KR101840398B1 - Digital leg press - Google Patents

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KR101840398B1
KR101840398B1 KR1020170010319A KR20170010319A KR101840398B1 KR 101840398 B1 KR101840398 B1 KR 101840398B1 KR 1020170010319 A KR1020170010319 A KR 1020170010319A KR 20170010319 A KR20170010319 A KR 20170010319A KR 101840398 B1 KR101840398 B1 KR 101840398B1
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임영남
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주식회사 쎄텍
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Abstract

A digital leg press is disclosed. The disclosed digital leg press comprises: a drive motor for providing power; a torque sensor for measuring an output torque of the drive motor; a footrest support coupled to a wire to which tension is applied by the drive motor; a footrest coupled to one end of the footrest support; a display including an input part and a display part; and a control unit for controlling the drive motor by comparing a weight value inputted into the input part and a torque value measured by the torque sensor, wherein the drive motor provides a variable torque which varies with time.

Description

디지털 레그 프레스{Digital leg press}Digital leg press

본 발명은 디지털 레그 프레스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시간에 따라 변화하는 가변토크를 제공하여 근력을 효율적으로 향상시키고, 입력된 목표 칼로리에 부합하는 운동 프로그램을 제공함으로써 과학적 운동처방이 가능한 디지털 레그 프레스에 관한 것이다.The present invention relates to a digital leg press, and more particularly, to a digital leg press capable of providing a variable torque that varies with time, thereby efficiently improving muscle strength, and providing an exercise program corresponding to an input target calorie, Lt; / RTI >

최근 고령화 경향뿐만 아니라 현대인의 비만과 운동부족에 따른 하지근력 약화로 인해 보행 및 계단이용이 어려운 인구가 증가하고 있다.In addition to the trend of aging in recent years, people with difficulty in walking and using stairs are increasing due to weakness of lower leg muscles due to obesity and lack of exercise.

국민건강보험공단 발표에 의하면 무릎관절 수술 환자가 연평균 20% 이상 증가하였으며, 30-40 대의 퇴행성 관절염 환자 또한 증가추세에 있다.According to the National Health Insurance Corporation, patients with knee arthroplasty increased by more than 20% per year, and patients with degenerative arthritis in the 30-40 age group are on the rise.

이는 현대인들이 짧은 거리도 차량을 이용하고 건물의 층간이동이나 지하철 이용시 계단을 이용하지 않고 에스컬레이터나 엘리베이터를 이용하는 등 신체의 움직임을 기피하면서 하지근력이 급격히 약화된 것에 기인한 것으로 해석된다.This is interpreted as a result of the fact that the leg strength is rapidly weakened by avoiding the movement of the body such as using escalator or elevator instead of using the stairs when using the vehicle for a short distance,

이러한 추세에 힘입어 하지근력 강화를 위한 근력운동에 대한 관심이 그 어느 때보다 고조되고 있다.With this trend, interest in muscle strength exercises for strengthening muscular strength is increasing more than ever.

근력 향상을 위한 다양한 종류의 근력 운동기구가 시판되고 있다. 보편적으로 많이 애용되는 운동기구 중 대퇴사두근과 둔근을 강화시켜주는 레그 프레스가 있다.A variety of types of strength training apparatuses are commercially available for improving muscle strength. Among the universally popular fitness equipment is a leg press that strengthens the quadriceps and gluteus muscles.

종래의 레그 프레스는 중량 스택을 와이어에 메단 후 발로 발판을 밀면서 근력을 키우는 운동기구이다.Conventional leg press is a fitness device that increases strength by pushing a foot on foot after weaving a weight stack on a wire.

종래의 레그 프레스는 중량 스택을 사람이 와이어에 메다는 과정에서 중량 스택을 떨어뜨려 안전사고가 일어나기도 하고, 노약자의 경우 중량 스택을 들기가 곤란하다는 문제가 있었다. 그래서 이러한 문제를 해결하기 위해 모터를 이용하여 부하를 제공하는 방식이 채용되었다.Conventional leg presses have caused a problem in that a safety accident occurs by dropping a weight stack in the process of hanging a heavy stack by a person on a wire, and it is difficult for a elderly person to lift a heavy stack. In order to solve this problem, a method of providing a load using a motor has been employed.

