JP2000245745A - Laser treatment device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、治療部位に治療レ
ーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser treatment apparatus for performing treatment by irradiating a treatment site with treatment laser light.
【０００２】[0002]
【従来技術】体に生えている毛にレーザ光を照射するこ
とにより毛根を焼灼して脱毛を行うレーザ脱毛治療が知
られている。毛根周辺には周囲の皮膚表皮よりもメラニ
ンが多く含まれているので、メラニンに吸収されやすい
波長のレーザ光を照射することにより、その熱エネルギ
が毛根部に放熱されて毛根が焼灼される。2. Description of the Related Art There is known a laser hair removal treatment in which hair growing on a body is irradiated with a laser beam to cauterize a hair root to remove hair. Since the periphery of the hair root contains more melanin than the surrounding skin epidermis, by irradiating a laser beam having a wavelength that is easily absorbed by the melanin, the heat energy is radiated to the hair root and the hair root is cauterized.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
このレーザ脱毛では脱毛をしようとする皮膚に直径１０
〜２０ｍｍのレーザ光を照射して、その領域の中にある
毛根を全て治療（焼灼）するようにしていたので、皮膚
表皮に含まれるメラニンによるレーザ光吸収により、皮
膚表皮に少なからずダメージを与えることになる。皮膚
表皮へのダメージを少なくするため、レーザ光の出力や
その照射時間を抑えすぎると、脱毛ができないところが
生じたり、治療時間が長くなったりして治療の効率が悪
い。However, conventionally,
In this laser hair removal, the skin to be depilated has a diameter of 10
By irradiating a laser beam of ~ 20 mm to treat (cauterize) all hair roots in the area, laser light absorption by melanin contained in skin epidermis causes considerable damage to skin epidermis Will be. If the output of the laser beam and the irradiation time are too low to reduce the damage to the skin epidermis, the hair may not be removed or the treatment time may be long, resulting in poor treatment efficiency.
【０００４】本発明は、上記従来装置の欠点に鑑み、治
療目的とする部位以外の組織に与えるダメージを軽減
し、また、効率よく治療を行うことができる装置を提供
することを技術課題とする。[0004] In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional device, it is an object of the present invention to provide a device capable of reducing damage to tissues other than a target site for treatment and efficiently performing treatment. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
【０００６】（１） レーザ光源からの治療レーザ光を
治療部位に照射するレーザ治療装置において、治療レー
ザ光の照射範囲における特定の治療部位の位置を検出す
る検出手段と、該検出手段により検出された治療部位に
治療レーザ光を選択的に照射する選択的照射手段と、を
備えることを特徴とする。(1) In a laser treatment apparatus for irradiating a treatment site with a treatment laser beam from a laser light source, detection means for detecting a position of a specific treatment site in an irradiation range of the treatment laser beam, and detection by the detection means. Selective irradiation means for selectively irradiating the treatment laser beam to the treated treatment site.
【０００７】（２） （１）の検出手段は、前記治療レ
ーザ光の照射範囲を撮像する撮像手段を備え、該撮像手
段によって撮像された画像データに基づいて治療部位の
位置を検出することを特徴とする。(2) The detecting means (1) includes an image pickup means for picking up an image of the irradiation range of the treatment laser beam, and detects the position of the treatment site based on image data picked up by the image pickup means. Features.
【０００８】（３） （１）のレーザ治療装置はレーザ
光により脱毛治療を行うレーザ脱毛治療装置であり、前
記検出手段は毛根に含まれるメラニンに基づいて毛穴位
置を検出する手段であることを特徴とする。(3) The laser treatment apparatus of (1) is a laser hair removal treatment apparatus for performing hair removal treatment by laser light, and the detecting means is means for detecting a pore position based on melanin contained in hair follicles. Features.
【０００９】（４） （３）のレーザ治療装置におい
て、毛穴位置を検出するためにメラニンに反応して温度
変化を生じさせる検出用レーザ光を前記治療レーザ光の
照射範囲に照射する検出レーザ光照射手段を備え、前記
検出手段は前記検出用レーザ光の照射により変化する温
度分布を検出するサーモグラフを持ち、該サーモグラフ
の出力信号に基づいて毛穴位置を検出することを特徴と
する。(4) In the laser treatment apparatus according to (3), a detection laser beam for irradiating an irradiation range of the treatment laser beam with a detection laser beam for generating a temperature change in response to melanin to detect a pore position. Irradiation means is provided, wherein the detection means has a thermograph for detecting a temperature distribution that changes by irradiation with the detection laser light, and detects a pore position based on an output signal of the thermograph.
