KR20040032820A - 사용자 입력 장치 - Google Patents

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KR20040032820A
KR20040032820A KR10-2003-7015682A KR20037015682A KR20040032820A KR 20040032820 A KR20040032820 A KR 20040032820A KR 20037015682 A KR20037015682 A KR 20037015682A KR 20040032820 A KR20040032820 A KR 20040032820A
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준이찌 레끼모또
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소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

본 발명에 따른 사용자 입력 장치는, 손목 시계와 같이 구성되며, 사용자는 손목에 장착하는 것만으로 「잡다」나 「놓다」 등의 제스처를 시스템이 인식하여 커맨드로서 입력할 수 있다. 또한, 팔의 운동 그 자체를 계측하는 가속도 센서 등을 팔찌에 추가함으로써, 보다 복잡한 지시·명령을 입력할 수 있도록 구성할 수 있다. 장착형 컴퓨터(혹은, 웨어러블 컴퓨터)를 위한 입력 장치, 혹은, 게임기 등에 있어서의 커맨드 입력용의 컨트롤러로서 이용할 수 있다.

Description

사용자 입력 장치{USER INPUT APPARATUS}
작금의 기술 혁신에 수반하여, 워크 스테이션(WS)이나 퍼스널 컴퓨터(PC)로 불리는, 비교적 소형이며 저가격이고, 고부가 가치화·고기능화된 범용 타입의 컴퓨터 시스템이 개발, 시판되어, 대학, 그 밖의 연구 기관이나 기업, 그 밖의 사무실, 또는 일반 가정 내의 일상 생활에도 깊게 침투하고 있다. 지금, 일상 업무의 대부분이 컴퓨터와의 관계를 갖고 있으며, 많은 사람들은 키보드나 마우스에 접촉하면서 하루를 보낸다.
컴퓨터 시스템은, 일반적으로, 사용자 입력 커맨드에 응답하여 구동하고, 처리 결과를 디스플레이 스크린 상에 표시함으로써, 「인터랙티브」, 즉 대화적인 처리 환경을 제공하고 있다. 최근에는, DOS(Disk Operating System) 셸 화면을 대표로 하는 구래의 키보드를 통한 캐릭터 베이스의 사용자 입력 환경 즉 「CUI(Character User Interface)」로부터, 그래픽 베이스의 사용자 입력을 실현한 「GUI(Graphical User Interface)」로의 이행을 들 수 있다. GUI 환경 하에서는, 컴퓨터 시스템이 시뮬레이트된 데스크탑과 무수한 아이콘이 디스플레이 스크린에 준비된다.
GUI가 제공된 데스크탑 상에서는, 파일 등의 컴퓨터 시스템 상에서 취급되는 모든 자원 오브젝트는 아이콘으로서 표현되어 있다. 사용자는, 디스플레이 스크린 상의 프로그램, 데이터, 폴더, 디바이스 등을 상징하는 아이콘 등 화면 상의 표시 오브젝트에 대하여 마우스 등의 사용자 입력 장치를 이용하여 직접 조작을 인가함으로써(예를 들면, 클릭이나 드러그 앤드 드롭), 직감적으로 또한 알고 쉽게 컴퓨터 조작을 행할 수 있다. 또한, 데스크탑 상에는, 메뉴 바나 툴 박스 등, 각종 기능 즉 컴퓨터 처리를 빨리 호출하기 위한 버튼이 준비되어 있어, 컴퓨터에의 커맨드 입력 양식은 점점 더 직감적이며 이해하기 쉽게 되어 가고 있다.
GUI 환경의 도입에 의해, 이미 사용자는, 특정한 커맨드의 명칭이나 커맨드조작 방법 등을 특별히 습득하거나, 번잡한 키 입력을 행하지 않아도, 컴퓨터를 충분히 조작할 수 있다. 또한, 컴퓨터는, 사용자 의사에 충실한 사용자 입력을 시스템에 저장할 수 있다.
한편, 일상 생활에서, 사람은 자신의 감정이나 의사를 반영시킨 「몸짓」이나 「손짓」 등의 제스처를 발현하는 경우가 종종 있다. 이와 같이 제스처는, 사람으로부터의 메시지의 일 형태이지만, 외계에 대하여 제공하는 커맨드로서 파악할수도 있다.
