KR20040045593A - Apparatus for automatically controlling conveyer belt skewness - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic controlling device of a conveyor belt tilting is provided to adjust the tilting of the conveyor belt by contacting the rear part of the conveyor belt, preventing belt damage. CONSTITUTION: A frame unit is extended in a transferring direction in lower part of a conveyor belt(100). A connecting frame(10) is extended to side direction of the frame unit, and is attached to a conveyor belt line. A tilting sensor is installed movably sidewise by the tilting of the conveyor belt. A tilting controlling roll is positioned in opposite direction of the tilting sensor, and is pivotable in the reference of the central line of the frame unit attaching to a rear surface of the conveyor belt. A pivot member is provided between the tilting sensor and the tilting control roll.

Description

컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING CONVEYER BELT SKEWNESS}Conveyor belt meandering automatic control device {APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING CONVEYER BELT SKEWNESS}

본 발명은 컨베이어 벨트의 사행 조정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 컨베이어 벨트의 사행시 컨베이어 벨트의 배면부와 접촉함으로써 자동으로 사행을 조정하고 사행된 컨베이어 벨트를 원위치로 복귀시킴으로써 수송물의 편기 및 편적 등으로 인한 벨트 손상과 설비 트러블을 방지하는 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a meandering adjustment device for a conveyor belt, and more particularly, to meander and adjust the meandering by automatically contacting the back portion of the conveyor belt when meandering the conveyor belt and returning the meandered conveyor belt to its original position. The present invention relates to a conveyor belt meandering automatic device which prevents belt damage and equipment trouble caused by the belt.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연원료(연료 및 원료)의 수송은 컨베이어 벨트를 이용하여 이송을 하게되는데, 여러 개의 컨베이어 벨트가 조합되어 하나의 라인을 이루게 된다.In general, the transportation of fuel raw materials (fuel and raw materials) used in steel mills is conveyed using a conveyor belt, and several conveyor belts are combined to form a line.

도 1은 통상의 컨베이어 벨트 라인의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 컨베이어 벨트(100)에 의해 운반되어 온 수송물(102)은 슈트(104)에서 하부 컨베이어 벨트(100)로 낙하되어 목적지 또는 다른 컨베이어 벨트(도시 생략)로 수송된다.1 is a perspective view of a conventional conveyor belt line. As shown in FIG. 1, the shipment 102 carried by the upper conveyor belt 100 is dropped from the chute 104 to the lower conveyor belt 100 and transported to a destination or other conveyor belt (not shown). do.

이 수송 과정에서 일단 사행이 발생하면, 컨베이어 벨트(100)는 자체 특성상 공 벨트에서도 사행을 지속하게 된다. 따라서, 슈트(104)에서 수송물(102)이 낙하할 때, 수송물은 사행된 형태로 낙하하여 착지한다. 이러한 사행의 예가 도 2에 도시되어 있다.Once meandering occurs in this transport process, the conveyor belt 100 will continue meandering even in a hollow belt due to its characteristics. Therefore, when the transport object 102 falls from the chute 104, the transport object falls in a meandering form and lands. An example of such meandering is shown in FIG. 2.

이와 같은 사행은 컨베이어 벨트(100)에 손상을 주므로 조정하여야 한다. 즉 컨베이어 벨트(100)의 진행을 조정하여 컨베이어 벨트(100)가 풀리(106)를 통해 캐리어부에 진입할 때 중앙으로 유도해야 한다.This meandering must be adjusted because it damages the conveyor belt 100. That is, by adjusting the progress of the conveyor belt 100, the conveyor belt 100 should be guided to the center when entering the carrier portion through the pulley 106.

또한 사행이 발생하면, 컨베이어 벨트(100)가 손상될 뿐만 아니라 설비파손 및 낙광으로 인한 환경오염을 초래하고 컨베이어 벨트(100)의 기동이 정지됨으로서 조업지연으로 인한 설비효율이 저하되어 원가상승의 문제점이 발생한다.In addition, when the meandering occurs, not only the conveyor belt 100 is damaged, but also environmental damage due to equipment damage and falling lights, and the start of the conveyor belt 100 is stopped. This happens.

