KR20040086717A - Method of diagnosing fail for injector - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for diagnosing a failure of an injector is provided to cope with environment laws and regulations reinforced, to execute exact diagnosis, to reduce unnecessary replacement of parts, and to reduce after-sales service, by improving the failure diagnosis performance of the injector. CONSTITUTION: A method for diagnosing a failure of an injector comprises steps of determining whether the current state of an engine is in a fuel cut state(110); prohibiting injection(120); determining whether a voltage value of an oxygen sensor is the lowest limit value by the fuel-cut(130); prohibiting new monitoring of the injector; executing new monitoring of the injector(140); executing new monitoring of the injector(150); determining whether a signal is measured for predetermined time while the voltage value of the oxygen sensor is over the lowest value(160); deciding the injector state as oil leakage of the injector and executing injection by injectors(170); determining the inversion and level of the oxygen sensor are larger than the inversion and level of injector oil leakage state; and deciding the injected injector as a failure state and turning on a malfunction operation indication lamp.

Description

인젝터의 고장 진단방법{METHOD OF DIAGNOSING FAIL FOR INJECTOR}Fault diagnosis method of injector {METHOD OF DIAGNOSING FAIL FOR INJECTOR}

본 발명은 인젝터의 고장 진단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인젝터의 고장진단 성능을 향상시키고, 강화되는 환경법규 대응 및 정확한 진단 대응이 가능하도록 개선된 인젝터의 고장 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a failure of an injector, and more particularly, to a method for diagnosing a failure of an injector, which improves the troubleshooting performance of the injector and enables improved environmental regulations and accurate diagnostic response.

인젝터의 구동은 전원인가를 시간으로 조정하여 동일한 압력에서 시간에 따른 인젝터의 증량으로 연료를 공급하도록 되어 있다. 이러한 인젝터의 전원 인가시 이 인젝터 내부의 솔레노이드 밸브의 전원 인가로 인하여 니들밸브를 들어 올림으로써 인젝션을 해 주게 되어 있다.The drive of the injector is adapted to adjust the power supply to time to supply fuel at an increase in the injector over time at the same pressure. When the power of the injector is applied, the injection is performed by lifting the needle valve due to the power of the solenoid valve inside the injector.

그리고 인젝터에 대한 고장진단은, 단선 단락 및 학습치에 피드백 시스템(feedback system)의 불균형으로 인젝터 단품 자체의 문제를 추정할 뿐이다.And the fault diagnosis of the injector only estimates the problem of the injector unit itself due to the disconnection short circuit and the unbalance of the feedback system in the learning value.

그런데, 종래의 고장진단 중 단선 단락은 ECU에서 스윙 체크가 가능하나, 인젝터의 니들밸브가 들어 올려져 항상 오픈(open)이 되어 있는 경우, 이를 체크할 만한 제어로직이 없다.By the way, in the conventional fault diagnosis, the disconnection short circuit can be swing checked in the ECU, but when the injector needle valve is lifted and always open, there is no control logic to check this.

또한 클로즈시의 고장진단 방법이 단순히 미스화이어(misfire) 진단으로 밖에 진단이 안되어 이것이 인젝터의 고장인지, 아니면 이그니션 코일의 고장인지 기타 퓨얼(fuel)의 고장인지 판단이 되지 않고 있다.In addition, the failure diagnosis method at the time of closing is only a misfire diagnosis, and it is not determined whether it is an injector failure, an ignition coil failure, or a fuel failure.

그리고 상기한 두 문제 공히 각 기통별 판정이 어려워 1개의 인젝터가 고장시에도 현재의 애프터서비스(A/S)에서는 고가의 인젝터 전기통을 전부 교체하는 일들이 빈번히 발생된다.In addition, since the above two problems are difficult to determine for each cylinder, even if one injector fails, current expensive after-sales service (A / S) frequently replaces all expensive injector cylinders.

특히 4기통 및 6기통 엔진에서 4 내지 6개의 인젝터 중 1개의 인젝터가 계속 오픈 또는 클로즈 되어 있는 상태라고 한다면 더욱 더 어려운 상황이다. 이런 문제는 연료의 과다한 소비 및 엔진 안정화에 상당한 영향을 주고 있다.In particular, in four- and six-cylinder engines, one of the four to six injectors is in an open state or closed state. This problem has a significant impact on excessive consumption of fuel and engine stabilization.

