KR20040027820A - dreg sludge height and flow rate measurement system using pressure gauge and sewage water level and velocity gauge - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system for measuring height and flow rate of sewage sludge in a sewage water pipe is provided to instantly measure the height and flow rate of sewage sludge by transmitting data about the sewage sludge to a control center in real time. CONSTITUTION: A system for measuring height and flow rate of sewage sludge includes a pressure meter(3) capable of precisely measuring height of sewage sludge and flow rate of sewage water in a sewage water pipe. A water gauge(2) and a current meter(1) are provided to measure a water level and flux of sewage water in the sewage water pipe. A device is provided to calculate real height of sewage sludge and real flow rate of sewage water in a sewage water pipe based on measuring values detected by the pressure meter(3), the water gauge(2) and the current meter(1). Data stored in a memory are displayed in a display panel.

Description

압력계, 수위계 및 유속계를 이용한 하수도 침전물 높이 및 유량 측정 시스템{dreg sludge height and flow rate measurement system using pressure gauge and sewage water level and velocity gauge}Dreg sludge height and flow rate measurement system using pressure gauge and sewage water level and velocity gauge

본 발명은 하수도관에 적용 가능한 유속계 및 수위계와 지하 및 수중에 적용 가능한 토압계를 하수도관로 내부 벽에 설치되고, 최상부분에는 흐르는 유체의 수위를 측정할 수 있는 수위계가 내장되고, 하부 최저부분에는 침전물 압력과 유체 수압을 동시에 측정할 수 있는 토압계를 설치하여, 하수도관의 침전물 높이와 흐르는 유체의 유량을 정확히 측정할 수 있는 침전물 높이 및 유량 측정 시스템(system)에 관한 것이다.The present invention is installed on the inner wall of the sewage pipe and flow gauge and sewage gauge applicable to the sewer pipe and underground and underwater, the upper part is a built-in level gauge for measuring the level of the flowing fluid, the lower part The present invention relates to a sediment height and flow measurement system capable of accurately measuring sediment height of a sewer pipe and a flow rate of a flowing fluid by installing a seismograph capable of simultaneously measuring sediment pressure and fluid pressure.

종래의 하수도 시스템(system)의 관로를 측정하는 장치는 유속 및 수위측정 시스템을 이용한 관로내의 유량을 측정할 수 있게 하여 하수도 시스템(system)의 특정부분에 설치/운영되고 있을 뿐이다. 그러나 하수도 관로 내의 침전물에 의한 높이에 의해 유량이 변화되어 유량을 정확하게 측정할 수 없는 문제점이 있었다.The apparatus for measuring a pipeline of a conventional sewage system is only installed / operated in a specific part of the sewer system by measuring a flow rate in the pipeline using a flow rate and a water level measurement system. However, there is a problem that the flow rate is changed by the height of the sediment in the sewer pipe can not be measured accurately.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기 종래 기술의 문제점을 인식하고 안출된 것으로 하수도관로 내부에 유속계를 설치하고 하수도관의 최상부에 수위를 측정하는 수위계를 내장시키고, 최하부에는 퇴적물의 압력과 흐르는 유체의 압력을 합한 압력을 측정하는 토압계를 내장시켜 침전물이 있는 모든 하수도 관로 시스템(system)을 적절히 감시하여 관로 내의 유량, 퇴적물 높이 등을 정밀하게 측정할 수 있는 장치를 구현하는데 그 목적이 있다. 즉, 침전물과 흐르는 유체를 합한 높이와 유체 및 침전물의 압력은 각각의 측정 시스템인 유속계와 압력계인 토압계를 이용하여 측정할 수 있으며, 일반적으로 알려진 유체와 침전물의 비중을 이용하여 실제 침전물의 정확한 높이 및 유속에 의한 정확한 유량을 측정하고, 측정된 각각의 값들은 관련 정보통신망을 통하여 실시간으로 컨트롤 센터로 전송함에 의하여 하수도관로의 침전물 높이 및 유량을 시간의 지연이 없이 감시할 수 있게 함으로써 하수도관로의 유지 및 보수를 보다 정확하고 신속하게 수행할 수가 있게 하는데 그 목적이 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to recognize the problems of the prior art to install a flowmeter inside the sewage pipe and to install a water gauge to measure the water level at the top of the sewer pipe, the bottom of the sediment pressure and flowing fluid The purpose is to implement a device that can accurately measure the flow rate and sediment height in the pipeline by properly monitoring all sewage pipeline systems with sediment by incorporating a pressure gauge to measure the combined pressure. That is, the sum of the sediment and the flowing fluid and the pressure of the fluid and the sediment can be measured using the flowmeter and the manometer, which are the respective measuring systems. It measures the exact flow rate by height and flow rate, and each measured value is transmitted to the control center in real time through the relevant information and communication network so that the sediment height and flow rate of the sewage pipe can be monitored without time delay. The aim is to enable more accurate and quicker maintenance and repair.

또한 본 발명은 상기와 같이 설계/제작된 측정 시스템을 이용하여 하수도관의 침전물의 높이나 흐르는 유체의 유량을 정확하게 측정함으로써 하수도 시스템(system)의 운용 효율을 크게 향상시켜서 여름철 첨두 수요(peck time)등에 의하여 발생하는 사고를 미연에 방지하고, 관로 준설 시점의 정확하게 예측하여 하수 종말 처리장의 운용효율을 극대화하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention by using the measurement system designed and manufactured as described above to accurately measure the height of the sediment of the sewer pipe or the flow rate of the flowing fluid to significantly improve the operating efficiency of the sewage system (system) to peak summer demand (peak time), etc. It is another purpose to prevent the accidents occurring in advance and to maximize the operational efficiency of the sewage terminal treatment plant by accurately predicting the time of dredging pipeline.

