KR20040047681A - 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법 및 화상 처리 장치 - Google Patents

고차 모멘트 기반 화상 투영 방법 및 화상 처리 장치 Download PDF

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KR20040047681A
KR20040047681A KR1020030084803A KR20030084803A KR20040047681A KR 20040047681 A KR20040047681 A KR 20040047681A KR 1020030084803 A KR1020030084803 A KR 1020030084803A KR 20030084803 A KR20030084803 A KR 20030084803A KR 20040047681 A KR20040047681 A KR 20040047681A
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KR1020030084803A
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이마이야스히로
크노플리오치제롬
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지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
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Abstract

3차원 데이터로부터 생성된 투영 화상에, 투영축상의 모든 데이터의 값을 반영하는 화상 투영 방법을 제공하기 위해, 투영축과 투영면의 교점의 화소값 G은 다음과 같이 결정되되,
,
투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시된다.

Description

고차 모멘트 기반 화상 투영 방법 및 화상 처리 장치{HIGHER-ORDER MOMENT-BASED IMAGE PROJECTION METHOD AND IMAGE PROCESSING APPARATUS}
본 발명은, 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법(higher-order monent-based image projection method) 및 화상 처리 장치에 관한 것으로 보다 자세하게는, 투영축상의 모든 데이터의 값이 3차원 데이터로부터 생성된 투영 화상에 반영되는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법 및 화상 처리 장치에 관한 것이다.
3차원 데이터로부터 투영 화상을 생성하는 하나의 알려진 화상 투영 방법은 최대 강도 투영 방법(Maximum Intensity Projection)이다.
최대 강도 투영 방법은, 투영면에 대하여 수직인 축상에서의 3차원 데이터값의 최대값을, 그 축과 투영면의 교점의 화소값으로 정의하는 화상 투영 방법이고, 이 방법은 MRI(magnetic resonance imaging), X선 CT (computed tomography) 및초음파 진단 장치에 있어서 혈관을 디스플레이하는데 사용된다(니케이 의학 주문 출판사에 의해 출판되고, 니케이 BP 출판 센터에 의해 판매되는 "MEDICAL IMAGING DICTIONARY"를 참조).
그러나, 최대 강도 투영 방법은 투영 화상에는 최대값만이 구현되어, 다른 데이터의 값은 전혀 구현되지 않는 문제점이 있다. 또한, 데이터가 단지 하나의 최대값점만을 가지는지 복수의 최대값점을 가지는지에 대한 정보가 반영되지 않는 또 다른 문제점이 있다.
그래서, 본 발명의 목적은, 투영 화상에 투영축상의 모든 데이터의 값을 반영할 수 있는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법 및 화상 처리 장치를 제공하는 것이다.
제 1 관점에서는, 본 발명은, 3차원 데이터를 투영면 상으로 투영할때, 투영축과 투영면의 교점의 화소값을,
,
에 근거하여 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터 값는 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 것을 특징으로 하는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 제공한다.
제 1 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법에 따르면, 투영면의 화소값은 상기 P에 근거하여 결정되되, P는, (∑Vi)r에서 Vir를 제거함으로써 얻어진 값이며, 모든 Vi를 포함하고 있다. 따라서, 투영 화상에 투영축상의 모든 데이터 Vi의 값을 반영할 수 있다.
Vir를 제거하는 이유는 하나의 큰 데이터 값이 지배적이게 되는 것을 피하기 위해서이다. 예컨대, 두 개의 데이터 값(V1,V2)이 존재하고 r= 2라고 하면, (∑Vi)r=V12+ 2·V1·V 2+ V22가 되지만, V1≫V2이면, (∑Vi)r≒ V12이고, V2는 반영되지 않는다. 그러나, (∑Vi)r-∑Vir= 2·V1·V2가 되기 때문에, V1≫V2인 경우에도, V2는 반영된다.
P=∑Vi/n이 사용되는 경우, 그것은 모든 Vi를 포함하고, 그것은 투영축상의 모든 데이터 Vi의 값이 투영 화상에 반영될 수 있는 것으로 보이지만, 실제로는 하나의 큰 값의 데이터가 지배적이게 된다. 예컨대 두 개의 데이터 값(V1,V2)이 존재하면, ∑Vi= V1+ V2가 되지만, V1≫V2이면, ∑Vi≒ V1가 되어, V2는 반영되지 않는다.
제 2 관점에서는, 본 발명은, 3차원 데이터를 투영면 상으로 투영할때, 투영축과 투영면의 교점의 화소값 G을,
,
로 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 것을 특징으로 하는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 제공한다.
