KR20040067524A - The Automatic Speed-Regulating Treadmill - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 속도 조절 런닝 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 런닝벨트 상에서 운동중인 사용자에 의해 발생되는 무게를 실시간 측정하고 그 측정된 무게 데이터를 비교/판단하여, 상기 비교/판단된 결과에 따라 런닝벨트의 구동 속도나 경사도가 자동 조절되도록 한 자동 속도 조절 런닝 머신에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic speed control treadmill, and more particularly, to measure the weight generated by the user exercising on the running belt in real time and to compare / determine the measured weight data, Accordingly, the present invention relates to an automatic speed control treadmill that automatically adjusts the driving speed or inclination of the running belt.
소득의 증대 및 주 5일제 근무 시행에 따른 여가 시간의 증가 등으로 인해 건강과 운동에 관심을 갖는 사람들이 크게 증가하고 있으며, 그에 따라 좁은 공간을 이용하여 남녀노소 누구나가 부담없이 운동을 즐길 수 있도록 보조해주는 런닝머신(트레드밀 ; Treadmill)이 인기 운동기구로 각광을 받게 되었다.Due to the increase in income and the increase in leisure time due to the five-day work week, the number of people who are interested in health and exercise has increased greatly. A treadmill that assists has come into the spotlight as a popular exercise device.
하지만 종래의 런닝머신은, 처음 설정해 놓은 일정한 속도로, 계속적으로 전진하는 런닝벨트 위에서 운동자가 걷거나 가볍게 뛸 수 있도록 되어 있어, 만일 운동자가 좀 더 빠르게 혹은 느리게 걷거나 뛰고자 할 때에는, 계기판의 직접 조작이나 리모콘을 이용한 원격 조작 등을 통해 희망하는 속도 정보를 수정/입력하여야만 한다는 번거로움이 있었다.Conventional treadmills, however, are designed to allow athletes to walk or run lightly on a continuously running tread belt at a constant speed set for the first time. There has been a hassle of having to correct / enter desired speed information through remote operation using a remote controller.
이러한 종래의 번거로움을 해결하기 위하여, '워킹벨트의 구동속도가 자동으로 조정되는 런닝머신(국내 공개 특허, 출원번호 : 10-2000-0025286)'이나 '런닝벨트의 속도가 자동으로 조정되는 런닝머신(국내 공개 특허, 출원번호 : 10-2001-0058503)' 등이 제안되었다.In order to solve such a conventional hassle, a running machine (Domestic Patent Application, Application No. 10-2000-0025286) in which the driving speed of the walking belt is automatically adjusted, or a running in which the speed of the running belt is automatically adjusted Machine (Domestic Patent Application, Application No. 10-2001-0058503) and the like have been proposed.
그렇지만, 상기와 같은 국내 공개 특허들의 경우, 그 구현을 위해, 사용자의 위치를 감지하기 위한 적외선 센서나 초음파 센서 등을 필요로 하게 되는데, 이러한 적외선 센서나 초음파 센서 등은 가격이 비쌀뿐만 아니라, 상기 런닝머신의 외부에 돌출 등의 형태로 설치되게 되어 고장 등의 위험이 높고, 경우에 따라, 운동에 장애가 되거나 외관상 좋지 않을 수 있다는 등의 문제점이 있다.However, in the case of the above-mentioned domestic published patents, for the implementation, an infrared sensor or an ultrasonic sensor for detecting a user's position is required, and such an infrared sensor or an ultrasonic sensor is not only expensive, but also It is installed in the form of a protrusion, etc. on the outside of the treadmill is high risk of failure, and in some cases, there is a problem such as impaired movement or may not look good.
따라서, 운동자의 런닝 속도에 따라 런닝벨트의 속도가 자동으로 조절되는 런닝머신에 있어서, 보다 저렴한 가격에 구현 가능하고, 센서가 내부에 설치되어 고장이나 외관상의 문제 등으로부터 비교적 자유로울 수 있도록 하기 위한 방안이 요구되고 있다.Therefore, in a running machine in which the speed of the running belt is automatically adjusted according to the running speed of the athlete, it is possible to implement it at a lower price, and the sensor is installed inside so that it can be relatively free from failures or appearance problems. This is required.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 런닝벨트 상에서운동중인 사용자에 의해 발생되는 무게를 실시간 측정하고 그 측정된 무게 데이터를 비교/판단하여, 상기 비교/판단된 결과에 따라 런닝벨트의 구동 속도나 경사도가 자동 조절되도록 한 자동 속도 조절 런닝 머신을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by measuring the weight generated by the user exercising on the running belt in real time and comparing / judging the measured weight data, according to the result of the comparison / determination of the running belt It is an object of the present invention to provide an automatic speed control treading machine which allows the driving speed or the inclination to be adjusted automatically.
