KR20040063339A - Measurement Method and the System for Spatial Light Distribution of Scattered Laser Beam in the Medical Application - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 의료용 레이저빔 산란광 공간적 분포 측정 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세히는 레이저빔의 생체조직 조사 시간 경과에 따라 측정되는 산란광의 분포를 실시간으로 측정하기 위한 의료용 레이저빔 산란광 공간적 분포 측정 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a medical laser beam scattered light spatial distribution measurement method and a system thereof, and more particularly, to a medical laser beam scattered light spatial distribution measurement method for measuring the distribution of the scattered light measured over time with the biological tissue irradiation of the laser beam. And to the system.
주지하는 바와 같이 레이저 빔은 일정한 방향으로 진행하므로 집광렌즈를 사용하여 광선을 모으면 촛점 부위에서 단위면적 당 높은 에너지를 얻을 수 있다. 이 에너지가 수분으로 구성된 생물체에 작용하면 순간적으로 수분이 증발하므로 조직이 기화 소멸하게 되는데, 이러한 원리를 수술에 이용하는 것이다. 이러한 레이저는 수술칼이나 메스대신 조직을 자를 수 있고 조직을 증발시키기도 한다.As is well known, since the laser beam travels in a constant direction, high energy per unit area can be obtained by collecting light using a condenser lens. When this energy acts on an organism composed of moisture, the moisture evaporates momentarily, and the tissue vaporizes and disappears. This principle is used for surgery. These lasers can cut tissues instead of surgical knives or scalpels and even evaporate tissues.
이러한 레이저수술의 장점은 출혈이 없는 수술이 가능하므로 병변을 정확하게 없앨 수 있고, 구강·후두 등 기능 보존이 필요한 경우 미세수술이 가능하며, 수술 후 염증이 가벼워 통증이 적고 흉터가 적으며 입원기간이 짧거나 필요하지 않을 수도 있다는 점에서 각광을 받고 있다. 이러한 레이저수술은 이비인후과에서는 귀·코·구강·인후두·기관·두경부 등에 광범위하게 사용하고 있고 피부과에서는 여드름이나 여드름 흉터, 점, 주근깨, 잡티, 문신, 오타모반, 사마귀, 실핏줄, 굳은살 등을 제거하는 데 광범위하게 사용하고 있으며, 그 밖에 안과와 외과에서도 레이저를 이용한 수술방법이 많이 진행되고 있다.The advantage of this laser surgery is that surgery can be done without bleeding, so that the lesion can be removed precisely, and if surgery is needed, such as oral cavity or larynx, micro surgery is possible. It is in the spotlight in that it may be short or not necessary. Laser surgery is widely used in the ear, nose, mouth, pharynx, trachea, and head and neck. In addition, it is widely used in the surgery, and also a lot of surgery methods using laser in ophthalmology and surgery is progressing.
반면에 이러한 레이저수술은 시술자가 부주의하여 레이저의 강도나 조사 시간이 설정 범위를 벗어나는 경우 레이저가 생체조직에 과도한 깊이로 침투하여 바람직하지 못한 생체 조직의 변형이 발생하게 될 가능성이 있는 것이며, 귀중한 인명을 보호하기 위하여 이러한 위험을 예방할 수 있는 적절한 수단의 출현이 요구되고 있는 실정이다.On the other hand, such laser surgery is a possibility that the laser penetrates into the living tissue excessively deeply and causes undesirable deformation of the living tissue if the operator inadvertently causes the laser intensity or irradiation time to deviate from the set range. In order to protect this situation, the emergence of appropriate means to prevent these risks is required.
본 발명의 목적은 이러한 요청에 부응하기 위하여 레이저 빔을 생체조직에 조사하는 과정에서 생체 조직의 변형이 발생하지 않도록 하기 위한 의료용 레이저빔 산란광 공간적 분포 측정 방법 및 그 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention to provide a medical laser beam scattered light spatial distribution measurement method and system for preventing deformation of the biological tissue in the process of irradiating the laser beam on the biological tissue in order to meet this request.
도1은 본 발명에 의한 의료용 레이저빔 산란광 공간적 분포 측정 시스템을 보인 구성도.1 is a block diagram showing a medical laser beam scattered light spatial distribution measurement system according to the present invention.
