KR20040054369A - Device for cleaning welding area of strip - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스트립을 용접하기 위한 용접설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스트립의 용접부위에 잔존하고 있는 각종 이물질을 깨끗이 제거하기 위한 이물질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding facility for welding a strip, and more particularly to a foreign matter removal device for removing the various foreign matter remaining in the welding portion of the strip.
일반적으로 압연공정에서의 용접기는 스테인레스 열연 코일의 표면에 부착된 스케일층의 제거하기 위한 산세라인 및 기계적 물리적 성질을 부여하기 위한 소둔라인에서 주로 사용되는 것으로, 입측에서 보급되는 소재의 연속된 작업을 위해 선코일의 끝단과 후코일의 선단을 용접하는데 사용된다.In general, the welding machine in the rolling process is mainly used in pickling lines for removing scale layers attached to the surface of stainless hot rolled coils and annealing lines for imparting mechanical and physical properties. This is used to weld the end of the sun coil and the end of the after coil.
도 3은 종래의 용접라인을 도시한 도면으로 상기 도면에서는 마그웰더 용접기가 예시되어 있는 데, 상기 마그웰더 용접기는 베이스(2)의 양단에 수직가이드(4)를 세우고, 상기 수직가이드(4)에 승하강 가능하게 설치된 주행 베이스(6)에 설치된 주행레일(10)을 따라 용접기 본체(8)가 좌우로 이동하면서 토치(12)를 이용하여 선코일의 후단과 후코일의 선단을 용접하게 된다.3 is a view showing a conventional welding line in the figure is shown a welder welder, the welder welder is standing vertical guide (4) at both ends of the base (2), the vertical guide (4) The welder main body 8 moves left and right along the traveling rail 10 installed on the traveling base 6 installed on the traveling base 6 to weld the rear end of the sun coil and the tip of the after coil using the torch 12. .
그런데 용접이 이루어진 스트립의 용접부위에는 많은 스패터가 산재하게 되는 데, 상기한 종래의 용접라인에서는 용접 이외에 상기 스트립에 잔존하는 스패터를 제거할 수 있는 수단이 전무하여 스패터에 의한 스트립 불량의 문제점이 발생된다.However, many spatters are scattered in the welding part of the welded strip. In the conventional welding line, there is no means for removing the spatter remaining on the strip in addition to the welding. Is generated.
즉, 용접시 스트립의 용접부위에 잔존하는 스패터 등의 이물질은 스트립을 따라 진행하면서 입측의 스티어링롤의 표면에 치입되고 이렇게 스티어링롤 표면에박힌 이물질에 의해 스트립 표면에 롤 마크가 발생하게 된다.That is, foreign matter such as spatter remaining on the welded portion of the strip during welding is driven into the surface of the steering roll on the side of the mouth while advancing along the strip, and the roll mark is generated on the surface of the strip by the foreign matter stuck to the surface of the steering roll.
그리고 이와같이 롤마크가 발생한 경우에는 전체 생산라인을 정지시킨 후 롤 표면의 스패터 및 스케일 등 이물질의 제거작업을 수행하여야 하므로 작업 지연의 문제점이 있다.In this case, when the roll mark is generated, there is a problem of delaying work since the entire production line is stopped and foreign matters such as spatters and scales on the roll surface must be removed.
또한, 상기 이물질 제거작업에는 많은 시간과 노력이 소요되므로 작업 능율이 저하되고 생산성이 떨어지는 문제점이 발생된다.In addition, the foreign matter removal operation takes a lot of time and effort, the work efficiency is lowered and the productivity is lowered.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스트립 용접라인에 설치되어 용접이 이루어진 스트립의 용접부위에 잔존하고 있는 스패터 등의 이물질을 제거할 수 있도록 함으로써 스트립 불량을 방지할 수 있도록 된 스트립 용접부위 이물질 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems, it is possible to remove the foreign substances such as spatter remaining in the welding portion of the strip that is installed in the strip welding line is welded to prevent the strip failure It is an object of the present invention to provide a foreign matter removal device for strip welding.
