KR20040082736A - Pressure control valve for the non-step transmission of pressure control type - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pressure control valve of a pressure control-type continuously variable transmission is provided to prevent belt slip even under a quick shift condition and to linearly control the internal pressure of a driving pulley. CONSTITUTION: In a pressure control valve of a pressure control-type continuously variable transmission, pilot pressure controlled by a solenoid valve acts on one pressure chamber of a three-direction spool valve, driving pulley action pressure supplied to a driving pulley cylinder is fed back in the other pressure chamber, and the axial force of a driving pulley is controlled. The pressure control valve of the pressure control-type continuously variable transmission comprises a solenoid(21); a pilot valve(22) controlling the pilot pressure by a poppet(26) working in proportion to the current by a solenoid plunger(29); and a main valve(23) working by a spool(25) and having a pilot chamber and a feedback chamber, to control the internal pressure of the driving pulley in proportion to the current applied to the solenoid. Oil supplied by a pump(15) flows into the pilot chamber through a supply orifice(24). A flux flows into the feedback chamber through a feedback orifice(31) if the internal pressure of the driving pulley rises by disturbance.

Description

압력 제어방식 무단변속기의 압력제어밸브{PRESSURE CONTROL VALVE FOR THE NON-STEP TRANSMISSION OF PRESSURE CONTROL TYPE}PRESSURE CONTROL VALVE FOR THE NON-STEP TRANSMISSION OF PRESSURE CONTROL TYPE}

본 발명은 압력제어 방식 무단변속기의 압력제어밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유량 제어방식에 비하여 제어가 용이하며, 급격한 변속조건에서도 벨트 슬립을 방지할 수 있는 압력제어밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure control valve of a continuously controlled variable pressure control system, and more particularly, to a pressure control valve which is easier to control than a flow control method and can prevent a belt slip even under a sudden shift condition.

무단변속기의 유압제어 시스템은 유압회로의 구성 방법 및 적용하는 밸브의 종류 등에 따라 변속기의 기종별로 독특한 형태를 갖는다. 유압제어 계통 중에서 변속비 제어계통은 유량제어 방식과 압력제어 방식 2가지로 크게 나누어지며, 사용하는 솔레노이드 밸브의 종류 및 변속비 밸브의 형태 등에 따라 세부적으로 나눌 수 있다.The hydraulic control system of the continuously variable transmission has a unique form for each type of transmission according to the configuration of the hydraulic circuit and the type of valve to be applied. In the hydraulic control system, the speed ratio control system is largely divided into two types, a flow control method and a pressure control method, and can be classified in detail according to the type of solenoid valve used and the type of the speed ratio valve.

도 1은 종래 무단변속기에서 채택하고 있는 유량제어방식을 도시한 것이다.1 illustrates a flow control method employed in a conventional continuously variable transmission.

도시된 바와 같이, 유량제어 방식에서는 변속비 제어 밸브의 개도 변화제어에 의해 구동 풀리로 향하는 유량을 변화시킴으로써, 원하는 변속비를 얻는다. 기존의 무단변속기에서 유량제어방식을 채택하고 있는 이유는 기계유압식 무단변속기의 경우 링키지(linkage)를 사용하는 기계적 피드백에 의해 스풀의 위치제어가 비교적 용이하고 전자제어에 의하여 변속비를 제어하는 경우에도 구동 풀리 측의 축력 제어 없이 단순 변속비 제어만을 수행하는 데는 유량제어방식이 간단하였기 때문이다.As shown, in the flow rate control method, the desired speed ratio is obtained by changing the flow rate toward the drive pulley by the opening degree change control of the speed ratio control valve. The reason why the conventional continuously variable transmission adopts the flow control method is that in the case of the mechanical hydraulic continuously variable transmission, the position control of the spool is relatively easy by the mechanical feedback using the linkage, and it is driven even when the transmission ratio is controlled by the electronic control. It is because the flow rate control method is simple to perform only the speed ratio control without the axial force control on the pulley side.

그런데, 무단변속기에서 일정 변속비를 유지시켜야 하는 경우, 유량제어방식은 제어가 용이하지 않다. 그 이유는 유량제어 방식은 외부제어에 의하여 변속기 밸브 스풀의 위치를 제어하여 유량을 제어함으로 구동 풀리측의 축력을 제어할 수 없으므로 급격한 변속조건에서도 벨트 슬립을 방지하는 것이 어려운 문제가 있다.However, when it is necessary to maintain a constant speed ratio in the continuously variable transmission, the flow rate control method is not easy to control. The reason is that the flow rate control method is difficult to prevent the belt slip even in a sudden shift condition because the axial force on the drive pulley side can not be controlled by controlling the flow rate by controlling the position of the transmission valve spool by external control.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로, 급격한 변속조건에서도 벨트 슬립을 방지하는 것이 가능한 압력제어 방식의 무단변속기를제공하는데 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional disadvantage, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission of a pressure control method capable of preventing belt slip even under a sudden shift condition.

