KR20040095454A - Mode change method of a washer - Google Patents

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KR20040095454A
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박석규
고석호
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Abstract

PURPOSE: A mode change method of a washing machine is provided to remove mechanical noise generated by coupling a washing shaft and a dewatering shaft in changing modes by changing into a next mode after completing the operation of a motor by turning off power of the motor for a set time. CONSTITUTION: A mode change method of a washing machine is composed of steps for operating a motor in a washing mode; turning off the power of the motor for a set time in changing a set mode from the washing mode to the dewatering mode(S8); and operating the motor in the dewatering mode after the set time. A mode at the time when the power of the washing machine is turned off is stored. The stored mode and the set mode are compared in turning on the power of the washing machine again(S7).

Description

세탁기의 모드전환방법 {Mode change method of a washer}Mode change method of washing machine {Mode change method of a washer}

본 발명은 모터의 동력이 펄세이터로만 전달되도록 하는 세탁모드에서 모터의 동력이 펄세이터와 내조에 동시에 전달되도록 하는 탈수모드로 전환되는 세탁기의 모드전환방법에 관한 것으로서, 특히 모드 전환시 모터의 작동이 정지된 다음 모드가 전환되도록 하여 소음 및 작동의 신뢰성을 높일 수 있는 세탁기의 모드전환방법이다.The present invention relates to a mode switching method of a washing machine that is switched to a dehydration mode in which the power of the motor is simultaneously transmitted to the pulsator and the inner tank in the washing mode in which the power of the motor is transmitted only to the pulsator. This stop mode is to switch the mode of the washing machine to increase the noise and operation reliability by changing the mode.

일반적으로 세탁기는 전기를 이용하여 기계적인 작용을 제공하여 의류에 묻은 때 등을 제거하는 기계로서, 의류에 묻은 때는 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학작용에 의해 섬유에서 떨어지게 되나 세제만의 작용으로는 오랜 시간이 걸리기 때문에 수류를 강제 발생시켜 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하면 때를 손쉽게 빨리 뺄 수 있게 된다.In general, a washing machine is a machine that removes stains on clothing by providing a mechanical action using electricity.When it is put on clothing, it is removed from the fibers by the chemical action of detergent when put in the washing liquid, Because it takes time, if the water flow is forcibly generated and mechanical action such as friction or vibration can be removed quickly and easily.

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view showing a general washing machine.

일반적인 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 캐비닛(2) 내측에 매달리도록 설치된 외조(4)와, 상기 외조(4) 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 내조(6)와, 상기 내조(6) 내측 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 세탁수에 회전수류를 형성시키는 펄세이터(8)와, 상기 외조(4) 하부에 상기 내조(6) 및 펄세이터(8)와 연결되도록 설치되어 상기 내조(6) 또는 펄세이터(8)를 회전시키는 모터(10) 및 클러치(미도시)를 포함하여 구성된다.A general washing machine includes an outer tub 4 installed to hang inside a cabinet 2 forming an exterior as shown in FIG. 1, and an inner tub 6 rotatably installed inside the tub 4 to wash laundry. And a pulsator (8) rotatably installed on the inner bottom surface of the inner tub (6) to form a rotary flow in the wash water, and the inner tub (6) and the pulsator (8) below the outer tub (4). It is configured to include a motor (10) and a clutch (not shown) installed to be connected to rotate the inner tank (6) or pulsator (8).

여기서, 상기 내조(6)는 하단에 중공의 탈수축(6a)이 연결되고, 상기 펄세이터(8)는 하단에 상기 탈수축(6a) 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁축(8a)이 연결되며, 상기 탈수축(6a)과 세탁축(8a)은 상기 클러치의 작동에 따라 서로 물림 또는 해제된다.Here, the inner tank 6 is connected to the hollow dehydration shaft (6a) at the bottom, the pulsator (8) is connected to the washing shaft (8a) rotatably installed in the dehydration shaft (6a) at the lower end The dewatering shaft 6a and the washing shaft 8a are bitten or released from each other according to the operation of the clutch.

