KR20040077386A - Physical therapy Operator for reacting - Google Patents

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KR20040077386A
KR20040077386A KR1020030012913A KR20030012913A KR20040077386A KR 20040077386 A KR20040077386 A KR 20040077386A KR 1020030012913 A KR1020030012913 A KR 1020030012913A KR 20030012913 A KR20030012913 A KR 20030012913A KR 20040077386 A KR20040077386 A KR 20040077386A
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physical therapy
time
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정광손
나학록
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정광손
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Abstract

PURPOSE: Provided is a physical therapy device with electronic control so as to make a patient exercise himself and select the degree of treatment by a patient or a therapist. It enhances the effect of treatment and is usable at home or in hospital. CONSTITUTION: The device comprises: a hand exercise part(10) which is comprised of a hand holder(11), joint control device(12) for joint exercise, a holder(14) for the support of the hand holder and joint control device and pulse input device(13) for pulse treatment for hands together with a digital display part(20) which is composed of a switch part(15) to select an exercise part, an intensity display part to show the intensity of exercise, exercise frequency display part which shows number of exercise repeated, an exercise duration display part to show time of exercise, a start switch to start exercise, a reset switch to initiate exercise and a pulse switch to input pulses.

Description

재활 물리치료기{Physical therapy Operator for reacting}Physical therapy Operator for reacting

본 발명은 재활 치료기에 관한 것으로, 특히 뇌졸증으로 인해 수족이 마비된 환자의 재활 치료를 위한 재활 물리치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation therapy device, and more particularly, to a rehabilitation physiotherapy device for rehabilitation of a patient who is paralyzed due to stroke.

최근의 산업화 과정에서 급속히 증가된 산업재해로 인해 거동이 불편한 뇌졸증 환자, 관절염 환자, 비만 환자 및 노인의 재활과정에서 환자를 바른 자세로 유지시킬 수 있도록 하는 것이 요청되고 있다.Due to the rapidly increasing industrial disasters in recent industrialization process, it is required to maintain the patient in the correct posture during the rehabilitation process of stroke patients, arthritis patients, obese patients and the elderly who are uncomfortable.

그러나, 의료기관이나 재활시설에서는 뇌졸증 환자의 재활을 위해 보조 또는 훈련시키려면 1-2명의 간호사, 물리치료사 또는 간병인이 필요하나 인력부족으로 인하여 회복이 지연되고 그 결과 합병증이 병발하게 되어 이 시기가 지난 후의 치료비의 현저한 상승과 함께 많은 사람들이 적극적인 재활의 기회를 잃고 있는 실정이다.However, medical institutions or rehabilitation facilities require 1-2 nurses, physiotherapists or caregivers to assist or train rehabilitation of stroke patients, but recovery may be delayed due to lack of manpower and concomitant complications may occur. With the remarkable rise in the cost of treatment afterwards, many people are losing the opportunity for active rehabilitation.

또한, 재활을 위한 치료기 시스템 개발은 필요성이 매우 크나 아직까지 실용화되지 못하고 있는 실정이다.In addition, the development of a therapeutic system for rehabilitation is very large, but the situation is not practical yet.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 환자 스스로 운동이 가능하고, 환자나 치료사가 치료의 정도를 선택하여 용이하게 사용할 수 있도록 전자제어장치가 부착되어 제작된 재활 물리치료기를 제공하는데 있다.Therefore, the object of the present invention devised to solve the above problems is that the patient can exercise on his own, rehabilitation physical therapy device is attached to the electronic control device so that the patient or therapist can easily select the degree of treatment To provide.

도 1은 본 발명에 따른 팔을 치료하기 위한 재활 물리치료기의 전체구성도1 is an overall configuration of a rehabilitation physical therapy device for treating an arm according to the present invention

도 2는 본 발명에 팔을 치료하기 위한 재활 물리치료기의 디지털 표시부Figure 2 is a digital display of the rehabilitation physical therapy device for treating the arm in the present invention

도 3은 본 발명에 따른 손을 치료하기 위한 재활 물리치료기의 전체구성도Figure 3 is an overall configuration of the rehabilitation physical therapy device for treating hands according to the invention

도 4는 본 발명에 따른 다리를 치료하기 위한 재활 물리치료기의 치료기의 전체 구성도Figure 4 is an overall configuration of the treatment device of the rehabilitation physical therapy device for treating the legs according to the invention

도 5는 본 발명에 따른 다리를 치료하기 위한 재활 물리치료기의 디지털 표시부5 is a digital display of the rehabilitation physical therapy device for treating the legs according to the invention

