KR20040022096A - A method for securing a tracking error signal in a compact disc player - Google Patents

A method for securing a tracking error signal in a compact disc player Download PDF

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KR20040022096A KR1020020053932A KR20020053932A KR20040022096A KR 20040022096 A KR20040022096 A KR 20040022096A KR 1020020053932 A KR1020020053932 A KR 1020020053932A KR 20020053932 A KR20020053932 A KR 20020053932A KR 20040022096 A KR20040022096 A KR 20040022096A
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Abstract

PURPOSE: A method for stabilizing a tracking error signal of a compact disc player is provided to prevent a servo from becoming unstable due to a sound pressure or a large scratch. CONSTITUTION: A servo unit judges whether a micro-controller unit transmits a search command when an RF part of a compact disc player executes the first and second bottom holds(S11). When the search command is not transmitted, it is judged whether a defect is detected or not(S13). When the defect is detected, the servo is muted-on(S15), and a tracking error inverted signal and an existing tracking error signal are summed up to each other to cancel the two signals(S16). The micro-controller unit judges whether the defect detection is completed(S18). When the defect detection is completed, the servo is turned on(S19). When the defect detection is not completed, the servo is maintained in the mute-on state and the sum of the tracking error inverted signal and the tracking error signal is maintained(S20).

Description

컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법{A method for securing a tracking error signal in a compact disc player}A method for securing a tracking error signal in a compact disc player}

본 발명은 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광디스크에서 디펙트가 검출되는 경우, 트래킹 에러신호(tracking error signal)와 동일한 이득(gain)을 갖는 반전신호를 더해 원 신호와 합해 디펙트 발생에 따른 들뜨는 양을 상쇄시키는 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for stabilizing a tracking error signal of a compact disc player. More particularly, when a defect is detected on an optical disc, an inverted signal having a gain equal to a tracking error signal is added. The present invention relates to a tracking error signal stabilization method of a compact disc player that cancels the amount of excitation due to defect generation in combination with a signal.

일반적으로, CD, DVD, CD-RW 드라이브 등 광픽업(Optical Pick-Up)을 사용하여 데이터를 처리하는 기기에 있어서, 상기 기기가 데이터를 판독하는 시간(Seek Time)은 이송장치 및 광픽업의 서보(Servo)에 관련된 알고리즘 성능에 따라 큰 영향을 받게 된다. 여기서, 이송장치는 데이터를 판독하거나 기록하는 동작을 수행하는 광픽업을 광디스크 상의 원하는 목표 위치까지 이송시키게 된다.In general, in a device that processes data using an optical pick-up such as a CD, DVD, CD-RW drive, and the like, the seek time for the device to read data is determined by the transfer device and the optical pickup. It is greatly affected by the algorithm performance related to Servo. Here, the transfer apparatus transfers the optical pickup for performing an operation of reading or writing data to a desired target position on the optical disc.

도 1은 일반적인 컴팩트디스크 플레이어의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도로서, 도 1을 참조하면, 일반적인 컴팩트디스크 플레이어는 광디스크(10) 상의 기록데이터를 독출하는 광픽업(20); 상기 광픽업(20)에서 검출되는 신호를 여파 정형화시켜 이진신호로 출력하는 RF부(30); 상기 이진신호에 위상동기된 자체 클록으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하는 디지털신호 처리기(DSP; 50); 상기 광픽업(20)으로부터 생성 출력되는 포커싱 에러(FE)신호 및 트래킹 에러(TE)신호에 근거하여 상기 광픽업(20)의 포커싱 보정 동작 및 트래킹 보정 동작을 제어하는 서보부(60); 슬레드 모터(21)를 통해 상기 광픽업(20)을 수평으로 이동시키고, 스핀들 모터(22)를 통해 상기 광디스크를 회전 구동시키도록구동력을 인가하는 구동 드라이버(30); 상기 디지털 처리된 데이터를 저장하는 DRAM(90); 및 상기 광디스크(10)의 재생과정 및 상기 각 구성요소간의 신호흐름을 제어하는 마이크로컨트롤러 유닛(MCU; 70)을 포함하여 구성된다.1 is a block diagram schematically showing the internal structure of a typical compact disc player. Referring to FIG. 1, a typical compact disc player includes: an optical pickup 20 for reading recorded data on an optical disc 10; An RF unit 30 for shaping the signal detected by the optical pickup 20 and outputting it as a binary signal; A digital signal processor (DSP) for restoring the binary signal to original data with its own clock synchronized with the binary signal; A servo unit 60 for controlling a focusing correction operation and a tracking correction operation of the optical pickup 20 based on a focusing error (FE) signal and a tracking error (TE) signal generated and output from the optical pickup 20; A drive driver 30 for horizontally moving the optical pickup 20 through a sled motor 21 and applying a driving force to rotationally drive the optical disc through a spindle motor 22; A DRAM (90) for storing the digitally processed data; And a microcontroller unit (MCU) 70 for controlling the reproduction process of the optical disc 10 and the signal flow between the components.