이와 같은 개선 방법의 일례가 도 3에 도시되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 자동 캐리어 중심 조정 롤(110)과 자동 리턴 중심 조정 롤(120)이 있다. 캐리어 중심 조정 롤(110)은 컨베이어 벨트(100)의 상면에 수송물(102)이 착지 된 후 사행을 조정하는 역할을 한다. 리턴 중심 조정 롤(120)은 사행된 형태로 주행하는 컨베이어 벨트(100)를 사행 조정하여 캐리어부로 주행시키는 역할을 한다. 이들 중심 조정 롤(110, 120)은 리턴 컨베이어 벨트(100)의 사행 조정을 위하여 가이드 롤(112)이 컨베이어 벨트(100)의 양측면을 안내하여 사행을 조정하거나, 리턴 롤 스탠드(122)를 강제로 밀어서 캐리어부의 컨베이어 벨트(100)에 수송물이 착지 할수 있도록 한다. 한편, 도면부호 116은 캐리어 롤을 나타내고, 126은 리턴 롤을 나타낸다.An example of such improvement is shown in FIG. 3. As shown in FIG. 3, there is an automatic carrier centering roll 110 and an automatic return centering roll 120. The carrier center adjustment roll 110 serves to adjust meandering after the transport 102 is landed on the upper surface of the conveyor belt 100. The return center adjusting roll 120 meanders the conveyor belt 100 traveling in a meandered form to serve as a carrier part. These centering rolls 110 and 120 are guided by the guide roll 112 to guide both sides of the conveyor belt 100 to adjust the meander for adjusting the meandering of the return conveyor belt 100, or to force the return roll stand 122. By pushing to make the transport land on the conveyor belt 100 of the carrier. In the meantime, reference numeral 116 denotes a carrier roll, and 126 denotes a return roll.

하지만 이들 중심 조정 롤(110, 120)은 수동으로 조정하므로 안전사고의 위험이 있다. 또한 베어링 축(114, 124)이 롤 스탠드(110, 120) 및 컨베이어 벨트(100)의 텐션 충격압력에 견디지 못하고 쉽게 파손된다. 아울러 리턴 컨베이어 벨트(100) 가이드 롤(122) 역시 축 방향 밀림에 약하고 사행시 반대편 가이드 롤(122)이 벨트(100)면에 간섭되어 사행조정을 방해하게 된다.However, since the centering rolls 110 and 120 are manually adjusted, there is a risk of a safety accident. In addition, the bearing shafts 114 and 124 do not withstand the tension impact pressure of the roll stands 110 and 120 and the conveyor belt 100 and are easily broken. In addition, the guide roller 122 of the return conveyor belt 100 is also vulnerable to axial rolling, and when the meandering, the opposite guide roll 122 interferes with the surface of the belt 100 to prevent meandering adjustment.

따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 컨베이어 벨트의 사행시 컨베이어 벨트의 배면부와의 접촉을 통해 자동으로 사행을 조정하고 사행된 컨베이어 벨트를 원위치로 복귀시키는 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the conveyor belt meandering automatically adjusts the meandering through the contact with the rear portion of the conveyor belt when meandering the conveyor belt and returning the meandered conveyor belt to its original position It is an object to provide an adjusting device.

도 1은 통상의 컨베이어 벨트 라인의 사시도.1 is a perspective view of a conventional conveyor belt line.

도 2는 컨베이어 벨트의 사행의 예를 나타내는 도면.2 shows an example of meandering of a conveyor belt;

도 3은 종래 기술에 따른 컨베이어 벨트의 사행을 조정하기 위한 자동 캐리어 중심 조정 롤 및 자동 리턴 중심 조정 롤의 정면도.3 is a front view of an automatic carrier centering roll and an automatic return centering roll for adjusting the meandering of a conveyor belt according to the prior art;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치의 사시도.Figure 4 is a perspective view of a conveyor belt meandering automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 분해 사시도.5 is an exploded perspective view of FIG. 4.

도 6은 도 4의 평면도.6 is a plan view of FIG. 4.

도 7은 도 4의 VII-VII 선을 따라 절취한 단면도.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 4. FIG.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치의 사시도.8 is a perspective view of a conveyor belt meandering automatic adjustment device according to another embodiment of the present invention.

도 9 및 10은 본 발명에 따른 사행 자동 조정장치의 동작을 나타내는 평면도.9 and 10 are plan views showing the operation of the meandering automatic adjustment device according to the present invention.

