KR20040056281A - Device for automatically inserting material for preventing end-mark of coil - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 냉연공정(냉연, 도금)의 코일형 제품 생산시 코일에 발생되는 엔드마크(END MARK)를 억제하기 위한 코일의 엔드마크 방지재 자동삽입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉연공정에 의한 코일형 제품의 생산시 제품 두께의 단차로 인하여 발생되는 엔드마크를 방지할 수 있도록, 연속 공정 중에 코일의 강판 사이에 엔드마크 방지재를 자동으로 삽입할 수 있는 코일의 엔드마크 방지재 자동삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic end mark preventing material inserting device of the coil for suppressing the end mark generated in the coil in the production of coil type products of the cold rolling process (cold rolling, plating), more specifically in the cold rolling process Automatic insertion of the end mark preventing material of the coil which can automatically insert the end mark preventing material between the steel sheets of the coil during the continuous process so as to prevent the end mark caused by the step thickness of the product during the production of the coil type product Relates to a device.
완성된 강판은 통상적으로 코일 형태로 보관 및 운반되고, 이때 상기 코일형 제품의 강판상에 제품 두께의 단차로 인해 엔드마크가 발생한 경우, 상기 강판 제품은 자동차 외판재 및 가구재 등의 표면엄격재로 사용할 수 없게되는 문제가 있다.The finished steel sheet is typically stored and transported in the form of a coil. In this case, when an end mark is generated due to a step difference in the thickness of the product on the steel sheet of the coil-shaped product, the steel sheet product is a surface stiffness material such as an automobile exterior material and furniture material. There is a problem that can not be used.
따라서, 코일 제품에 대해 엔드마크의 발생을 방지하기 위한 종래의 방지재로서, 엔드마크 방지용 페이퍼심블 또는 스폰지심블 등이 있다. 상기 심블을 적용한 결과, 제품 생산시 90% 이상의 개선 효과가 있음이 알려져 있다. 그러나, 상기 심블을 코일 선단부에 취부하기 위해서는, 설비가 정지된 상태에서만 가능하므로, RCL과 같은 단속라인에서만 사용이 가능하고, CAL, EGL, CGL과 같은 연속라인에서는 사용이 곤란하다. 따라서, 심블의 효과에 비해 사용상 제한이 많이 발생하였다.Therefore, as a conventional prevention material for preventing generation of end marks for coil products, there are paper marks or sponge thimbles for preventing end marks. As a result of applying the thimble, it is known that the product has an improvement effect of 90% or more. However, in order to mount the thimble at the tip of the coil, it is possible only when the equipment is stopped. Therefore, the thimble can be used only in an intermittent line such as RCL, and is difficult to use in continuous lines such as CAL, EGL, and CGL. Therefore, there are many restrictions on use compared to the effect of the thimble.
또한, 엔드마크를 방지하기위한 일본 고로사의 기술은 다음과 같다.In addition, the technique of Japanese blast furnace for preventing an end mark is as follows.
일본 특개평 6-246345에 의하면, 초기권취시 텐션릴의 장력을 향상시켜서 러버슬리브가 함몰되도록 한 후에 권취함으로써 단차영향도 감소되는 효과가 있고, 일본 특개평 11-347627에 의하면, 텐션릴의 세그먼트의 일부에 스트립 탑부가 삽입되어 단차영향도가 감소되는 효과가 있으며, 일본 특개평 10-263699에 의하면, 초기 권취된 테션릴을 최대 외경으로 확장하여 단차변형부를 감소시키게 되고, 일본 특개평 10-128441에 의하면, 테션릴의 러버슬리브에 스트립 두께만큼의 단차가공후 가공부에 스트립을 권취하여 단차영향도가 감소되는 효과가 있다.According to Japanese Patent Laid-Open No. 6-246345, the step retardation effect is also reduced by winding up after the rubber sleeve is recessed by increasing the tension of the tension reel during initial winding, and according to Japanese Laid-Open Patent Publication No. Hei 11-347627 The strip top portion is inserted into a part of the strip to reduce the step effect. According to Japanese Patent Laid-Open No. 10-263699, the initial winding wound reel is expanded to the maximum outer diameter to reduce the step deformation. According to 128441, there is an effect that the step influence is reduced by winding the strip on the processing part after the step processing is performed in the rubber sleeve of the test reel.
