KR100536007B1 - Course Guiding Method in Navigation System Using Mobile Terminal - Google Patents
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Abstract
본 발명 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법에 관한 것으로, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와; 상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색하는 유도경로검색단계와; 상기 정보센터에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터와 경로안내 시작점 주변지도데이터를 생성하여 상기 이동통신망을 통해 전송하는 데이터전송단계와; 상기 경로유도 데이터와 경로안내 시작점 주변지도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계로 이루어진 방법을 제공하여 서비스를 요청한 위치에서 지도정보를 다운받아 현 위치와 경로가 시작되는 위치가 지도에 표시되도록 함으로써, 쉽게 경로 시작지점으로 이동할 수 있고, 목적지 주변의 지도를 다운받기 때문에 설정한 목적지가 실제 가고자 하는 목적지가 아니더라도 지도를 통해 주변의 시설을 찾아가게 함으로써, 목적지 정보수집에 대한 비용절감을 할 수 있다.The present invention relates to a route guidance method in a navigation system using a mobile terminal, comprising: an initial information transmission step of inputting current location information and destination information to a information center through a mobile communication network; A guidance route search step of searching for the driving route between the current location and the destination in the information center based on previously stored map data; A data transmission step of generating, by the information center, route guidance data for guiding at least one or more node points on the optimal driving route and peripheral map data for route guidance starting point and transmitting them through the mobile communication network; According to the route guidance data and the map information around the route guidance starting point, the vehicle provides a method comprising a driving guidance step of guiding information to travel through the node point before the node passes through the node point, thereby providing a map at the location where the service is requested. By downloading the information and displaying the current location and the starting location of the route on the map, you can easily move to the starting point of the route and download the map around the destination, so even if the set destination is not the destination you want to go to, By visiting your facility, you can reduce the cost of collecting destination information.
Description
본 발명은 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법으로서, 특히 경로안내에 있어서 출발 초기 위치와 목적지의 위치를 보다 세밀하게 안내하여 주는 경로안내방법에 관한 것이다.The present invention relates to a route guidance method in a navigation system using a mobile terminal, and more particularly, to a route guidance method for more precisely guiding a departure initial position and a destination position in route guidance.
일반적으로 전형적인 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System: 이하 'GPS'라 칭함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. 이러한 네비게이션 시스템(혹은 GPS 측위장치)은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다. 특히, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치를 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 이 현재위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 시각적으로 표시시켜 주거나 청각적으로 알려준다. In general, a typical navigation system displays the current position of a moving object calculated using information received from a global positioning system (GPS) on a map displayed on a display screen. In addition, the navigation system displays various information necessary for driving such as displaying the moving direction of the moving object, the distance to the destination to be traveled, the current moving speed of the moving object, the path set before the driver, the optimum path to the destination, and the like. To provide. Such a navigation system (or GPS positioning device) is currently mounted on various kinds of moving objects such as ships, aircrafts, automobiles, etc., and is widely used to check the current position and moving speed of moving objects or determine a moving path. In particular, the navigation system receives a radio wave indicating latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to GPS to calculate the current position of the moving object, and then visually displays or hears map information including the current position to the driver. Informs the enemy.
도 1은 일반적인 네비게이션 시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 하기에서는 이러한 네비게이션 시스템이 차량에 탑재되어 이용되는 경우로 국한하여 설명하기로 한다. 1 is a view showing the configuration of a general navigation system. In the following description, the navigation system is limited to a case where the navigation system is used in a vehicle.
상기 도 1을 참조하면, 네비게이션 시스템은 정보센터 100과, 무선망 200과, 이동 단말 300과, 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기 400으로 구성된다. Referring to FIG. 1, the navigation system includes an information center 100, a wireless network 200, a mobile terminal 300, and an intelligent transportation systems (ITS) terminal 400.