<도면의 주요 부분의 부호의 설명><Explanation of symbols of main parts in drawings>

10, 12, 14: 프레임22, 30: 기어10, 12, 14: frames 22, 30: gears

26, 34, 46, 58: 링크24, 32: 기어 샤프트26, 34, 46, 58: link 24, 32: gear shaft

40: 슬라이드바44: 가이드 롤40: slide bar 44: guide roll

52: 롤 스탠드 샤프트50: 바퀴52: roll stand shaft 50: wheels

56: 롤 스탠드68: 사행조정 롤56: roll stand 68: meander adjustment roll

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따라 제공되는 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치는 컨베이어 벨트의 배면부의 하측에 주행 방향으로 연장된 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛으로부터 횡방향으로 연장되고 단부가 상측으로 연장되어 컨베이어 벨트 라인의 고정 구조에 부착되는 체결 프레임; 상기 프레임 유닛의 하류 쪽에 컨베이어 벨트의 사행에 의해 횡방향으로 이동 가능하게설치되는 사행 감지기; 상기 사행 감지기 맞은편에 위치되고 컨베이어 벨트의 배면부와 접촉하며 상기 프레임 유닛의 중심선에 대해 피벗 가능한 사행 조정 롤 및 상기 사행 감지기와 상기 사행 조정 롤 사이에 배치되어 상기 사행 감지기의 이동에 따라 상기 사행 조정 롤의 사행 방향 단부는 벨트 주행 방향으로 위치 이동시키고 타단은 벨트 주행 방향의 반대로 위치 이동시키는 피벗 수단을 구비한다.Conveyor belt meander automatic adjustment device provided according to the features of the present invention for achieving the above object of the present invention comprises a frame unit extending in the running direction on the lower side of the back of the conveyor belt; A fastening frame extending laterally from said frame unit and having an end extending upwardly and attached to a fixed structure of a conveyor belt line; A meander detector installed on the downstream side of the frame unit to be movable in a transverse direction by a meander of a conveyor belt; A meander adjustment roll positioned between the meander detector and in contact with the rear portion of the conveyor belt and pivotable about the centerline of the frame unit and between the meander detector and the meander adjustment roll to adjust the meander according to the movement of the meander detector The meandering end of the roll is provided with pivot means for moving the position in the belt running direction and the other end in the opposite direction to the belt running direction.

하기의 상세한 설명 및 첨부 도면과 연계되어 설명되는 본 발명의 여러 가지 특징 및 장점은 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.Various features and advantages of the invention, which will be described in connection with the following detailed description and the accompanying drawings, will be apparent to those skilled in the art.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치의 사시도이고, 도 5는 도 4의 분해 사시도이고, 도 6은 도 4의 평면도이며, 도 7은 도 4의 VII-VII 선을 따라 절취한 단면도이다. 이하 설명의 편의상 도 4 내지 7을 연계하여 본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치의 구성을 설명한다.Figure 4 is a perspective view of the automatic conveyor belt meandering adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of Figure 4, Figure 6 is a plan view of Figure 4, Figure 7 is a line VII-VII of Figure 4 A cross section taken along the side. For convenience of description, the configuration of the conveyor belt meandering automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention will be described in connection with FIGS. 4 to 7.

본 발명의 일실시예에 따른 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치는 리턴 롤에서 주행하는 컨베이어 벨트(100)의 부분 즉 컨베이어 벨트(100)의 배면부에 접촉하도록 설치되며, 수송물을 하역한 후 리턴되는 컨베이어 벨트(100)를 리턴시키기 위한 리턴부측 풀리의 하류 또는 리턴 컨베이어 벨트를 캐리어부로 전환시키는 캐리어부측 풀리의 상류에 설치된다.Conveyor belt meandering automatic adjustment device according to an embodiment of the present invention is installed to contact a portion of the conveyor belt 100 running on the return roll, that is, the back of the conveyor belt 100, the conveyor returned after unloading the transport It is provided downstream of the return part side pulley for returning the belt 100, or upstream of the carrier part side pulley which switches a return conveyor belt to a carrier part.