그러나, 상기 기술들은 본 발명에 따른 자동삽입장치와는 그 성격이 전혀 다른 기술로서, 본 발명은 텐션릴을 이용하여 강판 스트립을 코일 형태로 권취하는 공정 중에, 코일의 권취면 사이에 엔드마크 방지재를 자동으로 삽입하여, 코일 제품에 대해 엔드마크의 발생을 방지할 수 있는 코일의 엔드마크 방지재 자동삽입장치에 관한 것이다.However, the above techniques are completely different from the automatic insertion apparatus according to the present invention, and the present invention prevents end marks between the winding surfaces of the coils during the process of winding the steel strip in the form of a coil using a tension reel. The present invention relates to an automatic endmark prevention material inserting device for coils, which can automatically insert ashes and prevent generation of endmarks for coil products.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 단속라인 뿐만 아니라 연속라인에서도 코일의 강판 사이에 엔드마크 방지재를 자동으로 삽입할 수 있게 함으로써, 코일 제품에 대한 품질 향상 및 생산성 향상을 가능하게 하는 코일의 엔드마크 방지재 자동삽입장치를 제공하는 것을 본 발명의 기술적 과제로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to automatically insert the end mark prevention material between the steel sheet of the coil in the continuous line as well as the intermittent line, thereby improving the quality and productivity of the coil product It is a technical problem of the present invention to provide an automatic endmark prevention material insertion device for a coil.
도 1은 본 발명에 따른 자동삽입장치의 구성을 나타내는 설명도이고,1 is an explanatory diagram showing a configuration of an automatic insertion apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 자동삽입장치에 사용되는 엔드마크 방지재를 나타내는 설명도이고,2 is an explanatory view showing an end mark preventing material used in the automatic insertion apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 자동삽입장치의 설치 상태를 나타내는 설명도이고,3 is an explanatory diagram showing an installation state of the automatic insertion apparatus according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 자동삽입장치의 사용 상태를 나타내는 개략도이고,4 is a schematic view showing a state of use of the automatic insertion apparatus according to the present invention,
도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 5d 및 도 5e는 본 발명에 따른 자동삽입장치의 작동을 나타내는 개략도이다.5A, 5B, 5C, 5D and 5E are schematic views showing the operation of the automatic insertion apparatus according to the present invention.
♠도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♠
1.....가이드 테이블 2.....가이드 블레이드1 ..... guide table 2 ..... guide blade
3.....블레이드 고정구 4.....가이드 서보트3 ..... blade fixture 4 ..... guide servo
5.....피딩롤 6.....피딩롤 구동모터5 ..... feeding roll 6 ..... feeding roll drive motor
7.....방지재 롤러 8.....방지재 롤러 구동모터7 ..... preventive roller 8 ..... preventive roller drive motor
9.....롤러 서보트 10....텐션릴9 ..... Roller Servo 10 .... Tension Reel
11....강판 스트립 12....엔드마크 방지재11 .... steel strip 12 .... anti-mark mark
12a...엔드마크 방지재의 반절단된 부분 14....벨트랩퍼12a ... Half-cut section of anti-mark mark material 14 .... Belt wrapper
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 코일의 엔드마크 방지재 자동삽입장치는, 텐션릴을 이용하여 강판 스트립을 코일 형태로 권취하는 공정 중에, 상기 스트립의 엔드마크 발생을 방지하기 위한 엔드마크 방지재를 상기 코일의 권취면 사이에 자동으로 삽입시키는 코일의 엔드마크 방지재 자동삽입장치에 있어서, 상기 스트립을 상기 텐션릴로 안내하는 가이드 테이블과; 상기 가이드 테이블의 하면에 형성되고, 상기 엔드마크 방지재를 코일의 권취면 사이로 안내하는 가이드 블레이드와; 엔드마크 방지재를 상기 가이드 블레이드로 안내할 수 있도록 다수의 유도롤로 구성되는 피딩롤과; 상기 피딩롤로 엔드마크 방지재를 공급하는 방지재 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the technical problem as described above, the automatic end mark preventing material insertion device of the coil according to the present invention, during the process of winding the steel strip in the form of a coil by using a tension reel, for preventing the end mark of the strip An apparatus for automatically inserting an end mark preventing material of a coil for automatically inserting an end mark preventing material between winding surfaces of the coil, the apparatus comprising: a guide table for guiding the strip to the tension reel; A guide blade formed on a lower surface of the guide table and guiding the end mark preventing material between winding surfaces of a coil; A feeding roll composed of a plurality of guide rolls to guide the end mark preventing material to the guide blades; It characterized in that it comprises a prevention material supply unit for supplying the end mark prevention material to the feeding roll.
그리고, 상기 방지재 공급부는, 엔드마크 방지재를 두루마리 형태로 보관하고, 상기 피딩롤에 엔드마크 방지재를 연속적으로 공급할 수 있도록 롤러 형태로 성형되는 것을 특징으로 한다.And, the prevention material supply portion, characterized in that the end mark prevention material is stored in the form of a roll, it is molded in the form of a roller so as to continuously supply the end mark prevention material to the feeding roll.
그리고, 상기 엔드마크 방지재는, 길이 방향으로 인장력이 가해지면 설정된 부분에서 절단될 수 있는 형태로 성형되는 것을 특징으로 한다.And, the end mark preventing material is characterized in that it is molded in a form that can be cut in the set portion when a tensile force is applied in the longitudinal direction.
이하에서는 본 발명에 따른 코일의 엔드마크 방지재 자동삽입장치의 바람지한 실시예에 대해 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.Hereinafter, a preferred embodiment of the end mark prevention material automatic insertion device of the coil according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 본 발명에 따른 자동삽입장치의 개략적인 구성이 도시되어 있다.1 shows a schematic configuration of an automatic insertion apparatus according to the present invention.
