KR20040057305A - Movable crime-vechicles regulation system - Google Patents

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KR20040057305A
KR20040057305A KR1020020083982A KR20020083982A KR20040057305A KR 20040057305 A KR20040057305 A KR 20040057305A KR 1020020083982 A KR1020020083982 A KR 1020020083982A KR 20020083982 A KR20020083982 A KR 20020083982A KR 20040057305 A KR20040057305 A KR 20040057305A
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KR
South Korea
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vehicle
crime
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criminal
mobile
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KR1020020083982A
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Korean (ko)
Inventor
심광호
이상만
최우민
박상우
Original Assignee
건아정보기술 주식회사
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    • G06Q50/40
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Abstract

PURPOSE: A system for regulating a criminal car in a mobile style is provided to make the police efficiently want the criminal car by detecting the criminal car on a place at roadside. CONSTITUTION: A criminal car database(120) receives/stores the information data for the criminal car in real-time. A mobile criminal car regulation device comprises a sensor(112) generating a trigger pulse by detecting an entered car, a camera(114) capturing the detected car by receiving the trigger pulse from the sensor, and a main processor(116) comparing the image data captured from the camera with the information data for the criminal car and transmitting the information data for the criminal car through wireless communication if the compared information data are identical with each other. An external display(130) displays the information data for the criminal car received through the wireless communication and gives an alarm at the same time by placing with a predetermined distance to an advancing direction of the criminal car.

Description

이동형 범죄차량 단속 시스템{MOVABLE CRIME-VECHICLES REGULATION SYSTEM}Mobile crime vehicle crackdown system {MOVABLE CRIME-VECHICLES REGULATION SYSTEM}

본 발명은 범죄차량 단속 시스템에 관한 것으로, 특히 이동성이 용이한 단속장치로 도로의 임의의 장소에서도 범죄차량을 감지하여 효율적으로 범죄차량을 수배할 수 있는 이동형 범죄차량 단속 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a criminal vehicle enforcement system, and more particularly, to a mobile crime vehicle enforcement system capable of effectively arranging crime vehicles by detecting a crime vehicle at any place on the road with a mobile enforcement device.

여기서, 범죄차량이란 기소수배차량, 차량 도난, 번호판 도난 및 범법 무적차량 등을 통틀어 말하는 것으로, 이러한 범죄차량을 수배하기 위하여 경찰관들은 직접 일정 지역을 차단하여 그 지역을 통과하는 차량을 단속하고 있으나, 제한된 인원으로 이와 같이 범죄차량을 단속 및 수배하기에는 역부족인 문제점이 있다.Here, a criminal vehicle refers to a prosecution vehicle, a vehicle theft, a license plate theft, and a criminal invincible vehicle, and police officers block a certain area and crack down on a vehicle passing through the area in order to arrange such a crime vehicle. There is a problem in that it is insufficient to crack down on and arrange a crime vehicle with a limited number of people.

이를 보완하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 속도위반 차량을 단속하는 무인장치를 이용하여 차량을 단속하기도 한다. 즉, 주행하는 차량을 검지하여 촬영을 한 후에 촬영된 차량의 번호판으로부터 범죄차량의 여부를 식별함으로써 차량을 단속하기도 한다.In order to compensate for this, as shown in FIG. 1, a vehicle may be cracked by using an unmanned device that cracks down a speeding vehicle. That is, the vehicle may be cracked by detecting whether or not a criminal vehicle is detected from the number plate of the photographed vehicle after detecting and photographing the driving vehicle.

도 1을 참조하면, 이를 위한 시스템은 일반적으로 사용되는 차량 단속 장치(10)와, 범죄차량의 정보를 탑재하여 차량 단속 장치(10)에 이를 제공해주는 경찰청 데이터베이스(20)와, 차량 단속 장치(10)로부터 검지된 범죄차량의 정보를 수신받는 검문소(30)와, 소정거리 이격 설치되어 검문소(30)로부터 검지된 범죄차량의 정보를 디스플레이하는 외부 표시기(40)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a system for this purpose includes a commonly used vehicle enforcement apparatus 10, a police officer database 20 that mounts information on a criminal vehicle and provides it to the vehicle enforcement apparatus 10, and a vehicle enforcement apparatus ( 10) and a checkpoint 30 which receives the information of the crime vehicle detected from the checkpoint 30, and an external indicator 40 installed at a predetermined distance and displaying the information of the crime vehicle detected from the checkpoint 30.