도2는 본 발명의 광검출기 출력에 의한 산란광의 공간적 분포의 일례를 보인 도표.2 is a diagram showing an example of spatial distribution of scattered light by the photodetector output of the present invention;
도3은 설정 범위를 벗어난 본 발명의 광검출기 출력에 의한 산란광의 공간적 분포의 일례를 보인 도표.Fig. 3 is a diagram showing an example of spatial distribution of scattered light by the photodetector output of the present invention outside the set range.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 의료용 레이저빔 산란광 공간적 분포 측정 시스템을 구성도.Figure 4 is a block diagram of a medical laser beam scattered light spatial distribution measurement system according to another embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1:레이저빔 출력장치 2:조리개1: Laser beam output device 2: Aperture
3:렌즈 4:광검출기3: lens 4: photodetector
5:메모리 6:키보드5: memory 6: keyboard
7:컴퓨터 8:제1구동부7: Computer 8: First Drive
9:제2구동부 10:제1렌즈9: 2nd drive part 10: 1st lens
11:제2렌즈 12:A/D변환기11: Second lens 12: A / D converter
13:모니터 14:미러13: Monitor 14: mirror
15:시료15: Sample
이러한 본 발명의 목적은 레이저 빔이 목표인 생체조직에 조사되었을시 반사되는 레이저빔의 산란광의 공간적 분포를 실시간으로 측정하여 산란광 분포가 설정된 범위를 벗어나는 경우 처치 완료된 것으로 간주하여 즉각 레이저 빔의 출력을 차단할 수 있도록 한 의료용 레이저빔 산란광 공간적 분포 측정 방법 및 그 시스템을 제안한다.The object of the present invention is to measure the spatial distribution of the scattered light of the laser beam reflected when the laser beam is irradiated on the target biological tissue in real time to determine the completion of the treatment when the scattered light distribution is out of the set range to immediately determine the output of the laser beam We propose a medical laser beam scattered light spatial distribution measuring method and system which can be blocked.
이에 따라 본 발명은 레이저 빔에 의하여 목표하는 생체조직 부위만을 선택적으로 처치한 후 레이저 빔의 출력을 차단함으로써 수술의 안전도를 향상시켜 수술의 성과를 높이고, 시술자가 안정된 마음으로 시술에 전념할 수 있게 되는 효과를 제공한다.Accordingly, the present invention selectively treats only the target tissue area by the laser beam, and then cuts the output of the laser beam to improve the safety of the surgery, thereby improving the outcome of the surgery and allowing the operator to concentrate on the procedure with a stable mind. To be effective.
이러한 본 발명을 실시하기 위한 기본적인 의료용 레이저빔 산란광 공간적 분포 측정 시스템을 도1로 예시하였다. 이에서 볼 수 있는 바와 같이 본 발명은 시술을 위한 레이저빔 출력장치(1)와, 레이저빔이 생체조직의 원하는 위치에 조사되도록 하기 위한 미러(14)와, 미러(14)에 의하여 시료(15)의 원하는 위치에 레이저빔이 도달하여 처치후 발생하는 반사 산란광선의 통과 각도를 변화시키기 위한 조리개(2)와, 조리개(2)를 통과한 산란광이 초점을 형성하도록 하기 위한 렌즈(3)와, 고정 위치에 설치된 광검출기(4)와, 광 검출기(4)의 출력신호 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 A/D 변환기(12)와, 조리개(2)의 제어와 연동하여 실시간으로 A/D 변환기(12)의 출력을 디지털 데이터로 저장하기 위한 메모리(5)와, 메모리(5)에 저장된 데이터를 키보드(6)등에 의하여 입력된 기준값과 대비하여 소정의 출력을 발생시키도록 한 컴퓨터(7)와, 컴퓨터(7)의 출력에 의하여 즉시 작동이 제어되는 조리개(2)의 개폐를 위한 제1구동부(8)와, 레이저빔 출력장치(1)를 제어하도록 하기 위한 제2구동부(9)를 구비하여서 된 것이다.1 illustrates a basic medical laser beam scattered light spatial distribution measurement system for implementing the present invention. As can be seen from the above, the present invention provides a laser beam output device 1 for a procedure, a mirror 14 for irradiating a laser beam to a desired position of a biological tissue, and a sample 15 by a mirror 14. The aperture 2 for changing the angle of passage of the reflected scattered light generated after the treatment by reaching the desired position of the laser beam, and the lens 3 for causing the scattered light passing through the aperture 2 to focus; In real time in conjunction with the control of the aperture 2, the photodetector 4 installed at a fixed position, an A / D converter 12 for converting the output signal analog signal of the photodetector 4 into a digital signal, and the control of the aperture 2; A memory 5 for storing the output of the / D converter 12 as digital data, and a computer configured to generate a predetermined output by comparing the data stored in the memory 5 with a reference value input by the keyboard 6 or the like. By the output of the computer 7, i.e. And a first driving unit (8) for opening and closing the aperture (2) operating the control, is the hayeoseo a second driving unit 9 for controlling the laser beam to an output device (1).
