KR20040049408A - 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템 - Google Patents

압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 마스터실린더에서 발생되는 브레이크 액압을 감지하는 압력센서를 전자제어장치에 용이하게 접속시켜 제품의 조립 작업성을 보다 향상시키고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 의하면, 압력센서(80)가 유압블럭(60)의 모터(40)가 결합되는 측에 삽입 고정되므로 유압블럭(60)의 전자제어장치(70)가 결합되는 측에는 솔레노이드 밸브(20a,20b) 등의 설치를 용이하게 할 수 있게 되며, 또한 금속재질로 이루어져 외부충격에 의해 변형되지 않는 모터(40) 내부에 압력센서(80)의 제 1커넥터(91)가 결합되므로 압력센서(80)의 전기적인 연결을 보다 안정적으로 이룰 수 있는 작용효과가 있다.
또한, 압력센서(80)를 전자제어장치(70)의 회로기판(72)에 연결하는 연결부재(92)가 모터(40) 내부에 설치되므로, 와이어 커넥터와 같은 별도의 접속부재 없이도 압력센서(80)를 전자제어장치(70)에 용이하며 안정적으로 연결시키게 되어 이의 조립 작업성이 향상되는 작용효과가 있다.

Description

압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템{Electronic control brake system for automobile with pressure sensor for automobile}
본 발명은 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크페달의 답력에 의해 마스터실린더측에서 발생된 브레이크 액압을 감지하기 위한 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 주행 중에 감속 또는 정지를 목적으로 전륜과 후륜을 제동하는 휠브레이크와, 제동유압을 형성하여 휠브레이크 측으로 전달하는 부스터 및 마스터실린더 등이 장착되어 있어서, 운전자가 브레이크페달을 밟으면 마스터실린더에서 발생된 유압이 휠브레이크로 전달되어 제동력이 발생된다. 그러나 운전자가 브레이크페달을 밟아 제동력 증가/유지 상태로 제어하는 중에 제동압력이 노면상태보다 크거나, 제동압력으로 발생하는 휠브레이크에서의 마찰력이 타이어나 노면에서 발생하는 제동력보다 크면, 타이어가 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생된다.
이러한 슬립현상을 효율적으로 제어하여 강력하고 안정된 제동력을 발휘하며 운전조작을 보다 용이하게 하기 위한 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)이 있다.
이러한 기능을 하는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템은 휠브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와 저압어큐뮬레이터 및 고압어큐뮬레이터 등이 장착된 유압블럭(Hydraulic Unit)과, 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하기 위한 전자제어장치(ECU)를 갖추고 있다.
솔레노이드밸브는 휠브레이크의 상류측에 배치되는 NO형 솔레노이드밸브와하류측에 배치되는 NC형 솔레노이드밸브로 구별되며, 전자제어장치에 의해 제어된다. 즉, 전자제어장치는 전륜과 후륜에 배치된 각 휠센서를 통해 차속을 감지하고, 이를 통해 각 솔레노이드밸브의 개폐작동을 제어하게 된다. 그리고 저압어큐뮬레이터는 감압모드 시 휠브레이크 측에서 빠져나온 오일이 일시 저장되도록 NC형 솔레노이드밸브의 하류측에 독립적으로 마련되며, 고압어큐뮬레이터는 일종의 댐핑쳄버로서 후술하는 펌프의 토출 측에 직렬로 연결되게 배치된다.
한편, 마스터실린더에는 운전자의 브레이크페달 답력에 의해 발생되어 유압블럭측으로 전달되는 브레이크 액압을 감지하고, 이를 전자제어장치에 전기적 신호로 전달하는 압력센서가 배치되어 있다. 이에 따라 전자제어장치에서는 압력센서로부터 전달되는 신호를 근거로 펌프의 추가 작동여부와 각 NCㆍNO형 솔레노이드밸브의 개폐작동을 제어하게 된다.
이러한 기능을 수행하는 종래 압력센서는 마스터실린더의 선단에 형성된 가공홀에 장착되며, 별도의 커넥터와 케이블을 통해 전자제어장치의 회로기판과 전기적으로 접속되어 있다.
따라서 종래 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에서는 압력센서로 인해 마스터실린더의 전장이 보다 길어지게 되며, 이의 설치가 난해한 단점이 있다.
