KR20040036030A - Plug auto connecting device for bubbling in ladle bottom - Google Patents

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KR20040036030A KR1020020064806A KR20020064806A KR20040036030A KR 20040036030 A KR20040036030 A KR 20040036030A KR 1020020064806 A KR1020020064806 A KR 1020020064806A KR 20020064806 A KR20020064806 A KR 20020064806A KR 20040036030 A KR20040036030 A KR 20040036030A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D45/00Equipment for casting, not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for automatically connecting ladle bubbling plug is provided which improves productivity by automatically mounting an inert gas blowing coupler on the plug to carry out bubbling operation, thereby reducing working load, securing safety of working and shortening working hours. CONSTITUTION: The apparatus comprises first and second supporting plates(40,60) supported by a plurality of first, second and third supports(30a,30b,30c) erected adjacently to a setting position of ladle(20) comprising a plug that is a gas injection port for bubbling; a rotational operation cylinder(42) fixed onto an upper surface of the first supporting plate(40) and consisted of operating cylinder rod(44); a fixing member(46) vertically fixed onto one end surface of the first supporting plate; a rotation shaft supported by the fixing member, rotationally erected on the second supporting plate(60) and rotationally connected to the operating cylinder rod; a rotational supporting frame(70) integrally fixed onto the outer circumferential surface of the rotation shaft; and a gas supplying coupler fixed onto an upper surface of the rotational supporting frame and arranged in such a manner that the gas supplying coupler is locked to or unlocked from the plug by a back and forth moving means.

Description

래들 버블링용 플러그 자동 연결장치{PLUG AUTO CONNECTING DEVICE FOR BUBBLING IN LADLE BOTTOM}PLUG AUTO CONNECTING DEVICE FOR BUBBLING IN LADLE BOTTOM}

본 발명은 저취 버블링 과정중 래들 바텀의 플러그에 버블링 라인을 연결할 때에 래들 상부에 부착된 지금 등의 낙하물로부터 하부 작업자를 보호할 수 있으면서 신속하고 정확한 연결작업이 가능할 수 있도록 개선된 래들 버블링용 플러그 자동 연결장치에 관한 것이다.The present invention provides improved ladle bubbling to enable fast and accurate connection while protecting the lower worker from falling objects attached to the upper ladle when connecting the bubbling line to the plug of the ladle bottom during low bubbling process. Plug automatic connection.

일반적으로, 제강, 정련기술 분야에서 래들(LADLE)의 바닥 혹은 외주면 일측에 가스주입이 가능한 플러그를 설치하고 이를 통해 아르곤, 질소 등의 불활성가스를 용융금속에 불어넣어 용융금속을 교반시키거나 래들내 상하부 용강의 온도편차 및 성분편차를 줄이며, 용융금속내에 불순물 상태로 존재하는 비금속 개재물을 부상시켜 고품질의 청정강을 생산하게 된다.In general, in the field of steelmaking and refining technology, a plug capable of gas injection is installed on one side of the bottom or outer circumferential surface of a ladle and the inert gas such as argon and nitrogen is blown into the molten metal to stir the molten metal or the ladle It reduces the temperature and component deviations of the upper and lower molten steel, and raises high-quality clean steel by floating non-metallic inclusions present as impurities in the molten metal.

이러한 버블링 과정의 작업 형태는 상취래들을 이용하여 상기 불활성가스를 취입하는 상취 버블링과, 저취 포러스 플러그를 이용하여 불활성가스를 래들의 하부에서 취입하여 교반시키는 저취 버블링으로 대별되며, 특히 상취 버블링의 경우에는 출강시 래들에 유입된 전로 슬래그의 혼입, 용강의 재산화와 같은 단점이 있어 품질향상을 위해 저취 버블링이 널리 통용되고 있다.The operation form of this bubbling process is roughly divided into upper blowing bubbling which blows the inert gas by using the upper blowing rod, and low blowing bubbling which blows and stirs the inert gas from the lower part of the ladle using a low-porous plug. In the case of bubbling, low odor bubbling is widely used for quality improvement due to disadvantages such as the mixing of converter slag introduced into and out of the ladle and the reoxidation of molten steel.