도 1은 본 발명에 따른 용접부위 이물질 제거장치가 스트립 용접라인에 설치된 상태를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a state in which the foreign matter removal apparatus for welding parts according to the present invention is installed in a strip welding line,
도 2는 본 발명에 따른 스트립 용접부위 이물질 제거장치의 구성을 도시한 상세도,Figure 2 is a detailed view showing the configuration of the foreign matter removal device for welding strip strip according to the invention,
도 3은 종래의 용접라인을 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a conventional welding line.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
30 : 베이스프레임 31 : 하부베이스30: base frame 31: lower base
32 : 메인실린더 33 : 베이스부재32: main cylinder 33: base member
34,45 : 홀 40 : 랙34,45: Hole 40: Rack
41 : 피니언기어 42 : 이동부재41: pinion gear 42: moving member
43,62 : 구동모터 44 : 구동피니언기어43,62: drive motor 44: drive pinion gear
51 : 수직실린더 52 : 타격부재51: vertical cylinder 52: striking member
60 : 회전축 61 : 브러쉬롤60: rotation axis 61: brush roll
70 : 흡입덕트 71 : 흡입관70: suction duct 71: suction pipe
상기한 바의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 용접라인의 용접기 후측에 설치되어 스트립 용접부위의 청소하기 위한 청소부와, 이 청소부를 스트립의 용접부위를 따라 이동시키기 위한 이동부, 상기 청소부에 의해 제거된 이물질을 스트립 외측으로 배출처리하기 위한 배출부를 포함한다.In order to achieve the object described above, the present invention provides a cleaning unit for cleaning the strip welded portion provided at the rear side of the welding machine of the welding line, a moving portion for moving the cleaning portion along the welded portion of the strip, and by the cleaning unit. And a discharge portion for discharging the removed foreign matter to the outside of the strip.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 용접부위 이물질 제거장치가 스트립 용접라인에 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스트립 용접부위 이물질 제거장치의 구성을 도시한 상세도이다.1 is a perspective view showing a state in which the foreign matter removal apparatus for welding parts according to the present invention is installed in a strip welding line, Figure 2 is a detailed view showing the configuration of the foreign substance removal apparatus for strip welding parts according to the present invention.
상기한 도면에 의하면, 스트립 용접라인의 용접위치에 마그웰더 용접설비(20)가 설치되어 있고, 스트립 진행방향으로 상기 마그웰더 용접설비에 일정간격 이격되어 본 실시예의 이물질 제거장치가 설치되어 있음을 알 수 있다.According to the above drawings, the mag welder welding facility 20 is installed at the welding position of the strip welding line, and the foreign material removal device of this embodiment is installed at regular intervals apart from the mag welder welding facility in the strip traveling direction. Able to know.
상기 이물질 제거장치는 스트립의 폭방향으로 설치되는 베이스프레임(30)과, 베이스프레임(30) 하부에 설치되어 스트립이 받쳐지는 하부베이스(31), 상기 베이스프레임(30) 상부에 수직으로 설치되는 메인실린더(32)와, 이 메인실린더(32)의 피스톤로드 선단에 연결설치되어 스트립 상부에 폭방향으로 놓여지는 베이스부재(33), 이 베이스부재(33)에 설치되어 스트립의 용접부위(100)를 청소하기 위한 청소부와, 상기 베이스부재(33)에 설치되어 상기 청소부를 베이스부재(33)를 따라 스트립 폭방향으로 이동시키기 위한 이동부 및 상기 청소부에 의해 스트립으로부터 제거되는 이물질을 스트립 외측으로 배출처리하기 위한 배출부를 포함하여 이루어진다.The foreign material removing device is installed in the base frame 30 installed in the width direction of the strip, the lower base 31 is installed on the base frame 30 is supported by the strip, the base frame 30 is vertically installed A base member 33 connected to the main cylinder 32 and the piston rod tip of the main cylinder 32 and placed in the width direction on the upper part of the strip, and the welding part 100 provided on the base member 33. ), A cleaning part for cleaning, a moving part installed on the base member 33 to move the cleaning part along the base member 33 in the strip width direction, and foreign substances removed from the strip by the cleaning part to the outside of the strip. It comprises a discharge for discharge treatment.
상기 베이스부재(33)는 스트립 상부에 폭방향으로 설치되며, 스트립이 위치한 부분에는 스트립의 용접부위(100)가 노출되도록 전면에 홀(34)이 형성된다.The base member 33 is installed in the width direction on the upper part of the strip, and a hole 34 is formed on the front surface of the strip in which the welding part 100 of the strip is exposed.
그리고 상기 메인실린더(32)의 신축작동에 따라 베이스부재(33)의 승하강위치를 검출하기 위하여 상기 베이스프레임(30)의 측면 상하부에는 상,하감지센서(35,36)가 설치되고 상기 베이스부재(33)의 측면에는 상기 감지센서(35,36)에 감지되는 감지편(37)이 설치된다.In addition, upper and lower detection sensors 35 and 36 are installed at upper and lower sides of the side of the base frame 30 to detect the lifting position of the base member 33 according to the expansion and contraction operation of the main cylinder 32. On the side of the member 33, a sensing piece 37 sensed by the sensing sensors 35 and 36 is installed.
