KR20040041426A - 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법 - Google Patents

Abstract

캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법이 개시된다. 개시된 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법은, (a) 차량 운전이 크루즈 컨트롤 주행중 상기 차량의 차속센서를 이용하여 차속을 감지하는 단계와; (b) 현재의 상기 차량의 차속이 설정 차속보다 큰지 비교하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 분사 연료량을 줄이고, 상기 단계 (a)와 (b)를 재수행하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 상기 분사 연료량을 줄이는 회수가 설정치를 초과해도 상기 설정 차속까지 감속되지 않으면 캔통신 라인을 통해 상기 차량의 ECU는 토크 저감 신호를 상기 차량의 제동장치에 출력하는 단계와; (e) 상기 제동장치가 작동되도록 하여 상기 설정 차속으로 상기 차량을 정속 주행시키는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 내리막 운전 중 브레이크 조작 없이 일정한 차속으로 운전이 가능하여 차량의 성능이 향상되고, 내리막 주행 후에도 별도의 크루즈 컨트롤 기능을 재설정하지 않아도 되어 운전자의 편의성이 향상되는 이점이 있다.

Description

캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법{METHOD OF CONTROLLING FUNCTION OF CRUISE CONTROL FOR VEHICLE USING CAN COMMUNICATION}

본 발명은 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 성능과 운전자의 편의성을 향상시키기 위한 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법에 관한 것이다.

일정한 차속을 유지하면서 차량을 주행하는 크루즈 컨트롤 기능은 차속센서를 통하여 현재 주행하는 차량의 차속을 감지하고, 운전자가 설정한 차속보다 현재의 차량 속도가 느리면 연료를 좀더 분사하여 차량의 속도를 증가시키다.

그리고 설정한 차속보다 차량이 빠르면 분사되는 연료량을 줄여 차량의 속도를 설정한 속도로 맞추기 위해 감속을 한다.

만약 일정한 차속으로 주행하는 도중 운전자가 브레이크 페달 또는 클러치 페달 등을 밟으면 운전자가 크루즈 컨트롤 기능을 해제하려는 의도로 판단하여 크루즈 컨트롤 기능을 해제한다.

이러한 크루즈 컨트롤 기능으로 주행중 내리막길을 만나 내리막길을 주행할 경우, 운전자가 미리 설정한 차속보다 차량의 속도가 빨라지면 엔진 컨트롤 유니트(이하 ECU라 함)는 현재 엔진으로 분사되는 분사 연료량을 감량하여 운전자가 설정한 차속으로 감속하려고 인젝터에서 분사되는 분사 연료량을 "0 mg/st" 으로 줄이지만 주행하는 도로의 상태가 내리막길이기 때문에 인젝터에서 분사되는 분사연료량을 아무리 줄여도 차량의 속도는 계속 증가하는 상태가 된다.

이때 차량의 속도를 줄이기 위해서 운전자는 브레이크 페달을 밝아야만 하고, 내리막길 주행이 끝나고 난 다음, 만약 평지 주행에서 크루즈 컨트롤 기능으로 다시 주행을 하려면 "리셋(reset)" 스위치 버튼을 누르던지 또는 원하는 차량의 속도까지 차량을 가속시킨 후 원하는 차속으로 주행하면서 크루즈 컨트롤 기능을 재 설정해야만 하는 문제가 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 내리막 운전 중 브레이크 조작 없이 일정한 차속으로 운전이 가능하게 하고, 내리막 주행 후에도 별도의 크루즈 컨트롤 기능을 재설정하지 않아도 되도록 한 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.

도 2는 본 발명이 적용되는 시스템의 개략적인 구성을 나타내 보인 블록도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10. ECU

20. 제동장치

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법은, (a) 차량 운전이 크루즈 컨트롤 주행중 상기 차량의 차속센서를 이용하여 차속을 감지하는 단계와; (b) 현재의 상기 차량의 차속이 설정 차속보다 큰지 비교하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 분사 연료량을 줄이고, 상기 단계 (a)와 (b)를 재수행하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 상기 분사 연료량을 줄이는 회수가 설정치를 초과해도 상기 설정 차속까지 감속되지 않으면 캔통신 라인을 통해 상기 차량의 ECU는 토크 저감 신호를 상기 차량의 제동장치에 출력하는 단계와; (e) 상기 제동장치가 작동되도록 하여 상기 설정 차속으로 상기 차량을 정속 주행시키는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1에는 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명이 적용되는 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도가 도시되어 있다.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법은, 우선, 운전자가 설정한 차속으로 차량이 정속 주행하는 크루즈 컨트롤 주행중 이 차량의 차속센서를 이용하여 차속을 감지한다.(단계 110,120)