또한 배기가스의 다량 배출 및 향후 강화되어 가는 배출가스 규제에 대응하기 어렵고, 연료의 품질 저하로 인한 이물질 등으로 인젝터의 일부 막힘 현상이 현재 필드에서 발생하고 있다.In addition, it is difficult to cope with the large-scale emission of exhaust gas and the tightening regulations of the exhaust gas in the future, and some clogging of the injector occurs in the field due to foreign substances caused by deterioration of fuel quality.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 인젝터의 고장진단 성능을 향상시켜 강화되는 환경법규 대응 및 정확한 진단 대응하고, 불필요한 부품 교환을 줄이며, 애프터서비스를 줄이도록 한 인젝터의 고장 진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, to improve the troubleshooting performance of the injector, to comply with environmental regulations and accurate diagnostics to strengthen, to reduce unnecessary parts replacement, to reduce after-sales service fault diagnosis The purpose is to provide a method.

도 1a 내지 도 2b는 본 발명에 따른 인젝터의 고장 진단방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.1A to 2B are schematic flow charts sequentially showing a method of diagnosing a failure of an injector according to the present invention.

도 3a는 정상적인 경우의 퓨얼 컷시 산소센서의 개략적인 신호도.3A is a schematic signal diagram of an oxygen sensor at a fuel cut in a normal case.

도 3b는 인젝터 누유시 연료의 계속적인 공급에 따른 산소센서의 출력치 변화에 대한 개략적인 신호도.Figure 3b is a schematic signal diagram of the change in output value of the oxygen sensor with the continuous supply of fuel in the injector leakage.

도 4는 개략적으로 나타내 보인 정상 상태의 산소센서의 신호 및 PI 컨트롤 시스템.4 is a signal and PI control system of the oxygen sensor in a steady state schematically shown.

도 5는 인젝터 클로즈 스턱시 산소센서의 개략적인 신호도.FIG. 5 is a schematic signal diagram of an injector close stag oxygen sensor; FIG.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인젝터의 고장 진단방법은, 엔진의 퓨얼 컷 제어를 통해 인젝터의 오픈 스턱 고장을 판정하고, 아이들시 상기 인젝터의 클로즈 스턱 고장을 판정하는 인젝터의 고장 진단방법에 있어서, 상기 인젝터의 오픈 스턱 고장 판정은, (a) 현재 엔진의 상태가 퓨얼 컷 상태인지를 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)의 조건을 만족하는 경우, 인젝션을 금지시키는 단계와; (c) 상기 산소센서의 전압값이 퓨얼 컷으로 인하여 하한치인가를 판단하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 인젝터의 누유 모니터링을 일정 시간 동안 금지시키는 단계와; (e) 일정 시간 이후, 상기 인젝터의 누유 모니터링을 다시 실시하는 단계와; (f) 상기 산소센서의 전압값이 하한치 이상으로 신호가 일정 시간 계측되었는지 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 인젝터의 누유로 판정하고, 상기 인젝터별로 인젝션을 실시하는 단계와; (h) 상기 산소센서의 반전 및 레벨이 상기 인젝터 누유 상태 진단시 반전 및 레벨보다 큰지 판단하는 단계와; (i) 상기 단계 (h)의 조건을 만족하는 경우, 상기 단계 (g)에서 인젝션한 인젝터를 고장으로 판정하고, 오작동 표시등을 점등하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The failure diagnosis method of the injector of the present invention for achieving the above object, the failure diagnosis method of the injector to determine the open-stuck failure of the injector through fuel cut control of the engine, and determines the close-stuck failure of the injector when idle. The injector failure determination of the injector may comprise: (a) determining whether a current engine state is a fuel cut state; (b) inhibiting the injection if the condition of step (a) is satisfied; (c) determining whether the voltage value of the oxygen sensor is the lower limit due to the fuel cut; (d) if the condition of step (c) is not satisfied, prohibiting leakage monitoring of the injector for a predetermined time; (e) performing a leak monitoring of the injector again after a predetermined time; (f) determining whether a signal has been measured for a predetermined time when the voltage value of the oxygen sensor is greater than or equal to a lower limit; (g) if the condition in step (f) is satisfied, determining that the injector is leaked, and injecting the injector for each injector; (h) determining whether the inversion and the level of the oxygen sensor are greater than the inversion and the level when diagnosing the injector leakage state; (i) if the condition of step (h) is satisfied, determining that the injector injected in step (g) is a failure, and lighting a malfunction indicator light.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 내지 도 2b에는 본 발명에 따른 인젝터의 고장 진단방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도가 도시되어 있다.1A to 2B are schematic flow charts sequentially showing a method of diagnosing a failure of an injector according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 인젝터의 고장 진단방법은, 엔진의 퓨얼 컷 제어를 통해 인젝터의 오픈 스턱 고장을 판정하고, 아이들시 인젝터의 클로즈 스턱 고장을 판정한다.Referring to the drawings, in the failure diagnosis method of the injector according to the present invention, through the fuel cut control of the engine to determine the open-stuck failure of the injector, and determine the close-stuck failure of the injector when idle.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 인젝터의 오픈 스턱 고장 판정은, 우선, 현재 엔진의 상태가 퓨얼 컷 상태인지를 판단한다.(단계 110) 즉, 퓨얼 컷 비트(fuel cut bit) 작동중인지 판단한다.More specifically, as shown in FIGS. 1A and 1B, the open-stuck failure determination of the injector first determines whether the current engine is in a fuel cut state (step 110). Determine if the cut bit is active.