그런데, 이와 같은 저취 버블링 과정중 불활성가스 공급을 위한 라인을 래들의 플러그에 연결시킬 때에 종래에는 오로지 수작업에 의존하였으므로 작업시간이일정치 못함은 물론 작업지연이 많고, 무엇보다도 래들 하부에서 작업자가 수작업하여야 하므로 래들의 상부에 부착된 지금 등의 고착물 혹은 비산되는 용융물이 낙하되면서 치명적인 인명손상을 초래하게 되는 단점이 있어 왔다.By the way, when connecting the line for supplying the inert gas to the plug of the ladle during the low-bubbling bubbling process in the past, the work time is not constant, and there is a lot of work delay. Because of the manual work has been a disadvantage that the dead deposits, such as now adhered to the top of the ladle or the melt is falling, causing fatal personal injury.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 버블링 작업을 위해 가스공급 라인을 래들의 플러그에 연결할 때에 자동조작에 의해 기계적인 연결작업이 수행될 수 있도록 한 수단을 구비함으로써 연결작업의 신속성, 일정한 작업시간의 유지는 물론 작업자의 신변안전을 확보할 수 있도록 한 래들 버블링용 플러그 자동 연결장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art as described above, and mechanical connection can be performed by automatic operation when connecting the gas supply line to the plug of the ladle for bubbling operation. It is an object of the present invention to provide an automatic connection device for plug buckle ladle bubbling to ensure the rapid safety of the connection work, maintaining a constant working time as well as the safety of the operator.

도 1은 본 발명 장치의 설치상태를 보인 개략적인 단면도,1 is a schematic cross-sectional view showing an installation state of the device of the present invention;

도 2는 본 발명 장치의 요부 작동상태도,Figure 2 is a main operation state diagram of the device of the present invention,

도 3은 본 발명 장치의 회전샤프트 설치상태를 보인 일부 단면도,3 is a partial cross-sectional view showing a rotating shaft installation state of the device of the present invention,

도 4의 (가),(나)는 본 발명 장치의 로킹수단을 보인 측면도,Figure 4 (a), (b) is a side view showing the locking means of the device of the present invention,

도 5는 본 발명 장치의 커플러 수단을 보인 평면도,5 is a plan view showing a coupler means of the device of the present invention;

도 6의 (다),(라)는 본 발명 장치의 커플러 및 그 체결상태를 예시적으로 보인 단면도.Figure 6 (c), (d) is a cross-sectional view showing an example of the coupler and the fastening state of the device of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

20....래들 22....플러그20 .... Laddle 22 .... Plug

30a,b,c....지지대 40,60....지지판30a, b, c .... support 40,60 .... support plate

42....선회용작동실린더 46....고정대42..Swivel Actuating Cylinder 46 ....

64....회전샤프트 70....선회용지지프레임64 .... Rotating Shaft 70 .... Swivel Support Frame

80....로킹실린더 84....로킹핀80..locking cylinder 84 .... locking pin

86....지지포스트 88....로킹홈86 .... Support Post 88 ... Locking Groove

90....로킹블럭 92....결합용작동실린더90 .... Locking block 92 .... Working cylinder for joining

98....커플러98 .... coupler

본 발명의 상기한 목적은, 버블링용 가스주입구인 플러그를 갖는 래들의 세팅위치 인접측에 입설된 다수의 제1,2,3지지대에 의해 지지된 제1,2지지판과; 상기 제1지지판의 상면에 고정되고 작동실린더로드를 갖는 선회용작동실린더와; 상기 제1지지판의 일단면에 수직하게 고정된 고정대와; 상기 고정대에 의해 지지되면서 상기 제2지지판상에 회전가능하게 입설되며 상기 작동실린더로드와 연결되어 회전가능하게 설치된 회전샤프트와; 상기 회전샤프트의 외주면에 일체로 고정된 선회용지지프레임과; 상기 선회용지지프레임의 상면에 고정되고 전후진수단에 의해 상기 플러그와 쇄정 및 해정가능하게 배설되는 가스공급용 커플러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 래들 버블링용 플러그 자동 연결장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention includes: first and second support plates supported by a plurality of first, second and third supports placed adjacent to a setting position of a ladle having a plug as a bubbling gas inlet; A swing operation cylinder fixed to an upper surface of the first support plate and having an operation cylinder rod; A holder fixed perpendicularly to one end surface of the first support plate; A rotary shaft rotatably mounted on the second support plate while being supported by the fixing stand and rotatably connected to the operation cylinder rod; A pivot support frame integrally fixed to an outer circumferential surface of the rotary shaft; Achievement by providing an automatic connection device for the buckle ladle bubbling characterized in that it comprises a gas supply coupler fixed to the upper surface of the support frame for pivoting and arranged to be locked and unlocked by the forward and backward means. do.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 장치의 설치상태를 보인 개략적인 측단면도이고, 도 2는 본 발명 장치의 요부 작동상태도이다.Figure 1 is a schematic side cross-sectional view showing an installation state of the device of the present invention, Figure 2 is a main operation state diagram of the device of the present invention.