일반적으로 강판 스트립은 그 보관 및 이동을 위해 코일 형태로 권취되고, 강판 스트립의 권취를 위해 텐션릴이 통상적으로 사용된다. 즉, 수평상태로 이동하던 강판 스트립은 텐션릴을 중심축으로 권취되어 코일 형태로 된다. 그러나, 상기와 같이 강판 스트립이 코일 형태로 권취되는 과정에서, 권취되는 스트립의 표면에 엔드마크가 발생할 염려가 있으므로, 권취되는 강판 스트립의 표면상에 엔드마크의 발생을 방지하기 위한 엔드마크 방지재가 상기 코일의 권취면 사이에 삽입되는 것이 바람직하다.Generally, the steel strip is wound in the form of a coil for its storage and movement, and tension reels are commonly used for winding the steel strip. That is, the steel sheet strip moving in the horizontal state is wound around the tension reel to the central axis to form a coil. However, in the process of winding the steel strip in the form of a coil as described above, the end mark may occur on the surface of the strip to be wound, so that an end mark prevention material for preventing the generation of the end mark on the surface of the steel strip to be wound is provided. It is preferably inserted between the winding surfaces of the coil.
이에, 본 발명은 텐션릴을 이용하여 강판 스트립을 코일 형태로 권취하는 공정 중에, 상기 스트립의 엔드마크 발생을 방지하기 위한 엔드마크 방지재를 상기 코일의 권취면 사이에 자동으로 삽입시키는 코일의 엔드마크 방지재 자동삽입장치로서, 도시된 바와 같이, 가이드 테이블(1), 가이드 블레이드(2), 가이드 서포트(4), 피딩롤(5), 그리고 방지재 롤러(7) 등으로 구성된다.Thus, the present invention end of the coil for automatically inserting the end mark preventing material for preventing the end mark of the strip between the winding surface of the coil during the process of winding the steel strip in the form of a coil by using a tension reel As the mark prevention material automatic insertion device, as shown, it is comprised from the guide table 1, the guide blade 2, the guide support 4, the feeding roll 5, the prevention material roller 7, etc.
상기 가이드 테이블(1)은 강판 스트립을 텐션릴로 안내하기 위한 것으로서, 냉연공정 등의 기타 공정을 거친 강판 스트립은 상기 가이드 테이블(1)을 따라서 텐션릴로 이동한 후, 상기 텐션릴을 중심축으로 하여 코일 형태로 권취된다. 한편, 상기 가이드 테이블(1)의 상면은, 초기 권취 준비상태(텐션릴을 벨트레퍼가 감싸고 있는 상태)에서, 진행되는 스트립 선단부가 텐션릴과 벨트레퍼 사이로 진행되도록 가이드를 한다. 그리고, 상기 가이드 테이블(1)의 하면은 엔드마크 방지재를 가이드 하는 역할을 하고, 그 표면은 매끄럽게 연마되며, 재질은 변형방지를 위하여 스틸로 제작되는 것이 바람직하다.The guide table (1) is for guiding the steel strip to the tension reel, and the steel strip that has undergone other processes, such as cold rolling, moves to the tension reel along the guide table (1), and then the tension reel as the center axis. Wound in coil form. On the other hand, the upper surface of the guide table 1 is guided so that the strip leading end portion proceeds between the tension reel and the belt ripper in an initial winding preparation state (a state in which the tension reel wraps the tension reel). Then, the lower surface of the guide table 1 serves to guide the end mark prevention material, the surface is smoothly polished, the material is preferably made of steel to prevent deformation.
상기 가이드 블레이드(2)는, 상기 가이드 테이블(1)의 하면에 형성되고, 엔드마크 방지재를 코일의 권취면 사이로 안내하는 역할을 수행한다. 즉, 강판 스트립이 상기 가이드 테이블(1)을 따라서 텐션릴로 이동하여 코일 형태로 권취되는 도중에, 엔드마크 방지재가 상기 가이드 블레이드(2)를 따라서 이동하여 상기 코일의 권취면 사이로 삽입된다. 그리고, 상기 가이드 블레이드(2)는, 스트립이 텐션릴에 대해 1바퀴 권취된 상태에서, 엔드마크 방지재를 상기 코일의 권취면으로 안내하도록 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 가이드 블레이드(2)의 간격은, 즉 가이드 블레이드(2)의 바닥면과 가이드 테이블(1)의 하면 사이의 높이는, 엔드마크 방지재 두께의 120~200%가 되도록 하고, 상기 가이드 블레이드(2)의 폭은 설비 사양의 최대폭의 80~90%로 제작하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 가이드 블레이드(2)의 하면(3)은, 스트립 선단부의 초기 권취를 위하여 텐션릴과 동일한 반경의 라운드 형태로 제작되는 것이 바람직하고, 상기 가이드 테이블(1)과 가이드 블레이드(2)는 볼트로 체결되도록 구성할 수도 있다.The guide blade 2 is formed on the lower surface of the guide table 1, and serves to guide the end mark preventing material between the winding surfaces of the coil. That is, while the strip of steel sheet moves along the guide table 1 to the tension reel and is wound in the form of a coil, an end mark preventing material is moved along the guide blade 2 and inserted between the winding surfaces of the coil. The guide blade 2 is preferably set so as to guide the end mark preventing material to the winding surface of the coil in a state in which the strip is wound one turn with respect to the tension reel. In addition, the spacing of the guide blade 2, that is, the height between the bottom surface of the guide blade 2 and the lower surface of the guide table 1 is to be 120 to 200% of the thickness of the end mark prevention material, the guide blade It is preferable to manufacture the width of (2) to 80 to 90% of the maximum width of a facility specification. In addition, the lower surface 3 of the guide blade 2 is preferably manufactured in a round shape having the same radius as the tension reel for the initial winding of the strip tip, and the guide table 1 and the guide blade 2 are It may also be configured to be bolted.