상기 마이크로컨트롤러 유닛(70)은 마이크로 컴퓨터에서 제공하는 제어명령신호와 광픽업(20)에서 출력하는 서보 제어신호 즉, 위치에 관한 어드레스 정보신호와 디지털 신호 처리기(50)에서 제공하는 제어신호에 응답하게 된다. 또한, 포커스 서보, 트래킹 서보 및 회전 서보로 구성된 서보부(60)는 스핀들 모터와 광픽업(20)에 구동신호를 제공하게 된다. 이 구동신호들에 의해서 스핀들 모터는 정상 속도로 회전하고, 광픽업(20)은 광디스크(10) 표면에 포커스를 맞추어 광디스크(10)의 반사면에서 반사되는 광량을 검출함으로써 데이터 픽업이 이루어진다. 이 픽업된 데이터를 RF부(40)에서 디지털 신호로 정형하고, 이후 상기 디지털신호 처리기(50)는 서브-코드(sub-code)를 검출하여 상기 서보부(60)에 광픽업(20)으로 하여금 스킵(skip)에 의한 에러가 발생한 위치로 복귀할 수 있도록 제어신호를 발생하며, 상기 픽업 데이터의 오류를 정정하여 디코딩을 통해 픽업 데이터의 압축을 해제함과 더불어 비디오 또는 오디오 신호를 분리하여 출력하게 된다.The microcontroller unit 70 responds to a control command signal provided by a microcomputer and a servo control signal output from the optical pickup 20, that is, an address information signal regarding a position and a control signal provided by the digital signal processor 50. Done. In addition, the servo unit 60 consisting of a focus servo, a tracking servo, and a rotation servo provides a drive signal to the spindle motor and the optical pickup 20. The spindle motor rotates at the normal speed by the driving signals, and the optical pickup 20 focuses on the surface of the optical disc 10 to detect the amount of light reflected from the reflecting surface of the optical disc 10 to perform data pickup. The picked-up data is shaped into a digital signal by the RF unit 40, and then the digital signal processor 50 detects a sub-code to the servo unit 60 as an optical pickup 20. A control signal is generated to allow the user to return to a position where an error due to a skip is generated. The control signal is corrected to decompress the pickup data through decoding, and separates the video or audio signal to output. Done.

한편, 광디스크 상에 디펙트(Defect; 흠집)가 있을 경우 디펙트로 인해 잘못된 신호가 읽혀짐에 따라 데이터를 정확히 복원해 낼 수 없게 된다. 이에 따라 광디스크 재생장치는 디스크 상의 디펙트를 감안하여 데이터를 복원하기 위해 디펙트 여부와 그 길이를 모니터(monitoring)하기 위한 디스크 디펙트 감지회로를 채용하고 있다.On the other hand, if there is a defect on the optical disc, the wrong signal is read due to the defect, and thus data cannot be restored correctly. Accordingly, the optical disc reproducing apparatus employs a disc defect detecting circuit for monitoring the defect and its length in order to recover data in consideration of the defect on the disc.