도 6은 본 발명의 팔, 손, 다리를 팔을 치료하기 위한 재활 물리치료기를 제어하는 원격조정장치Figure 6 is a remote control device for controlling the rehabilitation physical therapy device for treating arms, hands, legs of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 팔 운동부 11 : 팔 거치대10: arm exercise unit 11: arm holder

12 : 관절조절장치 13 : 펄스인가장치12: joint control device 13: pulse applying device

14, 55 : 받침대 15, 56 : 전원스위치14, 55: base 15, 56: power switch

16, 57 : LED 17, 58 : 전원부16, 57: LED 17, 58: power supply

20, 40, 60 : 디지털 표시부 21, 61 : 운동부위 선택스위치20, 40, 60: digital display part 21, 61: movement part selection switch

22, 62 : 운동강도 표시부 23, 63 : 운동강도 선택스위치22, 62: exercise intensity display unit 23, 63: exercise intensity selection switch

24, 64 : 스타트 스위치 25, 45, 65 : 운동횟수 표시부24, 64: start switch 25, 45, 65: exercise count display

26, 43, 66 : 운동시간 표시부 27, 41, 67 : 시간리셋 tm위치26, 43, 66: exercise time display unit 27, 41, 67: time reset tm position

28, 46, 68 : 스피커 30 : 손 운동부28, 46, 68: speaker 30: hand movement

31 : 원통형 본체 32 : 굴곡부31: cylindrical body 32: bent portion

50 : 다리 운동부50: leg exercise

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 팔 운동부와 디지털 표시부로 구성된 재활 물리치료기는 상기 팔 운동부는 팔을 올려놓는 팔 거치대와, 각 관절을 운동시켜주는 관절조절장치와, 상기 팔 거치대 및 상기 관절조절장치를 지탱해 주는 받침대, 및 팔에 펄스충격을 가하는 펄스인가장치를 포함하고, 상기 디지털 표시부는 운동하고자 하는 부위를 선택하는 운동부위 선택스위치부와, 각 부위에 대한 운동강도를 표시해주는 운동강도 표시부와, 운동한 운동횟수를 체크해 주는 운동횟수 표시부와, 운동한 시간을 체크해 주는 운동시간 표시부와, 운동을 시작할 때 필요한 스타트 스위치와, 운동시간 초기화를 위한 리셋 스위치, 및 펄스를 인가하기 위한 펄스인가 스위치부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Rehabilitation physical therapy device comprising an arm exercise unit and a digital display unit of the present invention for achieving the above object, the arm exercise unit is an arm cradle to put the arm, joint control device to exercise each joint, the arm cradle and the A support for supporting the joint control device, and a pulse applying device for applying a pulse shock to the arm, wherein the digital display unit for selecting the exercise site and the exercise site selection switch, and displays the exercise intensity for each site Applying the exercise intensity display unit, the exercise count display unit to check the number of exercise, the exercise time display unit to check the exercise time, the start switch required to start the exercise, the reset switch for initializing the exercise time, and applying pulse It characterized in that it comprises a pulse applying switch for.

또한, 본 발명의 손 운동부와 디지털 표시부로 구성된 재활 물리치료기는 상기 손 운동부는 손으로 잡기 용이하도록 굴곡부가 형성된 원통형 본체와, 본체의 위주를 둘러싸고 있는 쿠션재 및 손으로 잡았을 때 수지침 효과를 줄 수 있도록 돌기가 다수 설치된 커버를 포함하고, 상기 디지털 표시부는 손의 악력을 표시하는 악력 표시부와, 운동한 운동횟수를 체크해 주는 운동횟수 표시부와, 운동한 시간을체크해 주는 운동시간 표시부, 및 운동시간 초기화를 위한 시간 리셋스위치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the rehabilitation physical therapy device comprising a hand movement unit and a digital display of the present invention, the hand movement unit is a cylindrical body formed with a bent portion to be easy to hold by hand, the cushioning material surrounding the main body of the main body so as to give a resin needle effect when caught by hand It includes a cover provided with a plurality of projections, the digital display unit grip force display unit for displaying the grip strength of the hand, the exercise number display unit for checking the number of exercise exercise, the exercise time display unit for checking the exercise time, and reset the exercise time It is characterized by including a time reset switch for.

