KR100609026B1

KR100609026B1 - 압력센서를 구비한 브레이크 액압 제어시스템

Info

Publication number: KR100609026B1
Application number: KR1020010057821A
Authority: KR
Inventors: 심태영
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2001-09-19
Filing date: 2001-09-19
Publication date: 2006-08-09
Also published as: KR20030024951A

Abstract

본 발명은 전자제어식 유압브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠브레이크에 가해지는 브레이크 액압을 감지하기 위한 압력센서에 관한 것이다.

본 발명에 따른 압력센서를 구비한 전자제어식 유압브레이크 시스템은 휠브레이크 측 브레이크 액압을 감지하기 위한 압력센서의 몸체가 솔레노이드밸브의 밸브코어 상단에 설치되는 동시에 압력센서의 커낵팅수단이 전자제어장치의 회로기판과 직접 접속되도록 마련된다. 따라서 본 발명은 유압블럭 내부에 압력센서가 장착되던 종래의 전자제어식 유압브레이크 시스템에 비해 유압블럭의 부피가 감소됨은 물론, 유압블럭 내부에 압력센서를 설치하기 위한 공간과 압력센서 측으로 형성되던 유로를 가공할 필요가 없게 되고, 와이어 커낵터와 같은 접속부재 없이 커낵팅수단을 전자제어장치의 회로기판에 접속시킴으로써 압력센서의 설치 공정이 단축된다.

Description

압력센서를 구비한 브레이크 액압 제어시스템{Brake oil pressure control system with pressure sensor }

도 1은 본 발명에 따른 차량용 전자제어식 유압브레이크 시스템의 유압계통도이다.

도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드밸브와 압력센서의 구조를 나타낸 단면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 압력센서와 회로기판의 조립구조를 보인 분해 단면도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

6: 유압블럭 6a: 결합공

7: 전자제어장치 20: 출구측 솔레노이드밸브

21: 밸브몸체 21a: 관통공

21b: 출구 21c: 입구

21d: 오리피스 21e: 밸브시트

22: 슬리브 23: 아마츄어

24: 밸브코어 24a: 결합부

24b: 안내유로 25: 복원스프링

26: 여자코일 27: 연통유로

28: 슬릿 80: 회로기판

81: 하우징 90: 압력센서

91: 몸체 92: 결합홀

93: 커낵팅수단 100: 실링부재

본 발명은 차량용 전자제어식 유압브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각 휠 측에서의 브레이크 액압을 감지하기 위한 압력센서에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 유압브레이크 시스템에는 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진시나 급가속시 구동륜의 과도한 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System) 및 차량의 고속 주행 중에 외부로부터 가해진 힘에 의해 차량이 운전자의 의지대로 조정되지 않는 경우 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시킬 수 있는 차량자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 개발되어 있다. 또한, 최근에는 운전자의 페달압력을 센서를 통해 감지한 후 유압식 모듈레이터를 이용하여 각 휠의 제동압력을 조절하는 전자 제어식 유압브레이크 시스템도 개발되고 있다.

이러한 전자제어식 유압브레이크 시스템은 전륜과 후륜에 각각 설치되어 유압에 의해 제동력을 발생시키는 휠브레이크와, 휠브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브가 장착된 유압블럭과, 배력을 형성하는 배력장치 및 오일저장탱크와 연결되어 제동유압을 휠브레이크 측으로 전달하는 마스터실린더와, 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하기 위한 전자제어장치를 구비하며,

상기 유압블럭에는 오일탱크의 오일을 흡수하여 제동압을 형성하는 유압펌프 및 유압펌프에서 가압된 오일을 축압하는 어큐뮬레이터 등이 솔레노이드밸브와 함께 설치된다.

한편, 상기 전자제어장치는 브레이크페달의 답력에 의해 발생되어 각 휠브레이크 측으로 전달된 브레이크 액압을 감지하여 유압펌프의 추가 작동여부와 각 솔레노이드밸브의 개폐작동을 제어하게 되는데, 이를 위해 전자제어식 유압브레이크 시스템에 있어서, 상기 마스터실린더 및 어큐뮬레이터와 상기 각 휠브레이크 측에는 브레이크 액압을 감지하고, 이를 전자제어장치에 전기적 신호로 전달하기 위한 압력센서가 설치된다.