본 발명의 조정장치는 컨베이어 벨트(100) 주행방향의 횡방향으로 연장된 횡방향 프레임(10)을 구비한다. 상기 횡방향 프레임(10)은 양 단부가 상측으로 연장되어 컨베이어 벨트 라인의 스탠드 베이스 또는 다른 고정 구조에 부착되는 체결 브래킷(18)을 형성한다. 횡방향 프레임(10)은 컨베이어 벨트(100)의 상류로 연장된 한 쌍의 제1 종방향 프레임(12)에 의해 연결되고, 하류로 연장된 제2 종방향 프레임(14)에도 연결된다. 이러한 횡방향 프레임(10), 제1 및 제2 종방향 프레임(12, 14)은 함께 프레임 유닛을 형성한다.The adjusting device of the present invention includes a transverse frame 10 extending in the transverse direction of the conveyor belt 100 in the traveling direction. The transverse frame 10 forms a fastening bracket 18 with both ends extending upwards and attached to a stand base or other fixing structure of the conveyor belt line. The transverse frame 10 is connected by a pair of first longitudinal frames 12 extending upstream of the conveyor belt 100 and also connected to a second longitudinal frame 14 extending downstream. These transverse frames 10, first and second longitudinal frames 12, 14 together form a frame unit.

제1 종방향 프레임(12)은 상류쪽 단부가 사행 감지기 하우징(38)과 결합된다. 상기 하우징(38)은 종방향 관통공(39)이 형성되어 있으며, 정방형의 횡단면을 갖는다. 하우징 관통공(39)에는 사행 감지기인 슬라이드바(40)가 활주 가능하게 삽입된다. 슬라이드 바 하측에는 복수 쌍의 바퀴(50)가 부착되어 슬라이드바(40)의 활주를 원활하게 한다. 슬라이드바(40)는 길이가 하우징(38)보다 충분히 길기 때문에 양 단부가 하우징(38) 밖으로 노출되어 있다. 슬라이드바(40)의 양 단부에는 상부로 돌출된 롤 지지봉(42)이 각각 설치되고, 상기 지지봉(42)에는 가이드 롤(44)이 각각 부착되어 있다. 이들 가이드 롤(44)은 컨베이어 벨트(100)의 폭과 동일하거나 약간 긴 간격을 두고 배치되어, 그 사이로 컨베이어 벨트(100)를 안내한다.The first longitudinal frame 12 has an upstream end coupled with the meander detector housing 38. The housing 38 has a longitudinal through hole 39 formed therein and has a square cross section. The slide bar 40, which is a meander detector, is slidably inserted into the housing through hole 39. A plurality of pairs of wheels 50 are attached to the lower side of the slide bar to smoothly slide the slide bar 40. Since the slide bar 40 is longer than the housing 38 in length, both ends are exposed out of the housing 38. Roll supporting rods 42 protruding upward are installed at both ends of the slide bar 40, and guide rolls 44 are attached to the supporting rods 42, respectively. These guide rolls 44 are arranged at intervals equal to or slightly longer than the width of the conveyor belt 100 and guide the conveyor belt 100 therebetween.

한편 슬라이드바(40)의 중간에는 상기 횡방향 프레임(10) 쪽으로 돌출한 슬라이드바 링크(46)가 일체로 고정되어 있다. 또한 상기 하우징(38)은 상기 횡방향 프레임(10) 쪽으로 슬롯이 형성되어 슬라이드바(40)의 활주시 슬라이드바 링크(46)가 따라서 이동할 수 있다. 상기 링크(46)는 말단이 2개로 분기되고 이들 분기는 서로 상응하는 위치에 구멍(49) 뚫려 있다.Meanwhile, the slide bar link 46 protruding toward the transverse frame 10 is integrally fixed to the middle of the slide bar 40. In addition, the housing 38 has a slot formed toward the transverse frame 10 so that the slide bar link 46 may move along the slide of the slide bar 40. The link 46 is branched into two ends, and these branches are bored 49 in positions corresponding to each other.