또한, 본 발명의 다리 운동부와 디지털 표시부로 구성된 재활 물리치료기는 상기 다리 운동부는 다리를 올려놓고 다리 관절을 조절하는 관절조절장치, 및 상기 관절조절 장치를 지탱해 주는 받침대를 포함하고, 상기 디지털 표시부는 운동하고자 하는 부위를 선택하는 운동부위 선택스위치부와, 각 부위의 운동강도를 선택하는 운동강도 선택스위치와, 각 부위에 대한 운동강도를 표시해주는 운동강도 표시부와, 운동한 운동횟수를 체크해주는 운동횟수 표시부와, 운동한 시간을 체크해 주는 운동시간 표시부와, 운동을 시작할 때 필요한 스타트 스위치, 및 운동시간 초기화를 위한 시간 리셋스위치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the rehabilitation physical therapy device consisting of a leg exercise unit and a digital display of the present invention, the leg exercise unit includes a joint for adjusting the leg joints and the legs, and a support for supporting the joint control device, the digital display unit The exercise part selection switch unit for selecting the part to be exercised, the exercise intensity selection switch for selecting the exercise intensity of each part, the exercise intensity display unit for displaying the exercise intensity for each part, and check the number of exercise And an exercise time display unit, an exercise time display unit for checking the exercise time, a start switch required to start the exercise, and a time reset switch for initializing the exercise time.

도 1a는 본 발명의 팔을 치료하기 위한 재활 물리치료기의 전체 구성도를 나타낸 것이고, 도 1b는 본 발명의 재활 물리치료기의 디지털 표시부를 나타낸 것으로서, 본 발명의 재활 물리치료기는 팔 운동부(10)와 디지털 표시부(20)로 이루어져 있다.Figure 1a shows the overall configuration of the rehabilitation physical therapy device for treating the arm of the present invention, Figure 1b shows a digital display of the rehabilitation physical therapy device of the present invention, the rehabilitation physical therapy device of the present invention arm exercise unit 10 And a digital display unit 20.

도 1a에 나타낸 바와 같이, 팔 운동부(10)는 팔을 올려놓는 팔 거치대(11), 각 관절을 운동시켜주는데 필요한 관절조절장치(12), 거치대(11) 및 관절조절장치(12)를 지탱해 주는 받침대(13), 치료 효과를 증대시키기 위해 펄스로 충격을 가하는 펄스인가장치(13), 전원 스위치(15)를 켜면 전원을 확인할 수 있는 LED(16), 및 전원을 공급하는 전원부(17)로 구성되어 있다. 여기서, 팔 운동부(10)는 환자의 신체 구조에 따라 팔 거치대(11) 및 관절조절장치(12)를 유동적으로 조절하여 사용할 수 있게 되어 있다.As shown in FIG. 1A, the arm movement unit 10 supports an arm holder 11 on which an arm is placed, a joint control device 12, a cradle 11, and a joint control device 12 required to exercise each joint. Pedestal 13 for applying, pulse application device 13 for impacting with pulse to increase the treatment effect, LED 16 for checking the power when the power switch 15 is turned on, and power supply 17 for supplying power. It consists of). Here, the arm exercise unit 10 can be used to adjust the arm rest 11 and the joint control device 12 in accordance with the body structure of the patient.

도 1b에 나타낸 바와 같이, 디지털 표시부(20)는 운동하고자 하는 부위를 선택하는 운동부위 선택스위치부(21), 각 부위의 운동강도를 선택하는 운동강도 선택스위치(23), 각 부위에 대한 운동강도를 표시해주는 운동강도 표시부(22), 운동한 운동횟수를 체크해 주는 운동횟수 표시부(25), 운동한 시간을 체크해 주는 운동시간 표시부(26), 운동을 시작할 때 필요한 스타트 스위치(24), 운동시간 초기화를 위한 시간 리셋스위치(27), 다양한 멜로디를 제공하는 스피커(28), 및 펄스를 인가하기 위한 펄스인가 스위치부(도시되지 않음)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1B, the digital display unit 20 includes an exercise site selector switch 21 for selecting a site to be exercised, an exercise intensity selector switch 23 for selecting an exercise intensity of each site, and an exercise for each site. Exercise intensity display unit 22 to display the intensity, exercise number display unit 25 to check the number of exercise exercise, exercise time display unit 26 to check the exercise time, start switch 24 required to start the exercise, exercise It consists of a time reset switch 27 for time initialization, a speaker 28 for providing various melodies, and a pulse application switch unit (not shown) for applying a pulse.

운동부위 선택스위치(21)에는 손가락, 손목 및 팔목 관절 운동을 위한 ON/OFF 스위치가 있으므로 환자가 원하는 부위를 선택해서 운동할 수 있게 구성되어 있다. 예를 들어 손가락 및 손목 관절 스위치가 ON되었다면 손가락 관절과 손목 관절을 동시에 운동할 수 있다.The exercise part selection switch 21 has an ON / OFF switch for finger, wrist, and wrist joint movements, so that the patient can select a desired part to exercise. For example, if the finger and wrist joint switch is turned on, the finger joint and the wrist joint can be moved simultaneously.