그리고 상기 이동부는 상기 베이스부재(33) 상에 길이방향으로 설치되는랙(40)과, 이 랙(40)에 치합되도록 피니언기어(41)가 측면에 설치되어 상기 랙(40)을 따라 진행하는 이동부재(42), 이 이동부재(42) 일측에 설치되는 구동모터(43), 이 구동모터(43)의 구동축에 설치되고 상기 일측 피니언기어(41)에 치합되어 피니언기어(41)에 치합되는 구동피니언기어(44)를 포함한다.And the moving part is installed on the base member 33 in the longitudinal direction of the rack 40, the pinion gear 41 is installed on the side to be engaged with the rack 40 to proceed along the rack 40 The movable member 42, the drive motor 43 installed on one side of the movable member 42, the drive shaft of the drive motor 43, is fitted to the one pinion gear 41 and meshes with the pinion gear 41. And a drive pinion gear 44 to be used.
상기 랙(40)은 베이스부재(33)의 홀(34) 양쪽에 설치하고 상기 이동부재(42)의 양측면에 각각 두 개씩의 피니언기어(41)를 설치하여 랙(40)을 따라 이동부재(42)가 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.The rack 40 is installed at both sides of the hole 34 of the base member 33 and two pinion gears 41 are installed at both sides of the movable member 42 to move the movable member along the rack 40. 42) to move stably.
따라서 구동모터가 회전작동되면 구동피니언기어(44)를 통해 피니언기어(41)가 회전되고, 피니언기어(41)가 설치된 이동부재(42)는 베이스부재(33)의 랙(40)을 다라 스트립 폭방향으로 이동하게 되는 것이다.Therefore, when the drive motor is rotated and operated, the pinion gear 41 is rotated through the drive pinion gear 44, and the movable member 42 provided with the pinion gear 41 strips the rack 40 of the base member 33. It will move in the width direction.
상기 이동부재(42) 또한 전면에 홀(45)이 형성되어 이동과정에서 상기 스트립 용접부위(100)가 노출되도록 한다.The movable member 42 also has a hole 45 formed on the front surface of the movable member 42 to expose the strip welding part 100 in the moving process.
한편, 상기 이동부에 의해 이동되는 과정에서 스트립의 용접부위(100)를 청소하기 위한 청소부는 용접부위(100)를 타격하여 그 충격력으로 스트립의 용접부위(100) 주위로 부착된 스패터를 탈락시키기 타격수단과, 탈락된 스패터 등 이물질을 닦아내기 위한 브러쉬수단을 포함한다.On the other hand, the cleaning unit for cleaning the welding portion 100 of the strip in the process of being moved by the moving part hitting the welding portion 100 and drop the spatter attached around the welding portion 100 of the strip with the impact force And a brush means for wiping off foreign matters such as a hitting means and a dropped spatter.
상기 타격수단은 상기 이동부재(42) 상부로 설치된 브라켓(50)에 수직설치되는 수직실린더(51)와, 이 수직실린더(51)의 피스톤로드 선단에 설치되어 상기 이동부재(42)의 홀을 통해 하부의 스트립 용접부위(100)를 타격하기 위한 타격부재(52)를 포함한다.The striking means is installed in a vertical cylinder 51 vertically installed on the bracket 50 installed above the moving member 42 and at the tip of the piston rod of the vertical cylinder 51 to open the hole of the moving member 42. Strike member 52 for striking the lower strip welding portion 100 through the.
본 실시예에 따르면 상기 수직실린더(51)는 용접라인을 따라 두 개가 설치되어 각 실린더의 피스톤로드 선단에 설치된 타격부재(52)가 교대로 용접부위(100) 비드를 타격하는 구조로 되어 있다.According to this embodiment, two vertical cylinders 51 are installed along the welding line, and the striking member 52 installed at the end of the piston rod of each cylinder alternately strikes the weld site 100 beads.
그리고 상기 브러쉬수단은 상기 이동부재(42)의 상부에 스트립 길이방향으로 회전가능하게 설치되는 회전축(60)과, 이 회전축(60)에 설치되어 상기 이동부재(42)의 홀을 통해 저부로 돌출되는 브러쉬롤(61), 상기 이동부재(42) 상에 설치되고 상기 회전축(60)에 연결되어 회전축(60)을 회전시키기 위한 구동모터(62)를 포함한다.And the brush means is installed on the rotary shaft 60 rotatably installed in the longitudinal direction of the strip on the upper portion of the movable member 42, and installed on the rotary shaft 60 protrudes to the bottom through the hole of the movable member 42 Brush roll 61 is installed on the moving member 42 and is connected to the rotary shaft 60 includes a drive motor 62 for rotating the rotary shaft 60.
