KR20040025883A

KR20040025883A - 가먼트의 조립을 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20040025883A
Application number: KR10-2003-7008722A
Authority: KR
Inventors: 제랄드 엘. 라브; 조셉 알 알버츠; 조셉 다니엘 쾨넨; 에드워드 에이.2세 드레즈드존; 토마스 데이비드 어러트; 도날드 머린 프리스; 리차드 엠. 코넷츠크; 제임스 프레드릭 로쓰; 로버트 유진 보그트
Original assignee: 킴벌리-클라크 월드와이드, 인크.
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2004-03-26
Also published as: US6585840B2; WO2002052967A2; AU2002230867B2; DE10197118T1; GB0315000D0; MXPA03005867A; GB2391792A; BR0116427A; WO2002052967A3; US20020084017A1; GB2391792B

Abstract

3차원 가먼트를 제조하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 이 방법은 삽입체를 확장/수축가능한 공정 루프 장비에 로딩함으로써 수행된다. 허리 탄성 부재가 삽입체의 허리 구역과 결합될 수 있다. 가멘트 쉘이 삽입체 및 허리 탄성부재 위에 적용될 수 있다. 가먼트 쉘의 허리 구역이 허리 탄성 부재 및 삽입체의 허리 구역과 부착될 수 있다.

Description

가먼트의 조립을 위한 방법 및 장치 {PROCESS AND APPARATUS FOR ASSEMBLY OF GARMENTS}

3차원 가먼트를 형성하기 위하여 둘 이상의 구성요소를 조립(assembly)하는 가먼트 제조는 통상적으로 수동 봉합(manual sewing)으로 수행되어 진다. 공정을 자동화하기 위한 시도가 행하여져 왔으나, 그러한 자동화된 가먼트 제조 방법은 통상적으로 비용이 많이 들고 종종 비능률적이다. 권투용 팬츠 및 수영복과 같은 내구적(durable) 가먼트의 제조를 자동화하기 위한 시도는 관례적으로 봉합 기술을 이용하였으나, 결국 실현 불가능한 것으로 판명되었다. 흡수성 가먼트를 제조하기 위한 자동화된 방법은 종종 골격틀(frame)을 사용하여 그 둘레로 기저귀 및 운동 팬츠가 조립되는데, 가먼트를 결합(bonding) 및 다듬질하는(trimming) 동안 3차원 가먼트를 펴고 유지하는 데 어려움이 야기된다.

더구나, 흡수성 가먼트는 보통은 하나의 생산라인을 따라서 제조되고 흡수성 가먼트 위에 입는 내구적 가먼트는 보통은 분리된 생산라인을 따라 제조되고, 설령 있더라도, 동일 제조 설비는 아주 드물게 발견된다. 흡수성 가먼트 및 내구적 가먼트를 분리하여 제조하는 데에 상당한 생산 설비 비용이 들고, 또한 더러워진 흡수성 가먼트의 교체에 부가하여 세탁과 같은 관리상 상당한 양의 일을 초래한다.

따라서, 3차원 가먼트를 제조하기 위한 효율적인 자동화된 방법 및 장치에 대한 요구 및 요망이 있어 왔다.

또한, 흡수성 가먼트 및 분리된 내구적 가먼트 대신에 바깥 의복과 결합하여 흡수성 가먼트로 작용할 수 있는 가먼트를 제조하기 위한 자동화된 방법 및 장치에 대한 필요 또는 요망이 있어 왔다.

본 발명은 3차원 가먼트를 만들기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

도 1은 3차원 팬츠형 1회용 흡수성 물품의 정면도를 도시한다.

도 2는 스커트를 포함하는 3차원 1회용 흡수성 물품의 정면도를 도시한다.

도 3은 3차원 가먼트를 만들기 위한 반자동화 공정을 개략적으로 도시한다.

도 4는 공정 루프 장비의 평면도를 도시한다.

도 5는 수축한 상태의 공정 루프 장비의 정면도를 도시한다.

도 6은 부분적으로 확장한 상태의 공정 루프 장비의 정면도를 도시한다.

도 7은 완전히 확장한 상태의 공정 루프 장비의 정면도를 도시한다.

도 8은 공정 루프 장비의 측면도를 도시한다.

도 9는 허리 탄성체 적용 스테이션의 정면도를 도시한다.

도 10 내지 15는 허리 탄성체를 팬츠형 삽입체에 적용하기 위한 순차적(step-wise) 공정을 도시한다.

도 16은 허리 밴드 결합 장치의 평면도를 도시한다

도 17은 허리 밴드 결합 장치의 정면도를 도시한다.

도 18은 3차원 가먼트를 만들기 위한 자동화된 공정을 개략적으로 도시한다.

도 19는 삽입체 로딩 스테이션의 사시도를 도시한다.

도 20 및 21은 가먼트-쉘 로딩 스테이션의 사시도를 도시한다.

도 22는 삽입체 없는 3차원 가먼트를 만들기 위한 공정을 개략적으로 도시한다.

용어의 정의

본 명세서의 경우에서는, 아래의 각 용어 또는 어구는 다음의 의미 또는 의미들을 포함한다.

용어 "부착된(attached)"은 두 요소의 접합(joining), 고착(adhering), 연결 (connecting), 또는 결합(bonding) 등을 의미한다. 두 요소는 그들이 서로 직접적으로 또는 각각이 매개 요소와 직접 부착된 경우와 같이 서로 간접적으로 부착된 경우 서로 부착된 것으로 볼 수 있다.

용어 "결합된(bonded)"은 열적, 초음파 또는 접착제 결합과 같은 비기계적 수단에 의하여 두 요소를 부착하는 것을 의미한다. 봉합과 같은 기계적 부착 수단은 본원에서 사용된 결합을 생성하는 것으로 보지 않는다.

용어 "장비(fixture)"는 공정 루프의 일부분인 공정 루프 장비와 같은 시스템의 구성요소를 의미한다. 장비는 시스템 내부 주위를 이동하여 가먼트를 한 스테이션에서부터 다음 스테이션으로 운반하도록 움직인다.

"가먼트 쉘(shell)"이란 가먼트의 외부 커버 또는 외부층을 의미한다. 홑겹 가먼트에서는, 가먼트의 단일층이 가먼트 쉘이다.

