KR20040028414A - Device for correcting coil in coil skid - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 코일 이송 작업에 있어서 중간 적치 개소인 고정 스키드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스키드에 놓여지는 코일의 선단 처짐을 교정할 수 있도록 된 코일 스키드의 코일 처짐 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed skid that is an intermediate loading point in a coil transfer operation, and more particularly, to a coil deflection correcting device for a coil skid that can correct a tip deflection of a coil placed on a skid.
일반적으로 스키드는 설비 바닥에 놓여지거나 코일의 이동로 상에 설치되어 코일 등을 받쳐 지지하기 위한 것으로, 적재되는 물품에 따라 상이한 구조를 이루는 데, 통상 코일 등이 적재되는 스키드는 코일이 놓여지는 상부면에 V자형 홈이 형성되어 코일을 지지하도록 되어 있다.In general, skids are placed on the floor of a facility or installed on a moving path of a coil to support a coil, etc., and have a different structure depending on the goods to be loaded. A V-shaped groove is formed on the surface to support the coil.
예컨데, 도 4에 도시된 바와 같이 표면 품질을 향상하기 위해 냉간 압연이 완료된 코일(150)은 코일카(100)에 의해 이송되어 코일카(100)의 이동로상에 설치된 중간 적치용 고정 스키드(110)에 안착되고, 이 고정 스키드(110)의 측면을 따라 진입되는 워킹빔스키드(120)에 의해 상기 고정 스키드(110)에서 들어올려져 필요장소로 옮겨지게 된다.For example, as shown in FIG. 4, in order to improve the surface quality, the coil 150 in which the cold rolling is completed is transferred by the coil car 100, and the fixed skid for intermediate loading installed on the moving path of the coil car 100 ( It is seated on the 110, by the walking beam skid 120 is entered along the side of the fixed skid 110 is lifted from the fixed skid 110 is moved to the required place.
따라서 상기 고정스키드(110)는 코일카(100)와 워킹빔스키드(120)가 중앙으로 진입할 수 있도록 4개의 수직축(111)으로 구성되며 각 수직축(111) 상단은 중앙으로 하향경사져 코일의 측면을 받쳐 지지하는 구조로 되어 있다.Therefore, the fixed skid 110 is composed of four vertical shafts 111 to allow the coil car 100 and the walking beam skid 120 to enter the center, and the top of each vertical shaft 111 is inclined downward toward the center of the coil. It is structured to support it.
그런데, 상기한 종래의 구조는 고정 스키드에 안착된 코일의 선단부 위치가 불량한 경우 선단부가 고정스키드의 수직축 사이에서 아래로 쳐지는 현상이 발생되고 이러한 상태에서 워킹빔스키드가 고정스키드로 진입하게 되면 워킹빔스키드의이동 경로상에 쳐짐이 발생된 코일 선단부가 위치하게 되어 상호 충돌이 발생되는 문제점이 있다.However, in the conventional structure described above, when the position of the tip of the coil seated on the fixed skid is poor, a phenomenon occurs in which the tip falls down between the vertical axes of the fixed skid, and in this state, when the walking beam skid enters the fixed skid, the walking There is a problem in that a collision occurs due to the position of the coil tip where deflection occurs on the movement path of the beam skid.
이와같은 충돌에 의해 완제품인 코일의 선단부가 찌그러지거나 파손 변형되어 후공정으로 이송되지 못하고 변형된 코일의 선단부를 절단하여야 하므로 원가 상승 및 복구작업에 따른 작업 지연이 발생하게 된다.Due to such a collision, the distal end of the coil, which is a finished product, is crushed or damaged and cannot be transferred to a later process, and thus the distal end of the deformed coil must be cut, resulting in a delay in cost increase and recovery.
또한, 쳐짐이 발생된 선단부의 교정 작업은 수작업으로 이루어짐에 따라 근접 거리에서 기동중인 설비와의 간섭으로 안전사고의 발생 위험이 높아지게 된다.In addition, since the work of correcting the tip portion in which the deflection occurs is performed by hand, the risk of a safety accident is increased due to interference with the equipment being operated at close range.
