 설치된 선회링(612)의 하부 끝단부에 설치된Installed at the lower end of the swing ring 612 installed on the rear 마무리손질용구(631)로 하수관 내벽을 회전하면서 마무리 손질한 다음, 하수관패쇄덮개(20)를 제거하고, 지상부의 하수이송파이프를 철수한 다음, 하수를 정상적으로 흐르게하여, 시공함을 특징으로 하는 노후 하수도관 연속식 부분 보수공법(CPRS 공법).After finishing cleaning by rotating the inner wall of the sewer pipe with the finishing care tool 631, the sewer pipe blocking cover 20 is removed, the sewer pipe is removed from the ground, and the sewage flows normally. Sewage pipe continuous partial repair method (CPRS method).
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