예를 들면, 손목 시계 등과 같이 사용자가 위화감 없이 신체에 장착할 수 있으며, 또한, 사용자의 「잡다」나 「놓다」, 혹은 그 밖의 제스처를 인식할 수 있는 입력 장치가 있으면, 사용자는 이것을 장착하는 것만으로, 돌아다니거나 하면서 각종 커맨드를 자유롭게 컴퓨터에 입력하는 것이 가능해질 것이다.
종래, 근전위(EMG : Electromyogram)를 계측함으로써, 근육의 변위를 인식하는 기술이 있다. 또한, 근전위를 컴퓨터 입력 수단으로서 이용하는 시도도 몇 개가 제안되었다.
그러나, 인체의 근전위를 계측 대상으로 한 경우, 전극을 사용자의 피부에 직접 접촉시킬 필요가 있기 때문에, 사용자에게 불쾌감이나 육체적·정신적인 부담을 주게 된다. 또한, 그 측정 원리로부터, 근육 상의 떨어진 위치(예를 들면, 상박의 양단 부근)에 전극을 장착할 필요가 있지만, 이러한 경우, 인체에의 장착이 번잡해져, 손목 시계와 같은 자연스러운 형태로 입력 장치를 구성하는 것은 곤란하다.
<발명의 개시>
본 발명의 목적은, 사용자가 인체의 일부를 이용하여 입력 조작을 행할 수 있는, 우수한 사용자 입력 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 인체에 장착하여 이용되어 사용자의 의사에 충실한 입력 조작을 행할 수 있는, 우수한 사용자 입력 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 사용자가 발현하는 제스처를 인식하여 사용자 입력으로서 취득할 수 있는, 우수한 사용자 입력 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 인체에의 장착이 번잡하지 않게 손목 시계와 같은 자연스러운 형태로 구성된, 우수한 사용자 입력 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 상기 과제를 참작하여 이루어진 것으로, 그 제1 측면은, 인체에 장착하여 이용되는 사용자 입력 장치에 있어서,
복수의 송신 전극과,
복수의 수신 전극과,
상기한 송신 전극 및 수신 전극을 교대로 인체의 표면을 따라 장착하는 인체 장착 수단과,
상기한 각 송신 전극에 소정 주파수의 파형 신호를 공급하는 발신기와,
상기한 각 수신 전극에서 수신되는 파형 신호를 수신하는 수신기를 구비한 사용자 입력 장치이다. 그리고, 인접하는 송신 전극과 수신 전극과 인체 표면 사이에서, 컨덴서와 등가인 회로가 형성되어 있다.
이러한 구성의 사용자 입력 장치에서는, 사용자가 발현한 제스처에 의해 인체 표면이 변형된 것에 따라, 인접하는 송신 전극과 수신 전극과 인체 표면 사이에서 형성되고 있는 각각의 컨덴서의 정전 용량이 변화된다.
따라서, 각 송신 전극과 수신 전극과 인체 표면 사이에서 형성된 컨덴서의 정전 용량이 변화되는 것을 이용하여, 사용자가 발현한 제스처를 각 송신 전극과 수신 전극과 인체 사이에서 계측된 다차원 벡터값으로서 계측할 수 있다.
사용자 입력 장치는, 각 송신 전극과 수신 전극의 인체 표면 사이에서 계측된 다차원 벡터값으로서 제스처를 등록하는 제스처 등록 수단과, 등록된 제스처에 기초하여 사용자가 발현하는 제스처를 인식하는 제스처 인식 수단을 더 포함하고 있어도 된다. 이 제스처 인식 수단은, 사용자가 제스처를 발현하였을 때에 계측된 다차원 벡터값과, 사전에 상기 제스처 등록 수단에 등록되어 있는 다차원 벡터값을, 거리 계산 등의 방법에 의해 비교 대조함으로써, 제스처를 인식·특정할 수 있다.
여기서, 상기 인체 장착 수단은, 사용자의 손목에 장착 가능한 팔찌 형상으로 구성되어 있어도 된다. 이러한 경우에는, 사용자가 「잡다」나 「놓다」, 혹은 그 밖의 제스처를 발현하였을 때에, 손목의 표면에서의 변형량에 기초하여 제스처를 인식하거나 특정할 수 있다.
물론, 사용자는 이러한 사용자 입력 장치를 장착해 두는 것만으로, 키보드 등 컴퓨터 본체로부터 떨어져 돌아다니거나 하면서 각종 커맨드를 자유롭게 컴퓨터 입력하는 것이 가능해진다.