그러나 종래의 모터에 의해 구동되는 레그 프레스는 중량 스택을 메다는 번거로움은 해소하였으나, 일정한 크기의 부하만을 제공할 뿐이어서 운동에 대한 흥미를 잃기 쉽고, 효율적인 근력향상에 기여하지 못하는 측면이 있었다.However, the leg press driven by the conventional motor has solved the troubles of hitting the weight stack, but only provides a load of a certain size, so that it is easy to lose interest in exercise and does not contribute to efficient muscle strength improvement.

또한 종래의 모터에 의해 구동되는 레그 프레스는 사용자가 희망하는 운동 목표에 대한 최적의 운동 프로그램을 제공하지 못하여 사용자의 욕구를 충족시키지 못하였다.Also, leg presses driven by conventional motors fail to meet the user's desire because they can not provide an optimal exercise program for a desired exercise goal.

따라서 효율적인 근력향상을 위해 다양한 가변 부하를 제공할 뿐만 아니라, 사용자의 목표 칼로리에 부합하는 최적의 운동처방을 제공하는 레그 프레스의 개발이 절실히 요청된다.Therefore, it is urgently required to develop a leg press that not only provides various variable loads for efficient muscle strength improvement but also provides an optimal exercise prescription that meets the target calorie of the user.

한국등록특허공보 10-1535389호Korean Patent Registration No. 10-1535389

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로서, 구동모터에 의한 가변 부하를 제공하여, 효율적인 근력향상을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a variable load by a driving motor to enable efficient muscle strength improvement.

또한 본 발명은 사용자의 목표 칼로리에 따른 최적의 운동처방을 제공하여 과학적인 운동관리가 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to enable scientific exercise management by providing an optimal exercise prescription according to a target calorie of a user.

또한 본 발명은 발판에 장착된 접촉센서로 사용자의 운동기구 사용여부를 감지하여, 안전사고를 방지하고, 불필요한 전원을 차단하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims at detecting the use of a user's exercise apparatus by a contact sensor mounted on a foot plate, preventing a safety accident, and cutting off an unnecessary power source.

본 발명은 동력을 제공하는 구동모터; 상기 구동모터의 출력 토크를 측정하는 토크센서; 상기 구동모터에 의한 장력이 전달되는 와이어에 결합된 발판 지지대; 상기 발판 지지대의 일단에 결합된 발판; 입력부와 표시부를 포함하는 디스플레이; 및 상기 입력부에 입력된 중량값과 상기 토크센서에 의해 측정된 토크값을 비교하여 상기 구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 구동모터가 시간에 따라 변화하는 가변토크를 제공하는 것을 특징으로 하는, 디지털 레그 프레스를 제공한다. The present invention relates to a drive motor for providing power; A torque sensor for measuring an output torque of the drive motor; A footrest support coupled to a wire to which tension is applied by the drive motor; A footrest coupled to one end of the footrest support; A display including an input section and a display section; And a control unit for controlling the driving motor by comparing a weight value input to the input unit and a torque value measured by the torque sensor, wherein the driving motor provides a variable torque varying with time, To provide digital leg presses.

또한 본 발명의 상기 가변토크는, 소정 시간 일정한 크기의 토크가 지속된 후, 소정 시간 종전과 상이한 크기의 토크가 지속되는 스텝모드; 소정 시간 토크의 크기가 선형적으로 변화하는 선형모드; 또는 소정 시간 토크의 크기가 2차함수를 따라 변화하는 2차함수 모드; 중 어느 하나의 모드를 따라 변화하는 것을 특징으로 한다.Also, the variable torque of the present invention may be a step mode in which a torque of a magnitude different from that of a predetermined time period is maintained after a torque of a predetermined magnitude is maintained for a predetermined time period; A linear mode in which the magnitude of the predetermined time torque linearly changes; Or a quadratic function mode in which the magnitude of the predetermined time torque varies along a quadratic function; The mode of operation is changed according to any one of the modes.

또한 본 발명의 상기 스텝모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 스텝 수, 스텝 지속시간 및 최대토크를 입력하고, 상기 선형모드 또는 2차함수 모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 최대토크 및 최대토크 도달시간을 입력하는 것을 특징으로 한다.In order to impart the step mode of the present invention, the number of steps, the step duration, and the maximum torque are input to the input unit, and the maximum torque and the maximum torque And the time is input.

