KR20040031466A - Crossroad Course Guiding Method in Navigation System Using Mobile Terminal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법으로서, 특히 경로안내에 있어서 교차로 진입 시에 실제 상황을 고려하여 보다 세밀하게 경로를 안내하여 주는 경로안내방법에 관한 것이다.The present invention relates to a route guidance method for an intersection in a navigation system using a mobile terminal, and more particularly, to a route guidance method for guiding a route in detail in consideration of a real situation when entering an intersection in a route guidance.
일반적으로 전형적인 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System: 이하 'GPS'라 칭함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. 이러한 네비게이션 시스템(혹은 GPS 측위장치)은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다. 특히, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치를 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 이 현재위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 시각적으로 표시시켜 주거나 청각적으로 알려준다.In general, a typical navigation system displays the current position of a moving object calculated using information received from a global positioning system (GPS) on a map displayed on a display screen. In addition, the navigation system displays various information necessary for driving such as displaying the moving direction of the moving object, the distance to the destination to be traveled, the current moving speed of the moving object, the path set before the driver, the optimum path to the destination, and the like. To provide. Such a navigation system (or GPS positioning device) is currently mounted on various kinds of moving objects such as ships, aircrafts, automobiles, etc., and is widely used to check the current position and moving speed of moving objects or determine a moving path. In particular, the navigation system receives a radio wave indicating latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to GPS to calculate the current position of the moving object, and then visually displays or hears map information including the current position to the driver. Informs the enemy.
도 1은 일반적인 네비게이션 시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 하기에서는 이러한 네비게이션 시스템이 차량에 탑재되어 이용되는 경우로 국한하여 설명하기로 한다.1 is a view showing the configuration of a general navigation system. In the following description, the navigation system is limited to a case where the navigation system is used in a vehicle.
상기 도 1을 참조하면, 네비게이션 시스템은 정보센터 100과, 무선망 200과, 이동 단말 300과, 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기 400으로 구성된다.Referring to FIG. 1, the navigation system includes an information center 100, a wireless network 200, a mobile terminal 300, and an intelligent transportation systems (ITS) terminal 400.
도 2는 도 1에 따라 이동 단말기를 통해 네비게이션 정보가 제공됨을 보여주는 도면이다. 상기 도 2를 참조하면, 차량이 교통의 정체를 회피하여 목적지까지 갈 수 있는 가장 빠른 경로가 이동 단말기를 통해 청각적으로 또는 시각적으로 안내된다. 상기 이동 단말기의 표시부(예: LCD)에는 목적지까지 남은 거리에 대한 정보('남은 거리 약 17.5Km')와 예상 소요시간에 대한 정보('예상소요 약25분')가 표시되고, 또한 목적지까지 교통의 정체를 회피하여 갈 수 있는 가장 빠른 경로에 대한 정보('삼성사거리+우회전을 나타내는 이미지+500m')가 표시된다. 게다가, 상기 이동 단말기의 스피커를 통해서는 차량이 목적지까지 교통의 정체를 회피하여 갈 수 있는 가장 빠른 경로에 대한 정보가 음성('500m앞에서 우회전입니다.')으로 출력된다.FIG. 2 illustrates that navigation information is provided through a mobile terminal according to FIG. 1. Referring to FIG. 2, the fastest path through which the vehicle can get to the destination by avoiding traffic jams is guided through the mobile terminal audibly or visually. The display unit (for example, LCD) of the mobile terminal displays information on the remaining distance to the destination ('about 17.5 km remaining') and information on the estimated time required ('about 25 minutes'). Information on the fastest route to avoid traffic jams ('Samsung crossroad + image representing right turn + 500m') is displayed. In addition, through the speaker of the mobile terminal, information on the fastest route through which the vehicle can avoid traffic congestion to the destination is output as voice ('the right turn at 500m').