도 1은 본 발명에 따른 센서의 위치 및 하수도관 구조도.1 is a position and the sewer pipe structure of the sensor according to the invention.

도 2는 침전물 높이 측정을 위한 하수도관 구조.2 is a sewer pipe structure for measuring the height of the sediment.

도 3은 상용 토압계의 구조3 is a structure of a commercial earth pressure gauge

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 ; 유속계 2 ; 수위계One ; Flowmeter 2; water gauge

3 ; 압력계4 ; 박스(box)3; Pressure gauge 4; Box

본 발명은 하수도관 하부에 쌓인 침전물의 높이와 유량을 동시에 측정하여 침전물에 의한 유량 측정 오차를 배제하여, 흐르는 유체의 유량 및 침전물 높이를 정확하게 측정할 수 있는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 구성수단들을 구체적으로 살펴보면, 하수도관 내부에 적당한 보호 구조물을 박스(box) 형태로 과의 내부에 벽에 강한 유속에도 견딜 수 있게 설치하여 유속계, 수위계 및 토압계를 상기 박스 내부에 고정하여 설치한다. 도1은 일반적인 원형 및 사각 형태의 다양한 하수도관의 단면도이며, 하수도관 내부에는 유속계가 위치하고, 하수도관의 중앙 최상단부는 흐르는 유체의 수위를 측정하는 도플러 방식의 초음파 수위 측정 시스템이 설치되며, 관의 하부는 흐르는 유체의 압력과 침적물의 압력을 함께 측정할 수 있는 진동현과 다이어프램 형식의 토압 측정 시스템이 위치한다. 유속을 측정할 수 있는 대표적인 측정기로는 도플러 형식의 초음파 측정 시스템이(doppler type ultrasonic flow meter) 있으며, 이는 송신부에서 초음파를 발생시키고 유동 액체인 물속의 기포나 부유물 입자에서 반사되는 반사파를 수신부에서 수신한다. 즉, 흐르는 유체의 기포 또는 입자의 산란 움직임을 측정기에서 발사된 초음파 주파수와 입자에서 반사된 주파수 변환을 이용하여 유속을 측정한다.The present invention relates to a device that can accurately measure the flow rate and the sediment height of the flowing fluid by excluding the flow measurement error due to the sediment by measuring the height and the flow rate of the sediment accumulated in the sewer pipe at the same time. Looking specifically at the constituent means according to the present invention, by installing a suitable protective structure inside the sewer pipe in the form of a box (box) to withstand a strong flow rate to the wall inside the flow rate, water gauge and earth pressure gauge inside the box Fix and install. 1 is a cross-sectional view of various sewer pipes of a general round and square shape, a flow meter is located inside the sewer pipe, the central top end of the sewer pipe is installed with a Doppler-type ultrasonic level measurement system for measuring the level of the flowing fluid, The lower part is equipped with a vibrating string and diaphragm type earth pressure measuring system that can measure the pressure of the flowing fluid and the deposit. A typical measuring instrument capable of measuring the flow rate is a Doppler type ultrasonic flow meter, which generates ultrasonic waves at a transmitter and receives reflected waves reflected from bubbles or suspended particles in water, which are flow liquids. do. That is, the flow velocity is measured by using the ultrasonic frequency emitted by the measuring instrument and the scattering movement of the particles or the scattering movement of the flowing fluid.

도2에서 수위 측정을 위한 비접촉식 초음파 수위계는 검출기 표면으로부터 음파를 발사하여, 유체 표면에서 반사되어 초음파가 되돌아오는 시간을 측정하여 수위를 검출하는 방법으로 비접촉식이므로 설치가 간편하고 유지 보수가 용이하다. 관속에 존재하는 측정 대상물이 액체, 분체 및 고체에 사용이 가능하며 최대거리 50M 까지 측정할 수 있다. 다양한 형태의 수위 측정기는 하수도관 윗벽 내부의 최상부에 위치하며, 하수도관로 내측 또는 콘크리트 벽 내부에 방수가 이루어지는 박스를 이용하여 설치된다.In FIG. 2, the non-contact ultrasonic level meter for measuring the water level emits sound waves from the detector surface, and detects the water level by measuring the time when the ultrasonic wave is reflected from the fluid surface to return. Therefore, the installation is simple and easy to maintain. The object to be measured in the tube can be used for liquids, powders and solids and can measure up to 50M. Various types of water level meters are located at the top of the inside of the upper wall of the sewer pipe, and are installed using a box made of waterproof inside the sewer pipe or inside the concrete wall.

도3은 유체의 수압과 침전물의 압력을 동시에 측정할 수 있게 설계/제작된 토압계이다. 본 발명에 따른 벨로즈(bellows)를 이용한 진동현식 압력 측정 시스템은 접촉식으로 벨로즈(bellows)면에 어떠한 힘에 의하여 직접 압력이 걸리면 고압력용 배관에 연결되어 벨로즈(bellows) 내부 글리콜 셀의 한 쪽 끝부분에 위치한 압력 센서에서 압력 값으로 나타난다. 토압계는 액체, 분체, 고체에 사용이 가능하며 본 발명에서는 하수도관 내부 직경을 고려하여 최대 약 1.0 kg/㎠ 까지 측정 할 수 있다. 이는 하수도관 높이로 환산하면 약 10 m에 해당하는 값이다.Fig. 3 is a tonometer designed / manufactured to simultaneously measure the hydraulic pressure of the fluid and the pressure of the sediment. The vibration expression pressure measuring system using bellows according to the present invention is connected to the high-pressure pipe when the bellows is directly pressurized by any force on the bellows surface, so that the bellows inner glycol cell is connected. This is indicated by the pressure value at the pressure sensor at one end. The earth pressure gauge can be used for liquid, powder, and solid, and in the present invention, it can be measured up to about 1.0 kg / cm 2 in consideration of the internal diameter of the sewer pipe. This is equivalent to about 10 m in terms of sewer pipe height.