"가먼트 삽입체"이란 가먼트의 내부층을 의미한다. 가먼트 삽입체은 착용자의 하부 몸통에 대하여 팬츠형 착용감을 제공하고, 따라서 가먼트의 안에 내장된 속옷의 형태로 쓰인다.

"3차원 가먼트"란 그의 모든 이음매가 한 평면에 있도록 편평하게 놓을 수 없는 가먼트를 의미한다.

이들 용어는 명세서의 나머지 부분에서 부가적인 언어로 정의될 수 있다.

본 발명의 바람직한 태양의 상세한 설명

도 1은 반바지 형태의 가먼트 쉘 (22) 및 삽입체 (28)을 가지는 3차원 가먼트 (20)을 보여주고, 도 2는 스커트 형태의 가먼트 쉘 (22) 및 삽입체 (28)을 가지는 다른 3차원 가먼트 (20)를 보여준다. 두 가먼트 쉘 (22) 모두는 1회용 물질 또는 내구적 물질로 만들어질 수 있다. 마찬가지로, 삽입체 (28) 모두는 1회용 물질, 적합하게는 삽입체 (28) 내부에 흡수성 특징을 가지는 1회용 물질 또는 내구적 물질로 만들어질 수 있다. 이들 가먼트 (20) 및 이와 유사한 구조를 가지는 가먼트는 요실금하는 아이 또는 어른을 위한 팬츠, 반바지, 스커트 또는 수영복과 같은 1회용 흡수성 가먼트일 수 있다. 다른 방법으로는, 이들 가먼트 (20) 및 유사한 구조를 가지는 가먼트는 비흡수성 삽입체를 가진 팬츠, 반바지, 스커트 또는 수영복과 같은 내구적 가먼트일 수 있다. 본 발명의 방법 및 장치는 이들 3차원 가먼트 (20) 및 삽입체를 가지지 않은 3차원 가먼트 중 어느 것을 만드는 데에도 사용될 수 있다.

도 3에 관해서, 3차원 가먼트 (20)를 만들기 위한 반자동화 공정용 장치 (40)의 개략적인 도시를 나타내었다. 장치 (40)은 인접한 공정 구역을 통하여 연속 동작으로 움직이는 공정 루프 (42)를 중축으로 한다. 인접한 공정 구역은 도시된 바와 같이 하나 이상의 삽입체 로딩 스테이션 (56), 부분적 확장 스테이션 (68), 허리 탄성체 적용 스테이션 (70), 하나 이상의 가먼트 쉘 로딩 스테이션 (86), 완전 확장 스테이션 (97), 허리 밴드 결합 장치 (98) 및 수축 스테이션 (108)을 포함한다.

다수의 공정 루프 장비 (44)가 공정 루프 (42) 주위로 수송된다. 적합한 공정 루프 장비 (44)의 예가 도 4 내지 8에 나타나 있다. 공정 루프 장비 (44)는 확장가능 및 수축가능 장치이고 초음파 결합 모루 (46) 및 트리밍 그루브(trimming groove) (48)를 포함할 수 있다. 확장 및 고정 기구 (50) 또한 공정 루프 장비 (44)에 포함되어 장비의 확장 및 수축 능력을 가능하게 한다. 적합한 확장 및 고정 기구 (50)의 한 예는 세가지-위치 고정 장치이다.

도 4 내지 8에서 보여준 공정 루프 장비 (44)는 세가지-위치 고정 장치의 한 예를 포함한다. 장비 (44)는 다른 높이의 두개의 포스트, 즉 낮은 포스트 (110) 및 높은 포스트 (112)를 포함하는데(도 8 참조), 두개 모두 장비 (44)의 기부(base) (114)에서 윗방향으로 돌출되어 있다. 장비 (44)의 중앙부 (116)는 모루 (46) 및 커팅 그루브 (48)의 대략 3분의 1을 포함하고 위 아래로 움질일 수 있다. 두 바깥 부분 (118)은 장비 (44)의 중앙부 (116) 쪽으로 향하거나 멀어지게수평으로 움직일 수 있다. 아래에서 추가로 상세히 설명하는 바와 같이, 두 바깥 부분 (118)의 작동은 중앙부 (116)의 작동에 의해서 구동된다. 중앙부 (116)은 또한 세가지-위치로 움직일 수 있는 슬라이딩 고정 바(120)를 포함한다. 고정 바 (120)은 두 포스트 (110), (112)와 정렬되고, 이 바는 바가 정확하게 정렬될 경우 포스트가 통과할 수 있는 긴 개구(aperture) (보이지 않음)를 포함한다 ,

도 5에서 보여진 바와 같이, 장비 (44)의 완전히 수축된 또는 확장되지 않은 상태에서, 고정 바 (120)가 두 포스트 (110), (112) 모두 바 내의 개구를 통하여 통과하게 하는 위치에 있기 때문에 장비의 중앙부 (116)는 가장 낮은 위치에 있다. 볼트 또는 유사한 하드웨어로 장착한 복수의 바 (124)는 그것이 볼트에 조인 채로 회전할 수 있고 그들의 서로에 대한 각도 및 바닥에 대한 각도를 변경할 수 있도록 중앙부 (116)와 장비 (44)의 두개의 바깥 부분 (118)을 연결하기 때문에, 중앙부 (116)의 가장 낮은 위치는 확장되지 않은 상태와 상응하다. 따라서, 바 (124)는 바깥 부분 (118)이 중앙부 (116)의 수직 위치에서 떨어져 안쪽으로 및 바깥쪽으로 움직이도록 구동한다. 중앙부 (116)이 완전하게 아래로 내렸갔을때, 바 (124)는 중앙부의 연직부와 가장 근접하고 두 바깥 부분 (118)은 안으로 당겨진다. 두 바깥 부분 (118)은 가먼트 구성요소가 주변에 놓여지는 지지대 (126)를 포함한다. 따라서, 지지대 (126)이 서로 가장 가까울 때, 제품 구성요소는 확장되지 않는다.