상기 단계 110의 조건을 만족하는 경우, 인젝터의 인젝션을 금지시킨다.(단계 120)If the condition of the step 110 is satisfied, the injection of the injector is prohibited (step 120).

이어서, 산소센서의 전압값이 퓨얼 컷으로 인하여 하한치인가를 판단한다.(단계 130) 여기서 상기한 하한치는 임의의 설정값(threshold)으로 차량의 조건에 따라 다르며 특정한 값에 한정되지 않는다.Subsequently, it is determined whether the voltage value of the oxygen sensor is a lower limit due to the fuel cut. (Step 130) Here, the lower limit is an arbitrary threshold value depending on the condition of the vehicle and is not limited to a specific value.

상기 단계 130의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 인젝터의 누유 모니터링(monitoring)을 일정 시간동안 예컨대, 2초간 금지시킨다.(단계 140) 상기 단계 140은 판단 오류 때문에 실시되는 단계로 약 2초간 지연시간(delay time)을 설정한다.If the condition of the step 130 is not satisfied, leakage monitoring of the injector is inhibited for a predetermined time, for example, for 2 seconds. (Step 140) The step 140 is performed because of a determination error. Set the delay time.

그리고 상기 단계 140의 일정 시간 이후, 상기 인젝터의 누유 모니터링을 다시 실시한다.(단계 150)After a predetermined time of step 140, leakage monitoring of the injector is performed again (step 150).

또한 상기 산소센서의 전압값이 하한치 이상(예컨대, 0.1V 이상)으로 신호가 일정 시간 계측되었는지 판단한다.(단계 160)In addition, it is determined whether the signal is measured for a predetermined time when the voltage value of the oxygen sensor is equal to or greater than the lower limit (for example, 0.1V or more).

상기 단계 160에서의 조건을 만족하는 경우 즉, 산소센서의 전압값이 하한치 이상으로 신호가 일정 시간 계측되었으면, 상기 인젝터의 누유로 판정한다.(단계 170)If the condition in the step 160 is satisfied, that is, if the signal is measured for a predetermined period of time because the voltage value of the oxygen sensor is greater than or equal to the lower limit, it is determined that the injector is leaked (step 170).

이어서, 인젝터별로 인젝션을 실시하는 것으로 우선, 제1인젝터를 인젝션한다.(단계 181)Subsequently, injection is performed for each injector, and the first injector is injected first (step 181).

그리고 산소센서의 반전 및 레벨이 인젝터 누유 상태 진단시 반전 및 레벨보다 큰지 판단한다.(단계 182)Then, it is determined whether the inversion and the level of the oxygen sensor are greater than the inversion and the level when the injector is leaked.

상기 단계 182의 조건을 만족하는 경우, 상기 제1인젝터를 고장이라고 판정하고, 오작동 표시등(MIL)을 점등한다.(단계 183,184)If the condition of step 182 is satisfied, it is determined that the first injector is faulty and the malfunction indicator light MIL is turned on. (Steps 183 and 184).

상기 단계 182에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 제1인젝터를 정상으로 판정하고, 제2인젝터를 인젝션한다.(단계 185)If the condition in step 182 is not satisfied, the first injector is determined to be normal, and the second injector is injected (step 185).

