KR20040080170A - Automatic locking control system of safety lever of heavy equipments using driver's weights - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 운전자의 무게감지를 이용한 중장비용 안전레버 자동잠금 제어장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 공사 현장에서 주로 사용되는 중장비 기계장치에 있어서 운전 시동 후 운전자가 좌석을 이탈할 때 이를 자동으로 감지하여 중장비 장치의 운행을 제외한 동작을 자동 정지시켜 불의의 위험 사고를 예방할 수 있는 안전레버 자동잠금 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety lever automatic locking control device for heavy equipment using the weight detection of the driver. More specifically, in the heavy equipment machinery mainly used in construction sites, the driver automatically detects when the driver leaves the seat after starting the operation, and automatically stops the operation except the operation of the heavy equipment, thereby preventing accidental danger. The present invention relates to a safety lever automatic locking control device.
일반적으로, 건설 토목 공사현장에는 대용량의 불도저, 굴삭기 등과 같은 중장비 기계가 동원된다. 이들 중장비는 부피, 무게가 대용량이기 때문에 주행 및 작업 동작시 숙련된 운전자의 세심한 제어를 필요로 한다. 따라서 중장비의 운전을 담당하는 작업레버와는 별도로 안전레버를 두어 안전레버를 스위치 온 할 경우 작업레버의 온/오프 상태와 상관없이 중장비의 운전을 제외한 모든 동작은 멈추도록 설계되어 있다.In general, heavy civil machinery such as bulldozers, excavators and the like are mobilized in the construction site. These heavy equipment are bulky and heavy in weight, requiring careful control of experienced drivers during driving and work operations. Therefore, when the safety lever is switched on by putting a safety lever separately from the work lever in charge of the operation of heavy equipment, all the operations except heavy machinery operation are stopped regardless of the on / off state of the work lever.
종래의 안전레버 잠금장치는 도 1에 소개된 바와 같이, 운전자가 직접 수동으로 안전레버를 조작함으로써 운전동작을 정지시켰다. 따라서 운전자가 운전석을 이탈할 때 안전레버를 잠금상태로 전환하지 않은 경우, 운전석을 이탈할 때 자신이 안전레버를 잠그지 않았음을 알고 선 상태에서 안전레버를 잠그다가 작업레버를 건드려 작업장치를 움직이는 경우, 숙련된 운전자가 아닌 다른 사람이 잠시 운전하다가 운전석을 이탈하는 경우, 공사현장에서 안전사고를 불러일으킨다는 문제점이 발생하였다.In the conventional safety lever locking device, as shown in FIG. 1, the driver manually stops the driving operation by manually operating the safety lever. Therefore, if the driver does not lock the safety lever when leaving the driver's seat, he knows that he did not lock the safety lever when leaving the driver's seat. In this case, when a person other than an experienced driver drives for a while and leaves the driver's seat, a problem occurs that causes a safety accident at a construction site.
따라서, 운전석에서 운전자가 이탈하는 경우 이를 운전자에게 통보하고 자동으로 안전레버를 동작시킴으로써 중장비의 동작을 정지시키는 자동 제어장치가 필요로 하게 되었다.Therefore, there is a need for an automatic control device that stops the operation of heavy equipment by notifying the driver when the driver leaves the driver's seat and automatically operating the safety lever.