장비 (44)가 부분 확장 스테이션 (68)에 도달할 때, 첫번째의 작동기 (actuator)가 장비 (44)의 중앙부 (116)를 낮은 포스트 (110)의 높이로 또는 그보다 높게 위쪽으로 움직이고, 두번째의 작동기가 낮은 포스트 (110)가 바 내의 개구와 더이상 정렬되지 않도록 고정 바 (120)를 움직인다. 하지만, 다른 개구는 여전히 높은 포스트 (112)와 정렬된다. 따라서, 작동기가 장비 (44)를 풀어줄 경우, 도 6에서 보여진 바와 같이 고정 바 (120)는 낮은 포스트 (110)의 상부에 위치하고, 부분적으로 올라간 상태에서 장비 (44)의 중앙부 (116)를 유지한다. 이 부분적으로 올라간 상태에서, 중앙부 (116)와 두 바깥 부분 (118) 사이의 바 (124)는 수평방향을 향하여 움직이고 그 바는 두 바깥 부분 (118)을 밖으로 밀어낸다. 바깥 부분 (118)의 이 중간 상태는 바깥 부분 (118) 위의 지지대 (126)에 장착되는 가먼트 구성요소에 중간적 또는 부분적으로 확장된 상태를 생성한다. 유익하게는, 장비가 계속하여 공정 루프 (42)를 돌면서 이동할 때, 장비 (44)는 이 부분적으로 확장된 위치에서 안정된 상태로 있는다.

장비 (44)가 완전 확장 스테이션 (97)에 도착할 때, 장비 (44)의 중앙부 (116)는 완전히 올라간 상태로 올라가고, 거기서 모루 (46) 및 슬리팅 그루브 (48)은 연속적이 된다. 완전히 올라간 또는 완전히 확장된 상태를 도 7에서 보여준다. 이 경우의 올라감은 두 작동기를 가진 부분적 확장 스테이션의 경우와 유사한 방식으로 수행되고, 고정 바 (120)은 더 이상 높은 포스트 (112)와 개구가 정렬되지 않은 위치로 움직인다. 따라서, 장비 (44)를 풀어줄 때, 장비 (44)의 중앙부 (116)은 높은 포스트 (112)에 위치하고, 가장 높은 상태에서 유지된다. 장비 (44)의 중앙부 (116) 및 바깥 부분 (118)을 연결하는 바 (124)는 수평에 가장 가깝고, 바깥 부분 (118)을 그들이 가장 멀리 떨어져 있도록 밖으로 밀어낸다. 이 상태에서, 지지대 (126)에 지지되어 있는 가먼트 구성요소는 완전히 확장된 상태로 신장된다.

가먼트 구성요소의 확장을 위한 동일 유형의 동작을 수행하는 데에 다른 장치가 이용될 수 있다. 예를 들면, 중앙부를 올리고 낮추기 위해서 캠이 장비 (44)내에 이용될 수 있다. 카메라 렌즈에서의 것과 유사한 연동판(interlocking plate)과 같이, 가먼트 구성요소를 확장하기 위한 다른 방식이 개발될 수 있다.

공정 루프 장비 (44)는 공정 루프 (42) 주위로 몇가지 다른 방식으로 수송될 수 있다. 예를 들면, 루프 운반 시스템이 이용될 수 있다. 대체적인 수송 방법은 수개의 적하기로부터의 출력을 탄성 및 결합 공정을 위한 단일 레인으로 병합하기 위한 다중레인 동력 및 자유 운반 시스템, 타원 트랙 장치, 또는 회전 터릿 장치를 포함한다. 공정 루프 장비 (44)는 공정 루프 (42)에서 상부장착 또는 하부장착될 수 있다.

도 3에서 보여지듯이, 공정 루프 장비 (44) 각각은 삽입체 로딩 스테이션 (56)에서 본 발명의 반자동화된 방법을 시작하고, 삽입체 로딩 스테이션에서는 팬츠형 삽입체의 허리 구역이 장비 (44)의 모루 (46) 상부에 위치하도록 팬츠형 삽입체가 수동으로 공정 루프 장비 (44)에 놓여진다. 삽입체가 장비 위에 놓여지면, 그 장비는 부분적 확장 스테이션 (68)으로 움직이고 거기서는 상기 서술한 바와 같이 장비가 도 6에서 보여진 상태로 부분적으로 확장된다. 장비 (44)는 이 지점에서는 완전히 확장되지 않고 따라서 공정의 나중에 가먼트 쉘 (22)이 삽입체 (28) 에 쉽게 맞춰지게 해준다.

장비가 부분적으로 확장되면, 장비는 다음에 허리 탄성체 적용 스테이션(70)으로 옮겨지고, 거기에서 탄성 허리밴드가 삽입체 (28)의 허리구역 (30)에 놓여질 수 있다. 허리 탄성체의 예비형성된 고리는 수동으로 삽입체 위에 놓여질 수 있거나 또는 다른 방법으로는, 허리 탄성 부재 (72), 적합하게는 감긴 탄성 웹이 풀리고 특정한 인장 및(또는) 길이로 연신되고, 반으로 쪼개지고, 적용기 구획 (74)으로 옮겨진다. 도 10 내지 15에서 보여지듯이, 적용기 구획 (74)은 워킹 빔 인덱서(walking beam indexer) (76), 결합기(bonder) (78) 및 두개 이상의 웹 가이드 (80)를 포함한다. 도 10 내지 15는 허리 탄성 적용 공정을 도시한다.

