KR20040067244A - Insert machine of mohair - Google Patents
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- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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- E06B7/16—Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings
- E06B7/22—Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings by means of elastic edgings, e.g. elastic rubber tubes; by means of resilient edgings, e.g. felt or plush strips, resilient metal strips
- E06B7/23—Plastic, sponge rubber, or like strips or tubes
Abstract
Description
본 발명은 모헤어 삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도어나 창문사이에 형성되는 틈새를 차단시키기 위하여 창틀 등에 장착되는 모헤어(Mohair)를 삽입하기 위한 모헤어 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mohair inserting device, and more particularly, to a mohair inserting device for inserting a mohair (Mohair) mounted to the window frame to block the gap formed between the door or the window.
일반적으로 미닫이식 또는 여닫이식의 도아나 창문사이에는 소정의 틈새가 형성되어지며, 이러한 틈새에는 외부로 부터 먼지와 소음을 차단하기 위해 모헤어가 설치되어지게 된다.In general, a predetermined gap is formed between a sliding door or a sliding door or a window, and a mohair is installed in the gap to block dust and noise from the outside.
상기한 모헤어는 파일웨더 스트립(pile weather strip) 이라고도 하며, 이는 산양등 동물의 털을 가공처리하거나, 합성수지제의 모를 띠형상으로 형성한 것으로 창틀 또는 도어나 창문등에 설치되어 양호한 밀봉성을 유지하게 되며, 이와같은 모헤어를 창틀등에 삽입하기 위한 장치로 모헤어 삽입기가 사용된다.The mohair is also referred to as a pile weather strip, which is formed by processing animal hair such as a goat or by forming a woolen band made of synthetic resin to maintain a good sealing property by being installed on a window frame or a door or a window. A mohair inserter is used as a device for inserting such mohair into a window frame.
한편, 창틀에는 모헤어가 쌍을 이루며 삽입되어지게 되는데, 종래 모헤어 삽입기는 일측의 모헤어를 삽입시킨 후 다시 작업자가 창틀의 타측 삽입위치를 맞춘 후 다시 타측의 모헤어를 삽입시키는 작업을 반복하게 됨으로 작업성을 저하시키는문제점이 있었다.Meanwhile, the mohair is inserted into the window frame in pairs, and the conventional mohair inserter inserts the mohair on one side, and then the operator adjusts the insertion position of the other side of the window frame and repeats the operation of inserting the other mohair again. There was a problem that lowered.
또한, 삽입이 완료된 모헤어는 작업자가 일일이 수작업으로 절단하게 됨으로서 제품의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the mohair has been inserted has a problem that the productivity of the product is lowered by the worker to cut manually by hand.
본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 2조가 한쌍을 이루는 모헤어의 동시 삽입작업이 가능하도록 함과 함께 삽입 후 연속적인 절단이 이루어질 수 있는 모헤어 삽입장치를 제안함으로서 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to improve the above problems in the prior art, by enabling the simultaneous insertion of two pairs of mohair and work by suggesting a mohair insertion apparatus that can be continuously cut after insertion. The goal is to improve productivity and productivity.
도 1은 본 발명 모헤어 삽입장치의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of the mohair insertion apparatus of the present invention.
도 2는 본 발명 장치의 모헤어 삽입실린더 동작 상태도.Figure 2 is a state of mohair insertion cylinder operation of the device of the present invention.
도 3은 본 발명 장치의 간격조절 동작을 나타낸 상태도.Figure 3 is a state diagram showing the interval adjustment operation of the device of the present invention.
도 4는 본 발명 장치의 커팅날 구조도.Figure 4 is a cutting blade structure diagram of the device of the present invention.
도 5는 본 발명 장치에서의 모헤어 압지부를 나타낸 확대 단면도로서,Fig. 5 is an enlarged cross sectional view showing a mohair blotting unit in the device of the present invention;
5a는 압지전 상태도.5a is a state before the pressing.