또한 본 발명의 상기 입력부에 목표 칼로리 및 가변토크 모드의 종류를 입력할 때, 상기 제어부는 입력된 가변토크 모드에 따른 소모 칼로리를 계산하여 상기 입력 조건에 상응하는 토크특성곡선을 제공하는 것을 특징으로 한다.Further, when the target calorie and the type of the variable torque mode are input to the input unit of the present invention, the controller calculates the calorie consumption according to the input variable torque mode and provides a torque characteristic curve corresponding to the input condition do.

또한 본 발명의 상기 표시부는 목표 칼로리, 소모 칼로리, 및 토크특성곡선을 표시하고, 목표 달성시 상기 구동모터가 정지되고, 목표 달성을 알리는 신호음을 울리는 것을 특징으로 한다.Further, the display unit of the present invention is characterized by displaying the target calorie, the consumed calorie, and the torque characteristic curve, and when the target is achieved, the drive motor is stopped and a beep sounding the target achievement is sounded.

또한 본 발명의 상기 설정 목표에 대해 기설정된 소정 백분율의 달성시 마다 동기부여 메시지를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention is also characterized by providing a synchronization message every time a predetermined percentage set for the setting goal of the present invention is achieved.

또한 본 발명의 상기 발판의 상부에는 발의 위치를 가이드하는 발 가이드라인;이 넓은폭, 중간폭, 좁은폭으로 각각 형성되며, 상기 발 가이드라인에는 접촉센서;가 배치되어, 상기 제어부는 상기 접촉센서에 의해 감지된 발의 위치에 따라 그에 상응하는 소모 칼로리를 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, a foot guide line for guiding a foot position is formed on the foot plate of the present invention, and each of the foot guide lines has a wide width, a medium width and a narrow width, and a contact sensor is disposed on the foot guide line, And calculates the consumed calories corresponding to the position of the foot sensed by the user.

또한 본 발명은 상기 발판에 장착되어, 발의 접촉 여부를 감지하는 접촉센서; 를 더 포함하며, 상기 구동모터 동작 후 상기 발판에 발이 소정 시간 접촉되지 않은 것으로 감지될 때, 상기 구동모터의 구동이 중단되는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention provides a foot sensor comprising: a touch sensor mounted on the foot plate for sensing whether or not the foot is in contact; Wherein driving of the driving motor is stopped when it is detected that the foot is not brought into contact with the footplate for a predetermined time after the driving motor is operated.

본 발명에 따른 디지털 레그 프레스는 구동모터에 의한 가변 부하를 제공하여, 효율적인 근력향상을 가능하게 하는 효과가 있다.The digital leg press according to the present invention provides a variable load by a drive motor, thereby enabling efficient muscle strength improvement.

또한 본 발명에 따른 디지털 레그 프레스는 사용자의 목표 칼로리에 따른 운동처방을 제공하여 과학적인 운동관리가 가능한 효과가 있다.Also, the digital leg press according to the present invention provides an exercise prescription according to a target calorie of a user, thereby enabling scientific exercise management.

또한 본 발명에 따른 디지털 레그 프레스는 발판에 장착된 접촉센서로 사용자의 운동기구 사용여부를 감지하여, 안전사고를 방지하고, 불필요한 전원을 차단하는 효과가 있다.In addition, the digital leg press according to the present invention is a touch sensor mounted on a foot plate, detects the use of a user's exercise device, prevents a safety accident, and cuts off an unnecessary power source.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 본 발명에 따른 레그 프레스의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레그 프레스의 동력전달장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 레그 프레스의 작동 상태를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 가변토크 모드를 설명하는 도면이다.
1 is a perspective view of a leg press according to the present invention.
2 is a view showing a power transmission device of a leg press according to the present invention.
3 is a view for explaining an operating state of a leg press according to the present invention.
4 is a view for explaining a variable torque mode according to the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the techniques described herein are not intended to be limited to any particular embodiment, but rather include various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Also, the terms "first," "second," and the like used in the present document can be used to denote various components in any order and / or importance, and to distinguish one component from another But is not limited to those components. For example, 'first part' and 'second part' may represent different parts, regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, the first component can be named as the second component, and similarly the second component can also be named as the first component.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.It is also to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the other embodiments. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. The general predefined terms used in this document may be interpreted in the same or similar sense as the contextual meanings of the related art and, unless expressly defined in this document, include ideally or excessively formal meanings . In some cases, even the terms defined in this document can not be construed as excluding the embodiments of this document.