이와 같이 된 본 발명은 시술자의 조작으로 컴퓨터(7) 및 제2구동부(9)에 의하여 레이저빔 출력장치(1)에서 발생된 레이저가 조사된 시료에 도달하게 되면 단위면적 당 높은 에너지가 가하여 진다.According to the present invention as described above, when the laser generated by the laser beam output device 1 reaches the sample irradiated by the computer 7 and the second driving unit 9, high energy per unit area is applied. .
이에 따라 목표 생체조직의 수분이 순간적으로 증발하면서 조직이 기화 소멸되기 시작한다. 이와 같이 레이저빔이 조사되어 조직이 기화 소멸되는 과정에서 생체조직의 깊이 및 위치에 따른 비균질성(非均質性)에 기인하여 입사 레이저와 조직의 많은 원자에 의한 산란광 합성 현상이 야기되어 레이저빔의 초기 조사시와 조사 진행과정에서의 반사 산란광의 산란도 및 세기가 변화하게 된다.As a result, the moisture of the target biological tissue evaporates momentarily, and the tissue begins to evaporate. As the laser beam is irradiated and vaporized and extinguished, inhomogeneity according to the depth and position of the biological tissue is caused by the incident laser and scattered light synthesis by many atoms of the tissue. The scattering degree and intensity of the reflected scattered light during the irradiation and during the irradiation are changed.
이와 같은 레이저빔 산란광의 공간적 분포는 산란광의 중심 위치에서 멀어질수록 그 세기가 저하되는 것이며, 이러한 산란광의 공간적 분포는 레이저빔이 실제로 조사되는 조직의 깊이 및 위치에 따라 상이하게 된다. 그러므로 시술자는 레이저빔 조사시 조직의 깊이 및 조직의 위치등 적용되는 여러 부위에 따라 고유한 산란광의 공간적 분포를 갖고 있으므로, 반복 실험에 의하여 이러한 데이터를 확보하고, 이를 메모리(5)에 저장시켜야 한다.The spatial distribution of the laser beam scattered light decreases as the distance from the central position of the scattered light decreases, and the spatial distribution of the scattered light varies depending on the depth and position of the tissue to which the laser beam is actually irradiated. Therefore, since the operator has a spatial distribution of scattered light inherent in various areas such as the depth of the tissue and the position of the tissue when the laser beam is irradiated, the operator should obtain such data by repeated experiments and store it in the memory 5. .
아울러, 시술자는 컴퓨터(7)에 연결된 키보드(6)등 입력장치를 사용하여 산란광 분포의 기울기가 변화되는 허용 범위를 설정하게 되며 이는 시술이 진행됨에 따라 목표 생체 조직의 처치를 종료하는 기준이 되는 것이다.In addition, the operator sets an allowable range in which the inclination of the scattered light distribution is changed by using an input device such as a keyboard 6 connected to the computer 7, which is a standard for terminating the treatment of the target biological tissue as the procedure proceeds. will be.