또한, 상기 배출부는 이동부재(42) 상부 브러쉬롤(61)쪽으로 설치되는 흡입덕트(70)와, 이 흡입덕트(70) 후측에 연통설치되어 흡입펌프(도시되지 않음)와 연결되는 흡입관(71)을 포함한다.In addition, the discharge portion is connected to the suction duct 70 which is installed toward the upper brush roll 61 of the movable member 42 and the suction duct 70, the suction pipe 71 is connected to the suction pump (not shown) ).
상기 흡입관(71)은 이동부재(42)의 이동에 따라 같이 이동되어야 하므로 충분한 길이를 확보함이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 길이가 가변되는 주름관으로 이루어지도록 한다.The suction pipe 71 is preferably secured to a sufficient length to be moved together with the movement of the movable member 42, more preferably to be made of a corrugated pipe variable in length.
미설명된 도면부호 (72)는 베이스프레임(30) 상단에 설치되어 흡입관을 지지하는 지지부재이다.Unexplained reference numeral 72 is a support member installed on the base frame 30 to support the suction pipe.
이하 본 발명의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.
스트립이 이동되어 마그웰더 용접설비(10)에 다다르면 선 스트립과 후 스트립은 각각 클램프에 의해 파지된 상태에서 용접기가 이동하면서 선 스트립과 후 스트립을 용접하게 된다.When the strip is moved to reach the welder welding facility 10, the line strip and the post strip are welded with the line strip and the post strip while the welder moves while being gripped by the clamp.
용접이 완료되면 클램프가 해제되고 스트립이 이동되어 본 발명인 이물질 제거장치의 베이스프레임(30)에 스트립 용접부위(100)가 위치하게 된다.When the welding is completed, the clamp is released and the strip is moved so that the strip welding portion 100 is positioned on the base frame 30 of the foreign substance removing apparatus of the present invention.
상기 용접부위(100)가 정확히 베이스프레임(30)의 하부베이스(31) 위에 놓여지게 되면 스트립의 이동이 정지되고 베이스프레임(30) 상부에 설치된 메인실린더(32)가 신장작동되어 베이스부재(33)를 하강시키게 된다.When the welding part 100 is exactly placed on the lower base 31 of the base frame 30, the movement of the strip is stopped and the main cylinder 32 installed on the base frame 30 is extended to operate the base member 33. Descended).
베이스부재(33)가 완전히 하강하게 되면 베이스부재(33) 측면에 설치된 감지편(37)이 베이스프레임(30)의 하감지센서(36)에 감지되고 이 하감지센서(36)의 신호에 따라 메인실린더(32)는 작동을 멈추게 되며, 스트립은 하부베이스(31)와 베이스부재(33) 사이에 클램핑된 상태가 된다.When the base member 33 is completely lowered, the sensing piece 37 installed on the side of the base member 33 is detected by the lower sensing sensor 36 of the base frame 30 and according to the signal of the lower sensing sensor 36. The main cylinder 32 stops working, and the strip is clamped between the lower base 31 and the base member 33.
이 상태에서 베이스부재(33) 상부에 놓여진 이동부재(42)를 이동시킴과 동시에 각 작동부를 작동시키게 되면 이동부재(42)가 스트립의 폭방향으로 이동되면서 용접부위(100)에 부착되어 있는 이물질을 제거하여 스트립 외측으로 배출처리하게 되는 것이다.In this state, when the moving member 42 placed on the base member 33 is moved and each operating unit is operated, the moving member 42 is moved in the width direction of the strip while the foreign matter attached to the welding part 100. This will remove the discharge to the outside of the strip.
즉, 이동부재(42)에 설치된 구동모터(43)가 작동되어 구동모터의 구동축에 설치된 구동피니언기어(44)가 회전되고 이 구동피니언기어(44)에 치합되어 있는 피니언기어(41)가 회전됨에 따라 이동부재(42)는 피니언기어(41)가 놓여진 랙(40)을 따라 스트립 폭방향으로 천천히 이동하게 된다.That is, the drive motor 43 installed on the movable member 42 is operated so that the drive pinion gear 44 installed on the drive shaft of the drive motor rotates, and the pinion gear 41 meshed with the drive pinion gear 44 rotates. As the moving member 42 is moved slowly in the strip width direction along the rack 40 on which the pinion gear 41 is placed.