또한, 선단부의 변형 찌그러짐을 미처 확인하지 못한 상태에서 코일을 이송하게 되면 이동중에 주위의 설비와 찌그러진 선단부와 간섭이 일어나면서 코일이 전도되는 문제점이 있다.In addition, when the coil is transferred in a state where the deformation of the tip is not confirmed, there is a problem in that the coil is conducted while interfering with the surrounding equipment and the distal tip.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스키드 아래로 코일의 선단부가 처진 경우 이를 확인하여 선단부를 들어올림으로써 워킹빔스키드와의 충돌을 방지할 수 있도록 된 코일 스키드의 코일 처짐 교정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the coil of the skid skid to prevent the collision with the walking beam skid by lifting the tip by checking this if the tip of the coil sag under the skid The purpose is to provide a deflection correction device.
도 1은 본 발명에 따라 코일 처짐 교정장치가 설치된 코일 스키드를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a coil skid installed coil deflection correction device according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 코일 처짐 교정장치의 분해 사시도,2 is an exploded perspective view of a coil deflection correction device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 코일 처짐 교정장치의 사용상태를 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view showing a state of use of the coil deflection correction device according to the present invention,
도 4는 종래기술에 따른 코일 스키드를 도시한 개략적인 사시도이다.4 is a schematic perspective view of a coil skid according to the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 스키드 11 : 수직축10: skid 11: vertical axis
20 : 투광기 21 : 수광기20: Emitter 21: Receiver
30 : 회동부재 31 : 구동실린더30: rotating member 31: driving cylinder
32 : 아이들롤 33 : 구동모터32: idle roll 33: drive motor
34 : 베벨기어 40 : 지지케이스34: Bevel Gear 40: Support Case
41 : 지지부재 42 : 홀41 support member 42 hole
43 : 지지바 44 : 탄성스프링43: support bar 44: elastic spring
45 : 너트 46 : 감지센서45: nut 46: sensor
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 코일의 이동경로상에 설치되는 중간개소 고정 스키드에 있어서, 스키드 일측에 설치되어 코일의 선단의 처짐을 확인하기 위한 감지부와, 상기 스키드에 설치되어 상기 감지부의 신호에 따라 코일 선단부를 코일쪽으로 밀어올리기 위한 구동부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the intermediate fixed skid is installed on the moving path of the coil, the detection unit for checking the deflection of the tip of the coil is installed on one side of the skid, and installed on the skid And a driving part for pushing up the coil end part toward the coil according to the signal of the sensing part.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따라 코일 처짐 교정장치가 설치된 코일 스키드를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 코일 처짐 교정장치의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 코일 처짐 교정장치의 사용상태를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a coil skid installed with a coil deflection correction device according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the coil deflection correction device according to the present invention, Figure 3 is a use of the coil deflection correction device according to the present invention It is sectional drawing which shows the state.
상기한 도면에 의하면, 고정스키드(10)는 설비바닥에 고정되고 상단은 경사면을 이루어 코일(150)을 일정높이로 지지하기 위한 4개의 수직축(11)으로 이루어져 코일카(100)의 이동경로상에 설치되는 데, 이동경로를 따라 전방과 후방에 각각 두 개씩의 수직축(11)이 설치되며, 전방과 후방의 수직축(11)은 중앙을 향해 상호 대향되도록 경사면이 설치된다.According to the above drawings, the fixed skid 10 is fixed to the floor of the equipment and the upper end is formed of four vertical shafts 11 for supporting the coil 150 at a predetermined height to form a sloped surface on the movement path of the coil car 100 Is installed in, two vertical shafts 11 are respectively installed in the front and rear along the moving path, the front and rear vertical shafts 11 are provided with inclined surfaces to face each other toward the center.