통상적인 디스크 디펙트 감지회로에서는, 광픽업은 디스크에 기록되어 있는 정보를 광학적으로 픽업하고 광 검출에 의해 전기적인 신호들을 출력한다. RF 총합(summing)회로는 이를 총합하여 RF신호를 출력한다. 제1 피이크 홀드(peak hold)회로는 RF신호의 피크 레벨을 레벨 변화에 빠르게 추종하면서 검출한다. 정전압 레벨 시프터(shifter)는 제1 피크 홀드회로의 출력을 일정 레벨만큼 시프트시킨다. 제2 피크 홀드회로는 RF신호의 피크 레벨을 레벨 변화에 느리게 추종하면서 검출한다. 이후 비교기에서 정전압 레벨 시프터의 출력과 제2 피크 홀드회로의 출력을 비교하여 디스크 상의 디펙트 여부를 나타내는 디펙트 모니터신호 DFCT를 발생한다. 이때 디스크 상에 디펙트가 있는 경우 디펙트 모니터신호 DFCT는 흠집의 길이에 대응하는 만큼의 폭을 가지는 펄스로 출력된다.In a typical disc defect detection circuit, the optical pickup optically picks up the information recorded on the disc and outputs electrical signals by light detection. The RF summing circuit sums this and outputs an RF signal. The first peak hold circuit detects the peak level of the RF signal while rapidly following the level change. A constant voltage level shifter shifts the output of the first peak hold circuit by a certain level. The second peak hold circuit detects the peak level of the RF signal while slowly following the level change. Thereafter, the comparator compares the output of the constant voltage level shifter and the output of the second peak hold circuit to generate a defect monitor signal DFCT indicating whether the disk is defective. At this time, when there is a defect on the disc, the defect monitor signal DFCT is output as a pulse having a width corresponding to the length of the scratch.

따라서, 서보의 기능 중 디펙트(defect) 검출시 RF 보톰 신호(Bottom Signal)를 RC 시정수로 이용하기 때문에, 시정수 충전 및 방전 동안은 디펙트 효과가 남게 된다.Therefore, since the RF bottom signal is used as the RC time constant when the defect is detected among the servo functions, the defect effect remains during the time constant charging and discharging.

도 2는 종래의 기술에 따른 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 검출의 문제점을 개략적으로 설명하기 위한 도면으로서, 전술한 디펙트 검출시 광픽업의 E 빔(beam) 및 F 빔과 트래킹 에러신호와의 관계를 나타내고 있다.FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a problem of detecting a tracking error signal of a compact disc player according to the related art, and is a description of an optical beam pickup with an E beam and an F beam and a tracking error signal. The relationship is shown.

구체적으로, 광디스크가 회전 방향을 따라 회전하면, 광픽업(20)의 E 빔과 F빔은 예를 들어, a)에서 c)로 진행하게 되고, 결국 c)와 같이 광디스크의 피트 상에 상기 E 빔과 F 빔이 모두 디펙트 영역 상에 존재하게 되면 디펙트를 검출하게 된다. 이때, 도 2의 우측에 도시된 바와 같이, 시간이 진행됨에 따라, 처음에는트래킹 에러신호가 a)처럼 약간만 들뜨지만, A와 같이 디펙트 검출 전에 트래킹 에러(TE)신호에 왜란이 가해져서 상기 E 빔과 F 빔이 모두 디펙트 영역 상에 놓이게 되고, 결국 상기 트래킹 에러(TE)신호는 디펙트 검출 후에는 B와 같이 서보 뮤트(servo mute)로 바뀌게 된다.Specifically, when the optical disk rotates along the rotational direction, the E beam and the F beam of the optical pickup 20 proceed from, for example, a) to c), and eventually the E on the pit of the optical disk as in c). When both the beam and the F beam exist on the defect area, the defect is detected. At this time, as shown in the right side of FIG. 2, as the time progresses, the tracking error signal initially lifts only a little as in a), but a disturbance is applied to the tracking error (TE) signal before the defect detection as in A. Both the E beam and the F beam are placed on the defect area, and the tracking error (TE) signal is changed to a servo mute like B after the defect detection.