이어서, 상기한 차속 감지 결과 현재 차량의 차속이 설정 차속보다 큰지 비교한다.(단계 130)

상기 단계 130에서의 조건을 만족하는 경우 즉, 현재의 차속이 설정 차속보다 크면 분사 연료량을 줄이고, 상기 단계 120과 130을 재수행한다.(단계 140)

상기 단계 140에서, 운전자가 설정한 차속으로 정속 주행하기 위해 인젝터의 분사 연료량을 줄이는 것이고, 설정 차속으로 정속 주행하기 위하여 분사 연료량을 줄여도 설정 차속보다 높게 차속이 유지되는 경우, 분사되는 연료량을 줄이는 회수가 설정 차속을 초과하는지를 감지하기 위하여 상기 단계 120과 130을 재수행하는 것이다.

또한 상기 단계 140에서 분사 연료량을 줄이는 회수가 설정치를 초과해도 상기 설정 차속까지 감속되지 않으면 캔(CAN) 통신 라인을 통해 차량의 ECU(10)는 토크 저감 신호를 차량의 제동장치(20) 예컨대, ABS, TCS 또는 ESP 등에 출력한다.(단계 150)

그리고 상기 제동장치(20)가 작동되도록 하여 설정 차속으로 차량을 정속 주행시킨다.(단계 160,170)

상기 단계 130에서의 조건을 만족하지 못하는 경우 즉, 현재의 차속이 설정 차속보다 크지 않으면, 분사 연료량을 증대시키고 상기 단계 120을 재수행한다.(단계 180)

상기 단계 180은 운전자가 설정한 차속으로 정속 주행하기 위해 인젝터의 분사 연료량을 증대시키는 것이다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법은, ECU(10), ABS, TCS 및 ESP 등의 차량제동 및 안전성과 관련된 여러 가지 유니트들은 캔통신을 통하여 각각의 유니트가 감지한 입력신호 및 각종 제어신호(연료량, 냉각수온도, RPM, 차속, 변속상태 등)들을 서로 공유 할 수가 있다.

만약 크루즈 컨트롤 기능으로 내리막길을 주행 중 종래 기술에서 전술한 바와 같은 문제와 같이 차속을 줄이기 위해 ECU(10)가 인젝터에서 분사되는 연료량을 설정된 회수 이상 줄여도 차속이 감속되지 않는 문제가 발생하면, 상기 ECU(10)에서 캔통신을 통하여 차량의 토크를 저감시키는 신호를 차량의 제동장치(20)인 ABS, TCS 또는 ESP 등의 유니트로 보낸다.

그러면 상기 제동장치(20)가 작동되어 차량의 토크를 감소시키기 위해 적당한 제동을 가한다. 이에 따라 내리막을 주행한다면 설정된 일정한 차속을 유지하면서 주행도 가능하다.

뿐만 아니라, 내리막 주행이 끝나고 난 다음 평지 주행에서도 원하는 차속으로 운행하기 위한 별도의 크루즈 컨트롤 기능의 설정이 필요 없이 이전에 설정된 차속으로 운행이 가능하다.

따라서 내리막길 운행시 차량의 제동을 위한 브레이크 조작 등이 필요 없고, 내리막길 주행이 끝난 뒤 크루즈 컨트롤 기능을 다시 설정하는 문제도 해결할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

내리막 운전 중 브레이크 조작 없이 일정한 차속으로 운전이 가능하여 차량의 성능이 향상된다.

그리고 내리막 주행 후에도 별도의 크루즈 컨트롤 기능을 재설정하지 않아도 되어 운전자의 편의성이 향상된다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (2)

1. (a) 차량 운전이 크루즈 컨트롤 주행중 상기 차량의 차속센서를 이용하여 차속을 감지하는 단계와;

   (b) 현재의 상기 차량의 차속이 설정 차속보다 큰지 비교하는 단계와;

   (c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 분사 연료량을 줄이고, 상기 단계 (a)와 (b)를 재수행하는 단계와;

   (d) 상기 단계 (c)에서 상기 분사 연료량을 줄이는 회수가 설정치를 초과해도 상기 설정 차속까지 감속되지 않으면 캔통신 라인을 통해 상기 차량의 ECU는 토크 저감 신호를 상기 차량의 제동장치에 출력하는 단계와;

   (e) 상기 제동장치가 작동되도록 하여 상기 설정 차속으로 상기 차량을 정속 주행시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 단계 (b)에서의 조건을 만족하지 못하는 경우, 분사 연료량을 증대시키고 상기 단계 (a)를 재수행하는 것을 특징으로 하는 캔통신을 이용한 차량의 크루즈 컨트롤 기능 제어방법.