이러한 압력센서는 통상 유압블럭 내부에 설치가 되는데, 상기 압력센서 중 각 휠브레이크 측에 설치되는 압력센서는 휠브레이크가 전륜과 후륜 당 한 쌍씩 설치되는 관계로 총 4개가 필요하게 된다. 따라서 각 휠브레이크 측의 압력센서를 유압블럭 내부에 설치할 경우에는 다수의 압력센서가 유압블럭 내부에 설치되는 만큼 유압블럭의 크기가 증가하게 되는 문제점이 발생한다. 또한, 상기 압력센서는 휠브레이크의 유압을 측정하기 위해 휠브레이크 측과 유로를 통해 연결되는데, 상기와 같이 압력센서가 유압블럭 내부에 설치되는 경우에는 휠브레이크 측과 압력센서 사이를 연결시키기 위한 유로를 유압블럭 내부에 가공해야 하는 번거로움이 발생하게 되고, 상기 압력센서에서 측정된 유압을 전기적 신호를 통해 전자제어장치에 전달하기 위해 압력센서의 커넥팅수단을 와이어 커낵터와 같은 접속부재를 통해 전자제어장치에 연결해야 하기 때문에 압력센서의 설치에 따른 가공공정이 길어지게 되는 문제점이 발생한다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전자제어식 유압브레이크 시스템에서 휠브레이크의 브레이크 액압을 측정하는 압력센서를 유압블럭 외측 솔레노이드밸브의 상단에 배치함으로써, 유압블럭의 부피가 증가되는 것을 방지함은 물론, 압력센서의 설치가 보다 용이하게 이루어지도록 하는 압력센서를 구비한 브레이크 액압 제어시스템을 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제동유압을 형성하는 마스터실린더, 상기 제동유압을 전달받아 제동작용을 수행하도록 바퀴의 일측에 설치되는 휠브레이크, 상기 마스터실린더로부터 상기 휠브레이크 사이를 연결하는 유압라인의 중도에 설치되어 단속적인 제동압이 형성되도록 하는 솔레노이드밸브, 상기 솔레노이드밸브가 설치되는 유압블럭, 상기 유압블럭과 조립되며 상기 솔레노이드밸브의 구동 을 제어하도록 회로기판이 내장된 전자제어장치, 상기 휠브레이크 측의 브레이크 액압을 측정하기 위한 압력센서를 구비한 브레이크 액압 제어시스템에 있어서,

상기 솔레노이드밸브는 브레이크액의 입구 및 출구와 연결된 오리피스가 중앙에 길이방향으로 형성되며 상기 유압블럭에 고정되는 밸브몸체와, 상기 밸브몸체의 상단에 고정되는 슬리브와, 상기 오리피스를 개폐하도록 상기 슬리브 내부에 진퇴 가능하게 설치된 아마츄어와, 상기 슬리브의 개방된 단부를 패쇄하도록 마련되며 상기 전자제어장치의 하단에 마련된 밸브코어를 구비하고,

상기 압력센서는 브레이크액이 전달 유입되어 이의 압력이 감지되는 몸체와, 상기 몸체의 일단부에 마련되어 상기 전자제어장치와 전기적으로 접속되는 커낵팅수단을 구비하되,

상기 몸체는 상기 솔레노이드밸브의 상기 밸브코어 상단에 설치되고, 상기 밸브코어에는 브레이크액을 상기 몸체로 안내하기 위한 안내유로가 축방향으로 형성되며, 상기 커낵팅수단은 상기 회로기판에 직접 결합된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 밸브코어의 상단에는 상기 압력센서의 몸체 측으로 연장되는 결합부가 형성되고, 상기 결합부에 대응하는 상기 몸체에는 상기 결합부가 결합되는 결합홀이 마련되며, 상기 결합부의 외주와 상기 결합홀의 내주 사이에는 유체의 유출을 방지하는 실링부재가 마련된 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 참고적으로, 도 1은 본 발명이 적용되는 차량용 전자제어식 유압브레이크 시스템의 유압계통도이고, 도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드밸브 와 압력센서의 구조를 보인 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 압력센서와 회로기판의 조립구조를 보인 분해 단면도이다.