도 1은 본 발명에 따른 레그 프레스의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 레그 프레스의 동력전달장치를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a leg press according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing a power transmission device of a leg press according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.Will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 레그 프레스의 틀을 이루는 프레임은 수직 프레임(100)과 하부 프레임(200)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the frame forming the frame of the leg press includes a vertical frame 100 and a lower frame 200.

수직 프레임(100)의 하부에는 하부 프레임(200)이 형성된다.The lower frame 200 is formed at a lower portion of the vertical frame 100.

하부 프레임(200) 상에는 시트(150)가 장착된다.A seat 150 is mounted on the lower frame 200.

상기 하부 프레임(200)의 전방 일단에는 장착홈(130)이 형성된다.A mounting groove 130 is formed at a front end of the lower frame 200.

하부 프레임(200)의 상기 장착홈(130)에는 발판 지지대(300)가 힌지축(120)을 통해 결합된다.The footrest support 300 is coupled to the mounting groove 130 of the lower frame 200 through the hinge shaft 120.

도 2에 도시된 바와 같이, 레그 프레스는 구동모터(200)에 의해 동력을 제공받는다.As shown in FIG. 2, the leg press is powered by the drive motor 200.

구동모터(200)의 일측에는 감속기(210)가 결합된다. 감속기(210)는 상기 구동모터(200)로부터 출력되는 토크를 기설정된 비율로 변환한다.A speed reducer 210 is coupled to one side of the driving motor 200. The speed reducer 210 converts the torque output from the driving motor 200 into a predetermined ratio.

감속기(210)의 출력토크는 토크센서(270)에 의해 측정되어, 후술할 제어부에 전달된다.The output torque of the speed reducer 210 is measured by the torque sensor 270, and is transmitted to a control section, which will be described later.

감속기(210)의 일측에는 구동풀리(220)가 결합된다. 구동풀리(220)는 상기 감속기(210)의 회전력을 전달한다.A drive pulley 220 is coupled to one side of the speed reducer 210. The driving pulley 220 transmits the rotational force of the speed reducer 210.

구동풀리(220)와 이격되어 종동풀리가 구비된다. 종동풀리는 하나의 회전축의 양단에 형성된 두 개의 풀리 즉, 제1 종동풀리(230)와 제2 종동풀리(240)로 이뤄진다.And a driven pulley is provided to be spaced apart from the drive pulley 220. The driven pulley is composed of two pulleys formed at both ends of one rotation axis, that is, a first driven pulley 230 and a second driven pulley 240.

제1 종동풀리(230)와 제2 종동풀리(240)는 하나의 회전축으로 연결되어 있어, 동일한 속도로 회전한다.The first driven pulley 230 and the second driven pulley 240 are connected to each other by a single rotation shaft, and rotate at the same speed.

구동풀리(220)로부터 제1 종동풀리(230)로 동력을 전달하기 위해 벨트(260)가 결합된다. 벨트(260)는 통상적으로 V 벨트가 사용되나, 체인으로 대체도 가능하다.The belt 260 is engaged to transmit power from the drive pulley 220 to the first driven pulley 230. Belt 260 is typically a V-belt, but may be replaced by a chain.

상기 제2 종동풀리(240)의 둘레에는 와이어(250)가 감겨진다.A wire 250 is wound around the second driven pulley 240.

상기 와이어(250)의 일단은 제2 종동풀리(240)에 감겨지고, 타단은 발판 지지대(300)의 전면에 고정된다.One end of the wire 250 is wound around the second driven pulley 240 and the other end is fixed to the front surface of the footrest support 300.

이와 같이 구성된 레그 프레스는 구동모터(200)가 구동됨에 따라 구동모터(200)의 토크가 구동풀리(220)를 통해 제1 종동풀리(230)에 전달된다. 그리고 제1 종동풀리(230)의 회전과 함께 제2 종동풀리(240)가 회전함으로써, 와이어(250)가 발판 지지대(300)를 당겨준다.The torque of the drive motor 200 is transmitted to the first driven pulley 230 through the drive pulley 220 as the drive motor 200 is driven. Then, the second driven pulley 240 is rotated together with the rotation of the first driven pulley 230, so that the wire 250 pulls the foot support 300.

이 때 발판 지지대(300)는 힌지축(120)에 의해 결합되어 있으므로, 발판 지지대(300)가 상기 장착홈(130)에 인접한 단턱(140)에 의해 지지될 때까지 경사를 이루며 회전한다.At this time, since the footrest support 300 is coupled by the hinge shaft 120, the footrest support 300 is inclined and rotated until it is supported by the step 140 adjacent to the mounting recess 130.