따라서 고정스키드(10)의 전후방으로는 코일카(100)가 진입하게 되고, 측면으로는 워킹빔스키드(120)가 진입하게 된다.Therefore, the coil car 100 enters the front and rear of the fixed skid 10, and the walking beam skid 120 enters the side.
여기서 본 발명은 상기한 구조의 고정스키드(10)에 있어서, 상기 수직축(11) 일측에 설치되어 코일(150)의 선단의 처짐을 확인하기 위한 감지부와, 상기 수직축(11)에 설치되어 상기 감지부의 신호에 따라 코일(150) 선단부를 코일(150)쪽으로 밀어올리기 위한 구동부를 포함한다.In the fixed skid 10 of the above structure, the present invention is installed on one side of the vertical shaft 11 to detect the deflection of the tip of the coil 150 and the vertical shaft 11 is installed on the In response to a signal of the sensing unit includes a driving unit for pushing the coil 150 toward the coil 150.
상기 감지부는 좌,우측 수직축(11)에 각각 설치되어 코일(150) 선단부 처짐이 빛의 차단을 통해 이를 감지할 수 있도록 된 투광기(20)와 수광기(21)를 포함하여 이루어진다.The sensing unit includes a light emitter 20 and a light receiver 21 installed on the left and right vertical shafts 11 so that the deflection of the tip of the coil 150 can be detected through blocking of light.
본 실시예에서 상기 수광기(21)와 투광기(20)는 고정스키드(10)의 후방에 위치한 두 개의 수직축(11)에 각각 마주보고 설치되는 데, 이에 한정되지 않으며 전방의 수직축(11)에도 설치될 수 있다. 또한 상기 투,수광기(20,21)의 높이는 고정스키드(10)로 진입하는 워킹빔스키드(120)의 높이와 일치하거나 그 높이보다 위쪽에 위치하도록 함으로써 상기 코일(150)의 선단부가 워킹빔스키드(120)보다 밑으로 처진 경우에만 상기 구동부를 작동시키도록 한다.In the present embodiment, the light receiver 21 and the light emitter 20 are installed to face each other on two vertical shafts 11 located behind the fixed skid 10, but not limited thereto. Can be installed. In addition, the height of the receiver, the receiver 20, 21 is equal to or higher than the height of the walking beam skid 120 entering the fixed skid 10 so that the tip of the coil 150 walking beam The driving unit is operated only when drooping below the skid 120.
한편, 상기 구동부는 수광기(21)의 감지신호에 따라 작동되어 처진 코일(150) 선단부를 워킹빔스키드(120)의 높이보다 위쪽으로 들어올리기 위한 것으로, 전후방의 일측 수직축(11)에 회동가능하게 설치되는 회동부재(30)와, 이 회동부재(30)에 고정설치되는 구동실린더(31), 상기 구동실린더(31)의 피스톤로드 선단에 설치되어 코일(150)의 길이방향으로 놓여지는 아이들롤(32), 상기 고정스키드(10)에 설치되어 회동부재(30)를 회동시키기 위한 구동수단을 포함한다.On the other hand, the driving unit is operated according to the detection signal of the light receiver 21 to lift the tip of the sagging coil 150 above the height of the walking beam skid 120, can be rotated on one side vertical axis 11 of the front and rear Rotating member 30 is installed to be installed, the driving cylinder 31 is fixed to the rotating member 30, the idle end of the piston rod of the driving cylinder 31 is placed in the longitudinal direction of the coil 150 Roll 32, is installed on the fixed skid 10 includes a drive means for rotating the rotating member (30).
따라서 회동부재(30)가 상승되고 구동실린더(31)가 신장작동되면 구동실린더(31)의 피스톤로드 선단에 설치된 아이들롤(32)이 코일(150)의 선단부를 밀어 코일(150) 하부에 밀착시키게 되는 것이다.Therefore, when the rotation member 30 is raised and the driving cylinder 31 is extended and operated, the idle roll 32 installed at the tip of the piston rod of the driving cylinder 31 pushes the tip of the coil 150 to closely contact the lower part of the coil 150. It is to be made.