또한, 본 발명은 구동 풀리의 내압을 선형적으로 제어가능하고, 귀환 오리피스에 의한 기계적인 피드백에 의한 응답성이 좋으며, 개도 절환 및 외란에 의한 구동 풀리 내의 압력 배출시의 스풀 진동에 의한 이상 음 발생을 억제할 수 있는 압력제어밸브를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is capable of linearly controlling the internal pressure of the drive pulley, good response by mechanical feedback by the feedback orifice, and abnormal sound due to spool vibration at the time of discharge of pressure in the drive pulley due to the opening degree switching and disturbance. It is another object to provide a pressure control valve that can suppress the occurrence.

본 발명은 이와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로, 압력제어 방식의 무단변속기에 있어서, 3개의 포트를 갖는 3방향 스풀 밸브로써 밸브의 한 쪽 압력실에는 솔레노이드 밸브에 의하여 제어되는 파일럿 압력이 작용하고 다른 한쪽의 압력실에는 구동 풀리 실린더에 공급되는 구동 풀리 작용압력이 피드백 되어 구동 풀리의 축력을 제어하는 것을 특징으로 하는 압력제어 방식 무단변속기의 압력제어밸브를 제공한다.The present invention is to achieve the above object, in the pressure-controlled continuously variable transmission, a three-way spool valve having three ports, the pilot pressure controlled by the solenoid valve is applied to one pressure chamber of the valve and the other One pressure chamber is provided with a pressure control valve of a pressure-controlled continuously variable transmission characterized in that the driving pulley working pressure supplied to the driving pulley cylinder is fed back to control the axial force of the driving pulley.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 솔레노이드와; 상기 솔레노이드의 플런저에 의해 전류량에 비례하여 작동하는 포핏에 의해 파일럿 압력을 제어하는 파일럿 밸브(pilot valve)와; 스풀에 의해 작동되며, 펌프에 의해서 공급된 오일이 공급 오리피스를 통하여 유입되는 파일럿 실(Vp)과, 외란에 의해 구동 풀리 내부의 압력이 상승하게 되면 피드백 오리피스를 통해 유량이 유입되는 피드백 실(Vf)을 구비하여 상기 솔레노이드에 인가한 전류에 비례하여 구동 풀리 내의 압력을 제어하는 메인 밸브(main valve)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the invention, the solenoid; A pilot valve controlling the pilot pressure by a poppet operated in proportion to the amount of current by the plunger of the solenoid; The pilot chamber (Vp) operated by the spool, and the oil supplied by the pump flows through the supply orifice, and the feedback chamber (Vf) where the flow rate flows through the feedback orifice when the pressure inside the driving pulley increases due to the disturbance. And a main valve controlling a pressure in the driving pulley in proportion to the current applied to the solenoid.

도 1은 종래 무단변속기에서 채택하고 있는 유량제어방식을 도시한 원리도,1 is a principle diagram showing a flow control method adopted in a conventional continuously variable transmission,

도 2는 본 발명에 따른 압력제어 방식의 무단변속기에 대한 유압 회로도,2 is a hydraulic circuit diagram of a continuously variable transmission of the pressure control method according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 압력제어밸브의 원리를 설명하기 위한 개념도,3 is a conceptual diagram for explaining the principle of the pressure control valve according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 압력제어밸브의 일 예를 도시한 단면도,4 is a cross-sectional view showing an example of a pressure control valve according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 스풀 슬리브를 도시한 단면도,5 is a cross-sectional view showing a spool sleeve according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 스풀을 도시한 단면도,6 is a cross-sectional view showing a spool according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 도 6의 A부를 도시한 확대 단면도,7 is an enlarged cross-sectional view showing part A of FIG. 6 according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 도 6의 B부를 도시한 확대 단면도,8 is an enlarged cross-sectional view showing part B of FIG. 6 according to the present invention;

도 9 는 본 발명에 따른 압력제어밸브의 정특성 시험 결과 그래프,9 is a graph of the static characteristics test results of the pressure control valve according to the present invention;