경찰청 데이터베이스(20)는 범죄차량의 정보데이터(예컨대, 범죄차량의 종류, 번호, 수배내용 등)를 실시간으로 저장한 후에 이를 차량 단속 장치(10)로 전용선(A)을 통해 전송하며, 차량 단속 장치(10)는 일반적으로 차량의 속도를 측정하는데 사용되는 무인장치로, 속도 측정시 촬영된 차량의 번호판과 경찰청 데이터베이스(20)로부터 제공받은 범죄차량의 정보데이터를 비교하여 범죄차량의 여부를 판단한다. 그리고, 검문소(30)는 검지된 범죄차량의 정보 즉, 범죄차량의 종류와 번호, 주행하는 차선번호, 수배내용 등을 차량 단속 장치(10)로부터 수신받아 외부표시기(40)로 전달하는 역할을 하는데, 이때 차량 단속 장치(10)와는 1㎞ 내지 2㎞의 광케이블(B)을 이용하여 정보를 송수신한다. 그리고, 외부 표시기(40)는 검문소(30)로부터 이격 설치되어 범죄차량의 정보 즉, 범죄차량의 번호와 주행하는 차선번호를 수신받아 디스플레이함으로써 외부 표시기(40) 부근에 있는 경찰관들이 쉽게 수배할 수 있도록 하고 있다.The National Police Agency database 20 stores in real time the information data of the crime vehicle (for example, the type, number, wanted information, etc. of the crime vehicle) and transmits it to the vehicle control device 10 through the leased line (A), the vehicle crackdown The device 10 is an unmanned device generally used to measure the speed of a vehicle. The device 10 compares the license plate of the vehicle photographed at the speed measurement with information data of the crime vehicle provided from the police database 20 to determine whether the vehicle is a crime vehicle. do. In addition, the checkpoint 30 receives the information of the detected crime vehicle, that is, the type and number of the crime vehicle, the lane number to be driven, the arrangement information, etc. from the vehicle control device 10 and delivers the information to the external display 40. In this case, information is transmitted and received with the vehicle control device 10 by using the optical cable (B) of 1km to 2km. In addition, the external indicator 40 is spaced apart from the checkpoint 30 so that the police officers near the external indicator 40 can be easily arranged by receiving and displaying the information of the crime vehicle, that is, the number of the crime vehicle and the driving lane number. To make it work.

그러나, 이와 같이 구성되는 범죄차량 단속 시스템은 차량 단속 장치(10)가 도로변의 특정지역에 고정 설치되는 고정식의 형태로 범죄자들이 설치된 해당 장소만 알면 다른 도로로 우회하여 통과하는 문제점이 있으며, 경찰청의 데이터베이스(20)와 차량 단속 장치(10)간의 통신을 위하여 설치되는 유선 즉, 전용통신망(A)은 실시간으로 범죄차량의 정보를 갱신하는데 어려움이 있다. 또한, 차량 단속 장치(10)와 검문소(30)간의 통신을 위한 광케이블(B)이나 차량 단속 장치(10)를 고정 설치하는데 필요한 구조물로 인하여 비용이 많이 소요되는 문점이 있으며, 더욱이 광케이블을 사용할 수 있는 거리에 제한을 받는다는 문제점이 있다. 그리고, 검지된 범죄차량의 정보를 검문소(30)를 거쳐 외부표시기(40)로 전송하기 때문에 검문소(30)에 불필요한 인원이 충원되어야 하는 문제점이 있다.However, the criminal vehicle control system configured as described above has a problem in that the vehicle enforcement device 10 is fixedly installed in a specific area of a roadside and bypasses other roads by knowing the corresponding place where criminals are installed. The wired, that is, the dedicated communication network A installed for communication between the vehicle 20 and the vehicle control device 10 has difficulty in updating information of the criminal vehicle in real time. In addition, there is a costly problem due to the structure required for fixing the optical cable (B) or the vehicle control device 10 for the communication between the vehicle control device 10 and the checkpoint 30, and can also use the optical cable. There is a problem in that the distance is limited. In addition, since information on the detected crime vehicle is transmitted to the external display unit 40 through the checkpoint 30, there is a problem that unnecessary personnel must be filled in the checkpoint 30.

한편, 다른 실시예로 이와 같이 구성된 시스템에서, 경찰청 데이터베이스(20)에 저장되어 있는 범죄차량에 대한 정보데이터를 디스켓에 저장하여 저장된 디스켓을 차량 단속 장치(10)에 삽입함으로써 범죄차량을 수배하는 예도 있으나, 이것 또한 실시간으로 범죄차량의 정보를 제공받을 수 없다는 가장 큰 문제점이 있다.On the other hand, in another embodiment of the system configured as described above, an example of arranging a criminal vehicle by storing information data about the criminal vehicle stored in the police agency database 20 on a diskette and inserting the stored diskette into the vehicle enforcement apparatus 10. However, this also has the biggest problem that can not be provided with the information of the criminal vehicle in real time.

이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 이동성이 용이한 단속장치로 도로의 임의의 장소에서도 범죄차량을 감지하여 효율적으로 범죄차량을 수배할 수 있도록 된 이동형 범죄차량 단속 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a mobile crime vehicle enforcement system that can detect crime vehicles at any place on the road and efficiently arrange crime vehicles with a mobile control device. Its purpose is to.

또한, 본 발명의 다른 목적은 범죄차량 단속 장치와 범죄차량 DB조회기간의 무선통신으로 범죄차량의 정보데이터를 송수신하여 실시간으로 저장된 정보데이터를 갱신할 수 있으며, 검지된 범죄차량의 정보를 소정거리 떨어져서 설치된 외부 표시기에 디스플레이함으로써 범죄차량을 용이하게 수배할 수 있도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to transmit and receive the information data of the crime vehicle in real time by wireless communication of the crime vehicle crackdown device and the crime vehicle DB query period, and update the stored information data in real time, the predetermined distance of the information of the detected crime vehicle Displaying on an external indicator installed away from each other to facilitate the arrangement of criminal vehicles.

도 1은 종래의 범죄차량 단속 시스템을 나타낸 개념도,1 is a conceptual diagram showing a conventional criminal vehicle crackdown system,

도 2는 본 발명에 따른 이동형 범죄차량 단속 시스템의 개념도,2 is a conceptual diagram of a mobile crime vehicle enforcement system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 범죄차량 단속장치의 구성도.3 is a block diagram of a criminal vehicle control apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따라 범죄차량을 단속하는 과정을 도시한 플로우차트.4 is a flowchart illustrating a process of cracking down a criminal vehicle according to the present invention.