도 10은 적용기 구획 (74)에 들어가는 부분적으로 확장된 공정 루프 장비 (44)의 평면도를 보여준다. 도 11은 탄성 웹 (72) 뒤의 위치에서 멈춰있는 부분적으로 확장된 공정 루프 장비 (44)를 보여준다. 워킹 빔 (76)은 공정 루프 장비 (44)을 들어서, 루프장비를 한 생산 피치(pitch) 앞으로 단속적으로 움직이고 (index) 공정 루프 (42) 위의 가이드 레일(82) 세트상에 내려앉힌다. 도 12는 앞으로 진행된 공정 루프 장비 (44) 및 첫번째 장비의 뒤에 위치한 두번째 공정 루프 장비 (44)를 보여준다. 삽입체 (28)의 허리 구역 (30)을 따르는 공정 루프 장비 (44)의 리딩 에지 (52)는 탄성 웹 (72)에 접촉하고 그 단속적으로 이동하는 동안에 웹을 끌어 당기고 따라서 탄성 웹을 팽팽하게 한다. 삽입체 (28)의 허리 구역 (30) 둘레로 공정 루프 장비 (44)의 양측을 따라서 인도된 탄성 웹 (72)은 여전히 팽팽한 상태로 장비 (44)의 후방 에지 (54)에서부터 결합기(78)를 통해 확장된다. 결합기 (78)은 웹 (72)을 결합할 수 있고 동시에 결합 중심을 관통하여 잘라낼 수 있으며 따라서 절단부의 한측에 탄성 허리 밴드 루프 (84)를 형성하고 다른 측에는웹의 잘린 나머지를 형성한다. 도 13은 탄성 웹 (72)을 결합 및 절단하는 결합기 (78)를 보여준다. 허리 밴드 루프 (84)가 도 14에서 보여지는 바와 같이 장비 (44)쪽으로 빨리 움직이고, 웹의 잘린 나머지가 웹 가이드 바 (80)로 빨리 돌아가, 다음 장비 (44)에 대하여 준비상태가 된다. 두번째의 장비 (44)가 적소에 있을때 상기 공정이 반복된다. 그 다음, 도 15에서 보여진 바와 같이, 워킹 빔 (76)이 첫번째 및 두번째 장비 (44)를 올리고 그들을 한 생산 피치로 앞으로 단속적으로 전진시키고 세번째 장비 (44)가 적소에 온다. 적합한 초음파 결합기는 코넥티컷주 댄버리에 소재한 브란슨 소닉 파워 컴퍼니 (Branson Sonic Power Company)로부터 구입할 수 있다.

삽입체 (28)의 허리구역 (30) 둘레로 허리 탄성 부재 (72)를 형성하는 추가의 대체적인 방법은 워킹 빔 인덱서 (76)에 가는 다른 스테이션을 추가함으로써 웹 결합 및 웹 절단을 두 공정 단계로 분리하거나, 또는 단속적 이동 장비가 아니라 연속적으로 움직이는 장비에 탄성체 (72)를 적용하도록 공정을 재설계하는 것을 포함한다. 다른 대체적인 방법은 탄성 물질이 롤에서 공급되는 것이 아니라 탄성체 (72)를 워킹 빔 (76)과 정렬되게 적층하는 것일 수 있다. 도 9 내지 15에서 보여지는 바와 같이, 탄성물 (72)은 초음파에 의해 삽입체 (28)와 결합될 수 있다. 다른 방법으로는, 탄성체 (72)은 삽입체 (28)과 접착제로 부착될 수 있다. 허리 탄성체 적용 스테이션 (70) 및 탄성 허리밴드는 삽입체가 이미 허리탄성체을 구비할 수 있기 때문에 임의적인 것이다.

허리 탄성체가 삽입체 (28) 둘레에 놓인 후에, 삽입체 및 허리 탄성체을 지지하는 장비 (44)는 이어서 가먼트 쉘 로딩 스테이션 (86)으로 옮겨진다. 거기서는 허리 탄성체 (72)가 삽입체 (28)와 가먼트 쉘 (22)의 사이에 있도록 하고 삽입체 (28)의 허리 구역 (30)이 가먼트 쉘 (22)의 허리구역 (24)과 정렬되도록 가먼트 쉘 (22)이 수동으로 허리 탄성체 (72) 및 삽입체 (28)의 위에 놓여질 수 있다. 다른 방법으로는, 가먼트 쉘 (22)의 바깥 표면에 허리 탄성체가 적용되도록 허리 탄성체 적용 스테이션 (70)이 가먼트 쉘 로딩 스테이션 (86)을 지나서 위치할 수 있다.

삽입체 (28), 허리 탄성체 (72) 및 가먼트 쉘 (22)이 장비 (44)에 적소에 위치한 후, 그 장비는 다음에 완전 확장 스테이션 (97)로 이동하고, 거기서는 앞에서 서술한 바와 같이, 장비가 도 7에서 보여준 상태로 완전히 확장된다. 가먼트 쉘 (22)의 허리 구역 (24)이 삽입체 (28)의 허리 구역 (30)과 결합되기 전에, 도 1 및 2에서 보여진 바와 같이, 완전히 확장된 장비 (44)는 삽입체 (28)의 허리 개방구 (32)가 가먼트 쉘 (22)의 허리 개방구 (26)와 대략 동일한 크기가 될 정도로 충분히 확장한다.

장비 (44)가 완전히 확장되면, 장비는 결과적인 가먼트의 허리 구역 둘레로 가먼트 쉘 (22), 허리 탄성체 (72) 및 삽입체 (28)을 다같이 결합시키는 허리 밴드 결합 장치 (98)로 옮겨진다. 장비 (44)가 허리 밴드 결합 장치 (98)에 도달할 때, 러그 컨베이어 (100)는 도 16 및 17에서 보여진 바와 같이 장비 (44)와 맞물려서 그것을 결합 및 다듬질 공정으로 보낸다. 장비 (44)가 결합기 (102) 사이를 통과할 때, 한 쌍 이상의 마주보는 회전 초음파 결합기 (102)가 모루 (46) 영역에서 장비 (44)의 반대면과 접하게 압박한다. 따라서, 허리 탄성 부재 (72) 가먼트 쉘 (22)과 삽입체 (28)의 사이에 있는 상태에서 가먼트 쉘 (22)의 허리 구역 (24)은 회전 초음파 결합기 (102)와 공정 루프 장비 (44) 위의 모루 (46)의 작용을 통하여 팬츠형 삽입체 (28)의 허리 구역 (30)과 결합된다. 언급한 바와 같이, 허리 탄성 부재 (72)는 가먼트 쉘 (22)과 삽입체 (28) 사이에 결합되는 것이 아니라 가먼트 쉘 (22)의 바깥 표면과 결합될 수 있다. 적합하게는, 공정 루프 장비 (44)는 탄환형, 또는 타원형의 선두 에지(leading edge) 및 후미 에지(trailing edge) (52),(54)를 가지고, 따라서 결과적인 가먼트 (20)의 허리 밴드 둘레로 완전히 결합하게 해준다. 회전 초음파 결합을 수행하는 적합한 시스템은 1992년 3월 17일자로 등록된 뉴워쓰(Neuwirth) 등의 미국특허 제 5,096,532호에 개시되어 있다.