본 발명에 따른 압력센서를 구비한 전자제어식 유압브레이크 시스템은 브레이크페달(1)의 페달압력을 센서를 통해 감지한 후 유압식 모듈레이터를 이용하여 각 휠의 제동압력을 조절하는 것으로, 도 1에 도시한 바와 같이, 각 휠에 설치되어 유압에 의해 제동력을 발생시키는 휠브레이크(2)와, 휠브레이크(2) 측으로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(10,20)가 장착된 유압블럭(6)과, 배력을 형성하는 배력장치 및 오일저장탱크(3)와 연결되어 제동유압을 휠브레이크(2) 측으로 전달하는 마스터실린더(4)와, 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하기 위한 전자제어장치(7)를 구비한다.

상기 유압블럭(6)에는 오일탱크(3)의 오일을 흡수하여 제동압을 형성하는 유압펌프(5) 및 유압펌프(5)에서 가압된 오일을 축압하는 어큐뮬레이터(8) 등이 솔레노이드밸브(10,20)와 함께 설치되며, 상기 솔레노이드밸브(10,20)는 어큐뮬레이터(8)로부터 휠브레이크(2)측으로 연결되는 유압라인에 설치되어 어큐뮬레이터(8)에 축압된 오일이 휠브레이크(2)로 공급되거나 차단되도록 하는 입구측 솔레노이드밸브(10)와, 휠브레이크(2)로부터 오일탱크(3)로 연결되는 복귀 유압라인에 설치되는 출구측 솔레노이드밸브(20)를 구비한다. 또한 상기 전자제어식 유압브레이크 시스템에는 시스템의 고장 등에 대비한 것으로 마스터실린더(4)에서 형성된 제동압이 휠브레이크(2) 쪽으로 직접 공급되어 제동이 이루어지도록 하는 별도의 유압라인(9)과, 이 유압라인(9)을 개폐하는 솔레노이드밸브(9a)도 포함된다.

그리고 전자제어장치(7)는 플라스틱 사출물로 제조되어 외형 몸체를 이루는 하우징(81)과, 하우징(81)의 밑면에 배치되고 각 솔레노이드밸브(10,20) 및 모터 등과 전기적으로 접속되어 이들의 구동을 제어하는 회로기판(80)을 갖추고 있으며, 유압블럭(6)에 볼트를 통해 조립된다.

이러한 전자제어장치(7)는 브레이크페달(1)의 답력에 의해 발생되어 각 휠브레이크(2) 측으로 전달된 브레이크 액압을 감지하여 유압펌프(5)의 추가 작동여부와 각 솔레노이드밸브(10,20)의 개폐작동을 제어하게 되는데, 이를 위해 전자제어식 유압브레이크 시스템에 있어서, 상기 마스터실린더(4) 및 어큐뮬레이터(8)와 상기 각 휠브레이크(2) 측에는 브레이크 액압을 감지하고, 이를 전자제어장치에 전기적 신호로 전달하기 위한 압력센서(4a,8a,90)가 각각 설치된다.