**도면의 주요 부분에 대한 상세한 도면의 부호설명**** Description of the reference numerals of the detailed drawings for the main parts of the drawings **

110;이동형 범죄차량 단속장치 120;범죄차량 DB110; mobile crime vehicle crackdown device 120; crime vehicle DB

130;외부표시기 112;센서부130; external indicator 112; sensor

112a;트리거펄스발생기 112b;레이저검지기112a; trigger pulse generator 112b; laser detector

114;촬영부 114a;고해상도 CCD카메라114; photographing unit 114a; high resolution CCD camera

114b; 광량측정센서 114c;렌즈제어보드114b; Photometric Sensor 114c; Lens Control Board

114d; 줌 렌즈 116;주처리부114d; Zoom lens 116; main processing unit

116a; 프레임그래버 116b;인식모듈116a; Frame grabber 116b; recognition module

116c; 제어기 116d;플래쉬메모리116c; Controller 116d; flash memory

116e;통신포트116e; communication port

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the present invention for solving the above problems is as follows.

즉, 본 발명의 이동형 범죄차량 단속 시스템은 무선통신을 통해 범죄차량에 대한 정보 데이터를 송수신하는 범죄차량 단속 시스템에 있어서, 범죄차량에 대한 정보 데이터를 상기 무선통신을 통해 실시간으로 전송받아 저장하는 범죄차량 데이터베이스;와, 이동성이 용이한 한편, 진입된 차량을 검지하여 트리거 펄스를 발생하는 센서부, 상기 센서부로부터 상기 트리거 펄스를 수신하여 상기 검지된 차량을 촬영하는 촬영부, 상기 범죄차량 데이터베이스로부터 상기 범죄차량에 대한 정보 데이터를 실시간으로 전송받아 저장하고, 상기 기록된 범죄차량에 대한 정보 데이터와 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상 데이터를 비교하여 상기 촬영된 영상 데이터가 상기 범죄차량에 대한 정보 데이터와 일치하면, 상기 범죄차량에 대한 정보 데이터를 상기 무선통신을 통해 전송하는 주처리부로 이루어지는 이동형 범죄차량 단속장치; 및 상기 차량의 진행방향으로 상기 이동형 범죄차량 단속장치로부터 소정거리를 두고 설치되어, 상기 무선통신을 통해 전송받은 상기 범죄차량에 대한 정보 데이터를 디스플레이하는 동시에 경보를 발생하는 외부 표시기로 구성되는 것을 특징으로 한다.That is, the mobile crime vehicle enforcement system of the present invention is a crime vehicle enforcement system for transmitting and receiving information data on a crime vehicle through wireless communication, the crime to receive and store the information data about the crime vehicle in real time through the wireless communication A vehicle database; and a sensor unit which detects an entered vehicle and generates a trigger pulse, a photographing unit which receives the trigger pulse from the sensor unit and photographs the detected vehicle, from the crime vehicle database. Receives and stores information data on the crime vehicle in real time, compares the recorded information data on the crime vehicle with the image data photographed by the photographing unit, and the captured image data is information data on the crime vehicle. If it matches with the information data for the crime vehicle is wireless A mobile crime vehicle enforcement apparatus comprising a main processing unit transmitting through communication; And an external indicator installed at a predetermined distance from the mobile crime vehicle enforcement apparatus in a traveling direction of the vehicle to display information data on the crime vehicle transmitted through the wireless communication and to generate an alarm. It is done.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 이동형 범죄차량 단속 시스템의 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 범죄차량 단속장치의 구성도이다.2 is a conceptual diagram of a mobile crime vehicle enforcement system according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a crime vehicle enforcement apparatus according to the present invention.

먼저 도 2을 참조하면, 본 발명에 따른 이동형 범죄차량 단속 시스템(100)은 이동형 범죄차량 단속장치(110)와, 이동형 범죄차량 단속장치(110)와 무선통신으로 정보를 송수신하는 범죄차량 DB(120)와, 이동형 범죄차량 단속장치(110)와 소정거리의 간격을 두고 설치되어 무선통신을 통해 전송받는 정보를 디스플레이하는 외부표시기(130)로 구성된다.First, referring to FIG. 2, the mobile crime vehicle enforcement system 100 according to the present invention is a crime vehicle DB for transmitting and receiving information by wireless communication with the mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 and the mobile crime vehicle enforcement apparatus 110. 120 and an external indicator 130 installed at a predetermined distance from the mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 to display information received through wireless communication.

더욱 상세히 설명하면, 범죄차량 DB(120)는 무선통신을 통해 실시간으로 전송받은 각 지의 최신 범죄차량 및 전국의 범죄차량에 대한 정보데이터(이를테면, 범죄차량의 종류, 차량번호, 수배내용 등)를 경찰청 주 컴퓨터내에 저장한 후에 이를 이동형 범죄차량 단속장치(110)로 전송한다. 이때 범죄차량 DB(120)와 이동형 범죄차량 단속장치(110)간에는 무선통신망(이를테면, CDMA망 등)을 이용하여 정보를 송수신하는 것을 특징으로 한다.In more detail, the criminal vehicle DB 120 is the latest information on the latest crime vehicles and crime cars nationwide received in real time through wireless communication (for example, the type of crime vehicle, vehicle number, arrangement details, etc.) After storing in the main office of the National Police Agency, and transmits it to the mobile crime vehicle enforcement apparatus (110). At this time, between the crime vehicle DB 120 and the mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 is characterized in that for transmitting and receiving information using a wireless communication network (for example, CDMA network, etc.).