제 2 관점의 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법은 제 1 관점의 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법에 있어서의 P를 변경없이 그대로 화소값 G으로 사용한다.
제 3 관점에서는, 본 발명은, 투영축과 투영면의 교점의 화소값 G을,
,
로 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 것을 특징으로 하는 고차 모멘트 기반 화상투영 방법을 제공한다.
제 3 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상투영 방법은, 제 1 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상투영 방법에 있어서의 P의 지수 함수의 값을 화소값 G으로 사용한다.
제 4 관점에서는, 본 발명은, 3차원 데이터를 투영면 상으로 투영할때, 투영축과 투영면의 교점의 화소값을,
에 근거하여 결정하되 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 것을 특징으로 하는 고차 모멘트 기반 화상투영 방법을 제공한다.
제 4 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상투영 방법에서는, 투영면 상의 화소값은 상기 P에 근거하여 결정하지만, 이 P는 모든 Vi를 포함하고 있다. 따라서,투영축상의 모든 데이터 Vi의 값은 투영 화상에 반영된다.
제 5 관점에서는, 본 발명은, 투영축과 투영면의 교점의 화소값 G을,
,
로 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 것을 특징으로 하는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 제공한다.
제 5 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법은, 제 4 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법에 있어서의 P를 변경하지 않고 그대로 화소값 G로 사용한다.
제 6의 관점에서는, 본 발명은, 투영축과 투영면의 교점의 화소값 G을,
,
로 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 것을 특징으로 하는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 제공한다.
제 6의 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법은, 제 4 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법에 있어서의 P의 지수 함수의 값을 화소값 G으로 사용한다.
제 7의 관점에서는, 본 발명은, 상기 구성을 갖는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법에 있어서, 2≤r≤128인 것을 특징으로 하는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 제공한다.
제 7의 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법에서는, 차수가 r=2,3,4,...로 변함에 따라 투영 화상의 대비가 변하기 때문에, 최종 목적에 부합하는 대비가 얻어지도록 하는 차수 r이 선택될 수 있다. 차수가 r=128, 129,130,..이 되는 경우에도 투영 화상의 대비는 거의 일정하므로, 실제에서 r= 128까지의 차수를 제공하여도 충분하다.
제 8의 관점에서는, 본 발명은, 상기 구성을 갖는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법에 있어서, 조작자가 r를 변경 가능한 것을 특징으로 하는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 제공한다.
제 8의 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법에서는, 조작자가 차수 r를 변경 가능하기 때문에, 조작자의 소망하는 대비를 제공하는 차수 r가 선택될 수 있다.
제 9의 관점에서는, 본 발명은, 3차원 데이터를 저장하는 3차원 데이터 저장 수단과, 조작자가 투영 방향을 지정하기 위한 투영 방향 지정 수단과, 투영축과 투영면의 교점의 화소값을,
,
에 근거하여 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시하고, 데이터값은 Vi로 표시하며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 고차 모멘트 기반 화상 투영 수단과, 투영 화상을 디스플레이하는 투영 화상 디스플레이 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치를 제공한다.
제 9의 관점에 의한 화상 처리 장치에 따라, 1 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 10의 관점에서는, 본 발명은, 3차원 데이터를 저장하는 3차원 데이터 저장 수단과, 조작자가 투영 방향을 지정하기 위한 투영 방향 지정 수단과, 투영축과 투영면의 교점의 화소값 G을,
,
로 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 고차 모멘트 기반 화상 투영 수단과, 투영 화상을 디스플레이하는 투영 화상 디스플레이 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치를 제공한다.
제 10의 관점에 의한 화상 처리 장치에 따라, 제 2 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 11의 관점에서는, 본 발명은, 3차원 데이터를 저장하는 3차원 데이터 저장 수단과, 조작자가 투영 방향을 지정하기 위한 투영 방향 지정 수단과, 투영축과 투영면의 교점의 화소값 G을,
,
로 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 고차 모멘트 기반 화상 투영 수단과, 투영 화상을 디스플레이하는 투영 디스플레이 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치를 제공한다.
제 11의 관점에 의한 화상 처리 장치에 따라, 제 3 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 12의 관점에서는, 본 발명은, 3차원 데이터를 저장하는 3차원 데이터 저장 수단과, 조작자가 투영 방향을 지정하기 위한 투영 방향 지정 수단과, 투영축과 투영면의 교점의 화소값을,
,
에 근거하여 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 고차 모멘트 기반 화상 투영 수단과, 투영 화상을 디스플레이하는 투영 화상 디스플레이 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치를 제공한다.