그러나, 상기 경로안내방법은 경로를 제공함에 있어서 경로에 복잡 교차로 또는 연속되는 교차점이 포함되는 경우, 교차로 또는 교차점에서 정확하게 어느 방향을 지시하는 가에 대해 인지하기가 매우 애매하도록 단순히 진행 방향만을 표시함으로써, 서비스 이용자에게 잦은 경로 이탈을 야기 시키는 문제점이 있었다.However, the route guidance method simply displays only the direction of travel so that it is very ambiguous to recognize exactly which direction the intersection or intersection points when the route includes a complicated intersection or a continuous intersection in providing the route. In addition, there was a problem that causes frequent deviations from service users.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 교차로 도착시에 실제 상황을 고려하지 않고복잡 교차로에서 '한남IC(잠실대교)+2시 방향으로 진행하라는 이미지+150m'만을 화면에 표시함으로써, 실제 주행중에 혼동을 일으킬 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, only the image of 'Hannam IC (Jamsil Bridge) + 2m to proceed in the direction of 2 o'clock' at the complex intersection is displayed on the screen without considering the actual situation when the intersection arrives, thereby being confused during actual driving. May cause
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 경로 안내시에 교차로 지역에서 진행방향 뿐만 아니라 다른 경로에 대해서도 화면상에 표시하여 정확한 방향을 지시하도록 하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a method for indicating the correct direction by displaying on the screen about the other direction as well as the traveling direction in the intersection area at the time of the route guidance. There is a purpose.
도 1은 일반적인 네비게이션 시스템의 구성을 보여주는 예시도,1 is an exemplary view showing a configuration of a general navigation system;
도 2는 도 1에 따라 이동 단말기를 통해 네비게이션 정보가 제공됨을 보여주는 예시도,2 is an exemplary view illustrating that navigation information is provided through a mobile terminal according to FIG. 1;
도 3은 종래 차량이 교차로에 도착했을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,3 is an exemplary view showing navigation information provided when a conventional vehicle arrives at an intersection;
도 4는 본 발명에 따른 교차로 경로안내 동작과정을 보인 예시도,4 is an exemplary view showing an intersection route guidance operation process according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 차량이 교차로에 도착했을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,5 is an exemplary view showing navigation information provided when a vehicle arrives at an intersection according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 또 다른 교차로 경로안내 동작과정을 보인 예시도이다.Figure 6 is an exemplary view showing another intersection route guidance operation according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 정보센터 200 : 이동통신망100: Information Center 200: Mobile Communication Network
300 : 이동단말 400 : 지능형 교통시스템(ITS) 단말기300: mobile terminal 400: intelligent transport system (ITS) terminal
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법은, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와; 상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색하는 유도경로검색단계와; 상기 정보센터에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한 후, 생성된 유도데이터의 경로상에 교차로가 존재하는가를 판단하는 교차로판단단계와; 상기 교차로판단단계의 판단결과 존재하는 경우 해당 교차로의 주변지도를 검색하여 그에 따른 교차로 안내데이터를 생성한 후, 상기 유도데이터와 함께 상기 이동통신망을 통해 전송하는 데이터전송단계와; 상기 경로유도 데이터 및 교차로 안내데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an intersection route guidance method in a navigation system using a mobile terminal of the present invention comprises: an initial information transmission step of inputting current location information and destination information and transmitting the information to a information center through a mobile communication network; A guidance route search step of searching for the driving route between the current location and the destination in the information center based on previously stored map data; An intersection determination step of generating path guidance data for guiding at least one or more node points on the optimal driving path in the information center, and then determining whether an intersection exists on a path of the generated guidance data; A data transmission step of searching for a neighboring map of the corresponding intersection, generating intersection guidance data according to the determination result of the intersection determination step, and transmitting the guide data along with the guidance data through the mobile communication network; According to the route guidance data and the intersection guidance data characterized in that it consists of a driving guidance step for guiding the information to run through the node point by voice before the vehicle passes through the node point.
이하, 본 발명에 따른 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation process of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 적용하기 위한 네비게이션 시스템의 구성은, 도 1에 도시한 바와 같이 정보센터 100과, 이동통신망 200과, 이동 단말 300과, 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기 400으로 구성된다.As shown in FIG. 1, a navigation system for applying the present invention includes an information center 100, a mobile communication network 200, a mobile terminal 300, and an intelligent transportation systems (ITS) terminal 400.