도 2는 도 1에 따라 이동 단말기를 통해 네비게이션 정보가 제공됨을 보여주는 도면이다. 상기 도 2를 참조하면, 차량이 교통의 정체를 회피하여 목적지까지 갈 수 있는 가장 빠른 경로가 이동 단말기를 통해 청각적으로 또는 시각적으로 안내된다. 상기 이동 단말기의 표시부(예: LCD)에는 목적지까지 남은 거리에 대한 정보('남은 거리 약 17.5Km')와 예상 소요시간에 대한 정보('예상소요 약25분')가 표시되고, 또한 목적지까지 교통의 정체를 회피하여 갈 수 있는 가장 빠른 경로에 대한 정보('삼성사거리+우회전을 나타내는 이미지+500m')가 표시된다. 게다가, 상기 이동 단말기의 스피커를 통해서는 차량이 목적지까지 교통의 정체를 회피하여 갈 수 있는 가장 빠른 경로에 대한 정보가 음성('500m앞에서 우회전입니다.')으로 출력된다. FIG. 2 illustrates that navigation information is provided through a mobile terminal according to FIG. 1. Referring to FIG. 2, the fastest path through which the vehicle can get to the destination by avoiding traffic jams is guided through the mobile terminal audibly or visually. The display unit (for example, LCD) of the mobile terminal displays information on the remaining distance to the destination ('about 17.5 km remaining') and information on the estimated time required ('about 25 minutes'). Information on the fastest route to avoid traffic jams ('Samsung crossroad + image representing right turn + 500m') is displayed. In addition, through the speaker of the mobile terminal, information on the fastest route through which the vehicle can avoid traffic congestion to the destination is output as voice ('the right turn at 500m').
그러나, 상기 경로안내방법은 경로를 제공함에 있어서 지도를 내장하지 못하는 한계로 인하여 경로안내 서비스를 요청한 위치에서 가장 가까운 위치에 있는 도로(폭이 3.3M 이상)나 대표건물(지하철역, 관공서 등)을 출발전의 초기 위치로 설정하여야 한다. 그러나, 사용자가 실제로는 지하주차장이나 도로폭이 3.3m 이하인 곳에 위치한 채 가까운 대표건물이나 도로폭이 3.3m 이상인 곳을 경로안내를 위한 초기 위치로 설정을 한 경우, 기존의 경로안내방법은 실제 위치하고 있는 위치에서 경로안내를 받기 위한 초기 위치(시작점)까지의 경로안내를 위해 방향과 거리만을 안내한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 현재 위치로부터 '우회전을 나타내는 이미지+60m'만 표시하기 때문에, 막다른 골목 또는 장애물 등의 실제 상황을 고려하지 않는 안내로 인하여 경로안내가 시작되는 지점을 찾지 못하였을 경우에는 다시 경로를 다운받게 됨으로써, 이용 고객에게 추가 비용이 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, the route guidance method is due to the limitation of not providing a map in providing a route to the road (3.3M or more in width) or the representative building (subway station, public office, etc.) closest to the location where the route guidance service is requested. It should be set to the initial position before departure. However, if the user has actually set the underground parking lot or the road width of 3.3m or less and the nearest representative building or the road width of 3.3m or more as the initial position for route guidance, the existing route guidance method is actually located. Only the direction and distance to guide the route from the location to the initial position (starting point) to receive the route guidance. That is, as shown in FIG. 3, since only the 'image + 60m indicating the right turn' is displayed from the current position, the point where the route guidance starts cannot be found due to the guidance not considering the actual situation such as a dead end or an obstacle. In this case, there is a problem in that an additional cost is generated to the user by downloading the path again.
또한, 목적지 설정시에 음성으로 접속하여 정보 센터에서 목적지를 설정하는데, 목적지 정보는 계속 변하게 되고, 이를 반영하기까지는 시간과 비용이 발생하기 때문에 현재에는 가고자하는 목적지에 대한 정보가 없는 경우 대표건물(지하철역, 관공서 등)을 목적지로 설정하여 가도록 유도하고 있다. 따라서, 이런 경우 목적지에 도착하였을 때 도 4에 도시된 바와 같이 목적지 주변에 도착했다는 정보만 화면에 보여주기 때문에 고객이 실제로 가고자 하는 목적지를 찾아가는데 큰 어려움이 있는 등의 문제점이 있었다.In addition, when the destination is set up, the voice is accessed and the destination is set in the information center. The destination information is continuously changed, and since it takes time and money to reflect this, the representative building ( Subway stations, public offices, etc.) as destinations. Therefore, in this case, as shown in FIG. 4, when the arrival at the destination is shown, only the information indicating that the destination has arrived around the destination has a problem such as having a great difficulty in finding a destination to which the customer actually wants to go.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 경로안내 서비스 요청시에 서비스 요청을 한 위치에서 출발지점까지의 간략 지도와 목적지의 주변 지도를 서비스 센터로부터 미리 다운로드(download)받도록 하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and downloads a simplified map from a location where a service request is made at the time of requesting a route guidance service to a departure point and a neighboring map of a destination from a service center in advance. The purpose is to provide a way to receive.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법은, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와; 상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색하는 유도경로검색단계와; 상기 정보센터에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터와 경로안내 시작점 주변지도데이터를 생성하여 상기 이동통신망을 통해 전송하는 데이터전송단계와; 상기 경로유도 데이터와 경로안내 시작점 주변지도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The route guidance method in the navigation system using a mobile terminal of the present invention for achieving the above object comprises: an initial information transmission step of inputting current location information and destination information and transmitting the information to a information center through a mobile communication network; A guidance route search step of searching for the driving route between the current location and the destination in the information center based on previously stored map data; A data transmission step of generating, by the information center, route guidance data for guiding at least one or more node points on the optimal driving route and peripheral map data for route guidance starting point and transmitting them through the mobile communication network; According to the route guidance data and the route guidance starting point peripheral map data characterized in that it consists of a driving guide step for guiding the information to run through the node point by voice before the vehicle passes the node point.