삽입체 (28) 및 가먼트 쉘 (22)의 허리 구역을 부착하는 대체적인 방법은 회전 결합기 (102) 대신에 마주보는 블레이드 혼(blade horn) 결합기 시스템을 이용하거나, 또는 결합이 완성되기 위하여 장비 (44)가 회전 또는 고정 블레이드 혼과 반대로 회전할 수 있도록 둥근 프로파일을 가지는 공정 루프 장비 (44)를 이용하거나, 또는 초음파 에너지보다는 접착제 또는 열적 결합을 이용하는 것을 포함하다. 더구나, 삽입체 (28) 및 가먼트 쉘 (22)의 허리 구역은 초음파 에너지를 사용하기 보다는 자동 봉합 헤드를 사용하여 함께 봉합될 수 있다. 적합한 블레이드 혼 결합기는 코넷티컷주 댄버리 소재의 브란슨 소닉 컴퍼니로부터 구입가능하다.

허리 밴드 결합 장치 (98)는 또한 얻어지는 가먼트 (20)의 허리구역의 에지를 다듬기 위한 한쌍의 마주보는 회전 파브릭 쏘 트리머(rotary fabric sawtrimmer)와 같은 다듬질 장치 (104)를 포함할 수 있다. 특히, 팬츠형 삽입체 (28)의 허리 구역 (30) 및(또는) 가먼트 쉘 (22)의 허리구역 (24)은 다듬질 장치 (104)를 사용하여 다듬어 질 수 있다. 마주보는 회전 파브릭 쏘 트리밍 기계는 공정 루프 장비 (44)의 마주보는 면에 압박할 수 있다. 다듬질 기계의 블레이드 (106)는 서로 접촉하지 않고 공정 루프 장비 모루 (46)(도 5 내지 7) 그루브 (48)와 정렬되어야 한다. 허리구역에서 일부가 다듬어져 나가고 가먼트 (20)에 깨끗한 에지를 생성한다. 다른 적합한 다듬질 장치(104)는 스코어링(scoring), 전단(shearing), 또는 레이저를 이용하는 것을 포함한다. 다른 방법으로는, 삽입체 (28)의 에지, 허리 탄성 부재 (72) 및 가먼트 쉘(22)가 어떠한 다듬질이 필요하지 않을 만큼 충분히 말끔하게 정렬된다. 얻어지는 가먼트 (20)의 허리 영역의 에지가 만족스럽게 다듬질되고 및(또는) 정렬되면, 그 다음에 러그 컨베이어 (100)는 다음 스테이션으로 수송하기 위해서 공정 루프 장비 (44)를 공정 루프(42)로 되밀어낸다.

수축 스테이션 (108), 또는 제거 스테이션은 부분적 확장 스테이션 및 완전 확장 스테이션과 유사한 수축 기구를 포함한다. 수축 스테이션 (108)은 장비 (44)를 도 5에서 보여진 수축된 상태로 되돌리고 따라서 장비로부터 가먼트를 쉽게 제거하게 해준다. 가먼트가 장비 (44)로부터 제거되면 접어서 포장될 수 있다.

본 발명의 대안적인 태양에서는, 가먼트는 반자동화된 공정을 사용하기 보다는 자동화된 공정을 사용하여 만들 수 있다. 도 18에서 도시한 바와 같은 자동화된 공정에서, 각 공정 루프 장비 (44)는 도 8에서 보여지는 삽입체 로딩 스테이션 (56)에서 본 발명의 자동화된 방법을 시작한다. 삽입체 로딩 스테이션 (56)은하나 이상의 삽입체 루프 장비 (58)를 포함하며, 삽입체 루프 장비(58) 또한 확장 및 수축이 가능하다는 점에서 공정 루프 장비 (44)와 유사하다. 또한 삽입체 로딩 스테이션 (56)은 공정 루프 (42)와 동조화된 트랙 (60)을 포함하여, 공정 루프 장비 (44)가 공정 루프 (42) 둘레로 움직일 때 삽입체 루프장비 (58)이 트랙 (60) 둘레로 움직이면서 공정 루프 장비 (44)와 부합된다.

삽입체 루프 장비 (58)는 삽입체 (28)의 안에서 확장되어 공정 루프 장비 (44)가 쉽게 삽입되도록 삽입체를 개방상태로 유지한다. 삽입체 루프 장비 (58)는 적합하게는 트랙 (60)에 하부 장착되어 있어서, 상부-장착된 공정 루프 장비 (44)가 삽입체 루프 장비 (58)에 내려 놓아지거나 캠의 작용으로 아래에 놓아지고, 삽입체 (28)을 통과하고 삽입체 루프 장비 (58)가 수축될 때 부분적으로 확장된다. 삽입체 루프 장비 (58)는 캠의 작용으로 위로 되올라가서 따라서 팬츠형 삽입체 (28)을 집어 올리고 삽입체를 도 19에서 보여진 바와 같이 공정루프 (42)로 운송한다. 게다가, 트랙 (60)을 따라 적절히 로딩되지 않은 장비 (58)를 다시 삽입체 로딩 단계를 거치도록 하기 위하여 리턴 컨베이어(보이지 않음)가 이용될 수 있다.

삽입체 (28)이 상기 설명한 바와 같이, 공정 루프 장비 (44)로 로딩되는 중이거나 또는 삽입체 (28)가 로딩된 후에 공정 루프 장비 (44)는 부분적으로 확장된다. 도 18에서 보여진 바와 같이 부분적 확장 스테이션 (68)이 공정 루프 (42)에 인접하여 위치할 수 있고, 그 지점에서 스테이션 (68)이 허리 탄성 부재를 삽입체 (28)에 적용할 준비가 되도록 공정 루프 장비 (44) 및 삽입체 (28)을 부분적으로 확장할 수 있다.

공정 루프 장비 (44)가 부분적으로 확장된 때, 상기 설명한 바와 같이, 공정 루프 장비 (44)는 삽입체 (28)을 허리 탄성체 적용 스테이션 (70)으로 운반한다.