그리고 상기 단계 182와 같이, 산소센서의 반전 및 레벨이 인젝터 누유 상태 진단시 반전 및 레벨보다 큰지 판단하고, 이에 만족하는 경우, 상기 제2인젝터를 고장이라고 판정하고, 상기 단계 184를 수행한다.(단계 186,187)As in step 182, it is determined whether the inversion and the level of the oxygen sensor are greater than the inversion and the level when diagnosing the injector leakage state, and if it is satisfied, the second injector is determined to be faulty and the step 184 is performed. Steps 186,187)

상기 단계 185 내지 187의 과정으로 제3인젝터 및 제4인젝터도 고장이나 정상을 판정한다.(단계 188 내지 195)The third injector and the fourth injector also determine a failure or normal by the steps 185 to 187. (Steps 188 to 195).

한편, 상기 단계 110의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 인젝터의 누유모니터링 금지 영역으로 판정한다.(단계 196)On the other hand, if the condition of the step 110 is not satisfied, it is determined as the leakage monitoring prohibition area of the injector (step 196).

그리고 상기 단계 130의 조건을 만족하거나, 또는 상기 단계 160의 조건을 만족하지 못하는 경우에는 인젝터를 정상으로 판정한다.(단계 197)If the condition of step 130 is satisfied or the condition of step 160 is not satisfied, the injector is determined to be normal (step 197).

또한 상기 인젝터의 클로즈 스턱 고장 판정은, 우선, 현재 엔진의 상태가 퓨얼 컷 상태인지를 판단한다.(단계 210) 즉, 퓨얼 컷 비트가 작동중인지 판단한다.In addition, the close stuck failure determination of the injector first determines whether the current engine state is the fuel cut state (step 210). That is, it is determined whether the fuel cut bit is in operation.

상기 단계 210에서의 조건을 만족하는 경우에는, 인젝터의 인젝션을 금지시킨다.(단계 220)If the condition in step 210 is satisfied, the injection of the injector is prohibited (step 220).

이어서, 산소센서의 전압값이 퓨얼 컷으로 인하여 하한치인가를 판단한다.(단계 230)Next, it is determined whether the voltage value of the oxygen sensor is the lower limit due to the fuel cut. (Step 230).

상기 단계 230에서의 조건을 만족하는 경우, 인젝터의 누유를 정상으로 판정하고, 정상 상태 아이들 부하의 변동이 없는 조건에서 일정 시간동안 예컨대, 5sec동안 인젝터의 반전회수(Nf)를 저장한다.(단계 235,280)When the condition in step 230 is satisfied, the leak of the injector is determined to be normal, and the inversion frequency Nf of the injector is stored for a predetermined time, for example, for 5 seconds under the condition of no change in the steady state idle load. 235,280)

그리고 아이들(idle) 부하의 변동이 없는 상태에서 일정 시간동안 예컨대, 5sec동안의 반전회수가 상기 Nf보다 크거나 같은지 판단한다.(단계 290)Then, it is determined whether the number of inversions, for example, 5 sec, is greater than or equal to Nf for a predetermined time without the idle load being changed (step 290).

상기 단계 290의 조건을 만족하는 경우, 인젝터의 클로즈 스턱을 판정하고, 고장 상태 부하의 변동이 없는 조건에서 일정 시간동안 예컨대, 5sec동안 인젝터의 반전회수(Ne)를 저장한다.(단계 300,310)When the condition of the step 290 is satisfied, the close stuck of the injector is determined, and the inversion number Ne of the injector is stored for a predetermined time, for example, for 5 seconds under the condition that there is no change in the failure state load (step 300, 310).

이어서, 인젝터별로 인젝션을 실시한다. 우선, 제1인젝터를 인젝션하고, 아이들 부하의 변동이 없는 상태에서 일정 시간동안 예컨대, 5sec동안의 반전회수가 상기 Ne보다 크거나 같은지 판단한다.(단계 321,322)Subsequently, injection is performed for each injector. First, the first injector is injected, and it is determined whether or not the inversion frequency for, for example, 5 sec is greater than or equal to Ne for a predetermined time in the state where the idle load is not changed (steps 321 and 322).

상기 단계 322에서의 조건을 만족하지 못하는 경우에는, 상기 제1인젝터를 고장으로 판정하고, 오작동 표시등(MIL)을 점등한다.(단계 323,324)If the condition in step 322 is not satisfied, the first injector is determined to be a failure, and the malfunction indicator light MIL is turned on (steps 323 and 324).