한편, 이동형 범죄차량 단속장치(110)는 후술하는 센서부와 촬영부 및 주처리부로 구성되어, 센서영역(G) 내에 주행하는 차량을 검지하여 촬영하는 한편, 범죄차량 DB(120)로부터 범죄차량의 정보를 실시간으로 전송받아 주처리부에 저장한 후에, 촬영된 차량의 영상데이터를 주처리부에 저장된 범죄차량의 정보데이터와 비교하여 범죄차량의 여부를 식별한다. 비교한 결과, 촬영된 차량의 영상데이터가 범죄차량의 정보데이터와 일치하면 무선통신을 통해 외부 표시기(130)로 해당 차량의 정보데이터(즉, 차량의 종류, 차량번호, 수배내용 등)를 전송한다. 이러한 이동형 범죄차량 단속장치(110)는 이동성이 용이한 장비로, 이동식 지지대(예컨대, 삼발이)를 이용하거나 차량에 탑재하여 사용할 수 있다.On the other hand, the mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 includes a sensor unit, a photographing unit, and a main processing unit, which will be described later, detects and photographs a vehicle traveling in the sensor area G, and the crime vehicle from the crime vehicle DB 120. After receiving information in real time and storing it in the main processing unit, the image data of the photographed vehicle is compared with the information data of the criminal vehicle stored in the main processing unit to identify whether or not the crime vehicle. As a result of comparison, when the image data of the photographed vehicle matches the information data of the crime vehicle, the information data of the vehicle (ie, the type of vehicle, vehicle number, arrangement of the vehicle, etc.) is transmitted to the external display unit 130 through wireless communication do. The mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 is a device that is easy to move, and may be used by using a mobile support (for example, a tricycle) or mounted on a vehicle.

한편, 외부 표시기(130)는 이동형 범죄차량 단속장치(110)와 소정거리 바람직하게는 차량의 진행방향으로 약 1㎞이하의 거리에 떨어져서 구비되는 장치로, 무선통신을 통해 이동형 범죄차량 단속장치(110)로부터 전송받은 범죄차량의 정보 데이터를 디스플레이하는 동시에 경보를 발생한다. 즉, 본 발명에 따른 외부표시기(130)는 이동형 범죄차량 단속 시스템(110)으로부터 소정거리 떨어진 현장에 설치될 수도 있으며, 또는 차량에 설치되거나, 경찰관이 소지할 수 있는 소형의 디스플레이 장치일 수도 있다. 이때, 외부 표시기(130)와 이동형 범죄차량 단속장치(110)간은 전술한 무선통신망을 통하여 정보를 송수신한다.On the other hand, the external indicator 130 is a device which is provided at a distance of about 1 km or less in the traveling direction of the vehicle, the mobile crime vehicle enforcement device 110, a predetermined distance, preferably, the mobile crime vehicle enforcement device through wireless communication ( 110 displays the information data of the crime vehicle received from the vehicle at the same time generates an alarm. That is, the external display device 130 according to the present invention may be installed at a site away from the mobile criminal vehicle control system 110 by a predetermined distance, or may be a compact display device installed in a vehicle or possessed by a police officer. . At this time, the external display device 130 and the mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 transmit and receive information through the aforementioned wireless communication network.

이와 같이 구성되는 이동형 범죄차량 단속 시스템(100)은 무선통신을 이용함으로써 범죄차량 DB(120)로부터 범죄차량에 대한 정보 데이터를 실시간으로 제공받으며, 이동성이 용이한 이동형 범죄차량 단속장치(110)를 이용함으로써 특정 지역이 아닌 도로 임의의 장소에서 특히 갓길에서도 차량을 용이하게 단속하는 기능을 한다. 또한, 검지된 차량을 범죄차량의 정보 데이터와 비교 판단하여 검지된 차량이 범죄차량이면 외부 표시기(130)에 해당 차량의 정보 데이터를 전송함으로써 범죄차량을 용이하게 검거할 수 있는 기능을 한다.The mobile crime vehicle enforcement system 100 configured as described above receives information data on a crime vehicle in real time from the crime vehicle DB 120 by using wireless communication, and provides a mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 having easy mobility. By using this function, the vehicle can be easily cracked at any place of the road, not a specific area, especially on a shoulder. In addition, by comparing the detected vehicle with the information data of the criminal vehicle and determining that the detected vehicle is the crime vehicle, it transmits the information data of the vehicle to the external display 130 to easily detect the criminal vehicle.

전술한 바와 같이, 본 발명의 이동형 범죄차량 단속장치(110)는 이동식 지지대를 이용하거나 차량에 탑재하여 사용되는 이동성이 용이한 장비로, 현장에서 차량을 즉시 촬영하여 범죄차량의 여부를 식별할 수 있도록 구비된 것이다. 게다가, 속도위반을 검출하는 속도측정기를 탑재하여 수배차량 뿐만아니라 속도위반 차량의 여부를 판단할 수 있는 기능을 제공하기도 한다.As described above, the mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 of the present invention is an easy-to-use device used by using a movable support or mounted on a vehicle, and immediately photographs a vehicle in the field to identify whether a crime vehicle is present. It is equipped to be. In addition, it is equipped with a speed measuring device that detects speed violations, and provides a function to determine whether a speeding vehicle is used as well as a vehicle.

도 3을 참조하여 이러한 이동형 범죄차량 단속 장치(110)를 상세히 살펴보면, 본 발명의 이동형 범죄차량 단속장치(110)는 크게 센서부(112)와 촬영부(114) 및 주처리부(116)로 분류된다.Referring to FIG. 3, the mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 is described in detail. The mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 according to the present invention is largely classified into a sensor unit 112, a photographing unit 114, and a main processor 116. do.