또한, 커넥터와 케이블을 이용하여 상당히 멀리 떨어져 있는 전자제어장치까지 연결하여야 하므로 센서로부터의 출력에 대한 노이즈 및 불안정성이 발생될 수 있어 정확한 압력을 센싱하기 어려운 문제점이 있다.
이와 같은 문제점들을 보완하도록 동일한 출원인이 출원한 것으로 대한민국특허공개 2002-0073792호가 있다.
상기 발명에 있어, 압력센서의 일단은 마스터실린더에서 발생된 브레이크 액압이 전달되는 유로와 연통되도록 유압블럭 내부에 직접 장착되며, 타단은 커넥팅장치를 통해 전자제어장치와 연결되게 되는데, 전자제어장치는 플라스틱재질의 케이스 내부에 회로기판이 마련되어 있어, 커넥팅장치는 회로기판과 전기적으로 접속되게 된다. 따라서 압력센서가 유압블럭에 직결되어 마스터실린더의 전장이 길어지지 않으며 압력센서와 회로기판이 커넥팅장치를 통해 안정적이면서도 용이하게 전기 접속됨으로써, 이의 조립 작업성이 향상되는 작용효과를 가지게 된다.
그러나, 상기 발명의 압력센서는 유압블럭의 전자제어장치가 결합되는 측에 삽입되어 고정되게 되는데, 유압블럭의 전자제어장치가 결합되는 측에는 복수개의 솔레노이드 밸브도 같이 설치되게 되므로, 이러한 솔레노이드 밸브로 인하여 압력센서를 장착시키기 위한 공간 확보가 용이치 못한 문제점이 있다.
또한 압력센서가 커넥팅장치를 통해 전자제어장치의 회로기판과 직접적으로 연결되는데 전자제어장치의 케이스는 플라스틱재질이므로 외부충격 등에 케이스가 소정의 변형을 일으키게 되어 압력센서와 회로기판의 접속이 불안정하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마스터실린더에서 발생되어 유압블럭측으로 전달되는 브레이크 액압을 감지하는 압력센서를 유압블럭에 장착하되, 유압블럭의 모터가 결합되는 측에 고정하므로써 압력센서가 솔레노이드 밸브 등과 함께 밀집되어 설치되는 것을 방지할 수 있는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
그리고 본 발명의 다른 목적은 전자제어장치의 회로기판과 압력센서의 접속구조를 개선하여 이들을 보다 용이하면서 안정적으로 전기 접속시킬 수 있는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명이 적용되는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 보인 유압계통도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템의 압력센서 배치구조를 보인 것이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
40 : 모터,60 : 유압블럭,
70 : 전자제어장치, 80 : 압력센서,
91 : 제 1커넥터, 92 : 연결부재,
93 : 연결커넥터,100 : 제 2커넥터부,
101 : 모터커넥터,102 : 모터연결단자,
103 : 모터전원단자, 104 : 제어커넥터,
105 : 제어연결단자, 106 : 전원공급단자
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 ;
마스터실린더에서 형성된 브레이크 액압이 경유하며 휠브레이크측으로 브레이크액을 보내기 위한 펌프와, 상기 펌프를 구동하기 위한 모터와, 상기 휠브레이크측으로 보내지는 브레이크 액압을 제어하기 위한 복수개의 솔레노이드밸브가 내장된 유압블럭과, 상기 유압블럭과 조립되며 상기 솔레노이드밸브 및 상기 펌프의 구동을 제어하는 전자제어장치와, 상기 전자제어장치와 전기적으로 연결되며 상기 마스터실린더에서 형성된 브레이크 액압을 감지하는 압력센서를 구비한 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서,
상기 압력센서의 일단은 상기 마스터실린더에서 발생된 브레이크 액압이 전달되는 유로와 연통되도록 상기 유압블럭에 장착되고,
상기 압력센서의 타단은 상기 모터 내부에 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 압력센서의 타단에는 상기 전자제어장치에 전기적으로 연결되도록 제 1커넥터가 마련되고, 상기 모터 내부에는 상기 제 1커넥터와 접속되어 상기 전자제어장치까지 연결토록 하는 연결부재가 마련된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 연결부재에는 상기 제 1커넥터와 접속되는 연결커넥터가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 모터에는 내부에 마련된 상기 연결부재가 상기 전자제어장치에 접속되도록 제 2커넥터부가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제 2커넥터부는 상기 모터측에 마련되어 상기 압력센서에서 감지된 액압을 상기 전자제어장치 측으로 안내하는 모터커넥터와, 상기 전자제어장치 측에 마련되어 상기 모터커넥터와 접속되므로 상기 압력센서에서 감지된 액압을 전달받는 제어커넥터로 마련된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 모터커넥터는 상기 연결부재에 결합되어 상기 압력센서에서 감지된 액압을 상기 전자제어장치 측으로 안내하는 모터연결단자와, 상기 전자제어장치에서 제공하는 모터 동력원을 상기 모터로 공급하는 모터전원단자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 제어커넥터는 상기 모터전원단자에 결합되어 모터 동력원을 공급하는 전원공급단자와, 상기 모터연결단자와 접속되어 상기 압력센서에서 측정된 액압을 상기 전자제어장치로 전달하는 제어연결단자로 마련된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 모터커넥터와 상기 제어커넥터는 상기 유압블럭내에 소정깊이 삽입되어 서로 결합되는 구조를 특징으로 한다.