이와 같이 한 후 시술자가 키보드(6)를 조작하여 해당 조직의 종류를 지정함으로써 레이저빔 출력장치(1)에서 해당 조직의 산란광의 공간적 분포 관련 데이터를 메모리(5)로부터 확보하도록 한 다음 레이저빔 출력장치(1)에서 레이저빔이 출력되도록 하면 레이저빔이 처치가 요구되는 조직에 조사되고, 이때 레이저빔 반사광이 시료(15)에서 반사되어 조리개(2)에 의하여 통제되는 각도 만큼 렌즈(3)로 입사된다. 이러한 반사광은 광 검출기(4)에 도달하게 되는바, 이때 광 검출기(4)에 의하여 얻어지는 반사광의 공간적 분포는 레이저빔에 의하여 제거되는 목표 조직의 해당 깊이 및 위치까지는 대체적으로 균일하게 되는 것이다. 이러한 반사 산란광 출력은 A/D 변환기(12)를 거쳐서 디지털 신호로 변환된 후 컴퓨터(7)에 입력되는 바, 이때 반복적으로 개폐되는 조리개(2)의 개폐도마다 광검출기(4)에 의하여 검출되는 빛의 세기값이 컴퓨터(7)에 의하여 읽혀 져서 메모리(5)에 저장된다. 이러한 과정으로 조리개(2)의 1회 작동 시마다 도2로 보인 바와 같은 산란광의 공간적 분포 값이 저장되는 것이며, 이는 메모리(5)의 다른 번지에 입력된 해당 조직에 의한 기준 공간적 분포값과 대비된다. 이러한 과정에서 현재의 조리개(2) 1회 작동에 따라 얻어진 공간적 분포값의 기울기는 레이저빔 조사 부위의 조직에 따라 상이하게 되며, 이러한 산란광의 공간적 분포 변화에 의하여 컴퓨터(7)는 기울기의 변화값이 허용 범위 값보다 작은지를 계산하게 되며, 허용 범위 값보다 작은 경우에는 처치가 계속되도록 하고, 허용 범위 값보다 변화 값이 큰 경우에는 즉시 처치가 중단되도록 하는 것이다.After doing this, the operator operates the keyboard 6 to designate the type of the tissue so that the laser beam output device 1 obtains data related to the spatial distribution of the scattered light of the tissue from the memory 5 and then outputs the laser beam. When the laser beam is output from the device 1, the laser beam is irradiated onto the tissue to be treated, and the laser beam reflected light is reflected from the sample 15 to the lens 3 by an angle controlled by the aperture 2. Incident. This reflected light reaches the photo detector 4, where the spatial distribution of the reflected light obtained by the photo detector 4 is substantially uniform up to the corresponding depth and position of the target tissue removed by the laser beam. The reflected scattered light output is converted into a digital signal through the A / D converter 12 and then input to the computer 7, which is detected by the photodetector 4 at every opening and closing degree of the aperture 2 repeatedly opened and closed. The light intensity value to be read is read by the computer 7 and stored in the memory 5. In this process, the spatial distribution value of the scattered light as shown in FIG. 2 is stored every time the aperture 2 is operated, which is compared with the reference spatial distribution value by the corresponding tissue input at another address of the memory 5. . In this process, the slope of the spatial distribution value obtained by the current operation of the aperture 2 is different depending on the structure of the laser beam irradiation site, and the computer 7 causes the computer 7 to change the slope value due to the spatial distribution of the scattered light. It is calculated whether it is smaller than the allowable range value, and the treatment is continued if it is smaller than the allowable range value, and the treatment is immediately stopped if the change value is larger than the allowable range value.
이러한 과정에서 본 발명은 단위시간당 조리개(2)의 작동 횟수가 많을수록 레이저빔 조사 부위에서 발생하는 산란광의 공간적 분포 변화를 실시간으로 신속하게 읽어 낼 수 있으며, 실제로는 조직과 조직의 경계에서 발생하는 극히 짧은 시간 동안의 산란광의 공간적 분포 변화를 신속하게 읽어 낼 수 있는 정도의 빈도로 조리개(2)를 고속으로 개폐시켜야 할 필요가 있다.In this process, according to the present invention, as the number of operations of the aperture 2 increases per unit time, the spatial distribution of scattered light generated at the laser beam irradiation site can be quickly read in real time, and in reality, it is extremely generated at the boundary between the tissue and the tissue. It is necessary to open and close the diaphragm 2 at a high frequency so that the change in the spatial distribution of the scattered light for a short time can be read out quickly.
이러한 과정으로 고속으로 작동되는 조리개(2)의 작동 매 회마다 조리개(2)의 개폐각도에 상응하는 빛의 세기 및 기울기인 산란광의 공간적 분포에 따른 기울기가 메모리(5)에 연속 저장되며, 컴퓨터(7)는 도4로 예시한 바와 같이 허용 범위를 벗어나는 경우에는 즉시 레이저빔 출력장치(1)의 작동을 중지시키는 것이다.In this process, the inclination according to the spatial distribution of the scattered light, which is the intensity and inclination of the light corresponding to the opening and closing angle of the aperture 2, is continuously stored in the memory 5 each time the operation of the aperture 2 operated at high speed is performed. (7) stops the operation of the laser beam output device 1 immediately when it exceeds the allowable range as illustrated in FIG.