이하, 본 발명에 따른 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation process of an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 적용하기 위한 네비게이션 시스템의 구성은, 도 1에 도시한 바와 같이 정보센터 100과, 이동통신망 200과, 이동 단말 300과, 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기 400으로 구성된다. As shown in FIG. 1, a navigation system for applying the present invention includes an information center 100, a mobile communication network 200, a mobile terminal 300, and an intelligent transportation systems (ITS) terminal 400.
이와 같이 구성한 일실시예의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the embodiment configured as described above are as follows.
도 5는 본 발명에 따른 경로안내 동작과정을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 이동 단말(300)을 통해 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터(100)로 전송하며, 전송 시에 목적지의 주변 정보에 대한 지도의 제공 범위를 지정한 정보도 포함하여 전송한다(S100). 5 is an exemplary view showing a route guidance operation according to the present invention, as shown in the user inputs the current location information and destination information through the mobile terminal 300 to the information center 100 through the mobile communication network At the time of transmission, it transmits including the information specifying the range of providing the map for the surrounding information of the destination (S100).
이때, 상기 목적지의 주변 정보에 대한 지도의 제공 범위는 목적지를 중심으로 반경 10M ~ 50M 사이에서 사용자가 선택하도록 하도록 한다.At this time, the user can select a range of providing the map for the surrounding information of the destination from a radius of 10M to 50M around the destination.
정보센터(100)는 상기 서비스 요청과 함께 현재 위치 정보와 목적지 정보가 수신되면 정보센터(100)의 데이터베이스에 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색하고(S110), 이 검색이 완료되면 상기 목적지 정보에 포함되어 있는 목적지 주변 지도의 제공범위에 따른 주변지도데이터를 검색한다(S120).When the information center 100 receives the current location information and the destination information together with the service request, the information center 100 searches based on the map data stored in the database of the information center 100 (S110). Search the surrounding map data according to the provided range of the surrounding map of the destination (S120).
이후, 상기 정보센터(100)에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한다(S130).Thereafter, the information center 100 generates route guidance data for guiding at least one node point on the optimal driving route (S130).
상기 단계(S130)의 수행이 완료되면 상기 제공범위에 따른 경로안내 시작점 및 목적지의 주변지도데이터를 생성한 후, 상기에서 생성한 각 데이터를 순차적으로 상기 이동통신망(200)을 통해 이동단말(300)로 전송한다(S140 ~ S150).When the step (S130) is completed, after generating the route guidance starting point and the destination map data according to the provided range, the mobile terminal 300 through each of the generated data sequentially through the mobile communication network 200 (S140 ~ S150).
이때, 상기 경로안내 시작점 및 목적지의 주변지도데이터는 도로폭이 3.3m 이하의 도로정보도 포함하여 제공한다.At this time, the peripheral map data of the route guidance start point and the destination provides road information with a road width of 3.3m or less.
상기 이동통신망(200)을 통해 전송되는 경로 유도데이터와 경로안내 시작점 및 목적지의 주변지도데이터를 이동 단말(300)에서 수신받아 ITS 단말기(400)에 저장한다(S160).The route guidance data transmitted through the mobile communication network 200 and the route guidance starting point and the surrounding map data of the destination are received by the mobile terminal 300 and stored in the ITS terminal 400 (S160).
