KR20040069556A

KR20040069556A - 지게차용 전동드라이브 액슬장치

Info

Publication number: KR20040069556A
Application number: KR1020030005988A
Authority: KR
Inventors: 한승우; 유우식
Original assignee: 한승우
Priority date: 2003-01-29
Filing date: 2003-01-29
Publication date: 2004-08-06
Also published as: KR100582701B1

Abstract

본 발명은 지게차용 전동드라이브 액슬장치에 관한 것으로;

그 목적은 플렌이트리 시스템(Planetary system)을 이용한 제어관계로써, 전,후진 2단 변속 지원을 가능하게 하여 지게차의 구동효율을 극히 상승되시킬수 있도록 한 지게차용 전동드라이브 액슬장치를 제공함에 있는 것이며;

또 다른 목적으로는 차량에 이용되는 디프케이스(Diff case) 회전기술을 기본 아이디어로 하여, 이를 본 발명에 적용시킴으로써 별도의 컨트롤장치 없이 지게차의 회전구동(Spin turn)을 가능하게 하고, 또한 모터의 병렬 장착에 따라 설치관계의 호환성을 갖도록 한 지게차용 전동드라이브 액슬장치를 제공함에 있는 것이다.

따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;

모터의 드라이브 샤프트에 연결되는 일련의 동력전달구성으로써, 썬기어와, 피엘기어와, 케리어와, 링기어와, 싱크로와, 브레이크와, 썬기어 브레이크로 이루어진 출력부를 형성하고;

상기, 출력부로 부터 전달되는 동력에 의해 지게차의 전,후진 주행과 회전구동을 단속하는 구성으로써, 아이들기어와, 드리븐기어와, 디프하우징과, 싱크로와, 디프하우징 브레이크로 이루어진 주행단속부를 형성되게 함으로써 달성되는 것이다.

Description

지게차용 전동드라이브 액슬장치{Electric drive AXLE}

본 발명은 지게차용 전동드라이브 액슬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플렌이트리 시스템(Planetary system)을 이용하여 전,후진 2단 지원을 가능하게하고, 별도의 컨트롤 장치없이 스핀턴(Spin turn)을 가능하게하며, 모터의 병렬장착에 따라 설치시 다양한 호환성을 제공되도록 한 지게차용 전동드라이브 액슬장치에 관한 것이다.

일반적으로 지게차라 함은 각종 산업현장에서 화물을 들어올리거나 운반하는 데 이용한 특수차량의 일종으로서, 이와같은 지게차의 기본적인 구성은, 차량 외측에 화물을 들어올리거나 하역하기 위한 포크 또는 캐리지가 설치되고, 차체 내부에 지게차를 구동시키기 위한 엔진 또는 모터등이 탑재되며, 또한 상기 엔진 또는 모터에 지게차를 조향하거나 휠을 제어하기 위한 수단으로서 전동드라이브 액슬장치가 연결 설치됨으로써 이루어지는 것이다.

이에, 상기 지게차를 형성하는 부속장치로써, 종래 널리 이용되고 있는 전동드라이브 액슬장치의 제반적인 구성과 그에 따른 일련의 상호 작용관계를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 하우징내에 수용 설치된 모터 작동에 의해 구동축이 회전하게 되면, 그 모터 구동축에 연속적으로 연결된 피니언이 헬리컬기어를 회전시키게 되고, 이와같이 회전되는 헬리컬기어가 유성기어세트로 이루어진 선기어에 접속되어, 그 선기어에 의해 3개의 유성기어를 회전시키게 된다.

따라서, 이와같이 회전되는 3개의 유성기어는 상기 유성기어세트의 내측으로 형성된 구멍으로 삽입되어 유성캐리어를 회전시키게 되는 것이며, 또한 이와같이 회전되는 유성캐리어는 휠샤프트에 접속되어, 상기 휠샤프트로 장착된 림을 회전되게 함으로써, 일련의 지게차 구동관계를 제어하게 되는 것이다.