- 센서부 --Sensor part-

센서부(112)는 이동형 범죄차량 단속 장치(110)가 이동성이 용이하도록 검지수단으로 레이저 또는 레이다를 이용하는 바, 도 3에 도시된 바와 같이 레이저(또는 레이다) 검지기(112a)와 이를 위한 트리거 펄스 발생기(112b)로 구성된다.The sensor unit 112 uses a laser or a radar as a detection means for the mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 to be easily mobile. As shown in FIG. 3, a laser (or radar) detector 112a and a trigger pulse therefor. Generator 112b.

레이저(또는 레이다) 검지기(112a)는 레이저(레이다)를 발산하는 발광부와 발산된 레이저(레이다)를 수광하는 수광부로 구성되어, 연속적으로 발산되는 레이저(레이더)가 일정 범위의 센서영역(G) 또는 소정 거리에 진입되는 차량에 의해 수광됨으로써 차량을 검지한다. 그리고, 트리거 펄스 발생기(112b)는 차량이 검지됨에 따라 트리거 펄스를 발생시켜 후술하는 촬영부(114) 및 주처리부(116)로 전송한다.The laser (or radar) detector 112a is composed of a light emitting part for emitting a laser (radar) and a light receiving part for receiving a emitted laser (radar). Alternatively, the vehicle is detected by being received by the vehicle entering a predetermined distance. The trigger pulse generator 112b generates a trigger pulse as the vehicle is detected and transmits the trigger pulse to the photographing unit 114 and the main processor 116 which will be described later.

이와 같이 구성된 센서부(112)는 고정식의 루프 검지기에 비하여 이동성이 용이하고 정확한 위치에 트리거 펄스를 발생할 수 있는 잇점이 있다.The sensor unit 112 configured as described above has an advantage of being easy to move and generate a trigger pulse at an accurate position as compared to the fixed loop detector.

한편, 본 발명에 따른 이동형 범죄차량 단속장치(110)의 센서부(112)는 트리거 펄스를 두번 연속하여 발생시키되, 최소거리와 최대거리를 설정하고 거리 측정을 하는 거리 샘플링 타임을 달리함으로써 수광되는 레이저로 차량의 거리 및 속도를 측정하므로, 현장 한 곳에서 하나의 센서기만을 이용하여 차량을 검지할 뿐만아니라 주행하는 차량의 속도까지 검출할 수 있다. 경우에 따라서는, 현장 한 곳에서, 발광하는 거리가 다른 두개의 센서기를 이용하여 사용할 수 있도 있다.On the other hand, the sensor unit 112 of the mobile crime vehicle enforcement apparatus 110 according to the present invention generates a trigger pulse twice in succession, which is received by varying the distance sampling time to set the minimum distance and the maximum distance and measure the distance Since the distance and speed of the vehicle are measured by the laser, the vehicle can be detected not only by using one sensor but also by the speed of the driving vehicle. In some cases, it may be possible to use two sensor devices having different distances for emitting light at one site.

- 촬영부 --Shooting Department-

촬영부(114)는 고해상도 CCD 카메라(114a)와 광량측정센서(114b)와 렌즈제어보드(114c) 및 줌 렌즈(114d)로 구성되어, 센서부(112)의 레이저(레이다) 검지기(112a)로부터 검지된 차량을 빛의 밝기나 날씨에 구애받지 않고 항상 선명하게 촬영할 수 있도록 광량측정센서(114b)와 렌즈제어보드(114c)를 조정하여 고해상도 CCD 카메라(114a)로 촬영하는 기능을 한다.The photographing section 114 is composed of a high-resolution CCD camera 114a, a photometric sensor 114b, a lens control board 114c, and a zoom lens 114d, and a laser (radar) detector 112a of the sensor section 112. The vehicle detects the light from the brightness or the weather so that it is possible to always take a clear picture by adjusting the photometric sensor 114b and the lens control board 114c to function to shoot with a high-resolution CCD camera (114a).

여기서 고해상도 CCD 카메라(114b)는 센서부(112)의 트리거 펄스 발생기(112b)와 연결되어 트리거 펄스가 수신되면 검지된 차량을 촬영하고, 광량측정센서(114b)는 촬영시 태양의 고도, 구름 등으로 인한 그림자의 영향으로 촬영된 영상이 선명하게 나오지 않는 것을 방지하기 위하여 빛의 밝기를 실시간으로 측정한다. 그리고, 렌즈제어보드(114c)는 광량측정센서(114b)로부터 측정된 빛의 밝기에 따라 렌즈의 조리개를 자동으로 조절하여, 크기가 일정하고 선명한 영상으로 차량번호를 정확하게 인식할 수 있도록 조절하는 한편, 줌 렌즈(114d)는 촬영된 영상을 급히 확대 또는 축소할 수 있는 기능을 제공한다.Here, the high-resolution CCD camera 114b is connected to the trigger pulse generator 112b of the sensor unit 112 to photograph the detected vehicle when the trigger pulse is received, and the light quantity sensor 114b measures the altitude, cloud, etc. of the sun when shooting. The brightness of the light is measured in real time in order to prevent the captured image from appearing clearly due to the shadow effect. In addition, the lens control board 114c automatically adjusts the aperture of the lens according to the brightness of the light measured by the light quantity sensor 114b so as to accurately recognize the vehicle number with a constant and clear image. The zoom lens 114d provides a function of rapidly enlarging or reducing the captured image.