상기와 같은 종래의 중장비 제어장치의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 중장비용 안전레버 자동잠금 제어장치는, 운전석에서 운전자가 이탈시 운전자의 하중을 이용하여 이를 감지하여 알리고, 자동으로 안전레버를 잠금상태로 전환하며, 다른 운전 조작을 위해 운전자가 의도적으로 소정의 시간내에서 잠시 이탈하여 다시 착석시에는 잠금상태가 자동으로 해제되는 운전자의 무게감지를 이용한 중장비용 안전레버 자동잠금 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Safety lever automatic lock control device for heavy equipment according to the present invention for solving the problems of the conventional heavy equipment control device as described above, by using the load of the driver when the driver is separated from the driver's seat and informs, automatically the safety lever It provides a safety lever automatic locking control device for heavy equipment using the weight detection of the driver who switches to the locked state and the driver intentionally deviates for a short time within a predetermined time for another driving operation, and when the seat is automatically released. For the purpose of
도 1은 종래의 수동에 의한 중장비용 안전레버 잠금 제어장치의 개략적인 구조도.1 is a schematic structural diagram of a safety lever lock control device for heavy equipment according to a conventional manual.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 무게감지를 이용한 중장비용 안전레버 자동잠금 제어장치의 개략적 구조도.Figure 2 is a schematic structural diagram of a safety lever automatic locking control device for heavy equipment using the driver's weight detection according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전레버 자동잠금 제어장치의 개략적 회로 구성도.3 is a schematic circuit diagram of a safety lever automatic locking control apparatus according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 제어부 2 : 안전레버스위치1: control unit 2: safety lever switch
3 : 무게감지수단 4 : 경고부저스위치3: weight sensing means 4: warning buzzer switch
5 : 유압흐름차단솔레노이드 11 : TR15: hydraulic flow blocking solenoid 11: TR1
12 : TR2 13 : 릴레이12: TR2 13: Relay
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 중장비용 안전레버 자동잠금 제어장치는, 운전자의 하중을 감지하여 중장비의 안전레버를 자동으로 잠그는 제어장치로서, 운전석 좌석시트에 내장되어 운전자의 착석 및 이탈을 감지하는 무게감지수단; 운전자의 수동 또는 제어신호를 통해 자동으로 중장비의 운전을 잠금 해제시키는 안전레버스위치; 운전자가 상기 좌석시트로부터 이탈하여 상기 무게감지수단이 이를 감지하면 제어신호를 전달받아 시각적 또는 청각적으로 알리는 경고부저스위치; 중장비의 운행을 위해 구동력을 전달하는 유압흐름차단솔레노이드와; 상기 무게감지수단, 상기 안전레버스위치, 상기 경고부저스위치, 상기 유압흐름차단솔레노이드를 제어하는 제어부;로 이루어져, 운전자의 무게감지에 의해 상기 안전레버를 자동으로 잠금/해제 상태로 전환하는 것을 특징으로 한다.Safety lever automatic lock control device for heavy equipment according to the present invention for achieving the above object, as a control device for automatically locking the safety lever of the heavy equipment by detecting the load of the driver, the driver seat is built in the seat seat And weight sensing means for detecting departure; Safety lever switch for automatically unlocking the operation of the heavy equipment through the driver's manual or control signal; A warning buzzer switch which receives a control signal and visually or audibly informs the driver when the driver is separated from the seat seat and the weight sensing means detects this; A hydraulic flow blocking solenoid transmitting a driving force for the operation of heavy equipment; And a control unit for controlling the weight sensing means, the safety lever switch, the warning buzzer switch, and the hydraulic flow blocking solenoid, and automatically switching the safety lever to a locked / unlocked state by sensing a weight of a driver. do.
본 발명의 바람적인 특징에 따르면, 상기 무게감지수단은, 운전자가 상기 좌석시트에 않을 때, 그 하중을 감지하는 무게감지센서 또는 운전자의 하중으로 온/오프되는 무게감지스위치인 것을 특징으로 한다.According to a wind feature of the present invention, the weight sensing means is characterized in that the weight sensing sensor for sensing the load when the driver is not in the seat seat or the weight sensing switch that is turned on / off the load of the driver.
또한, 상기 제어부는, 상기 무게감지수단으로부터 운전자가 상기 좌석시트로부터 이탈했다는 신호를 전달받아 상기 안전레버스위치를 잠금상태로 전환하고, 소정의 시간내에 운전자가 상기 좌석시트로 착석시에는 상기 안전레버스위치를 자동으로 해제상태로 전환하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit receives a signal that the driver has left the seat seat from the weight sensing means to switch the safety lever switch to the locked state, when the driver is seated on the seat seat within a predetermined time the safety lever It is characterized in that the switch is automatically switched to the release state.
이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 운전자의 무게감지를 이용한 중장비용 안전레버 자동잠금 제어장치는, 운전자가 운전석에 앉아 있을 때의 하중을 이용하여 현재 중장비가 운전자에 의한 제어를 받는지를 판단하여 운전자의 제어하에 있을 때에는 안전레버를 해제하여 중장비를 구동시키고 운전자가 좌석으로부터 이탈시에는 잠금상태로 자동 전환하여 항시 운전자의 정확한 제어하에서만 안전하게 구동될 수 있도록 한다.Safety lever automatic lock control device for heavy equipment using the weight detection of the driver according to the present invention configured as described above, by using the load when the driver sitting in the driver's seat determines whether the current heavy equipment is controlled by the driver to control the driver When under the belt, the safety lever is released to drive the heavy equipment, and when the driver is disengaged from the seat, it is automatically switched to the locked state so that it can be safely operated only under the precise control of the driver at all times.