허리 탄성체 (72)가 삽입체 (28)의 허리 구역 (30) 둘레로 형성되면, 공정 루프 장비 (44)는 삽입체 (28)을 도 20 및 21에서 보여진 가먼트 쉘 로딩 스테이션 (86)으로 옮긴다. 가먼트 쉘은 예를 들면, 1999년 6월 19일자로 등록된 알버츠 (Alberts)등의 미국 특허 제 5,915,536호에 개시된 공정에 따라서 연속적인 롤 형태로 만들 수 있고, 이 문헌은 본원에서 참고문헌으로 혼입되어 있다. 가먼트 쉘 로딩 스테이션 (86) 또는 루프는 도 20에서 보여지는 바와 같이, 적합하게는 하나 이상의 쉘 풀기장치(unwind)(88), 하나 이상의 제품 절단기(cut-off) (90), 하나 이상의 진공 운송 벨트(vacuum transfer belt) (92), 및 하나 이상의 하부 장착된 확장/수축가능 쉘 장비 (94)를 포함한다. 쉘 장비 (94)는 공정 루프 장비 (44) 및 삽입체 루프 장비 (58)와 유사하게 확장 및 수축할 수 있다. 가먼트 쉘 로딩 스테이션 (86)의 루프 (96)는 공정 루프 (42)와 동조되어 움직인다. 쉘 풀기장치 (88)는 미리 만든 트렁크 또는 스커트 쉘 (22)의 연속적인 웹을 제품 절단기 (90)로 넘겨준다. 적당 길이로 잘려진 후, 쉘 (22)은 진공 벨트 (92)에 의하여 개방되고 쉘 장비 (94)로 운반된다. 쉘 (22)가 쉘 장비 (94)상에 있을 때, 쉘 장비 (94)는 확장되고 공정 루프 (42)와 정렬되어 움직인다. 도 21에서 보여진 바와 같이, 삽입체 (28) 및 허리 탄성 부재 (72)가 이미 제 위치에 있는 공정 루프 장비 (44)는 캠의 작용으로 쉘 (22) 속으로 내려가고, 쉘 장비 (94)가 수축할 때 확장되고 캠은 다시 위로 올라간다. 이런 방식으로, 가먼트 쉘 (22)은 공정 루프 장비 (44)에 팬츠형 삽입체 (28) 및 허리 탄성 부재 (72)를 덮도록 옮겨진다.

삽입체 (28), 허리 탄성체 (72) 및 가먼트 쉘 (22)가 장비 (44)에 적소에 위치한 후, 다음에 장비는 앞서 설명한 바와 같이 완전 확장 스테이션 (97)으로 옮겨진다. 장비 (44)가 완전히 확장된 때, 공정 루프 장비 (44)는 공정 루프 (42)를 따라 앞서 설명한 허리 밴드 결합 장치 (98)로 안내되어 진다. 언급한 바와 같이, 허리 밴드 결합 장치 (98)는 다듬질 장치 (104)를 포함할 수 있다.

가먼트의 허리 구역이 결합된 후, 장비 (44)는 앞서 설명한 수축 스테이션 (108)으로 옮겨진다. 당업자에게 잘 알려져 있는 접기 장치(보여지지 않음)가 제거 스테이션 (108)과 통합될 수 있다. 추가로, 최종 제품을 적재 또는 포장 장치로 옮기기 위하여 당업자에게 잘 알려져 있는 픽-앤-플레이스(pick-and-place) 장치 (보여지지 않음)가 또한 제거 스테이션 (108)에 존재할 수 있다. 접기 장치 및 적재 장치는 마찬가지로 하나의 통합된 장치일 수 있다. 최종 가먼트가 공정 루프 장비 (44)로부터 제거되면, 비어 있는 공정 루프 장비 (44)는 삽입체 로딩 스테이션 (56)으로 되돌아가서 공정을 다시 시작한다.

공정 루프 장비 (44)로부터 가먼트 (20)를 제거하는 대체적인 방법은 제품이 연속적으로 움직일 때 제품을 제거하는 데 사람, 로봇 또는 복수의 그립퍼, 진공 컨베이어 또는 닙 롤 또는 벨트를 가진 회전 터릿 인덱서를 이용하는 것을 포함한다.

언급하였듯이, 본 발명은 스커트, 수영복, 또는 팬츠 또는 반바지를 포함하는 팬츠형 가먼트와 같은 3차원 1회용 흡수성 가먼트 (20)를 만드는 데 이용될 수있다. 다른 방법으로는, 본 발명은 스커트, 수영복, 또는 팬츠 또는 반바지를 포함하는 팬츠형 가먼트와 같은 3차원 내구적 가먼트 (20)를 만드는 데 이용될 수 있다. 1회용 가먼트 및 내구적 가먼트의 일차적인 차이점은 팬츠형 삽입체 (28)이다. 1회용 흡수성 가먼트는 통상적으로 흡수성 특징을 갖는 삽입체 (28)를 가지는 반면, 내구적 가먼트는 내구적 삽입체 (28)을 가지거나 또는 어떤 삽입체 (28)도 전혀 가지지 않을 수 있다.

본 발명의 다른 태양에서는, 도 22에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 공정 및 장치는 삽입체 (28)이 없는 가먼트 (20)를 만들도록 맞출 수 있다. 반자동화된공정 또는 자동화된 공정 중 어느 것도 삽입체 (28)이 없는 가먼트 (20)을 만들도록 맞출 수 있다. 이 공정 및 장치는 삽입물이 없다는 점을 제외하고는 삽입체가 있는 가먼트를 만드는 데 이용하는 것과 본질적으로 동일하다. 보다 특별하게는, 이 공정은 확장 스테이션 (68)에서 공정 루프 장비 (44)의 부분적 확장, 허리 적용 스테이션 (70)에서 공정 루프 장비 (44)에 탄성 부재 (72)의 로딩, 가먼트 쉘 로딩 스테이션 (86)에서 공정 루프 장비 (44)에 가먼트 쉘 (22)의 로딩을 포함한다. 공정 루프 장비 (44)는 확장 또는 수축될 수 있고 연속 공정 루프 (42)를 따라서 운송된다. 공정 루프 장비 (44)는 부분적으로 확장될 수 있기는 하지만 반드시 그럴 필요는 없다. 공정 루프 장비 (44)가 확장 스테이션 (97)에서 완전히 확장되고, 허리 밴드 결합 장치 (98)에서 허리 탄성체가 가먼트 쉘(22)과 결합하고, 최종적으로 공정 루프 장비 (44)가 수축 스테이션 (108)에서 수축될 때 최종 가먼트가 공정 루프 장비 (44)로부터 제거될 수 있다. 이전 태양들에서와 같이, 허리 탄성 부재(72)를 가먼트 쉘 (22)의 허리 구역 (24)에 부착하는데에는 가먼트 쉘 (22)의 허리 구역 (24)에 탄성 스트립을 초음파 결합, 접착제 결합, 열 결합, 또는 봉합하는 것을 포함하는 여러가지 다른 결합 방법이 이용될 수 있다. 이 태양의 생산속도는 이전 태양과 거의 동일하거나, 또는 더 적은 수의 구성요소가 관련되지 않는 것을 고려할 때 더 빠르다.