도 3은 종래의 디펙트 검출시의 동작 흐름을 나타내는 도면으로서, 도 1의 RF부(40)로부터 제1 보톰 홀드(Bottom Hold) 및 제2 보톰 홀드가 실행되면(S01), 상기 서보부(60)는 상기 디펙트 검출 여부를 판단하여(S02), 디펙트가 검출된 경우에는 서보를 뮤트 온(mute-on) 시키고(S03), 상기 디펙트가 검출되지 않은 경우에는 서보를 온(on) 유지시키는 것(S04)을 나타내고 있다.FIG. 3 is a diagram illustrating a conventional operation flow at the time of detecting a defect. When the first bottom hold and the second bottom hold are performed from the RF unit 40 of FIG. 1 (S01), the servo unit ( 60 determines whether the defect is detected (S02), and if the defect is detected, mutes the servo on (S03), and turns on the servo if the defect is not detected. ) (S04).

따라서, 카세트용 CDP의 경우, 음압 또는 CDP 표면의 큰 스크래치 등이 있을 경우, 상기와 같은 디펙트가 검출되게 되고, 이에 의한 스킵(skipping) 현상이 발생하여 컴팩트디스크 플레이어의 성능을 저하시킨다는 문제점이 있다.Therefore, in the case of a CDP for a cassette, when there is a sound pressure or a large scratch on the surface of the CDP, such a defect is detected, and a skipping phenomenon occurs thereby degrading the performance of the compact disc player. have.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 음압 또는 큰 스크래치에 의해 서보가 불안해지는 것을 방지하는 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a tracking error signal stabilization method of a compact disc player which prevents the servo from becoming unstable by sound pressure or large scratches.

도 1은 종래의 컴팩트디스크 플레이어의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing the internal structure of a conventional compact disc player.

도 2는 종래의 기술에 따른 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 검출의 문제점을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a problem of detecting a tracking error signal of a compact disc player according to the related art.

도 3은 종래의 디펙트 검출시의 동작흐름을 나타내는 도면이다.3 is a view showing an operation flow in the conventional defect detection.

도 4는 본 발명에 따른 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.4 is an operation flowchart showing a tracking error signal stabilization method of a compact disc player according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10: 컴팩트디스크(CD)20: 광픽업(Optical pickup)10: compact disc (CD) 20: optical pickup

30: 구동 드라이버40: RF부30: drive driver 40: RF unit

50: 디지털 신호 처리기(DSP)60: 서보부50: digital signal processor (DSP) 60: servo unit

70: 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)80: 디지털/아날로그 변환기(DAC)70: microcontroller unit (MCU) 80: digital-to-analog converter (DAC)

90: 동적 램(DRAM)90: dynamic RAM

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법은, ⅰ) 컴팩트디스크 플레이어의 RF부가 제1 및 제2 보톰 홀드(Bottom Hold)를 실행하면, 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 서치명령이 전송되었는지 여부를 서보부가 판단하는 단계; ⅱ) 상기 서치 명령이 전송되지 않은 경우에 디펙트 검출여부를 판단하는 단계; ⅲ) 상기 디펙트가 검출된 경우에는 서보를 뮤트 온(mute on) 시키는 단계; 및 ⅳ) 상기 디펙트가 검출된 경우에는 트래킹 에러 반전신호와 원래의 트래킹 에러신호를 서로 합해서 상쇄시키는 단계를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the tracking error signal stabilization method of the compact disc player according to the present invention, i) a microcontroller unit if the RF unit of the compact disc player performs the first and second bottom hold (Bottom Hold); Determining, by the servo unit, whether a search command has been transmitted from the controller; Ii) determining whether a defect is detected when the search command is not transmitted; Iii) muting the servo if the defect is detected; And iii) canceling the sum of the tracking error inversion signal and the original tracking error signal when the defect is detected.