상기 가이드 서포트(4)는, 상기 가이드 블레이드(2)로 엔드마크 방지재를 안내할 수 있도록 상기 가이드 테이블(1)의 하면에 설치된다. 즉, 엔드마크 방지재는 상기 가이드 테이블(1)의 하면에 설치된 가이드 서포트(4)와 가이드 블레이드(2)를 거쳐서 코일의 권취면 사이로 삽입되는 것이다. 한편, 상기 가이드 테이블(1)과 가이드 서포트(4) 사이의 간격은 상기 가이드 블레이드(2) 간격의 90%가 되도록 제작하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 가이드 서포트(4)는, 상기 가이드 블레이드(2)와 마찬가지로, 그 표면은 매끄럽게 연마되고, 그 재질은 변형 방지를 위해 스틸로 제작되며, 상기 가이드 테이블(1)과 볼트에 의해 체결되도록 구성할 수 있다.The guide support 4 is provided on the lower surface of the guide table 1 so as to guide the end mark prevention material to the guide blade 2. That is, the end mark prevention material is inserted between the winding surfaces of the coil via the guide support 4 and the guide blade 2 provided on the lower surface of the guide table 1. On the other hand, the distance between the guide table 1 and the guide support 4 is preferably manufactured to be 90% of the distance between the guide blade (2). In addition, the guide support 4, like the guide blade 2, the surface is smoothly polished, the material is made of steel to prevent deformation, and is fastened by the guide table 1 and the bolt Can be configured.
상기 피딩롤(5)은, 상기 가이드 테이블(1)의 하면에 설치되어 피딩롤 구동모터(6)에 의해 구동되고, 상기 방지재 롤러(7)로부터 엔드마크 방지재를 공급받아서 상기 가이드 서포트(4)로 보내는 역할을 수행한다. 한편, 상기 피딩롤(5)은 엔드마크 방지재를 이동시키기 위한 다수의 전동식 롤로 구성되고, 예컨데 2개의 전동식 롤로 구성되고, 상기 전동실 롤은 피딩롤 구동모터(6)에 의해 구동되며, 가이드 테이블(1) 하면과 볼트로 체결되도록 구성할 수 있다. 그리고, 상기 피딩롤(5)은, 상기 가이드 테이블(1)과의 간격이 엔드마크 방지재 두께의 30~50%가 되도록 제작하고, 그 표면은 방지재와의 미끄럼 방지를 위하여 고무롤을 사용하며, 그 직경은 설비 간섭을 고려하여 10~20mm가 되도록 설계하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 피딩롤(5)은 제어부(도시되지 않음),예컨데 PLC로부터 시그널을 받아서 작동하도록 구성할 수 있다.The feeding roll 5 is installed on the lower surface of the guide table 1 and driven by the feeding roll drive motor 6, and receives the end mark prevention material from the prevention material roller 7 so that the guide support ( 4) to send the role. On the other hand, the feeding roll 5 is composed of a plurality of electric rolls for moving the end mark prevention material, for example composed of two electric rolls, the electric chamber roll is driven by the feeding roll drive motor (6), the guide The lower surface of the table 1 can be configured to be fastened with a bolt. In addition, the feeding roll 5 is manufactured so that the distance from the guide table 1 is 30 to 50% of the thickness of the end mark preventing material, and the surface of the feeding roll 5 uses a rubber roll to prevent slipping with the preventing material. The diameter is preferably designed to be 10 to 20 mm in consideration of facility interference. In addition, the feeding roll 5 may be configured to operate by receiving a signal from a controller (not shown), for example, a PLC.
그리고, 상기의 가이드 테이블(1), 가이드 블레이드(2), 가이드 서보트(4) 및 피딩롤(5)은 일체식이 되도록 구성할 수 있다.And the said guide table 1, the guide blade 2, the guide servo 4, and the feeding roll 5 can be comprised so that it may be integrated.