또한, 사용자 입력 장치는, 가속도 센서 또는 경사 센서 등의, 인체의 운동 특성 그 자체를 계측하는 센서를 탑재하고 있어도 된다. 이러한 경우에는, 「잡다」나 「놓다」 등의 사용자가 발현한 제스처와, 팔 그 자체의 운동(비틀다, 흔들다) 등을 동시에 계측하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 사용자 입력 장치는, 제스처가 나타내는 자세와 그 운동 특성을 조합한 복합적인 제스처에 의해, 보다 복잡한 명령을 조립할 수 있다.
혹은, 상기 인체 장착 수단은, 사용자의 발바닥에 깔아 장착 가능한 구두창형상으로 구성되어 있어도 된다. 이러한 경우에는, 구두 저면 또는 착상하는 노면을 따르도록 송수신 전극을 교대로 배치함으로써, 보행이나 무게 중심 이동 등을 인식할 수 있다.
혹은, 상기 인체 장착 수단은, 사용자의 얼굴에 장착 가능한 안경테 형상을 이루고 있어도 된다. 이러한 경우에는, 안경테를 따라 송수신 전극을 교대로 배치함으로써, 얼굴의 변형(특히 눈꺼플이나 눈 언저리 주변에서 일어나는 표정의 변화)을 인식할 수 있다.
본 발명의 또 다른 목적, 특징이나 이점은 후술하는 본 발명의 실시예나 첨부하는 도면에 기초하는 보다 상세한 설명에 의해 명백해질 것이다.
본 발명은, 사용자가 컴퓨터에 대하여 커맨드나 데이터 등을 입력하기 위한 사용자 입력 장치에 관한 것으로, 특히, 사용자가 인체의 일부를 이용하여 입력 조작을 행하는 사용자 입력 장치에 관한 것이다.
더 자세하게는, 본 발명은, 인체에 장착하여 이용되어 사용자의 의사에 충실한 입력 조작을 행하는 사용자 입력 장치에 관한 것으로, 특히, 사용자가 발현하는 제스처를 인식하여 사용자 입력으로서 취득하는 사용자 입력 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사용자 입력 장치(1)가 사용자의 인체에 장착되어 있는 모습을 묘사한 도면.
도 2는 계측부(10) 및 계측부(10)에서의 검출 신호를 처리하는 처리부의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 송신 전극(12)과 수신 전극(13) 사이에 인체(손목)가 개재되어 있는 모습을 묘사한 도면.
도 4는 사용자 입력 장치(1) 상에서 제스처를 다른 차원 벡터로서 등록하기 위한 처리 수순을 도시한 흐름도.
도 5는 사용자 입력 장치(1) 상에서 입력된 제스처를 인식하기 위한 처리 수순을 도시한 흐름도.
도 6은 사용자 입력 장치(1)에 대하여 팔찌에 가속도 센서나 경사 센서 등, 팔의 운동 그 자체를 계측하는 센서를 더 탑재하여 이루어지는 본 발명의 변형예를 도시한 도면.
<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1에는, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사용자 입력 장치(1)가 사용자의 인체에 장착되어 있는 모습을 묘사하고 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 사용자 입력 장치(1)는, 손목 시계와 마찬가지의 구조를 갖고 있다. 사용자는, 이러한 사용자 입력 장치(1)를, 몸에 지니고 있는 것을 의식하지 않고(또는, 몸에 지니고 있는 것이 정신적·육체적인 고통이 되지 않고), 자연스럽게 장착할 수 있다.
도시한 예에서는, 사용자 입력 장치(1)는, 손목 시계 본체와 일체적으로 구성되어 있으며, 시계부(5)와, 이 시계부(5)를 사용자의 손목에 장착함과 함께 손목의 동작을 계측하는 벨트형의 계측부(10)로 구성된다.
시계부(5)는, 원환 형상으로 메모리가 배열된 표시부와, 이 표시부 상을 시간의 경과에 따라 각각의 속도로 회전하는 시침, 분침, 초침으로 구성된다. 단, 시계 기능 자체는 본 발명의 요지와는 직접 관련되지 않기 때문에, 여기서는 이 이상 설명하지 않는다.
한편, 계측부(10)에는, 손목 주위 방향을 따라, 송신 신호를 송신하는 송신 전극과, 송신 신호를 수신하는 수신 전극이 교대로 배치되어 있고, 각 수신 전극에있어서의 수신 신호의 강도에 기초하여, 사용자가 「잡다」 혹은 「놓다」 등의 제스처를 발현한 것을 인식할 수 있도록 되어 있다.