이와 같은 압력센서는 마스터실린더(4)측에 설치되는 압력센서(4a)와, 어큐뮬레이터(8)측에 설치되는 압력센서(8a) 및 각 휠브레이크(2)측에 설치되는 압력센서(90)로 구별된다. 따라서 마스터실린더(4)측의 압력센서(4a)를 통해 브레이크페달(1)의 가압이 감지되면, 전자제어장치(7)의 제어에 의해 평소 축압된 상태를 유지하는 어큐뮬레이터(8)로부터 휠측의 휠브레이크(2)로 제동압이 가해지도록 입구측 솔레노이드밸브(10)가 열린다. 어큐뮬레이터(8)의 내에는 평소 설정된 제동압이 유지되도록 유압펌프(5)의 구동에 의해 오일이 축압되며, 유압펌프(5)의 구동시기는 어큐뮬레이터(8)의 출구 측에 마련된 압력센서(8a)의 감지를 통해 제어된다. 제동이 해제될 때는 전자제어장치의 제어를 통해 입구측 솔레노이드밸브(10)가 닫히고 출구측 솔레노이드밸브(20)가 열려 휠브레이크(2)측 오일이 마스터실린더(4)쪽 오일탱크(3)로 복귀된다. 이때 입구측 솔레노이드밸브(10)와 출구측 솔레노이드밸브(20)는 전자제어장치의 제어를 통해 번갈아 반복 개폐됨으로써 통상의 ABS의 동작원리와 마찬가지로 휠브레이크(2)에 반복적인 제동압이 가해지도록 하여 바퀴의 노면슬립이 방지되도록 한다. 상기 전자제어식 유압브레이크 시스템에 있어서 입구측 및 출구측 솔레노이드밸브(10,20)는 시스템의 특성 및 유로의 개폐성 등을 고려하여 평소 닫힌 상태를 유지하는 노말클로즈형 솔레노이드밸브가 채용된다.

그런데, 이중 휠브레이크(2) 측의 브레이크 액압을 측정하기 위한 압력센서(90)는 각 휠브레이크(2) 당 하나씩 설치가 되는 관계로 총 4개가 사용되는데, 본 발명에 따른 전자제어식 유압브레이크 시스템에는 각 휠브레이크(2) 측의 브레이크 액압을 측정하기 위한 압력센서(90)가 휠브레이크(2) 측 솔레노이드밸브(20)의 상단에 설치가 된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 휠브레이크(2) 측 솔레노이드밸브(20)는 유압블럭(6)에 형성된 결합공(6a)에 압입되도록 마련된 밸브몸체(21)와, 밸브몸체(21)의 상단에 고정되도록 마련되는 원통형의 슬리브(22)와, 슬리브(22) 내부에 수용되며 밸브몸체(21) 내부에 진퇴 가능하도록 마련된 아마츄어(23)와, 슬리브(22)의 개방된 단부를 폐쇄하도록 고정된 밸브코어(24)를 구비한다. 밸브몸체(21)의 중앙에는 길이방향의 관통공(21a)이 형성되고, 관통공(21a)의 하단과 측면 일측에는 유압라인과 연결되는 유체의 출구(21b)와 입구(21c)가 각각 형성되며, 출구(21b)측 관통공(21a)에는 내부에 축방향으로 오리피스(21d)가 형성된 밸브시트(21e)가 설치된다. 입구(21c)로부터 오리피스(21d)를 통해 출구(21b)로 유출 되는 유체의 흐름은 상기 아마츄어(23)가 오리피스(21d)를 개방시킴으로써 가능하게 되고, 상기 아마츄어(23)가 오리피스(21d)를 막음으로써 차단된다.

또한, 아마츄어(23)와 밸브코어(24) 사이에는 아마츄어(23)에 탄성 복원력을 부여하여 평소 오리피스(21d)가 폐쇄된 상태를 유지할 수 있도록 하는 복원스프링(25)이 설치되고, 슬리브(22)와 밸브코어(24)의 외측에는 여자코일(26)이 설치된다. 이러한 여자코일(26)에 전원이 인가되면, 밸브코어(24)와 아마츄어(23) 사이에 자기력이 발생하고, 이 자기력에 의해 아마츄어(23)가 밸브코어(24) 측으로 이동하면서 오리피스(21d)를 개방시킨다. 또한, 여자코일(26)에 전원 공급이 중단되면, 자기력이 해제되며 복원스프링(25)의 탄성력에 의해 아마츄어(23)가 원상태로 복원되면서 오리피스(21d)가 닫히게 된다.

상기 아마츄어(23)와 관통공(21a) 사이에는 소정의 여유간격이 형성되고, 아마츄어(23)의 일측에는 아마츄어(23)의 길이방향으로 형성되며 상기 슬리브(22)의 내벽과 함께 연통유로(27)를 형성하는 슬릿(28)이 설치되는데, 이는 상기 입구(21c)를 통해 관통공(21a) 내부로 유입된 오일을 상기 아마츄어(23)와 밸브코어(24) 사이로 안내함으로써, 상기 아마츄어(23)의 동작이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 것이다.

