KR20040070268A - 로버스트 특징들을 사용하는 워터마크들의 무결성 강화 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시간 의존 정보 신호 내에 패이로드와 함께 워터마크 패턴을 삽입하는 방법에 관한 것이며, 상기 방법은, 다수의 로버스트 시그너처들을 결정하는 단계, 상기 수의 로버스트 시그너처들 중 적어도 하나 및 미리 규정된 메시지에 의존하는 패이로드를 생성하는 단계, 및 패이로드에 따라 워터마크 패턴을 정보 신호 내에 삽입하는 단계를 포함한다. 본 발명은 또한, 정보 신호 내의 워터마크 패턴을 검출하는 대응 방법 및 장치에 관한 것이다.
Description
보조 데이터는 예를 들어 디지털 워터마크일 수 있으며, 디지털 워터마크는 예를 들어 멀티미디어 컨텐트, 비디오, 오디오 등을 포함하는 정보/호스트 신호에 삽입/부가되는 바람직하게 감지할 수 없는 라벨이다(그러나, 필연적인 것은 아니다). 라벨은 예를 들어 저작권 정보(copyright information), 소재 소유주의 이름, 사용자에 대한 권리 등을 포함할 수 있다. 저장될 수 있거나 워터마크에 기초하여 도출될 수 있는 정보는 일반적으로 패이로드라 불리며, 비트로 표현된다. 때때로 삽입된 워터마크들의 용어 '패이로드(payload)'는 삽입된 워터마크에 기초하여 저장 또는 도출될 수 있는 정보량을 의미할 수 있음을 주지한다. 그러나, 다음의 전반에서 용어 '패이로드'는 워터마크에 기초하여 전송, 삽입, 도출되는 등의 실제값들(예를 들어, 비트-스트링)을 의미한다.
대부분의 워터마크 방식들에서, 워터마크는 시간, 공간 또는 변환 도메인(예를 들어, 푸리에, 이산 코사인 또는 웨이블릿 도메인) 중 어느 쪽이나 호스트 신호/정보 신호에 부가되는 의사-랜덤 잡음 시퀀스(pseudo-random noise sequence)이다. 워터마크 검출은 일반적으로 워터마크와 삽입된 호스트 신호 사이의 상관에 기초된다. 이러한 경우, 워터마크에 대해 1 비트 패이로드를 가지는데, 즉 잡음 시퀀스는 존재하거나 존재하지 않는다.
워터마킹의 보안에서 인식된 문제는 소위 복제 공격(copy attack)이다. 이러한 공격은 삽입된 호스트 신호로부터 워터마크를 추정하고, 후속적으로 추정된 워터마크는 제 2 신호로 변환(transplant)될 수 있다. 제 2 신호가 원래 마킹되지 않았다면, 워터마킹에 의해 삽입된 호스트 신호의 식별을 추정하는 신호가 발생된다. 또한, 제 2 신호가 워터마크로 이미 마킹되었다면, 새롭게 생성된 신호는 워터마크 검출기들을 혼란하게 할 수 있다.
복제 공격을 회피하기 위하여, 한가지 선택은 호스트 신호의 컨텐트에 의존하여 워터마크를 만드는 것이다. 이것은, 특허 출원 제 WO 01/39121호에 개시된 바와 같이, 호스트 신호의 컨텐트로부터 로버스트 시그너처(로버스트 특징들의 세트)를 추출함으로써 행해지고, 워터마크는 이러한 시그너처에 의존하여 만들어진다. 로버스트 시그너처(robust signature)는 호스트 신호의 본질들(essentials)을 나타내는 변수들의 세트이다. 예를 들어, 호스트 신호가 비디오 신호이면, 비디오 신호에 의해 표현된 이미지에서의 이상적으로 가벼운 변화는 시그너처에서의 무변화를가져오는 반면, 완전히 다른 이미지는 철저히 다른 시그너처를 유발한다.