이와 같이 구성한 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of an embodiment configured as described above is as follows.
도 4는 본 발명에 따른 경로안내 동작과정을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 이동 단말(300)을 통해 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터(100)로 전송하면(S100), 정보센터(100)는 상기 서비스 요청과 함께 현재 위치 정보와 목적지 정보가 수신되면 정보센터(100)의 데이터베이스에 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 주행경로를 검색하고(S101), 이 검색이 완료되면 상기 정보센터(100)에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한다(S102).4 is an exemplary view illustrating a route guide operation process according to the present invention. As shown in FIG. 4, the user inputs current location information and destination information through the mobile terminal 300 to the information center 100 through the mobile communication network. When transmitting (S100), the information center 100 retrieves the driving route based on the map data stored in the database of the information center 100 when the current location information and the destination information are received together with the service request (S101). When the search is completed, the information center 100 generates route guidance data for guiding at least one or more node points on the optimal driving route (S102).
이후, 생성된 유도데이터의 경로상에 교차로가 존재하는가를 판단하고(S103), 이 판단결과 교차로가 존재하는 경우 지도데이터를 기반으로 해당교차로의 주변 지도를 검색한 후, 이 검색결과에 따른 교차로 안내데이터를 생성하는데, 교차로 안내데이터 생성시에 벡터값으로 이루어진 교차로의 경로 각을 교차로 안내데이터에 포함한다(S104).Subsequently, it is determined whether an intersection exists on the path of the generated guidance data (S103). When the intersection exists, the neighboring map of the corresponding intersection is searched based on the map data, and the intersection according to the search result is determined. The guide data is generated, and when the intersection guide data is generated, the path angle of the intersection composed of the vector values is included in the intersection guide data (S104).
이후, 상기 경로 유도데이터와 함께 상기 교차로 안내데이터를 이동통신망(200)을 통해 전송한다(S105).Thereafter, the intersection guidance data along with the route guidance data is transmitted through the mobile communication network 200 (S105).
상기 이동통신망(200)을 통해 전송되는 경로 유도데이터와 교차로 안내데이터를 수신받아 저장한(S106) 다음, 차량이 시작점에 도착한 후에 주행을 시작하면 상기 ITS 단말기(400)는 상기 저장된 경로 유도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 상기 이동 단말(300)을 통해 음성 메시지 및 화면에 표시하는 경로안내 서비스를 시작한다(S107).After receiving and storing route guidance data and intersection guidance data transmitted through the mobile communication network 200 (S106), when the vehicle starts to travel after arriving at a starting point, the ITS terminal 400 may store the route guidance data. Accordingly, before the vehicle passes through the node point, a route guide service for displaying information to be driven through the node point on the voice message and the screen through the mobile terminal 300 is started (S107).
상기 경로안내 동작을 수행중에 교차로에 도착하는 경우, 도 5에 도시한 바와 같이 교차로를 알리는 음성메시지를 출력함과 동시에 상기 이동 단말(300)은 상기 교차로 안내데이터를 기반으로 현재 위치 및 교차로 주변 도로와 구분하여 벡터각을 이용한 교차로 경로각에 따른 진/출입로를 표시한 화면을 디스플레이 한다(S108 ~ S109).When arriving at the intersection while performing the route guidance operation, as shown in FIG. 5, the mobile terminal 300 outputs a voice message notifying the intersection and simultaneously the current location and the road around the intersection based on the intersection guidance data. Differentiating from and displays a screen displaying the entrance / exit path according to the intersection path angle using a vector angle (S108 ~ S109).
이후에 소정시간이 경과한 다음 GPS 신호가 수신되어 교차로를 통과한 것으로 판단되면 정상적인 경로안내 서비스를 수행한다(S110 ~ S111).After the predetermined time has elapsed, if it is determined that the GPS signal is received and passed through the intersection, the normal route guidance service is performed (S110 to S111).