상기 방지재 롤러(7)는, 엔드마크 방지재를 보관 및 공급하기 위한 방지재 공급부로서 방지재 롤러 구동모터(8)에 의해 구동되고, 엔드마크 방지재를 보관하는 역할과, 상기 보관된 엔드마크 방지재를 상기 피딩롤(5)에 공급하는 역할을 수행한다. 예컨데, 상기 방지재 롤러(7)는, 엔드마크 방지재를 두루마리 형태로 보관하고, PLC(도시되지 않음)로부터 시그널을 받아서 보관 중인 엔드마크 방지재를 상기 피딩롤(5)에 연속적으로 공급하게 된다.The preventive material roller 7 is driven by the preventive material roller drive motor 8 as a preventive material supply part for storing and supplying the endmarked preventive material, and serves to store the endmarked preventive material, and the stored end. It serves to supply a mark preventing material to the feeding roll (5). For example, the prevention material roller 7 stores the end mark prevention material in a roll form, and receives a signal from a PLC (not shown) to continuously supply the end mark prevention material that is being stored to the feeding roll 5. do.
다음에는 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 자동삽입장치에 사용되는 엔드마크 방지재에 대해 도면을 참조하여 살펴본다.Next, the end mark preventing material used in the automatic insertion apparatus according to the present invention having the above configuration will be described with reference to the drawings.
도 2에는 본 발명에 따른 자동삽입장치에 사용되는 엔드마크 방지제(12)가 도시되어 있다.2 shows an end mark inhibitor 12 used in the automatic insertion device according to the present invention.
상기 엔드마크 방지재(12)는, 소프트한 재질로 구성되고, 권취되는 스트립 선단부에 삽입되어, 스트립의 두께 단차에 의한 영향을 분산시켜서 엔드마크의 발생을 방지한다. 또한, 상기 엔드마크 방지재(12)의 재질은 종이 또는 스폰지(폴리에틸렌 계통)가 되도록 구성할 수 있고, 그 두께는 통상 5mm를 사용한다.The end mark preventing material 12 is composed of a soft material and is inserted into the strip end portion to be wound, to disperse the influence of the thickness step of the strip to prevent the occurrence of the end mark. In addition, the material of the end mark prevention material 12 can be configured to be paper or sponge (polyethylene-based), the thickness is usually 5mm.
그리고 도시된 바와 같이, 상기 방지재 롤러(7)에 두루마리 형태로 보관된 엔드마크 방지재(12)는, 인장력에 의해 용이하게 분리될 수 있도록 지정된 길이 단위에 대해 반절단 상태로 , 예컨데 50%이상 절단된 상태로 성형되어 있어서, 상기 엔드마크 방지재(12)에 대해 길이 방향으로 인장력이 가해지면, 상기 엔드마크 방지재(12)는 상기 반절단된 부분(12a)에서 일정 길이만큼 분리된다. 그리고, 상기 방지재 롤러(7)에서 엔드마크 방지재(12)가 풀리는 속도는, 강판 스트립이 가이드 테이블(1)을 따라 이동하는 속도(즉 코일의 권취면의 이동속도)보다 다소 느리게 설정되는 것이 바람직하다.And, as shown, the end mark prevention material 12 stored in the form of rolls on the prevention material roller 7 is half-cut for a specified length unit so that it can be easily separated by a tensile force, for example 50% When the sheet is cut in the abnormal state and a tensile force is applied in the longitudinal direction to the end mark preventing material 12, the end mark preventing material 12 is separated from the half-cut portion 12a by a predetermined length. . In addition, the speed at which the end mark prevention material 12 is released from the prevention material roller 7 is set somewhat slower than the speed at which the steel sheet strip moves along the guide table 1 (that is, the moving speed of the winding surface of the coil). It is preferable.
따라서, 본 발명에 따른 자동삽입장치가 작동되어, 상기 방지재 롤러(7)에 보관중인 엔드마크 방지재(12)가 상기 피딩롤(5), 가이드 서포트(4), 가이드 블레이드(2)를 거쳐서 코일의 권취면 사이로 삽입되면, 코일의 권취면이 상기 엔드마크 방지재(12)의 상, 하면에서 접하게 되고, 이때 상기 코일의 권취면의 이동속도가 상기 엔드마크 방지재(12)의 이동속도보다 빨라서, 상기 엔드마크 방지재(12)는 접하고 있는 코일의 권취면에 의해 길이 방향으로 인장력을 받게 되고, 그 인장력의크기가 어느 정도 이상이 되면, 상기 엔드마크 방지재(12)는 그 반절단된 부분(12a)에서 일정 길이로 분리된다.Therefore, the automatic insertion device according to the present invention is operated, so that the end mark prevention material 12 stored in the prevention material roller 7 moves the feeding roll 5, the guide support 4, and the guide blade 2. When inserted between the winding surfaces of the coil, the winding surface of the coil is in contact with the upper and lower surfaces of the end mark preventing material 12, wherein the moving speed of the winding surface of the coil is the movement of the end mark preventing material 12 Faster than the speed, the end mark preventing material 12 is subjected to a tensile force in the longitudinal direction by the winding surface of the coil in contact with it, and when the magnitude of the tensile force is more than a certain degree, the end mark preventing material 12 is It is separated into a predetermined length in the half cut portion (12a).