상기 방법들은 시그너처가 "플래시(flashy)" 비디오 클립과 같이 매우 빠르게 변경할 때 검출 문제들을 가져온다. 공지된 워터마킹 시스템에서, 워터마크는 호스트 신호의 프레임들 내에 삽입된다. 호스트 신호 내의 워터마크를 검출할 때, 예를 들어 2초의 시간 기간 동안의 모든 프레임들은 버퍼 내에 축적된다. 그에 의해 각 프레임 내에 워터마크들은 일관되게 겹쳐 부가되어(add up coherently), 워터마크 검출에 대한 신호대 잡음비를 개선한다. 축적 단계 후, 버퍼는 워터마크 패턴과 상관되고, 그 결과는 임계치와 비교된다. 상술된 개념이 가진 문제점은 워터마크가 예를 들어 10초의 비디오 소재 내에서 검출될 때, 시그너처는 이 기간 동안 4번 변경될 수 있다. 이러한 경우, 워터마크 패턴은 또한, 검출 기간 동안 4번 변경될 수 있고, 그러므로 워터마크는 일관되게 겹쳐 부가되지 않는다. 이것은 검출 신호대 잡음비에서 낮은 개선을 가져온다.
본 발명은 예를 들어, 비디오 신호, 오디오 신호 또는 보다 일반적으로 멀티미디어 컨텐트와 같은 정보 신호 내에 워터마크와 같은 보조 데이터를 삽입하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 워터마크 패턴을 검출하기 위한 방법 및 장치와, 정보 신호를 기록 및/또는 재생을 위한 디바이스에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 삽입 장치의 실시예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 검출기의 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 검출기의 상세한 실시예를 도시한 도면.
도 4는 삽입된 워터마크와 함께 정보 멀티미디어 비트스트림을 기록 및/또는 재생하기 위한 디바이스를 도시한 도면.
본 발명의 목적은, 정보 신호 내 부가/보조 데이터를 삽입하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이며, 상기 방법 및 장치는 상기 언급된 문제점들을 해결한다.
이것은, 시간 의존 정보 신호 내에 패이로드와 함께 워터마크 패턴을 삽입하는 방법으로서,
다수의 로버스트 시그너처들을 결정하는 단계로서, 각 시그너처는 상기 정보 신호 내의 로버스트 특징들의 세트이고, 상기 로버스트 시그너처들은 상기 정보 신호의 미리 결정된 시간 간격으로 결정되는, 상기 결정 단계,
상기 수의 로버스트 시그너처들 중 적어도 하나 및 미리 규정된 메시지에 의존하여 패이로드를 생성하는 단계, 및
상기 패이로드에 따른 상기 워터마크 패턴을 상기 정보 신호 내에 삽입하는 단계를 포함하는 워터마크 패턴 삽입 방법에 의해 달성된다.
또한, 삽입된 워터마크 패턴을 가진 시간 의존 정보 신호 내에서 메시지를 검출하는 단계를 포함하는 정보 신호 내에서 보조 데이터를 검출하는 대응 방법(및 대응 장치)에 있어서,
상기 정보 신호 내에서 상기 워터마크 패턴을 검출하고 상기 패이로드를 검출하는 단계,
다수의 로버스트 시그너처들을 결정하는 단계로서, 각 시그너처는 상기 정보 신호 내의 로버스트 특징들의 세트이고, 상기 로버스트 시그너처들은 상기 정보 신호의 미리 결정된 시간 간격으로 결정되는, 상기 결정 단계, 및
상기 수의 로버스트 시그너처들 중 적어도 하나를 사용하여 상기 패이로드로부터 상기 메시지를 디코딩하는 단계를 포함하는 메시지 검출 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 양호한 실시예들이 종속 청구항들 내에 정의된다.
그에 의해, 워터마크 내의 정보는 정보 신호에 의존하고, 워터마크는 정보 신호로부터 정보의 조합으로만 검출될 수 있다. 이로써, 워터마크를 복제하고 상이한 정보를 가진 다른 정보 신호 상에서 워터마크를 사용하는 것이 가능하지 않다.
편의를 위해, 본 발명은 바람직하게, 인간의 눈에 보이지 않는 라벨들을 비디오 컨텐트에 삽입/부착하기 위한 시스템에 관해 기술할 것이지만, 개시 내용들은 오디오 및 멀티미디어를 포함하는 임의의 다른 컨텐트들에 명백히 적용될 수 있다. 부가적으로, 라벨들을 검출하기 위한 실시예가 또한 기술된다.