구동모터(200)에 의해 와이어(250)에 장력이 가해진 상태에서, 사용자는 발판(310)을 발로 밀어 근력 운동을 하게 된다.In a state in which tension is applied to the wire 250 by the driving motor 200, the user pushes the foot plate 310 with his foot to perform a muscle force exercise.

도 3은 본 발명에 따른 레그 프레스의 작동 상태를 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining an operating state of a leg press according to the present invention.

도 3(a)는 발판(310)에 힘을 가하기 전의 상태를 나타낸 도면이고, 도 3(b)는 발판(310)에 힘을 가하여 발판(310)이 회전된 상태를 나타낸 도면이다.3 (a) is a view showing a state before a force is applied to the foot plate 310, and FIG. 3 (b) is a view showing a state in which the foot plate 310 is rotated by applying a force to the foot plate 310.

하부 프레임(200)의 측면에는 디스플레이(160)가 결합된다. 디스플레이(160)에는 입력부와 표시부가 형성된다. 사용자는 입력부를 통해 부하의 종류, 목표 칼로리 등을 입력할 수 있다. 표시부에는 토크특성곡선, 목표 칼로리, 소모 칼로리 등 다양한 운동정보가 표시된다.A display 160 is coupled to a side surface of the lower frame 200. The display 160 is formed with an input unit and a display unit. The user can input the type of load, target calories, etc. through the input unit. The display shows various kinds of exercise information such as torque characteristic curve, target calorie, and consumed calorie.

한편 디스플레이(160)에는 스피커가 내장될 수 있다. 스피커는 사용자가 운동 목표 달성시 목표달성을 알리는 신호음을 발생시키기도 하고, 설정 목표에 대해 기설정된 소정 백분율, 예를 들어 25%, 50%, 75%의 달성시 마다 동기부여 메시지를 제공함으로써, 사용자로 하여금 운동 관리를 효과적으로 하도록 도울 수 있다.Meanwhile, the display 160 may include a speaker. The speaker also generates a beep to inform the user of the achievement of the goal in achieving the exercise goal and provides a synchronization message every time a predetermined percentage, e. G. 25%, 50%, 75% To help exercise management effectively.

제어부는 입력부에 입력된 중량값과 상기 토크센서(270)에 의해 측정된 토크값을 비교하여 상기 구동모터(200)를 제어한다.The control unit controls the driving motor 200 by comparing the weight value input to the input unit with the torque value measured by the torque sensor 270.

이와 같이 구동모터(200)에 의해 와이어(250)에 장력을 부여함으로써, 중량 스택을 떨어뜨려 안전사고가 발생하거나, 노약자가 중량 스택을 옮기기 곤란한 문제를 해결할 수 있었다.By applying the tension to the wire 250 by the driving motor 200 as described above, it is possible to solve the problem that a safety accident occurs by dropping the weight stack or it is difficult for the elderly person to move the weight stack.

그러나 구동모터(200)에 의해 균일한 크기의 부하만을 부여하는 레그 프레스는 사용자로 하여금 피로감을 쉽게 느끼게 한다. 이뿐 아니라, 운동강도를 점진적으로 변화시켜 근력을 효과적으로 향상시키기 위해서는 운동 중 구동모터(200)를 정지시킨 후 운동부하를 재설정해야 하는 번거로움이 동반되었다.However, the leg press which gives only a load of a uniform size by the drive motor 200 makes the user feel fatigue easily. In addition, in order to improve the muscle strength effectively by gradually changing the intensity of the exercise, it is necessary to reset the exercise load after stopping the driving motor 200 during the exercise.

따라서 본 발명에 따른 레그 프레스는 시간에 따라 부하가 변화하는 가변부하를 제공한다.Therefore, the leg press according to the present invention provides a variable load that changes its load with time.

도 4는 본 발명에 따른 가변토크 모드를 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a variable torque mode according to the present invention.

도 4를 참조하여 설명한다.Will be described with reference to FIG.

본 발명에서는 세 가지 가변부하 모드를 제공한다. 그러나 이에 한정되지 않고 다양한 변형된 실시가 가능할 것이다.The present invention provides three variable load modes. However, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

도 4(a)는 스텝모드이다. 스텝모드는 소정 시간 일정한 크기의 토크가 지속된 후, 소정 시간 종전과 상이한 크기의 토크가 지속된다.4 (a) is a step mode. In the step mode, a torque of a predetermined magnitude is maintained, and then a torque of a magnitude different from that of a predetermined time period is maintained.