물론, 상기 모터(10)의 동력은 세탁모드에서 상기 클러치를 통과하면서 감속되어 상기 세탁축(8a)으로 전달되어 상기 펄세이터(8)를 회전시키는 반면, 탈수모드에서 상기 클러치의 작동에 따라 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 물림되어 상기 펄세이터(8)와 내조(6)가 동시에 회전될 수 있도록 한다.Of course, the power of the motor 10 is decelerated while passing through the clutch in the washing mode and transmitted to the washing shaft 8a to rotate the pulsator 8, while the dehydration mode operates the clutch in accordance with the operation of the clutch. The laundry shaft 8a and the dehydration shaft 6a are bitten so that the pulsator 8 and the inner tank 6 can be rotated at the same time.

구체적으로, 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)은 상기 클러치 내부의 클러치 모터(미도시)가 작동될 경우 커플링이 해제되어 물림이 해제된 상태이고, 상기 클러치 모터가 정지될 경우 커플링되어 물림된 상태이다.Specifically, the laundry shaft 8a and the dehydration shaft 6a are in a state where the coupling is released when the clutch motor (not shown) inside the clutch is operated, and the bite is released. When the clutch motor is stopped, the coupler is coupled. It is ringed and bitten.

따라서, 상기 모터(10) 및 클러치 모터가 동시에 작동되는 경우 상기 모터(10)의 동력이 상기 세탁축(8a)으로만 전달되어 상기 펄세이터(8)만 회전시키는 세탁모드를 유지하는 반면, 상기 모터(10)는 작동되더라도 상기 클러치 모터는 정지된 경우 상기 모터(10)의 동력이 상기 세탁축(8a) 및 탈수축(6a)으로 전달되어 상기 펄세이터(8)와 내조(6)를 동시에 회전시키는 탈수모드를 유지하게 된다.Accordingly, when the motor 10 and the clutch motor are operated at the same time, the power of the motor 10 is transmitted only to the washing shaft 8a to maintain the washing mode in which only the pulsator 8 is rotated. Even when the motor 10 is operated, when the clutch motor is stopped, the power of the motor 10 is transmitted to the washing shaft 8a and the dewatering shaft 6a, so that the pulsator 8 and the inner tank 6 are simultaneously held. Maintain a spinning dehydration mode.

보통, 세탁모드는 포량 감지 또는 일반 세탁 및 헹굼 행정시에 적용되고, 탈수모드는 원심투과세탁 또는 탈수 행정시에 적용되되, 이러한 모드 전환은 상기 클러치에 의해 이루어진다.Usually, the washing mode is applied at the dose detection or normal washing and rinsing stroke, and the dewatering mode is applied at the centrifugal laundering or dewatering stroke, and this mode switching is made by the clutch.

특히, 상기 모터(10)는 자체 내에서 모터의 작동상태를 감지할 수 있을 뿐 아니라 전기적인 제동이 가능한 BLDC 모터가 많이 사용되고 있으나, 이러한 BLDC 모터는 가격이 비싸기 때문에 최근에는 인덕션 모터를 사용하고 있다.In particular, the motor 10 is not only able to detect the operating state of the motor in itself, but also a lot of BLDC motor that is capable of electric braking is used, but such BLDC motor has been recently used induction motor because of the high price. .

그런데, 상기 인덕션 모터는 자체 내에서 모터의 작동상태를 감지하지 못할 뿐 아니라 전기적인 제동이 불가능하기 때문에 상기 인덕션 모터의 전원이 오프될 경우 상기 인덕션 모터의 여력에 의해 상기 인덕션 모터가 일정시간 작동된다.However, since the induction motor does not sense the operating state of the motor in itself, and the electric braking is impossible, the induction motor is operated for a predetermined time by the power of the induction motor when the power of the induction motor is turned off. .

따라서, 상기와 같이 인덕션 모터가 적용된 세탁기에서 상기 모터(10)가 정지되더라도 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 모터(10)가 회전되고 있는 상태에서 세탁모드에서 탈수모드로 모드가 전환될 경우 상기 클러치 모터가 작동됨에 따라 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 커플링되어 물림되기 때문에 기계적인 소음이 발생되고, 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 정확하게 커플링되지 않으므로 작동 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다.Therefore, even when the motor 10 is stopped in the washing machine to which the induction motor is applied as described above, when the mode is switched from the washing mode to the dehydration mode in the state in which the motor 10 is rotated by the power of the motor 10. As the clutch motor is operated, mechanical noise is generated because the washing shaft 8a and the dewatering shaft 6a are coupled to each other, and the washing shaft 8a and the dewatering shaft 6a are correctly coupled. There is a problem in that the operation reliability is low.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모드 전환시 모터의 작동이 정지된 다음 모드가 전환되도록 하여 소음 및 작동 신뢰성을 높일 수 있는 세탁기의 모드전환방법이 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the mode switching method of the washing machine that can increase the noise and operation reliability by switching the mode after the operation of the motor is stopped when switching the mode to provide an object thereof There is this.