또한 상기 연결부재는 전자회로기판인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1과 도 2는 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템을 보인 유압계통도와 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 압력센서의 조립구조 및 이의 접속구조를 발췌하여 보인 것이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 브레이크 시스템은 휠에 설치되어 유압에 의해 제동력을 발생시키는 휠브레이크(14)와, 휠브레이크(14)측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 솔레노이드밸브(20a)(20b)와 펌프(41)가 내장된 유압블럭(60,HU;Hydraulic Unit)과, 브레이크 페달(10)의 답력에 의해 배력을 형성하는 배력장치(11) 및 오일저장탱크(13)와 연결되어 제동유압을 휠브레이크(14)측으로 전달하는 마스터실린더(12)와, 솔레노이드밸브(20a)(20b) 및 펌프(41) 등의 작동여부를 전기적으로 제어하기 위해 회로기판(72)이 내장된 전자제어장치(70,ECU)와, 차량의 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 배치되며 차륜 속도를 감지하여 전자제어장치(70)에 전기적 신호를 전달하는 휠센서(15)를 갖추고 있다.
유압블럭(60)은 알루미늄으로 제조되는데, 여기에는 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 설치된 휠브레이크(14)측으로 전달되는 브레이크 액압을 조절하기 위한 복수개의 솔레노이드밸브(20a)(20b)와, 감압 제동 작용 시 휠브레이크(14)측으로부터 빠져나온 오일이 일시적으로 저장되는 저압어큐뮬레이터(30)와, 증압 및 유지 제동 작동 시 저압어큐뮬레이터(30)에 저장된 오일을 펌핑하기 위해 펌프(41)를 구동시키는 모터(40)와, 펌프(41) 구동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력맥동을 저감시키기 위해 각 펌프(41)의 토출측과 직결된 고압어큐뮬레이터(31) 등이 콤팩트하게 내장되어 있다.
다수개의 솔레노이드밸브(20a)(20b)는 휠브레이크(14)의 상류측 및 하류측과연계되는데, 상류측에 배치되며 평상 시 개방된 상태로 유지되는 노말 오픈형 솔레노이드밸브(20a, 이하 NO형 솔레노이드밸브라 칭함)와, 하류측에 배치되며 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 노말 클로즈형 솔레노이드밸브(20b, 이하 NC형 솔레노이드밸브라 칭함)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(20a)(20b)의 개폐작동은 휠센서(15)를 통해 차량속도를 감지하는 전자제어장치(70)에 의해 각각 제어되며, 감압 제동작용에 따라 NC형 솔레노이드밸브(20b)가 개방되어 휠브레이크(14)측에서 빠져나온 오일은 저압어큐뮬레이터(30)에 일시적으로 저장되게 된다.
펌프(41)는 모터(40)에 의해 구동되면서, 저압어큐뮬레이터(30)에 저장된 오일을 고압어큐뮬레이터(31)로 가압 토출하게 된다. 그리고 고압어큐뮬레이터(31)로 유입된 오일은 압력맥동이 저감되면서 유압라인을 따라 다시 휠브레이크(14)측으로 전달되거나 마스터실린더(12)로 복귀되게 된다.
그리고 전자제어장치(70, ECU)는 플라스틱 사출물로 제조되어 외형 몸체를 이루는 케이스(71)와, 케이스(71)의 밑면에 견실하게 배치되며 각 솔레노이드밸브(20a)(20b) 및 모터(40) 등과 전기적으로 접속되어 이들의 구동을 제어하는 회로기판(72)을 갖추고 있으며, 유압블럭(60) 측면에 마운팅볼트를 통해 조립된다.