도 1은 본 발명에 따른 삽입 장치의 실시예를 도시한 것이다. 소스는 삽입될 정보 신호 X에 보조 정보/워터마크를 제공한다. 소스는 예를 들어, 이미지, 오디오 신호, 멀티미디어 컨텐트를 가진 신호 등일 수 있다. 다음에 사용된 예로서, 정보 신호 X는 시간 의존적이다. 또한, 정보 신호 X에 워터마크 W를 부가한 워터마크 삽입 수단(105)이 도시되어 있다.
워터마크 W는 먼저, 미리 결정된 시간 간격으로 정보 신호 X로부터 다수의 로버스트 시그너처들을 추출함으로써 발생되고, 각 시그너처는 정보 신호 X의 컨텐트로부터 추출된 로버스트 특징들의 세트이다. 추출은 시그너처 추출 수단(101)을 사용하여 수행되며, 시그너처 추출 수단(101)의 출력은 시그너처 S이다.
시그너처 S는 메시지 M과 함께 패이로드 발생 수단(103)에 대한 입력으로서사용된다. 패이로드 발생 수단(103)은 메시지 M의 시그너처 의존적이고, 역이 가능한 함수 fs(·)로서 패이로드 P를 결정한다.
P = fs(M)
패이로드 P와 그에 의한 워터마크 패턴 W는 워터마크 삽입 수단(105)에 의해 정보 신호 P에 삽입되고 정보 신호(Y)는 워터마크 패턴 W를 포함하여 발생된다.
특정 실시예에서, 패이로드 P0는 메시지 M과 시그너처 S의 함수 g(·)를 연결시킴(concatenate)으로써 발생되며, 예를 들어,
P = (M,g(S)) = (P1, P2)
상기 언급된 바와 같이, 다수의 시그너처들은 정보 신호로부터 추출되고, 패이로드 엔코딩 동안 사용하기 위해 어떤 시그너처(들)를 사용할 것인지를 결정하기 위한 상이한 방법들의 예들은 다음에 기술될 것이다.
시그너처는 랜덤하게 선택될 수 있으며, 이것은 패이로드가 워터마크 검출 동안 디코딩될 때 동일한 시그너처를 사용하기 위하여 메모리 수단을 요구한다.
시그너처는 또한, 정보 신호로부터 추출된 n번째 시그너처, 예를 들면 5번째 시그너처로서 시그너처들의 수 사이에서 선택될 수 있다.
대안적으로, 시그너처는 미리 결정된 수의 초들(패이로드가 일정하게 유지되는 동안의 T초의 시간 간격에서) 후에 발견된 시그너처로서 선택될 수 있다.
또다른 대안으로서, 선택된 최상의 로버스트 시그너처일 수 있어서, 디코딩 동안 실패 가능성이 감소된다. 최상의 로버스트 시그너처는 미리 규정된 로버스트측정을 사용하여 선택될 수 있다.
또한, 사용될 시그너처는 키 프레임을 사용하여 선택될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따라 검출기의 개략도를 도시한 것이다. 예를 들어, 시간 의존적이고, 검출될 메시지 M과 함께 워터마크를 포함할 수 있는 정보/호스트 신호 Y가 도시되어 있다.
먼저, 다수의 로버스트 시그너처들은 미리 결정된 시간 간격에서 정보 신호 X로부터 추출되며, 각 로버스트 시그너처는 정보 신호 X의 컨텐트로부터 추출된 로버스트 특징들의 세트이다. 추출은 시그너처 추출 수단(201)을 사용하여 수행되며, 시그너처 추출 수단(201)의 출력은 시그너처 S이다.
또다른 패이로드 P는 워터마크 검출 수단(203)을 사용하여 정보 신호 Y로부터 추출된다.
시그너처는 역 시그너처 의존 함수 fs -1를 발생하기 위하여 사용되고, 메시지 M은 역 시그너처 의존 함수 fs -1(·)에 대한 입력으로서 패이로드 P를 사용하여 패이로드 P로부터 디코딩된다:
M = fs -1(P)
디코딩은 시그너처 S와 패이로드 P를 입력으로서 그리고 메시지 M을 출력으로서 갖는 패이로드 디코딩 수단(205)에 의해 수행된다.