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a typical washing machine,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 모드전환방법이 도시된 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a mode switching method of a washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

2 : 캐비닛 4 : 외조2: cabinet 4: outer tub

6 : 내조 6a : 탈수축6: inner tank 6a: deshrink

8 : 펄세이터 8a : 세탁축8: pulsator 8a: laundry shaft

10 : 모터10: motor

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 모드전환방법은 세탁모드에서 모터가 작동되는 제1단계와, 상기 제1단계의 세탁모드에서 탈수모드로 설정모드가 변경되는 경우 상기 모터의 전원이 설정시간 동안 오프되는 제2단계와, 상기 제2단계의 설정시간 경과 후 탈수모드에서 상기 모터가 작동되는 제3단계로 이루어진다.The mode switching method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is the first step of operating the motor in the washing mode, the power supply of the motor when the setting mode is changed from the washing mode of the first step to the dehydration mode And a second step of turning off during this set time, and a third step of operating the motor in the dehydration mode after the set time of the second step has elapsed.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 모드전환방법이 도시된 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a mode switching method of a washing machine according to the present invention.

상기 본 발명에 따른 세탁기의 모드전환방법을 도 2를 참고로 하여 살펴보면 다음과 같다.The mode switching method of the washing machine according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.

제1단계는 세탁기를 작동시키면 세탁모드로 설정되는 동시에 모드가 저장된다.(S1,S2 참조)In the first step, when the washing machine is operated, the washing mode is set at the same time and the mode is stored (see S1 and S2).

여기서, 사용자가 세탁기를 작동시키면, 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 커플링이 해제되어 물림이 해제된 상태를 유지하는 세탁모드로 설정되고, 이러한 모드는 자동프로그램기억장치(EEPROM)에 저장된다.Here, when the user operates the washing machine, the washing shaft 8a and the dewatering shaft 6a are set to the washing mode in which the coupling is released and the bite is released. EEPROM).

이때, 미도시된 도면 부호는 도 1을 참조로 하여 한다.In this case, reference numerals not shown will be described with reference to FIG. 1.

제2단계는 상기 제1단계의 세탁모드에서 미리 입력된 프로그램에 따라 포량 감지, 세탁 및 헹굼 행정이 진행된다.(S3 참조)In the second step, the volume detection, the washing and the rinsing process are performed according to a program input in advance in the washing mode of the first step (see S3).

구체적으로, 상기 세탁모드에서는 포량감지, 세탁 및 헹굼 행정이 이루어지는데, 포량 감지는 상기 모터(10)의 전원이 온/오프되도록 하여 상기 모터(10)가 정,역방향으로 회전됨에 따라 상기 모터(10)의 오프시 상기 모터(10)에서 발생되는 펄스의 수에 따라 감지된다.Specifically, in the washing mode, the quantity detection, washing and rinsing are performed. The quantity detection causes the power of the motor 10 to be turned on / off so that the motor 10 rotates in the forward and reverse directions. 10 is sensed according to the number of pulses generated in the motor 10.

그리고, 상기 세탁 및 헹굼 행정은 상기 모터(10)에 전원이 온되도록 하여 상기 모터(10)가 정방향 또는 역방향으로 회전됨에 따라 상기 모터(10)의 동력이 상기 세탁축(8a)을 따라 상기 펄세이터(8) 측으로 전달되어 상기 내조(6) 내부에 회전수류를 형성시키면서 이루어진다.In addition, the washing and rinsing stroke causes the power of the motor 10 to be turned on so that the power of the motor 10 is rotated along the washing shaft 8a as the motor 10 is rotated in the forward or reverse direction. It is delivered to the data (8) side is made while forming a rotational water flow inside the inner tank (6).