그리고, 상기 엔드마크 방지재()12의 폭과 길이는 코일 형태로 권취되는 스트립의 폭에 따라 선택적으로 적용되는 것이 바람직하다. 하기의 표 1에서 스트립의 폭에 따른 엔드마크 방지재(12)의 바람직한 사양(두깨, 폭)이 나타나 있다.In addition, the width and length of the end mark preventing material 12 may be selectively applied according to the width of the strip wound in the form of a coil. Table 1 below shows the preferred specifications (thickness, width) of the end mark barrier 12 according to the width of the strip.
도 3에는 본 발명에 따른 자동삽입장치의 설치 상태가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 따른 자동삽입장치의 사용 상태가 도시되어 있다.3 shows an installation state of the automatic insertion apparatus according to the present invention, and FIG. 4 shows a use state of the automatic insertion apparatus according to the present invention.
도 3에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 따른 자동삽입장치에 있어서, 강판 스트립을 텐션릴로 안내하는 가이드 테이블(1)은 벨트랩퍼(14) 근처에서 상기 스트립의 이동 경로상에 설치되고, 엔드마크 방지재(12)를 텐션릴의 코일 권취면 사이로 안내하는 가이드 블레이드(2)는 상기 가이드 테이블(1) 하면의 선단부에 설치되고, 또한 상기 가이드 블레이드(2)는 블레이드 고정구(3)에 의해 밸트랩퍼(14)의 선단부에 고정되도록 설치하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 가이드 블레이드(2)로 엔드마크 방지재(12)를 안내하는 가이드 서포트(4)는 상기 가이드 테이블(1)의 하면에 설치되고, 상기 가이드 서포트(4)로 엔드마크 방지재(12)를 이동시키는 피딩롤(5) 역시 가이드 테이블(1)의 하면에 설치하는 것이 바람직하다. 그리고, 엔드마크 방지재(12)를 두루마리 형태로 보관하고, 권취 공정이 시작되면보관중인 엔드마크 방지재(12)를 상기 피딩롤(5)로 공급하는 방지재 롤러(7)는 롤러 서포트(9)에 의해 상기 밸트랩퍼(14)와 연결 설치되도록 구성하는 것이 바람직하다.As shown in Fig. 3, in the automatic insertion apparatus according to the present invention, a guide table 1 for guiding the strip of steel sheet to the tension reel is installed on the moving path of the strip near the belt wrapper 14, and the end mark A guide blade (2) for guiding the prevention material (12) between the coil winding surfaces of the tension reel is provided at the tip of the lower surface of the guide table (1), and the guide blade (2) is belted by a blade fastener (3). It is preferable to install so that it may be fixed to the front-end | tip part of the wrapper 14. And, the guide support 4 for guiding the end mark prevention material 12 to the guide blade 2 is installed on the lower surface of the guide table 1, the end mark prevention material 12 to the guide support (4) Feeding roll 5 for moving) is also preferably installed on the lower surface of the guide table (1). Then, the end mark preventing material 12 is stored in a roll form, and when the winding process is started, the preventing material roller 7 for supplying the end mark preventing material 12 stored in the feeding roll 5 is a roller support ( 9) it is preferable to be configured to be connected to the belt wrapper 14 installed.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 강판 스트립(11)이 가이드 테이블(1)을 지나서 텐션릴(10)로 이동하여 코일 형태로 권취되는 공정에 있어서, PLC가 방지재 롤러 구동모터(8) 및 피딩롤 구동모터(6)를 구동시켜서 방지재 롤러(7) 및 피딩롤(5)을 작동시키면, 방지재 롤러(7)에 두루마리 형태로 보관중인 엔드마크 방지재(12)는 피딩롤(5)과, 가이드 서포트(4) 및 가이드 블레이드(2)를 지나서 상기 코일로 권취되는 스트립(11) 사이로 삽입된다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, in the process in which the steel sheet strip 11 moves past the guide table 1 to the tension reel 10 and is wound in the form of a coil, the PLC prevents the roller driving motor 8. And when driving the prevention roller 7 and the feeding roll 5 by driving the feeding roll drive motor (6), the end mark prevention material 12 stored in the form of rolls on the prevention roller (7) is a feeding roll ( 5) and between the guide support 4 and the strip 11 wound by the coil past the guide blade 2.
이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 코일의 엔드마크 방지재 자동삽입장치의 작동에 대해 도면을 참고하여 상세하게 살펴본다.Hereinafter will be described in detail with reference to the drawings for the operation of the automatic endmark prevention material insertion device of the coil according to the present invention having the configuration as described above.
도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 5d 및 도 5e에는 본 발명에 따른 자동삽입장치의 작동 상태가 각 단계별로 나타나 있다.5a, 5b, 5c, 5d and 5e shows the operating state of the automatic insertion apparatus according to the present invention in each step.