사용자는 스텝모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 스텝 수, 스텝 지속시간 및 최대토크를 입력한다. 그러면 표시부에는 입력된 조건에 부합하는 토크특성곡선이 표시된다. 이를 통해 사용자는 본인이 운동할 프로그램의 시간 변화에 따른 부하의 추이를 파악할 수 있다.The user inputs the number of steps, the step duration and the maximum torque in the input section to give the step mode. Then, the display shows a torque characteristic curve that meets the input conditions. Through this, the user can grasp the trend of the load according to the time change of the program to be exercised by the user.

도 4(b)는 선형모드이다. 선형모드는 소정 시간 동안 토크의 크기가 선형적으로 변화하는 모드이다.4 (b) is a linear mode. The linear mode is a mode in which the magnitude of the torque changes linearly for a predetermined time.

도 4(c)는 2차함수 모드이다. 2차함수 모드는 소정 시간 동안 토크의 크기가 2차함수를 따라 변화하는 모드이다.4 (c) is a quadratic function mode. The quadratic function mode is a mode in which the magnitude of the torque changes along a quadratic function for a predetermined time.

사용자는 선형모드 또는 2차함수 모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 최대토크 및 최대토크 도달시간을 입력한다.The user inputs the maximum torque and the maximum torque reaching time to the input section to give a linear mode or a quadratic function mode.

웨어러블 기기의 등장과 함께 자신의 운동 목표를 스스로 설정하고 관리하는 생활습관이 유행처럼 퍼지고 있다.With the emergence of wearable devices, lifestyle habits that set and manage their own exercise goals are spreading like fashion.

이에, 본 발명에서는 사용자가 설정한 운동 목표에 가장 부합하는 운동 프로그램을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention provides an exercise program that best matches the exercise goal set by the user.

이를 위해 사용자는 입력부에 목표 칼로리 및 가변토크 모드의 종류를 입력한다. 그러면 제어부는 입력된 가변토크 모드에 따른 소모 칼로리를 계산하고, 상기 입력 조건에 상응하는 최적의 토크특성곡선을 제공한다.For this purpose, the user inputs the target calorie and the type of the variable torque mode in the input unit. Then, the control unit calculates the consumed calories according to the input variable torque mode, and provides an optimal torque characteristic curve corresponding to the input condition.

결과적으로 사용자는 자신의 운동 목표에 대한 최적의 운동처방을 받게 되는 것이다.As a result, the user is given the optimal exercise regimen for his / her exercise goals.

제어부는 사용자가 운동을 통해 목표 달성시 구동모터(200)를 정지시키고, 목표 달성을 알리는 신호음을 발생시킨다.The control unit stops the driving motor 200 when the user reaches the target through the exercise, and generates a signal sound indicating that the target is achieved.

이 뿐 아니라, 특히 근력 운동은 자칫 지루해지기 쉽고, 힘들다고 느끼는 상황이 오면 포기하기 쉽다. 그러나 근력의 향상은 그러한 순간을 이겨나가는 과정을 통해 이루어지므로, 설정 목표에 대해 기설정된 소정 백분율의 달성시 마다 제어부는 스피커를 통해 동기부여 메시지를 제공하여, 사용자로 하여금 운동 프로그램을 성공적으로 마치도록 독력한다.In addition to this, especially the muscular exercise is easy to be bored, and when it feels difficult, it is easy to give up. However, since the improvement of muscle strength is achieved through a process of overcoming such a moment, each time a predetermined percentage of the set goal is achieved, the control unit provides a synchronization message through the speaker to allow the user to finish the exercise program successfully I am selfless.

한편, 발판(310)에는 사용자의 사용 여부를 감지하는 접촉센서(330)가 구비된다.Meanwhile, the foot plate 310 is provided with a touch sensor 330 for detecting whether or not the user is using.

접촉센서(330)는 사용자의 발의 접촉 여부를 감지하여, 구동모터(200) 동작 후 상기 발판(310)이 소정 시간 발에 접촉되지 않은 것으로 감지될 때, 제어부는 상기 구동모터(200)의 구동을 중단시킨다. 이를 통해 안전사고 및 불필요한 전원을 차단할 수 있다.The contact sensor 330 senses whether or not the user touches the foot and when the footplate 310 is detected as not touching the foot for a predetermined time after the operation of the drive motor 200, Lt; / RTI > This can prevent safety accidents and unnecessary power.