한편, 전자제어장치(70)는 압력센서(80)를 통해 마스터실린더(12)에서 발생된 브레이크 액압을 감지하여 안티록 제어시 각 솔레노이드밸브(20a)(20b)의 개폐작동 및 모터(40)의 추가 작동여부를 제어할 수 있도록 회로기판(72)에 프로그램화되어 있는데, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 압력센서(80)의 배치 및 접속구조를설명하면 다음과 같다.
도 3을 참조하면, 유압블럭(60)은 알루미늄등의 재질로 이루어지며, 모터(40)는 금속재질로 마련된다. 그리고 모터(40)가 결합되는 유압블럭(60)측에는 압력센서(80)가 장착되도록 장착포트(61)가 보어 가공되어 있다. 장착포트(61)의 저면은 브레이크페달(10) 답력에 의해 마스터실린더(12)에서 발생된 브레이크 액압이 유압블럭(60)으로 유입되는 제1유로(51)와 연통된다.
압력센서(80)는 브레이크 액압이 전달되어 이의 압력이 감지되는 몸체(81)와, 몸체(81)의 일단부에 마련되어 장착포트(61)에 결합되는 장착부(82)와, 전자제어장치(70)와 전기적으로 접속되는 출력부단자(83)로 정의된다. 장착부(82)는 장착포트(61)에 스태핑 방식으로 결합되며, 장착부(82)내에는 축방향으로 압력전달유로(84)가 형성되어 있다.
또한, 출력부단자(83)에는 전자제어장치(70)와의 전기적 접속을 위하여 도전성의 금속재질로 형성된 제 1커넥터(91) 연장 형성되고, 모터(40) 내부에는 제 1커넥터(91)와 전자제어장치(70)를 연결시키는 연결부재(92)가 마련되는데, 이러한 연결부재(92)는 모터(40) 내부에 전자회로기판 형태로 구비되게 된다. 그리고, 연결부재(92)에는 제 1커넥터(91)와의 접속을 위한 연결커넥터(93)가 마련되는데, 모터(40) 내부에서 연결커넥터(93)에 제 1커넥터가(91)가 결합되어 전기적인 접속을 이루게 된다.
또한 모터(40) 내부의 연결부재(92)와 전자제어장치(70)의 전기적 접속을 이루도록 하는 제 2커넥터부(100)가 마련되는데, 제 2커넥터부(100)는 모터(40)측에마련되는 모터커넥터(101)와, 전자제어장치(70)측에 마련되는 제어커넥터(104)로 구성된다.
모터커넥터(101)는 모터 내부에 마련된 연결부재(92)가 전자제어장치(70)에 접속되도록 유압블럭(60)에 소정깊이 삽입되어 설치되며, 유압블럭(60)에는 모터커넥터(101)가 삽입될 수 있도록 관통부(62)가 마련된다.
그리고 모터커넥터는(101) 연결부재(92)의 전자제어장치(70)측 끝단에 결합되어 압력센서(80)에서 측정된 액압을 전자제어장치(70)측으로 안내하는 모터연결단자(102)와, 전자제어장치(70)에서 제공하는 모터동력원을 모터(40)로 공급하는 모터전원단자(103)를 포함하도록 플라스틱 등의 재질로 몰딩되어 형성된다.
제어커넥터(104)는 유압블럭(60)에 형성된 관통부(62)에 삽입되어 모터커넥터(101)와 결합되게 되는데, 모터연결단자(102)에 접속되어 압력센서(80)에서 감지된 액압을 전자제어장치(70)의 회로기판(72)으로 전달하는 제어연결단자(105)와, 모터전원단자(103)와 접속되어 모터(40)측으로 전원을 공급하는 전원공급단자(106)를 포함하도록 플라스틱 등의 재질로 몰딩되어 형성되며, 전원공급단자(106) 및 제어연결단자(105)는 다시 케이블 등의 접속수단으로 회로기판(72)에 최종적으로 접속되게 된다.
다음에는 이와 같이 구성된 압력센서(80)의 결합과정 및 이에 따른 효과를 설명한다.
먼저, 유압블럭(60)의 장착포트(61)에 장착부(82)를 스태핑 방식으로 결합하면, 압력센서(80)의 몸체(81)가 유압블럭(60) 측면에 직접 체결됨과 동시에 제1유로(51)와 압력전달유로(84)가 연계됨으로써, 브레이크 액압이 압력센서(80)의 몸체(81)내로 전달되어 이의 압력을 감지할 수 있게 된다.