도 1 은 본 발명에 적용되는 운동량(충격량) 및 시간 간격의 개념 설명도.1 is a conceptual explanatory diagram of an exercise amount (impact amount) and a time interval applied to the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 자동 속도 조절 런닝머신의 내부 구성 일예시도.Figure 2 is an example of the internal configuration of the automatic speed control treadmill according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
210 : 무게 측정 수단 220 : 제어 수단210: weight measuring means 220: control means
230 : 동력 수단230: power means
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 런닝벨트와 상기 런닝벨트를 구동시키기 위한 동력 수단을 구비한 런닝머신에 있어서, 상기 런닝벨트 상에서 운동중인 사용자에 의해 발생되는 무게를 측정하는 무게 측정 수단; 및 상기 무게 측정 수단에 의해 측정되어 실시간 전달된 무게 데이터를 비교/판단하고, 상기 비교/판단된 값에 대응되도록 상기 동력 수단을 제어하는 제어 수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a treadmill including a running belt and a power means for driving the running belt, the weight measuring means measuring a weight generated by a user exercising on the running belt; And control means for comparing / determining the weight data measured by the weight measuring means in real time and controlling the power means to correspond to the compared / determined value.
다시 말해, 본 발명은, 런닝벨트 상에서 운동중인 운동자에 의해 발생되는 무게('질량(M)'이 아닌 '힘(F)'으로, 절대적인 몇 'kg/중' 또는 'N' 까지 측정되면 좋지만, 단지 상대적인 세기만 측정 가능하더라도 무방함)을 측정하기 위한 무게 측정 수단을 설치함으로써 운동자에 의해 발생되는 무게 데이터의 크기 변화나 무게 데이터 전달 시간 간격의 변화를 감지하고, 이에 따라 런닝벨트의 회전 속도를 자동으로 증감시킬 수 있도록 하는 런닝머신을 제공한다.In other words, the present invention may be measured by an absolute weight of 'kg / m' or 'N' in terms of weight generated by an athlete exercising on the running belt ('force (F)' rather than 'mass (M)'). By measuring the weight measurement means for measuring the relative strength, it is possible to measure only the relative strength. Provides a treadmill that can increase or decrease automatically.
이를 위해, 본 발명에서는 두 가지의 해결책을 제시하였는데, 도 1 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.To this end, the present invention has proposed two solutions, which will be described below with reference to FIG. 1.
(1) 그 첫 번째는 무게 데이터의 크기를 이용하는 방법이다.(1) The first is to use the size of the weight data.
운동량(충격량)의 크기는 힘 F 와 시간 t 의 곱으로 이루어지므로, 운동자의발이 상기 런닝벨트와 접촉하는 시간(t)이 짧을수록, 즉, 운동자의 런닝 속도가 빠를수록, 그 힘(무게)은 커지게 된다.Since the magnitude of the momentum (shock amount) is a product of the force F and the time t, the shorter the time t at which the athlete's foot contacts the running belt, i.e., the faster the running speed of the athlete, the higher the weight (weight). Becomes large.
도 1 에서 살펴보자면, Fa와 ta의 곱과 Fa'과 ta'의 곱은 각각 동일한 운동량(충격량)을 나타내지만, 도 1 에 도시된 바와 같이, 짧은 시간 ta일 때의 Fa가 상대적으로 긴 시간인 ta'에서의 Fa'에 비해 크다.Fig. If we look at the 1, F a and the product of t a and F a 'and t a' of the product of each exhibits the same momentum (impulse), as shown in Figure 1, when the short time t a F a Is larger than F a ' at t a' , which is a relatively long time.
따라서, 직전에 측정된 무게(힘) 데이터와 현재의 무게 데이터, 또는, 이전 몇 회의 측정 평균 무게 데이터와 최근 몇 회의 측정 평균 무게 데이터를 비교하여, 상기 측정 무게 데이터의 증감 정도에 대응되도록 상기 런닝벨트의 회전 속도를 증감시킴으로써, 현재 운동자의 런닝 속도에 적합한 런닝벨트의 회전 속도를 제공할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the weight (force) data measured immediately before and the current weight, or the previous several measurement average weight data and the last few measurement average weight data is compared, the running to correspond to the degree of increase and decrease of the measured weight data By increasing or decreasing the rotational speed of the belt, it is possible to provide a rotational speed of the running belt suitable for the running speed of the current athlete.
