KR20040047000A - Washing course selecting method of washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A deciding method of a washing course of a washing machine is provided to set an optimum washing pattern by considering the washing amount, temperature of water and detergent in a washing tub. CONSTITUTION: The washing amount in a washing tub is sensed(S1). Washing water is supplied to submerge a temperature sensor and an electrode sensor attached to a side of the washing tub(S2,S3). Temperature and conductivity of water is measured with the temperature sensor and the electrode sensor to decide a washing course provisionally(S6). Detergent and washing water are supplied to a set water level according to the washing amount(S7,S8). The washing course is decided conclusively by measuring temperature and conductivity of water again after supplying washing water(S10). Thereby, waste of water and electricity is reduced by an optimum washing pattern.

Description

세탁기의 세탁코스 결정방법 {Washing course selecting method of washing machine}Washing course selecting method of washing machine}

본 발명은 세탁기의 세탁코스 결정방법에 관한 것으로서, 특히 세탁수의 온도와 전도도를 측정함으로 세탁수의 수온과 세탁조 내부에 잔류하는 세제량를 고려하여 최적의 세탁코스를 결정하는 세탁기의 세탁코스 결정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining a washing course of a washing machine, and more particularly, to a method for determining a washing course of a washing machine in which an optimum washing course is determined in consideration of the temperature of the washing water and the amount of detergent remaining in the washing tank. It is about.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화 작용 및 펄세이터(pulsator)의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염 물질을 제거하는 작용을 수행하고, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동으로 설정할 뿐 아니라 세탁수를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위로 급수 후 마이컴의 제어에 따라 세탁을 수행한다.In general, a washing machine performs a function of removing various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using an emulsification action of a detergent and a friction action of water flow due to the rotation of a pulsator, and an impact action applied to the laundry by the pulsator. In addition, the sensor detects the amount and type of laundry and automatically sets the washing method. The washing water is supplied to the appropriate level according to the amount and type of laundry, and then washing is performed under the control of the microcomputer.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기가 도시된 측단면도이다.1 is a side sectional view showing a washing machine according to the prior art.

종래 기술에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 케이스(2)와, 상기 케이스(2) 내부에 매달리도록 설치되는 탈수조(4)와, 상기 탈수조(4) 내부에 회전 가능하게 장착되어 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(6)와, 상기 세탁조(6)의 저면에 회전 가능하게 장착되어 세탁수에 회전수류를 형성하는 펄세이터(8)와, 상기 탈수조(4) 하부에 장착되어 상기 세탁조(6) 또는 펄세이터(8)와 선택적으로 연결되어 구동력을 전달하는 클러치(12) 및 모터(14)와, 상기 세탁조(6)의 상측에 설치되어 세제와 함께 세탁수를 공급하는 세제박스 어셈블리(16) 및 급수밸브(18a)가 포함된 급수밸브 어셈블리(18)와, 상기 탈수조(4)의하부에 장착되어 상기 세탁조(6) 내부의 세탁수를 배수시키는 배수밸브(20a)가 포함된 배수밸브 어셈블리(20)와, 상기 클러치(12) 및 모터(14)와 급/배수밸브(18a,20a) 등을 제어하여 세탁기의 작동을 조절하는 마이컴(미도시)을 포함하여 구성된다.The washing machine according to the related art is a case (2) forming an appearance as shown in FIG. 1, a dehydration tank (4) installed to hang inside the case (2), and rotates inside the dehydration tank (4) A washing tank 6 which is mounted so as to wash the laundry, a pulsator 8 rotatably mounted on the bottom of the washing tank 6 to form a rotational flow in the washing water, and a lower part of the dehydrating tank 4. And a clutch 12 and a motor 14 mounted on the washing tub 6 or the pulsator 8 to transmit driving power, and installed on an upper side of the washing tub 6 to wash the washing water together with the detergent. A water supply valve assembly 18 including a detergent box assembly 16 and a water supply valve 18a to be supplied, and a drain valve installed at a lower portion of the dehydration tank 4 to drain the washing water inside the washing tank 6. Drain valve assembly 20 including 20a, clutch 12 and motor 1 4) and a microcomputer (not shown) for controlling the operation of the washing machine by controlling the feed / drain valves 18a and 20a.