도 10 은 제어유량 변화에 따른 제어압력 변화를 측정한 시험 결과 그래프,10 is a graph of a test result of measuring a control pressure change according to a control flow rate change;

도 11은 압력제어밸브에 대한 스텝응답특성에 대한 결과 그래프.11 is a result graph for the step response characteristic for the pressure control valve.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

21 ; 솔레노이드 22 ; 파일럿 밸브21; Solenoid 22; Pilot valve

23 ; 메인 밸브 24 ; 공급 오리피스23; Main valve 24; Supply orifice

25 ; 스풀 26 ; 포핏25; Spool 26; Poppet

27 ; 포핏 포트 28 ; 복귀 오리피스27; Poppet port 28; Return orifice

29 ; 플런저 30 ; 공급 포트29; Plunger 30; Supply port

31 ; 피드백 오리피스 32 ; 복귀 포트31; Feedback orifice 32; Return port

40 ; 하우징 41 ; 제 1 오목부40; Housing 41; First recess

42 ; 제 2 오목부 44 ; 제어 포트42; Second recess 44; Control port

46 ; 파일럿 통로 47 ; 스풀 슬리브46; Pilot passage 47; Spool sleeve

48 ; 오리피스 49 ; 캡48; Orifice 49; cap

50 ; 스프링 51 ; 포핏 피트50; Spring 51; Poppet feet

52 ; 포핏 슬리브 53 ; 유로52; Poppet sleeve 53; Euro

54 ; 제 1 내경 확장부 55 ; 제 2 내경 확장부54; First inner diameter extension 55; 2nd inner diameter extension

56 ; 중간부 57 ; 관통홀56; Middle part 57; Through hole

58 ; 외경 협소부 59 ; 원형홈58; Outer diameter narrow 59; Circular groove

60 ; 피드백 오리피스 61 ; 경사면60; Feedback orifice 61; incline

62 ; 오일 그루브62; Oil groove

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 압력제어 방식의 무단변속기에 대한 유압 회로도로서, 구동 풀리(11)측의 유압을 압력제어밸브(12)로 피드백하여 구동풀리(11)에 작용하는 압력을 제어함으로써 변속비의 변화를 발생한다. 이를 위해 구동 풀리(11)의 변속비를 제어하는 압력제어밸브(12)와, 종동 풀리(13)와, 시스템 압력을 제어하는 감압밸브(14)를 구비하고 있다. 구동 풀리(11)의 변속비를 제어하는 압력제어밸브(12)는 3개의 포트를 갖는 3방향 스풀 밸브로써 밸브의 한 쪽 압력실에는 솔레노이드 밸브에 의하여 제어되는 파일럿 압력이 작용하고 다른 한쪽의 압력실에는 구동 풀리 실린더에 공급되는 구동 풀리 작용압력이 피드백 되는 구조를 이루고 있다. 미설명 부호 15 는 유압원인 펌프이며, 16 은 오일을 저장하기 위한 오일 탱크이다.2 is a hydraulic circuit diagram of a continuously variable transmission of a pressure control method according to the present invention, by feeding back the hydraulic pressure on the driving pulley 11 to the pressure control valve 12 to control the pressure acting on the driving pulley 11. Causes a change. To this end, a pressure control valve 12 for controlling the speed ratio of the drive pulley 11, a driven pulley 13, and a pressure reducing valve 14 for controlling the system pressure are provided. The pressure control valve 12 for controlling the speed ratio of the driving pulley 11 is a three-way spool valve having three ports. The pilot pressure controlled by the solenoid valve is applied to one pressure chamber of the valve and the pressure chamber of the other. Has a structure in which the driving pulley working pressure supplied to the driving pulley cylinder is fed back. Reference numeral 15 denotes a pump which is a hydraulic source, and 16 denotes an oil tank for storing oil.

한편, 압력제어방식은 구동 풀리의 축력을 제어하는 압력제어밸브가 필요하다.On the other hand, the pressure control method requires a pressure control valve for controlling the axial force of the drive pulley.

도 3은 본 발명에 따른 압력제어밸브의 원리를 설명하기 위한 개념도이다.3 is a conceptual diagram for explaining the principle of the pressure control valve according to the present invention.