광범위한 물질이 본 발명에서의 이용에 적합하다. 3차원 1회용 흡수성 가먼트 (20)용 팬츠형 삽입체 (28)는 신체측 라이너, 외부 커버, 및 신체측 라이너 및 흡수성 커버 사이의 흡수성 조립물(assembly)을 포함한다. 적합한 삽입체의 예는 하기스(등록상표)(Huggies) 풀-업스(Pull-Ups)(등록상표) 디스포저블 트레이닝 팬츠(Disposable Training Pants)와 같은 용변 연습용 속팬츠이다. 3차원 내구적 가먼트 (20)용 팬츠형 삽입체 (28)는 적합하게는 면, 나일론 또는 폴리에스테르와 같은 천 종류이다. 유사하게는, 3차원 내구적 가먼트 (20)의 가먼트 쉘 (22)에 적합한 물질의 범위는 마찬가지로 넓다. 어느 경우에서도, 착용자의 피부에 접촉하는 팬츠형 가먼트 (20)의 표면은 바람직하게는 유순하고, 감촉이 부드럽고 착용자의 피부에 비자극적이다.

3차원 1회용 흡수성 가먼트 (20)용 가먼트 쉘 (22)은 탄성, 신장성, 또는 비신장성 물질을 포함하는 광범위한 물질로부터 선택될 수 있다. 가먼트 쉘 (22)은 단층 물질 또는 다층의 적층 구조일 수 있다. 적합한 물질의 한 예는 20 gsm (gram per square meter) 스펀본드(spunbond) 폴리프로필렌 부직포 웹이다. 가먼트 쉘 (22)은 또한 팬츠형 삽입체 (28)가 만드는 물질로 만들 수 있다. 가먼트 쉘(22)은 착용자에게 비교적 천같은 느낌을 제공하는 것이 바람직하다.

허리 탄성 부재 (72)는 적합한 탄성 물질 어느 것으로도 형성될 수 있다. 당업자에게 잘 알려진 바와 같이, 적합한 탄성 물질은 천연고무, 합성 고무 또는 열가소성 탄성 폴리머로 만든 시트, 끈 또는 리본을 포함한다. 탄성 물질은 신장되어 기질에 접착될 수 있거나, 게더링된 기질에 접착될 수 있거나, 기질에 접착된 예를 들면 열을 적용하여 탄성을 주거나 수축시켜서 탄성 수축력을 기질에 부여할 수 있다. 특정한 태양에서는, 예를 들면, 허리 탄성 부재 (72)는 미국 델라웨어주 윌밍턴 소재의 이.아이.듀퐁 드 네모아 앤드 컴퍼니(E. I. du Pont de Nemours and Company)로부터 구입가능하고 등록상표명 라이크라 (LYCRA)로 시중에 판매되는 복수의 건식방사하여 합체된 다중필라멘트 스판덱스 탄성사를 포함한다. 다른 특정한 태양에서는, 예를 들면, 허리 탄성 부재 (72)는 핀들리 에이치엑스 2695-01 (Findley HX 2695-01) 접착제를 0.6 osy 이성분 폴리프로필렌/폴리에틸렌 스펀본드로 만든 두 표면(facing)에 적층한 것을 포함한다. 다른 방법으로는, 또한 6가닥의 310 데시텍스 라이크라(등록상표)가 250％ 신장도로 핀들리 접착제에 부가하여 스펀본드 표면 사이에 적층될 수 있다.

본원에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 연속적인 공정과 단속적으로 보내는 공정을 단일 시스템으로 결합하여 3차원 가먼트 (20)의 자동화 또는 적어도 반자동화 제조가 가능하도록 한다. 더욱 특정하게는, 본 발명은 허리 탄성 부재 (72), 팬츠형 삽입체 (28), 및 3차원 가먼트 쉘 (22)을 삽입체 (28) 및 쉘 (22)의 허리밴드 구역 (30), (24)에서 함께 결합함으로써 이들 세 요소를 결합하여 최종 가먼트(20)로 만든다. 제품 (20)은 확장/수축가능한 장비상에서 연결 및 다듬어 진다. 그 결과, 3차원 가먼트 (20)이 형성된다.

예의 목적으로 주어진 앞서 말한 태양의 세부사항들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되는 것임을 이해할 것이다. 본 발명의 약간의 예시적 태양들을 앞에서 상세히 설명하였지만, 당업자는 본 발명의 신규한 내용과 이점에서 현저하게 벗어나지 않게 예시적인 태양에서 많은 개량이 가능하다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 모든 그러한 개량을 다음의 청구 범위 및 그의 균등물에서 정의되는 본 발명의 범위내로 포함하고자 한다. 다른 태양, 특히 바람직한 태양의 이점 모두를 달성하지 못하는 많은 태양들을 생각해 낼 수 있고, 특정한 이점이 없다고 해서 그러한 태양이 본 발명의 범위밖임을 반드시 의미하는 것으로 해석되지 않는다는 점을 인지한다.

종래 기술에서 직면한 논의된 난점 및 문제에 답하여, 3차원 가먼트를 만들기 위한 신규의 방법 및 장치가 발견되었다.