여기서, 상기 세제박스 어셈블리(16)는 세제가 저장되는 세제박스(16a)와, 상기 세제박스(16a)가 탈착되도록 상기 케이스(2)의 상부에 고정되는 세제박스 하우징(16b)으로 구성되며, 상기 급수밸브 어셈블리(18)는 상기 급수밸브(18a)가 온되면 세제와 함께 세탁수가 동시에 상기 세탁조(6) 내부로 공급되도록 상기 세제박스 하우징(18b)과 연결되도록 설치된다.Here, the detergent box assembly 16 is composed of a detergent box 16a in which detergent is stored, and a detergent box housing 16b fixed to an upper portion of the case 2 so that the detergent box 16a is detachable. The water supply valve assembly 18 is installed to be connected to the detergent box housing 18b such that when the water supply valve 18a is turned on, washing water is simultaneously supplied into the washing tub 6 together with detergent.

상기와 같이 구성된 세탁기의 작동을 살펴보면, 먼저 상기 모터(14)에 의해 상기 펄세이터(8)가 좌우 교반되며 세탁물의 포량이 감지되고, 이에 따라 세탁 패턴이 설정됨과 동시에 상기 급수밸브(18a)가 온되어 세제와 함께 세탁수가 투입되며, 설정된 세탁 패턴에 따라 세탁 및 헹굼, 탈수 행정이 이루어진다.Referring to the operation of the washing machine configured as described above, first, the pulsator 8 is left and right stirred by the motor 14 and the amount of laundry is sensed. Accordingly, the washing pattern is set and the water supply valve 18a is The washing water is turned on together with the detergent, and washing, rinsing, and dehydration strokes are performed according to the set washing pattern.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기는 초기에 세탁조 내부에 투입된 세탁물의 포량이 감지되어 세탁물의 포량에 따라 세탁 및 헹굼시간과 헹굼수위 등이 기설정된 세탁패턴이 설정되기 때문에 투입된 세탁수에 비해 세제량이 많은 경우 물과 전기 등의 에너지가 낭비될 뿐 아니라 투입된 세탁수에 비해 세제량이 적은 경우 세탁성능이 떨어지는 문제점이 있다.However, the washing machine according to the prior art initially detects the amount of laundry put into the washing tank, and according to the amount of the laundry, washing and rinsing time and rinsing water level are set according to the washing amount, so the amount of detergent is higher than the amount of washing water added. In case of not only wasting energy such as water and electricity, there is a problem in that the washing performance is lowered when the amount of detergent is small compared to the input washing water.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁물의 포량 뿐 아니라 세탁수의 수온과 세탁조 내부에 잔류하는 세제량을 고려하여 최적의 세탁패턴을 설정할 수 있는 세탁기의 세탁코스 결정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, a washing course determination method of washing machine which can set the optimal washing pattern in consideration of the water temperature of the washing water as well as the amount of detergent remaining in the washing tank The purpose is to provide.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기가 도시된 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a washing machine according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기가 도시된 측단면도,2 is a side sectional view showing a washing machine according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 세탁코스 결정방법이 도시된 순서도,3 is a flow chart illustrating a washing course determination method of the washing machine according to the present invention;

도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁수 수온 및 전도도에 따른 세제량 판단방법이 도시된 순서도,4 to 5 is a flow chart showing a detergent amount determination method according to the washing water temperature and conductivity of the washing machine according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 세탁수 전도도 및 수온에 따른 세제량 회귀식이 도시된 그래프이다.6 is a graph showing the detergent amount regression equation according to the wash water conductivity and water temperature of the washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