운동강도 표시부(22)는 환자의 상태에 따라 운동을 원하는 부위별로 10단계로 나누어 운동강도를 선택할 수 있으며, 운동강도 표시부(22)에는 각 부위별로 운동강도를 선택할 수 있는 운동강도 선택스위치(23)가 포함되어 있다.The exercise intensity display unit 22 may select an exercise intensity by dividing the exercise into 10 stages for each desired part according to the condition of the patient, and the exercise intensity display unit 22 selects an exercise intensity for each part. ) Is included.

손가락 관절은 운동범위가 0∼90°, 손목 관절은 운동범위가 0∼30°, 팔목 관절은 운동범위가 0∼120° 로 되어 있다. 예를 들어 팔목 관절의 3단계 운동을 선택하였다면 팔목 관절은 0∼36°를 강제적으로 운동하게 되는 것이다.The knuckles range from 0 to 90 degrees, the wrist joints range from 0 to 30 degrees, and the wrist joints range from 0 to 120 degrees. For example, if you choose a three-step movement of your wrist joint, your wrist joint is forced to move from 0 to 36 °.

운동횟수 표시부(25)는 운동부위와 운동강도를 선택한 후, 환자가 운동을 시작하면 몇 분 동안에 몇 번을 운동했는가를 각각 표시해준다.After the exercise number display unit 25 selects the exercise site and the intensity of exercise, and displays how many times the patient has exercised for a few minutes after starting the exercise.

운동시간 표시부(26)는 운동시간을 표시할 수 있으며, 운동을 다시 시작할 때 시간을 초기화할 수 있는 시간 리셋스위치(27)가 달려있다. 운동횟수는 0∼999번까지를 표시할 수 있으며 횟수를 초기화할 수 있는 리셋 스위치(도시되지 않음)가 달려 있다.The exercise time display unit 26 may display the exercise time, and is equipped with a time reset switch 27 for resetting the time when the exercise is restarted. The number of workouts can be displayed from 0 to 999 and is equipped with a reset switch (not shown) that can reset the count.

또한, 운동횟수 표시부(25)에는 스피커(28)가 부착되어 일정한 횟수(예를 들어 10회마다)가 되면 다양한 멜로디를 제공해서 환자가 운동할 때 지루함을 덜 느끼도록 설계되어 있다.In addition, the number of exercise display unit 25 is attached to the speaker 28 is a predetermined number of times (for example every 10 times) to provide a variety of melodies designed to make the patient feel less bored when exercising.

스타트 스위치(24)는 운동을 시작할 때 필요한 스위치며 또한 운동도중 운동부위나 운동강도를 재조정할 때 재시작 스위치로 사용된다.The start switch 24 is used to start the exercise and is also used as a restart switch to readjust the exercise part or exercise intensity during the exercise.

본 발명의 팔을 치료하기 위한 재활 물리치료기 사용방법 및 조작순서는 먼저, 전원부(17)에 연결되어 있는 전원플러그를 콘센트에 꼽고 전원스위치(15)를 켜면, 전원 확인 LED(16)가 켜지면서 기기의 디지털 표시부(20)에 달려있는 모든 표시등에 불이 들어오면서 자동으로 초기상태가 된다.Rehabilitation physical therapy method and operation procedure for treating the arm of the present invention, first, plug the power plug connected to the power supply unit 17 into the outlet and turn on the power switch 15, while the power confirmation LED 16 is turned on All indicator lights on the digital display 20 of the instrument are automatically turned on as the initial state.

이어서, 초기상태에서 운동하고자하는 운동부위를 운동부위 선택스위치(21)로 선택하고, 환자의 상태에 따라 운동강도를 운동강도 선택스위치(23)를 이용하여 선택한다.Subsequently, the exercise part to be exercised in the initial state is selected by the exercise part selection switch 21, and the exercise intensity is selected using the exercise intensity selection switch 23 according to the patient's condition.

이어서, 전원스위치(15)와 운동부위 및 운동강도를 확인한 후 운동을 시작하는 스타트 스위치(24)를 ON하여 운동을 시작하면, 타이머가 동작하면서 운동횟수 표시부(25)에 카운팅이 시작된다.Subsequently, after checking the power switch 15, the exercise part and the exercise intensity, the start switch 24 for starting the exercise is turned on to start the exercise, and counting is started on the exercise frequency display unit 25 while the timer is running.