도 2에는 계측부(10), 및 이 계측부(10)에서의 검출 신호를 처리하는 처리부의 구성을 개략적으로 도시하고 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 계측부(10)는, 손목 주위 방향을 따라 배치된 복수의 송신 전극(12-1, 12-2, …)과, 각 송신 전극(12-1…)에 송신용의 소정 주파수(예를 들면 100KHz)의 교류 전류를 공급하는 발신기(11)와, 각 송신 전극(12-1…)의 간극에 삽입되어 전극간의 정전 용량에 따른 용량 결합에 의해 각 송신 전극(12-1…)으로부터의 교류 전류를 수신하는 복수의 수신 전극(13-1, 13-2, …)과, 각 수신 전극(13-1…)을 흐르는 교류 전류를 AM 변조나 A/D 변환 등의 신호 처리를 행하는 수신기(16)로 구성된다.
수신기(14)는, 소정 주파수 대역의 교류 전류만을 통과시키는 대역 통과 필터(BPF)(14A)와, 증폭기(14B)와, 검파기(14C)로 이루어지는 AM 변조기와, 검파 출력을 디지털 형식의 신호로 변환하는 A/D 변환기(14D)로 구성된다. 디지털 변환된 검출 신호는, 프로세서(15)에 의해 신호 처리된 후, 예를 들면 소정의 사용자 입력 신호로서 컴퓨터(도시 생략) 등에 외부 출력된다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 사용자는 송신 전극(12) 및 수신 전극(13)이 교대로 배치된 팔찌 형상의 사용자 입력 장치(1)를 손목에 장착하여 이용한다.
발신기(11)로부터는 고유의 주파수(예를 들면 100KHz)를 갖는 파형 신호가생성된다. SW1은 복수의 아날로그 스위치로 구성되며, 임의의 아날로그 스위치가 온 상태로 전환되면, 팔찌 상의 해당하는 송신 전극(12)에 파형 신호를 공급하도록 되어 있다. SW1의 각 아날로그 스위치의 개폐 조작은 프로세서(15)에 의해 소정 타이밍에서 순차 전환 제어된다. 보다 구체적으로는, 임의의 시점에서는, 단 1개의 송신 전극(12)에만 파형 신호가 흐르도록 스위치가 스캔된다.
또한, 팔찌 상에는, 각 송신 전극(11-1, 11-2…)과는 교대로 되도록, 복수의 수신 전극(12-1, 12-2, …)이 배치되어 있다.
지금, 각 1개의 송신 전극(12) 및 수신 전극(13)의 조합에 주목하면, 송수신 전극 사이에서는 컨덴서와 등가인 회로가 형성되어 있다. 따라서, 발신기(11)로부터 소정 주파수의 파형 신호를 공급함으로써 송신 전극(12)에서 발생된 전계는, 정전 용량에 따른 용량 결합에 의해, 수신 전극(13)측으로 수신된다.
또한, 송신 전극(12)과 수신 전극(13) 사이에는, 도 3에 도시한 바와 같이 인체(손목)가 개재되어 있다. 인체는 가상적으로 접지되어 있는 접지로 간주되기 때문에, 송신 전극으로부터 발생한 전계에 의해 발생하는 전하의 이동은, 손목 경유로 접지로 흐르게 된다. 이 전하의 이동량은, 전극과 손목의 위치 관계에 의존한다. 예를 들면, 손을 잡다, 놓다 등의 동작에 의해, 손목의 형상이 미묘하게 변화되는데, 이러한 손목의 형상 변화에 따라, 송신 전극(12)과 수신 전극(13) 사이에서 형성되는 컨덴서의 정전 용량은 변화된다.
SW2는 복수의 아날로그 스위치로 구성되며, 각 아날로그 스위치는, 해당하는 수신 전극(13-1, 13-2, …)을 수신기(14)에 접속하고, 그 수신 신호를 송신 주파수와 동일한 값으로 설정된 대역 통과 필터(BPF)(14A), 증폭기(14B), 검파기(14C)를 경유하여 A/D 변환된 결과를 프로세서(15)에서 판독하도록 되어 있다.
SW2를 구성하는 각 아날로그 스위치의 개폐 조작은 프로세서(15)에 의해 소정 타이밍에서 순차 전환 제어된다. 보다 구체적으로는, 임의의 시점에서는, 단 1개의 수신 전극(13)에 의한 수신 신호가 수신기(14)에서 판독되도록 스위치가 스캔된다.