54 : 탈수조 56 : 세탁조54: dehydration tank 56: washing tank

72a : 온도센서 72b : 전극센서72a: temperature sensor 72b: electrode sensor

R : 전도도 T : 수온R: Conductivity T: Water Temperature

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 세탁코스 결정방법은 세탁조 내부에 투입된 세탁물의 포량이 감지되는 제1단계와, 상기 제1단계의 세탁조 일측에 부착된 온도센서와 전극센서가 잠기도록 세탁수가 투입되는 제2단계와, 상기 제2단계의 온도센서와 전극센서에 의해 세탁수의 수온과 전도도가 측정되어 세탁코스가 가결정되는 제3단계와, 상기 제3단계의 세탁코스가 가결정된 다음 세탁물의 포량에 따라 설정된 수위까지 세제와 함께 세탁수가 공급되는 제4단계와, 상기 제4단계의 세탁수가 급수된 다음 상기 온도센서와 전극센서에 의해 세탁수의 수온과 전도도가 재측정되어 세탁코스가 확정되는 제5단계로 이루어진다.Washing course determination method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is the first step of detecting the amount of laundry put into the washing tank, the temperature sensor and the electrode sensor attached to one side of the washing tank of the first step is locked The second step into which the washing water is added, the third step of determining the washing course by measuring the water temperature and conductivity of the washing water by the temperature sensor and the electrode sensor of the second step, and the washing course of the third step The fourth step of supplying the wash water with detergent to the water level set according to the quantity of the laundry after the temporary determination, and the water temperature and conductivity of the wash water by the temperature sensor and the electrode sensor after the wash water is supplied to the fourth step The fifth step is to measure and determine the washing course.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기가 도시된 측단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 세탁코스 결정방법이 도시된 순서도이며, 도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁수 수온 및 전도도에 따른 세제량 판단방법이 도시된 순서도이고, 도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 세탁수 전도도 및 수온에 따른 세제량 회귀식이 도시된 그래프이다.2 is a side cross-sectional view showing a washing machine according to the present invention, Figure 3 is a flow chart illustrating a washing course determination method of the washing machine according to the invention, Figures 4 to 5 is the washing water temperature and Detergent amount determination method according to the conductivity is a flow chart shown, Figure 6 is a graph showing the detergent amount regression equation according to the wash water conductivity and water temperature of the washing machine according to the present invention.

상기 본 발명에 따른 세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 케이스(52)와, 상기 케이스(52) 내부에 매달리도록 설치되는 탈수조(54)와, 상기 탈수조(54) 내부에 회전 가능하게 장착되어 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(56)와, 상기 세탁조(56)의 저면에 회전 가능하게 장착되어 세탁수에 회전수류를 형성하는 펄세이터(58)와, 상기 탈수조(54) 하부에 장착되어 상기 세탁조(56) 또는 펄세이터(58)와 선택적으로 연결되어 구동력을 전달하는 클러치(62) 및 모터(64)와, 상기 세탁조(56)의 상측에 설치되어 세제와 함께 세탁수를 공급하는 세제박스 어셈블리(66) 및 급수밸브(68a)가 포함된 급수밸브 어셈블리(68)와, 상기 탈수조(54)의 하부에 장착되어 상기 세탁조(56) 내부의 세탁수를 배수시키는 배수밸브(70a)가 포함된 배수밸브 어셈블리(70)와, 상기 세탁조(56) 또는 탈수조(54)에 부착되어 세탁수의 수온 및 전도도를 측정하는 온도센서(72a) 및 전극센서(72b)와, 상기 클러치(62) 및 모터(64)와 급/배수밸브(68a,70a) 등을 제어하여 세탁기의 작동을 조절할 뿐 아니라 상기 온도센서(72) 및 전극센서(74)에 의해 감지된 수온 및 전도도로부터 최적의 세탁패턴을 구현하는 마이컴(미도시)을 포함하여 구성된다.The washing machine according to the present invention has a case 52 forming an appearance as shown in FIG. 2, a dehydration tank 54 installed to hang in the case 52, and a dehydration tank 54. A washing tub 56 rotatably mounted to wash the laundry, a pulsator 58 rotatably mounted on the bottom of the washing tub 56 to form a rotary flow in the wash water, and the dehydration tank 54. A clutch 62 and a motor 64 mounted at a lower side thereof and selectively connected to the washing tank 56 or the pulsator 58 to transmit a driving force, and installed above the washing tank 56 to wash the washing water together with the detergent. A water supply valve assembly 68 including a detergent box assembly 66 and a water supply valve 68a for supplying water to the drainage tank is installed at a lower portion of the dehydration tank 54 to drain the wash water in the washing tank 56. A drain valve assembly 70 including a valve 70a and the washing (56) or the temperature sensor 72a and electrode sensor 72b attached to the dehydration tank 54 to measure the water temperature and conductivity of the wash water, the clutch 62, the motor 64, and the water supply / drain valve ( 68a, 70a) and the like to control the operation of the washing machine as well as the microcomputer (not shown) to implement the optimal washing pattern from the water temperature and conductivity detected by the temperature sensor 72 and the electrode sensor 74, It is composed.