그리고 상기 단계 322에서의 조건을 만족하는 경우에는, 상기 제1인젝터를 정상으로 판정하고, 제2인젝터를 인젝션한다.(단계 325)If the condition in step 322 is satisfied, the first injector is determined to be normal, and the second injector is injected (step 325).

상기와 같은 단계 321 내지 325와 같은 과정을 반복 수행하여 제2,3,4인젝터의 고장 및 정상을 판정한다.(단계 326 내지 355)Repeated steps as described above with respect to steps 321 to 325 determine failures and normals of the second, third and fourth injectors (steps 326 to 355).

다른 한편으로, 상기 단계 210에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 인젝터의 누유 모니터링 금지 영역으로 판정한다.(단계 340)On the other hand, if the condition in step 210 is not satisfied, it is determined as the leakage monitoring prohibition area of the injector (step 340).

그리고 상기 단계 230에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 인젝터의 누유 모니터링을 일정 시간동안 예컨대, 2sec동안 금지시킨다.(단계 350) 이는 전술한 바와 같이 판단 오류를 위해 지연시간을 설정하는 것이다.If the condition at step 230 is not satisfied, leakage monitoring of the injector is inhibited for a predetermined time, for example, for 2 sec. (Step 350) This is to set a delay time for a determination error as described above.

이어서, 상기 단계 350에서와 같이 일정 시간 이후, 인젝터의 누유 모니터링을 다시 실시한다.(단계 360)Subsequently, after a predetermined time as in step 350, leakage monitoring of the injector is performed again (step 360).

그리고 산소센서의 전압값이 하한치 이상(예컨대, 0.1V 이상)으로 신호가 일정 시간 계측되었는지 판단하여, 이 조건을 만족하는 경우, 인젝터의 누유를 판정한다.(단계 370,380) 이때, 상기 단계 370에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 235부터 수행한다.Then, it is determined whether the signal has been measured for a predetermined time when the voltage value of the oxygen sensor is equal to or greater than the lower limit (for example, 0.1V or more), and when the condition is satisfied, leakage of the injector is determined (steps 370 and 380). If the condition is not satisfied, step 235 is performed.

또한 상기 단계 290에서의 조건을 만족하는 경우, 인젝터를 정상으로 판정한다.(단계 390)If the condition in step 290 is satisfied, the injector is determined to be normal (step 390).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 인젝터의 고장 진단방법은, 엔진의 퓨얼컷 제어를 통해 인젝터의 오픈 스턱 고장판정을 하고, 아이들시 인젝터의 클로즈 스턱을 제어하기 위한 것이다.As described above, the injector failure diagnosis method according to the present invention is to determine the open-stuck failure of the injector through fuel cut control of the engine, and to control the close-stuck of the injector during idle operation.

우선, 오픈 스턱의 경우에는, 전술한 바와 같이, 퓨얼 컷 구간에서 인젝터의 진단을 행하게 되며, 이 퓨얼 컷 구간에서는 인젝터의 연료의 인젝션량이 0이 되어 상당히 린(lean)한 경우가 되므로 산소센서의 레벨은 하한치에 고정이 되어 있게 마련이다.First, in the case of the open stuck, as described above, the injector is diagnosed in the fuel cut section, and in this fuel cut section, the injection amount of the fuel of the injector becomes 0, which is quite lean. The level is fixed at the lower limit.

그러나 예를 들어, 1개의 인젝터가 오픈 스턱이 되어 있다면 퓨얼 컷 구간에서 산소센서의 레벨은 하한치에서 인젝터가 오픈되어 있는 정도에 따라 일정량의 반전 및 레벨의 변화를 가져올 것이다.However, for example, if one injector is open stuck, the level of the oxygen sensor in the fuel cut section will cause a certain amount of inversion and level change depending on the degree of injector being opened at the lower limit.

이를 인젝터의 누유로 전체적으로 고장진단을 행하고, 이 고장진단이 이루어진 후에는 1기통씩 번갈아 가면서 퓨얼 컷시 인젝션을 행하여 준다면, 실제 인젝터가 누유한 기통이 산소센서의 반전 및 레벨이 다른 기통의 모니터링시 작게 나올 것이다. 이를 그 기통의 인젝터 누유로 판정하고, 고장진단을 마친다.If the injector is leaked and the fault is diagnosed as a whole, and after the fault is diagnosed, the cylinders are injected one by one in alternating flow, and the cylinder leaked by the actual injector is smaller when the oxygen sensor is reversed and the monitoring of the cylinders with different levels is smaller. Will come out. This is determined by the leakage of the injector in the cylinder, and the failure diagnosis is completed.