즉, 만일 직전에 측정된 무게 데이터와 현재의 무게 데이터의 비교에 의해 런닝벨트 회전속도의 증감이 이루어지는 경우라면, 도 1 에 있어서, 첫 번째 측정된 무게 데이터(Fa)와 두 번째 측정된 무게 데이터(Fb)를 비교한 차이값(FI)에 의해 런닝벨트의 회전속도를 증감시키고, 다시, 두번째 입력된 무게 데이터(Fb)와 세 번째 입력된 무게 데이터(Fc)를 비교한 차이값(FI')에 의해 런닝벨트의 회전속도를 증감시키게 된다.That is, if the running belt rotation speed is increased or decreased by comparing the weight data measured immediately before and the current weight data, in FIG. 1, the first measured weight data F a and the second measured weight are shown. by the data, a difference value comparing (F b) (F I) and increase or decrease the rotational speed of the running belt, again, compares the second input weight data (F b) and the third input weight data (F c) The rotation speed of the running belt is increased or decreased by the difference value F I ' .
이때, 비교된 두 무게 데이터가 정확히 일치하지 않더라도 소정의 허용 오차범위 이내의 차이값을 나타낸다면 런닝벨트의 회전속도에는 변화가 없게되며, 비교된 두 무게 데이터의 차이값이 상기 소정의 오차 범위를 초과하는 경우에는 측정된 무게 데이터에 대한 차이값의 비율에 따라 회전 속도의 증감 폭이 결정되게 된다.At this time, even if the two compared weight data does not exactly match a difference within a predetermined allowable error range, there is no change in the rotation speed of the running belt, and the difference between the two weight data compared to the predetermined error range If exceeded, the increase / decrease width of the rotation speed is determined according to the ratio of the difference value to the measured weight data.
따라서, 도 1 의 경우, FI나 FI'이 모두 오차 범위 이내가 아니라면, Fb입력 이후 증가된 런닝벨트의 회전 속도에 비해 Fc입력 이후 증가된 런닝벨트의 회전 속도가 더 클 것이다.Accordingly, in the case of FIG. 1, if neither F I nor F I ' is within the error range, the rotation speed of the running belt increased after the input of F c will be greater than the rotation speed of the running belt increased after the input of F b .
(2) 두 번째는, 운동자의 무게 데이터가 입력되는 시간 간격을 이용하는 방법이다.(2) The second method is to use a time interval in which the weight data of the exerciser is input.
상기 무게 측정 수단에 의해 측정/파악되는 운동자의 무게 데이터는, 도 1 에 도시된 바와 같이, 시간(t)축 상에서 볼 때 펄스(pulse)파의 형태를 갖는다.The weight data of the exerciser measured / detected by the weight measuring means has a form of a pulse wave when viewed on the time t axis, as shown in FIG. 1.
다시 말해, 런닝중인 운동자의 디딤발이 상기 런닝벨트 상에 닿을 때만 순간적으로 큰 무게가 측정되므로, 일정 크기 이상의 무게가 측정된 시점과 그 다음 측정 시점 사이의 시간 간격이 짧으면 짧을수록 운동자의 런닝속도가 빠르다는 것을 의미하며, 이러한 시간 간격의 증감 정도에 대응되도록 상기 런닝벨트의 회전 속도를 증감시킴으로써, 현재 운동자의 런닝 속도에 적합한 런닝벨트의 회전 속도를 제공할 수 있게 되는 것이다.In other words, since a large weight is measured momentarily only when the stepping foot of the running athlete touches the running belt, the shorter the time interval between the time when the weight of a certain size is measured and the next measuring time, the shorter the running speed of the athlete. Means that it is fast, by increasing or decreasing the rotational speed of the running belt to correspond to the increase and decrease of the time interval, it is possible to provide a rotational speed of the running belt suitable for the running speed of the current athlete.