또한, 본 발명은 ⅴ) 상기 마이크로컨트롤러 유닛이 상기 디펙트 검출 완료를 판단하는 단계; ⅵ) 상기 판단이 완료된 경우에는 서보를 온 시키는 단계; 및 ⅶ) 상기 판단이 완료되지 않은 경우에는 상기 서보 뮤트 온된 상태를 유지하면서, 상기 트래킹 에러 반전신호와 기존 트래킹 에러신호의 합을 유지하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the present invention includes the steps of: i) the microcontroller unit determines that the defect detection is complete; Iii) turning on the servo when the determination is complete; And iv) if the determination is not completed, maintaining the sum of the tracking error inversion signal and the existing tracking error signal while maintaining the servo mute on state.

여기서, 상기 트래킹 에러 반전신호는 상기 트래킹 에러신호와 동일한 이득을 가지며, 상기 원래의 트래킹 에러신호와 서로 더해져서 상기 디펙트 검출시 들뜨는 양을 상쇄시키는 것을 특징으로 한다.Here, the tracking error inversion signal has the same gain as the tracking error signal, and is added to each other with the original tracking error signal to cancel the amount of excitation during detection of the defect.

또한, 본 발명에 따른 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법은, ⅰ) 상기 컴팩트디스크 플레이어의 RF부가 제1 및 제2 보톰 홀드를 실행하면, 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 서치 명령이 전송되었는지 여부를 서보부가 판단하는 단계; ⅱ) 상기 서치 명령이 전송된 경우에는 기존 서치 과정을 동일하게 수행하는 단계; ⅲ) 상기 서치 명령이 전송되지 않은 경우에는 디펙트 검출여부를 판단하는 단계; ⅳ) 상기 디펙트가 검출되지 않은 경우에는 서보를 온 유지하는 단계; ⅴ) 상기 디펙트가 검출된 경우에는 서보를 뮤트 온 시키는 단계; ⅵ) 상기 디펙트가 검출된 경우에는 트래킹 에러 반전신호와 원래의 트래킹 에러신호를 합하는 단계; ⅶ) 상기 디펙트 검출이 완료되면 상기 마이크로컨트롤러 유닛이 판단 완료되었는지 여부를 확인하여 판단 완료한 경우에는 상기 서보부가 서보를 온 시키는 단계; 및 ⅷ) 상기 마이크로컨트롤러 유닛이 상기 판단을 완료하지 않은 경우에는 서보 뮤트 온 된 상태를 유지하면서 상기 트래킹 에러 반전신호와 원래의 트래킹 에러신호의 합을 유지하는 단계를 포함하여 이루어진다.In addition, in the tracking error signal stabilization method of the compact disc player according to the present invention, i) if the RF unit of the compact disc player executes the first and second bottom hold, the servo unit may determine whether a search command is transmitted from the microcontroller unit. Determining; Ii) if the search command is transmitted, performing the existing search process in the same manner; Iii) determining whether a defect is detected if the search command is not transmitted; Iii) keeping the servo on if the defect is not detected; Iii) muting the servo if the defect is detected; Iii) adding the tracking error inversion signal and the original tracking error signal if the defect is detected; Iv) checking whether the microcontroller unit has been completed when the defect detection is completed, and turning on the servo unit when the determination is completed; And iii) if the microcontroller unit has not completed the determination, maintaining the sum of the tracking error inversion signal and the original tracking error signal while maintaining the servo mute on state.

결국, 본 발명에 따르면, 디펙트 검출시 트래킹 에러신호를 동일한 이득을 갖는 반전신호와 상쇄시킴으로써 순간적으로 들뜬 트래킹 에러신호를 안정화시킬 수 있다.As a result, according to the present invention, the tracking error signal can be stabilized instantaneously by canceling the tracking error signal with the inverted signal having the same gain when the defect is detected.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a tracking error signal stabilization method of a compact disc player according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a tracking error signal stabilization method of a compact disc player according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법은, 먼저 컴팩트디스크 플레이어의 RF부(40)가 제1 보톰 홀드(Bottom Hold) 및 제2 보톰 홀드를 실행하면, 이때 서보부(60)는 상기 마이크로컨트롤러 유닛(70)으로부터 서치(Search) 명령이 전송되었는지 여부를 판단하고(S11), 정상적으로 서치 명령이 전송된 경우에는 기존 서치 과정을 동일하게 수행하게 된다(S12).1 and 4, in the tracking error signal stabilization method of the compact disc player according to the present invention, first, the RF unit 40 of the compact disc player executes a first bottom hold and a second bottom hold. In this case, the servo unit 60 determines whether a search command is transmitted from the microcontroller unit 70 (S11), and if the search command is normally transmitted, the servo unit 60 performs the same search process. (S12).