이러한 휠브레이크(2) 측 솔레노이드밸브(20)에 부착되는 압력센서(90)는 브레이크 액압이 전달 유입되어 이의 압력이 감지되는 몸체(91)와, 상기 몸체(91)의 일단에 형성되며 후술할 밸브코어(24)의 결합부(24a)가 결합되는 결합홀(92)과, 상기 몸체(91)의 타단에 마련되어 상기 전자제어장치(7)와 전기적으로 접속되는 커낵 팅수단(93)을 구비한다.

상기 결합홀(92) 측 몸체(91)는 상기 솔레노이드밸브(20)의 밸브코어(24) 상단에 설치되는데, 상기 밸브코어(24)의 상단에는 상기 압력센서(90)의 몸체(91) 내부로 연장되어 상기 결합홀(92)에 결합되는 결합부(24a)가 마련되고, 상기 입구(21c)를 통해 관통공(21a) 내부로 유입된 브레이크액이 상기 압력센서(90)의 몸체(91) 내부로 전달되도록 밸브코어(24)에는 밸브코어(24)의 하단으로부터 상기 결합부(24a)를 관통하도록 축방향으로 형성된 안내유로(24b)가 마련된다. 상기 밸브(20)의 관통공(21a)으로 유입된 유체는 상기 안내유로(24b)를 따라 압력센서(90)의 몸체(91) 내부로 안내되고, 몸체(91)는 내부로 유입 전달된 브레이크액압을 측정하여 휠브레이크(2)의 액압을 감지한다. 또한 상기 결합홀(92)의 내주와 결합부(24a)의 외주 사이에는 브레이크액이 외부로 유출되는 위한 실링부재(100)가 설치된다. 이와 같이, 압력센서(90)가 휠브레이크(2) 측 솔레노이드밸브(20)의 밸브코어(24)에 부착되기 때문에 압력센서(90)가 유압블럭(6) 내부에 설치되던 종래에 비해 본 발명에 따른 브레이크시스템은 유압블럭(6)의 부피를 줄일 수 있으며, 압력센서(90)의 설치공간 및 유압블럭(6) 내부의 압력센서(90) 측으로 브레이크액을 전달하기 위한 유로의 형성이 필요 없게 되는 만큼 압력센서(90) 설치에 따른 공정이 보다 용이하게 된다.

또한, 상기 커낵팅수단(93)은 상기 결합홀(92) 반대편 몸체(91)의 단부로부터 축방향으로 연장되도록 마련된 메일커낵터(93a)와, 메일커낵터(93a)가 삽입되어 접속되도록 전자제어장치(7)의 회로기판(80) 측에 마련된 피메일커낵터(93b)를 포함한다. 메일커낵터(93a)는 봉형상으로 돌출되게 구성되며, 이의 외주에는 고리형상의 제1단자(93c)가 마련된다. 이 제1단자(93c)는 3개로 이루어져 있는데, 메일커낵터(93a)의 외주에 각각 일정간격 이격되게 배치된다. 그리고 피메일커낵터(93b)는 메일커낵터(93a)가 끼워져 결합되도록 원통형상으로 마련되며, 압력센서(90)와 대응하는 회로기판(80)의 일측에 형성된다. 이러한 피메일커낵터(93b)의 내주에는 상기 제1단자(93c)와 같은 간격으로 3개의 제2단자(93d)가 배치되어 있으며, 이것은 인서트된 리드선(93e)을 통해 회로기판(80)과 전기적으로 접속된다. 이 때, 압력센서(90)의 몸체(91)에서 돌출되게 마련된 메일커낵터(93a)는 피메일커낵터(93b)에 삽입됨과 동시에 제1단자(93c)와 제2단자(93d)가 당접하여 전기적으로 접속되어, 상기 압력센서는 와이어 커넥터와 같은 별도의 접속부재 없이도 상기 회로기판에 안정적으로 접속된다.