즉, 도 1 에 도시된 바와 같이, 첫 번째 무게 데이터(Fa)와 두 번째 무게 데이터(Fb)가 측정된 시간 간격(tI)과 두 번째 무게 데이터(Fb)와 세 번째 무게 데이터(Fc)가 측정된 시간 간격(tI')을 비교하여, 그 차이값이 소정의 허용 오차 범위를 초과할 경우, 상기 차이값의 비율에 대응되도록 런닝벨트의 회전 속도를 증감시킬 수 있다.That is, as shown in FIG. 1, the time interval t I and the second weight data F b and the third weight data at which the first weight data F a and the second weight data F b are measured When (F c ) compares the measured time interval t I ' , and when the difference exceeds the predetermined tolerance range, the running speed of the running belt may be increased or decreased to correspond to the ratio of the difference. .
따라서, 본 발명에 의한 자동 속도 조절 런닝머신을 이용할 경우, 사용자의 계기판 조작에 의한 작동 개시 명령이 입력되지 않더라도, 상기 무게 측정 수단에 무게가 감지되는 것을 작동 개시 명령으로 인식하도록 할 수도 있으며, 이 경우, 초기 속도를 설정하지 않더라도, 입력되는 무게 데이터의 비교/판단에 따라 작동 속도의 자동 증감이 이루어짐으로써, 수 초 이내에 사용자가 원하는 작동 속도에 이르도록 할 수도 있다.Therefore, when using the automatic speed control treadmill according to the present invention, even if the operation start command by the operation of the user's instrument panel is not input, it is possible to recognize that the weight is detected in the weight measuring means as the operation start command, In this case, even if the initial speed is not set, the operation speed is automatically increased or decreased according to the comparison / determination of the input weight data, so that the user may reach the desired operation speed within a few seconds.
또한, 본 발명에 의한 자동 속도 조절 런닝머신은, 일정 정도 이상의 무게 데이터가 소정 시간 이상 지속적으로(허용 오차 범위 이내의 변동폭만 가지고) 입력되는 경우 런닝벨트의 회전 운동이 정지되도록 하며, 사용자의 안전과 동력 수단의 성능 등을 고려하여, 속도의 상하한선, 시간 대비 속도 변동 폭의 상하한선 및 경사도 증감의 상하한선 등을 설정할 수 있도록 하였다.In addition, the automatic speed control treadmill according to the present invention, when the weight data more than a predetermined amount is continuously input for more than a predetermined time (with only the fluctuation range within the allowable error range) to stop the rotational movement of the running belt, the user's safety The upper and lower limits of speed, the upper and lower limits of the speed fluctuation range and the gradient upper and lower limits of the gradient can be set in consideration of the performance and the performance of the power means.
아울러, 본 발명에서는, 운동자의 선택에 따라, 일정 정도의 속도의 증감은 런닝벨트의 경사도의 증감으로 대체할 수 있도록 하였다.In addition, in the present invention, according to the choice of the exerciser, the increase and decrease of the speed of a certain degree can be replaced by the increase and decrease of the inclination of the running belt.
다시 말해, 계기판 상의 선택 스위치에 의한 입력 등에 의해 운동자가 해당 기능을 선택할 경우, 속도의 증감 대신 런닝벨트 경사도만을 증감시키거나, 또는, 증감 판단된 런닝벨트 회전 속도의 일정 비율을 상기 런닝벨트 경사도의 증감으로 대체할 수 있도록 하였는데, 이때에는, 런닝벨트의 이동과 일체로, 상기 런닝벨트의 하부면과 직/간접적으로 접면되어 운동자의 무게를 측정하기 위한 무게 측정 수단도 이동되어야 하며, 그러면, 경사도의 증감이 발생한 상황에서도 런닝벨트 구동속도의 증감이 이루어질 수 있다.In other words, when the athlete selects the corresponding function by an input by a selector switch on the instrument panel, instead of increasing or decreasing the speed, only the running belt inclination is increased or decreased, or a predetermined ratio of the running belt rotation speed is determined by increasing or decreasing the running belt inclination. In this case, the weight measuring means for contacting the lower surface of the running belt is in direct / indirect contact with the lower surface of the running belt so as to measure the weight of the exerciser. Even in the situation where the increase and decrease of the running belt driving speed can be made.
그리고, 상기의 모든 경우에 있어서, 상기 무게 측정 수단은 디지털 계측 장비임이 바람직할 것이나, 아날로그 계측 장비일 경우 A/D 변환기 등을 이용함으로써 디지털 계측 장비를 사용하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있으며, 또한, 상기 측정(측정/변환)된 디지털 데이터를 통상의 신호 처리 방식에 의해 처리할 수 있음은 자명하다.In all the above cases, it is preferable that the weight measuring means is a digital measuring equipment, but in the case of analog measuring equipment, the same effect as using a digital measuring equipment can be obtained by using an A / D converter. It is apparent that the measured (measured / converted) digital data can be processed by a conventional signal processing method.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. 도면 및 실시예는 본 발명의 예시일 뿐 본 발명의 기술적 사상이 이에 한정되거나 이로 인해 변경되는 것은 아니다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings and the embodiments are only examples of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not limited thereto or changed by this.