시그너처는 삽입 처리에 관하여 앞서 기술된 동일한 방법에 따라 선택될 수있다. 시그너처를 선택할 때, 삽입 처리 동안 사용된 시그너처가 또한 검출 동안 사용될 수도 있는 것이 중요하다.
워터마크 검출기의 보다 상세한 실시예가 도3에 도시되어 있다. 시그너처들은 시그너처 추출 수단(301)에 의해 정보 신호 Y로부터 추출된다. 그다음, 미리 규정된 시간 간격으로부터 모든 수집된 시그너처들s1,...,Sn은 시그너처 수집 수단(302)에 의해 수집된다. 그다음, 무결성을 확인하는 수단(303)은 워터마크 검출기(304)를 사용하여 정보 신호로부터 추출된 패이로드와 시그너처들s1,...,Sn을 조합한다. 무결성에 대한 정보는 정보 신호에 대한 액세스 제한들을 제어하기 위해 사용될 수 있다.
삽입된 정보는 예를 들어, 저작권 홀더, 컨텐트의 설명 및/또는 컨텐트의 사용에 연관된 권리들을 식별할 수 있다. DVD 복제 보호에서, 소재에 '일회 복제(copy once)', '복제 불가(never copy)', '더이상 복제 불가(copy no more)' 등으로 라벨을 붙이도록 허용한다. 도 4는 삽입된 워터마크와 함께 MPEG 엔코딩된 비트스트림을 기록 및/또는 재생하기 위한 디바이스, 예를 들어 DVD 플레이어를 도시한 것이다. 비트스트림은 DVD 디스크(401)와 같은 정보 매체 상에 기록/저장된다. 기록된 신호는 스위치(402)를 통해 출력 단자(403)에 인가된다. 출력 단자(403)는 외부 MPEG 디코더 및 디스플레이 디바이스(도시되지 않음)에 접속된다. 본 발명에 관련되지 않은 다른 조건들이 이행되지 않는다면, DVD 플레이어가 미리 결정된 삽입된 워터마크를 가진 비디오 신호들을 재생하지 않을 수 있음을 가정한다. 예를 들어, 워터마크된 신호들은 매체(401)가 소위 "워블(wobble)" 키를포함하지 않는다면, 단지 재생만 될 수 있다. 워터마크를 검출하기 위하여, DVD 플레이어는 상술된 워터마크 검출기(404)를 포함한다. 검출기는 기록된 신호를 수신하고, 워터마크가 검출되는지의 여부 및/또는 보조 데이터/패이로드의 값이 무엇을 의미하는지에 응답하여, 스위치(403)를 제어한다.
상술한 실시예들이 본 발명을 제한하기보다는 예시하기 위한 것이며, 당업자는 첨부 도면들의 범위를 벗어나지 않고 많은 대안적인 실시예들을 설계할 수 있음을 주지한다. 청구항들에서, 괄호 안에 있는 임의의 참조 부호들은 청구항을 제한하는 것으로 구성되어서는 안 된다. 단어 '포함하는'은 청구항에 나열된 것 이외의 다른 소자들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다. 본 발명은 여러 개의 별도의 소자들을 포함하는 하드웨어에 의해, 적절히 프로그램된 컴퓨터에 의해 구현될 수 있다. 여러 개의 수단을 나열한 장치 청구항에서, 이들 여러 수단들은 하드웨어의 동일한 항목에 의해 구체화될 수 있다. 어떤 측정들이 상호 다른 독립 청구항들에 기술된 단순한 사실은 이들 측정들의 조합이 유리하게 사용될 수 없음을 나타내지 않는다.