이어서, 운동시간 표시부(26)과 운동횟수 표시부(25)를 보면서 환자나 보호자는 운동시간 및 횟수를 직접 볼 수 있으며, 일정한 횟수(매 10회마다)가 되면 스피크(28)를 통해 다양한 멜로디가 흘러나온다.Subsequently, while looking at the exercise time display unit 26 and the exercise frequency display unit 25, the patient or guardian can directly see the exercise time and the number of times, and when a certain number of times (every 10 times) occurs, various melodies are generated through the speaker 28. It flows out.

이어서, 운동도중 운동부위나 운동강도가 맞지 않을 때는 스타트 스위치(24)를 OFF하면 초기위치와 상태로 돌아가므로 재 설정해서 다시 운동을 시작하면 된다.Subsequently, when the exercise part or the exercise intensity does not match during the exercise, when the start switch 24 is turned off, the initial position and the state return to the initial position.

마지막으로, 운동이 끝나면 스타트 스위치(24)를 OFF하고, 운동부위 선택스위치(21)를 OFF한 다음 전원스위치(15)를 OFF하고 콘센트로부터 전원 플러그를 제거하면 된다.Finally, when the exercise is finished, the start switch 24 is turned off, the movement part selection switch 21 is turned off, the power switch 15 is turned off, and the power plug is removed from the outlet.

도 3은 본 발명의 손을 치료하기 위한 재활 물리치료기의 전체 구성도를 나타낸 것이다.Figure 3 shows the overall configuration of the rehabilitation physical therapy device for treating the hand of the present invention.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 손을 치료하기 위한 재활 물리 치료기는 손 운동부(30)와 디지털 표시부(40)로 나누어진다.As shown in FIG. 3, the rehabilitation physical therapy apparatus for treating the hand of the present invention is divided into a hand exercise unit 30 and a digital display unit 40.

손 운동부(30)는 손 치료 기구는 외형적으로는 손으로 잡기 용이하도록 굴곡부(32)가 형성된 원통형 본체(31)와 본체의 위주를 둘러싸고 있는 쿠션재 그리고 손으로 잡았을 때 수지침 효과를 줄 수 있도록 돌기가 다수 설치된 커버(도시되지 않음)로 구성되어 있다.The hand movement unit 30 is a hand treatment device is a cylindrical body 31, the bent portion 32 is formed to be easy to grasp the external appearance and the cushioning material surrounding the main body and the projection to give a hand acupuncture effect when held by hand Is composed of a plurality of covers (not shown) installed.

디지털 표시부(40)는 손의 악력을 표시하는 악력 표시부(44), 운동한 운동횟수를 체크하는 운동횟수 표시부(45), 운동한 시간을 체크해 주는 운동시간 표시부(43), 운동시간 초기화를 위한 시간 리셋스위치(41), 전원공급을 위한 전원부(42)로 구성되어 있다.The digital display unit 40 includes a grip force display unit 44 for displaying the grip force of the hand, an exercise frequency display unit 45 for checking an exercise number of exercise, an exercise time display unit 43 for checking an exercise time, and an initialization for exercise time. It is composed of a time reset switch 41 and a power supply 42 for power supply.

악력 표시부(44)는 환자의 상태에 따라서 8단계 정도로 표시해 줄 수 있도록 구성되어 있으며, 초기 환자의 악력 정도부터 치료상태에 따른 호전정도를 쉽게 알 수 있게 되어 있다.The grip force display unit 44 is configured to display about eight levels according to the state of the patient, and it is easy to know the degree of improvement according to the treatment state from the grip strength of the initial patient.

운동횟수 표시부(45)는 환자가 어느 일정한 악력으로 물리치료를 시작해서 몇 회를 운동했는가를 정확하게 표시해주고, 특히 스피커(46)와 연결되어 특정한 일정 개수(10회, 20회 등)를 운동했을 때 스피커(46)를 통해서 경보를 발하거나, 일반적인 음성 발생장치를 통해 음성을 내어 환자가 지루하지 않도록 되어 있다.The exercise number display unit 45 accurately displays how many times the patient has started physical therapy with a certain grip force, and in particular, has been connected to the speaker 46 to exercise a certain number of times (10 times, 20 times, etc.). When the alarm is issued through the speaker 46 or the voice is output through the general voice generator, the patient is not bored.

운동시간 표시부(43)는 시간 리셋스위치(42)와 연결되어 환자가 물리치료를 시작할 때 동작시킬 수 있도록 구성되어 있으므로, 치료기구를 가지고 운동을 시작해서 끝나는 시간까지를 정확하게 파악할 수 있게 해준다.Exercise time display unit 43 is connected to the time reset switch 42 is configured to operate when the patient starts the physiotherapy, it is possible to accurately determine the time to start and end the exercise with the treatment device.