도 1은 종래의 수동에 의한 중장비용 안전레버 잠금 제어장치의 개략적인 구조도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 무게감지를 이용한 중장비용 안전레버 자동잠금 제어장치의 개략적 구조도이고, 도 3은 그 안전레버 자동잠금 제어장치의 개략적 회로 구성도이다.1 is a schematic structural diagram of a conventional safety lever lock control device for heavy equipment by manual, Figure 2 is a schematic structural diagram of a safety lever automatic lock control device for heavy equipment using a weight detection of the driver according to an embodiment of the present invention, 3 is a schematic circuit diagram of the safety lever automatic locking control device.
이하, 이상과 같은 구성요소 들을 포함하여 이루어진 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부 도면을 통하여 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention including the above components will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래의 수동에 의한 중장비용 안전레버 잠금 제어장치의 개략적인 구조를 도시한다. 종래에는 중장비에 구동력을 전달하는 유압흐름차단솔레노이드(5)를 직접 운전자가 수동으로 안전레버를 잠금/해제 상태로 전환함으로써 안전레버스위치(2)를 개폐하였다. 따라서 운전자가 안전레버를 잠금상태로 전환하지 않고 잠시 자리를 비운 사이에 작업 현장의 다른 사람이 실수로 운전 조작을 하여 중장비가 작동을 하는 바람에 각종 사고가 발생하는 경우가 종종 있었다. 숙련된 전문가가 아닌 타인에 의한 중장비 기기의 오동작은 작업 현장에서 재물피해 뿐만 아니라 인명피해를 불러올 수도 있어 운전자는 안전사고 예방 차원에서 늘 주의를 기울여야만 한다.Figure 1 shows a schematic structure of a conventional safety lever lock control device for heavy equipment by a manual. Conventionally, the driver directly opens and closes the safety lever switch 2 by manually switching the safety lever to a lock / unlock state of the hydraulic flow blocking solenoid 5 for transmitting a driving force to heavy equipment. Therefore, while the driver left the seat for a while without locking the safety lever, various accidents often occurred due to the operation of heavy equipment by accidentally driving operation by other people on the work site. Malfunctions of heavy equipment by non-skilled personnel can cause damage as well as injury on the job site, so the operator should always be careful to prevent safety accidents.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 무게감지를 이용한 중장비용 안전레버 자동잠금 제어장치의 개략적 구조를 도시한다. 본 발명에서는 운전석의 좌석 시트에 운전자의 착석/이탈 여부를 감지하는 무게감지수단(3)을 설치함으로써 현재 중장비의 제어가 운전자의 구동 제어에 의한 것인지 여부를 판별한다. 바람직하게는 무게감지수단(3)은 운전자가 하중을 감지하는 무게감지센서 또는 하중에 의해 스위치가 온/오프되는 무게감지스위치가 바람직하다.Figure 2 shows a schematic structure of a safety lever automatic locking control device for heavy equipment using the weight detection of the driver according to an embodiment of the present invention. In the present invention, by installing the weight sensing means (3) for detecting whether the driver is seated / separated on the seat of the driver's seat to determine whether the current heavy equipment control by the driver's drive control. Preferably, the weight sensing means 3 is preferably a weight sensing sensor in which a driver senses a load or a weight sensing switch on / off by a load.
운전자가 앉은 상태에서 안전레버를 잠금상태로 전환한 후 일어나는 경우, 유압흐름차단솔레노이드(5)는 차단되어 중장비기기가 바로 정지하며, 운전자가 안전레버가 해제된 상태에서 바로 일어날 경우, 무게감지수단(3)은 이를 감지하여 제어부(1)에 신호를 전달하고 아울러 경고부저스위치(4)를 동작시켜 운전자에게 알림과 동시에 자동으로 유압흐름차단솔레노이드(5)를 차단하여 구동을 중지시킨다. 사용자가 경보부저의 알림소리를 듣고 바로 수동으로 안전레버를 잠금상태로 전환하거나 다시 앉는 경우 경보부저는 멈추게된다.In the event that the driver is seated after the safety lever is switched to the locked state, the hydraulic flow blocking solenoid 5 is cut off and the heavy equipment stops immediately. When the driver wakes up immediately after the safety lever is released, the weight sensing means (3) detects this and transmits a signal to the control unit 1, and also operates the warning buzzer switch (4) to stop the operation by automatically blocking the hydraulic flow blocking solenoid (5) at the same time to the driver. When the user hears the alarm sound and immediately switches the safety lever to the locked state or sits again, the alarm buzzer stops.