상기 구동수단은 회동부재(30)의 회동축에 회전력을 인가할 수 있으면 특별히 한정되지 않으며, 본 실시예에서는 상기 고정스키드(10)에 설치되는 구동모터(33)와, 이 구동모터(33)의 회전축과 상기 회동축에 설치되어 상호 치합되는 한쌍의 베벨기어(34)로 이루어진다.The driving means is not particularly limited as long as it can apply a rotational force to the rotating shaft of the rotating member 30, in the present embodiment, the drive motor 33 is installed on the fixed skid 10, and the drive motor 33 It consists of a pair of bevel gears 34 are meshed with each other is installed on the rotating shaft and the rotation shaft.
또한, 상기 아이들롤(32)이 코일(150)의 선단부를 코일(150) 하부에 밀착시키는 과정에서 코일(150) 선단부에 적당한 압력을 가할 수 있도록, 상기 피스톤로드 선단에는 지지케이스(40)를 설치하고, 아이들롤(32)이 지지되는 지지부재(41)의 하단에는 상기 지지케이스(40)에 형성된 홀(42)을 관통하는 지지바(43)를 설치하며, 상기 지지부재(41)와 지지케이스(40) 사이에는 지지바(43)에 끼워지는 탄성스프링을 설치하고 상기 지지바(43)의 이탈을 방지하기 위하여 지지케이스(40) 하부로 돌출된 지지바(43)의 선단에 고정너트(45)를 설치한 구조로 되어 있다.In addition, the support roll 40 is attached to the front end of the piston rod so that the idle roll 32 may apply an appropriate pressure to the front end of the coil 150 in the process of closely contacting the front end of the coil 150 to the bottom of the coil 150. And a support bar 43 penetrating a hole 42 formed in the support case 40 at a lower end of the support member 41 on which the idle roll 32 is supported, and the support member 41 and the support member 41. An elastic spring fitted to the support bar 43 is installed between the support cases 40 and fixed to the tip of the support bar 43 protruding below the support case 40 in order to prevent the support bar 43 from being separated. It has a structure in which the nut 45 is provided.
또한, 상기 지지케이스(40) 내측에는 상기 지지부재(41)의 하강을 감지하여 구동실린더(31)를 정지작동시키기 위한 감지센서(46)가 설치된다.In addition, a detection sensor 46 is installed inside the support case 40 to detect the falling of the support member 41 to stop the driving cylinder 31.
이에 따라 스프링의 탄성력에 의해 지지부재(41)가 지지케이스(40)에 대해 탄력적으로 눌려져 코일(150) 선단부를 코일(150)에 밀착시킬 수 있는 것이다.Accordingly, the support member 41 is elastically pressed against the support case 40 by the elastic force of the spring, so that the tip of the coil 150 may be closely attached to the coil 150.
이하 본 발명의 작용에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. 3.
냉간압연을 거쳐 권취가 완료된 코일(150)은 코일카(100)로 이송되어 고정스키드(10)에 안착된다. 코일(150)이 고정스키드(10) 상에 놓여지면 코일카(100)는 직진 이동하여 고정스키드(10)를 빠져나가게 된다.The coil 150, which has been wound up through cold rolling, is transferred to the coil car 100 and seated on the fixed skid 10. When the coil 150 is placed on the fixed skid 10, the coil car 100 moves straight out of the fixed skid 10.
코일카(100)의 직진 이동이 정지되면 본 발명의 감지부가 작동되어 고정스키드(10)에 놓여진 코일(150)의 선단부가 밑으로 쳐졌는가를 확인하게 된다.When the linear movement of the coil car 100 is stopped, the sensing unit of the present invention is operated to check whether the tip of the coil 150 placed on the fixed skid 10 is struck down.