그리고 압력센서(80)에 모터(40)를 고정 설치하게 되는데, 이때 압력센서(80)의 제 1커넥터(91)가 모터(40)내의 연결부재(92)에 마련된 연결커넥터(93)에 결합되게 한다.
이후 유압블럭(60)에 전자제어장치(70)의 케이스(71)를 예비 조립한 후 마운팅볼트를 조이면 유압블럭(60)과 전자제어장치(70)가 견고하게 조립되는데, 이때 유압블럭(60)의 관통부(62)로 삽입되어 있는 모터(40)의 모터커넥터(101)에 전자제어장치(70)의 제어커넥터(104)를 결합시키게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 의하면, 압력센서가 유압블럭의 모터가 결합되는 측에 삽입 고정되므로 유압블럭의 전자제어장치가 결합되는 측에는 솔레노이드 밸브 등의 설치를 용이하게 할 수 있게 되며, 또한 금속재질로 이루어져 외부충격에 의해 변형되지 않는 모터에 압력센서의 제 1커넥터가 결합되므로 전기적인 연결을 보다 안정적으로 이룰 수 있는 작용효과가 있다.
또한, 압력센서를 전자제어장치의 회로기판에 연결하는 연결부재가 모터 내부에 설치되므로, 와이어 커넥터와 같은 별도의 접속부재 없이도 압력센서를 전자제어장치에 용이하며 안정적으로 연결시키게 되어 이의 조립 작업성이 향상되는 작용효과가 있다.

Claims (9)

  1. 마스터실린더에서 형성된 브레이크 액압이 경유하며 휠브레이크측으로 브레이크액을 보내기 위한 펌프와, 상기 펌프를 구동하기 위한 모터와, 상기 휠브레이크측으로 보내지는 브레이크 액압을 제어하기 위한 복수개의 솔레노이드밸브가 내장된 유압블럭과, 상기 유압블럭과 조립되며 상기 솔레노이드밸브 및 상기 펌프의 구동을 제어하는 전자제어장치와, 상기 전자제어장치와 전기적으로 연결되며 상기 마스터실린더에서 형성된 브레이크 액압을 감지하는 압력센서를 구비한 차량용 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 압력센서의 일단은 상기 마스터실린더에서 발생된 브레이크 액압이 전달되는 유로와 연통되도록 상기 유압블럭에 장착되고,
    상기 압력센서의 타단은 상기 모터 내부에 결합되는 것을 특징으로 하는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 압력센서의 타단에는 상기 전자제어장치에 전기적으로 연결되도록 제 1커넥터가 마련되고, 상기 모터 내부에는 상기 제 1커넥터와 접속되어 상기 전자제어장치까지 연결토록 하는 연결부재가 마련된 것을 특징으로 하는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 연결부재에는 상기 제 1커넥터와 접속되는 연결커넥터가 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 모터에는 내부에 마련된 상기 연결부재가 상기 전자제어장치에 접속되도록 제 2커넥터부가 구비된 것을 특징으로 하는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2커넥터부는 상기 모터측에 마련되어 상기 압력센서에서 감지된 액압을 상기 전자제어장치 측으로 안내하는 모터커넥터와, 상기 전자제어장치 측에 마련되어 상기 모터커넥터와 접속되므로 상기 압력센서에서 감지된 액압을 전달받는 제어커넥터로 마련된 것을 특징으로 하는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 모터커넥터는 상기 연결부재에 결합되어 상기 압력센서에서 감지된 액압을 상기 전자제어장치 측으로 안내하는 모터연결단자와, 상기 전자제어장치에서 제공하는 모터 동력원을 상기 모터로 공급하는 모터전원단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 제어커넥터는 상기 모터전원단자에 결합되어 모터 동력원을 공급하는 전원공급단자와, 상기 모터연결단자와 접속되어 상기 압력센서에서 측정된 액압을 상기 전자제어장치로 전달하는 제어연결단자로 마련된 것을 특징으로 하는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 모터커넥터와 상기 제어커넥터는 상기 유압블럭내에 소정깊이 삽입되어 서로 결합되는 구조를 특징으로 하는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 연결부재는 전자회로기판인 것을 특징으로 하는 압력센서를 갖춘 차량용 전자제어식 브레이크 시스템.
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