도 2 는 본 발명에 따른 자동 속도 조절 런닝머신의 내부 구성 일예시도이다.2 is an exemplary internal configuration of the treadmill running speed according to the present invention.
도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 속도 조절 런닝머신은, 런닝벨트 상에서 운동중인 운동자의 무게를 측정하기 위한 무게 측정 수단(210), 상기 무게 측정 수단(210)에 의해 측정/전달된 무게 데이터를 비교/판단하여, 그에 대응되는 제어 신호를 생성하기 위한 제어 수단(220) 및 상기 제어 수단(220)에 의해 생성된 제어 신호에 따라 동작되어지는 모터 등의 동력 수단(230)을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 2, the automatic speed control treadmill according to the invention, the weight measuring means for measuring the weight of the exerciser on the running belt 210, the measurement / delivery by the weight measuring means 210 Control means 220 for comparing / determining the weighed data and generating a control signal corresponding thereto, and a power means 230 such as a motor operated according to the control signal generated by the control means 220. It is configured to include.
상기 각 구성 요소들의 상세 기능 및 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the detailed function and operation of each component as follows.
사용자가, 본 발명에 의한 자동 속도 조절 런닝머신의, 정지중이거나 작동중인 런닝벨트 상에 올라서면, 상기 무게 측정 수단(210)은 초기 무게 데이터를 측정하여 상기 제어 수단(220)으로 전달하게 되는데, 정지중인 런닝머신의 경우, 무게의 입력을 작동 신호로 인식하도록 설정되어 있다면 런닝벨트가 자동으로 작동하기 시작하고, 그렇지 않다면, 계기판의 스위치 입력 등에 의해 작동하기 시작한다.When the user climbs on the running belt which is at rest or in operation of the automatic speed control treadmill according to the present invention, the weight measuring means 210 measures initial weight data and transmits it to the control means 220. In the case of a running treadmill, the running belt starts to operate automatically if it is set to recognize the input of the weight as an operation signal, otherwise it starts to operate by a switch input of the instrument cluster.
이때, 상기 무게 측정 수단(210)은, 런닝벨트 하부의 중앙 근처에 한 개만 설치할 수도 있으나, 적당한 이격거리를 두고 두 개 이상 다수개를 설치하도록 하는 것이 보다 바람직할 것이며, 다수개의 무게 측정 수단(210)이 설치되어 있는 경우, 상기 제어 수단(220)은, 상기 다수개의 무게 측정 수단(210)으로부터 입력되는 무게 데이터를 산술 평균하거나 또는 입력 무게 데이터 가운데 최고치만을 이용하거나 하는 등의 다양한 알고리즘에 의해 무게 데이터를 판단하게 된다.At this time, the weight measuring means 210 may be provided only one near the center of the lower portion of the running belt, but it will be more preferable to install two or more pieces at a suitable separation distance, a plurality of weight measuring means ( When the 210 is installed, the control means 220 may perform arithmetic averaging of the weight data input from the plurality of weight measuring means 210 or use only the highest value among the input weight data. The weight data will be determined.
또한, 정밀한 실험치가 뒷받침된다면, 더 빨리 가고자 할 때와 느리게 가고자 할 때의 발의 위치 특성에 따라 상기 무게 측정 수단(210)의 최적 위치를 결정하거나, 더 빨리 가고자 할 때와 느리게 가고자 할 때의 입력 무게 데이터의 파형 특성 등에 따라 가중치를 부여하도록 할 수도 있을 것이다.In addition, if a precise experimental value is supported, the optimum position of the weighing means 210 is determined according to the positional characteristics of the foot when going to go faster and when going slower, or when input to go faster and go slower. The weight may be assigned according to the waveform characteristics of the weight data.