본 발명은 3차원 가먼트를 만들기 위한 비용효율이 높은 방법에 관한 것이다. 그러한 가먼트는 미리 성형된 트렁크 또는 스커트, 및 용변연습용 속팬츠형 삽입체(insert)의 허리 구역에 결합된 허리 탄성 스트립을 가진 1회용 유아 가먼트일 수 있다. 재료 또는 제품 디자인을 변경함으로써, 본 발명의 방법은 요실금하는 아이 또는 어른을 위한 1회용 일상복 또는 수영복, 아이 또는 어른을 위한 1회용 바지 또는 스커트, 또는 심지어, 삽입체가 없는 반바지 및 스커트와 같은 내구적 의류 또는 수영복, 비흡수성 안감을 가진 반바지 또는 스커트, 또는 비탄성 가먼트를 포함하는 광범위한 용도의 가먼트를 생산하는 데 이용될 수 있다. 본 발명 방법의 발상은 반바지 및 스커트 이외의 3차원 가먼트를 조립하는 데에 이용될 수 있다.

본 발명의 방법은 허리 탄성체, 삽입체 및 스커트 또는 3차원 트렁크를 삽입체의 허리밴드 구역에서 이들 3 요소를 함께 결합함으로써 연결시켜 최종 가먼트를 만드는 것이다. 가먼트는 확장/수축가능한 장비에서 결합되고 다듬어 진다. 확장/수축가능한 장비는 루프 운반 시스템 또는 다른 수송 장치에 의하여 공정 구역사이로 수송된다. 공정 루프는 생산 기계의 심장이다. 다른 부조립 루프는 삽입체(insert) 로딩 루프 및 쉘(shell) 로딩 루프를 포함할 수 있다. 공정 루프는 삽입체 로딩 구역, 허리 탄성체 적용 구역, 쉘 로딩 구역, 허리 결합 구역, 및 임의적으로는, 접기(folding) 구역 및 적재(stacking) 구역을 통하여 연속적 운전으로 움직인다.

Claims

삽입체를 확장/수축가능한 공정 루프 장비에 로딩하는 단계,

가먼트 쉘을 확장/수축 가능한 공정 루프 장비에 삽입체 위로 로딩하는 단계,

확장/수축가능한 공정 루프 장비를 확장하는 단계,

가먼트 쉘의 허리 구역을 삽입체의 허리구역에 부착하는 단계,

확장/수축가능한 공정 루프 장비를 수축하는 단계, 및

가먼트를 확장/수축가능한 공정 루프 장비로부터 제거하는 단계

를 포함하는 3차원 가먼트를 제조하는 방법.
제 1항에 있어서, 확장/수축가능한 공정 루프 장비상에서 탄성 부재를 가먼트의 허리구역에 부착시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제 2항에 있어서, 탄성 부재를 팽팽하게 하는 단계, 탄성 부재를 가먼트의 허리구역에 결합시키는 단계, 및 탄성 부재를 절단하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 삽입체가 팬츠형 삽입체를 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 삽입체가 흡수성 삽입체를 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 확장/수축가능한 공정 루프 장비를 부분적으로 확장시키는 단계를 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 확장/수축가능한 공정 루프장비를 완전히 확장시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 가먼트 쉘의 허리 구역의 일부분을 다듬질하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 삽입체의 허리구역의 일부분을 다듬질하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 3차원 가먼트가 팬츠형 가먼트를 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 3차원 가먼트가 스커트를 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 3차원 가먼트가 수영복을 포함하는 방법.
제 1항에 있어서, 3차원 가먼트가 1회용 흡수성 가먼트를 포함하는 방법.
가먼트 쉘을 확장/수축가능한 공정 루프 장비에 로딩하는 단계,

확장/수축 가능한 공정 루프 장비를 확장하는 단계,

확장/수축가능한 공정 루프 장비 상에서 탄성부재를 가먼트 쉘의 허리구역에 부착하는 단계,

확장/수축가능한 공정 루프 장비를 수축하는 단계, 및

가먼트를 확장/수축가능한 공정 루프 장비로부터 제거하는 단계

를 포함하는 3차원 가먼트를 제조하는 방법.
제 14항에 있어서, 탄성 부재를 팽팽하게 하는 단계, 탄성 부재를 가먼트의 허리구역에 결합시키는 단계, 및 탄성 부재를 절단하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제 14항에 있어서, 확장/수축가능한 공정 루프 장비를 부분적으로 확장시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제 14항에 있어서, 확장/수축가능한 공정 루프 장비를 완전히 확장시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제 14항에 있어서, 가먼트 쉘의 허리 구역의 일부분을 다듬질하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
제 14항에 있어서, 3차원 가먼트가 팬츠형 가먼트를 포함하는 방법.
제 14항에 있어서, 3차원 가먼트가 스커트를 포함하는 방법.
제 14항에 있어서, 3차원 가먼트가 수영복을 포함하는 방법.
하나 이상의 확장/수축가능한 공정 루프 장비,

상기 하나 이상의 확장/수축 가능한 공정 루프 장비가 운송되는 공정 루프,

공정 루프와 인접한 가먼트 쉘 로딩 스테이션,

공정 루프와 인접한 허리 밴드 결합 장치,

공정 루프와 인접한 확장 스테이션, 및

공정 루프와 인접한 수축 스테이션

을 포함하는 3차원 가먼트 제조 장치.
제 22항에 있어서, 삽입체 로딩 스테이션을 추가로 포함하는 장치.
제 23항에 있어서, 삽입체 로딩 스테이션이 공정 루프와 동조화된 트랙상에하나 이상의 확장/수축가능한 삽입체 루프 장비를 포함하는 장치.
제 22항에 있어서, 부분적 확장 스테이션을 추가로 포함하는 장치.
제 22항에 있어서, 완전 확장 스테이션을 추가로 포함하는 장치.
제 22항에 있어서, 허리 탄성체 적용 스테이션을 추가로 포함하는 장치.
제 27항에 있어서, 허리 탄성체 적용 스테이션이 워킹 빔 인덱서, 초음파 결합기 및 두개 이상의 웹 가이드를 포함하는 장치.
제 22항에 있어서, 하나 이상의 확장/수축가능한 공정 루프 장비가 모루 및 트리밍 그루브를 포함하는 장치.
제 22항에 있어서, 하나 이상의 확장/수축가능한 공정 루프 장비가 3차원 가먼트를 확장 및 수축하기 위한 고정장치를 포함하는 장치.
제 22항에 있어서, 공정 루프에 인접하고 공정 루프와 동조화된 가먼트 쉘 로딩 루프를 추가로 포함하는 장치.
제 22항에 있어서, 가먼트 쉘 로딩 루프가 하나 이상의 확장/수축가능한 쉘 장비를 포함하는 장치.