따라서 상기 센서들을 내장한 측정기가 내장될 하수도관로 벽 내부에 삽입될 구조는 철(steel) 또는 플라스틱(plastic)재질로 박스(box) 형태로 만들고, 측정기 보호를 위하여 방수구조로 만들어 측정기를 외부 환경으로부터 보호하고, 측정 및 설치를 용이하고 측정기의 내구성을 증대시킬 수 있는 구조로 제작하였다. 또한 측정기 보호용 박스(box)는 측정된 데이터(data) 값을 외부로 전송할 수 있도록 하수도관로 내부 및 외부에 각각 전원 및 통신용 포트를 설치하여 필요시에 하수도관 내부의 유속, 유량 및 하수도 하측에 쌓인 토사의 높이 등에 대한 측정값을 중앙제어 컴퓨터로 전송하여 하수도관 감시를 용이하게 하고, 하수도관로 외부 또는 내부 중 선택적으로 전송 가능케 하여 전송방식의 유연성을 증대시켜주는 역할을 할 수 있도록 설계/제작하였다.Therefore, the structure to be inserted into the wall of the sewer pipe into which the measuring device with the sensors embedded therein is made of steel or plastic material in the form of a box, and the measuring structure is made waterproof to protect the measuring device. It is manufactured in a structure that protects against the damage, facilitates measurement and installation, and increases the durability of the measuring instrument. In addition, the meter protection box is provided with power and communication ports inside and outside the sewer pipe to transmit measured data to the outside. It is designed / manufactured to increase the flexibility of the transmission system by transmitting the measured values of the height of the soil, etc. to the central control computer to facilitate monitoring of sewer pipes, and to allow the sewage pipes to be selectively transmitted externally or internally. .

다음의 관련된 계산방식은 침전물 높이, 흐르는 유체의 높이 및 유량 측정방식이다. 일반적으로 하수관 내부에 흐르는 유체 및 쌓이는 침전물 비중은 다음과 같다.The following relevant calculations are sediment height, flow height and flow rate measurement. In general, the specific gravity of the fluid and accumulated sediment flowing in the sewer pipe is as follows.

침전물(dreg sewage sludge) 비중 (Dd) = 약 1.5Specific gravity of the sediment (dreg sewage sludge) (Dd) = about 1.5

하수(sewage water) 비중 (Sd) = 약 1.1Sewage water specific gravity (Sd) = about 1.1

하수도관의 하부에 위치한 토압계에 걸리는 압력은 하수도관 내부에 흐르는 유체의 수위와 비중 및 침전물의 높이와 비중에 의하여 결정된다. 이를 고려한 토압계에 걸리는 압력의 크기는 다음과 같다.The pressure applied to the earth pressure gauge located in the lower part of the sewer pipe is determined by the level and specific gravity of the fluid flowing in the sewer pipe, and the height and specific gravity of the sediment. Considering this, the pressure applied to the earth pressure gauge is as follows.

여기서 토압계의 표시 압력은 표준 고도인 지표면의 압력을 0 으로 표시한 경우이며, 이는 표준 대기압을 제외한 압력을 표시한 것이다. 앞으로의 계산 과정은 표준대기압을 포함하지 않는 압력계의 표시압력을 기준으로 계산식을 유도하며, 압력계 압력 1 kg/㎠ 의 수두압을 약 10 m 로 환산하여 계산한다.Here, the display pressure of the earth pressure gauge is a case where the pressure on the ground surface, which is the standard altitude, is expressed as 0, which indicates the pressure excluding the standard atmospheric pressure. The calculation process will be derived based on the displayed pressure of the pressure gauge which does not include the standard atmospheric pressure, and the head pressure of the pressure gauge 1 kg / ㎠ is converted into approximately 10 m.

토압계 압력 (P) = 침전물(dreg sludge) 압력 + 하수(sewage water) 압력Earth pressure (P) = dreg sludge pressure + sewage water pressure

= ( Dd*침전물 높이(Dm) + Sd*하수높이(Sm) ) / 10 (1)= (Dd * Sediment Height (Dm) + Sd * Sewage Height (Sm)) / 10 (1)

또한 수위계로 측정된 하수의 높이는 다음과 같이 표시할 수 있다.In addition, the height of the sewage measured by the water gauge can be expressed as follows.

수위계 높이(Tm) = 침전물 높이(Dm) + 하수높이(Sm) (2)Water Level Height (Tm) = Sediment Height (Dm) + Sewage Height (Sm) (2)

측정된 압력은 상기 침전물 및 하수의 비중을 고려한 높이로 환산할 수 있으며, 이를 이용하면 실제의 침전물 높이를 계산할 수 있다. 계산된 침전물의 높이 및 실제 하수의 높이는 식(3)과 식(4)The measured pressure can be converted to the height in consideration of the specific gravity of the sediment and sewage, it can be used to calculate the actual sediment height. The calculated sediment height and actual sewage height are given by equations (3) and (4).