도 1 및 도 2의 도시와 같이, 본 발명 장치는 레일(10)을 따라 이동되는 대차(12)상에 걸려 고정된 래들(20)의 버블링 세팅 포지션에 적합하도록 제1,2,3지지대(30a,30b,30c)에 의해 지지고정된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus of the present invention is adapted to accommodate the bubbling setting position of the ladle 20 secured on a trolley 12 moving along a rail 10. Supported by (30a, 30b, 30c).

제1지지대(30a)의 상단에는 제1지지판(40)이 고정되고, 상기 제1지지판(40)상에는 브라켓에 의해 선회용작동실린더(42)가 고정되며, 상기 선회용작동실린더(42)에는 작동실린더로드(44)가 고정된다.The first support plate 40 is fixed to the upper end of the first support 30a, and the pivoting operation cylinder 42 is fixed to the pivoting operation cylinder 42 by a bracket on the first support plate 40. The working cylinder rod 44 is fixed.

아울러, 상기 작동실린더로드(44)측 제1지지판(40)의 단면에는 작동실린더로드(44)와 간섭되지 않는 고정대(46)가 직교되게 고정된다.In addition, a cross section of the first support plate 40 on the side of the working cylinder rod 44 is fixed to the holder 46 not interfering with the working cylinder rod 44 orthogonally.

제2,3지지대(30b,30c)의 상단에는 상기 제1지지판(40)보다 낮게 위치되도록 제2지지판(60)이 고정되고, 상기 제2지지판(60) 상에는 도 3에서와 같은 트러스트베어링하우징(62)이 고정되며, 상기 트러스트베어링하우징(62)에는 트러스트베어링에 의해 회전샤프트(64)의 하단이 회전가능하게 고정된다.The second support plate 60 is fixed to the upper ends of the second and third support plates 30b and 30c so as to be positioned lower than the first support plate 40, and the thrust bearing housing as shown in FIG. 3 on the second support plate 60. 62 is fixed, and the lower end of the rotary shaft 64 is rotatably fixed to the thrust bearing housing 62 by the thrust bearing.

한편, 상기 회전샤프트(64)의 상단은 볼베어링하우징(66)에 내장된 볼베어링에 의해 회전가능하게 고정되며, 상기 볼베어링하우징(66) 및 트러스트베어링하우징(62)은 각각 연결브라켓(48a,48b)을 통해 고정대(46)에 고정된다.On the other hand, the upper end of the rotary shaft 64 is rotatably fixed by a ball bearing built in the ball bearing housing 66, the ball bearing housing 66 and the thrust bearing housing 62 are connected to the bracket (48a, 48b), respectively. It is fixed to the holder 46 through.

뿐만 아니라, 상기 회전샤프트(64)의 일부 혹은 이를 고정하는 선회용지지프레임(70)의 일부에는 상기 작동실린더로드(44)가 유동가능하게 링크된다.In addition, the working cylinder rod 44 is movably linked to a part of the rotating shaft 64 or a part of the pivoting support frame 70 that fixes the rotating shaft 64.

아울러, 상기 선회용지지프레임(70)은 다수의 고정브라켓(72)에 의해 상기 회전샤프트(64)의 외주면에 일체로 연결 고정된다.In addition, the pivot support frame 70 is integrally fixed to the outer circumferential surface of the rotary shaft 64 by a plurality of fixing brackets (72).

이때, 상기 선회용작동실린더(42)는 상기 선회용지지프레임(70)이 회전샤프트(64)를 중심으로 90°회전가능한 스트로크를 갖도록 조정됨이 바람직하다.At this time, the swing operation cylinder 42 is preferably adjusted so that the swing support frame 70 has a stroke rotatable 90 ° about the rotation shaft 64.

도 2,4에서와 같이, 고정대(46)의 일측에는 로킹홈(88)을 갖는 로킹블럭(90)이 유동불가능하게 고정되며, 상기 선회용지지프레임(70)의 상단면 일부에는 지지포스트(86)에 의해 전후진가능하게 지지되면서 상기 로킹홈(88)에 삽탈가능한 로킹핀(84)이 구비되고, 상기 로킹핀(84)의 일단에는 로킹실린더로드(82)가 핀결합되며, 상기 로킹실린더로드(82)는 선회용지지프레임(70)상에 고정된 로킹실린더(80)에 결합된다.2 and 4, a locking block 90 having a locking groove 88 is fixed to one side of the fixing base 46 in a non-flowable manner, and a support post (a part of the upper surface of the supporting frame 70 for pivoting). A locking pin 84 is inserted into and detachable from the locking groove 88 while being supported forward and backward by 86. A locking cylinder rod 82 is pin-coupled to one end of the locking pin 84. The cylinder rod 82 is coupled to the locking cylinder 80 fixed on the pivot support frame 70.