【００１０】（５） （４）のレーザ治療装置におい
て、前記検出レーザ光照射手段は前記治療レーザ光を治
療に必要な出力より弱い出力で照射することを特徴とす
る。(5) In the laser treatment apparatus according to (4), the detection laser light irradiation means irradiates the treatment laser light with an output weaker than an output required for treatment.
【００１１】（６） （３）のレーザ治療装置は、さら
に前記検出手段により検出される各毛穴位置での毛の太
さを検知する太さ検知手段と、該検知結果に基づいて各
毛穴位置へ照射する治療レーザ光の照射条件を可変する
照射可変手段と、を備えることを特徴とする。(6) The laser treatment apparatus according to (3) further comprises a thickness detecting means for detecting the thickness of the hair at each pore position detected by the detecting means, and a pore position based on the detection result. And irradiation varying means for varying the irradiation condition of the treatment laser light for irradiating the laser beam.
【００１２】（７） （６）の照射可変手段は、治療レ
ーザ光の照射時間又はレーザ出力の少なくとも一方を可
変することを特徴とする。(7) The irradiation variable means of (6) is characterized in that at least one of the irradiation time of the treatment laser beam and the laser output is varied.
【００１３】（８） （１）〜（７）のいずれかのレー
ザ治療装置は、出射する治療レーザ光がアレキサンドラ
イトレーザであることを特徴とする。(8) The laser treatment apparatus according to any one of (1) to (7), wherein the emitted treatment laser light is an alexandrite laser.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の形態を図面に基づいて説
明する。図１は実施の形態である脱毛用のレーザ治療装
置の外観略図を示す。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic external view of a laser treatment apparatus for hair removal according to an embodiment.
【００１５】１はレーザ装置本体であり、装置本体１内
部には後述する制御部、脱毛用レーザ光源等が収納され
ている。７はレーザ照射条件等の各種設定条件を入力す
るためのコントロールパネル、８はレーザ光を照射する
ためのトリガ信号を発信するためのフットスイッチであ
り、レーザ装置本体１の正面には電源を入れるためのキ
ースイッチ９が設けられている。Reference numeral 1 denotes a laser device main body, in which a control unit, a laser light source for hair removal, and the like, which will be described later, are housed. Reference numeral 7 denotes a control panel for inputting various setting conditions such as laser irradiation conditions, and reference numeral 8 denotes a foot switch for transmitting a trigger signal for irradiating a laser beam. Key switch 9 is provided.
【００１６】２は装置本体１から出射されるレーザ光を
導光するための光ファイバー、３はレーザ照射口を持つ
ハンドピースユニットである。ハンドピースユニット３
には赤外線に感度を持つＣＣＤカメラのサーモグラフ６
が備えられており、サーモグラフ６は、脱毛治療を行う
前に皮膚表面の温度差によって毛穴（毛根）の位置や毛
の太さを認識するために使用される（この認識方法は詳
しく後述する）。Reference numeral 2 denotes an optical fiber for guiding laser light emitted from the apparatus main body 1, and reference numeral 3 denotes a handpiece unit having a laser irradiation port. Handpiece unit 3
There is a thermograph 6 of a CCD camera sensitive to infrared rays
The thermograph 6 is used to recognize the position of the pores (hair roots) and the thickness of the hair based on the temperature difference on the skin surface before performing the hair removal treatment (this recognition method will be described later in detail). ).