제3단계는 상기 제2단계의 포량감지, 세탁 및 헹굼 행정 도중에 세탁기의 전원이 오프되고, 다시 세탁기의 전원이 온되면, 모드가 다시 설정된다.(S4,S5,S6 참조)In the third step, when the washing machine is turned off during the capacity detection, washing and rinsing in the second step, and the washing machine is turned on again, the mode is set again (see S4, S5, and S6).

이때, 상기 세탁기의 전원이 오프됨에 따라 상기 모터(10)의 전원 또한 오프되지만, 상기 모터(10)의 여력에 의해 상기 모터(10)는 일정시간 동안 작동된다.At this time, the power of the motor 10 is also turned off as the power of the washing machine is turned off, but the motor 10 is operated for a predetermined time by the power of the motor 10.

한편, 포량감지, 세탁 및 헹굼 행정이 진행 도중에 사용자가 세탁기의 전원을 오프시키지 않은 상태에서 미리 저장된 프로그램에 따라 모드가 설정되거나, 사용자의 조작에 의해 모드가 다시 설정되기도 한다.On the other hand, the mode is set according to a pre-stored program or the mode is reset by the user's operation while the user does not turn off the washing machine during the quantity detection, washing and rinsing stroke.

제4단계는 상기 제3단계의 설정모드와 상기 제1단계의 저장모드가 서로 다르면 상기 모터(10)의 전원이 설정시간(T) 동안 오프된다.(S7,S8 참조)In the fourth step, when the setting mode of the third step and the storage mode of the first step are different from each other, the power of the motor 10 is turned off for the setting time T (see S7 and S8).

여기서, 모드는 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림되지 않는 상태에서 상기 모터(10)의 동력이 상기 세탁축(8a)으로만 전달되어 상기 펄세이터(8)만 회전시키는 세탁모드와, 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림된 상태에서 상기 모터(10)의 동력이 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)으로 전달되어 상기 펄세이터(8)와 내조(6)를 동시에 회전시키는 탈수모드로 나뉘어진다.Here, in the mode, the power of the motor 10 is transmitted only to the washing shaft 8a in a state in which the washing shaft 8a and the dehydrating shaft 6a do not bite each other, thereby rotating only the pulsator 8. In the washing mode and the state in which the washing shaft 8a and the dehydrating shaft 6a are bitten with each other, the power of the motor 10 is transmitted to the washing shaft 8a and the dewatering shaft 6a so that the pulsator 8 ) And the inner tank (6) is divided into a dehydration mode to rotate at the same time.

이때, 상기 설정모드는 세탁모드인 저장모드와 다르기 때문에 탈수모드이고, 상기 설정시간(T)은 상기 모터(10)의 여력에 의해 작동 중인 모터(10)가 정지될 때까지 걸리는 시간이다.At this time, the setting mode is a dehydration mode because it is different from the storage mode of the washing mode, the setting time (T) is the time it takes to stop the motor 10 in operation by the power of the motor (10).

특히, 상기 설정시간(T)은 상기 세탁모드에서 상기 모터(10)가 포량감지, 세탁 및 헹굼 행정시 작동상태에 따라 각각 다르게 설정될 수 있다.In particular, the set time (T) may be set differently depending on the operation state during the quantity detection, washing and rinsing stroke of the motor 10 in the washing mode.

제5단계는 상기 제4단계의 설정시간(T) 경과 후 설정모드로 전환되고, 모드가 다시 저장된다.(S9,S10 참조)The fifth step is switched to the setting mode after the setting time T of the fourth step has elapsed, and the mode is stored again (see S9 and S10).

즉, 세탁모드에서 탈수모드로 변경될 경우 상기 모터(10)가 완전히 정지된 상태에서 모드가 전환되기 때문에 상기 세탁축(8a)이 정지된 상태에서 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 커플링되어 물림된다.That is, since the mode is switched when the motor 10 is completely stopped when changing from the washing mode to the dehydration mode, the washing shaft 8a and the dehydrating shaft 6a are in the state in which the washing shaft 8a is stopped. Are coupled to each other.