본 발명의 손을 치료하기 위한 재활 물리치료기의 전체적인 작동순서를 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operation of the rehabilitation physical therapy device for treating the hand of the present invention is as follows.

먼저, 전원을 켜고 시간 리셋스위치(42)를 한번 누른 후, 환자가 치료기구를 손으로 잡고 운동을 하게 되면 쿠션재를 통하여 운동정도에 따라서 소정의 신호들(악력, 횟수등)이 계기판으로 전달되고, 계기판에서는 운동시간 표시부(43)와 함께 이러한 신호들을 악력 표시부(44)와 운동횟수 표시부(45)를 통해서 운동하고 있는 시간, 악력정도, 횟수를 표시하게 된다. 또한 특정한 횟수가 되면 운동횟수 표시부(45)에 연결된 스피커(46)를 통해서 경보나 음성이 흘러나와 환자가 지루하지 않도록 해준다.First, after turning on the power and pressing the time reset switch 42 once, when the patient is holding the treatment device by hand and exercising, predetermined signals (grip force, frequency, etc.) are transmitted to the instrument panel through the cushioning material according to the degree of exercise. In addition, the instrument panel displays the time, grip strength, and the number of times of exercising these signals through the grip force display unit 44 and the exercise frequency display unit 45 together with the exercise time display unit 43. In addition, when a certain number of times, an alarm or voice flows out through the speaker 46 connected to the exercise number display unit 45 to prevent the patient from being bored.

따라서 치료사는 계기판을 통해서 현재의 환자의 상태를 분석할 수 있으므로환자의 치료상태 및 향후의 치료일정을 결정할 수 있게 된다.Therefore, the therapist can analyze the current patient's condition through the instrument panel, thereby determining the patient's treatment status and future treatment schedule.

도 4a는 본 발명의 다리를 치료하기 위한 재활 물리치료기의 전체 구성도를 나타낸 것이고, 도 4b는 본 발명의 재활 물리치료기의 디지털 표시부를 나타낸 것으로서, 본 발명의 재활 물리치료기는 다리 운동부(5)와 디지털 표시부(60)의 두 부분으로 구성되어 있다.Figure 4a shows the overall configuration of the rehabilitation physical therapy device for treating the legs of the present invention, Figure 4b shows a digital display of the rehabilitation physical therapy device of the present invention, the rehabilitation physical therapy device of the present invention is a leg exercise unit (5) And the digital display unit 60.

도 4a에 나타낸 바와 같이, 다리 운동부(50)는 발목(51), 무릅관절(53) 및 대퇴부(54)를 올려놓고 다리 관절을 조절하는 관절조절장치(52), 관절조절장치(52)를 지탱해 주는 받침대(55), 전원 스위치(56)를 켜면 전원을 확인할 수 있는 LED(57), 및 전원을 공급하는 전원공급부(17)로 구성되어 있다. 여기서, 다리 운동부(50)는 환자의 신체 구조에 따라 관절조절장치(52)를 유동적으로 조절하여 사용할 수 있게 되어 있다.As shown in Figure 4a, the leg movement unit 50 is placed on the ankle 51, the elbow joint 53 and the thigh 54, the joint control device 52, the joint control device 52 for adjusting the leg joints It is composed of a support 55 for supporting, an LED 57 for checking the power when the power switch 56 is turned on, and a power supply 17 for supplying power. Here, the leg exercise unit 50 can be used to adjust the joint control device 52 in accordance with the body structure of the patient.

도 4b에 나타낸 바와 같이, 디지털 표시부(60)는 운동하고자 하는 부위를 선택하는 운동부위 선택스위치부(61), 각 부위의 운동강도를 선택하는 운동강도 선택스위치(63), 각 부위에 대한 운동강도를 표시해주는 운동강도 표시부(62), 운동한 운동횟수를 체크해주는 운동횟수 표시부(65), 운동한 시간을 체크해 주는 운동시간 표시부(66), 운동을 시작할 때 필요한 스타트 스위치(64), 운동시간 초기화를 위한 시간 리셋스위치(67), 및 다양한 멜로디를 제공하는 스피커(68)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4B, the digital display unit 60 includes an exercise part selecting switch part 61 for selecting a part to be exercised, an exercise intensity selecting switch 63 for selecting an exercise intensity of each part, and an exercise for each part. Exercise intensity display unit 62 to display the intensity, exercise number display unit 65 to check the number of exercise exercise, exercise time display unit 66 to check the exercise time, start switch 64 required to start the exercise, exercise Time reset switch 67 for time initialization, and a speaker 68 that provides various melodies.