【００１７】図２はハンドピースユニット３の構成を示
す図である。ハンドピースユニット３はスキャナー部１
１とハンドピースヘッド部１２を備える。スキャナー部
１１内には、光ファイバ２内を通過してきた脱毛用レー
ザ光を照射部位上で直径１〜２ｍｍ程度の小スポットに
成形するレンズ１０（図３参照）、レーザ光を治療部位
でＸＹ方向にスキャンさせるための駆動ミラー１３ａ、
１３ｂ、それぞれの駆動モータ１４ａ、１４ｂ、レーザ
光の光路に挿脱されるレンズ１５を備える。レンズ１５
は毛穴の位置を認識する時に光路に挿入され、皮膚表面
上でレーザ光を拡散する。レンズ１５の挿脱は駆動モー
タ１６にて行われる。また、ハンドピースヘッド部１２
は、皮膚に当接させハンドピースユニットを安定させる
ためのヘッド先端部１７を備える。FIG. 2 is a view showing the configuration of the handpiece unit 3. The handpiece unit 3 is the scanner unit 1
1 and a handpiece head 12. A lens 10 (see FIG. 3) that forms the laser beam for hair removal, which has passed through the optical fiber 2, into a small spot having a diameter of about 1 to 2 mm on the irradiation site. Driving mirror 13a for scanning in the direction
13b, drive motors 14a and 14b, and a lens 15 inserted into and removed from the optical path of laser light. Lens 15
Is inserted into the light path when recognizing the position of the pores and diffuses the laser light on the skin surface. The insertion and removal of the lens 15 is performed by a drive motor 16. The handpiece head 12
Is provided with a head tip 17 for contacting the skin and stabilizing the handpiece unit.
【００１８】図３は制御系と光学系の構成を示した要部
ブロック図である。２０は装置全体の制御を行う制御部
である。２１は脱毛用のレーザ光源であり、本形態では
アレキサンドライトレーザ（波長７５５ｎｍ）を使用し
ている。レーザ光源２１からのレーザ光は、ミラー２
２、２３で反射された後、レンズ２８によって光ファイ
バ２へ集光して入射される。２４はスキャナーコントロ
ーラであり、駆動モータ１４ａ、１４ｂの駆動を制御す
る。スキャナーコントローラ２４からの制御信号はコネ
クタ部５、ケーブル４を介してスキャナー部１１に送信
され、駆動ミラー１３ａ及び１３ｂがそれぞれ揺動制御
される。２５はサーモグラフ６によって得られた画像を
処理して毛穴の位置及びその大きさ（毛の太さ）を検出
するための画像処理部である。FIG. 3 is a main block diagram showing the configuration of the control system and the optical system. A control unit 20 controls the entire apparatus. Reference numeral 21 denotes a laser light source for hair removal. In this embodiment, an alexandrite laser (wavelength: 755 nm) is used. The laser light from the laser light source 21 is
After being reflected at 2 and 23, the light is condensed and incident on the optical fiber 2 by the lens 28. Reference numeral 24 denotes a scanner controller which controls driving of the drive motors 14a and 14b. A control signal from the scanner controller 24 is transmitted to the scanner unit 11 via the connector unit 5 and the cable 4, and the drive mirrors 13a and 13b are controlled to swing. Reference numeral 25 denotes an image processing unit for processing the image obtained by the thermograph 6 to detect the position of the pore and its size (the thickness of the hair).
【００１９】サーモグラフ６による画像から毛穴の位置
及びその大きさを検出する方法について説明する。A method for detecting the position and size of pores from an image obtained by the thermograph 6 will be described.
【００２０】レーザ脱毛治療では、メラニンに吸収され
やすい波長のレーザ光を皮膚へ照射し、メラニンに吸収
されたレーザ光の熱エネルギーを毛根部へ放熱すること
により、毛根を焼灼し脱毛を行う。したがって、メラニ
ンが多く集まっている場所ほどレーザ光の熱エネルギー
を吸収するため、その部分の温度が一時的に高くなる。
メラニンは皮膚表面（上皮）、毛根、毛穴にそって分布
しているが、その分布密度は毛根部の方が他に比べはる
かに高く、吸収されるエネルギー量が多くなる。また、
一般的に毛が太いほど毛根の周囲にあるメラニンの量は
多いためレーザ光を照射すると毛の細い場所よりも毛の
太い場所の方が大きな熱量を持つ。このことを利用し
て、治療時におけるレーザ光照射範囲である皮膚表面の
所定の領域に、予め弱い出力（皮膚に障害を与えない程
度）の治療用レーザ光を検出用として拡散して照射して
おき、その領域の温度分布をサーモグラフ６によって撮
像する。この画像を基に温度が高くなっているところを
識別すれば毛穴の位置が特定でき、その中心温度面積の
大きさにより各位置での毛の太さや大きさが検出できる
こととなる。In the laser hair removal treatment, the skin is irradiated with laser light having a wavelength easily absorbed by melanin, and the heat energy of the laser light absorbed by the melanin is radiated to the hair root, thereby cauterizing the hair root and performing hair removal. Therefore, the place where a large amount of melanin is collected absorbs the thermal energy of the laser beam, so that the temperature of that part is temporarily increased.