실제 침전물(dreg sludge) 높이 (m)Actual dr sludge height (m)

= ( 10 * P(kg/㎠) - Sd * Tm(m) ) / ( Dd - Sd) (3)= (10 * P (kg / ㎠)-Sd * Tm (m)) / (Dd-Sd) (3)

실제 하수(sewage water) 높이 (m)Actual sewage water height (m)

= ( Dd * Tm(m) - 10 * P(kg/㎠) ) / ( Dd - Sd) (4)= (Dd * Tm (m)-10 * P (kg / ㎠)) / (Dd-Sd) (4)

로 표시할 수 있다.Can be displayed as

상기 식(3)과 식(4)의 실제 침전물의 높이와 하수의 높이는 상기 식(1)과 식(2)에서 측정한 토압계의 압력과 수위계의 높이를 이용하여 실제 침전물의 높이를 유도할 수 있고, 실제 하수도관로에서 흐르는 유체수위 역시 비교적 정확하게 계산할 수 있다.The height of the sediment and the height of the sewage of the equations (3) and (4) can be used to derive the height of the actual sediment using the pressure of the earth pressure gauge and the height of the water gauge measured in the equations (1) and (2). In addition, the fluid level flowing in the actual sewer pipe can also be calculated with relative accuracy.

하수도관로에서 준설 시점을 결정하는데 매우 중요한 요소는 침전물 높이이다.A very important factor in determining dredging timing in sewer pipes is sediment height.

실제 사각형의 하수도관로의 유량은 식(5)과 같이 표시할 수 있다.The actual flow rate into the sewer pipe can be expressed as shown in equation (5).

실제 하수(sewage water) 유량 = 유속 * 실제하수 높이 * 사각하수도관 폭Actual sewage water flow rate = flow rate * actual sewage height * square sewer pipe width

(5)(5)

하수도관로의 단면은 대략 두 가지 종류이며, 사각형의 박스(box)형과 원형으로 이루어져 있다. 하수도관로의 단면 크기는 다음과 같이 표시 할 수 있다There are two types of cross-sections of sewer pipes, which consist of a rectangular box shape and a circular shape. The cross-sectional size of the sewer pipe can be expressed as

사각 박스(box)형 하수도관 폭 : W (m)Square box type sewer pipe width: W (m)

원형 하수도관의 반지름 : R (m)Radius of circular sewer pipes: R (m)

유속계로부터 얻은 유속은 다음과 같이 표시할 수 있다.The flow rate obtained from the tachometer can be expressed as follows.

유속계로부터 얻은 유속 : S (m/min)Flow rate obtained from the tachometer: S (m / min)

식(6)은 상기 정의된 용어로부터 얻은 실제 하수 수위 관계식을 이용하여 사각박스형 하수도관의 유량을 측정하는 수식이다.Equation (6) is a formula for measuring the flow rate of the rectangular box type sewer pipe using the actual sewer level relational expression obtained from the terms defined above.

사각 박스(box)형 하수도관의 유량 (㎥/min)Flow rate of square box sewer pipe (㎥ / min)

= 실제 하수(sewage water) 높이(m) * 하수도관 폭(m) * 유속(m/min)= Actual sewage water height (m) * sewer pipe width (m) * flow rate (m / min)

= ( Dd * Tm(m) - 10 * P(kg/㎠) ) / ( Dd - Sd) * W(m) *S(m/min)= (Dd * Tm (m)-10 * P (kg / ㎠)) / (Dd-Sd) * W (m) * S (m / min)

(6)(6)

식(7)은 상기 정의된 용어를 사용하여 원형 하수도관로의 실제 하수유량을 나타내는 수식이다. 원형 하수도관의 실제 하수단면적은 수위계로 측정된 높이를 이용한 수위계 단면적에 침전물에 의한 단면적을 제외한 나머지 부분이 실제 하수가 흐르는 단면적으로 표시할 수 있다.Equation (7) is a formula representing the actual sewage flow rate in a circular sewer pipe using the terms defined above. The actual sewer area of the circular sewer pipe can be represented by the cross-sectional area of the sewer system using the height measured by the water level, except for the sediment cross-sectional area.

원형 하수도관의 유량 (㎥/min)Flow rate of circular sewer pipes (㎥ / min)

= ( 수위계 높이 단면적(㎡) - 침전물 높이 단면적(㎡) ) * 유속(m/min)= (Water level height cross section (㎡)-Sediment height cross section (㎡)) * Flow rate (m / min)

(7)(7)

상기 식(7)에서 수위계 또는 침전물의 측정값 높이가 원형관의 반경(R)보다 적은 경우와 큰 경우로 나누어서 계산할 수 있다.In Equation (7), it can be calculated by dividing the measured value of the water gauge or the sediment into a case where the height is less than the radius (R) of the circular tube and a large case.

반경이 하수 또는 침전물 측정값(H) 높이 보다 적은 경우의 단면적은 식(8)과 같이 표시할 수 있다.If the radius is less than the height of the sewage or sediment measured value (H), the cross-sectional area can be expressed as in Equation (8).

단면적 = arcCOS[(R-H)/R] * 2/360 * R*R * PI(3.14)Cross-section = arcCOS [(R-H) / R] * 2/360 * R * R * PI (3.14)

- SIN[ arcCOS[(R-H)/R] ] * R * (R-H) (8)SIN [arcCOS [(R-H) / R]] * R * (R-H) (8)

반경이 하수 또는 침전물 측정값(H) 높이 보다 큰 경우는 단면적은 식(9)와 같이 표시할 수 있다.If the radius is larger than the height of sewage or sediment measured value (H), the cross-sectional area can be expressed as shown in Eq. (9).