이와 같은 광량측정센서(114b)나 렌즈제어보드(114c)는 약 1/1000초 또는 1/1500초 간격으로 연속적으로 빛의 밝기를 측정하여 검지된 차량에 대한 촬영이 이루어지도록 하고 있다.The light quantity measuring sensor 114b or the lens control board 114c continuously measures the brightness of light at intervals of about 1/1000 seconds or 1/1500 seconds to allow the photographing of the detected vehicle to be taken.

- 주처리부 --Main processor-

주처리부(116)는 프레임그래버(116a)와 인식모듈(116b), 제어기(116c), 플래쉬메모리(116d), 통신포트(116e) 및 전원장치(도시하지 않음)로 구성되어, 촬영부(114)로부터 촬영된 영상데이터에서 차량의 번호판만을 다시 인식하고, 인식된 차량의 번호판과 범죄차량 DB조회기(120)로부터 전송받은 범죄차량의 정보데이터를 비교하여 범죄차량의 여부를 검출하는 기능을 수행하고 있다.The main processor 116 is composed of a frame grabber 116a, a recognition module 116b, a controller 116c, a flash memory 116d, a communication port 116e, and a power supply (not shown). Re-recognizes only the license plate of the vehicle from the image data photographed from), and compares the recognized license plate with the information data of the crime vehicle received from the crime vehicle DB query machine 120 to detect whether the vehicle is a crime vehicle. Doing.

즉, 프레임그래버(116a)는 고해상도 CCD 카메라(114a)에 의해 촬영된 영상에서 차량의 번호판에 해당되는 부분만을 캡처링(CAPTURING)하며, 인식모듈(116b)은 프레임그래버(116a)에서 캡처링된 영상을 읽어와 디지털 처리하여 차량 번호를 데이터로 인식한다.That is, the frame grabber 116a captures only a portion corresponding to the license plate of the vehicle from the image captured by the high resolution CCD camera 114a, and the recognition module 116b captures the frame grabber 116a. The vehicle number is recognized as data by reading the image and processing it digitally.

플래쉬메모리(116d)는 통신포트(116e)를 통해 범죄차량 DB(120)로부터 전송된 전국의 범죄차량 정보 데이터와 각 지의 파출소에서 입력되는 최신의 범죄차량 정보 데이터를 실시간으로 갱신하여 저장하고, 인식된 차량번호 데이터와 그에 따른 검지시간 및 날자를 구별하여 저장한다.The flash memory 116d updates and stores the crime vehicle information data of the whole country transmitted from the crime vehicle DB 120 through the communication port 116e and the latest crime vehicle information data inputted from each police box in real time, and recognizes it. The stored vehicle number data and the detection time and date according thereto are stored separately.

제어기(116c)는 전체적인 구동을 제어하는 한편, 내부에 타이머가 장착되어 있어 센서부(112)로부터 전송된 트리거펄스에 의해 검지된 차량의 검지시간 및 날자를 추출한다. 또한, 플래쉬메모리(116d)에 저장된 범죄차량의 정보 데이터와 인식모듈(116b)에 의해 인식된 차량번호 데이터를 읽어와 비교 판단하여 해당 차량의 데이터가 범죄차량 데이터와 일치하면 해당 차량의 데이터를 통신포트(116e)를 거쳐 외부 표시기(130)로 전송한다. 그리고, 통신포트(116e)는 범죄차량 DB(120)와 또는 외부 표시기(130)와의 무선통신을 수행하는 통신 모듈이다.While the controller 116c controls the overall driving, a timer is mounted therein to extract the detection time and date of the vehicle detected by the trigger pulse transmitted from the sensor unit 112. In addition, when the information data of the crime vehicle stored in the flash memory 116d and the vehicle number data recognized by the recognition module 116b are read and compared, the data of the vehicle is communicated when the data of the vehicle matches the crime vehicle data. The data is transmitted to the external indicator 130 via the port 116e. In addition, the communication port 116e is a communication module that performs wireless communication with the crime vehicle DB 120 or the external indicator 130.

이와 같은 구성으로, 주처리부(116)는 촬영부(114)의 고해상도 CCD 카메라(114a)에 의해 촬영된 차량의 영상 데이터를 프레임그래버(116a) 및 인식모듈(116b)에 통과시킴으로써 차량의 번호판에 해당되는 부분만을 캡처링하고 디지털처리하여 데이터로 인식 한편, 제어기(116c)를 통해 검지된 차량의 검지시간과 날자를 추출한다. 이에, 프레임그래버버(116a) 및 인식모듈(116b)로부터 인식된 차량의 번호판과 제어기(116c)로부터 추출된 차량의 검지시간 및 날자를 차량별로 구별하여 플래쉬메모리(116d)에 저장하고, 해당 차량이 범죄차량인지를 제어기(116c)에서 비교 판단하여 범죄차량의 대상이면 해당 차량에 대한 데이터를 통신포트(116e)를 통해 외부 표시기(130)로 전송하고 해당 차량에 대한 데이터를 다시 플래쉬메모리(116d)에 저장한다.In such a configuration, the main processing unit 116 passes the image data of the vehicle photographed by the high resolution CCD camera 114a of the photographing unit 114 to the frame grabber 116a and the recognition module 116b so as to pass on the license plate of the vehicle. Only the relevant part is captured and digitally processed and recognized as data. Meanwhile, the detection time and date of the vehicle detected by the controller 116c are extracted. Accordingly, the license plate of the vehicle recognized by the frame grabber 116a and the recognition module 116b and the detection time and date of the vehicle extracted from the controller 116c are distinguished for each vehicle and stored in the flash memory 116d, and the vehicle is stored. The controller 116c compares and judges whether the vehicle is a crime vehicle, and if it is the target of the crime vehicle, transmits data about the vehicle to the external display unit 130 through the communication port 116e and transmits the data about the vehicle to the flash memory 116d. ).