Melanin is distributed along the skin surface (epithelium), hair roots, and pores, but its distribution density is much higher in the hair root than in other areas, and more energy is absorbed. Also,
In general, the thicker the hair, the greater the amount of melanin around the hair root, so that when laser light is irradiated, a thicker portion of the hair has a larger calorific value than a thinner portion of the hair. By utilizing this fact, a predetermined area of the skin surface, which is the laser beam irradiation area during the treatment, is diffused and irradiated in advance with a therapeutic laser beam having a low output (to the extent that it does not damage the skin) for detection. In advance, the temperature distribution in that region is imaged by the thermograph 6. If the place where the temperature is high is identified based on this image, the position of the pore can be specified, and the thickness and size of the hair at each position can be detected based on the size of the central temperature area.
【００２１】図４は画像処理部２５にてサーモグラフ６
による画像を処理して得られた温度分布の様子を概略的
に示した図である。３０はレーザ光の照射範囲を示す。
３１は等温線であり内側の等温線ほど温度が高くなって
いる。したがって、この例では各等温線３１の中心Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄが毛穴の位置として検出される。また、中心
部における等温度の面積の大きさから、図に示すように
各位置での毛穴の太さＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈとして検出され
る。FIG. 4 shows the thermograph 6 in the image processing unit 25.
FIG. 5 is a diagram schematically showing a state of a temperature distribution obtained by processing an image according to FIG. Reference numeral 30 denotes a laser beam irradiation range.
Numeral 31 is an isotherm, and the inner isotherm has a higher temperature. Therefore, in this example, the centers A,
B, C, and D are detected as pore positions. Further, from the size of the isothermal area at the center, the pore thicknesses E, F, G, and H at each position are detected as shown in the figure.
【００２２】なお、サーモグラフ６を使用する場合、そ
の撮像するタイミングはレーザ光が照射されてから毛根
の熱緩和時間内に行うことが望ましい。熱緩和時間と
は、レーザ光をターゲット（この場合はメラニン）に照
射した時、ターゲット周囲の温度分布はその直径で決ま
る幅を持つガウシアン分布となるが、その分布の中心温
度が５０％に下がるまでの時間のことである。When the thermograph 6 is used, it is desirable that the imaging is performed within the thermal relaxation time of the follicles after the irradiation of the laser beam. The thermal relaxation time means that when a target (in this case, melanin) is irradiated with a laser beam, the temperature distribution around the target becomes a Gaussian distribution having a width determined by its diameter, but the central temperature of the distribution drops to 50%. It is time until.
【００２３】一般にメラニンの熱緩和時間は約１０ｎｓ
ｅｃ〜１μｓｅｃ、毛根の熱緩和時間は毛根の直径２０
０〜４００μｍで約４０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃとさ
れている。レーザ光をターゲットに照射後、メラニンは
熱緩和時間までは急激に温度が上がるが、熱緩和時間を
超えると放熱しながら緩やかな温度上昇に変わる。この
時、メラニンから放熱された熱エネルギーは毛根に伝わ
りながら毛根の熱緩和時間まで同じように温度が急上昇
する。その結果、毛根の熱緩和時間が継続している間は
周囲との温度差ができやすい。毛根の熱緩和時間を超え
てしまうと、毛根での温度上昇が抑えられてしまうと同
時に周囲に熱が伝導してしまう。このため、毛根の熱緩
和時間をあまり長く超えた後では、毛穴とその周囲との
温度差が表れにくくなり、毛穴の認識は難しくなると思
われる。Generally, the thermal relaxation time of melanin is about 10 ns.
ec to 1 μsec, the thermal relaxation time of the hair root is 20 mm
It is about 40 msec to 100 msec at 0 to 400 μm. After irradiating the target with the laser beam, the temperature of melanin rises rapidly until the thermal relaxation time, but when the thermal relaxation time is exceeded, the temperature changes to a gradual rise in temperature while releasing heat. At this time, the thermal energy radiated from the melanin is transmitted to the hair root, and the temperature rises similarly until the thermal relaxation time of the hair root. As a result, while the thermal relaxation time of the hair root continues, a temperature difference from the surroundings tends to occur. If the heat relaxation time of the hair root is exceeded, a rise in temperature at the hair root is suppressed, and at the same time, heat is conducted to the surroundings. For this reason, after exceeding the thermal relaxation time of the hair root for a very long time, it is difficult for the temperature difference between the pore and the surrounding area to appear, and it is considered that the recognition of the pore becomes difficult.