즉, 상기 고정스키드(10)를 이루는 일측 수직축(11)에 설치된 투광기(20)로부터 빛이 발사되면 맞은편 수직축(11)에 설치된 수광기(21)는 이 빛을 감지하게 되는 데, 코일(150)의 선단부가 정확히 고정스키드(10)를 이루는 수직축(11) 상에 위치하면 투광기(20)의 빛을 수광기(21)가 감지하게 되어 코일(150)의 안착상태가 정상적임을 확인하게 된다.That is, when light is emitted from the light emitter 20 installed on one vertical axis 11 constituting the fixed skid 10, the light receiver 21 installed on the opposite vertical axis 11 detects the light. When the tip portion of the 150 is positioned on the vertical axis 11 exactly forming the fixed skid 10, the light receiver 21 detects the light of the transmitter 20 to confirm that the seating state of the coil 150 is normal. .
그러나 코일(150)이 잘못 놓여져 코일(150)의 선단부가 수직축(11) 사이에서 밑으로 처지게 되면 상기 투광기(20)의 빛을 차단하게 되고 이러한 빛의 차단을 수광기(21)가 감지하게 되는 것이다.However, when the coil 150 is placed incorrectly and the tip of the coil 150 sags downward between the vertical shafts 11, the light of the light projector 20 is blocked and the light receiver 21 detects the blocking of the light. Will be.
따라서 상기 수광기(21)의 신호에 따라 구동부가 작동되어 밑으로 처진 코일(150)의 선단부를 코일(150)쪽으로 이동시키게 된다.Therefore, the driving unit is operated in response to the signal of the light receiver 21 to move the tip of the coil 150 that sags downward toward the coil 150.
수광기(21)의 신호에 따라 구동모터(33)가 작동되어 회동부재(30)를 일정각도로 회동시키게 된다. 구동모터(33)가 작동되면 구동모터(33)의 회전축과 회동축에 설치된 베벨기어(34)를 매개로 구동모터(33)의 회전력이 회동축에 전달되어 회동축을 회동시키게 되고 회동축이 설치된 회동부재(30)는 일정각도로 상승하게 된다.The driving motor 33 is operated in response to the signal of the light receiver 21 to rotate the rotating member 30 at a predetermined angle. When the driving motor 33 is operated, the rotational force of the driving motor 33 is transmitted to the rotating shaft through the bevel gear 34 installed on the rotating shaft and the rotating shaft of the driving motor 33 to rotate the rotating shaft. The installed rotating member 30 rises at a predetermined angle.
회동부재(30)가 회동되면 구동실린더(31)의 피스톤로드 선단에 설치된 아이들롤(32)은 밑으로 처진 코일(150) 선단부의 밑에 위치하게 된다.When the rotating member 30 is rotated, the idle roll 32 installed at the tip of the piston rod of the driving cylinder 31 is positioned below the tip of the coil 150 sagging downward.
여기서 상기 회동부재(30)의 상승각도는 현장의 여건이나 코일(150)의 크기 등에 따라 최적치로 설정된다.Here, the rising angle of the pivot member 30 is set to an optimal value according to the conditions of the field or the size of the coil 150.
최적치로 설정된 각도로 회동부재(30)가 회동되면 구동모터(33)가 정지되어 회동부재(30)의 상승각도를 그대로 유지하게 되고, 이 상태에서 회동부재(30)에 설치된 구동실린더(31)가 신장작동되어 최종적으로 처진 코일(150) 선단부를 코일(150)쪽으로 밀어올리게 된다.When the rotating member 30 is rotated at an angle set to an optimum value, the driving motor 33 is stopped to maintain the rising angle of the rotating member 30 as it is, and in this state, the driving cylinder 31 installed on the rotating member 30 is provided. Is extended to finally push the tip of the sagging coil 150 toward the coil 150.
즉, 상기 구동실린더(31)가 신장작동되면 구동실린더(31)의 피스톤로드 선단에 설치된 아이들롤(32)은 일정각도로 상승되면서 코일(150)의 선단부를 코일(150)쪽으로 밀어올리게 된다.That is, when the driving cylinder 31 is extended and operated, the idle roll 32 installed at the tip of the piston rod of the drive cylinder 31 is raised at a predetermined angle to push the tip of the coil 150 toward the coil 150.