이후에 상기 ITS 단말기(400)에 저장한 데이터 중 경로안내 시작점 주변지도데이터를 기반으로 현재 위치와 실제 경로 안내가 시작되는 시작점을 상기 이동 단말(300)의 화면에 디스플레이한다(S170). 즉, 도 6에 도시한 바와 같이 화면에 현재 위치로부터 '우회전을 나타내는 이미지+60m' 표시를 한 후에 현재 차가 위치한 지점과 실제 경로안내가 시작되는 지점을 나타내는 간략 지도를 화면에 디스플레이한다.Thereafter, the current location and the starting point at which the actual route guidance is started are displayed on the screen of the mobile terminal 300 based on the map information around the route guidance starting point among the data stored in the ITS terminal 400 (S170). That is, as shown in FIG. 6, after displaying an image indicating a right turn + 60m from the current position on the screen, a simple map indicating a point where the current car is located and a point where the actual route guidance starts is displayed on the screen.
상기 디스플레이된 화면에 따라 사용자가 이동을 하여 시작점에 도착한 후(S180), 주행을 시작하면(S190) 상기 ITS 단말기(400)는 경로 유도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 상기 이동 단말(300)을 통해 음성으로 안내한다(S200).After the user moves to arrive at the starting point according to the displayed screen (S180) and starts driving (S190), the ITS terminal 400 searches for the node point before the vehicle passes the node point according to the route guidance data. Information to be passed and travel is guided by voice through the mobile terminal 300 (S200).
상기 경로안내 동작을 수행중에 해당 목적지에 도착하는 경우(S210), 도착을 알리는 음성메시지를 출력함과 동시에 도 7에 도시한 바와 같이 상기 이동 단말(300)은 상기 목적지 주변지도데이터를 기반으로 현재 위치를 표시한 화면을 디스플레이 한다(S220 ~ S230). When arriving at the destination while performing the route guidance operation (S210), the mobile terminal 300 currently outputs a voice message indicating the arrival and is currently based on the destination surrounding map data as shown in FIG. 7. Displays a screen displaying the location (S220 ~ S230).
상기 현재 위치를 표시한 화면이 디스플레이 되면 이동 단말(300)의 버튼을 이용하여 화면에 표시된 지도를 상하좌우로 시프트(shift) 시키면서 지도의 위치를 조정하여 검색할 수 있도록 한다(S240).When the screen displaying the current location is displayed, the map is displayed by adjusting the location of the map while shifting the map displayed on the screen up, down, left, and right using a button of the mobile terminal 300 (S240).
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법은, 서비스를 요청한 위치에서 지도정보를 다운받아 현 위치와 경로가 시작되는 위치가 지도에 표시됨으로써, 쉽게 경로 시작지점으로 이동할 수 있고, 목적지 주변의 지도를 다운받기 때문에 설정한 목적지가 실제 가고자 하는 목적지가 아니더라도 지도를 통해 주변의 시설을 찾아가게 함으로써, 목적지 정보수집에 대한 비용절감 등의 효과가 있다.As described above, the route guidance method in the navigation system using the mobile terminal of the present invention downloads the map information from the location where the service is requested, and displays the current location and the location where the route starts on the map, thereby easily moving to the route starting point. In addition, since it is possible to download a map around the destination, even if the set destination is not the actual destination to go to, by visiting the surrounding facilities through the map, there is an effect such as cost reduction for destination information collection.
도 1은 일반적인 네비게이션 시스템의 구성을 보여주는 예시도,1 is an exemplary view showing a configuration of a general navigation system;
도 2는 도 1에 따라 이동 단말기를 통해 네비게이션 정보가 제공됨을 보여주는 예시도,2 is an exemplary view illustrating that navigation information is provided through a mobile terminal according to FIG. 1;
도 3은 종래 차량이 주차장이나 폭이 좁은 도로에 있을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,3 is an exemplary view showing navigation information provided when a conventional vehicle is in a parking lot or a narrow road;
도 4는 종래 차량이 목적지에 도착했을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,4 is an exemplary view showing navigation information provided when a conventional vehicle arrives at a destination;
도 5는 본 발명에 따른 경로안내 동작과정을 보인 예시도,5 is an exemplary view showing a route guide operation process according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 주차장이나 폭이 좁은 도로에 있을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,6 is an exemplary view showing navigation information provided when the parking lot or the narrow road in accordance with the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 차량이 목적지에 도착했을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도이다.7 is an exemplary view showing navigation information provided when a vehicle arrives at a destination according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 정보센터 200 : 이동통신망100: Information Center 200: Mobile Communication Network
300 : 이동단말 400 : 지능형 교통시스템(ITS) 단말기300: mobile terminal 400: intelligent transport system (ITS) terminal
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| KR20040025194A (en) | 2004-03-24 |
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