【００２４】毛穴の位置及びその大きさの検出は、次の
ようにして行うことも可能である。例えば、サーモーグ
ラフィ用のＣＣＤカメラの代わりに可視領域に感度を持
つＣＣＤカメラを使用し、脱毛用レーザ光が照射される
実際の皮膚の状態を撮像する。その撮像画像から得られ
る色や形等によって毛穴の位置、毛の太さ等を認識す
る。また、メラニンに反応して蛍光を発する光を照射さ
せたり、あるいはメラニンに反応し生体に害の無い蛍光
剤を予め投与した後にその状態を撮像し、蛍光の発光状
態から毛穴の位置、太さを検出する。The position and size of the pores can be detected as follows. For example, a CCD camera having sensitivity in the visible region is used instead of a thermography CCD camera, and an actual skin condition irradiated with hair removal laser light is imaged. The position of the pores, the thickness of the hairs, and the like are recognized based on the color, shape, and the like obtained from the captured image. In addition, irradiation with light that emits fluorescence in response to melanin, or pre-administration of a fluorescent agent that reacts to melanin and causes no harm to the living body is imaged, and the state is imaged. Is detected.
【００２５】次に、レーザ治療における動作について説
明する。術者は、レーザ光を照射する前に脱毛を行う範
囲の毛を剃り、冷却用ジェル等を皮膚に塗布しておく。
次にコントロールパネル７にて装置側の必要な各種設定
を行った後、目的の治療領域がハンドピースヘッド部１
２の下に来るように、ハンドピースユニット３のヘッド
先端部１７を皮膚へ当接させる。この状態でハンドピー
スユニット３を安定させ、コントロールパネル７の毛穴
位置認識用の図示無きスキャンスイッチを押す。Next, the operation in laser treatment will be described. Before irradiating the laser beam, the surgeon shaves the hair in an area where the hair is to be removed, and applies a cooling gel or the like to the skin.
Next, after performing various necessary settings on the device side with the control panel 7, the target treatment area is set to the handpiece head 1.
The head tip 17 of the handpiece unit 3 is brought into contact with the skin so that the head tip 17 is located below the skin 2. In this state, the handpiece unit 3 is stabilized, and a scan switch (not shown) for recognizing pore positions on the control panel 7 is pressed.
【００２６】スキャンスイッチが押されると、制御部２
０は駆動モータ１６を駆動させ、レンズ１５をレーザ光
路上に挿入させた後、レーザ光源２１より出力の弱いレ
ーザ光（治療に使用するレーザ出力に対して１／２０〜
１／１００程度）を毛穴位置認識用のレーザ光として出
射させる。一般に脱毛に使用されるレーザ光の出力は１
０〜４０Ｊ／ｃｍ2であるので毛穴位置認識用のレーザ
光の出力としては０．１〜２Ｊ／ｃｍ2程度が望まし
い。When the scan switch is pressed, the control unit 2
Reference numeral 0 denotes a state in which the drive motor 16 is driven to insert the lens 15 into the laser beam path, and then a laser beam having a weak output from the laser light source 21 (1/20 to laser output used for treatment).
(About 1/100) is emitted as laser light for pore position recognition. Generally, the output of laser light used for hair removal is 1
Since it is 0 to 40 J / cm 2 , the output of the laser light for pore position recognition is preferably about 0.1 to 2 J / cm 2 .
【００２７】レーザ光源２１から出射された毛穴位置認
識用のレーザ光は光ファイバー２によってハンドピース
ユニット３に導光される。光ファイバー２から出たレー
ザ光はレンズ１０によって直径１〜２ｍｍ程度にされる
が、レンズ１５にて拡散させて、直径２ｃｍほどの領域
を一度に照射する。なお、このときは駆動ミラー１３
ａ、１３ｂはイニシャライズにより基準位置に置かれて
いる。The laser light emitted from the laser light source 21 for pore position recognition is guided to the handpiece unit 3 by the optical fiber 2. The laser light emitted from the optical fiber 2 is made to have a diameter of about 1 to 2 mm by the lens 10, but is diffused by the lens 15 to irradiate an area of about 2 cm in diameter at a time. In this case, the driving mirror 13
a and 13b are placed at the reference positions by initialization.