상기 링크(46)는 제1 기어 링크(26)와 결합되는데, 제1 기어 링크(26)는 일단이 상기 링크(46)의 분기 사이에 결합되고 타단은 제1 기어 샤프트(24)에 회전 가능하게 축결합된 제1 기어(22)와 일체로 이어져 있다. 한편 제1 기어 링크(26)는 그 길이 방향으로 제1 슬롯(28)이 형성되어 있다. 상기 제1 기어 링크(26)가 슬라이드바 링크(46)의 분기 사이에 삽입되고 링크 핀(29)이 전술한 링크 구멍(49)들과 제1 슬롯(28)을 통해 삽입되어 링크 구멍(49)에 체결됨으로써, 상기 제1 기어 링크(26)는 상기 슬라이드바 링크(46)와 결합된다.The link 46 is coupled to the first gear link 26, the first gear link 26 having one end coupled between the branches of the link 46 and the other end rotatable to the first gear shaft 24. It is connected integrally with the first gear 22 is securely coupled. On the other hand, the first gear link 26 is formed with a first slot 28 in its longitudinal direction. The first gear link 26 is inserted between the branches of the slide bar link 46 and the link pin 29 is inserted through the above-described link holes 49 and the first slot 28 so that the link hole 49 is provided. ), The first gear link 26 is coupled to the slide bar link 46.

한편 제1 기어(22)는 원통형으로 관통된 개방부(23)를 갖는데, 이 개방부(23)는 상기 한 쌍의 제1 종방향 프레임(12)을 횡방향으로 연결하는 연결판(20) 위에 설치된 제1 기어 샤프트(24)에 회전 가능하게 축결합되도록 구성된다. 즉 개방부(23)의 외경은 상기 제1 기어 샤프트(24)와 서로 회전 가능할 정도만큼 크다. 상기 제1 기어(22) 상측에는 개방부(23)보다 직경이 큰 제1 기어 커버(25)가 부착되고, 제1 기어 커버(25) 및 제1 기어 샤프트(24)가 나사 결합되도록 제1 기어 커버(25) 및 하측의 제1 기어 샤프트(24)의 상응하는 위치에는 각각 세 개의 나사 구멍이 형성되어 있다. 한편 제1 기어 커버(25)가 제1 기어(22)와 제1 제1 기어 샤프트(24) 사이의 회전을 방해하지 않도록 제1 기어 샤프트(24)는 제1 기어(22)의 두께보다 약간 큰 높이를 갖는다.On the other hand, the first gear 22 has a cylindrically penetrating opening 23, which is a connecting plate 20 for connecting the pair of first longitudinal frames 12 laterally. And is rotatably coupled to the first gear shaft 24 provided above. That is, the outer diameter of the opening 23 is large enough to be rotatable with the first gear shaft 24. The first gear cover 25 having a larger diameter than the opening 23 is attached to the first gear 22, and the first gear cover 25 and the first gear shaft 24 are screwed to each other. Three screw holes are formed in corresponding positions of the gear cover 25 and the lower first gear shaft 24, respectively. On the other hand, the first gear shaft 24 is slightly smaller than the thickness of the first gear 22 so that the first gear cover 25 does not interfere with the rotation between the first gear 22 and the first gear shaft 24. Have a great height

제1 기어(22)는 횡방향 프레임(10)의 중간에 설치된 제2 기어 샤프트(32)에 회전 가능하게 축결합된 제2 기어(30)와 맞물린다. 제2 기어(30)는 소정 폭의 개방부(31)를 가지며, 이 개방부(31)는 그 형상 및 제2 기어 샤프트(32)와의 결합 관계는 제1 기어(22)에서와 실질적으로 동일하다. 한편 제2 기어 샤프트(32)에 결합되는 제2 기어 커버(33)의 형상 및 제2 기어 샤프트(32)에 대한 결합관계도 역시 제1 기어(22)에서와 실질적으로 동일하다.The first gear 22 meshes with a second gear 30 rotatably axially coupled to a second gear shaft 32 provided in the middle of the transverse frame 10. The second gear 30 has an opening 31 of a predetermined width, the opening 31 of which is substantially the same in shape and engagement with the second gear shaft 32 as in the first gear 22. Do. Meanwhile, the shape of the second gear cover 33 coupled to the second gear shaft 32 and the coupling relationship to the second gear shaft 32 are also substantially the same as those of the first gear 22.

제2 기어(30)는 제2 기어 링크(34)가 일체로 연장되며, 제2 기어 링크(34)는 링크 핀(36)이 핀 결합되는 링크 구멍(35)을 갖고 있다.The second gear 30 has the second gear link 34 integrally extending, and the second gear link 34 has a link hole 35 to which the link pin 36 is pinned.