따라서, 상기 로킹핀(84)을 로킹홈(88)에 삽입시켜 고정함으로써 상기 회전샤프트(64)와 함께 회전되는 선회용지지프레임(70)을 유동되지 않게 고정할 수 있게 된다.Therefore, by inserting and locking the locking pin 84 into the locking groove 88, it is possible to fix the pivot support frame 70 rotated together with the rotary shaft 64 so as not to flow.

또한, 도 2,5,6에서와 같이, 상기 선회용지지프레임(70)의 상면에는 결합용작동실린더(92)가 고정되고, 상기 결합용작동실린더(92)에는 실린더로드(94)가 연결되며, 상기 실린더로드(94)에는 가이드블럭(96)이 고정되고, 상기 가이드블럭(96)에는 래들(20)에 설치된 플러그(22)와 결합가능한 커플러(98)가 고정된다.In addition, as shown in Figures 2, 5, 6, the coupling operation cylinder 92 is fixed to the upper surface of the pivot support frame 70, the cylinder rod 94 is connected to the coupling operation cylinder 92 A guide block 96 is fixed to the cylinder rod 94, and a coupler 98 coupleable to the plug 22 installed on the ladle 20 is fixed to the guide block 96.

특히, 상기 가이드블럭(96)은 상기 결합용작동실린더(92)에 의해 전후진동작되는 커플러(98)가 유동되지 않고 원활하면서도 정확하게 상기 플러그(22) 측으로 안내될 수 있도록 유도하는 부재로서 상기 선회용지지프레임(70)의 상면을 따라 활주가능하게 배치되는 통상의 가이드부재와 동일한 구조를 갖는다.In particular, the guide block 96 is pivoted as a member to guide the coupler 98, which is moved back and forth by the coupling operation cylinder 92, to be smoothly and accurately guided to the plug 22 side without being flown. It has the same structure as a conventional guide member slidably arranged along the upper surface of the paper frame 70.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.The operating relationship of the present invention made of such a configuration is as follows.

대차(12)를 따라 이송되던 래들(20)이 버블링 작업에 적당한 위치에 정지하면서 세팅되게 되면 작업자는 선회용작동실린더(42)를 전진시켜 선회용지지프레임(70)이 회전샤프트(64)를 회전중심으로 하여 초기 위치 즉, 홈포지션으로부터 90°회전되도록 하여 준다.When the ladle 20 transported along the trolley 12 is set while stopping at an appropriate position for bubbling operation, the operator advances the swinging operation cylinder 42 so that the pivoting support frame 70 rotates the rotation shaft 64. Rotate the center of rotation so that it is rotated 90 ° from the initial position, that is, the home position.

선회용지지프레임(70)이 회전되게 되면 로킹블럭(90)의 로킹홈(88)과 로킹핀(84)은 쇄정가능한 상태에 놓이게 되고, 또한 커플러(98)도 플러그(22)에 용이하게 장착될 수 있는 상태로 배치되게 된다.When the pivoting support frame 70 is rotated, the locking groove 88 and the locking pin 84 of the locking block 90 are in a lockable state, and the coupler 98 is also easily mounted on the plug 22. Will be placed in a state that can be.

이 상태에서 상기 선회용지지프레임(70)의 유동을 방지하기 위해 로킹실린더(80)를 작동시켜 전진시키게 되면 그 로킹실린더로드(82)가 전진되면서 그와 연결된 로킹핀(84)을 밀어 상기 로킹블럭(90)에 형성된 로킹홈(88)에 삽입되도록 하여 준다.In this state, when the locking cylinder 80 is moved forward to prevent the flow of the support frame 70 for pivoting, the locking cylinder rod 82 moves forward to push the locking pin 84 connected thereto. It is to be inserted into the locking groove 88 formed in the block (90).

즉, 로킹핀(84)이 로킹홈(88)에 끼워져 쇄정됨으로써 상기 선회용지지프레임(70)은 쉽게 유동될 수 없는 상태로 유지되게 된다.That is, the locking pin 84 is inserted into the locking groove 88 to be locked, so that the pivoting support frame 70 is maintained in a state where it cannot be easily flowed.

로킹작업이 완료되면 결합용작동실린더(92)를 전진시켜 그와 연결된 커플러(98)가 플러그(22)에 정확히 삽입되도록 함으로써 버블링 작업을 수행할 수 있는 상태로 유지시키게 된다.After the locking operation is completed, the coupling operation cylinder 92 is advanced to maintain the bubbling operation by allowing the coupler 98 connected thereto to be correctly inserted into the plug 22.