5b는 동작에 따른 압지시 상태도.5b is a state diagram at the time of pressing according to the operation.
도 6은 자재의 슬라이딩홀에 모헤어가 삽입되기전 상태도.6 is a state diagram before the mohair is inserted into the sliding hole of the material.
도 7은 자재의 슬라이딩홀에 모헤어 삽입이 완료된 상태도.7 is a state in which mohair insertion is completed in the sliding hole of the material.
도 8은 본 발명 장치에 자재가 고정되어진 평면 상태도.Figure 8 is a plan view of the material is fixed to the device of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 샷시부재 2 : 슬라이딩홀1: sash member 2: sliding hole
8 : 권취롤 9 : 모헤어8: winding roll 9: mohair
10 : 작업대 11,12 : 모헤어 삽입실린더10: workbench 11, 12: mohair insertion cylinder
13 : 금형 14 : 모헤어 인출구13: mold 14: mohair outlet
15 : 간격조절 실린더 16 : 커팅 실린더15: gap adjustment cylinder 16: cutting cylinder
17 : 압지이송 실린더 18 : 클램퍼17: paper feed cylinder 18: clamper
19,23 : 감지센서 20 : 수평이동대19,23: Sensor 20: Horizontal moving table
21 : 이송체인 25 : 자재고정 실린더21: transfer chain 25: material fixing cylinder
26 : 자재확인센서26: Material identification sensor
상기 목적은, 고정부재에 의해 작업대상에 고정 투입되어진 자재에 모헤어를 공급시키기 위한 금형에는 모헤어 인출부가 형성되어져 있으며, 자재의 단면상에 쌍을 이루며 대향 형성되어져 있는 슬라이딩홀에 모헤어 삽입 후 압지시킨 클램퍼를 수평이동시키기 위한 압지이송 실린더가 구성되어져 있는 모헤어 삽입장치에 있어서, 상기 모헤어 인출부는 모헤어가 양측 슬라이딩홀에 동시 삽입이 가능하도록 금형상에 복수개로 형성되어져 있으며; 상기 클램퍼는 양측 슬라이딩홀에 삽입되어진 모헤어를 동시에 압지하여 슬라이딩 이동시킬 수 있도록 상호간 간격 가변이 가능한 복수의 압지부로 구성되어진 것을 특징으로 하는 모헤어 삽입장치를 통해 이룰 수 있게된다.The above object is, the mold for supplying the mohair to the material fixedly inserted into the work object by the fixing member is formed with a mohair withdrawal part, the clamper pressed after mohair inserted into the sliding hole formed in pairs on the cross-section of the material oppositely A mohair inserting device, comprising a press-feeding cylinder for horizontally moving the mohair insert, wherein the mohair extracting portion is formed in plural on the mold such that the mohair can be simultaneously inserted into both sliding holes; The clamper may be achieved through a mohair inserting device, characterized in that it is composed of a plurality of squeezing units which can be variably spaced so as to squeeze and move the mohair inserted into both sliding holes at the same time.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 모헤어 삽입장치 구성을 도 1을 통해 살펴보면, 모헤어(9)가 공급되어지는 방향인 작업대(10)의 일측에는 수직 및 수평방향으로 모헤어 삽입실린더(11,12)가 설치되었고, 복수의 모헤어(9)가 동시삽입이 가능하도록 쌍을 이루는 모헤어 인출구(14)가 형성되어져 있는 금형(13)에는 모헤어 인출구(14)간의 간격을 조절하기 위한 간격조절실린더(15) 및 모헤어(9) 절단을 위한 모헤어 커팅실린더(16)가 공압에 의해 동작가능하도록 장착되어져 있으며, 자재(1)의 슬라이딩홀(2)에 모헤어(9)를 압지시켜 이송시키기 위한 압지이송 실린더(17)가 구비되었다.First, looking at the configuration of the mohair insertion apparatus according to an embodiment of the present invention through Figure 1, the mohair insertion cylinder (11, 12) in one side of the worktable 10 in the direction in which the mohair 9 is supplied in the vertical and horizontal directions Has been installed, and the mold 13 is provided with a pair of mohair outlets 14 are formed so that a plurality of mohair (9) can be inserted at the same time interval adjusting cylinder (15) for adjusting the distance between the mohair outlets (14) And a mohair cutting cylinder 16 for cutting the mohair 9 so as to be operated by pneumatic pressure, and a paper conveying cylinder for pressing and feeding the mohair 9 to the sliding hole 2 of the material 1. 17).