단면적 = ( 1 - arcCOS[(H-R)/R] * 2/360 ) * R*R * PI(3.14)Cross-sectional area = (1-arcCOS [(H-R) / R] * 2/360) * R * R * PI (3.14)

+ SIN[ arcCOS[(H-R)/R] ] * R * (H-R) (9)+ SIN [arcCOS [(H-R) / R]] * R * (H-R) (9)

따라서 원형관일 경우에도 상기 수식(7), (8) 및 (9)에 의하여 하수도관의 직경과 수위계로 측정된 높이 및 계산된 침전물의 높이와의 관계를 고려하여 계산하면, 정확한 유체의 유량도 알 수 있다.Therefore, even in the case of a circular pipe, the flow rate of the fluid is calculated by considering the relationship between the diameter of the sewer pipe, the height measured by the level gauge, and the calculated sediment height according to the above formulas (7), (8) and (9). Able to know.

[실시예] EXAMPLES

본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 가상 수치를 대입하여 살펴보면, 하수도관로는 원형 및 사각형 단면의 관로를 주로 사용한다. 그러나 제작된 하수도관로의 형태는 일정한 크기를 갖고 있다. 즉, 제작된 하수도관로의 단면적은 설계/제작 시부터 알고 있으므로 침전물의 높이와 흐르는 유체의 높이를 측정하면 흐르는 유체의 유량을 정확히 측정할 수 있다.Looking at the specific embodiment according to the present invention by substituting a virtual value, the sewer pipe is mainly used in the passage of the circular and rectangular cross section. However, the shape of the sewage pipes made has a certain size. That is, since the cross-sectional area of the manufactured sewer pipe is known from the time of design / manufacturing, the flow rate of the flowing fluid can be accurately measured by measuring the height of the sediment and the flowing fluid.

침전물(dreg sludge) 비중 (Dd) = 약 1.5Dreg sludge specific gravity (Dd) = about 1.5

하수(sewage water) 비중 (Sd) = 약 1.1Sewage water specific gravity (Sd) = about 1.1

하수도관 하부에 위치한 토압계에 걸리는 압력은 하수관의 수위 및 비중과 침전물의 높이 및 비중에 따라 결정된다. 여기서 토압계의 표시 압력은 표준 고도인 지표면의 압력을 0 으로 표시한 경우이며, 이는 표준 대기압을 제외한 압력을 표시한 것이다. 앞으로의 계산 과정은 표준대기압을 포함하지 않는 압력계의 표시압력을 기준으로 계산식을 유도하며, 압력계 압력 1 kg/㎠ 의 수두압을 약 10 m 로 환산하여 계산한다. 이를 고려한 토압계에 걸리는 압력의 크기는 식(10)과 같다.The pressure applied to the seismograph located below the sewer pipe is determined by the sewer pipe level and specific gravity, and the sediment height and specific gravity. Here, the display pressure of the earth pressure gauge is a case where the pressure on the ground surface, which is the standard altitude, is expressed as 0, which indicates the pressure excluding the standard atmospheric pressure. The calculation process will be derived based on the displayed pressure of the pressure gauge which does not include the standard atmospheric pressure, and the head pressure of the pressure gauge 1 kg / ㎠ is converted into approximately 10 m. Considering this, the magnitude of the pressure applied to the earth pressure gauge is shown in Equation (10).

토압계 압력 = 침전물(dreg sludge) 압력 + 하수(sewage water) 압력Earth pressure gauge = dreg sludge pressure + sewage water pressure

= ( 1.5 * 침전물 높이 + 1.1 * 하수 높이 ) / 10 (10)= (1.5 * sediment height + 1.1 * sewage height) / 10 (10)

측정된 압력은 식(3)에 의하여 높이로 환산할 수 있으며, 이를 이용하면 실제의 침전물높이로 계산할 수 있다. 식(11)과 식(12)는 수압계에 나타난 값이 1 kg/㎠이고 수위계에서 측정된 값이 약 8m인 경우에 환산된 침전물의 높이 및 실제 하수의 높이를 나타내는 수식이다.The measured pressure can be converted into height by Equation (3), and it can be calculated as the actual sediment height. Equations (11) and (12) are equations representing the height of sediment and the actual sewage converted when the value shown on the hydraulic pressure gauge is 1 kg / cm 2 and the value measured on the water gauge is about 8 m.

실제 침전물(dreg sludge) 높이 (m)Actual dr sludge height (m)

= ( 10 * 토압계압력(kg/㎠) - 1.1 * 수위계 측정높이(m) ) / (1.5 - 1.1)= (10 * pressure gauge (kg / ㎠)-1.1 * level gauge height (m)) / (1.5-1.1)

= 3.0 m (11)= 3.0 m (11)

실제 하수(sewage water) 높이 (m)Actual sewage water height (m)

= ( 1.5 * 수위계 측정높이(m) - 10 * 토압계압력(kg/㎠) ) / (1.5 - 1.1)= (1.5 * level gauge height (m)-10 * earth pressure gauge (kg / ㎠)) / (1.5-1.1)

= 5.0 m (12)= 5.0 m (12)

이는 하수도관에 위치한 수위계와 토압계에서 측정한 수위와 압력 및 식(3)과 식(4)을 이용하여 실제 침전물의 높이(식(11)) 및 실제 하수의 높이(식(12))를 계산할 수 있다. 하수도 관로에서는 침전물 높이가 준설 시점을 결정하는데 매우 중요한 요소이다. 상기 수식(3)과 (4)를 이용하여 계산할 경우에, 실제 관로에서 흐르는 유체의 높이 및 침전물의 높이를 비교적 정확하게 알 수 있다.This is based on the water level and pressure measured by the water gauge and the earth pressure gauge located in the sewer pipe, and the height of the actual sediment (Eq. (11)) and the actual sewage height (Eq. (12)) using equations (3) and (4). Can be calculated In sewer pipelines, sediment height is a very important factor in determining dredging time. When calculated using the above equations (3) and (4), it is possible to know the height of the fluid flowing in the actual pipe and the height of the sediment relatively accurately.