여기서, 상기 세제박스 어셈블리(66)는 세제가 저장되는 세제박스(66a)와, 상기 세제박스(66a)가 탈착되도록 상기 케이스(52)의 상부에 고정되는 세제박스 하우징(66b)으로 구성되며, 상기 급수밸브 어셈블리(68)는 상기 급수밸브(68a)가 온되면 세제와 함께 세탁수가 동시에 상기 세탁조(56) 내부로 공급되도록 상기 세제박스 하우징(68b)과 연결되도록 설치된다.Here, the detergent box assembly 66 is composed of a detergent box 66a in which detergent is stored, and a detergent box housing 66b fixed to the upper portion of the case 52 so that the detergent box 66a is detachable. The water supply valve assembly 68 is installed to be connected to the detergent box housing 68b so that when the water supply valve 68a is turned on, washing water is simultaneously supplied into the washing tank 56 together with detergent.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 세탁기의 세탁코스 결정방법은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 세탁조(54) 내부로 투입된 세탁물의 포량이 감지된다.(S1 참조)In the washing course determining method of the washing machine according to the present invention configured as described above, the quantity of laundry put into the washing tank 54 is detected as shown in FIG. 3 (see S1).

이때, 상기 모터(64) 회전시 상기 모터(64)의 가속도와 상기 모터(64)에서 발생되는 열을 측정하여 상기 마이컴에 내장된 테이블과 비교하여 상기 세탁물의 포량이 감지된다.At this time, the amount of the laundry is sensed by measuring the acceleration of the motor 64 and the heat generated by the motor 64 when the motor 64 is rotated and compared with a table embedded in the microcomputer.

다음, 제2단계는 상기 제1단계에서 세탁물의 포량이 감지된 다음 상기 세탁조(56) 내부로 세제 및 세탁수가 공급되되, 상기 온도센서(72a) 및 전극센서(72b)가 잠기도록 제1설정수위까지 세탁수가 공급된다.(S2,S3 참조)Next, in the second step, after the amount of laundry is sensed in the first step, detergent and washing water are supplied into the washing tank 56, and the first setting is performed so that the temperature sensor 72a and the electrode sensor 72b are locked. Washing water is supplied up to the water level (see S2, S3).

이때, 상기 제1설정수위는 상기 세탁조(56) 또는 탈수조(54) 하부에 부착된 상기 온도센서(72a) 및 전극센서(72b)가 잠길 수 있는 세탁수의 수위를 말한다.In this case, the first predetermined level refers to the level of the wash water in which the temperature sensor 72a and the electrode sensor 72b attached to the lower portion of the washing tank 56 or the dehydration tank 54 are locked.

여기서, 상기 급수밸브 어셈블리(68)는 상기 세제박스 어셈블리(66)와 연결되도록 설치되되, 구체적으로 세탁수는 세제박스 하우징(66a)을 통하여 세제박스(66b)에 저장된 세제 측으로 분사되어 세제와 함께 상기 세탁조(56) 및 탈수조(54) 내부로 급수된다.Here, the water supply valve assembly 68 is installed to be connected to the detergent box assembly 66, in particular, the washing water is sprayed to the detergent side stored in the detergent box 66b through the detergent box housing 66a together with the detergent. Water is supplied to the washing tank 56 and the dehydration tank 54.

다음, 제3단계는 상기 제2단계에서 세제와 함께 세탁수가 제1설정수위까지공급되면, 세탁수에 세제가 충분히 용해되도록 일정시간 동안 상기 펄세이터(58)가 정/역방향으로 교반되어 세제 용해 수류가 형성되도록 한다.(S4 참조)Next, when the washing water is supplied to the first set water level together with the detergent in the second step, the pulsator 58 is stirred in the forward / reverse direction for a predetermined time so that the detergent is sufficiently dissolved in the washing water. Allow water flow to form (see S4).

다음, 제4단계는 상기 제3단계에서 세탁수에 세제가 충분히 용해되면, 상기 온도센서(72a) 및 전극센서(72b)에 의해 세탁수의 수온(T) 및 전도도(R)가 측정되어 세제량이 판단된다.(S5 참조)Next, when the detergent is sufficiently dissolved in the wash water in the third step, the water temperature (T) and the conductivity (R) of the wash water are measured by the temperature sensor 72a and the electrode sensor 72b to determine the amount of detergent. This is judged (see S5).

구체적으로, 세탁수의 수온(T) 및 전도도(R)에 의해 제1차 세제량이 설정되는 과정을 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 살펴보면, 세탁수의 수온(T)이 먼저 측정된다.(S11 참조)Specifically, looking at the process of setting the first detergent amount by the water temperature (T) and conductivity (R) of the wash water, as shown in Figures 4 to 6, the water temperature (T) of the wash water is measured first. (See S11)

다음, 제2과정은 상기 제1과정에서 측정된 수온(T)이 제1설정온도(T1) 이상인 경우 세제량 회귀식D가 설정된다.(S12,S13 참조)Next, in the second process, the detergent amount regression equation D is set when the water temperature T measured in the first process is equal to or greater than the first set temperature T1. (See S12 and S13.)