상기 모헤어 삽입실린더(11,12)는 도 2에 도시된 바와같이 수평방향 실린더(12)와 수직방향 실린더(11)로 이루어져 있는데, 그중 수평방향 실린더(12)는 선단에 쌍을 이루는 판스프링(12a)이 구비되었고, 수직방향 실린더(11)는 상하로 승강되어지는 승강부재(11a)가 구비되었다.The mohair insertion cylinders 11 and 12 are composed of a horizontal cylinder 12 and a vertical cylinder 11, as shown in Figure 2, wherein the horizontal cylinder 12 is a pair of leaf springs (pair) at the front end ( 12a), the vertical cylinder 11 is provided with a lifting member (11a) to be moved up and down.
상기 간격조절실린더(15)에는 도 3에 도시된 바와같이 간격조정핀(15a)이 장착되어져 있어 양측이 스프링(27)에 의해 탄지되는 금형(13)간 간격(D)을 단계적으로 조절할 수 있도록 하였으며, 커팅실린더(16)에는 도 4에서와 같이 모헤어 커팅날(16a)이 장착되어지게 된다. 상기 커팅날(16a)은 모헤어(9)간의 간격 변화에 관계없이 절단이 이루어질 수 있도록 칼날부위인 선단이 라운드형상을 이루도록 하였다.The spacing adjusting cylinder 15 is equipped with a spacing adjusting pin 15a as shown in FIG. 3 so that both sides of the spacing adjusting cylinder 15 can be adjusted stepwise between the molds 13 carried by the springs 27. The cutting cylinder 16 is equipped with a mohair cutting blade 16a as shown in FIG. 4. The cutting edge (16a) is to the end of the blade portion to form a round shape so that the cutting can be made irrespective of the change in the distance between the mohair (9).
상기 압지이송 실린더(17)의 상부에는 실린더 동작시 모헤어(9)를 압지시키기 위한 클램퍼(18)가 장착되어짐과 함께 압지이송 실린더(17)의 위치 감지를 위한제1감지센서(19)가 구성되어져 있다.The upper part of the paper transfer cylinder 17 is equipped with a clamper 18 for holding the mohair 9 when the cylinder is operated, and a first detection sensor 19 for detecting the position of the paper transfer cylinder 17. It is done.
한편, 작업대(10) 하단에는 상기 압지이송 실린더(17)의 왕복 이동을 위한 수평이동대(20)와, 상기 수평이동대(20)를 이송체인(21)의 동작을 통해 수평이동시키기 위한 동력을 인가하는 모터(22), 그리고 상기 수평이동대(20)가 지정된 후단측 이송지점에 도달된 상태를 감지하여 전기적 신호를 발생시킴으로서 공압회로와 전기의 공급상태를 제어토록 하는 제2감지센서(23)가 구성되어져 있다. 상기 모터(22)는 속도의 가변이 가능한 기어드, 브레이크 모터가 장착되어짐이 바람직하다.On the other hand, the lower end of the worktable 10, the horizontal movable table 20 for the reciprocating movement of the blotting paper transport cylinder 17 and the power for horizontally moving the horizontal movable table 20 through the operation of the transfer chain 21 A second sensing sensor for controlling the supply state of the pneumatic circuit and electricity by generating an electric signal by detecting a state in which the motor 22 and the horizontal movable table 20 reach the designated rear end feed point; 23) is configured. The motor 22 is preferably equipped with a geared, brake motor capable of variable speed.