도 5a는 스트립(11)의 권취 공정이 시작되기 전의 준비상태를 나타낸다. 즉, 상기 권취 공정이 시작되기 전에는 본 발명에 따른 자동삽입장치가 작동되지 않으므로, 엔드마크 방지재(12)는 방지재 롤러(7)에 보관중이거나, 또는 엔드마크 방지재(12)의 선단부가 피딩롤(5) 또는 가이드 블레이드(2)에 위치하게 된다.5A shows the ready state before the winding process of the strip 11 starts. That is, since the automatic insertion apparatus according to the present invention does not operate until the winding process is started, the end mark preventing material 12 is being stored in the preventing material roller 7 or the tip portion of the end mark preventing material 12. Is placed on the feeding roll 5 or the guide blade (2).
도 5b는 스트립(11)의 권취 공정이 시작된 상태를 나타낸다. 권취 공정이 시작되어 스트립(11)이 가이드 테이블(1)을 따라서 텐션릴(10)로 이동하게 된다. 그리고, 상기 스트립(11) 선단부가 텐션릴(10)에 대해 1바퀴 권취되면, PLC가 피딩롤(5) 및 방지재 롤러(7)에 대해 작동 시그널을 보내도록 구성하는 것이 바람직하다.5B shows a state in which the winding process of the strip 11 has started. The winding process starts and the strip 11 moves along the guide table 1 to the tension reel 10. And, when the front end of the strip 11 is wound one turn about the tension reel 10, it is preferable to configure the PLC to send an operating signal to the feeding roll 5 and the prevention material roller (7).
도 5c는 엔드마크 방지재(12)의 이동을 위한 피딩롤(5)이 구동되는 상태를 나타낸다. 즉, 스트립(11) 선단부가 1바퀴 권취된 상태에서 PLC에 의해 피딩롤(5) 및 방지재 롤러(7)가 구동되고, 상기 피딩롤(5)에 의해 엔드마크 방지재(12)가 가이드 서포트(4)를 거쳐서 가이드 블레이드(2)로 이동된다. 이때, 엔드마크 방지재(12)의 이동속도, 즉 피딩롤(5)의 속도는 상기 엔드마크 방지재(12)가 권취된 스트립(11) 선단부의 상면으로 이동할 수 있도록 권취 공정의 라인속도에 맞게 사전에 조정되는 것이 바람직하고, 다만 상기 피딩롤(5)의 속도는 상기 공정의 라인속도보다 느리게 설정되어야 한다.5C shows a state in which the feeding roll 5 for driving the end mark preventing material 12 is driven. That is, the feeding roll 5 and the prevention material roller 7 are driven by the PLC in a state where the front end of the strip 11 is wound one turn, and the end mark prevention material 12 is guided by the feeding roll 5. It is moved to the guide blade 2 via the support 4. At this time, the moving speed of the end mark preventing material 12, that is, the speed of the feeding roll 5 is in line with the line speed of the winding process so that the end mark preventing material 12 can move to the upper surface of the front end of the strip 11 wound. It is preferable to adjust it in advance so that the speed of the feeding roll 5 should be set slower than the line speed of the process.
한편, 스트립(11) 선단부의 상면에 엔드마크 방지재(12)를 위치시키기 위한 PLC(도시되지 않음)의 제어는 다음과 같다.On the other hand, the control of the PLC (not shown) for positioning the end mark prevention material 12 on the upper surface of the front end of the strip 11 is as follows.
스트립(11)의 권취를 위한 공정 라인이 시작되면, PLC는 스트립(11)의 진행상태를 연속으로 측정 및 연산하고, 또한 스트립(11)이 권취가 되어도 텐션릴(10)의 반경이 일정하므로 스트립(11) 선단부의 위치는 상기 PLC에 의해 계산된다. 따라서, 엔드마크 방지재(12)가 삽입되어야 할 스트립(11) 선단부의 위치는 스트립(11)의 권취 중에 확인이 되고, 이에 따라 PLC는 상기 피딩롤(5)의 구동 시점과 구동 속도를 적절히 설정하여 스트립(11) 선단부와 엔드마크 방지재(12)의 위치를 일치시킨다.When the process line for winding of the strip 11 is started, the PLC continuously measures and calculates the progress of the strip 11 and also the radius of the tension reel 10 is constant even when the strip 11 is wound. The position of the tip of the strip 11 is calculated by the PLC. Therefore, the position of the tip portion of the strip 11 into which the end mark prevention material 12 is to be inserted is confirmed during winding of the strip 11, and accordingly, the PLC appropriately controls the driving time and the driving speed of the feeding roll 5. Set to match the position of the end portion of the strip 11 and the end mark prevention material (12).