상기 서보부(60)는 마이크로컨트롤러 유닛(70)의 서치 명령이 전송되지 않은경우에는, 상기 디펙트 검출 여부를 판단하여(S13), 디펙트가 검출되지 않은 경우에는 서보를 온(on) 유지하고(S14), 디펙트가 검출된 경우에는 서보를 뮤트 온(mute-on) 시키며(S15), 이후 트래킹 에러 반전신호와 기존 트래킹 에러(TE) 신호를 합하게 된다(S16).When the search command of the microcontroller unit 70 is not transmitted, the servo unit 60 determines whether the defect is detected (S13), and maintains the servo on when no defect is detected. When the defect is detected (S14), the servo is muted on (S15), and then the tracking error inversion signal and the existing tracking error (TE) are summed (S16).

다음에, 상기 서보부(60)는 디펙트 검출이 완료되었는지 확인하고(S17), 이후, 상기 마이크로컨트롤러 유닛(70)이 이에 대한 판단을 완료되었는지 여부를 확인하게 된다(S18). 상기 마이크로컨트롤러 유닛(70)이 판단 완료한 경우에는 서보를 온 시키고(S19), 상기 마이크로컨트롤러 유닛(70)이 판단 완료하지 않은 경우에는 서보 뮤트 온(mute-on)된 상태를 유지하면서, 트래킹 에러 반전신호와 기존 트래킹 에러(TE) 신호의 합을 유지하게 된다. 여기서, 상기 트래킹 에러신호가 불안해지는 경우는 디펙트(Defect)와 트랙 서치(track search) 두 가지가 있으나, 본 발명에서는 디펙트가 검출되는 경우에 상기 트래킹 에러(TE)신호와 동일한 이득을 갖는 반전신호를 원래의 트래킹 에러신호와 서로 합해서 상쇄시킴으로써, 결국 디펙트 검출시 들뜨는 양이 상쇄된다.Next, the servo unit 60 checks whether the defect detection is completed (S17), and then checks whether the microcontroller unit 70 has completed the determination thereof (S18). When the microcontroller unit 70 completes the determination, the servo is turned on (S19). When the microcontroller unit 70 does not complete the determination, the microcontroller unit 70 maintains the servo mute-on state. The sum of the error reversal signal and the existing tracking error (TE) signal is maintained. In this case, the tracking error signal may be unstable in two ways, a defect and a track search. However, in the present invention, when the defect is detected, the tracking error signal has the same gain as that of the tracking error (TE) signal. By canceling the inverted signal together with the original tracking error signal, the amount of excitation at the time of defect detection is canceled.

전술한 바와 같이, 기존의 경우에는 디펙트를 만난 경우에 상기 광픽업의 E 빔-F 빔이 디펙트 영역에 들어간 직후와 나오기 직전에 상기 트래킹 에러신호가 최대가 된다. 그러나, 본 발명에서는 상기 디펙트 검출 후에 상기 트래킹 에러신호의 반전신호를 원래의 트래킹 에러신호에 더해줌으로 상기 디펙트에 의한 트래킹 에러신호를 서로 상쇄시켜 순간적으로 들뜬 트래킹 에러신호를 안정시키게 된다. 이때, 상기 트래킹 에러 반전신호가 더해지는 시간은 상기 마이크로컨트롤러유닛(70)에서 판단하여 이를 최적화시키게 된다. 여기서, 상기 트래킹 에러신호의 반전신호는 통상적으로 상기 트래킹 신호를 인버터(inverter) 등을 통과시킴으로써 용이하게 구현할 수 있다.As described above, in the conventional case, when the defect is encountered, the tracking error signal is maximized immediately after the E beam-F beam of the optical pickup enters the defect area and immediately before exiting. However, in the present invention, after the defect detection, the inverted signal of the tracking error signal is added to the original tracking error signal to cancel the tracking error signals due to the defects to stabilize the excited tracking error signal. In this case, the time for adding the tracking error inversion signal is determined by the microcontroller unit 70 and optimized. Here, the inverted signal of the tracking error signal can be easily implemented by passing the tracking signal through an inverter or the like.