그리고, 작업대(10)의 타측에는 자재(1)의 단부를 고정시키기 위한 고정부재(24)가 구비되어지되, 자재고정 실린더(25)에 의해 직선운동이 이루어지며, 상기 고정부재(24)에는 자재(1)가 정위치에 고정되었는지를 확인하기 위한 자재확인센서(26)가 구비되어져 있다.And, the other side of the work table 10 is provided with a fixing member 24 for fixing the end of the material (1), the linear movement is made by the material fixing cylinder 25, the fixing member 24 A material identification sensor 26 is provided for confirming whether the material 1 is fixed in position.
도면중 미설명 부호 8은 모헤어(9)가 롤형태로 감겨진 상태에서 공급이 이루어지는 권취롤이고, 30은 공압브레이크이며, 31는 자재의 측면을 지지하기 위해 설치되어진 자재두께 조정지그이고, 32는 상기 조정지그를 조정하기 위한 지그조정 실린더를 나타낸다.In the figure, reference numeral 8 is a take-up roll in which the supply is made while the mohair 9 is wound in a roll shape, 30 is a pneumatic brake, 31 is a material thickness adjusting jig installed to support the side of the material, 32 Denotes a jig adjustment cylinder for adjusting the adjustment jig.
이와같은 구성을 이루는 본 발명 모헤어 삽입장치의 동작에 따른 작용효과를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the effects of the operation of the present invention mohair inserting device which constitutes such a configuration as follows.
먼저, 작업대(10)상에 작업이 이루어질 자재(1)를 올려놓고 동작신호를 인가시키면 자재고정 실린더(25)의 동작에 의해 로드가 신장되어지면서 고정부재(24)를전진시켜 고정하게 된다.First, when the work 1 is placed on the work table 10 and the operation signal is applied, the rod is extended by the operation of the material fixing cylinder 25 and the fixing member 24 is advanced and fixed.
그리고 금형(13)에 형성되어져 있는 모헤어 인출구(14)로 권취홀(12)에 감겨져 있는 모헤어(9)의 일단을 삽입하여 그 선단이 자재(1)의 슬라이딩홀(2)에 근접되게 한 다음, 자재(1)의 투입이 확인되면 모헤어 삽입실린더(11,12)를 공압으로 구동시키게 된다.Then, one end of the mohair (9) wound around the take-up hole (12) is inserted into the mohair outlet (14) formed in the mold (13) so that its tip is close to the sliding hole (2) of the material (1). When the input of the material 1 is confirmed, the mohair insertion cylinders 11 and 12 are driven by pneumatic pressure.
즉, 수직방향으로 설치되어진 모헤어 삽입실린더(11)가 동작되어짐에 따라 승강부재(11a)가 상승되어지면 수평방향으로 설치되어진 모헤어 삽입실린더(12)의 판스프링(12a)이 벌어지면서 실린더 작동에 의해 전진되어져 도 6에서와 같이 모헤어(9)를 슬라이딩홀(2)에 삽입시키게 된다.In other words, when the elevating member 11a is raised as the mohair insertion cylinder 11 installed in the vertical direction is operated, the leaf spring 12a of the mohair insertion cylinder 12 installed in the horizontal direction is opened to operate the cylinder. It is advanced by the mohair (9) is inserted into the sliding hole (2) as shown in FIG.
이와같이 하여 양측 슬라이딩홀(2)에 모헤어(9)가 삽입되어진 상태에서 압지이송실린더(17)가 공압에 의해 동작되어지면 도 5b에 나타내어진 바와같이 로드가 상승되어지면서 클램퍼(18)를 동작시켜 양측의 압지대(18a,18b)가 벌어지면서 모헤어(9)를 압지하여 걸어잡는 상태를 이룬다.In this way, when the plunger transfer cylinder 17 is operated by pneumatic pressure in the state in which the mohair 9 is inserted into both sliding holes 2, as shown in FIG. 5B, as the rod is raised, the clamper 18 is operated. As the braces 18a and 18b on both sides are opened, the mohair 9 is pressed and held.