도시된 바와 같이, 압력제어밸브는 솔레노이드에 가해지는 전류량에 비례하는 유압을 제어하여 최종적으로 구동 풀리인 유압 액추에이터(미도시됨) 내부의 압력 변화에 따라 유압력을 발생한다. 압력제어밸브(12)는 크게 솔레노이드(21), 파일럿 밸브(pilot valve ; 22) 및 메인 밸브(main valve ; 23)로 이루어진다.As shown, the pressure control valve controls the hydraulic pressure proportional to the amount of current applied to the solenoid to generate the hydraulic force in accordance with the pressure change in the hydraulic actuator (not shown) which is the final driving pulley. The pressure control valve 12 is largely comprised of a solenoid 21, a pilot valve 22, and a main valve 23.

작동 원리는 정상상태의 경우 유압원인 펌프(15)에 의해서 공급된 오일은 공급 오리피스(24)를 통하여 파일럿 실(Vp)로 유입되고, 또한 포핏(26)에 의해 형성되는 포핏 포트(port ; 27)를 통하여 복귀 오리피스(28)를 거쳐 오일 탱크(16)로 복귀된다. 이때 스풀(25) 양쪽 실(chamber)의 압력이 같게 되면 스풀(25)은 중립 위치를 유지하게 된다. 만일 솔레노이드(21)에 전류를 증가시키면 플런저(29)에는 전류량에 비례하는 힘이 생겨 포핏(26)을 아래로 밀어 파일럿 실(Vp)의 압력이 상승하고, 포핏(29)은 솔레노이드(21)에 작용하는 힘과 파일럿 실(Vp)에 작용하는 힘이 평형을 이루는 곳에서 정지한다. 따라서 파일럿 실(Vp)의 압력은 전류량에 비례해서 변하게 되며 이 압력이 상승하게 되면 스풀(25)이 왼쪽으로 이동하고 공급 포트(30)를 통해 유량이 구동 풀리로 유입되어 압력(제어압 ; Pc)이 상승하게 된다. 한편 외란에 의해 구동 풀리 내부의 압력이 상승하게 되면 피드백 오리피스(31)를 통해 유량이 피드백 실(Vf)로 유입되어 실내의 압력을 상승하게 되고, 이 압력이 파일럿 실(Vp)의 압력보다 높게 되면 스풀(25)을 오른쪽으로 밀어 복귀 포트(32)를 통해 유량이 탱크(16)로 빠져나가 구동 풀리 내부의 압력이 감소하게 된다. 이런 과정을 통해 구동 풀리 내의 압력은 파일럿 실(Vp) 압력과 같게 조절된다. 따라서 구동 풀리 내의 압력 즉, 제어압(Pc)을 솔레노이드(21)에 인가한 전류에 비례하여 제어한다.The operating principle is that the oil supplied by the pump 15, which is the hydraulic source in the steady state, flows into the pilot chamber Vp through the supply orifice 24 and is also formed by the poppet 26; And return to oil tank 16 via return orifice 28. At this time, when the pressures of both chambers of the spool 25 are equal, the spool 25 maintains a neutral position. If the current is increased in the solenoid 21, the plunger 29 generates a force proportional to the amount of current, and the poppet 26 is pushed downward to increase the pressure of the pilot seal Vp, and the poppet 29 is the solenoid 21. And the force acting on the pilot seal (Vp) stops at the equilibrium. Therefore, the pressure of the pilot chamber Vp changes in proportion to the amount of current, and when this pressure rises, the spool 25 moves to the left, and the flow rate flows into the driving pulley through the supply port 30, and thus the pressure (control pressure; Pc). ) Will rise. On the other hand, when the pressure inside the driving pulley increases due to disturbance, the flow rate flows into the feedback chamber Vf through the feedback orifice 31 to increase the pressure in the room, and this pressure is higher than the pressure of the pilot chamber Vp. When the spool 25 is pushed to the right, the flow rate is discharged to the tank 16 through the return port 32 to reduce the pressure inside the driving pulley. This process adjusts the pressure in the drive pulley equal to the pilot seal (Vp) pressure. Therefore, the pressure in the driving pulley, that is, the control pressure Pc is controlled in proportion to the current applied to the solenoid 21.

이러한 구동 풀리 내의 압력을 감지하여 일정하게 유지시키는 압력제어밸브(12)의 피드백 기능은 솔레노이드(21)에 가해지는 전류를 어떤 값으로 고정시킨 경우에도 작용하게 된다.The feedback function of the pressure control valve 12 which senses the pressure in the driving pulley and keeps it constant works even when the current applied to the solenoid 21 is fixed to a certain value.