제 12의 관점에 의한 화상 처리 장치에 따라, 제 4 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 13의 관점에서는, 본 발명은, 3차원 데이터를 저장하는 3차원 데이터 저장 수단과, 조작자가 투영 방향을 지정하기 위한 투영 방향 지정 수단과, 투영축과 투영면의 교점의 화소값 G을,
,
로 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 고차 모멘트 기반 화상투영 수단과, 투영 화상을 디스플레이하는 투영 화상 디스플레이 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치를 제공한다.
제 13의 관점에 의한 화상 처리 장치에 따라, 제 5 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 14의 관점에서는, 본 발명은, 3차원 데이터를 저장하는 3차원 데이터 저장 수단과, 조작자가 투영 방향을 지정하기 위한 투영 방향 지정 수단과, 투영축과 투영면의 교점의 화소값 G을,
,
로 결정하되, 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 고차 모멘트 기반 화상 투영 수단과, 투영 화상을 디스플레이하는 투영 화상 디스플레이 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치를 제공한다.
제 14의 관점에 의한 화상 처리 장치에 따라, 제 6의 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 15의 관점에서는, 본 발명은, 상기 구성을 갖는 화상 처리 장치에 있어서, 2≤r≤128인 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치를 제공한다.
제 15의 관점에 의한 화상 처리 장치에 따라, 제 7의 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
제 16의 관점에서는, 본 발명은, 상기 구성을 갖는 화상 처리 장치에 있어서, 조작자가 r를 지정하는데 사용되는 차수 지정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치를 제공한다.
제 16의 관점에 의한 화상 처리 장치에 따라, 상기 제8의 관점에 의한 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법을 적합하게 실시할 수 있다.
본 발명의 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법 및 화상 처리 장치에 따르면, 투영축상의 모든 데이터값은 3차원 데이터로부터 생성된 투영 화상에 반영된다.
본 발명의 또 다른 목적 및 장점은 첨부한 도면에 예시된 본 발명의 바람직한 실시예의 후속하는 설명으로부터 분명해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 의학용 화상 진단 장치의 구성도,
도 2는 차수 r를 조작자가 변경하기 위해서 조작하는 슬라이드 레버의 외관도,
도 3은 제 1 실시예에 따른 고차 모멘트 기반 화상 투영 처리를 나타내는 흐름도,
도 4는 고차 모멘트 기반 화상 투영 계산의 예시적인 수치값을 2차원적으로 나타낸 설명도,
도 5 고차 모멘트 기반 화상 투영 계산의 예시적인 수치값을 2차원적으로 나타낸 또 다른 설명도,
도 6은 최대 강도 투영 방법을 이용한 화상 투영 계산의 예시적인 수치값을 2차원적으로 나타낸 설명도,
도 7은 최대 강도 투영 방법을 이용한 화상 투영 계산의 예시적인 수치값을 2차원적으로 나타낸 또 다른 설명도,
도 8은 제 3 실시형태에 따른 고차 모멘트를 이용한 화상 투영 처리를 나타내는 흐름도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 촬상 장치 2 : 화상 처리 장치
2a : 3차원 데이터 구성/저장부2b : 투영 방향 지정부
2c : 차수 지정부2d : 투영 계산부
2e : 투영 화상 디스플레이부100 : 의학용 화상 진단 장치
이제 본 발명의 실시예를 설명한다.
-제 1 실시예-
도 1은, 제 1 실시예에 따른 의학용 화상 진단 장치의 구성도이다.
이 의학용 화상 진단 장치(100)는, 촬상 장치(1) 및 화상 처리 장치(2)를 구비하고 있다.
촬상 장치(1)는, X선 CT, MRI 또는 초음파 진단 장치이며, 피검체 K를 촬상하여 얻어진 데이터를 화상 처리 장치(2)에 전송한다.
화상 처리 장치(2)는, 촬상 장치(1)로부터 전송된 데이터를 기초로 3차원 데이터를 구성하고 그 3차원 데이터를 저장하는 3차원 데이터 구성/저장부(2a)와, 조작자가 투영 방향을 지정하기 위한 투영 방향 지정부(2b)와, 조작자가 차수 r를 지정하기 위한 차수 지정부(2c)와, 고차 모멘트 기반 화상 투영 계산을 실행하는 투영 계산부(2d) 및 투영 화상을 디스플레이 화면에 디스플레이하는 투영 화상 디스플레이부(2e)를 구비하고 있다.
도 2는, 차수 r를 변경하기 위해서 조작자가 조작하는 슬라이드 레버의 외관도이다.