또한, 상기 화면에 디스플레이 시에 이동 단말의 메모리 문제를 해결하기 위해 다양한 심볼(symbol)을 구현하지 않고 가상 머신(VM) 상에서 교차로 주변 지도를 간략하게 드로잉(drawing)하여 표현한다.In addition, in order to solve the memory problem of the mobile terminal when displaying on the screen, the map around the intersection is simply drawn on the virtual machine (VM) without implementing various symbols.
도 6은 본 발명에 따른 또 다른 경로안내 동작 과정을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 이동 단말(300)을 통해 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터(100)로 전송하면(S200), 정보센터(100)는 상기 현재 위치 정보와 목적지 정보에 의한 주행경로를 정보센터(100)의 데이터베이스에 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색한다(S201).6 is a view showing another route guidance operation according to the present invention, as shown in the user inputs the current location information and the destination information via the mobile terminal 300 through the mobile communication network information center (100) In step S200, the information center 100 searches for a driving route based on the current location information and the destination information based on map data stored in a database of the information center 100 (S201).
이후, 상기 검색을 통해 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성하는데, 경로 유도데이터 생성 시에 경로상에 교차로가 존재하는가를 판단하여(S202) 이 판단결과 존재하는 경우에는 해당 교차로의 주변지도를 검색하여 교차로 안내데이터를 생성한 후(S203), 이를 포함한 경로 유도데이터를 생성하고(S204), 상기 판단결과 존재하지 않는 경우에는 일반적인 경로 유도데이터를 생성한다(S205).Thereafter, path guidance data is generated for guiding at least one or more node points on an optimal driving path through the search. When the path guidance data is generated, it is determined whether an intersection exists on the path (S202). In the case of searching the surrounding map of the intersection to generate the intersection guidance data (S203), and then generate the route guidance data including this (S204), if it does not exist the general route guidance data is generated ( S205).
상기에서 생성된 경로 유도데이터를 상기 이동통신망(200)을 통해 전송하며, 이를 수신한 이동 단말(300)은 저장한 후, 이 저장된 경로 유도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내를 시작한다(S206 ~ 207).The generated route guidance data is transmitted through the mobile communication network 200, and the mobile terminal 300 receives the stored route guidance data, and before the vehicle passes through the node point according to the stored route guidance data, the node point is stored. The information to be driven through the start of voice guidance (S206 ~ 207).
상기 단계(S207)의 동작을 수행중에 교차로에 도착하는 경우, 도 5에 도시한 바와 같이 교차로를 알리는 음성메시지를 출력함과 동시에 상기 이동 단말(300)은 상기 교차로 안내데이터를 기반으로 현재 위치 및 교차로 주변 도로와 구분하여 벡터각을 이용한 교차로 경로각에 따른 진/출입로를 표시한 화면을 디스플레이한다(S208 ~ S209).When arriving at the intersection while performing the operation of step S207, as shown in FIG. 5, the mobile terminal 300 outputs a voice message notifying the intersection and simultaneously displays the current location and the location based on the intersection guidance data. A screen displaying the entry / exit roads according to the intersection path angle using the vector angle is displayed by being distinguished from the road around the intersection (S208 to S209).
이후에 소정시간이 경과한 다음 GPS 신호가 수신되어 교차로를 통과한 것으로 판단되면 정상적인 경로안내 서비스를 수행한다(S210 ~ S211).After the predetermined time has elapsed, if it is determined that the GPS signal is received and passed through the intersection, the normal route guidance service is performed (S210 to S211).
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법은 어떠한 교차로든지 화면상에 정확하게 표시하여 실제 도로 상황에 맞게 방향을 지시함으로써, 실제 주행중에 혼동을 일으키지 않도록 하여 서비스 이용자에게 잦은 경로 이탈을 방지하는 등의 효과가 있다.As described above, the intersection route guidance method in the navigation system using the mobile terminal of the present invention accurately displays any intersection on the screen and instructs the direction according to the actual road situation, thereby preventing confusion during actual driving. It is effective in preventing frequent departures.
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