송신 전극(12-1…)측의 SW1과 수신 전극(13-1…)측의 SW2 각각에서의 개폐 조작의 조합에 의해, 임의의 순간에는 1개의 송신 전극과 1개의 수신 전극의 조합만이 접속되어 있다. 프로세서(15)는, 이들 SW1 및 SW2를 소정 타이밍에서 순차 전환해 감으로써, 모든 송수신 전극 조합(도 2에 도시한 예에서는 4×4=16가지)에 대한 A/D 변환된 값을 소정 주기로 얻을 수 있다. 이 결과, 사용자 입력 장치(1)로서는, 사용자의 손목으로부터 16차원의 값을 시시각각 취득할 수 있다.
사용자 입력 장치(1)가 실제로 제스처를 인식하기 위해서는, 사용자는 사용자 입력 장치(1)를 손목에 장착한 상태에서, 우선 「잡다」 혹은 「놓다」 등의 동작을 여러번 행하여, 계측된 다차원 벡터의 조(組)를 기록해 둔다. 즉, 금후 이용하고자 하는 제스처를 등록하는 작업을 행한다. 그리고, 사용자 입력 시에는, 사용자 입력 장치(1)로부터 얻어진 벡터값과, 이들 기록된 각 벡터값을 비교 대조하고, 그 거리에 기초하여 해당하는 제스처를 인식한다.
도 4에는, 사용자 입력 장치(1) 상에서 제스처를 다른 차원 벡터로서 등록하기 위한 처리 수순을 흐름도의 형식으로 도시하고 있다.
이 경우, 사용자는, 손목 시계 타입의 사용자 입력 장치(1)를 자신의 손목에 장착한 상태에서, 원하는 제스처를 제시한다(단계 S1).
그리고, 사용자 입력 장치(1)측에서는, 모든 송수신 전극의 조합에 대하여 판독 처리를 행하여, 검출된 다차원 벡터값을 데이터베이스에 기록한다(단계 S2). 데이터베이스 등록 시, 해당 제스처에 할당하고자 하는 의미(예를 들면, 컴퓨터에 대한 커맨드나, 특정한 데이터값 등)를 더불어 기록하도록 해도 된다.
또한, 도 5에는 사용자 입력 장치(1) 상에서 입력된 제스처를 인식하기 위한 처리 수순을 흐름도의 형식으로 도시하고 있다.
우선, 사용자는, 사용자 입력 장치(1)를 자신의 손에 장착한 상태에서 원하는 제스처를 발현한다(단계 S11).
사용자 입력 장치(1)측에서는, 모든 송수신 전극의 조합에 대하여 판독 처리를 행한다(단계 S12).
그리고, 사용자 입력 장치(1)는, 검출된 다차원 벡터값을, 사전에 데이터베이스에 등록된 각 벡터값과의 거리 계산을 행하여, 최단 거리가 되는 것을 선택한다(단계 S13).
산출된 최단 거리가 소정의 임계값 미만이면, 최단 거리인 벡터값을 갖는 제스처가 입력된 것으로서 인식한다(단계 S14). 이와 같이 하여 얻어진 인식 결과를, 사용자 입력으로서 컴퓨터 등의 접속된 장치로 외부 출력한다.
또한, 제스처에 할당된 의미(특정한 커맨드나 데이터값)가 데이터베이스 등록되어 있는 경우에는, 이것을 사용자 입력 결과로서 외부 출력하도록 해도 된다.
도 2에 도시한 바와 같은 사용자 입력 장치(1)에 대하여, 팔찌에 가속도 센서나 경사 센서 등, 팔의 운동 그 자체를 계측하는 센서를 더 탑재하는 실시 형태(도 6을 참조)도 상당된다.
이러한 기기 구성에서는, 「잡다」나 「놓다」 등의 사용자가 발현한 제스처와, 팔 그 자체의 운동(비틀다, 흔들다) 등을 동시에 계측하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 사용자 입력 장치(1)는, 제스처가 나타내는 자세와 그 운동 특성을 조합한 복합적인 제스처에 의해, 보다 복잡한 명령을 조립할 수 있다.
사용자 입력 장치(1)는, 예를 들면, 「잡으면서 팔을 회전시킨다」라는 제스처를, 단순히 「잡다」라는 제스처와는 구별하여 인식할 수 있다. 물론, 팔을 회전시키는 방법(회전 방향이나 회전 속도)을 구별하여 제스처를 인식하는 것도 가능하다.