도 4는 본 발명에 따른 압력제어밸브의 일 예를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing an example of a pressure control valve according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력제어밸브는 하우징(40) 내부에 기계가공되는 제 1 오목부(41)와 제 2 오목부(42)를 구비하며, 공급 포트(30)와 제어 포트(44) 그리고 복귀 포트(32)가 형성된다. 공급 포트(30)는 하우징 내부에서 분기되어 제 1 오목부(41)와 제 2 오목부(42)에 각각 연통되며, 제어 포트(44)는 제 1 오목부(41)에 복귀 포트(32)는 제 2 오목부(42)와 연통된다. 한편, 제 1 오목부(41)와 제 2 오목부(42)는 파일럿 통로(46)에 의해 연통된다.As shown, the pressure control valve according to an embodiment of the present invention has a first recessed portion 41 and a second recessed portion 42 which are machined inside the housing 40, the supply port 30 And control port 44 and return port 32 are formed. The supply port 30 branches inside the housing and communicates with the first recess 41 and the second recess 42, respectively, and the control port 44 is connected to the first recess 41 with the return port 32. Communicates with the second recess 42. On the other hand, the first concave portion 41 and the second concave portion 42 are communicated by the pilot passage 46.

제 1 오목부(41)에는 스풀 슬리브(47)가 삽입되며, 스풀 슬리브(47) 내측에는 스풀(25)이 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 캡(49)에 의해 제 1 오목부(41)의 입구는 밀폐된다. 스풀(25)의 오른쪽은 파일럿 실(Vp)를 형성하고 왼쪽은 피드백 실(Vf)를 형성한다. 스프링(50)은 피드백 실(Vf)에 설치되어 스풀(25)을 파일럿 실(Vp)측으로 가압한다.The spool sleeve 47 is inserted into the first recess 41, and the spool 25 is slidably coupled in the longitudinal direction inside the spool sleeve 47, and the first recess 41 is formed by the cap 49. ) Is sealed. The right side of the spool 25 forms a pilot seal Vp and the left side forms a feedback seal Vf. The spring 50 is installed in the feedback chamber Vf to press the spool 25 to the pilot chamber Vp side.

제 2 오목부(42)에는 포핏 피트(Poppet fit ; 51), 포핏 슬리브(52) 그리고 포핏(26)이 삽입되며, 그 상부에 솔레노이드(21)가 결합된다. 솔레노이드(21)의 플런저(29)는 포핏(26)을 상하방향으로 이동시켜 포핏 피트(51)에 형성된 유로(53)의 개폐를 조절한다.The poppet fit 51, the poppet sleeve 52, and the poppet 26 are inserted into the second recess 42, and the solenoid 21 is coupled to the upper portion thereof. The plunger 29 of the solenoid 21 controls the opening and closing of the flow path 53 formed in the poppet pit 51 by moving the poppet 26 in the vertical direction.

제어 포트(44)와 복귀 포트(32) 내부에는 오리피스(48)를 분리가능하게 설치하여 필요에 따라 교체가 용이하다.The orifice 48 is detachably installed in the control port 44 and the return port 32 so that replacement is easy if necessary.

도 5는 본 발명에 따른 스풀 슬리브를 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 스풀을 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a spool sleeve according to the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view showing a spool according to the present invention.

도시된 바와 같이, 스풀 슬리브(47)는 내주면을 따라 원주방향으로 내경이확장된 제 1 내경 확장부(54)와 제 2 내경 확장부(55)가 일정한 간격으로 형성되며, 제 1, 2 내경 확장부(54, 55) 및 그 중간부(56)의 원주면을 따라 다수의 관통홀(57)이 형성된다. 한편, 스풀(26)은 원기둥 형상의 중간에 외경이 작은 외경 협소부(58)가 형성되며, 양측 단부로부터 길이방향으로 원형홈(59)이 형성된다. 이 원형홈(59)은 각각 스풀 슬리브(47)와 함께 파일럿 실(Vp)와 피드백 실(Vf)를 형성한다. 특히, 피드백 실(Vf)측 원형홈(59) 중심은 외경 협소부(58)까지 좁은 통로가 형성되어 외경 협소부(58) 외주면과 연통된다. 이 좁은 통로는 피드백 오리피스(60)를 이룬다.As shown, the spool sleeve 47 has a first inner diameter expansion portion 54 and the second inner diameter expansion portion 55, the inner diameter of which extends in the circumferential direction along the inner circumferential surface are formed at regular intervals, the first and second inner diameters A plurality of through-holes 57 are formed along the circumferential surface of the extensions 54, 55 and the intermediate portion 56 thereof. On the other hand, the spool 26 has a small outer diameter narrow portion 58 is formed in the middle of the cylindrical shape, the circular groove 59 is formed in the longitudinal direction from both ends. Each of the circular grooves 59 forms a pilot seal Vp and a feedback seal Vf together with the spool sleeve 47. In particular, a narrow passage is formed at the center of the feedback seal Vf side circular groove 59 to the outer diameter narrow portion 58 so as to communicate with the outer peripheral surface of the outer diameter narrow portion 58. This narrow passageway forms a feedback orifice 60.