하지만, 전술한 바와같은 종래의 지게차용 전동드라이브 액슬장치는 모터를 수용 설치되게 하는 하우징의 구성이 캐리어의 중심축을 중심으로 그 양측에 각각 장착되는 형태를 취함에 따라, 이들 2개의 하우징을 하나로 연결하기 위한 별도의장착수단 및 설치공정을 필요로 하게 되는 것이었던바, 이에 불필요한 비용의 낭비와 함께 상당한 작업효율 저하의 문제점을 주는 것이었으며;

또한, 각각의 하우징에 베벨기어, 피니언기어와 같은 기어장치를 각각 별도로 조립해야 함에 따라 조립성이 저하되는 문제점을 갖는 것이었다.

한편, 또 다르게 전술한 바와같은 종래의 지게차용 전동드라이브 액슬장치는 그 구동관계가 단순히 전,후진 1단만을 지원하는 것으로, 매우 제한적인 성능저하의 문제점을 갖는 것이었으며, 또한 지게차의 회전구동(Spin turn)을 위해서는 별도의 컨트롤 장치등을 이용해야 하는 등 상당한 효율성 저하의 문제점들을 항상 상존되게 하는 것이었다.

따라서, 본 발명은 종래 지게차용 전동드라이브 액슬장치의 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;

본 발명의 목적은 플렌이트리 시스템(Planetary system)을 이용한 제어관계로써, 전,후진 2단 변속 지원을 가능하게 하여 지게차의 구동효율을 극히 상승되시킬수 있도록 한 지게차용 전동드라이브 액슬장치를 제공함에 있는 것이다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적으로는 차량에 이용되는 디프케이스(Diff case) 회전기술을 기본 아이디어로 하여, 이를 본 발명에 적용시킴으로써 별도의 컨트롤장치 없이 지게차의 회전구동(Spin turn)을 가능하게 하고, 또한 모터의 병렬 장착에 따라 설치관계의 호환성을 갖도록 한 지게차용 전동드라이브 액슬장치를 제공함에 있는 것이다.

이에, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;

도 1은 본 발명에 따른 지게차용 전동드라이브 액슬장치의 시스템 구성도

< 도면 주요부위에 대한 부호의 설명 >

1 : 드라이브 샤프트 2 : 썬기어 3 : 피엘기어

4 : 캐리어 5 : 링기어 6,12 : 싱크로

7 : 브레이크 8 : 썬기어 브레이크 9 : 아이들기어

10 : 드리븐기어 11 : 디프하우징 13 : 디프하우징 브레이크

100 : 출력부 200 : 주행단속부

이하, 본 발명에 따른 지게차용 전동드라이브 액슬장치의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 지게차용 전동드라이브 액슬장치의 시스템 구성도로써, 그 구성을 살며보면;

지게차를 구동시키기 위한 통상의 동력발생수단으로써, 드라이브 샤프트 (Drive shaft)(1)를 일체로 구비한 모터(M)를 형성하고, 상기 드라이프 샤프트에 연결되는 일련의 동련전달구성으로써, 썬기어(2)와, 피엘기어(3)와, 케리어(4)와, 링기어(5)와, 싱크로(6)와, 브레이크(7)와, 썬기어 브레이크(8)로 이루어진 출력부(10)를 형성하며;

재차, 상기, 출력부(100)로 부터 전달되는 동력에 의해 지게차의 전,후진 주행과 회전구동을 단속하는 구성으로써, 아이들기어(9)와, 드리븐기어(10)와, 디프하우징 (11)과, 싱크로(12)와, 디프하우징 브레이크(13)로 이루어진 주행단속부 (200)를 형성되게 함으로써 구성되는 것이다.