【００２８】レーザ光が皮膚に照射されると、前述した
ようにメラニンにレーザ光からの熱エネルギーが蓄積さ
れ、毛根とその周囲との温度差が生じてくる。レーザ照
射がされた領域は、毛根の熱緩和時間内のタイミングで
サーモグラフ６により撮像され、画像処理部２５により
温度分布情報が得られる。この温度分布情報から前述の
ようにして毛穴の位置とその大きさが検出される。各毛
穴の位置は座標位置に置き換えられ、その位置情報と各
位置での大きさの情報は制御部２０に記憶される。When the skin is irradiated with the laser beam, as described above, the thermal energy from the laser beam is accumulated in the melanin, and a temperature difference occurs between the hair root and the surrounding area. The region irradiated with the laser is imaged by the thermograph 6 at a timing within the thermal relaxation time of the hair root, and the temperature distribution information is obtained by the image processing unit 25. From the temperature distribution information, the position and size of the pore are detected as described above. The position of each pore is replaced with a coordinate position, and the position information and the size information at each position are stored in the control unit 20.
【００２９】画像処理手段２５による検出が終了する
と、制御部２０は電子音又はコントロールパネル７に備
わっている図示無きモニタにて術者に毛穴の位置認識が
終了したことを知らせる。同時に、レンズ１５をレーザ
光路から退避させ、直径１〜２ｍｍの脱毛用レーザ光の
スキャンによる照射を可能にする。When the detection by the image processing means 25 is completed, the control section 20 notifies the operator of the completion of the pore position recognition by using an electronic sound or a monitor (not shown) provided on the control panel 7. At the same time, the lens 15 is retracted from the laser beam path, and irradiation by scanning of a hair removal laser beam having a diameter of 1 to 2 mm is enabled.
【００３０】術者はハンドピースユニット３を保持した
状態でフットスイッチ８を押すことにより脱毛用レーザ
光の照射指令を装置に行う。指令信号が入力されると、
スキャナーコントローラ２４は記憶された位置情報に基
づいて駆動モータ１４ａ、１４ｂを駆動し、制御部２０
はレーザ光源２１からのレーザ出射のタイミングを制御
する。図４の例では、まず、スキャナーコントローラ２
４は毛穴位置Ａにレーザ光が照射されるように駆動ミラ
ー１３ａ、１３ｂの角度を調整する。制御部２０はその
角度調整ができたタイミングでレーザ光源１からレーザ
光を出射させる。次に、毛穴位置Ｂにレーザ光が照射さ
れるように駆動ミラー１３ａ、１３ｂの角度を調整して
レーザ光を出射させ、これを毛穴位置Ｃ、Ｄへと順次行
っていく。このようにしてレーザ光の出射とそのスキャ
ンの制御により、各毛穴位置Ａ〜Ｄに向けてレーザ光が
選択的に照射されるので、周囲組織へのダメージを軽減
できる。The surgeon presses the foot switch 8 while holding the handpiece unit 3 to issue a hair removal laser beam irradiation command to the apparatus. When the command signal is input,
The scanner controller 24 drives the drive motors 14a and 14b based on the stored position information,
Controls the timing of laser emission from the laser light source 21. In the example of FIG. 4, first, the scanner controller 2
Numeral 4 adjusts the angles of the drive mirrors 13a and 13b so that the pore position A is irradiated with the laser beam. The control unit 20 causes the laser light source 1 to emit laser light at the timing when the angle can be adjusted. Next, the laser light is emitted by adjusting the angles of the driving mirrors 13a and 13b so that the pore position B is irradiated with the laser light, and the laser light is sequentially transmitted to the pore positions C and D. In this way, by controlling the emission of the laser beam and the scanning thereof, the laser beam is selectively applied to each of the pore positions A to D, so that damage to surrounding tissues can be reduced.