한편 제2 종방향 프레임(14)의 말단에는 롤 스탠드용 샤프트(52)가 설치되어 있고, 이 롤 스탠드 샤프트(52)는 상측의 롤 스탠드(56)의 개방부(54)와 회전 가능하게 축결합되어 있다. 축결합된 개방부(54)와 샤프트(52)는 커버(53) 및 나사에 의해 회전 가능하게 고정된다. 상기 커버(53)의 형상 및 샤프트(52)에 대한 결합관계는 제1 및 제2 기어(22, 30)에서와 동일하다. 롤 스탠드(56) 중간에는 상기 제2 기어 링크(34) 쪽으로 연장된 롤 스탠드 링크(58)가 형성되어 있다. 상기 롤 스탠드 링크(58)는 길이 방향으로 슬롯(60)을 갖는데, 상기 롤 스탠드 링크(58)가 제2 기어 링크(34)와 핀 결합되면 상기 링크 핀(36)은 상기 슬롯(60) 내에 이동 가능하게 위치한다.On the other hand, a roll stand shaft 52 is provided at the end of the second longitudinal frame 14, and the roll stand shaft 52 is rotatably coupled with the opening portion 54 of the upper roll stand 56. Are combined. The axially coupled opening 54 and the shaft 52 are rotatably fixed by the cover 53 and screws. The shape of the cover 53 and the coupling relationship to the shaft 52 are the same as in the first and second gears 22 and 30. In the middle of the roll stand 56, a roll stand link 58 extending toward the second gear link 34 is formed. The roll stand link 58 has a slot 60 in the longitudinal direction. When the roll stand link 58 is pinned with the second gear link 34, the link pin 36 is inserted into the slot 60. It is located to be movable.

롤 스탠드(62) 양측에는 한 쌍의 수직 플랜지(62)가 돌출되어 있고 상기 수직 플랜지(62)는 롤 체결용 관통공(64)이 각각 형성되어 있다. 상기 관통공(64)은 사행조정 롤(68)의 양 단부에 연장된 롤 샤프트(66)를 회전 가능하게 수용하도록 구성된다.A pair of vertical flanges 62 protrude from both sides of the roll stand 62, and the vertical flanges 62 have roll through holes 64 formed therein, respectively. The through hole 64 is configured to rotatably receive the roll shaft 66 extending at both ends of the meander adjusting roll 68.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치의 사시도이다.8 is a perspective view of a conveyor belt meandering automatic adjustment device according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 사행 조정장치는 2 쌍의 횡방향 프레임(10A, 10B) 및 그에 따른 2 쌍의 체결 프레임(18A, 18B)을 구비한다는 점에서만 도 4 내지 7에 도시된 사행 조정장치와 그 구성이 상이하고 나머지 점에서는 동일하다.The meandering adjustment device shown in Fig. 8 and the meandering adjustment device shown in Figs. 4 to 7 are only provided in that they have two pairs of transverse frames 10A and 10B and thus two pairs of fastening frames 18A and 18B. The configuration is different and the same in the rest.

한편 본 발명의 사행조정 롤(68)은 리턴 컨베이어 벨트(100)의 상면과 맞닿도록 구성되면 즉 리턴 컨베이어 벨트(100)가 사행조정 롤(68)의 하측으로 지나가도록 구성되면 바람직하다. 이와 달리 사행조정 롤(68)은 리턴 컨베이어 벨트(100)의 하면과 맞닿도록 구성될 수 있다.On the other hand, the meandering adjustment roll 68 of the present invention is preferably configured to be in contact with the upper surface of the return conveyor belt 100, that is, the return conveyor belt 100 is configured to pass under the meandering adjustment roll 68. Alternatively, the meandering adjustment roll 68 may be configured to contact the bottom surface of the return conveyor belt 100.

이하 도 9 및 10을 참조하여 본 발명에 따른 사행 자동 조정장치의 동작을 설명한다.9 and 10 will be described the operation of the meandering automatic adjustment apparatus according to the present invention.

먼저 도 9에서, 도면 부호 100은 정상적으로 주행하는 컨베이어 벨트를, 도면 부호 100'는 A' 방향으로 사행된 상태로 주행하는 컨베이어 벨트를 나타낸다.First, in FIG. 9, reference numeral 100 denotes a conveyor belt running normally, and reference numeral 100 'denotes a conveyor belt traveling in a state meandered in the A' direction.