슬라이드 레버를 움직임으로써, 차수 r은 2 내지 128 사이에서 변경될 수 있다.
도 3은, 화상 처리 장치(2)에 있어서의 고차 모멘트 기반 화상 투영 처리를 나타내는 흐름도이다.
단계 ST1에서, 3차원 데이터 구성/저장부(2a)는, 촬상 장치(1)로부터 전송된 데이터를 기초로 3차원 데이터를 구성하고 그 3차원 데이터를 저장한다.
단계 ST2에서, 투영 방향 지정부(2b)는, 투영 방향을 지정하기 위해서 조작자가 조작하는 장치(예컨대, 트랙볼(trackball))로부터 투영 방향을 판독한다.
단계 ST3에서, 투영 계산부(2d)는, 투영 방향에 수직인 투영면을 정의한다.
단계 ST4에서, 투영 계산부(2d)는, 투영면상의 하나의 화소를 관심 화소(a pixel of interest)로서 선택한다.
단계 ST5에서, 관심 화소에 대응하는 투영축상의 n 개의 데이터값 Vi는 3차원 데이터로부터 선택된다.
단계 ST6에서, 차수 지정부(2c)는, 차수 r를 지정하기 위해서 조작자가 조작하는 장치(예컨대, 도 2에 도시된 슬라이드 레버)부터 차수 r를 판독한다.
단계 ST7에서, 투영 계산부(2d)는, 화소값 G을 다음식에 의해 계산한다.
,
단계 ST8에서, 투영 계산부(2d)는, 모든 화소에 대한 화소값 G을 얻을 때까지, 단계 ST4 내지 ST7를 되풀이한다.
단계 ST9에서, 투영 화상 디스플레이부(2e)는, 얻어진 투영 화상을 디스플레이 화면에 디스플레이한다.
단계 ST10에서, 조작자가 처리를 종료하라는 지시를 내리면, 처리는 종료되고, 그렇지 않으면, 처리는 단계 ST2에 되돌아간다.
도 4 및 도 5는, 고차 모멘트 기반 화상 투영 계산의 예시적인 수치값을 2차원적으로 나타낸 설명도이다. 차수 r= 2라고 가정한다.
도 4는 고차 모멘트 기반 화상 투영에 따라 3차원 데이터 TD1를 투영하여 얻어진 투영 화상의 화소 A, B, C, D의 화소값을 나타낸다. 투영축 a, b, c 및 d는, 각각 화소 A, B, C, D에 대응하는 투영축이다.
도 5는 고차 모멘트 기반 화상 투영에 따라 3차원 데이터 TD2를 투영하여 얻어진 투영 화상의 화소 A, B, C, D의 화소값을 나타낸다.
도 6 및 도 7은 최대 강도 투영 방법을 이용한 화상 투영 계산의 예시적인 수치값을 2차원적으로 나타낸 설명도이다.
도 6은 최대 강도 투영 방법을 이용한 화상 투영에 따라 3차원 데이터 TD1를 투영하여 얻어진 투영 화상의 화소 A, B, C, D의 화소값을 나타낸다.
도 7은 최대 강도 투영 방법을 이용한 화상투영에 따라 3차원 데이터 TD2를 투영하여 얻어진 투영 화상의 화소 A, B, C, D의 화소값을 나타낸다.
고차 모멘트를 이용한 도 4와 도 5를 비교함으로써 알 수 있는 바와 같이, 투영축상의 최대값 이외의 데이터 값도 투영 화상에 반영된다(예컨대, 화소값은 투영축상의 최소값이 10 또는 0인지에 따라 다르다). 한편, 최대 강도 투영 방법을 이용한 도 6과 도 7을 비교함으로써 알 수 있는 바와 같이, 투영축상의 최대값 이외의 데이터의 값은 투영 화상에 전혀 반영되어 있지 않는다(예컨대, 투영축상의 최소값이 10 또는 0인지와는 상관없이, 화소값은 최대값, 70과 동일하다).
이 것은, 예를 들어 투영 방향에 뼈만이 존재하고 있는지 또는 뼈와 혈관이 겹쳐 존재하고 있는 것인지는 최대 강도 투영 방법에 따른 투영 화상 상에서 판별할 수 없지만, 본 발명에 따른 투영 화상 상에서 판별할 수 있다는 것을 뜻한다.