도 5d는 엔드마크 방지재(12)가 코일의 권취면 사이에 삽입된 상태를 나타낸다. 엔드마크 방지재(12)의 선단부가 1바퀴 권취된 스트립(11) 선단부의 상면에 위치한 후, 코일의 권취가 계속 진행되면, 상기 엔드마크 방지재(12)의 선단부는 상면과 하면에서 접하고 있는 스트립(11)에 맞물리게 되고, 그로 인해 상기 엔드마크 방지재(12)의 선단부는 접하고 있는 코일의 권취면과 함께 이동하게 된다.5D shows a state where the end mark preventing material 12 is inserted between the winding surfaces of the coil. After the tip of the end mark preventing material 12 is located on the top surface of the front end of the strip 11 wound around one turn, and the winding of the coil continues, the tip of the end mark preventing material 12 is in contact with the top and bottom surfaces. The end 11 of the end mark preventing material 12 is moved together with the winding surface of the coil in contact with the strip 11.
도 5e는 코일의 권취면 사이에 삽입된 엔드마크 방지재(12)의 선단부가 그 반절단된 부분(12a)에서 분리되는 상태를 나타낸다. 엔드마크 방지재(12)의 선단부가 스트립(11) 권취면 사이에 맞물리게 되면, 스트립(11)의 이동속도가 엔드마크 방지재(12)의 이동속도보다 빠르므로, 엔드마크 방지재(12)는 길이 방향으로 인장력을 받게 되어 그 반절단된 부분(12a)에서 절단이 발생하고, 상기 절단된 엔드마크 방지재(12)의 선단부는 스트립(11) 선단부가 있는 첫번째와 두번째 권취면 사이에 취부된다. 그리고, 상기와 같이 엔드마크 방지재를 첫번째와 두번째 권취면 사이에 취부하는 것은, 엔드마크 방지재(12)의 파손과, 파손된 엔드마크 방지재(12)가 권취면 사이에 존재함으로써 야기되는 별도의 품질 문제의 발생을 방지하기 위함이다.FIG. 5E shows a state in which the tip portion of the end mark preventing material 12 inserted between the winding surfaces of the coil is separated at its half-cut portion 12a. When the tip portion of the end mark preventing material 12 is engaged between the winding surfaces of the strip 11, the moving speed of the strip 11 is faster than the moving speed of the end mark preventing material 12, so that the end mark preventing material 12 Is subjected to a tensile force in the longitudinal direction so that cutting occurs at the half-cut portion 12a, and the tip end portion of the cut end mark preventing material 12 is mounted between the first and second winding surfaces with the strip 11 tip portion. do. As described above, attaching the end mark preventing material between the first and the second winding surfaces is caused by the breakage of the end mark preventing material 12 and the presence of the broken end mark preventing material 12 between the winding surfaces. This is to prevent the occurrence of a separate quality problem.
한편, 상기와 같이 엔드마크 방지재()12의 선단부가 절단되어 코일의 권취면 사이에 삽입되면, 엔드마크 방지재(12)의 새로운 선단부가 가이드 블레이드(2) 내에 위치하게 된다. 그리고, PLC가 방지재 롤러(7)를 역회전시켜서, 피딩롤(5)과 방지재 롤러(7) 사이에 발생될 수 있는 루퍼를 제거하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the tip portion of the end mark preventing material 12 is cut and inserted between the winding surfaces of the coil as described above, the new tip of the end mark preventing material 12 is positioned in the guide blade 2. Then, it is preferable that the PLC rotates the prevention material roller 7 to remove the looper that may be generated between the feeding roll 5 and the prevention material roller 7.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 코일의 엔드마크 방지재 자동삽입장치에 의하면, 단속라인 뿐만 아니라 연속라인에서도 사용이 가능하고, 자동으로 엔드마크 방지재를 코일의 권취면 사이에 삽입할 수 있으며, 특히 본 발명에 따른 자동삽입장치를 적용한 결과 엔드마크의 발생 길이가 60m에서 1.6m로 현저하게 줄어드는 것이 확인되었다.According to the automatic endmark prevention material inserting device of the coil according to the present invention having the configuration as described above, it can be used in the continuous line as well as the intermittent line, and can automatically insert the endmark prevention material between the winding surface of the coil. In particular, the result of applying the automatic insertion device according to the present invention was confirmed that the occurrence length of the end mark is significantly reduced from 60m to 1.6m.
Claims (3)
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|---|---|---|---|
| KR1020020082879A KR20040056281A (en) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | Device for automatically inserting material for preventing end-mark of coil |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020020082879A KR20040056281A (en) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | Device for automatically inserting material for preventing end-mark of coil |
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ID=37348678
Family Applications (1)
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| KR1020020082879A KR20040056281A (en) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | Device for automatically inserting material for preventing end-mark of coil |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013095061A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | 주식회사 포스코 | Method for reducing end mark length during strip winding and strip using same |
| KR20200037624A (en) | 2018-10-01 | 2020-04-09 | 주식회사 포스코 | Buffer pad attaching apparatus for decreasing end mark |
-
2002
- 2002-12-23 KR KR1020020082879A patent/KR20040056281A/en not_active Application Discontinuation
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|---|---|---|---|---|
| WO2013095061A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | 주식회사 포스코 | Method for reducing end mark length during strip winding and strip using same |
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