또한 인젝터 클로즈 스턱의 고장진단의 경우에는, 아이들시 전 부하조건의 변동이 없을 때 고장진단을 하게 되며, 이런 조건에서는 산소센서의 반전 및 레벨이 일정 시간동안 일정하게 분포되어 있는 것을 기본으로 고장진단을 한다.In addition, in case of fault diagnosis of injector close stuck, fault diagnosis is performed when there is no change of load condition during idling.In such condition, the fault diagnosis is based on the inversion and level of oxygen sensor being uniformly distributed for a certain time. Do it.

이때, 인젝터 클로즈 스턱 고장판정이라고 진단을 행하고, 마찬가지로 각각의 기통의 인젝터 전원을 끊어 산소센서의 반전상태를 번갈아 가면서 한다면 그 중에 유독 1개의 기통 반전이 상이함을 판단하여 그 기통의 인젝터 클로즈 스턱을 진단을 정보를 저장하고, 오작동 표시등(MIL)을 점등한다.At this time, if it is diagnosed that the injector close stuck fault is determined, and the injector power of each cylinder is switched off, and the inverted state of the oxygen sensor is alternately changed, it is determined that one of the toxic cylinder inversions is different and the injector close stuck of the cylinder is determined. Save the diagnostic information and light the malfunction indicator (MIL).

한편, 도 3a는 정상적인 경우의 퓨얼 컷시 산소센서의 개략적인 신호도이고, 도 3b는 인젝터 누유시 연료의 계속적인 공급에 따른 산소센서의 출력치 변화에 대한 개략적인 신호도이다.On the other hand, Figure 3a is a schematic signal diagram of the oxygen sensor during the fuel cut in the normal case, Figure 3b is a schematic signal diagram of the output value change of the oxygen sensor according to the continuous supply of fuel when the injector leakage.

도 4에는 정상 상태의 산소센서의 신호 및 PI 컨트롤 시스템을 개략적으로 나타내 보인 것이다. 도시된 바와 같이, 부하의 변동이 없다면, 일정 시간에 산소센서의 반전은 일정하게 된다.Figure 4 schematically shows the signal and the PI control system of the oxygen sensor in a steady state. As shown, if there is no load change, the inversion of the oxygen sensor is constant at a certain time.

그리고 도 5에는 인젝터 클로즈 스턱시 산소센서의 신호도가 개략적으로 도시되어 있다.5 schematically shows a signal diagram of the injector close-stuck oxygen sensor.

도시된 바와 같이, 피드백 상태에서 1개의 인젝터가 클로즈 스턱이 되어 있다면, 한 순간 린(lean)하게 되고 이를 보정하기 위하여 연료의 증량이 이루어지면서 리치(rich)하게 되는 도 5와 같은 신호도를 나타낸다. 이때를 인젝터 클로즈 스턱이라고 판단한다.As shown, if one injector is closed stuck in the feedback state, the signal diagram as shown in FIG. 5 is leaned at one moment and rich as fuel is increased to correct it. . This time is determined as an injector close stuck.

단, 퓨얼 컷시 인젝터 누유 진단을 먼저 행하고 이때, 퓨얼 컷시 산소센서의 신호가 하한치에서 변동이 없어서 인젝터 누유 문제가 아닐 경우에는 이를 진단하게 된다.However, when injecting fluid is diagnosed during fuel cut, the injector leakage is diagnosed first when the signal of the oxygen sensor does not change at the lower limit during fuel cut.

이를 토대로 각 단품별 체크시 인젝션을 번갈아 가며 금지시켜 도 5의 신호와 비슷할 경우 그 해당되는 기통의 인젝터 클로즈 스턱을 판정한다. 이때 각 인젝터의 고장을 판단하는 방법은 동일 부하 조건에서 일정 시간동안 산소센서의 반전회수는 동일하다고 볼 수 있다. 그리고 각 인젝터를 클로즈 스턱을 평가를 한다면, 반전회수는 변화가 있게 되는데 이를 근거로 고장 판정을 수행한다.Based on this, the injection is alternately prohibited when checking for each unit, and when it is similar to the signal of FIG. 5, the injector close stuck of the corresponding cylinder is determined. At this time, the method of determining the failure of each injector can be seen that the inversion times of the oxygen sensor for the predetermined time under the same load conditions. And if each injector evaluates the close stuck, the inversion frequency is changed, and the failure determination is performed based on this.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 인젝터의 고장 진단방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the failure diagnosis method of the injector according to the present invention has the following effects.