본 발명에 따르면, 스풀 슬리브(47)의 제 1, 2 내경 확장부(54, 55)는 기계 가공시 단차부에 라운드 또는 챔퍼가공되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 반면에 스풀(25)의 외경 협소부(58)는 도 7에 도시된 바와 같이, 단차부에 라운드 및 챔퍼가공하는 것이 바람직하지만, 특히 스풀 슬리브(47)의 내주면과 접촉되는 경사면(61)의 외측 가장자리는 라운드 또는 챔퍼가공되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 스풀(25)의 외주연 일단에 원주면을 따라 오일 그루브(62)를 형성하는 것이 바람직하다.(도 8 참조)According to the present invention, it is preferable that the first and second inner diameter extensions 54 and 55 of the spool sleeve 47 are not rounded or chamfered at the stepped portion during machining. On the other hand, the outer diameter narrow portion 58 of the spool 25 is preferably rounded and chamfered in the stepped portion, as shown in FIG. 7, but in particular of the inclined surface 61 in contact with the inner circumferential surface of the spool sleeve 47. The outer edge is preferably such that it is not rounded or chamfered. In addition, it is preferable to form an oil groove 62 along the circumferential surface at one end of the outer circumference of the spool 25 (see FIG. 8).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 압력제어밸브는 무단변속기 시스템에서 가장 중요한 부품으로 구동 풀리의 내압을 선형적으로 제어가능하고, 복귀 오리피스에 의한 기계적인 피드백에 의한 응답성이 좋아야 한다. 또한 개도 절환 및 외란에 의한 구동 풀리 내의 압력 배출시의 스풀 진동에 의한 이상 음 발생이 적게 나타나는 것으로 아래의 시험 결과 알 수 있었다.The pressure control valve according to the present invention configured as described above is the most important component in the continuously variable transmission system, and it is possible to linearly control the internal pressure of the driving pulley and be responsive by mechanical feedback by the return orifice. In addition, the following test results showed that the occurrence of abnormal sound due to spool vibration at the time of discharge of pressure in the driving pulley due to the opening degree switching and the disturbance appeared less.

도 9 는 본 발명에 따른 압력제어밸브의 정특성 시험 결과이다. 시험결과, 불감대는 0.05 A이하이며, 이것은 내부 스프링과 각 부품 사이에서 발생하는 마찰력과 솔레노이드 특성에 의한 것이다. 0∼1.0 A로 전류를 가했을 때 압력 제어 범위가 5∼100 Bar로 거의 선형성을 유지함으로써 무단변속기 시스템에서 요구하는 기본 성능을 만족할 뿐만 아니라 최대 히스테리시스도 4.0%이하로 선형성이 우수한 결과를 얻었다.9 is a static characteristic test result of the pressure control valve according to the present invention. As a result of the test, the dead band is less than 0.05 A, which is due to the frictional force and solenoid characteristics generated between the inner spring and each component. When the current is applied from 0 to 1.0 A, the pressure control range is almost linear to 5 to 100 Bar, which not only satisfies the basic performance required in the continuously variable transmission system, but also has excellent linearity with a maximum hysteresis of 4.0% or less.