컨베이어 벨트(100')가 A' 방향으로 사행되면 사행 감지기인 슬라이드바(40)는 a 방향으로 이동하면서 일체로 부착된 슬라이드바 링크(46)를 동일한 방향인 b 방향으로 끌고 간다. 슬라이드바 링크(46)가 b 방향으로 이동하면 슬롯(28)에 의해 결합된 제1 기어(22)는 c 방향으로 회전하고, 그에 따라 제1 기어(22)와 맞물린 제2 기어(30)는 d 방향으로 회전한다. 제2 기어(30)는 d 방향으로 회전하면서 역시 핀 결합된 롤 스탠드 링크(58)를 e 방향으로 이동시키고 그에 따라 롤 스탠드(56)는 f 방향으로 회전 또는 피벗한다. 그렇게 되면 사행조정 롤(68)은 사행 방향 단부가 g 방향으로 사행 반대방향 단부가 g' 방향으로 변위되면서 전체적으로 기울어진 상태로 상측에 접촉하는 컨베이어 벨트(100')에 의해 회전하게 된다. 사행조정 롤(68)이 이와 같은 상태를 취하면 사행된 컨베이어 벨트(100')는 A" 방향으로 이동되어 정상 상태로 주행하게 된다.When the conveyor belt 100 'meanders in the A' direction, the slide bar 40, which is a meandering sensor, moves in the a direction and drags the slide bar link 46 integrally attached to the b direction in the same direction. When the slide bar link 46 moves in the b direction, the first gear 22 engaged by the slot 28 rotates in the c direction, so that the second gear 30 engaged with the first gear 22 is Rotate in the d direction. The second gear 30 moves in the e direction while also rotating the pin stand roll stand link 58 while rotating in the d direction so that the roll stand 56 rotates or pivots in the f direction. Then, the meandering adjustment roll 68 is rotated by the conveyor belt 100 'contacting the upper side in an inclined state as the meandering end is displaced in the g direction and the opposite end of the meandering direction in the g' direction. When the meandering adjustment roll 68 takes such a state, the meandered conveyor belt 100 'is moved in the direction of A "to travel in the normal state.

한편 도 10에 도시된 바와 같이 도 9와 반대 방향으로 사행이 일어나는 경우에도 사행된 컨베이어 벨트(100')는 도 9에서와 동일한 과정을 거쳐 정상적인 컨베이어 벨트(100)로 조정된다.Meanwhile, even when meandering occurs in a direction opposite to that of FIG. 9, as shown in FIG. 10, the meandered conveyor belt 100 ′ is adjusted to the normal conveyor belt 100 through the same process as in FIG. 9.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치는 컨베이어 벨트의 사행시 컨베이어 벨트의 배면부와 접촉함으로써 자동으로 사행을 조정하고 사행된 컨베이어 벨트를 원위치로 복귀시킴으로써 수송물의 편기 및 편적 등으로 인한 벨트 손상과 설비 트러블을 방지할 수 있다. 그에 따라 설비 가동율을 향상시키고 낙광에 따른 각 구성부의 고착 및 환경 오염을 예방할 수 있으며, 그에 따라 설비의 수명 연장 등 원가 절감 효과가 있다.As described above, the automatic conveyor belt meander adjusting device according to the present invention automatically adjusts meandering by contacting the rear part of the conveyor belt when meandering the conveyor belt, and returns the meandered conveyor belt to its original position, thereby causing a belt due to the knitting and knitting of the cargo. Damage and equipment troubles can be prevented. Accordingly, it is possible to improve the operation rate of the facility and to prevent seizure and environmental pollution of each component due to the fall of the light, thereby reducing costs such as extending the life of the facility.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations can be made.