다음, 제3과정은 상기 제2과정에서 측정 수온(T)이 상기 제1설정온도(T1) 미만이고, 상기 제2설정온도(T2) 이상인 경우 세제량 회귀식C가 설정된다.(S14,S15 참조)Next, in the third process, the detergent amount regression equation C is set when the measured water temperature T is less than the first set temperature T1 and is greater than or equal to the second set temperature T2 in the second process. (S14, S15 Reference)

다음, 제4과정은 상기 제3과정에서 측정 수온(T)이 상기 제2설정온도(T2) 미만이고, 상기 제3설정온도(T3) 이상인 경우 세제량 회귀식B가 설정된다.(S16,S17 참조)Next, in the fourth process, the detergent amount regression type B is set when the measured water temperature T is less than the second set temperature T2 and is greater than or equal to the third set temperature T3 in the third process. (S16, S17 Reference)

다음, 제5과정은 상기 제4과정에서 측정 수온(T)이 상기 제3설정온도(T3) 미만인 경우 세제량 회귀식A가 설정된다.(S18 참조)Next, in the fifth process, the detergent amount regression equation A is set when the measured water temperature T is less than the third set temperature T3 in the fourth process (see S18).

상기와 같이 측정된 수온(T)에 따라 세제량 회귀식이 설정되되, 상기 세제량회귀식은 다수개의 특정 온도에 대해 기설정되어 마이컴(미도시)에 내장되어 있다.The detergent amount regression equation is set according to the measured water temperature T as described above, and the detergent amount regression equation is preset for a plurality of specific temperatures and is embedded in the microcomputer (not shown).

다음, 제6과정은 상기 제2과정 내지 제5과정에서 특정한 세제량 회귀식이 설정되면, 상기 전극센서(72b)에 의해 세탁수의 전도도(R)가 측정된다.(S19 참조)Next, in the sixth process, when a specific detergent amount regression equation is set in the second to fifth processes, the conductivity R of the washing water is measured by the electrode sensor 72b.

이때, 상기 전도도(R)는 세제 성분이 이온화됨으로 세제가 과다하게 투입될수록 그 값이 커지게 되는데, 상기 전도도(R)를 표시하는 회로 구성에 따라 그 값이 커지게 도시될 수도 있고, 그 값이 작게 도시될 수도 있다.At this time, the conductivity (R) is the value of the detergent component is ionized and the detergent is excessively increased as the value is increased, depending on the circuit configuration for displaying the conductivity (R) may be shown to be larger, the value This may be shown small.

그리고, 상기 전도도(R)는 수온(T)에 따라 그 값이 변화될 수 있으므로 세탁수는 전도도(R)와 수온(T)이 동시에 측정되며, 이와 같은 전도도(R) 및 수온(T)은 투입된 세제량 판단을 위한 기준이 된다.In addition, since the value of the conductivity (R) may change according to the water temperature (T), the conductivity of the wash water (R) and the water temperature (T) are simultaneously measured, and the conductivity (R) and the water temperature (T) are It is a standard for judging the amount of detergent injected.

다음, 제7과정은 상기 제6과정에서 측정된 세탁수의 전도도(R)가 제1설정전도도(R1) 이상인 경우 상기 전극센서(72b) 고장으로 판단되고, 투입된 세제량이 표준 세제량으로 판단된다.(S20,S21,S22 참조)Next, in the seventh process, when the conductivity R of the wash water measured in the sixth process is greater than or equal to the first predetermined conductivity R1, the electrode sensor 72b is determined to be in failure, and the amount of detergent added is determined to be a standard detergent amount. (See S20, S21, S22)

다음, 제8과정은 상기 제7과정에서 측정된 전도도(R)가 상기 제1설정전도도(R1) 미만이고, 상기 제2설정전도도(R2) 이상인 경우 투입된 세제량이 무세제로 판단된다.(S23,S24 참조)Next, in the eighth process, when the conductivity (R) measured in the seventh process is less than the first set conductivity (R1) and the second set conductivity (R2) or more, it is determined that the amount of detergent injected is no detergent. See S24)