도 10 은 제어유량 변화에 따른 제어압력 변화를 측정한 시험 결과이다. 솔레노이드에 가한 전류량을 100%, 50%로 제어하였을 때, 제어된 압력이 9.6 MPa, 4.8 MPa로 나타났고, 이때 제어관로의 유량을 변화시킬 때 제어되는 압력변화를 측정한 것이다. 실험결과 압력이 높을수록 압력강하는 크게 발생되고 있다는 것을 알 수 있다. 이것은 압력제어밸브 내부의 피드백 스프링과 피드백 오리피스에 의한 스풀의 보상 정도를 확인하는 것이 가능하다, 입력신호를 100%로 솔레노이드에 인가하였을 때, 유량 10 L/min에서 압력강하는 1.6 MPa 이하로 발생되었고 50%인가 하였을 때는 0.8 MPa이하로 입력신호에 거의 비례하는 우수한 성능을 얻었다.10 is a test result of measuring the control pressure change according to the control flow rate change. When the amount of current applied to the solenoid was controlled to 100% and 50%, the controlled pressure was 9.6 MPa and 4.8 MPa, and the pressure change controlled when the flow rate in the control pipe was changed was measured. Experimental results show that the higher the pressure, the greater the pressure drop. It is possible to check the degree of compensation of the spool by the feedback spring and feedback orifice inside the pressure control valve.When the input signal is applied to the solenoid at 100%, the pressure drop occurs at 1.6 MPa or less at a flow rate of 10 L / min. When applied at 50%, excellent performance was obtained which is almost proportional to the input signal at 0.8 MPa or less.

도 11은 압력제어밸브에 대한 스텝응답특성에 대한 결과로 밸브 정착시간 2%를 기준으로 밸브의 응답시간은 325 msec로 응답성이 우수한 것을 알 수 있다.FIG. 11 shows that the response time of the valve is 325 msec as the result of the step response characteristic of the pressure control valve based on 2% of the valve settling time.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 무단변속기에서 일정 변속비를 유지시켜야 하는 경우, 압력제어 방식은 유량제어방식에 비하여 제어가 용이한 장점이 있다.As described above, according to the present invention, in the case where it is necessary to maintain a constant speed ratio in the continuously variable transmission, the pressure control method has an advantage of easier control than the flow rate control method.

또한, 본 발명에 따른 압력제어 방식은 구동 풀리측의 축력을 제어할 수 있으므로 급격한 변속조건에서도 벨트 슬립을 방지하는 것이 용이하다.In addition, since the pressure control method according to the present invention can control the axial force on the driving pulley side, it is easy to prevent the belt slip even in a sudden shift condition.

특히, 본 발명에 따른 압력제어밸브는 구동 풀리의 내압을 선형적으로 제어가능하고, 복귀 오리피스에 의한 기계적인 피드백에 의한 응답성이 좋으며, 개도 절환 및 외란에 의한 구동 풀리 내의 압력 배출시의 스풀 진동에 의한 이상 음 발생을 억제할 수 있다.In particular, the pressure control valve according to the present invention can linearly control the internal pressure of the drive pulley, has good response by mechanical feedback by the return orifice, and the spool when the pressure is released in the drive pulley due to the opening degree switching and disturbance. The occurrence of abnormal sounds due to vibration can be suppressed.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 무단 변속기의 압력제어밸브의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment of the pressure control valve of the continuously variable transmission according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is not limited to the scope of the present invention as claimed in the following claims. Without departing from the scope of the present invention, those skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (7)