인젝터의 고장진단 성능을 향상시킬 수 있어 강화되는 환경법규 대응 및 정확한 진단 대응이 가능하고, 불필요한 부품 교환을 줄일 수 있으며, 애프터서비스를 줄일 수 있어 원가절감이 이루어질 수 있다.It can improve the troubleshooting performance of the injector, so that it can cope with strengthened environmental regulations and accurate diagnosis, reduce unnecessary parts replacement, and reduce after-sales service, thereby reducing costs.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (10)

엔진의 퓨얼 컷 제어를 통해 인젝터의 오픈 스턱 고장을 판정하고, 아이들시 상기 인젝터의 클로즈 스턱 고장을 판정하는 인젝터의 고장 진단방법에 있어서,In the failure diagnosis method of the injector to determine the open stuck failure of the injector through fuel cut control of the engine, and to determine the close stuck failure of the injector when idle; 상기 인젝터의 오픈 스턱 고장 판정은,Open stuck failure determination of the injector, (a) 현재 엔진의 상태가 퓨얼 컷 상태인지를 판단하는 단계와;(a) determining whether a current engine state is a fuel cut state; (b) 상기 단계 (a)의 조건을 만족하는 경우, 인젝션을 금지시키는 단계와;(b) inhibiting the injection if the condition of step (a) is satisfied; (c) 상기 산소센서의 전압값이 퓨얼 컷으로 인하여 하한치인가를 판단하는 단계와;(c) determining whether the voltage value of the oxygen sensor is the lower limit due to the fuel cut; (d) 상기 단계 (c)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 인젝터의 누유 모니터링을 일정 시간 동안 금지시키는 단계와;(d) if the condition of step (c) is not satisfied, prohibiting leakage monitoring of the injector for a predetermined time; (e) 일정 시간 이후, 상기 인젝터의 누유 모니터링을 다시 실시하는 단계와;(e) performing a leak monitoring of the injector again after a predetermined time; (f) 상기 산소센서의 전압값이 하한치 이상으로 신호가 일정 시간 계측되었는지 판단하는 단계와;(f) determining whether a signal has been measured for a predetermined time when the voltage value of the oxygen sensor is greater than or equal to a lower limit; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 인젝터의 누유로 판정하고, 상기 인젝터별로 인젝션을 실시하는 단계와;(g) if the condition in step (f) is satisfied, determining that the injector is leaked, and injecting the injector for each injector; (h) 상기 산소센서의 반전 및 레벨이 상기 인젝터 누유 상태 진단시 반전 및 레벨보다 큰지 판단하는 단계와;(h) determining whether the inversion and the level of the oxygen sensor are greater than the inversion and the level when diagnosing the injector leakage state; (i) 상기 단계 (h)의 조건을 만족하는 경우, 상기 단계 (g)에서 인젝션한 인젝터를 고장으로 판정하고, 오작동 표시등을 점등하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터의 고장 진단방법.(i) if the condition of step (h) is satisfied, determining that the injector injected in step (g) is a failure, and lighting a malfunction indicator light. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (a)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 인젝터의 누유 모니터링 금지 영역으로 판정하는 것을 특징으로 하는 인젝터의 고장 진단방법.When the condition of step (a) is not satisfied, it is determined that the leakage monitoring prohibition area of the injector, characterized in that the failure of the injector. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (c)의 조건을 만족하거나, 또는 상기 단계 (f)의 조건을 만족하지 못하는 경우에는 상기 인젝터를 정상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 인젝터의 고장 진단방법.And if the condition of step (c) is satisfied or the condition of step (f) is not satisfied, the injector is judged to be normal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단계 (h)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우에는 다른 인젝터를 인젝션하고, 상기 단계 (i)를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 인젝터의 고장 진단방법.If the condition in step (h) is not satisfied, another injector is injected, and step (i) is repeatedly performed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인젝터의 클로즈 스턱 고장 판정은,The close stuck failure determination of the injector, (j) 현재 엔진의 상태가 퓨얼 컷 상태인지를 판단하는 단계와;(j) determining whether a current engine state is a fuel cut state; (k) 상기 단계 (j)의 조건을 만족하는 경우, 인젝션을 금지시키는 단계와;(k) inhibiting injection if the condition of step (j) is satisfied; (l) 산소센서의 전압값이 퓨얼 컷으로 인하여 하한치인가를 