그리고, 클램퍼(18)의 동작 완료후에는 공압공급이 중단되고 모터(22)가 동작됨으로서 동력이 이송체인(16)에 전달되어 일정한 궤적으로 순환 구동되어지게 된다.Then, after the operation of the clamper 18 is completed, the pneumatic supply is stopped and the motor 22 is operated so that power is transmitted to the transfer chain 16 to be cyclically driven with a constant trajectory.
상기 이송체인(16)의 구동에 의해 수평이동대(20)가 압지 이송실린더(17)를 수평이동시키게 됨으로서, 이에따라 모헤어(9)를 잡고있던 클램퍼(18)가 이동되어짐으로서 모헤어(9)는 자재(1)의 양측 슬라이딩홀(2)을 따라 동시에 삽입되어지는 것이다.By moving the conveying chain 16, the horizontal movable table 20 horizontally moves the press paper conveying cylinder 17. Accordingly, the clamper 18 holding the mohair 9 is moved so that the mohair 9 is moved. It is inserted at the same time along the sliding holes 2 on both sides of the material (1).
그리고, 수평이동대(20)가 자재(1)의 끝단까지 이동하게 되면 제2감지센서(23)가 이를 감지하여 모터(17)의 구동을 정지시킴과 동시에 커팅실린더(16)에 공압이 공급된다.When the horizontal movable table 20 moves to the end of the material 1, the second detection sensor 23 detects this to stop the driving of the motor 17 and simultaneously supply air pressure to the cutting cylinder 16. do.
이에따라 도 3에서와 같이 커팅날(16a)이 하강되어지면서 공급되어지는 2개의 모헤어(9)에 대한 동시 절단이 이루어지게 된다. 여기서 본 발명에서는 커팅날(16a)의 선단이 라운드져 있으므로, 공급되어지는 모헤어(9)간 간격이 가변되어지더라도 커팅날의 교체없이 용이하게 절단이 이루어지게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the cutting edge 16a is lowered, and the simultaneous cutting of the two mohairs 9 supplied is performed. In the present invention, since the tip of the cutting blade (16a) is rounded, even if the interval between the mohair (9) to be supplied is varied, the cutting is easily made without replacing the cutting blade.
이와같이 하여 모헤어(9)의 삽입 및 절단작업이 완료되면 자재고정 실린더(25)를 후진시켜 고정부재(24)에 의한 고정을 해제한 후 자재(1)를 작업대(10)로 부터 분리하고 다음 작업이 이루어질 자재(1)를 작업대(10)상에 올려놓는 작업이 반복되어 진행되게 되는 것이다.In this way, when the insertion and cutting of the mohair 9 is completed, the material fixing cylinder 25 is reversed to release the fixing by the fixing member 24, and then the material 1 is removed from the work table 10 and the next work is performed. The work of placing the material 1 to be made on the work table 10 is to be repeated.
한편, 작업이 이루어질 자재(1)의 종류 및 용도에 따라 공급되어지는 모헤어(9)간 간격의 가변이 필요하게 되는데, 이는 금형(13)측에 설치되어져 있는 간격조절 실린더(15)에 의해 이루어지게 된다.On the other hand, it is necessary to vary the interval between the mohair (9) to be supplied according to the type and use of the material (1) to be worked, which is made by the gap adjusting cylinder (15) installed on the mold (13) side You lose.