이어, 커플러(98)를 통해 불활성가스를 주입함으로써 래들(20) 내 바텀(바닥)부위로부터 저취 버블링 작업이 가능하게 된다.Subsequently, by injecting an inert gas through the coupler 98, a low odor bubbling operation is possible from the bottom (bottom) portion of the ladle 20.

버블링 작업이 완료되면 상술한 동작과 반대순서로 동작시켜 각 작동설비들이 초기 위치로 복귀되도록 한 후 계속하여 반복적으로 후속작업을 수행하게 된다.When the bubbling operation is completed, the operation equipment is operated in the reverse order to the above-described operation so that each operating equipment is returned to the initial position, and the subsequent work is repeatedly performed.

여기에서, 상술한 과정은 공지된 PLC와 같은 마이크로프로세서를 이용하여 시계열적으로 자동 제어되도록 구성할 수 있음은 주지의 사실이다.Here, it is well known that the above-described process can be configured to be controlled automatically in time series using a microprocessor such as a known PLC.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 버블링을 위하여 불활성가스 취입용 커플러를 자동적으로 플러그에 장착시킬 수 있게 되어 작업부하가 경감되고, 작업의 안전성이 확보되며, 작업시간이 단축되어 생산성 향상에 일조하는 커다란 장점을 제공하게 된다.As described in detail above, the present invention can automatically mount the inert gas blowing coupler to the plug for bubbling to reduce the work load, ensure the safety of the work, shorten the working time to improve productivity It offers great benefits to help.

Claims (2)

버블링용 가스주입구인 플러그(22)를 갖는 래들(20)의 세팅위치 인접측에 입설된 다수의 제1,2,3지지대(30a,30b,30c)에 의해 지지된 제1,2지지판(40,60)과;First and second support plates 40 supported by a plurality of first, second and third supports 30a, 30b and 30c, which are placed adjacent to the setting position of the ladle 20 having the plug 22 which is a gas inlet for bubbling. , 60); 상기 제1지지판(40)의 상면에 고정되고 작동실린더로드(44)를 갖는 선회용작동실린더(42)와;A swing operation cylinder 42 fixed to an upper surface of the first support plate 40 and having an operation cylinder rod 44; 상기 제1지지판(40)의 일단면에 수직하게 고정된 고정대(46)와;A fixing stand 46 fixed perpendicularly to one end surface of the first support plate 40; 상기 고정대(46)에 의해 지지되면서 상기 제2지지판(40)상에 회전가능하게 입설되며 상기 작동실린더로드(44)와 연결되어 회전가능하게 설치된 회전샤프트(64)와;A rotating shaft 64 supported by the holder 46 and rotatably mounted on the second support plate 40 and rotatably connected to the operation cylinder rod 44; 상기 회전샤프트(64)의 외주면에 일체로 고정된 선회용지지프레임(70)과;A pivot support frame 70 integrally fixed to an outer circumferential surface of the rotary shaft 64; 상기 선회용지지프레임(70)의 상면에 고정되고 전후진수단에 의해 상기 플러그(22)와 쇄정 및 해정가능하게 배설되는 가스공급용 커플러(98)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 래들 버블링용 플러그 자동 연결장치.For ladle bubbling characterized in that it comprises a gas supply coupler 98 is fixed to the upper surface of the support frame 70 for pivoting and excreted and unlocked with the plug 22 by forward and backward means. Plug auto connection. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전샤프트(64)는 상기 고정대(46)에 고정된 로킹홈(88)을 갖는 로킹블럭(90)과, 상기 로킹홈(88)에 결합 및 분리가능하게 유동될 수 있도록 상기 선회용지지프렘(70)상에 지지포스트(86)에 의해 지지고정된 로킹핀(84)과, 상기 로킹핀(84)과 연결되고 선회용지지프레임(70)상에 고정되는 로킹실린더(80)에 의해그 회전후 고정상태를 유지할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 래들 버블링용 플러그 자동 연결장치.The rotating shaft 64 is a locking block 90 having a locking groove 88 fixed to the fixing base 46 and the pivot support premature so that the locking shaft can be coupled to and detachably flown from the locking groove 88. By a locking pin (84) fixed and supported by a support post (86) on (70), and by a locking cylinder (80) connected to the locking pin (84) and fixed on a pivoting support frame (70). Automatic connection device for plug ladle bubbling, characterized in that it is installed to maintain a fixed state after rotation.
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