Claims (4)

컨베이어 벨트(100)의 배면부의 하측에 주행 방향으로 연장된 프레임 유닛;A frame unit extending in the travel direction under the rear portion of the conveyor belt 100; 상기 프레임 유닛(100)으로부터 횡방향으로 연장되고 단부가 상측으로 연장되어 컨베이어 벨트 라인의 고정 구조에 부착되는 체결 프레임(10);A fastening frame 10 extending laterally from the frame unit 100 and having an end extending upwardly and attached to a fixing structure of the conveyor belt line; 상기 프레임 유닛의 하류 쪽에 컨베이어 벨트(100)의 사행에 의해 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 사행 감지기;A meander detector installed on the downstream side of the frame unit so as to be movable in a transverse direction by a meander of the conveyor belt 100; 상기 사행 감지기 맞은편에 위치되고 컨베이어 벨트(100)의 배면부와 접촉하며 상기 프레임 유닛의 중심선에 대해 피벗 가능한 사행 조정 롤(70); 및A meander adjustment roll (70) positioned opposite the meander detector and in contact with a rear portion of the conveyor belt (100) and pivotable about a centerline of the frame unit; And 상기 사행 감지기와 상기 사행 조정 롤(70) 사이에 배치되어 상기 사행 감지기의 이동에 따라 상기 사행 조정 롤(70)의 사행 방향 단부는 벨트 주행 방향으로 위치 이동시키고 타단은 벨트 주행 방향의 반대로 위치 이동시키는 피벗 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치.Disposed between the meander detector and the meander adjusting roll 70, the meandering end of the meander adjusting roll 70 moves in a belt traveling direction and the other end is moved in a direction opposite to the belt traveling direction according to the movement of the meandering detector; Conveyor belt meandering automatic device characterized in that it comprises a pivot means to make. 제1항에 있어서, 상기 피벗 수단은The method of claim 1 wherein the pivot means 상기 프레임 유닛의 중앙에서 서로 맞물린 제1 및 제2 기어(22, 30);First and second gears (22, 30) engaged with each other at the center of the frame unit; 상기 제1 기어에서 상기 사행 감지기 쪽으로 일체로 연장되고 제1 슬롯(28)이 있는 제1 기어 링크(26);A first gear link (26) integrally extending from said first gear toward said meander detector and having a first slot (28); 상기 사행 감지기에서 상기 제1 기어(22) 쪽으로 일체로 연장되고 상기 제1슬롯(28)과 유동 가능하게 결합되는 감지기 링크(46);A detector link (46) integrally extending from said meander detector toward said first gear (22) and fluidly coupled to said first slot (28); 상기 제2 기어(30)에서 상기 사행 조정 롤(70) 쪽으로 일체로 연장된 제2 기어 링크(34); 및A second gear link (34) integrally extending from the second gear (30) toward the meander adjustment roll (70); And 상기 사행 조정 롤(70)에서 상기 제2 기어(30) 쪽으로 일체로 연장되고, 상기 제2 기어 링크(34)가 유동 가능하게 결합되는 제2 슬롯(60)이 있는 롤 링크(58)를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치.A roll link 58 having a second slot 60 extending integrally from the meandering adjustment roll 70 toward the second gear 30 and in which the second gear link 34 is movably engaged. Conveyor belt meandering automatic device characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 사행 감지기는The meandering detector of claim 1, wherein the meander detector 상기 감지기의 길이 방향으로 상기 프레임 유닛에 일체로 형성된 감지기 하우징(38);A detector housing (38) formed integrally with said frame unit in the longitudinal direction of said detector; 상기 하우징(38) 내에서 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되고 상기 컨베이어 벨트(100)의 폭보다 더 긴 슬라이드바(40); 및A slide bar 40 installed to be movable in the longitudinal direction in the housing 38 and longer than the width of the conveyor belt 100; And 상기 슬라이드바(40)의 양단에서 상부로 연장된 브래킷(42)에 상기 컨베이어 벨트의 폭(100)과 대체로 상응하는 거리를 두고 수직 방향을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 감지기 롤(44)을 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치.A pair of detector rolls 44 rotatably installed about a vertical direction at a distance substantially corresponding to the width 100 of the conveyor belt on brackets 42 extending upwardly from both ends of the slide bar 40. Conveyor belt meandering automatic device characterized in that it comprises a). 제3항에 있어서, 상기 사행 감지기는 상기 감지기 하우징(38) 내부의 상기슬라이드바(40) 하측에 설치된 복수 쌍의 바퀴(50)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 사행 자동 조정장치.4. The conveyor belt meandering automatic adjustment device according to claim 3, wherein the meander detector further comprises a plurality of pairs of wheels (50) installed under the slide bar (40) inside the detector housing (38).
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