1) 박스(box)형 관로에서, 수압계 값이 1 kg/㎠ 이고, 수위계로 측정된 값이 약 8m이고, 사각 박스(box) 하수도관의 폭이 5 m, 유체의 유속이 3 m/min 일 경우, 상기 수식에 의하여 실제 하수높이 5.0 m를 용이하게 구할 수 있다. 또한 식(5)에 의하여 사각 하수관로에 흐르는 실제 하수 유량은 식(13)에 의하여 계산되어 진다.1) In a box-type pipeline, the pressure gauge is 1 kg / cm 2, the water gauge measures about 8 m, the square box sewer pipe is 5 m wide, and the fluid flow rate is 3 m / min, the actual sewage height 5.0 m can be easily obtained by the above formula. In addition, the actual sewage flow rate flowing into the rectangular sewer pipe by equation (5) is calculated by equation (13).

실제 하수(sewage water) 유량 = 유속 * 실제하수 높이 * 사각하수도관 폭Actual sewage water flow rate = flow rate * actual sewage height * square sewer pipe width

실제 하수 유량 : 75 ㎥/min = 3m/min * 5.0 m * 5m (13)Actual sewage flow rate: 75 ㎥ / min = 3m / min * 5.0 m * 5m (13)

2) 원형(box)형 관로에서, 수압계 값이 1 kg/㎠ 이고, 수위계로 측정된 값이 약 8m이고, 원형 하수도관의 반경(R)이 5 m, 유체의 유속이 3 m/min 일 경우, 상기 수식(12)에 의하여 실제 하수높이 5.0 m, 침전물의 높이는 상기 식 (11)에 의하여3.0 m 로 용이하게 구할 수 있다.2) In the box-type pipeline, the pressure gauge value is 1 kg / ㎠, the water level measurement is about 8 m, the radius R of the circular sewer pipe is 5 m, and the flow velocity of the fluid is 3 m / min. In the case of Equation 12, the actual sewage height of 5.0 m, the height of the sediment can be easily obtained by 3.0 m by the formula (11).

또한 실제 측정 높이가 원형하수관로 반경 보다 크므로 식(9)에 의하여 원형 하수관로에 수위계로 측정된 높이의 단면적은 식(14)에 의하여 계산되어 진다.In addition, since the actual measured height is larger than the radius of the circular sewer pipe, the cross-sectional area of the height measured by the water gauge in the circular sewer pipe by Equation (9) is calculated by Equation (14).

수위계로 측정된 단면적 = ( 1 - arcCOS[(8-5)/5] * 2/360 ) * 5*5 * 3.14Cross-sectional area measured with water level = (1-arcCOS [(8-5) / 5] * 2/360) * 5 * 5 * 3.14

+ SIN[ arcCOS[(8-5)/5] ] * 5 * (8-5) = 67.33 ㎡+ SIN [arcCOS [(8-5) / 5]] * 5 * (8-5) = 67.33 ㎡

(14)(14)

또한 실제 계산된 침전물 높이가 원형하수관로 반경보다 적으므로 식(8)에 의하여 원형 하수관로에 침전된 침전물 높이의 단면적은 식(15)에 의하여 계산되어 진다.In addition, since the actual calculated sediment height is smaller than the radius of the circular sewer pipe, the cross-sectional area of the sediment height deposited in the circular sewer pipe by Eq. (8) is calculated by Eq. (15).

침전물 단면적 = arcCOS[(5-3)/5] * 2/360 * 5*5 * 3.14Sediment cross section = arcCOS [(5-3) / 5] * 2/360 * 5 * 5 * 3.14

- SIN[ arcCOS[(5-3)/5] ] * 5 * (5-3) = 19.8 ㎡ (15)SIN [arcCOS [(5-3) / 5]] * 5 * (5-3) = 19.8 m 2 (15)

따라서 원형 하수관로에 흐르는 실제 하수 유량은 식(16)에 의하여 계산되어 진다.Therefore, the actual sewage flow rate flowing through the circular sewer pipe is calculated by equation (16).