압력센서(90)의 몸체(91)가 휠브레이크(2) 측 솔레노이드밸브(20)의 밸브코어(24) 상단에 결합되고, 압력센서(90)의 커낵팅수단(93)이 전자제어장치(7)의 회로기판(80)에 직접 접속됨으로써, 본 발명에 따른 압력센서를 구비한 브레이크 액압 제어시스템은 종래에 비해 압력센서(90)를 설치하는데 따른 가공공정이 단축될 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 압력센서를 구비한 브레이크 액압 제어시스템은 휠브레이크 측 브레이크 액압을 감지하기 위한 압력센서의 몸체가 솔레노이드밸브의 밸브코어 상단에 설치되는 동시에 압력센서의 커낵팅수단 이 전자제어장치의 회로기판과 직접 접속되도록 마련된다. 따라서 본 발명에 따른 압력센서를 구비한 브레이크 액압 제어시스템은 유압블럭 내부에 압력센서가 장착되던 종래의 브레이크 액압 제어시스템에 비해 유압블럭의 부피증가 감소됨은 물론, 유압블럭 내부에 압력센서를 설치하기 위한 공간과 압력센서 측으로 형성되던 유로를 가공할 필요가 없게 되고, 와이어 커낵터와 같은 접속부재 없이 커낵팅수단을 전자제어장치의 회로기판에 접속시킴으로써 압력센서의 설치 공정이 단축되는 이점이 있다.

Claims

제동유압을 형성하는 마스터실린더(4), 상기 제동유압을 전달받아 제동작용을 수행하도록 바퀴의 일측에 설치되는 휠브레이크(2), 상기 마스터실린더(4)로부터 상기 휠브레이크(2) 사이를 연결하는 유압라인의 중도에 설치되어 단속적인 제동압이 형성되도록 하는 솔레노이드밸브(10,20), 상기 솔레노이드밸브(10,20)가 설치되는 유압블럭(6), 상기 유압블럭(6)과 조립되며 상기 솔레노이드밸브(10,20)의 구동을 제어하도록 회로기판이 내장된 전자제어장치(7), 상기 휠브레이크 측의 브레이크 액압을 측정하기 위한 압력센서(90)를 구비한 브레이크 액압 제어시스템에 있어서,

상기 솔레노이드밸브(20)는 브레이크액의 입구 및 출구와 연결된 오리피스(21d)가 중앙에 길이방향으로 형성되며 상기 유압블럭(6)에 고정되는 밸브몸체(21)와, 상기 밸브몸체(21)의 상단에 고정되는 슬리브(22)와, 상기 오리피스(21d)를 개폐하도록 상기 슬리브(22) 내부에 진퇴 가능하게 설치된 아마츄어(23)와, 상기 슬리브(22)의 개방된 단부를 패쇄하도록 마련되며 상기 전자제어장치(7)의 하단에 마련된 밸브코어(24)를 구비하고,

상기 압력센서(90)는 브레이크액이 전달 유입되어 이의 압력이 감지되는 몸체(91)와, 상기 몸체(91)의 일단부에 마련되어 상기 전자제어장치(7)와 전기적으로 접속되는 커낵팅수단(93)을 구비하되,

상기 몸체(91)는 상기 솔레노이드밸브(20)의 상기 밸브코어(24) 상단에 설치되고, 상기 밸브코어(24)에는 브레이크액을 상기 몸체(91)로 안내하기 위한 안내유로(24b)가 축방향으로 형성되며, 상기 커낵팅수단(93)은 상기 회로기판에 직접 결합되고,

상기 밸브코어(24)의 상단에는 상기 압력센서의 몸체(91) 측으로 연장되는 결합부(24a)가 형성되고, 상기 결합부(24a)에 대응하는 상기 몸체(91)에는 상기 결합부(24a)가 결합되는 결합홀(92)이 마련되며, 상기 결합부(24a)의 외주와 상기 결합홀(92)의 내주 사이에는 유체의 유출을 방지하는 실링부재(100)가 마련된 것을 특징으로 하는 압력센서를 구비한 브레이크 액압 제어시스템.
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