다음, 제9과정은 상기 제8과정에서 측정된 전도도(R)가 상기 제2설정전도도(R2) 미만이고, 상기 제3설정전도도(R3) 이상인 경우 투입된 세제량이 표준 세제량으로 판단된다.(S25,S26 참조)Next, in the ninth process, when the conductivity R measured in the eighth process is less than the second set conductivity R2 and is greater than or equal to the third set conductivity R3, it is determined that the detergent amount injected is the standard detergent amount. , See S26)

다음, 제10과정은 상기 제9과정에서 측정된 전도도(R)가 상기 제3설정전도도(R3) 미만인 경우 투입된 세제량이 과다 세제량으로 판단된다.(S27참조)Next, in the tenth step, when the conductivity R measured in the ninth step is less than the third set conductivity R3, the amount of detergent added is determined to be an excessive amount of detergent (see S27).

여기서, 상기 제1,2,3설정전도도(R1,R2,R3)는 상기 세제량 회귀식(A,B,C,D)에 따라 각각 다른 값으로 상기 마이컴에 내장된다.Here, the first, second, third set conductivity (R1, R2, R3) is embedded in the microcomputer with different values according to the detergent amount regression equation (A, B, C, D).

상기와 같이 세탁수의 수온(T)에 따라 특정한 세제량 회귀식이 설정되면, 세탁수의 전도도(R)에 따라 설정된 세제량 회귀식으로부터 투입된 세제량을 환산해 낼 수 있다.When the specific detergent amount regression equation is set according to the water temperature T of the wash water as described above, the amount of detergent input from the detergent amount regression equation set according to the conductivity R of the wash water may be converted.

다음, 제5단계는 상기 제4단계에서 수온(T) 및 전도도(R)에 의해 제1차 세제량이 판단되면, 세제량에 따라 세탁패턴이 가결정된다.(S6 참조)Next, in the fifth step, if the first detergent amount is determined by the water temperature (T) and the conductivity (R) in the fourth step, the washing pattern is temporarily determined according to the detergent amount (see S6).

여기서, 상기 세탁패턴은 투입된 세제량에 따라 비교적 세탁시간이 긴 반면 헹굼시간이 짧고 헹굼수위가 낮은 무세제 세탁패턴과, 세탁 및 헹굼시간과 헹굼수위가 세탁물의 포량에 대해 최적으로 설정되는 표준 세탁패턴과, 비교적 세탁시간이 짧은 반면 헹굼시간이 길고 헹굼수위가 높은 과다 세제 세탁패턴으로 나뉘어진다.Here, the washing pattern has a relatively long washing time according to the amount of detergent injected, while a short rinsing time and a low rinsing level, a detergent-free washing pattern, and a standard washing pattern in which washing and rinsing time and rinsing water level are optimally set for the amount of laundry. And, the washing time is relatively short, while the rinsing time is long, and the rinsing water level is divided into an excessive detergent washing pattern.

이때, 투입된 세제량이 무세제로 판단되는 경우 무세제 세탁패턴이 설정되고, 투입된 세제량이 표준 세제량으로 판단되는 경우 표준 세탁패턴이 설정되며, 투입된 세제량이 과다 세제량으로 판단되는 경우 과다 세제 세탁패턴으로 설정된다.At this time, if the detergent amount is determined to be detergent-free, the detergent-free washing pattern is set, and if the detergent amount is determined to be the standard detergent amount, the standard washing pattern is set, and if the detergent amount is determined to be the excess detergent amount, it is set as an excessive detergent washing pattern. .

아울러, 상기와 같이 가결정된 세탁패턴 및 세탁시간은 사용자가 알 수 있도록 세탁기의 작동상태를 표시하는 디스플레이부(미도시)에 도시된다.In addition, the predetermined washing pattern and the washing time as described above are shown on a display unit (not shown) which displays an operating state of the washing machine so that the user can know.

다음, 제6단계는 상기 제5단계에서 설정된 세탁패턴에 따라 세탁행정이 시작되면, 상기 세탁물의 포량에 따라 설정된 제2설정수위까지 세탁수가 급수된다.(S7,S8 참조)Next, in the sixth step, when the washing administration is started according to the washing pattern set in the fifth step, the washing water is supplied to the second set water level set according to the quantity of the laundry (see S7 and S8).

다음, 제7단계는 상기 제6단계에서 상기 제2설정수위까지 세탁수가 급수되면, 상기 제4단계와 마찬가지로 상기 온도센서(72a)와 전극센서(72b)에 의해 세탁수의 수온 및 전도도가 재측정되어 세탁수에 투입된 세제량이 다시 판단된다.(S9 참조)Next, in the seventh step, when the wash water is supplied to the second set water level in the sixth step, the water temperature and conductivity of the wash water are reset by the temperature sensor 72a and the electrode sensor 72b as in the fourth step. The amount of detergent measured and put into the wash water is judged again (see S9).