실제 하수(sewage water) 유량 = 유속 * (수위계로 측정된 단면적 - 침전물 단면적)Actual sewage water flow rate = flow rate * (cross section measured by water gauge-sediment cross section)

실제 하수 유량 : 142.59 ㎥/min = 3m/min * (67.33 ㎡ - 19.8 ㎡) (16)Actual sewage flow rate: 142.59 ㎥ / min = 3m / min * (67.33 ㎡-19.8 ㎡) (16)

유속계, 수위계 및 토압계로 측정한 값은 외부로 전송되어 실제 침전물의 높이(식(11)), 실제 하수의 높이 및 실제 하수(sewage water) 유량을 전송된 데이터에 의하여 컴퓨터에 의하여 계산되고 이를 이용하여 전체 하수관로의 유지관리 감시시스템(system)이 운용되어 진다. 이러한 데이터 전송을 위한 연결부위는 수중과 같은 조건의 지하에 매설되므로 방수 및 지하 토압력에도 기능을 유지할 수 있도록 구조를 내구성이 있게 설계/제작한다. 상기 측정값을 전송하기 위한 전송 방식은 소형 컴퓨터를 이용한 기존의 일반적인 데이터 전송 방식인 모뎀(MODEM)으로 측정값들이 전송되며, 상기 정밀한 하수도 측정 시스템(system)를 연결할 수 있게 일반적으로 많이 사용하는 방식을 채택하였다.The values measured by the tachometer, water gauge and earth pressure gauge are transmitted externally to calculate the height of the actual sediment (Eq. (11)), the actual sewage height and the actual sewage water flow rate by computer and use them. The maintenance and monitoring system of the entire sewer line is operated. Since the connection part for data transmission is buried underground under the same conditions as underwater, the structure is designed / manufactured with durability to maintain the function even under waterproof and earth pressure. The transmission method for transmitting the measurement value is a method commonly used to connect the precise sewerage measurement system in which measurement values are transmitted to a modem, which is a conventional general data transmission method using a small computer. Was adopted.

상기 여러 장소에 설치된 센서들로부터 입력된 데이터들과 상기 입력된 데이터를 이용하여 계산된 실제 침전물의 높이(식(11)), 실제 하수의 높이 및 실제 하수(sewage water) 유량 등을 중앙 제어시스템의 메모리상의 데이터베이스에 저장하고 월간 또는 년간 변화량 및 필요한 데이터들을 필요시 마다 모니터 또는 프린터로 출력하여 볼 수 있게 한다.The central control system controls the height of the actual sediment (Equation (11)), the actual sewage height and the actual sewage water flow rate, etc. calculated using the data inputted from the sensors installed at the various places and the input data. It can be stored in the database in memory and the monthly or yearly changes and necessary data can be printed and viewed on a monitor or printer as needed.

상기 유속계, 수위계 및 토압계의 방식은 다른 형식의 유량계나 토압계를 선택하여 사용할 수도 있다. 또한 본 발명 장치와 함께 기존의 DO 측정기 표면산란광 측정방식의 탁도계, Glass 전극법 (복합유리전극) PH 메터, 중화적정형의 알카리도계, 교류 2전극 측정방식의 전기전도도계, 폴라로 그래프 방식의 잔류염소 측정기, UV 흡광식으로서 자외광선 254㎚/가시광선 연속측정방식의 유기물 자동측정기, 적외선 투과광산란 방식의 SS 메터 등을 필요에 따라 필요한 센서 들을 함께 설치할경우에 하수도 관로내의 하수 수질에 대한 종합적인 정보를 획득할 수 있고 획득된 정보들은 상기 중앙 제어시스템의 메모리상의 데이터베이스에 저장하여 하수도관 내부의 오염정도의 변화 및 현재의 오염정도를 항상 컴퓨터상의 모니터에서 확인할 수 있게 한다.The flowmeter, water gauge, and earth pressure gauge may be used by selecting another type of flow meter or earth pressure gauge. In addition to the present invention, the existing DO meter surface scattering light measurement turbidimeter, glass electrode method (composite glass electrode) PH meter, neutralization-type alkalimeter, AC two-electrode conductivity meter, polarograph residual When chlorine measuring device, UV absorption type, UV ray 254nm / visible ray organic measuring automatic measuring device and infrared ray scattering light SS meter are installed together with necessary sensors as needed, Information can be obtained and the obtained information is stored in a database on the memory of the central control system so that the change in the degree of contamination inside the sewer pipe and the current degree of contamination can always be checked on a computer monitor.

본 발명에 따른 정밀 하수도 침적물 높이 및 유량 측정 시스템은 모든 형태의 하수도 관로에서 대부분의 침적물 높이 및 유량을 효과적으로 측정할 수 있게 적당한 구조와 크기로 설계/제작되어 관로 하부에 토압계를 내장하고 상부에는 수위 측정 시스템을 설치하여 이를 이용함으로써 하부 침전물에 의한 하수도 관로의 유량계산을 보다 신속하고 정확히 측정할 수 있는 작용효과가 있다. 또한 침점물의 종류에 따르는 침전물 밀도를 이용하여 보정함으로써 계절별 다소 차이를 보이는 하수의 종류에 따른 하수도관로의 유량을 보다 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.The precision sewage sediment height and flow measurement system according to the present invention is designed / manufactured in a suitable structure and size so that most sediment heights and flow rates can be effectively measured in all types of sewage pipelines. By installing and using the water level measurement system, it is possible to measure the flow rate of sewage pipes by the lower sediment more quickly and accurately. In addition, it is possible to more accurately measure the flow rate of the sewage pipe according to the type of sewage, which is slightly different depending on the season, by using the sediment density according to the type of deposit.

이는 기존의 수위계로 측정한 수위에서 토압계로 측정한 압력을 수위로 환산하여 계산함으로써 실제 침전물의 높이를 알 수 있다.It is possible to know the actual sediment height by calculating the pressure measured by the earth pressure gauge in terms of the water level measured by the existing level gauge.