본 발명의 다리를 치료하기 위한 재활 물리치료기의 작동원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the principle of operation of the rehabilitation physical therapy device for treating the leg of the present invention.

먼저, 전원을 넣고 관절조절장치(52)에 다리를 올려놓고 환자에 맞게 조절한다음 운동부위와 강도를 선택한 후 운동을 시작하면 관절조절장치(52)가 움직이면서 강제적으로 다리 운동을 시켜주게 된다.First, turn on the power and put the leg on the joint control device 52 to adjust to fit the patient and then select the exercise site and intensity and start the exercise when the joint control device 52 is moved to force the leg movement.

도 5는 본 발명의 팔, 손, 다리를 치료하기 위한 재활 물리치료기를 원격으로 제어하는 원격조정장치를 나타낸 것이다.Figure 5 shows a remote control device for remotely controlling the rehabilitation physical therapy device for treating the arms, hands, legs of the present invention.

도 5에 나타낸 바와 같이, 원격조정장치(70)는 전원을 공급하는 전원부(72), 운동중 운동전체의 초기화를 위한 리셋 스위치(71), 팔, 다리 및 손 운동을 시작하기 위한 ON/OFF 스위치(73, 74, 75)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 5, the remote control apparatus 70 includes a power supply unit 72 for supplying power, a reset switch 71 for initializing the entire exercise during exercise, and an ON / OFF for starting arms, legs, and hands. It consists of switches 73, 74 and 75.

팔 운동을 위한 ON/OFF 스위치(73)에는 팔운동 장치중에 펄스를 인가하기 위한 P 스위치, 팔목부분 운동을 위한 A 스위치, 손목부분 운동을 위한 H 스위치, 손가락부분 운동을 위한 F 스위치 및 부위별 운동강도를 높이거나 낮게 선택하기 위한 U/D 스위치로 이루어져 있다.The ON / OFF switch 73 for arm movement includes a P switch for applying pulses in the arm movement device, an A switch for wrist movement, an H switch for wrist movement, an F switch for finger movement, and parts for each movement. Consists of U / D switch to select higher or lower exercise intensity.

다리 운동을 시작하기 위한 ON/OFF 스위치(74)에는 다리 운동장치중에 무릅 부분 운동을 위한 K 스위치, 발목부분 운동을 위한 F 스위치, 및 부위별 운동강도를 높이거나 낮게 선택하기 위한 U/D 스위치로 이루어져 있고, 또한 손 운동을 시작하기 위한 ON/OFF 스위치(75)로 이루어져 있다.The ON / OFF switch 74 for starting leg movement includes a K switch for knee movement, an F switch for ankle movement, and a U / D switch for increasing or lowering the intensity of movement of each part of the leg exercise device. It consists of an ON / OFF switch 75 for starting hand movements.

팔, 다리 및 손 부위의 운동 전체를 초기화하기 위한 R 스위치로 이루어져 있다.It consists of an R switch to initiate the entire movement of the arms, legs and hands.

이 원격조정장치를 이용하여 환자가 원하는 부위를 부분별로 정해서 동시에 복합적으로 운동을 할 수 있다는 장점을 가지고 있다.This remote control device has the advantage that the patient can select the desired part by part and exercise simultaneously.

상기와 같은 본 발명의 전자제어장치가 부착된 재활 물리치료기는 환자 스스로 운동이 가능하고, 환자나 치료사가 치료의 정도를 선택하여 용이하게 사용할 수 있어 치료 효과를 높일 수 있을 뿐만 아니라, 병원이나 자택에서도 치료가 가능한 장점이 있다.Rehabilitation physical therapy device equipped with an electronic control device of the present invention as described above can be exercised by the patient himself, the patient or therapist can easily select the degree of treatment to increase the therapeutic effect, as well as hospital or home There is also an advantage that can be treated.

Claims (7)