이와 같이 레이저빔이 목표 생체 조직을 관통하여 다른 조직과의 경계에 접근하는 순간 경계 부위에서 발생되는 산란광의 공간적 분포 기울기 변화가 전술한 과정에서 시술자가 키보드(6)로 입력시킨 허용 범위를 초과하게 되며, 컴퓨터(7)는 즉시 제1구동부(8)와 제2구동부(9)를 제어하여 조리개(2)와 레이저빔 출력장치(1)의 가동을 중지시키게 된다.As such, when the laser beam penetrates the target biological tissue and approaches the boundary with other tissues, the gradient change of the spatial distribution of scattered light generated at the boundary portion exceeds the allowable range input by the operator with the keyboard 6 in the above-described process. The computer 7 immediately controls the first driver 8 and the second driver 9 to stop the operation of the aperture 2 and the laser beam output device 1.
그러므로 레이저빔은 목표 생체 조직을 처치한 후 차단되는 것이며, 이에 따라 안전하고 정확한 시술이 가능하게 된다. 또한, 실제의 레이저빔 시술과정에서는 두 개 이상의 생체조직을 절개하여야 하는 경우가 있다. 그러므로 이러한 경우에는 전술한 과정에서 얻어지는 공간적 분포 함수의 기울기 변화를 단계별로 관측하여야 할 필요가 있으며, 이를 위하여 출력되는 공간적 분포가 모니터(13) 상에 그래프로 표시되도록 하여 시술 상태를 감시하여 키보드(6)를 조작함으로써 수동으로 레이저빔 출력장치(1)와 조리개(2)의 작동을 제어할 수도 있다.Therefore, the laser beam is blocked after treating the target living tissue, thereby enabling a safe and accurate procedure. In addition, two or more biological tissues may need to be incised in the actual laser beam procedure. Therefore, in this case, it is necessary to observe the change of the slope of the spatial distribution function obtained in the above-described process step by step. For this purpose, the spatial distribution outputted is displayed on the monitor 13 as a graph to monitor the procedure state and thereby the keyboard ( It is also possible to manually control the operation of the laser beam output device 1 and the aperture 2 by operating 6).
특히, 이러한 본 발명은 조리개(2)를 고속으로 연속 개폐함으로써 해당 조직에 조사된 레이저빔에 의한 반사 산란광의 공간적 분포가 실시간으로 측정되고, 그 기울기를 기준값과 대비하여 레이저빔의 조사에 의한 조직의 변화를 실시간으로 관측하는 것이 가능하고, 이에 따라 특정 조직만을 처치한 후 레이저빔 출력장치(1)의 작동을 중지시켜 정확하고 안전하게 시술을 시행할 수 있게 된다.Particularly, in the present invention, the spatial distribution of the reflected scattered light by the laser beam irradiated to the tissue is measured in real time by continuously opening and closing the aperture 2 at a high speed, and the inclination thereof is compared with the reference value. It is possible to observe the change in the real-time, according to this treatment after the specific tissue only stops the operation of the laser beam output device (1) it is possible to perform the procedure accurately and safely.
아울러, 레이저빔의 산란광 중심에서부터 멀어지는 거리에 해당하는 산란도 및 세기의 변화를 측정하기 위하여 광검출기(4)를 이동시킬수도 있으나, 광검출기(4)를 이동시키게 되면 이의 구동을 위한 정교한 고가의 메커니즘이 필요하게 되고, 정교한 작동을 위하여 구동 속도의 향상에 제한을 받게 될 뿐만 아니라, 구동 메커니즘의 구동 속도로는 실시간으로 산란광의 공간적 분포를 측정하기란 절대 불가능하게 되므로, 본 발명에서는 광검출기(4)를 고정시키고, 비교적 저가이며, 초고속 작동이 가능한 상용화된 조리개(2)를 채택하여 이를 제어함으로써 제작 비용을 줄이면서도 고속 작동을 구현하게 되어 실시간으로 산란광의 공간적 분포를 측정할 수 있게 되는 것이다. 또한, 실제의 처치 과정에서는 시료(15)가 생체조직인 것이며,In addition, the photodetector 4 may be moved to measure a change in scattering degree and intensity corresponding to a distance away from the center of the scattered light of the laser beam. However, when the photodetector 4 is moved, a sophisticated and expensive device for driving the photodetector 4 may be moved. The mechanism is not only limited by the improvement of the driving speed for precise operation, but also by the driving speed of the driving mechanism, it is absolutely impossible to measure the spatial distribution of the scattered light in real time. 4) It is possible to measure the spatial distribution of scattered light in real time by adopting a commercially available diaphragm 2 that is fixed, relatively inexpensive, and capable of operating at high speed, thereby reducing manufacturing costs and realizing high-speed operation. . In the actual treatment, the sample 15 is a living tissue.