여기서, 상기 탈수모드에서는 원심투과세탁 및 탈수 행정이 이루어지는데, 구체적으로 상기 원심투과세탁은 세탁 행정 중 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림된 상태에서 정/역방향으로 교반되면서 상기 내조(6)의 원심력에 의해 세탁수가 상기 외조(4) 벽면을 따라 상승하여 상기 외조(4) 상단에 설치된 터브 커버(4a)에 부딪혀 다시 상기 내조(6)의 상측으로 분사되도록 하여 이루어진다.Here, in the dehydration mode, centrifugal washing and dehydration are performed. Specifically, the centrifugal washing is stirred in the forward / reverse direction while the laundry shaft 8a and the dehydration shaft 6a are bitten together during a washing stroke. The washing water rises along the wall of the outer tub 4 by the centrifugal force of the inner tub 6 and hits the tub cover 4a installed on the upper tub 4 so as to be sprayed to the upper side of the inner tub 6 again.

그리고, 상기 탈수 행정은 상기 세탁축(8a)과 탈수축(6a)이 서로 물림된 상태에서 일방향으로 고속 회전되면서 상기 내조(6) 내부의 세탁물로부터 세탁수가 원심력에 의해 상기 외조(4) 측으로 빠져나가도록 하여 이루어진다.In addition, the dehydration stroke is rotated at a high speed in one direction in the state in which the washing shaft 8a and the dehydrating shaft 6a are bitten each other, and the washing water flows from the laundry inside the inner tank 6 toward the outer tank 4 by centrifugal force. It is done by going out.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 모드전환방법은 모드 전환시 모터의 전원이 설정시간(T) 동안 오프되도록 하여 모터의 작동이 완전히 정지된 다음 모드를 전환시키기 때문에 모드 전환시 세탁축과 탈수축이 커플링될 경우 기계적인 소음을 없앨 수 있고, 모드 전환시 상기 모터가 완전히 정지되어 세탁축과 탈수축이 정지된 상태에서 물림되기 때문에 세탁축과 탈수축의 커플링이 정확하게 이루어짐으로 작동 신뢰성을 높일 수 있는 이점이 있다.Mode switching method of the washing machine according to the present invention configured as described above so that the power of the motor is turned off for a set time (T) when the mode is switched, so that the operation of the motor is completely stopped and then the mode is switched to the washing shaft when When dehydration is coupled, the mechanical noise can be eliminated, and the motor is completely stopped when the mode is switched, and the washing shaft and the dehydration shaft are bitten in the stopped state. There is an advantage to increase.

Claims (5)

세탁모드에서 모터가 작동되는 제1단계와,The first step of operating the motor in the washing mode, 상기 제1단계의 세탁모드에서 탈수모드로 설정모드가 변경되는 경우 상기 모터의 전원이 설정시간 동안 오프되는 제2단계와,A second step in which the power of the motor is turned off for a set time when the setting mode is changed from the washing mode of the first step to the dehydration mode; 상기 제2단계의 설정시간 경과 후 탈수모드에서 상기 모터가 작동되는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 모드전환방법.And a third step of operating the motor in the dehydration mode after the set time of the second step is elapsed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2단계는 세탁기의 전원이 오프된 경우 그 시점의 모드가 저장되는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 세탁기의 모드전환방법.The second step is a mode switching method of the washing machine, characterized in that further comprising the step of storing the mode at the time when the power of the washing machine is turned off. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2단계는 상기 세탁기의 오프된 전원이 다시 온되면, 상기 저장된 모드와 설정모드를 비교하는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 세탁기의 모드전환방법.The second step is the mode switching method of the washing machine further comprises the step of comparing the stored mode and the set mode, when the power off of the washing machine is turned on again. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제2단계는 상기 비교결과 상기 저장된 모드가 탈수모드인 경우 상기 모터의 전원이 설정시간 동안 오프되는 과정이 생략된 것을 특징으로 하는 세탁기의모드전환방법.The second step is a mode switching method of the washing machine characterized in that the step of turning off the power of the motor for a set time when the stored mode is the dehydration mode as a result of the comparison. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2단계의 설정시간은 상기 모터가 정지되는데 걸리는 시간인 것을 특징으로 하는 세탁기의 모드전환방법.The setting time of the second step is the time it takes to stop the motor, mode switching method of the washing machine.
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