【００３１】また、このとき制御部２０は、各毛穴位置
毎の毛の太さに応じて最適なレーザの照射出力、照射時
間の照射条件を変えて各々照射するようにレーザ光源２
１の駆動を制御する。At this time, the control unit 20 changes the laser light source 2 so as to irradiate each laser beam while changing the irradiation conditions and the irradiation time of the optimum laser beam according to the thickness of the hair at each pore position.
1 is controlled.
【００３２】毛の太さに応じたレーザの照射出力、照射
時間について説明する。レーザ脱毛の原理は、毛根周辺
に存在するメラニンにレーザ光が吸収され、その蓄えら
れた熱が毛根に伝達されて破壊される。このときのレー
ザ照射は、メラニンや上皮を破壊しない程度でかつ毛根
を焼くに十分なエネルギを、メラニンや皮膚の熱緩和時
間より長く、毛根の熱緩和時間より短い時間で照射する
必要がある。メラニンの熱緩和時間は約１０ｎｓｅｃ〜
１μｓｅｃ、上皮の熱緩和時間は３〜１０ｍｓｅｃ、毛
根の熱緩和時間は約４０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃとさ
れている。しかし、毛根の太さ（毛の太さ、大きさ）に
よって前述の熱緩和時間が異なり、その時間より長いレ
ーザ照射時間では蓄えられたエネルギが周囲に拡散され
てしまい、毛根の破壊効果が低下する。従って、レーザ
照射時間は１０〜４０ｍｓｅｃの範囲で調整する。さら
に、無駄に皮膚の温度上昇を招くことなく、効率的な脱
毛を行うためには、毛根の太さに応じた出力のレーザを
照射する。毛根の太さに応じた最適なレーザ出力、照射
時間は予め定量的に求めておき、そのデータを基に決定
させれば良い。The laser irradiation output and irradiation time according to the thickness of the hair will be described. The principle of laser hair removal is that laser light is absorbed by melanin present around the hair root, and the stored heat is transmitted to the hair root to be destroyed. At this time, it is necessary to irradiate the laser with energy that does not destroy the melanin or epithelium and that is sufficient to burn the hair root for a time longer than the thermal relaxation time of the melanin or the skin and shorter than the thermal relaxation time of the hair root. The thermal relaxation time of melanin is about 10 nsec.
The heat relaxation time of the epithelium is 1 msec, the heat relaxation time of the epithelium is 3 to 10 msec, and the heat relaxation time of the hair root is about 40 msec to 100 msec. However, the aforementioned thermal relaxation time differs depending on the thickness of the hair root (hair thickness and size). If the laser irradiation time is longer than that time, the stored energy is diffused to the surroundings, and the hair root breaking effect is reduced. I do. Therefore, the laser irradiation time is adjusted in the range of 10 to 40 msec. Furthermore, in order to perform efficient hair removal without causing unnecessary rise in skin temperature, a laser having an output corresponding to the thickness of the hair root is irradiated. The optimum laser output and irradiation time according to the thickness of the hair root may be quantitatively determined in advance, and may be determined based on the data.
【００３３】以上、本実施の形態ではレーザ光にアレキ
サンドライトレーザ光を使用したがこれに限るものでは
なく、メラニンに吸収されやすく、毛根周辺のメラニン
まで届くような波長のレーザ光であれば良い。具体的に
はルビーレーザやダイオードレーザ等が挙げられる。As described above, in the present embodiment, an alexandrite laser beam is used as the laser beam, but the present invention is not limited to this, and any laser beam having a wavelength that is easily absorbed by melanin and reaches melanin around hair roots may be used. Specific examples include a ruby laser and a diode laser.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
皮膚全体の照射に比べ余計な場所へのレーザ照射が避け
られるため、治療目的部位以外の皮膚組織に与える障害
を軽減させることができる。また、治療目的とする部位
の位置に対してそれぞれレーザ光を照射できるため、治
療をより確実に効率良くできるようになる。さらに、脱
毛治療においては、脱毛を行う各々の毛の太さに応じて
適切なレーザ照射条件が設定されるため、脱毛がより効
率よく行える。As described above, according to the present invention,
Since laser irradiation to an unnecessary place is avoided as compared with irradiation of the entire skin, it is possible to reduce damage to skin tissues other than the treatment target site. In addition, since the laser beam can be applied to the position of the part to be treated, the treatment can be performed more reliably and efficiently. Furthermore, in hair removal treatment, appropriate laser irradiation conditions are set according to the thickness of each hair to be removed, so that hair removal can be performed more efficiently.