판단하는 단계와;(l) determining whether the voltage value of the oxygen sensor is the lower limit due to the fuel cut; (m) 상기 단계 (l)의 조건을 만족하는 경우, 상기 인젝터의 누유를 정상으로 판정하고, 정상 상태 아이들 부하의 변동이 없는 조건에서 일정 시간동안 상기 인젝터의 반전회수(Nf)를 저장하는 단계와;(m) determining that leakage of the injector is normal when the condition of step (l) is satisfied, and storing the inverted frequency (Nf) of the injector for a predetermined time under the condition that the steady state idle load is not changed. Wow; (n) 아이들 부하의 변동이 없는 상태에서 일정 시간동안의 반전회수가 상기 Nf보다 크거나 같은지 판단하는 단계와;(n) determining whether the number of inversions for a predetermined time is greater than or equal to the Nf in a state where there is no change in the idle load; (o) 상기 단계 (n)의 조건을 만족하는 경우, 상기 인젝터의 클로즈 스턱을 판정하고, 고장 상태 부하의 변동이 없는 조건에서 일정 시간동안 상기 인젝터의 반전회수(Ne)를 저장하는 단계와;(o) if the condition of step (n) is satisfied, determining the close stuck of the injector and storing the inversion number Ne of the injector for a predetermined time under the condition that there is no change in the fault state load; (p) 상기 인젝터별로 인젝션을 실시하고, 아이들 부하의 변동이 없는 상태에서 일정 시간동안의 반전회수가 상기 Ne보다 크거나 같은지 판단하는 단계와;(p) performing injection for each of the injectors, and determining whether the number of inversions for a predetermined time is greater than or equal to Ne in a state where there is no change in the idle load; (q) 상기 단계 (p)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 (p)에서 인젝션한 인젝터를 고장으로 판정하고, 오작동 표시등을 점등하는 단계;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 인젝터의 고장 진단방법.(q) if the condition of the step (p) is not satisfied, determining the injector injected in the step (p) as a failure and lighting a malfunction indicator; Way. 제5항에 있어서,The method of claim 5, (r) 상기 단계 (l)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 인젝터의 누유 모니터링을 일정 시간 동안 금지시키는 단계와;(r) prohibiting leakage monitoring of the injector for a predetermined time when the condition of step (l) is not satisfied; (s) 일정 시간 이후, 상기 인젝터의 누유 모니터링을 다시 실시하는 단계와;(s) performing a leak monitoring of the injector again after a predetermined time; (t) 상기 산소센서의 전압값이 하한치 이상으로 신호가 일정 시간 계측되었는지 판단하는 단계와;(t) determining whether a signal is measured for a predetermined time when the voltage value of the oxygen sensor is equal to or greater than a lower limit; (u) 상기 단계 (o)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 인젝터의 누유로 판정하는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 인젝터의 고장 진단방법.(u) if the condition in step (o) is satisfied, determining that the injector is leaking; further comprising the step of diagnosing a failure of the injector. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 단계 (t)의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 단계 (m)부터 수행하는 것을 특징으로 하는 인젝터의 고장 진단방법.If the condition of the step (t) is not satisfied, the fault diagnosis method of the injector, characterized in that performed from the step (m). 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 단계 (j)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 상기 인젝터의 누유 모니터링 금지 영역으로 판정하는 것을 특징으로 하는 인젝터의 고장 진단방법.When the condition in step (j) is not satisfied, it is determined that the leakage monitoring prohibition area of the injector. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 단계 (n)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 인젝터를 정상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 인젝터의 고장 진단방법.And if the condition in step (n) is satisfied, determining that the injector is normal. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 단계 (p)에서의 조건을 만족하는 경우에는 다른 인젝터를 인젝션하고, 상기 단계 (q)를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 인젝터의 고장 진단방법.When the condition in the step (p) is satisfied, another injector is injected, and the step (q) is repeatedly performed.
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