도 4는 본 발명에 따라 범죄차량을 단속하는 과정을 도시한 플로우차트로, 본 발명에 따른 이동형 범죄차량 단속 시스템(100)을 이용하여 범죄차량을 단속하는 과정은, 먼저, 범죄차량 DB(120)로부터 범죄차량에 대한 정보데이터를 무선으로 전송받아 이동형 범죄차량 단속장치(110)의 플래쉬메모리(116d)에 기록한다(S10). 이어 이동형 범죄차량 단속장치(110)의 발광된 레이저(레이다)에 의해 센서영역내에 주행중인 차량이 검지되면(S20), 트리거 펄스를 발생시켜 촬영부(112)의 고해상도 CCD 카메라(114a) 및 주처리부(116)의 제어기(116c)로 트리거 펄스 신호를 전송한다. 이에 따라, 촬영부(112)는 고해상도 CCD 카메라(114a)를 통해 검지된 차량을 촬영하는데, 실시간으로 빛의 밝기를 측정하여 렌즈의 조리개를 자동으로 조절함으로써 선명하게 촬영될 수 있도록 하고, 주처리부(116)에서는 촬영된 영상 데이터에서 차량의 번호판에 해당되는 부분만 추출하여 데이터로 인식한다(S30). 이어, 인식된 차량의 번호데이터를 전술한 플래쉬메모리(116d)에 기록된 범죄차량의 데이터와 비교하여 인식된 차량 번호판과 범죄차량 데이터간의 일치여부를판단한다(S40,S50). 이때, 두 데이터가 일치하지 않으면 계속해서 다른 차량을 검지하고(S20), 인식된 차량번호 데이터가 범죄차량 데이터와 일치하면 해당 차량의 데이터를 무선통신을 통해 외부표시기(130)로 전송하는데(S60), 이러한 외부 표시기(130)는 이동형 범죄차량 단속장치(110)로부터 소정거리 간격을 두어 바람직하게는 차량의 진행방향으로 약 1㎞이하의 거리에 설치된다. 그러면 외부 표시기(130)는 정보 데이터를 전송받아 경보를 울리는 동시에 전송받은 범죄차량의 번호와 검지시간 등의 데이터를 디스플레이함으로써(S70), 외부 표시기(130) 부근에 대기하고 있던 경찰관이 추후에 도착하는 범죄차량을 효율적으로 검거할 수 있다(S80).4 is a flowchart illustrating a process for cracking down a criminal vehicle according to the present invention, wherein the process of cracking down a criminal vehicle using the mobile crime vehicle crackdown system 100 according to the present invention first includes a criminal vehicle DB 120. Information data about the crime vehicle is wirelessly received from the crime vehicle and recorded in the flash memory 116d of the mobile crime vehicle control apparatus 110 (S10). Subsequently, when a vehicle driving in the sensor area is detected by the emitted laser (radar) of the mobile crime vehicle control apparatus 110 (S20), a trigger pulse is generated to generate a high resolution CCD camera 114a and a main unit of the photographing unit 112. The trigger pulse signal is transmitted to the controller 116c of the processor 116. Accordingly, the photographing unit 112 photographs the vehicle detected by the high resolution CCD camera 114a. The photographing unit 112 measures the brightness of the light in real time so that the photographing unit can be clearly photographed by automatically adjusting the aperture of the lens. In operation 116, only the portion corresponding to the license plate of the vehicle is extracted from the captured image data and recognized as data (S30). Subsequently, the number data of the recognized vehicle is compared with the data of the criminal vehicle recorded in the above-described flash memory 116d to determine whether the recognized vehicle license plate and the crime vehicle data match (S40, S50). At this time, if the two data do not match and continue to detect the other vehicle (S20), and if the recognized vehicle number data match the crime vehicle data and transmits the data of the vehicle to the external display 130 through wireless communication (S60) The external indicator 130 is provided at a distance of about 1 km or less in a traveling direction of the vehicle at a predetermined distance from the mobile crime vehicle control apparatus 110. Then, the external indicator 130 receives information data and sounds an alarm, and simultaneously displays data such as the number and detection time of the received crime vehicle (S70), so that a police officer waiting near the external indicator 130 arrives later. The criminal vehicle can be effectively arrested (S80).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 범죄차량 단속 시스템을 설명한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment of the criminal vehicle control system according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, without departing from the gist of the invention claimed in the claims below Anyone with ordinary knowledge in the field of the present invention will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications can be made.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동형 차량 단속 시스템은 도로의 임의의 장소에 설치하여 항시 범죄 차량 및 위반 차량의 영상을 촬영할 수 있는 장비로, 이동성이 용이하며 인력의 낭비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 우회하는 차량을 실시간으로 단속할 수 있는 효과가 있다.As described above, the mobile vehicle control system according to the present invention is a device that can be installed in any place on the road to always take images of crime vehicles and offense vehicles, it is easy to move and reduce the waste of manpower Rather, there is an effect that can be cracked in real time to bypass the vehicle.

또한, 무선통신으로 경찰청 주 컴퓨터 내에 기록된 범죄차량에 대한 정보데이터를 실시간으로 제공받을 수 있으며, 검지된 차량이 범죄차량에 해당되면 외부표시기에 무선으로 이를 알려 범죄자를 용이하게 수배할 수 있는 효과가 있다.In addition, wireless communication can be provided in real time the information data on the crime vehicle recorded in the main computer of the National Police Agency, and if the detected vehicle is a crime vehicle wirelessly to inform the external indicator to easily arrange the offenders There is.