이렇게, 상기 제어 수단(220)에 의해 판단된 무게 데이터는 캐쉬(cache) 등에 저장되어 이후 입력되는 무게 데이터와의 비교가 이루어지게 되는데, 직전 데이터와 최신 데이터의 1 : 1 비교 보다는, 최근 몇 회와 이전 몇 회의 평균 데이터를 비교하는 방식이 보다 바람직하며, 이 경우, 평균 데이터의 산출에 필요한 데이터의 개수는 프로그램에 따라 선택/조정될 수 있으나, 통상 2회나 4회 등의 짝수회의데이터를 평균/비교하는 것이 좋다.In this way, the weight data determined by the control means 220 is stored in a cache (cache) and the like to be compared with the next input weight data, a recent comparison of the latest data with the latest data, rather than a 1: 1 comparison It is more preferable to compare the average data with the previous several times, and in this case, the number of data required for calculating the average data may be selected / adjusted according to the program, but the average / time of even or twice data such as twice or four times It is good to compare.
여기서, 상기 무게 데이터의 비교가, 상기한 바와 같이, 자동 속도 조절이 무게 데이터의 크기 비교에 의해 이루어지는지 아니면 무게 데이터의 시간 간격 비교에 의해 이루어지는지에 따라 달리 이루어져야 함은 당연하며, 아울러 상기 무게 데이터의 크기 비교와 시간 간격의 비교를 동시에 수행하도록 하는 것도 가능할 것이다.Here, it is natural that the comparison of the weight data should be different depending on whether the automatic speed adjustment is made by comparing the size of the weight data or by comparing time intervals of the weight data as described above. It may be possible to simultaneously perform a size comparison and a time interval comparison.
그리고, 전술한 바와 같이, 속도 증감의 일정 비율 만큼을 경사도의 증감으로 대체하거나, 또는, 소정 속도 이상/이하의 작동 속도에서는 속도의 증감을 런닝벨트 경사도의 증감으로 대체하도록 프로그램 될 수 있는데, 이에 대한 요청이 사용자에 의해 입력되었을 경우에만 런닝벨트 경사도의 증감이 발생되도록 함이 보다 바람직할 것이다.And, as described above, it may be programmed to replace a certain percentage of the speed increase or decrease by the increase or decrease of the inclination, or to replace the increase or decrease of the speed with the increase or decrease of the running belt inclination at an operation speed above / below a predetermined speed. It would be more desirable to cause the increase and decrease of the running belt inclination to occur only when a request for the request was input by the user.
이때, 상기 런닝벨트 작동 속도 및 경사도의 증감은, 상기 무게 데이터의 판단/비교의 결과 상기 제어 수단(220)에 의해 생성된 제어 신호에 따라 작동하는 모터 등의 상기 동력 수단(230)에 의하여 수행되게 된다.In this case, the increase and decrease of the running belt operating speed and inclination are performed by the power means 230 such as a motor that operates according to a control signal generated by the control means 220 as a result of the determination / comparison of the weight data. Will be.
또한, 프로그램에 의해, 일정 정도 이상의 무게 데이터가 소정 시간(통상 1초 미만) 이상 지속적으로 입력되거나 상기 측정된 초기 무게 데이터와 동일한 무게 데이터가 입력되는 경우 런닝벨트의 회전 운동이 정지되도록 할 수 있으며, 사용자의 안전과 동력 수단의 성능 등을 고려하여, 속도의 상하한선, 시간 대비 속도 변동 폭의 상하한선 및 경사도 증감의 상하한선 등을 설정할 수 있음은 상기한 바와 같다.In addition, by the program, the rotational movement of the running belt can be stopped when more than a certain amount of weight data is continuously input for a predetermined time (usually less than 1 second) or the same weight data as the measured initial weight data is input. In consideration of the safety of the user and the performance of the power means, the upper and lower limits of the speed, the upper and lower limits of the speed fluctuation range, and the upper and lower limits of the gradient increase and decrease may be set.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and it is common knowledge in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have
상기와 같은 본 발명은, 운동자의 런닝 속도에 따라 런닝벨트의 속도가 자동으로 조절되는 런닝머신에 있어서 상기 운동자의 런닝 속도 파악을 위해 내부적인 무게 센서를 사용함으로써, 운동자로 하여금 보다 편리하고 효과적인 운동을 할 수 있게 함과 아울러 비교적 저렴한 가격과 내고장성 및 외관상 미려함 등의 부가적인 장점을 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above, by using the internal weight sensor for grasp the running speed of the exerciser in the running machine in which the speed of the running belt is automatically adjusted according to the running speed of the exerciser, the exerciser more convenient and effective In addition to this, there is an effect that can provide additional advantages such as relatively low price and fault tolerance and appearance beauty.
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