레그 프레스는 발판(310) 상에 배치된 발의 위치에 따라 근력 운동 부위와 그에 따른 소모 칼로리가 변화한다. 이를 활용하면 사용자가 원하는 부위의 근육을 집중적으로 단련할 수 있다.The leg presses change the strength parts of the muscles and their consumed calories according to the positions of the feet disposed on the foot plate (310). By using this, the user can intensively train the muscles of the desired region.

이러한 점에 착안하여, 발의 위치를 가이드하는 발 가이드라인(320)을 발판(310) 상에 형성하였다.In view of this point, a foot guide line 320 for guiding the foot position is formed on the foot plate 310.

발 가이드라인(320)은 넓은폭, 중간폭, 좁은폭으로 각각 구분하여 형성하였으며, 다양한 변형된 실시가 가능할 것이다.The foot guide lines 320 are formed by being divided into a wide width, a medium width, and a narrow width, respectively, and various modifications may be made.

발 가이드라인(320)에는 접촉센서(330)가 장착된다.The foot guide line 320 is equipped with a contact sensor 330.

접촉센서(330)에 의해 발이 배치된 위치를 파악할 수 있고, 이를 통해 발의 위치에 따른 운동시 소모 칼로리를 산출할 수 있다.It is possible to grasp the position where the feet are disposed by the contact sensor 330, and thereby the calories consumed during exercise according to the foot position can be calculated.

예를 들면, 넓은폭으로 발을 배치한 상태에서 선형모드의 부하가 입력될 때 그에 따른 소모 칼로리를 산출할 수 있으며, 이 때 산출된 소모 칼로리는 좁은폭으로 발을 배치한 상태에서 동일한 조건의 선형모드 부하가 입력된 경우에 산출된 소모 칼로리와는 상이할 것이다.For example, when a load of a linear mode is inputted while a foot is arranged with a wide width, the consumed calories corresponding thereto can be calculated. In this case, the calculated calorie consumption can be calculated with the same condition It will be different from the calories consumed when the linear mode load is input.

제어부는 발의 위치에 따른 소모 칼로리 데이터를 이용하여, 입력부에 목표 칼로리 및 가변토크 모드의 종류가 입력될 때 발 위치를 고려한 최적의 토크특성곡선을 제시할 수 있다.The control unit can use the consumed calorie data according to the foot position to present an optimum torque characteristic curve considering the foot position when the target calorie and the type of the variable torque mode are input to the input unit.

결과적으로 운동시 발 위치를 고려한 운동처방이 가능한 것이다.As a result, it is possible to prescribe exercise in consideration of foot position during exercise.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

수직 프레임 100
하부 프레임 110
힌지축 120
장착홈 130
단턱 140
시트 150
디스플레이 160
구동모터 200
감속기 210
구동풀리 220
제1 종동풀리 230
제2 종동풀리 240
와이어 250
벨트 260
토크센서270
발판 지지대 300
발판 310
발 가이드라인 320
접촉센서 330
Vertical frame 100
The lower frame 110
Hinge shaft 120
Mounting recess 130
Step 140
Sheet 150
Display 160
Drive motor 200
Reducer 210
Drive pulley 220
The first driven pulley 230
The second driven pulley 240
Wire 250
Belt 260
Torque sensor 270
Footrest support 300
Scaffolding 310
Foot Guidelines 320
Contact sensor 330

Claims (8)