즉, 도 3에 도시된 바와같이 간격조절 실린더(15)가 동작되어짐에 따라 간격조정핀(15a)이 상하로 이동되어지면서 스프링(27)에 의해 탄지되고 있는 양측 금형(13)간 간격을 조절하게 되고, 이에따라 모헤어 인출구(14)의 위치조절이 이루어질 수 있게됨을 알 수 있다.That is, as the gap adjusting cylinder 15 is operated as shown in FIG. 3, the gap adjusting pin 15a is moved up and down to adjust the gap between both molds 13 supported by the spring 27. It will be seen that according to this, the position adjustment of the mohair outlet 14 can be made.
이와같이 하여 투입된 자재(1)에 대한 세팅작업이 완료되면, 자재고정실린더(25)가 공압 작동되어지면서 고정부재(24)에 구비되어져 있는 자재확인센서(26)가 자재(1)의 정위치를 확인하게 되면 압지 이송실린더(17)가 이송체인(21)을 따라 이동되면서 상기 동작설명에서와 같이 모헤어(9)의 슬라이딩 삽입작업이 이루어지게 되는 것이다.In this way, when the setting work for the input material (1) is completed, the material holding cylinder (25) is pneumatically operated and the material confirmation sensor 26 provided in the fixing member (24) to adjust the correct position of the material (1) When it is confirmed that the squeeze transfer cylinder 17 is moved along the transfer chain 21 is the sliding insertion operation of the mohair (9) as described in the operation description.
따라서, 상기와 같이 작업이 진행되어질 수 있는 본 발명의 삽입장치를 이용할 경우, 종래와 같이 일측 슬라이딩홀에 먼저 모헤어를 삽입시킨 후 샷시부재의 위치를 바꾸어 다시 타측 슬라이딩홀에 모헤어를 삽입시키는 과정을 수행해야 하는 작업상의 번거로움을 해소할 수 있게된다.Therefore, in the case of using the inserting apparatus of the present invention, which can be performed as described above, inserting the mohair into one sliding hole first and then changing the position of the sash member as in the prior art to insert the mohair into the other sliding hole again. This eliminates the hassle of work to be done.
그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 모헤어 삽입장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the mohair insertion device structure of the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.
예를들면, 상기 실시예에서는 하나의 자재를 작업대에 투입한 후 2개의 모헤어의 동시삽입이 이루어지는 구성 및 동작을 살펴보았으나, 이러한 구성을 복수로 구비함으로서 길이가 동일한 자재 2개를 함께 올려놓고 4개의 모헤어를 동시에 삽입시킬 수도 있게된다.For example, in the above embodiment, the configuration and operation of the simultaneous insertion of two mohairs after putting a single material into a workbench have been described. However, by providing a plurality of such configurations, two materials having the same length are placed together. You can also insert four mohairs at the same time.
따라서, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.Therefore, such modified embodiments should not be understood individually from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such modified embodiments should fall within the appended claims of the present invention.
이상에서 살펴본 바와같은 본 발명의 모헤어 삽입장치는, 작업대상에 샷시부재를 고정시킨 상태에서 샷시부재에 형성되어져 있는 양측 슬라이딩홀에 모헤어의동시 삽입이 가능하게 되고, 삽입작업이 완료된 모헤어는 공압에 의해 동작되어지는 커팅날에 의해 자동적인 절단이 이루어지게 됨으로서 작업 능률 및 생산성을 크게 향상시키는 효과를 나타내게 된다.The mohair inserting apparatus of the present invention as described above enables the simultaneous insertion of the mohair into both sliding holes formed in the sash member in a state where the sash member is fixed to the work target, and the mohair having the insertion work completed at pneumatically. Automatic cutting is performed by the cutting blade operated by the cutting blade, thereby improving the work efficiency and productivity.
특히, 자재의 종류 및 크기에 따라 모헤어 삽입을 위한 셋팅이 가능한 구조를 이루고 있음으로 제품의 신뢰성을 높이는 이점을 나타낼 수 있다.In particular, since the structure for mohair insertion can be set according to the type and size of the material, it may represent an advantage of increasing the reliability of the product.
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