Claims (21)
- 시간 의존 정보 신호(X) 내에 패이로드(P)와 함께 워터마크 패턴(W)을 삽입하는 방법에 있어서,●다수의 로버스트 시그너처들(S)을 결정하는 단계로서, 각 시그너처(S)는 상기 정보 신호(X) 내의 로버스트 특징들의 세트이고, 상기 로버스트 시그너처들은 상기 정보 신호의 미리 결정된 시간 간격으로 결정되는, 상기 결정 단계,●상기 수의 로버스트 시그너처들(S) 중 적어도 하나 및 미리 규정된 메시지(M)에 의존하여 패이로드(P)를 생성하는 단계, 및●상기 패이로드(P)에 따른 상기 워터마크 패턴(W)을 상기 정보 신호(X) 내에 삽입하는 단계를 포함하는 워터마크 패턴(W) 삽입 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 패이로드(P)는 상기 메시지(M)의 시그너처 의존적이고, 역이 가능한 함수로서 생성되는, 워터마크 패턴(W) 삽입 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 패이로드(P)는 상기 메시지(M)와, 상기 시그너처들(S) 중 적어도 하나의 함수를 연결시킴(concatenating)으로써 생성되는, 워터마크 패턴(W) 삽입 방법.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 패이로드는 상기 수의 로버스트 시그너처들(S)로부터 적어도 하나의 랜덤 시그너처에 의존하는, 워터마크 패턴(W) 삽입 방법.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 패이로드는 상기 수의 로버스트 시그너처들(S)로부터 적어도 n번째 시그너처에 의존하는, 워터마크 패턴(W) 삽입 방법.
- 제 1 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 패이로드는 상기 수의 로버스트 시그너처들(S)로부터 적어도 최대(most) 로버스트 시그너처에 의존하는, 워터마크 패턴(W) 삽입 방법.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 패이로드는 상기 수의 로버스트 시그너처들(S)로부터 선택된 시그너처에 의존하고, 상기 시그너처는 키-프레임을 사용하여 선택되는, 워터마크 패턴(W) 삽입 방법.
- 삽입된 워터마크 패턴(W)을 가진 시간 의존 정보 신호(Y) 내에서 메시지(M)를 검출하는 방법에 있어서,●상기 정보 신호(Y) 내에서 상기 워터마크 패턴(W)을 검출하고 상기 패이로드(P)를 검출하는 단계,●다수의 로버스트 시그너처들을 결정하는 단계로서, 각 시그너처(S)는 상기 정보 신호(Y) 내의 로버스트 특징들의 세트이고, 상기 로버스트 시그너처들은 상기 정보 신호(Y)의 미리 결정된 시간 간격으로 결정되는, 상기 결정 단계, 및●상기 수의 로버스트 시그너처들 중 적어도 하나를 사용하여 상기 패이로드(P)로부터 상기 메시지(M)를 디코딩하는 단계를 포함하는 메시지(M) 검출 방법.
- 제 8 항에 있어서,상기 메시지(M)는 상기 패이로드(P)의 시그너처 의존적이고, 역이 가능한 함수를 사용하여 상기 패이로드(P)로부터 디코딩되는, 메시지(M) 검출 방법.
- 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,상기 패이로드(P)는 상기 메시지(M)와, 상기 시그너처들(S) 중 적어도 하나의 함수를 연결시킴으로써 생성되었고, 상기 패이로드(P) 디코딩 단계는 상기 패이로드(P)의 관련 부분을 선택하기 위한 수단을 포함하는, 메시지(M) 검출 방법.
- 제 10 항에 있어서,상기 패이로드로부터 상기 메시지를 디코딩하는 단계는 상기 패이로드의 나머지 부분이 상기 시그너처들(S) 중 적어도 하나의 함수임을 확인하는 단계를 포함하는, 메시지(M) 검출 방법.
- 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 패이로드(P)로부터 상기 메시지(M)를 디코딩하는 단계는 상기 수의 로버스트 시그너처들(S)로부터 n번째 시그너처를 사용하여 행해지는, 메시지(M) 검출 방법.
- 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 패이로드(P)로부터 상기 메시지(M)를 디코딩하는 단계는 상기 수의 로버스트 시그너처들(S)로부터 최대 로버스트 시그너처를 사용하여 행해지는, 메시지(M) 검출 방법.