이에, 상기와 같은 구성을 갖는 전동드라이드 액슬장치에 결합에 따른 일련의 상호 작용관계를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 1단 변속에 있어, 드라이브 샤프트(1)가 모터(M)구동에 의해 회전하게되면 싱크로(6)는 우측으로 이동되어 썬기어(2)를 구속하는 썬기어 브레이크(8)를 해제시키게 되고, 이와같은 썬기어 브레이크(8)의 해제에 따라 상기 썬기어(2)는 피엘기어(3)를 구동시키게 되는 것으로, 이때, 링기어(5)는 브레이크(7)로써 고정되어 캐리어(4)를 통해 출력이 이루어지는 것이다.

또한, 이때 상기 캐리어(4)는 아이들기어(9)를 회전시키게 되는 것으로, 이를 싱크로(12)를 통해 직결시키게 되면 지게차의 회전구동(Spin turn)을 제어할수 있게 되는 것이다.

또한, 드리븐기어(10)가 좌측을 이동하게 되면 디프하우징 브레이크(13)는 해제되고, 디프하우징(11)과 드리븐기어(10)가 결합하여 지게차의 양쪽 휠(15)을 전,후진 주행되게 하는 것이며, 이와 반대로 드리븐기어(10)가 우측으로 이동하게되면 디프하우징 브레이크(13)가 잠겨, 디프하우징(11)을 고정시키게 되는 것으로, 이에 이와같은 디프하우징(11)의 고정관계에 따라 지게차의 양쪽 휠(15)은 서로 다른 방향으로 회전하며, 그에 따른 회전구동 (Spin turn)관계를 갖게 되는 것이다.

한편, 또 다르게 본 발명의 2단 변속은, 드라이브 샤프트(1)를 회전시켜, 이에 연결된 싱크로(6)를 좌측으로 이동되게 함으로써 링기어(5)를 회전시키게 되는것으로,

이에, 링기어(5)는 피엘기어(3)를 구동하여 캐리어(4)로 출력되는 것인바, 이때는 썬기어(2)가 썬기어 브레이크(8)를 통해 고정되는 것이다.

이때, 상기 2단 변속에 따른 지게차의 회전구동(Spin turn) 방법은 전술한 1단 변속출력시와 동일한 것이다.

또한, 상기와 같은 일련의 구동관계에 있어, 각각의 휠(15)은 윗브레이크 (Wet brake)에 의해 제동되는 것이며, 지게차의 전진과 후진 제어는 모터(M)의 회전방향 조작에 의해 제어되는 것이다.

이상, 본 발명에 따른 지게차용 전동드라이브 액슬장치는 플렌이트리 시스템(Planetary system)을 이용한 제어관계로써, 전,후진 2단 변속 지원을 가능하게 하여 지게차의 구동효율을 극히 상승되도록 한 것이며;

또한, 차량에 이용되는 디프케이스(Diff case) 회전기술을 기본 아이디어로 하여, 이를 본 발명에 적용시킴으로써 별도의 컨트롤장치 없이 지게차의 회전구동 (Spin turn)을 가능하게 하고, 또한 모터의 병렬 장착에 따라 설치관계의 호환성을 갖도록 한 것으로, 이는 매우 유용한 기대효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims

모터(M)의 드라이브 샤프트(1)에 연결되는 일련의 동력전달구성으로써. 썬기어(2)와, 피엘기어(3)와, 케리어(4)와, 링기어(5)와, 싱크로(6)와, 브레이크(7)와, 썬기어 브레이크(8)로 이루어진 출력부(100)를 형성하고;

상기, 출력부로 부터 전달되는 동력에 의해 지게차의 전,후진 주행과 회전구동을 단속하는 구성으로써, 아이들기어(9)와, 드리븐기어(10)와, 디프하우징(11)과, 싱크로(12)와, 디프하우징 브레이크(13)로 이루어진 주행단속부(200)를 형성되게 함으로써 구성됨을 특징으로 하는 지게차용 전동드라이브 액슬장치.