현재 및 과거의 하수도 관로 내의 유량, 유속, 퇴적물 양등을 구간별로 감시가 가능하며, 구간별 또는 시간별로 하수의 유입 및 하수의 유출 등을 객관적으로 알 수 있으며, 하수도관로의 유량 및 강우량에 대한 정보감시 및 분석을 실시간으로 감시할 수 있는 효과가 있고, 이러한 필수 정보에 대한 정확한 측정치를 획득함에 따라 관로 준설 시점 및 위치 결정, 하수관로 최대 처리 능력 산출, 하수종말처리장의 최적운전 등을 도모할 수 있는 효과가 있다.It is possible to monitor the flow rate, flow rate, and sediment volume in the current and past sewage pipelines by section, and objectively know the inflow and outflow of sewage by section or time, and information about the flow rate and rainfall in the sewer pipe It is effective to monitor the monitoring and analysis in real time, and by acquiring accurate measurement of this essential information, it is possible to determine the time and location of dredging pipeline, calculate the maximum treatment capacity of sewage pipe, and optimize the operation of sewage terminal treatment plant. It works.

Claims (6)

하수도관로의 최적물의 높이와 유량을 정확히 측정하는 정밀 하수도 유량 측정 시스템에 있어서,In the precision sewer flow measurement system that accurately measures the height and flow rate of the optimum water in the sewer pipe, 상기 침전물의 압력과 수압을 동시에 측정할 수 있는 토압계와,A torometer capable of simultaneously measuring the pressure and water pressure of the precipitate; 상기 수위와 유속을 측정할 수 있는 수위계 및 유속계와,A water level meter and a flow rate meter which can measure the water level and the flow rate, 상기 토압계, 수위계 및 유속계로부터 측정된 값을 이용하여 하수도관 내부의 실제 침전물의 높이 및 실제 하수의 높이를 계산하는 수단과,Means for calculating the actual sediment height and the actual sewage height inside the sewer pipe using the values measured from the earth pressure gauge, water gauge and flow meter; 상기 토압계, 수위계 및 유속계에서 검출된 값과 이들 값으로부터 계산된 실제 침전물의 높이 및 실제 하수의 높이를 저장하는 메모리와,A memory for storing the values detected by the earth pressure gauge, water gauge and flow meter, the actual sediment height calculated from these values, and the height of the actual sewage; 상기 센서들에 의하여 얻은 값들과 메모리에 저장된 다양한 데이터 들을 필요시에 볼 수 있게 표시할 수 있는 표시패널 또는 프린터를 구비함을 특징으로 하는 토압계, 유속계 및 수위계로 이루어진 하수도 침전물의 높이 및 유량 측정 시스템.Measurement of the height and flow rate of sewage sediment consisting of a tonometer, a flow meter and a water level meter, characterized in that it has a display panel or a printer capable of displaying the values obtained by the sensors and various data stored in the memory so as to be visible when necessary. system. 청구항1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실제 침전물의 높이 및 실제 하수의 높이를 계산하는 수단은 토사와 하수의 종류 및 관로 구조에 따라 계산방법을 달리 적용하여 보다 정확한 측정이 이루지도록 함을 특징으로 하는 토압계, 유속계 및 수위계로 이루어진 하수도 침전물의 높이 및 유량 측정 시스템.The means for calculating the height of the actual sediment and the actual sewage is made of a tonometer, flowmeter and water gauge characterized by more accurate measurement by applying different calculation methods according to the type of soil and sewage and pipe structure. System for measuring the height and flow of sewage sediment. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 토압계는 하수관로 구조물상의 중앙하부 또는 최하부에 위치시켜 고정함을 특징으로 하는 토압계, 유속계 및 수위계로 이루어진 하수도 침전물의 높이 및 유량 측정 시스템.The earth pressure gauge is a sewage sediment height and flow rate measuring system consisting of a earth pressure gauge, a flow meter and a water level gauge, characterized in that fixed to be located at the center lower or lowermost on the sewer pipe structure. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 수위계와 유속계는 하수관로 구조물상의 내부 또는 최상부에 위치시켜 고정함을 특징으로 하는 토압계, 유속계 및 수위계로 이루어진 하수도 침전물의 높이 및 유량 측정 시스템.The water gauge and the flow meter is a sewage sediment height and flow rate measurement system consisting of a seismograph, a flow meter and a water gauge, characterized in that fixed to be located inside or on the top of the sewer pipe structure. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 다양한 데이터들을 저장하고 있는 메모리는 상기 다양한 종류의 센서들로부터 얻은 데이터들과 센서들에 의하여 얻은 데이터에 의하여 계산된 실제 침전물의 높이 및 실제 하수의 높이들을 시간별 또는 구간별로 분리하여 체계적으로 데이터베이스 상에 저장되는 수단을 구비함을 특징으로 하는 토압계, 유속계 및 수위계로 이루어진 하수도 침전물의 높이 및 유량 측정 시스템.The memory storing the various data is systematically separated by time or interval by separating the height of the actual sediment and the height of the actual sewage calculated by the data obtained from the various types of sensors and the data obtained by the sensors. A sewage sediment height and flow rate measurement system comprising a torometer, a flow meter and a water gauge, characterized in that it has a means stored in the. 청구항5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 다양한 센서들로부터 얻은 데이터들이 중앙제어 장치로 실시간 전송하는 수단은 모뎀(MODEM)으로 구성됨을 특징으로 하는 토압계, 유속계 및 수위계로 이루어진 하수도 침전물의 높이 및 유량 측정 시스템.Means for transmitting the data obtained from the various sensors in real time to the central control unit is a modem (MODEM) characterized in that the sewer sediment height and flow rate measurement system consisting of a tonometer, a flow meter and a water gauge.
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