【図１】装置の外観を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an appearance of an apparatus.
【図２】ハンドピースユニットの詳細を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing details of a handpiece unit.
【図３】光学系と制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an optical system and a control system.
【図４】レーザ光を照射した時の皮膚上の温度分布を示
す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a temperature distribution on the skin when a laser beam is irradiated.
１ 装置本体 ３ ハンドピースユニット ６ ＣＣＤカメラ ７ コントロールパネル ８ フットスイッチ ２０ 制御部 ２１ レーザ光源 ２４ スキャナーコントローラ ２５ 画像処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Device main body 3 Handpiece unit 6 CCD camera 7 Control panel 8 Foot switch 20 Control part 21 Laser light source 24 Scanner controller 25 Image processing part
Claims (8)
位に照射するレーザ治療装置において、治療レーザ光の
照射範囲における特定の治療部位の位置を検出する検出
手段と、該検出手段により検出された治療部位に治療レ
ーザ光を選択的に照射する選択的照射手段と、を備える
ことを特徴とするレーザ治療装置。1. A laser treatment apparatus for irradiating a treatment site with a treatment laser beam from a laser light source, wherein the detection unit detects a position of a specific treatment site in an irradiation range of the treatment laser beam, and the position is detected by the detection unit. A selective irradiation means for selectively irradiating a treatment site with a treatment laser beam.
光の照射範囲を撮像する撮像手段を備え、該撮像手段に
よって撮像された画像データに基づいて治療部位の位置
を検出することを特徴とするレーザ治療装置。2. The detecting means according to claim 1, further comprising an image pickup means for picking up an irradiation range of the treatment laser beam, and detecting a position of the treatment site based on image data picked up by the image pickup means. Laser treatment device.
より脱毛治療を行うレーザ脱毛治療装置であり、前記検
出手段は毛根に含まれるメラニンに基づいて毛穴位置を
検出する手段であることを特徴とするレーザ治療装置。3. The laser treatment apparatus according to claim 1, wherein the treatment is a laser hair removal treatment apparatus for performing hair removal treatment by using a laser beam, and the detecting means is means for detecting a pore position based on melanin contained in hair follicles. Laser treatment device.
穴位置を検出するためにメラニンに反応して温度変化を
生じさせる検出用レーザ光を前記治療レーザ光の照射範
囲に照射する検出レーザ光照射手段を備え、前記検出手
段は前記検出用レーザ光の照射により変化する温度分布
を検出するサーモグラフを持ち、該サーモグラフの出力
信号に基づいて毛穴位置を検出することを特徴とするレ
ーザ治療装置。4. The laser treatment apparatus according to claim 3, wherein a laser beam for detection is applied to the irradiation area of the therapeutic laser beam to detect a pore position in response to melanin and cause a change in temperature. A laser treatment apparatus comprising: a thermograph that detects a temperature distribution that changes by irradiation of the detection laser light; and a pore position is detected based on an output signal of the thermograph. .
記検出レーザ光照射手段は前記治療レーザ光を治療に必
要な出力より弱い出力で照射することを特徴とするレー
ザ治療装置。5. The laser treatment apparatus according to claim 4, wherein said detection laser light irradiation means irradiates said treatment laser light with an output weaker than an output required for treatment.
記検出手段により検出される各毛穴位置での毛の太さを
検知する太さ検知手段と、該検知結果に基づいて各毛穴
位置へ照射する治療レーザ光の照射条件を可変する照射
可変手段と、を備えることを特徴とするレーザ治療装
置。6. The laser treatment apparatus according to claim 3, further comprising: a thickness detecting means for detecting the thickness of the hair at each pore position detected by said detecting means; and moving to each pore position based on the detection result. A laser treatment device, comprising: irradiation varying means for varying irradiation conditions of the treatment laser light to be irradiated.
光の照射時間又はレーザ出力の少なくとも一方を可変す
ることを特徴とするレーザ治療装置。7. The laser treatment apparatus according to claim 6, wherein the irradiation variable means changes at least one of the irradiation time of the treatment laser light and the laser output.
置は、出射する治療レーザ光がアレキサンドライトレー
ザであることを特徴とするレーザ治療装置。8. The laser treatment apparatus according to claim 1, wherein the emitted treatment laser light is an alexandrite laser.
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