압력제어 방식의 무단변속기에 있어서,In the continuously variable transmission of the pressure control system, 3개의 포트를 갖는 3방향 스풀 밸브로써 밸브의 한 쪽 압력실에는 솔레노이드 밸브에 의하여 제어되는 파일럿 압력이 작용하고 다른 한쪽의 압력실에는 구동 풀리 실린더에 공급되는 구동 풀리 작용압력이 피드백 되어 구동 풀리의 축력을 제어하는 것을 특징으로 하는 압력제어 방식 무단변속기의 압력제어밸브.It is a three-way spool valve with three ports. The pilot pressure controlled by the solenoid valve is applied to one pressure chamber of the valve and the driving pulley working pressure supplied to the driving pulley cylinder is fed back to the other pressure chamber. Pressure control valve of a pressure control type continuously variable transmission, characterized in that for controlling the axial force. 솔레노이드와;Solenoids; 상기 솔레노이드의 플런저에 의해 전류량에 비례하여 작동하는 포핏에 의해 파일럿 압력을 제어하는 파일럿 밸브(pilot valve)와;A pilot valve controlling the pilot pressure by a poppet operated in proportion to the amount of current by the plunger of the solenoid; 스풀에 의해 작동되며, 펌프(15)에 의해서 공급된 오일이 공급 오리피스(24)를 통하여 유입되는 파일럿 실(Vp)과, 외란에 의해 구동 풀리 내부의 압력이 상승하게 되면 피드백 오리피스(31)를 통해 유량이 유입되는 피드백 실(Vf)을 구비하여 솔레노이드(21)에 인가한 전류에 비례하여 구동 풀리 내의 압력을 제어하는 메인 밸브(main valve)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 압력제어 방식 무단변속기의 압력제어밸브.Operated by the spool, the pilot seal (Vp) through which the oil supplied by the pump (15) flows through the supply orifice (24), and when the pressure inside the drive pulley increases due to disturbance, the feedback orifice (31) is opened. A main valve having a feedback chamber Vf through which a flow rate flows and controlling a pressure in the driving pulley in proportion to a current applied to the solenoid 21; Pressure control valve of a pressure control type continuously variable transmission comprising a. 압력제어밸브는 내부에 기계가공되는 제 1 오목부와 제 2 오목부를 구비하며, 공급 포트와 제어 포트 그리고 복귀 포트가 형성되는 하우징과;The pressure control valve includes a housing having a first recessed portion and a second recessed portion therein, the supply port, the control port and the return port formed therein; 상기 제 1 오목부에 삽입되며, 내주면을 따라 원주방향으로 내경이 확장된 제 1 내경 확장부와 제 2 내경 확장부가 일정한 간격으로 형성되며, 제 1, 2 확장부 및 그 중간부의 원주면을 따라 다수의 관통홀이 형성되는 스풀 슬리브와;The first inner diameter expansion portion and the second inner diameter expansion portion which are inserted into the first concave portion and whose inner diameter extends in the circumferential direction along the inner circumference are formed at regular intervals, and along the circumferential surfaces of the first and second expansion portions and the intermediate portion thereof. A spool sleeve in which a plurality of through holes are formed; 상기 스풀 슬리브 내측에 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 원기둥 형상의 중간에 외경이 작은 외경 협소부가 형성되며, 양측 단부로부터 길이방향으로 원형홈이 형성되어 상기 스풀 슬리브와 함께 결합되어 파일럿 실과 피드백 실를 형성하며 상기 피드백 실측 원형홈 중심에 외경 협소부까지 좁은 통로가 형성되어 외경 협소부 외주면과 연통되어 피드백 오리피스를 형성하는 스풀과;It is coupled slidably in the longitudinal direction inside the spool sleeve, the outer diameter of the small diameter is formed in the middle of the cylindrical shape, a circular groove is formed in the longitudinal direction from both ends to be combined with the spool sleeve to form a pilot seal and a feedback seal A spool having a narrow passage formed at a center of the feedback measuring circular groove to an outer diameter narrow portion so as to communicate with an outer circumferential surface of the outer diameter narrow portion to form a feedback orifice; 상기 제 2 오목부에 삽입되는 포핏 피트(Poppet fit), 포핏 슬리브 그리고 포핏과;A poppet fit, poppet sleeve and poppet inserted into the second recess; 상기 포핏 상부에 설치되는 솔레노이드를; 포함하는 것을 특징으로 하는 압력 제어방식 무단 변속기의 압력제어밸브.A solenoid installed on the poppet; Pressure control valve of a pressure control system continuously variable transmission comprising a. 제 3 항에 있어서, 상기 스풀 슬리브의 제 1, 2 내경 확장부는 기계 가공시 단차부에 라운드 또는 챔퍼가공되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 압력 제어방식 무단 변속기의 압력제어밸브.4. The pressure control valve of claim 3, wherein the first and second inner diameter expansion portions of the spool sleeve are not rounded or chamfered at the stepped portion during machining. 제 3 항에 있어서, 상기 스풀의 외경 협소부는 단차부에 라운드 및 챔퍼가공하되, 상기 스풀 슬리브의 내주면과 접촉되는 경사면의 외측 가장자리는 라운드 또는 챔퍼가공되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 압력 제어방식 무단 변속기의 압력제어밸브.The pressure-controlled continuously variable transmission of claim 3, wherein the outer diameter narrow portion of the spool is rounded and chamfered in the stepped portion, and the outer edge of the inclined surface contacting the inner circumferential surface of the spool sleeve is not rounded or chamfered. Pressure control valve. 제 3 항에 있어서, 상기 스풀의 외주연 일단에 원주면을 따라 오일 그루브를 형성하는 것을 특징으로 하는 압력 제어방식 무단 변속기의 압력제어밸브.4. The pressure control valve of claim 3, wherein an oil groove is formed at one end of the outer circumference of the spool along a circumferential surface thereof. 제 3 항에 있어서, 상기 제어 포트와 복귀 포트 내부에 오리피스를 분리가능하게 설치하는 것을 특징으로 하는 압력 제어방식 무단 변속기의 압력제어밸브.4. The pressure control valve of claim 3, wherein an orifice is detachably installed in the control port and the return port.
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