상기 구동실린더(31)가 계속 신장작동되면 아이들롤(32)은 코일(150)의 선단부를 코일(150) 하부에 밀착시킨 상태가 되는 데, 이때 코일(150)과 아이들롤(32) 사이에서 발생되는 접촉 압력에 의해 상기 아이들롤(32)이 설치된 지지부재(41)가 피스톤로드 선단에 설치된 지지케이스(40)에 대해 하강하게 되고 이는 지지케이스(40)에 설치된 감지센서(46)에 감지된다.When the driving cylinder 31 is extended and operated continuously, the idle roll 32 is in a state in which the tip end of the coil 150 is in close contact with the lower portion of the coil 150, at which time between the coil 150 and the idle roll 32. Due to the contact pressure generated, the support member 41 on which the idle roll 32 is installed is lowered with respect to the support case 40 installed at the tip of the piston rod, which is detected by the detection sensor 46 installed on the support case 40. do.
따라서 상기 감지센서(46)의 감지신호에 따라 구동실린더(31)는 정지작동된다.Accordingly, the driving cylinder 31 is stopped by the detection signal of the detection sensor 46.
상기 구동실린더(31)가 정지작동되면 워킹빔스키드(120)가 직진 이동하여 고정스키드(10)의 측면 수직축(11) 사이를 통해 안쪽으로 진입하게 되며 이때, 이미 상기 코일(150)의 선단부는 위로 들어올려져 있기 때문에 워킹빔스키드(120)와의 충돌을 피할 수 있게 된다.When the driving cylinder 31 is stopped, the working beam skid 120 moves straight and enters inwardly between the side vertical axes 11 of the fixed skid 10. At this time, the tip of the coil 150 Since it is lifted up, the collision with the walking beam skid 120 can be avoided.
고정스키드(10)로 진입된 워킹빔스키드(120)는 코일(150)을 들어올린 후 콘베이어 라인으로 직진이동하게 된다.The walking beam skid 120 entered into the fixed skid 10 is moved straight to the conveyor line after lifting the coil 150.
이때, 워킹빔스키드(120)가 코일(150)을 들어올리면 상기 코일(150)에 의해 눌려져 있던 아이들롤(32)이 탄성스프링의 탄성력에 의해 지지케이스(40)에 대해 상승하게 되고 이러한 지지케이스(40)의 상승은 감지센서(46)에 감지된다.At this time, when the working beam skid 120 lifts the coil 150, the idle roll 32 pressed by the coil 150 is raised relative to the support case 40 by the elastic force of the elastic spring. The rise of 40 is sensed by the sensor 46.
상기 감지센서(46)의 신호에 따라 구동실린더(31)는 축소작동되어 지지케이스(40)를 후진시키게 되고 구동실린더(31)가 완전히 축소되면 구동모터(33)가 작동하여 회동부재(30)를 원위치로 복귀시키게 된다.In response to the signal of the detection sensor 46, the driving cylinder 31 is reduced and operated to reverse the support case 40. When the driving cylinder 31 is completely reduced, the driving motor 33 is operated to rotate the member 30. Will return to its original position.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 코일 스키드의 코일 처짐 교정장치에 의하면, 코일의 선단부 처짐상태를 기계적으로 교정함으로써 코일의 선단부와 워킹빔스키드와의 충돌을 방지할 수 있게 된다.According to the coil deflection correcting apparatus of the coil skid according to the present invention as described above, it is possible to prevent the collision between the tip of the coil and the walking beam skid by mechanically correcting the deflection state of the tip of the coil.
또한, 코일의 선단부 파손 또는 변형을 방지하여 추가적인 복구작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있고 이에 따라 생산성을 높일 수 있게 된다.In addition, it is possible to prevent the breakage or deformation of the tip of the coil to reduce the time and effort required for additional recovery work, thereby increasing the productivity.
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