게다가, 단속 시스템을 설치하는데 필요한 장비를 줄여 설치비가 저렴한 효과가 있으며, 더욱이 속도를 위반하는 차량을 검출함으로써 교통사고를 미리 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, the installation cost is reduced by reducing the equipment required to install the enforcement system, and furthermore, by detecting the vehicle in violation of the speed, it is possible to prevent traffic accidents in advance.

Claims (4)

무선통신을 통해 범죄차량에 대한 정보 데이터를 송수신하는 범죄차량 단속 시스템에 있어서,In a criminal vehicle enforcement system for transmitting and receiving information data on a criminal vehicle through wireless communication, 범죄차량에 대한 정보 데이터를 상기 무선통신을 통해 실시간으로 전송받아 저장하는 범죄차량 데이터베이스;와,A crime vehicle database for receiving and storing information data on a crime vehicle in real time through the wireless communication; 이동성이 용이한 한편, 진입된 차량을 검지하여 트리거 펄스를 발생하는 센서부, 상기 센서부로부터 상기 트리거 펄스를 수신하여 상기 검지된 차량을 촬영하는 촬영부, 상기 범죄차량 데이터베이스로부터 상기 범죄차량에 대한 정보 데이터를 실시간으로 전송받아 저장하고, 상기 기록된 범죄차량에 대한 정보 데이터와 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상 데이터를 비교하여 상기 촬영된 영상 데이터가 상기 범죄차량에 대한 정보 데이터와 일치하면, 상기 범죄차량에 대한 정보 데이터를 상기 무선통신을 통해 전송하는 주처리부로 이루어지는 이동형 범죄차량 단속장치; 및While the mobility is easy, the sensor unit for detecting the entered vehicle to generate a trigger pulse, the photographing unit for receiving the trigger pulse from the sensor unit to shoot the detected vehicle, from the crime vehicle database for the crime vehicle Receives and stores information data in real time, and compares the information data on the recorded crime vehicle and the image data photographed by the photographing unit, if the captured image data matches the information data for the crime vehicle, A mobile crime vehicle enforcement apparatus comprising a main processor for transmitting information data on a crime vehicle through the wireless communication; And 상기 차량의 진행방향으로 상기 이동형 범죄차량 단속장치로부터 소정거리를 두고 설치되어, 상기 무선통신을 통해 전송받은 상기 범죄차량에 대한 정보 데이터를 디스플레이하는 동시에 경보를 발생하는 외부 표시기로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동형 범죄차량 단속 시스템.And an external indicator installed at a predetermined distance from the mobile crime vehicle enforcement apparatus in a traveling direction of the vehicle to display information data on the crime vehicle transmitted through the wireless communication and to generate an alarm. Mobile crime vehicle crackdown system. 제 1항에 있어서, 상기 촬영부는The method of claim 1, wherein the photographing unit 카메라;와,Camera; 빛의 밝기를 실시간으로 측정하는 광량측정센서; 및Light quantity measuring sensor for measuring the brightness of the light in real time; And 상기 광량측정센서로부터 측정된 상기 빛의 밝기에 따라 상기 카메라 렌즈의 조리개를 조절하는 렌즈 제어보드를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동형 범죄차량 단속 시스템.And a lens control board for adjusting the iris of the camera lens according to the brightness of the light measured by the light quantity measuring sensor. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 주처리부는According to claim 1 or 2, wherein the main processing unit 상기 촬영부로부터 촬영된 영상데이터를 캡처링하는 프레임그래버;와,A frame grabber for capturing image data photographed from the photographing unit; and 상기 캡처링된 영상데이터를 디지털 처리하여 인식하는 인식모듈;A recognition module for digitally processing and capturing the captured image data; 상기 범죄차량 데이터베이스 및 상기 외부 표시기와 통신하는 통신포트;A communication port communicating with the crime vehicle database and the external indicator; 상기 범죄차량 데이터베이스로부터 전송된 상기 범죄차량에 대한 정보 데이터를 실시간으로 저장하는 플래쉬메모리; 및A flash memory for storing information data about the crime vehicle transmitted from the crime vehicle database in real time; And 상기 플래쉬메모리에 저장된 상기 범죄차량에 대한 정보 데이터와 상기 인식된 차량 번호데이터를 비교하여, 상기 인식된 차량 번호데이터가 상기 범죄차량의 정보 데이터와 일치하면 상기 무선통신을 통해 상기 외부 표시기로 전송하는 제어기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동형 범죄차량 단속 시스템.Comparing the information data about the criminal vehicle and the recognized vehicle number data stored in the flash memory, and transmitting the recognized vehicle number data to the external indicator through the wireless communication when the recognized vehicle number data matches the information data of the criminal vehicle. A mobile crime vehicle enforcement system, comprising a controller. 제 3항에 있어서, 상기 주처리부는The method of claim 3, wherein the main processing unit 상기 진입된 차량에 대한 속도를 산출하기 위한 속도검출기를 더 포함하여, 속도위반 차량의 여부를 판별하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동형 범죄차량 단속 시스템.And a speed detector for calculating a speed for the entered vehicle, the mobile crime control system for determining whether a speeding vehicle is present.
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KR100822658B1 (en) * 2006-04-28 2008-04-17 송필태 System for preventing escape of vehicles
KR100851900B1 (en) * 2007-03-29 2008-08-13 건아정보기술 주식회사 Movement traffic information inspection system

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