이와 동시에 상기 이동부재(42) 상부의 브라켓에 설치된 수직실린더(51)는 교대로 신축작동되어 피스톤로드 선단에 설치된 타격부재(52)가 스트립 용접부위(100)에 충격을 가하게 된다.At the same time, the vertical cylinder 51 installed on the bracket on the upper portion of the movable member 42 is alternately stretched so that the striking member 52 installed at the tip of the piston rod impacts the strip welding portion 100.
이에 따라 스트립에 부착된 스패터 등 이물질이 타격부재(52)의 충격력에 의해 스트립으로부터 떨어져 나가게 되는 것이다.Accordingly, foreign substances such as spatter attached to the strip are separated from the strip by the impact force of the striking member 52.
또한, 상기 이동부재(42)에 설치된 구동모터(62)의 작동에 따라 회전축(60)이 회전되면서 회전축(60)에 설치된 브러쉬롤(61)이 돌게 되는 데, 상기 브러쉬롤(61)은 타격부재(52)의 충격력에 의해 탈락된 스패터 등 이물질을 닦아내는 작업을 하게 된다.In addition, the brush roll 61 installed on the rotating shaft 60 is rotated while the rotating shaft 60 is rotated in accordance with the operation of the driving motor 62 installed on the moving member 42. The work of wiping off foreign substances such as spatter dropped by the impact force of the member 52 is performed.
이러한 타격부재(52)와 브러쉬롤(61)의 작용은 이동부재(42)가 스트립의 폭방향으로 이동하는 중에 지속적으로 이루어져 용접부위(100) 전체에 걸쳐 이물질을 탈락 및 청소하게 되는 것이다.The action of the striking member 52 and the brush roll 61 is that the moving member 42 is continuously made while moving in the width direction of the strip so as to drop and clean foreign substances throughout the welding site 100.
브러쉬롤(61)에 의해 닦여진 스패터 등 이물질은 브러쉬롤(61)에 근접설치된 흡입덕트(70)를 통해 흡입처리되는 데, 상기 흡입덕트(70)는 흡입관(71)을 통해 흡입펌프로 연결되어 있어서, 흡입펌프가 작동되면 흡입관(71)은 흡입덕트(70)를 통해 주변 공기를 빨아들이게 되고 상기 브러쉬롤(61)에 닦여진 스패터 등 이물질이 상기 흡입덕트(70)의 흡입력에 의해 브러쉬롤(61)에서 이탈되어 흡입관(71)을 통해 배출처리되는 것이다.Foreign substances such as spatter wiped by the brush roll 61 are sucked through the suction duct 70 installed close to the brush roll 61, and the suction duct 70 is connected to the suction pump through the suction pipe 71. When the suction pump is operated, the suction pipe 71 sucks the surrounding air through the suction duct 70 and foreign substances such as spatter wiped on the brush roll 61 are brushed by the suction force of the suction duct 70. It is separated from the roll 61 is discharged through the suction pipe (71).
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 스트립 용접부위 이물질 제거장치에 의하면, 스트립 용접부 주위에 산재한 스패터 등 이물질을 깨끗이 제거할 수 있게 되어 이물질에 의한 롤 치입을 막고 이에 스트립의 롤 마크 발생을 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the apparatus for removing foreign substances from the strip welding part according to the present invention, foreign substances such as spatters scattered around the strip welding part can be removed cleanly, thereby preventing roll indentation by foreign substances and preventing roll marks of the strip. It becomes possible.
또한, 이물질의 롤 치입을 방지하여 롤 청소에 소요되는 시간과 노력을 줄여 생산량을 증대시키고 제품의 품질을 높일 수 있는 부가적인 효과를 얻게 된다.In addition, it prevents roll intrusion of foreign matters, thereby reducing the time and effort required to clean the rolls, thereby increasing the yield and increasing the quality of the product.
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|---|---|---|---|
| KR1020020081402A KR20040054369A (en) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | Device for cleaning welding area of strip |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101578069B1 (en) * | 2014-08-25 | 2015-12-16 | 현대종합금속 주식회사 | Cleaning apparatus for wire |
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| CN110883096A (en) * | 2019-11-28 | 2020-03-17 | 瓯锟科技温州有限公司 | Electrostatic oiling equipment with efficient process lubrication for warm-rolling metal composite rolling mill |
| CN113454804A (en) * | 2019-02-20 | 2021-09-28 | 武藏能源解决方案有限公司 | Electrode manufacturing system, cleaning unit, and electrode manufacturing method |
-
2002
- 2002-12-18 KR KR1020020081402A patent/KR20040054369A/en not_active Application Discontinuation
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