특히, 상기 제5단계는 상기 세탁조(56) 내의 잔여세제 성분 등에 의해 상기 제4단계에서 판단된 세제량의 변화 여부를 판단할 수 있도록 보다 세탁수 내부의 정확한 세제량을 판단할 수 있도록 한다.In particular, the fifth step may be to determine the amount of detergent in the wash water more than the amount of detergent determined in the fourth step by the residual detergent component in the washing tank 56 or the like.

이때, 세탁물의 포량과 세탁수의 양 및 수온에 따라 필요한 세제량이 달라지기 때문에 투입된 세제량이 동일하더라도 측정되는 세제량은 상기 세탁물의 포량과 세탁수의 양 및 수온에 따라 다르게 판단될 수 있다.In this case, since the amount of detergent required depends on the amount of laundry and the amount and water temperature of the laundry, even if the amount of detergent added is the same, the amount of detergent measured may be determined differently according to the amount of laundry and the amount and water temperature of the laundry.

다음, 상기 제8단계는 상기 제7단계에서 측정된 세제량에 따라 세탁패턴이 확정되고, 이와 같이 확정된 세탁패턴에 따라 세탁운전이 수행된다.(S10,S11 참조)Next, in the eighth step, the washing pattern is determined according to the detergent amount measured in the seventh step, and the washing operation is performed according to the determined washing pattern. (See S10 and S11)

이때, 상기 제8단계는 상기 제5단계와 마찬가지로 세제량에 따라 세탁패턴이 확정된다.In this case, in the eighth step, the washing pattern is determined according to the amount of detergent as in the fifth step.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁코스 결정방법은 세제와 함께 세탁수가 제1설정수위까지 급수된 다음 온도센서와 전극센서에 의해 투입된 세제량이 판단되어 세제량에 따른 세탁패턴이 가결정되고, 가결정된 세탁패턴에 따라 세탁수가 제2설정수위까지 급수된 다음 온도센서와 전극센서에 의해 투입된 세제량이 재판단되어 세제량에 따른 세탁패턴이 확정되며, 확정된 세탁패턴에 따라 세탁 운전이 수행되기 때문에 세탁물의 포량 뿐 아니라 세탁수의 수온 및 세제량을 고려하여 최적의 세탁패턴을 구현할 수 있으므로 물과 전기 등의 에너지 낭비를 줄일 수 있을 뿐 아니라 세탁성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In the washing course determining method of the washing machine according to the present invention configured as described above, the washing water is supplied to the first set water level together with the detergent, and then the amount of detergent injected by the temperature sensor and the electrode sensor is determined, and the washing pattern according to the amount of detergent is determined. After the wash water is supplied to the second set water level according to the determined washing pattern, the detergent amount inputted by the temperature sensor and the electrode sensor is judged to determine the washing pattern according to the detergent amount, and the washing operation is performed according to the determined washing pattern. Therefore, the optimal washing pattern can be realized in consideration of not only the amount of laundry but also the water temperature and detergent amount of the washing water, thereby reducing energy waste such as water and electricity, and improving washing performance.

Claims (9)