지금까지는, 손목 시계와 유사한 팔찌형으로 구성된 사용자 입력 장치(1)를 예로 들어, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 요지는 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들면, 구두 바닥에, 저면 또는 노면을 따라 복수의 송신 전극과 수신 전극을 교대로 배치함으로써, 상술과 마찬가지의 컨덴서에 있어서의 용량 결합 작용에 의해 다차원값을 계측하여, 보행이나 무게 중심 이동 등을 인식하는 사용자 입력 장치(1)를 구성할 수 있다.
또한, 안경테를 따라 복수의 송신 전극과 수신 전극을 교대로 배치함으로써, 상술과 마찬가지의 컨덴서에 있어서의 용량 결합 작용에 의해 다차원값을 계측하여, 얼굴의 변형(특히 눈꺼플이나 눈 언저리 주변에서 일어나는 표정의 변화)을 인식하는 사용자 입력 장치(1)를 구성할 수 있다.
추보
이상, 특정한 실시예를 참조하면서, 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 당업자가 해당 실시예의 수정이나 대용을 행할 수 있는 것은 자명하다. 즉, 예시라는 형태로 본 발명을 개시하였으므로, 한정적으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 요지를 판단하기 위해서는, 특허 청구 범위란을 참작해야 한다.
본 발명에 따르면, 사용자가 인체의 일부를 이용하여 입력 조작을 행할 수 있는, 우수한 사용자 입력 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 인체에 장착하여 이용되어 사용자의 의사에 충실한 입력 조작을 행할 수 있는, 우수한 사용자 입력 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 사용자가 발현하는 제스처를 인식하여 사용자 입력으로서 취득할 수 있는, 우수한 사용자 입력 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 인체에의 장착이 번잡하지 않게 손목 시계와 같은 자연스러운 형태로 구성된, 우수한 사용자 입력 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 사용자 입력 장치는, 예를 들면 손목 시계와 같이 구성되어 있으므로, 사용자는 손목에 장착하는 것만으로, 「잡다」나 「놓다」 등의 제스처를 시스템이 인식하여 커맨드로서 입력할 수 있다. 또한, 팔의 운동 그 자체를 계측하는 센서(예를 들면 가속도 센서)를 팔찌에 추가함으로써, 보다 복잡한 지시·명령을 입력할 수 있도록 구성할 수 있다.
본 발명에 따른 사용자 입력 장치는, 장착형 컴퓨터(혹은, 웨어러블 컴퓨터)를 위한 입력 장치로서, 혹은, 게임기 등에 있어서의 커맨드 입력용의 컨트롤러로서 이용할 수 있다.

Claims (6)

  1. 인체에 장착하여 이용되는 사용자 입력 장치에 있어서,
    복수의 송신 전극과,
    복수의 수신 전극과,
    상기한 송신 전극 및 수신 전극을 교대로 인체의 표면을 따라 장착하는 인체 장착 수단과,
    상기한 각 송신 전극에 소정 주파수의 파형 신호를 공급하는 발신기와,
    상기한 각 수신 전극에서 수신되는 파형 신호를 수신하는 수신기를 포함하며,
    상기 송신 전극과 상기 수신 전극과 인체 표면 사이에서 형성된 컨덴서의 정전 용량이 변화되는 것을 이용하여, 사용자가 발현한 제스처를 상기 복수의 송신 전극과 상기 복수의 수신 전극과 계측된 다차원 벡터값으로서 계측하는 계측 수단을 구비하고,
    상기 다차원 벡터값의 각 차원의 값은 서로 다른 상기 송신 전극과 상기 수신 전극의 쌍에 각각 대응하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    각 송신 전극과 수신 전극 사이에서 계측된 다차원 벡터값으로서 제스처를 등록하는 제스처 등록 수단과,
    사용자가 제스처를 발현했을 때에 계측된 다차원 벡터값을 사전에 상기 제스처 등록 수단에 등록되어 있는 다차원 벡터값과 비교 대조함으로써, 제스처를 인식하는 제스처 인식 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인체 장착 수단은 사용자의 손목에 장착 가능한 팔찌형을 이루는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    가속도 센서 또는 경사 센서 등의 인체의 운동 특성 그 자체를 계측하는 센서를 더 탑재하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 인체 장착 수단은 사용자의 발바닥에 깔아 장착 가능한 구두창 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 인체 장착 수단은 사용자의 얼굴에 장착 가능한 안경의 프레임 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
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