팔 운동부와 디지털 표시부로 구성된 재활 물리치료기에 있어서,In the rehabilitation physical therapy device consisting of an arm exercise unit and a digital display unit, 상기 팔 운동부는The arm exercise unit 팔을 올려놓는 팔 거치대와,Arm holder to put arm on, 각 관절을 운동시켜주는 관절조절장치와,A joint control device that moves each joint, 상기 팔 거치대 및 상기 관절조절장치를 지탱해 주는 받침대, 및A pedestal for supporting the arm holder and the joint adjusting device; 팔에 펄스충격을 가하는 펄스인가장치를 포함하고,It includes a pulse applying device for applying a pulse shock to the arm, 상기 디지털 표시부는The digital display unit 운동하고자 하는 부위를 선택하는 운동부위 선택스위치부와,An exercise part selecting switch part for selecting a part to be exercised; 각 부위에 대한 운동강도를 표시해주는 운동강도 표시부와,An exercise intensity indicator which displays exercise intensity for each part; 운동한 운동횟수를 체크해 주는 운동횟수 표시부와,An exercise count display unit for checking the number of exercise 운동한 시간을 체크해 주는 운동시간 표시부와,An exercise time display unit for checking the time of exercise; 운동을 시작할 때 필요한 스타트 스위치와,The start switch needed to start the workout, 운동시간 초기화를 위한 리셋 스위치, 및A reset switch for resetting the exercise time, and 펄스를 인가하기 위한 펄스인가 스위치부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재활 물리치료기.Rehabilitation physical therapy device comprising a pulse applying switch for applying a pulse. 제1항에 있어서 ,The method of claim 1, 상기 운동부위 선택스위치부는 손가락, 손목관절 및 팔목관절 운동을 위한ON/OFF 스위치를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재활 물리치료기.The exercise site selection switch unit rehabilitation physical therapy device characterized in that it further comprises an ON / OFF switch for finger, wrist and wrist joint movement. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 손가락, 손목관절 및 팔목관절 운동은 운동범위가 각각 0∼90°, 0∼30° 및 0∼120° 인 것을 특징으로 하는 재활 물리치료기.The finger, wrist and wrist joint movement is rehabilitation physical therapy device, characterized in that the range of motion is 0 ~ 90 °, 0 ~ 30 ° and 0 ~ 120 °, respectively. 손 운동부와 디지털 표시부로 구성된 재활 물리치료기에 있어서,In the rehabilitation physical therapy device consisting of a hand exercise unit and a digital display unit, 상기 손 운동부는The hand exercise unit 손으로 잡기 용이하도록 굴곡부가 형성된 원통형 본체, 및A cylindrical body formed with a bent portion for easy grip by hand; and 손으로 잡았을 때 수지침 효과를 줄 수 있도록 돌기가 다수 설치된 커버를 포함하고,Includes a cover with a plurality of projections to give a hand acupuncture effect when held by hand, 상기 디지털 표시부는The digital display unit 손의 악력을 표시하는 악력 표시부와,A grip force display unit for displaying the grip force of the hand; 운동한 운동횟수를 체크해 주는 운동횟수 표시부와,An exercise count display unit for checking the number of exercise 운동한 시간을 체크해 주는 운동시간 표시부, 및An exercise time display unit for checking the exercise time, and 운동시간 초기화를 위한 시간 리셋스위치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재활 물리치료기Rehabilitation physical therapy device comprising a time reset switch for resetting the exercise time 다리 운동부와 디지털 표시부로 구성된 재활 물리치료기에 있어서,In the rehabilitation physical therapy device comprising a leg exercise unit and a digital display unit, 상기 다리 운동부는The leg exercise unit 다리를 올려놓고 다리 관절을 조절하는 관절조절장치, 및Arthroplasty device to adjust the leg joints on the legs, and 상기 관절조절 장치를 지탱해 주는 받침대를 포함하고,It includes a support for supporting the joint control device, 상기 디지털 표시부는The digital display unit 운동하고자 하는 부위를 선택하는 운동부위 선택스위치부와,An exercise part selecting switch part for selecting a part to be exercised; 각 부위의 운동강도를 선택하는 운동강도 선택스위치와,An exercise intensity selection switch for selecting exercise intensity of each part; 각 부위에 대한 운동강도를 표시해주는 운동강도 표시부와,An exercise intensity indicator which displays exercise intensity for each part; 운동한 운동횟수를 체크해주는 운동횟수 표시부와,Exercise count display unit for checking the number of exercise, 운동한 시간을 체크해 주는 운동시간 표시부와,An exercise time display unit for checking the time of exercise; 운동을 시작할 때 필요한 스타트 스위치, 및A start switch required when starting a workout, and 운동시간 초기화를 위한 시간 리셋스위치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재활 물리치료기.Rehabilitation physical therapy device comprising a time reset switch for initializing the exercise time. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 운동횟수 표시부는 일정한 횟수가 되면 다양한 멜로디를 제공하는 스피커를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 재활 물리치료기.The exercise number display unit rehabilitation physical therapy device, characterized in that further comprises a speaker that provides a variety of melodies when a certain number of times. 제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 재활 물리치료기는 원격조정장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 재활 물리치료기.The rehabilitation physical therapy device, characterized in that controlled by a remote control device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100658981B1 (en) * 2006-01-13 2006-12-21 광주과학기술원 A rehabilitation machine compensating for weight of legs

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