레이저빔 출력장치(1)와 미러(14), 조리개(2), 광검출기(4)를 하나의 무빙유니트(16)로 구성함으로써 처치 대상 부위의 위치에 따라 적절히 조절될 수 있도록 함으로써 시술의 편의성을 도모할 수 있음은 물론이다.Convenience of the procedure by configuring the laser beam output device 1, the mirror 14, the iris 2, and the photodetector 4 as one moving unit 16 so that the laser beam output device 1, the mirror 14, the aperture 2, and the photodetector 4 can be properly adjusted according to the position of the treatment target site. Of course it can be planned.
아울러, 도5에 더욱 발전된 형태의 시스템을 도시하였다. 이에서는 시술을 위한 레이저빔 출력장치(1)와, 레이저빔이 생체조직의 필요한 위치에 도달하도록 하기 위한 미러(14)와, 조사되어 발생하는 산란광선을 평행광선으로 정렬하기 위한 제1렌즈(10)와, 제1렌즈(10)로 입사되는 산란광의 통과 각도를 변화시키기 위한 조리개(2)와, 조리개(2)를 통과한 산란광이 초점을 형성하도록 하기 위한 제2렌즈(11)와, 제2렌즈(11)의 초점 위치에 설치된 광 검출기(4)로 구성된 무빙유니트(16')와, 광 검출기(4)의 출력신호를 조리개(2)의 제어와 연동하여 실시간으로 기록하여 디지털 데이터로 저장하기 위한 메모리(5)와, 메모리(5)에 저장된 데이터를 키보드(6)등에 의하여 입력된 기준값과 대비하여 소정의 출력을 발생시키도록 한 컴퓨터(7)와, 컴퓨터(7)의 출력에 의하여 즉시 작동이 제어되는 조리개(2)의 개폐를 위한 제1구동부(8)와, 레이저빔 출력장치(1)를 제어하도록 하기 위한 제2구동부(9)를 구비하여서 된 것이다.In addition, Figure 5 shows a more advanced form of the system. In this case, the laser beam output device 1 for the procedure, the mirror 14 for the laser beam to reach the required position of the biological tissue, and the first lens for aligning the scattered light generated by the parallel beams ( 10), an aperture 2 for changing the angle of passage of the scattered light incident on the first lens 10, a second lens 11 for causing the scattered light passing through the aperture 2 to form a focal point, The moving unit 16 'consisting of the photodetector 4 installed at the focal position of the second lens 11 and the output signal of the photodetector 4 are recorded in real time in conjunction with the control of the aperture 2 to perform digital data. A memory 7 for storing data, and a computer 7 for generating a predetermined output by comparing the data stored in the memory 5 with a reference value input by a keyboard 6 or the like, and an output of the computer 7. The first driving unit for opening and closing of the aperture (2) which is immediately controlled by the 8) and a second driver 9 for controlling the laser beam output device 1.
따라서, 이는 레이저빔 출력장치(1)에서 출력된 레이저빔이 목표 생체 조직에 조사되면 산란광이 발생하여 제1렌즈(10)에 의하여 평행광선으로 정렬되고, 조리개(2)를 통과하여 제2렌즈(11)에 의하여 광 검출기(4)에 도달하게 되는 것이다. 이러한 형태의 실시예에 의하면 평행광선으로 정렬된 산란광을 조리개(2)에 의하여 선택적으로 통과시킴으로써 산란광의 공간적 분포값 변화를 더욱 정교하게 파악할 수 있는 것이어서, 신뢰도 향상에 기여할 수 있다.Therefore, when the laser beam output from the laser beam output device 1 is irradiated to the target biological tissue, scattered light is generated and aligned in parallel light by the first lens 10, and passes through the aperture 2 to the second lens. The photodetector 4 is reached by (11). According to this embodiment, the scattered light aligned in parallel light can be selectively passed through the diaphragm 2 to more accurately grasp the change in the spatial distribution of the scattered light, thereby contributing to improved reliability.
이와 같이 하여 본 발명은 레이저빔을 사용하는 각종 수술시에 목표 생체 조직만을 정확하게 제거할 수 있게 되는 것이어서 안전할 뿐만 아니라 정밀한 시술이 가능하게 되는 유용한 효과가 있다.In this way, the present invention is capable of precisely removing only the target biological tissue during various operations using a laser beam, which is not only safe but also has a useful effect of enabling precise procedures.
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- 2003-01-07 KR KR10-2003-0000725A patent/KR100485191B1/en not_active IP Right Cessation
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