세탁조 내부에 투입된 세탁물의 포량이 감지되는 제1단계와,A first step of detecting a quantity of laundry put into the washing tank; 상기 제1단계의 세탁조 일측에 부착된 온도센서와 전극센서가 잠기도록 세탁수가 투입되는 제2단계와,A second step in which washing water is added to lock the temperature sensor and the electrode sensor attached to one side of the washing tank of the first step; 상기 제2단계의 온도센서와 전극센서에 의해 세탁수의 수온과 전도도가 측정되어 세탁코스가 가결정되는 제3단계와,A third step of determining a washing course by measuring the water temperature and conductivity of the washing water by the temperature sensor and the electrode sensor of the second step; 상기 제3단계의 세탁코스가 가결정된 다음 세탁물의 포량에 따라 설정된 수위까지 세제와 함께 세탁수가 공급되는 제4단계와,A fourth step of supplying the washing water together with the detergent up to the level set according to the quantity of the laundry after the washing course of the third step is determined; 상기 제4단계의 세탁수가 급수된 다음 상기 온도센서와 전극센서에 의해 세탁수의 수온과 전도도가 재측정되어 세탁코스가 확정되는 제5단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁코스 결정방법.And a fifth step in which the washing course is determined by re-measuring the water temperature and conductivity of the washing water by the temperature sensor and the electrode sensor after the washing water in the fourth step is supplied. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제3단계는 상기 온도센서에 의해 세탁수의 수온이 측정된 다음 세제량 회귀식이 설정되는 제1과정과, 상기 전극센서에 의해 수탁수의 전도도가 측정된 다음 상기 전도도에 의해 상기 세제량 회귀식으로부터 투입된 세제량이 설정되는 제2과정과, 상기 투입된 세제량에 따라 세탁코스가 가결정되는 제3과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁코스 결정방법.The third step is a first step of measuring the water temperature of the wash water by the temperature sensor and then the detergent amount regression equation is set, and the conductivity of the water is measured by the electrode sensor and then the detergent amount regression equation by the conductivity And a second process of setting the amount of detergent added, and a third process of determining the washing course according to the amount of detergent added. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제5단계는 상기 온도센서에 의해 세탁수의 수온이 재측정된 다음 세제량 회귀식이 재설정되는 제1과정과, 상기 전극센서에 의해 수탁수의 전도도가 재측정된 다음 상기 전도도에 의해 상기 세제량 회귀식으로부터 투입된 세제량이 재설정되는 제2과정과, 상기 투입된 세제량에 따라 세탁코스가 확정되는 제3과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁코스 결정방법.The fifth step includes a first step of re-measuring the water temperature of the washing water by the temperature sensor and then resetting the detergent amount regression equation, and then reconducting the detergent amount by the conductivity after the conductivity of the water is re-measured by the electrode sensor. Method for determining a washing course of the washing machine comprising a second process of resetting the amount of detergent added from the formula, and a third process of determining the washing course in accordance with the amount of detergent added. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 세제량 회귀식은 다수개의 특정 온도에 대해 각각 기설정된 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁코스 결정방법.The detergent amount regression formula is a washing course determination method of the washing machine, characterized in that each predetermined for a plurality of specific temperatures. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 제2과정은 상기 전도도가 설정치 이상인 경우 상기 전극센서가 고장으로 판단되어 투입된 세제량이 표준 세제량으로 설정되는 과정이 포함된 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁코스 결정방법.The second process is a washing course determination method of the washing machine, characterized in that when the conductivity is more than the set value, the electrode sensor is determined to be a failure, the amount of detergent is added to set the standard detergent amount. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 제2과정은 상기 전도도가 설정치 미만인 경우 상기 전도도에 따라 투입된 세제량이 무세제, 표준 세제량, 과다 세제량으로 판단되는 과정이 더 포함된 특징으로 하는 세탁기의 세탁코스 결정방법.The second process is the washing course determination method of the washing machine, characterized in that the process further comprises the step of determining the detergent amount, detergent-free, standard detergent amount, excess detergent amount in accordance with the conductivity when the conductivity is less than the set value. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 제3과정은 상기 제2과정에서 투입된 상기 세제량이 무세제로 판단되는 경우 세탁 시간이 긴 반면 헹굼시간 및 헹굼수위가 낮은 무세제 세탁패턴이 설정되는 과정이 포함된 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁코스 결정방법.The third process includes a process in which a washing time is long when the amount of detergent introduced in the second process is determined as a detergent-free, but a washing pattern having a low rinsing time and a low rinsing water level is set. How to decide. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 제3과정은 상기 제2과정에서 투입된 상기 세제량이 표준 세제량으로 판단되는 경우 세탁 시간 및 헹굼시간과 헹굼수위가 최적인 표준 세탁패턴이 설정되는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁코스 결정방법.In the third process, the washing course of the washing machine further includes a process of setting a washing time, a rinsing time, and a standard washing pattern having an optimal rinsing water level when the amount of detergent added in the second process is determined as a standard detergent amount. How to decide. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 제3과정은 상기 제2과정에서 투입된 상기 세제량이 과다 세제량으로 판단되는 경우 세탁 시간이 짧은 반면 헹굼시간 및 헹굼수위가 높은 과다 세제 세탁패턴이 설정되는 과정이 더 포함된 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁코스 결정방법.The third process may further include a process of setting an excessive detergent washing pattern having a high rinsing time and a high rinsing water level while a short washing time is determined when the amount of detergent introduced in the second process is an excessive amount of detergent. How to decide on a washing course.
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