만약, 운전 조작의 필요에 의해 운전자가 잠깐 일어섰다가 앉는 경우에는, 소정의 시간내에 운전자가 좌석 시트로부터 이탈과 착석을 반복하여 바로 조작에 들어갔음을 판별하여 잠금상태를 해제하여 바로 운전자의 운전 조작이 반영될 수 있도록 한다. 이렇게 소정의 시간내에 자동으로 잠금상태로 전환한 후 다시 자동으로 해제상태로 전환하는 이유는 중장비기기의 운전조작시 이와 같은 의도적인 레버조작을 위해 운전자가 잠깐씩 일어났다 앉았다를 반복할 수 있기 때문이다.If the driver stands up and sits by the need of driving operation, it is determined that the driver has entered the operation by repeating the departure and seating from the seat seat within a predetermined time, and releases the lock state to immediately operate the driver. Allow manipulation to be reflected. The reason why the lock state is automatically switched to the unlocked state within a predetermined time period is that the driver can wake up and sit for a short time to intentionally operate such a lever during heavy machinery operation. .
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전레버 자동잠금 제어장치의 개략적 회로 구성을 도시한다. 도시한 회로는 무게감지수단(3)에서 운전자의 하중을 인식하고 하이레벨의 신호를 출력하여 트랜지스터 TR1(11)을 도통시키고, 이와 반대로 인식하지 못하는 경우 도통되지 않는다. 트랜지스터 TR1(11)이 도통되는 경우, 릴레이(13)는 구동하지 않게 되어 전원이 NC단자를 통해 유압흐름차단솔레노이드(5)로 전달되어 중장비 구동이 가능한 해제상태로 있게된다.3 is a schematic circuit diagram of a safety lever automatic locking control apparatus according to an embodiment of the present invention. The illustrated circuit recognizes the driver's load in the weight sensing means 3 and outputs a high level signal to conduct the transistor TR1 11, and vice versa. When the transistor TR1 11 is turned on, the relay 13 is not driven so that the power is transmitted to the hydraulic flow blocking solenoid 5 through the NC terminal, so that the heavy equipment can be driven.
만일, 좌석시트로부터 무게감지수단(3)이 운전자를 인식하지 못한 경우, 트랜지스터 TR2(12)가 도통이되고, 릴레이(13)가 구동하여 NO단자를 통해 유압흐름차단솔레노이드(5)는 구동하지 않으며 따라서 잠금상태로 전환된다.If the weight sensing means 3 does not recognize the driver from the seat, the transistor TR2 12 becomes conductive, and the relay 13 is driven so that the hydraulic flow blocking solenoid 5 is not driven through the NO terminal. Therefore, it is locked.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 운전자의 무게감지를 이용한 중장비용 안전레버 자동잠금 제어장치의 실시예가 구성된다. 본 발명의 기술적인 범위는 반드시 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 범위를 해치지 않는 범위에서 다양한 변형이나 응용예가 가능하다.As described above, an embodiment of a safety lever automatic locking control device for heavy equipment using the driver's weight detection according to the present invention is configured. The technical scope of the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications can be made without departing from the technical scope of the present invention.
본 발명에 따른 운전자의 무게감지를 이용한 중장비용 안전레버 자동잠금 제어장치는, 운전석의 좌석시트에 운전자의 하중을 감지하는 감지수단을 통해 현재 중장비가 운전자의 제어하에 있는지를 판별하고, 운전자가 안전레버를 잠그지 않은 채 좌석을 이탈할 때에는 경고를 통해 반드시 안전레버를 잠금상태로 전환하도록 알림으로써 작업현장에서 중장비가 숙련된 전문가에 의해 제어될 수 있도록 지원하여 안전사고를 예방하는 효과가 있다.Safety lever automatic lock control device for heavy equipment using the weight detection of the driver according to the present invention, through the detection means for detecting the load of the driver on the seat seat of the driver's seat to determine whether the current heavy equipment is under the control of the driver, the driver is the safety lever When leaving the seat without locking the safety lever, the safety lever is reminded to switch to a locked state, and it is effective to prevent the safety accident by supporting the heavy equipment at the work site by an expert.
Claims (3)
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Cited By (3)
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| KR100958217B1 (en) * | 2008-04-23 | 2010-05-17 | 황대연 | A engine motor control system for electrical driving crane |
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