- 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 패이로드(P)로부터 상기 메시지(M)를 디코딩하는 단계는 상기 수의 로버스트 시그너처들(S)로부터 모든 시그너처들을 연속적으로 사용하여 행해지는, 메시지(M) 검출 방법.
- 시간 의존 정보 신호(X) 내에 패이로드(P)와 함께 워터마크 패턴(W)을 삽입하는 장치에 있어서,●다수의 로버스트 시그너처들(S)을 결정하는 수단으로서, 각 시그너처(S)는상기 정보 신호(X) 내의 로버스트 특징들의 세트이고, 상기 로버스트 시그너처들은 상기 정보 신호의 미리 결정된 시간 간격으로 결정되는, 상기 결정 수단,●상기 수의 로버스트 시그너처들(S) 중 적어도 하나 및 미리 규정된 메시지(M)에 의존하여 패이로드(P)를 생성하는 수단, 및●상기 패이로드(P)에 따른 상기 워터마크 패턴(W)을 상기 정보 신호(X) 내에 삽입하는 수단을 포함하는 워터마크 패턴(W) 삽입 장치.
- 삽입된 워터마크 패턴(W)을 가진 시간 의존 정보 신호(Y) 내에서 메시지(M)를 검출하는 장치에 있어서,●상기 정보 신호(Y) 내에서 상기 워터마크 패턴(W)을 검출하고 상기 패이로드(P)를 검출하는 수단,●다수의 로버스트 시그너처들을 결정하는 수단으로서, 각 시그너처(S)는 상기 정보 신호(Y) 내의 로버스트 특징들의 세트이고, 상기 로버스트 시그너처들은 상기 정보 신호(Y)의 미리 결정된 시간 간격으로 결정되는, 상기 결정 수단, 및●상기 수의 로버스트 시그너처들 중 적어도 하나를 사용하여 상기 패이로드(P)로부터 상기 메시지(M)를 디코딩하는 수단을 포함하는 메시지(M) 검출 장치.
- 정보 신호를 기록 및/또는 재생하는 디바이스에 있어서,상기 정보 신호 내에 삽입된 워터마크 패턴(W)에 의존하여 상기 정보 신호의기록 및/또는 재생을 디스에이블하는 수단(402)을 포함하고,제 16 항에 따라 상기 기본 워터마크 패턴(V)을 검출하는 장치(404)를 더 포함하는 기록 및/또는 재생 디바이스.
- 정보 신호를 전송하는 디바이스로서, 패이로드(P)와 함께 워터마크 패턴(W)을 시간 의존 정보 신호(X) 내에 삽입하는 장치를 포함하는 상기 정보 신호 전송 디바이스에 있어서,●다수의 로버스트 시그너처들(S)을 결정하는 수단으로서, 각 시그너처(S)는 상기 정보 신호(X) 내의 로버스트 특징들의 세트이고, 상기 로버스트 시그너처들은 상기 정보 신호의 미리 결정된 시간 간격으로 결정되는, 상기 결정 수단,●상기 수의 로버스트 시그너처들(S) 중 적어도 하나 및 미리 규정된 메시지(M)에 의존하여 상기 패이로드(P)를 생성하는 수단, 및●상기 패이로드(P)에 따른 상기 워터마크 패턴(W)을 상기 정보 신호(X) 내에 삽입하는 수단을 포함하는 정보 신호 전송 디바이스.
- 삽입된 워터마크 패턴(W)과 패이로드(P)를 가진 정보 신호(Y)로서, 상기 패이로드(P)는 미리 규정된 메시지(M)와 상기 정보 신호(Y) 내의 다수의 로버스트 시그너처들 중 적어도 하나에 의존하는, 정보 신호(Y)
- 제 19 항에 있어서,상기 패이로드(P)는 상기 메시지(M)의 시그너처 의존적이고, 역이 가능한 함수인, 정보 신호(Y).
- 삽입된 워터마크 패턴(W) 및 패이로드(P)를 가진 정보 신호(Y)가 저장된 저장 매체(401)로서, 상기 패이로드(P)는 미리 규정된 메시지(M)와 상기 정보 신호(Y) 내의 다수의 로버스트 시그너처들 중 적어도 하나에 의존하는, 저장 매체(401).
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