또한, 도 4와 도 6을 비교함으로써 알 수 있는 바와 같이, 고차 모멘트를 이용한 도 4에서 데이터가 하나의 최대값점만을 가지는지 또는 복수의 최대값점을 가지는지에 대한 정보가 투영 화상에 반영된다(즉, 화소값은 투영축상에 최대값, 70의 개수에 따라 다르다). 한편, 최대 강도 투영 방법을 이용한 도 6에서, 데이터가 하나의 최대값점을 가지는지 또는 복수의 최대값점을 가지는지에 대한 정보는투영 화상에 전혀 반영되지 않는다(즉, 투영축상의 최대값,70의 개수에 상관없이 화소값은 70이다).
도 5와 도 7을 비교하더라도, 동일한 내용을 알 수 있다.
이 것은, 투영 방향에 예컨대 하나의 뼈만이 존재하는지 또는 복수의 뼈들이 겹쳐 존재하고 있는 것인지는, 최대 강도 투영 방법에 따른 투영 화상상에서 판별할 수 없지만, 본 발명에 따른 투영 화상상에서 판별할 수 있는 것을 뜻하고 있다.
-제 2 실시예-
도 3의 단계 ST7에서, 투영 계산부(2d)는, 화소값 G을 다음식에 의해 계산할 수 있다.
.
이 화소값 G는 투영축상의 모든 데이터의 값을 투영 화상에 반영할 수 있다.
-제 3 실시예-
도 8은, 화상 처리 장치(2)에 있어서의 고차 모멘트 기반 화상 투영 처리를 나타내는 흐름도이다.
이 흐름도는, 도 3의 단계 ST7가 단계 ST7'로 되어 있는 것 이외는 도 3의 흐름도와 동일하다. 그래서, 단계 ST7'만을 설명한다.
단계 ST7'에서, 투영 계산부(2d)는, 화소값 G을 다음식에 의해 계산한다.
.
화소값 G는 투영축상의 모든 데이터의 값을 투영 화상에 반영할 수 있어, 때때로 제 1 실시예보다도 더 좋은 결과가 주어진다.
-제 4 실시형태-
도 8의 단계 ST7'에서, 투영 계산부(2d)는, 화소값 G을 다음식에 의해 계산할 수 있다.
이 화소값 G는 투영축상의 모든 데이터의 값을 투영 화상에 반영할 수 있어, 때때로 제 2 실시예보다 좋은 결과가 주어진다.
또, 제 1 실시예 내지 제 4 실시예에 얻어진 화소값 G 중 임의의 하나 및 그 밖의 함수 G(P)는 화상을 생성할 목적이나 기호에 따라 적절히 선택될 수 있다.
본 발명의 폭넓고 다양한 실시예는 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않고서 구성될 수 있다. 본 발명은 첨부된 청구항에 정의된 것을 제외하고는, 명세서에서 설명된 특정 실시예에 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다.
본 발명의 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법 및 화상 처리 장치에 의하면, 3차원 데이터로부터 생성한 투영 화상에, 투영축상의 모든 데이터의 값을 반영할 수 있다.

Claims (7)

  1. 3차원 데이터를 투영면 상으로 투영할때, 투영축과 상기 투영면의 교점의 화소 값을,
    에 기초하여 결정하되, 상기 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 단계를 포함하는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    2≤r≤128인 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    조작자가 r를 변경할 수 있는 고차 모멘트 기반 화상 투영 방법.
  4. 3차원 데이터를 저장하는 3차원 데이터 저장 수단과, 조작자가 투영 방향을지정하기 위한 투영 방향 지정 수단과, 투영축과 투영면의 교점의 화소값을,
    ,
    에 근거하여 결정하되 상기 투영축상에서의 상기 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시되고, 데이터값은 Vi로 표시되며, 1보다 큰 실수는 r로 표시되는 고차 모멘트 기반 화상 투영 수단과, 투영 화상을 디스플레이하는 투영 화상 디스플레이 수단을 구비한 화상 처리 장치.
  5. 3차원 데이터를 저장하는 3차원 데이터 저장 수단과, 조작자가 투영 방향을 지정하기 위한 투영 방향 지정 수단과, 투영축과 투영면의 교점의 화소값 G을,
    로 결정하되, 상기 투영축상에서의 3차원 데이터의 개수는 n으로 표시하고, 데이터값은 Vi로 표시하며, 1보다 큰 실수는 표시하는 고차 모멘트를 기반 화상 투영 수단과, 투영 화상을 디스플레이하는 투영 화상 디스플레이 수단을 구비한 화상 처리 장치.
  6. 제 4 또는 제 5 항에 있어서,
    2≤r≤128인 화상 처리 장치
  7. 제 4 또는 제 5 항에 있어서,
    조작자가 r를 지정하기 위한 차수 지정 수단을 더 구비한 화상 처리 장치.
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