발판을 발로 밀어 근력을 단련하는 레그 프레스에 있어서,
동력을 제공하는 구동모터;
상기 구동모터의 출력 토크를 측정하는 토크센서;
상기 구동모터에 의한 장력이 전달되는 와이어에 결합된 발판 지지대;
상기 발판 지지대의 일단에 결합된 발판;
입력부와 표시부를 포함하는 디스플레이; 및
상기 입력부에 입력된 중량값과 상기 토크센서에 의해 측정된 토크값을 비교하여 상기 구동모터를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 발판의 상부에는 발의 위치를 가이드하는 발 가이드라인;이 넓은폭, 중간폭, 좁은폭으로 각각 형성되며,
상기 발 가이드라인에는 접촉센서;가 배치되어,
상기 제어부는 상기 접촉센서에 의해 감지된 발의 위치에 따라 그에 상응하는 소모 칼로리를 계산하고,
상기 구동모터가 시간에 따라 변화하는 가변토크를 제공하는 것을 특징으로 하는, 디지털 레그 프레스
In a leg press, which pushes a foot plate to kick a muscle,
A drive motor for supplying power;
A torque sensor for measuring an output torque of the drive motor;
A footrest support coupled to a wire to which tension is applied by the drive motor;
A footrest coupled to one end of the footrest support;
A display including an input section and a display section; And
And a control unit for controlling the driving motor by comparing a weight value input to the input unit with a torque value measured by the torque sensor,
A foot guide line for guiding a foot position is formed on an upper portion of the foot plate, the foot guide line having a wide width, a medium width, and a narrow width,
A touch sensor is disposed on the foot guiding line,
Wherein the control unit calculates a consumed calorie corresponding to the position of the foot sensed by the contact sensor,
Characterized in that the drive motor provides a variable torque that varies with time,
제1항에 있어서,
상기 가변토크는,
소정 시간 일정한 크기의 토크가 지속된 후, 소정 시간 종전과 상이한 크기의 토크가 지속되는 스텝모드;
소정 시간 토크의 크기가 선형적으로 변화하는 선형모드; 또는
소정 시간 토크의 크기가 2차함수를 따라 변화하는 2차함수 모드; 중 어느 하나의 모드를 따라 변화하는, 디지털 레그 프레스
The method according to claim 1,
The variable torque,
A step mode in which a torque of a magnitude different from that of a predetermined time period is maintained after a constant magnitude of torque is maintained for a predetermined time period;
A linear mode in which the magnitude of the predetermined time torque linearly changes; or
A quadratic function mode in which the magnitude of the predetermined time torque varies along a quadratic function; A digital leg press, which changes according to one of the modes,
제2항에 있어서,
상기 스텝모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 스텝 수, 스텝 지속시간 및 최대토크를 입력하고,
상기 선형모드 또는 2차함수 모드를 부여하기 위해, 상기 입력부에 최대토크 및 최대토크 도달시간을 입력하는 것을 특징으로 하는, 디지털 레그 프레스
3. The method of claim 2,
The step number, the step duration, and the maximum torque are input to the input section to give the step mode,
Characterized in that a maximum torque and a maximum torque reaching time are inputted to the input section to give the linear mode or the quadratic function mode,
제2항에 있어서,
상기 입력부에 목표 칼로리 및 가변토크 모드의 종류를 입력할 때, 상기 제어부는 입력된 가변토크 모드에 따른 소모 칼로리를 계산하여 입력 조건에 상응하는 토크특성곡선을 제공하는 것을 특징으로 하는, 디지털 레그 프레스
3. The method of claim 2,
Wherein when the target calorie and the type of the variable torque mode are input to the input unit, the controller calculates the calorie consumption according to the input variable torque mode and provides a torque characteristic curve corresponding to the input condition.
제4 항에 있어서,
상기 표시부는 목표 칼로리, 소모 칼로리, 및 토크특성곡선을 표시하고,
목표 달성시 상기 구동모터가 정지되고, 목표 달성을 알리는 신호음을 울리는 것을 특징으로 하는, 디지털 레그 프레스
5. The method of claim 4,
Wherein the display unit displays a target calorie, a consumed calorie, and a torque characteristic curve,
Characterized in that the drive motor is stopped at the time of the completion of the target,
제5 항에 있어서,
설정 목표에 대해 기설정된 소정 백분율의 달성시 마다 동기부여 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는, 디지털 레그 프레스
6. The method of claim 5,
Characterized in that it provides a synchronization message every time a predetermined percentage set for the set target is achieved, characterized in that the digital leg press
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 발판에 장착되어, 발의 접촉 여부를 감지하는 접촉센서;를 더 포함하며,
상기 구동모터 동작 후 상기 발판에 발이 소정 시간 접촉되지 않은 것으로 감지될 때, 상기 구동모터의 구동이 중단되는 것을 특징으로 하는, 가변부하를 제공하는 디지털 레그 프레스
The method according to claim 1,
And a contact sensor mounted on the foot plate for sensing whether the foot is in contact with the foot,
Characterized in that the driving of the driving motor is stopped when it is detected that the foot is not brought into contact with the footplate for a predetermined time after the driving motor operation.
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