또한, 본 발명에 따른 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 그 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변형 및 변경 실시할 수 있다.In addition, the tracking error signal stabilization method of the compact disc player according to the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the technical gist of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 디펙트 검출시 트래킹 에러신호를 동일한 이득을 갖는 반전신호와 상쇄시킴으로써 순간적으로 들뜬 트래킹 에러신호를 안정화시킬 수 있는 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호 안정화 방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a tracking error signal stabilization method of a compact disc player capable of stabilizing an instantaneous excited tracking error signal by canceling the tracking error signal when the defect is detected with an inverted signal having the same gain. have.

Claims (5)

컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호를 안정화시키는 방법에 있어서,In the method of stabilizing the tracking error signal of a compact disc player, ⅰ) 상기 컴팩트디스크 플레이어의 RF부가 제1 및 제2 보톰 홀드(Bottom Hold)를 실행하면, 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 서치 명령이 전송되었는지 여부를 서보부가 판단하는 단계;Iii) determining, by the servo unit, whether or not a search command has been transmitted from the microcontroller unit when the RF unit of the compact disc player executes first and second bottom hold; ⅱ) 상기 서치 명령이 전송되지 않은 경우에 디펙트 검출여부를 판단하는 단계;Ii) determining whether a defect is detected when the search command is not transmitted; ⅲ) 상기 디펙트가 검출된 경우에는 서보를 뮤트 온(mute on) 시키는 단계; 및Iii) muting the servo if the defect is detected; And ⅳ) 상기 디펙트가 검출된 경우에는 트래킹 에러 반전신호와 원래의 트래킹 에러신호를 서로 합해서 상쇄시키는 단계I) canceling the sum of the tracking error reversal signal and the original tracking error signal when the defect is detected; 를 포함하여 이루어지는 트래킹 에러신호 안정화 방법.Tracking error signal stabilization method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, ⅴ) 상기 마이크로컨트롤러 유닛이 상기 디펙트 검출 완료를 판단하는 단계;Iii) the microcontroller unit determining that the defect detection is complete; ⅵ) 상기 판단이 완료된 경우에는 서보를 온 시키는 단계; 및Iii) turning on the servo when the determination is complete; And ⅶ) 상기 판단이 완료되지 않은 경우에는 상기 서보 뮤트 온된 상태를 유지하면서, 상기 트래킹 에러 반전신호와 기존 트래킹 에러신호의 합을 유지하는 단계Iii) if the determination is not completed, maintaining the sum of the tracking error inversion signal and the existing tracking error signal while maintaining the servo mute on state; 를 추가로 포함하는 트래킹 에러신호 안정화 방법.Tracking error signal stabilization method further comprising. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트래킹 에러 반전신호는 상기 트래킹 에러신호와 동일한 이득을 가지며, 상기 원래의 트래킹 에러신호와 서로 더해져서 상기 디펙트 검출시 들뜨는 양을 상쇄시키는 것을 특징으로 하는 트래킹 에러신호 안정화 방법.The tracking error inversion signal has the same gain as the tracking error signal and is added to the original tracking error signal to cancel the amount of excitation during detection of the defect. 컴팩트디스크 플레이어의 트래킹 에러신호를 안정화시키는 방법에 있어서,In the method of stabilizing the tracking error signal of a compact disc player, ⅰ) 상기 컴팩트디스크 플레이어의 RF부로부터 제1 및 제2 보톰 홀드(Bottom Hold)가 실행되면, 서보부가 마이크로컨트롤러 유닛으로부터 서치 명령이 전송되었는지 여부를 판단하는 단계;Iv) when the first and second bottom hold are performed from the RF unit of the compact disc player, determining whether or not a search command has been transmitted from the microcontroller unit; ⅱ) 상기 서치 명령이 전송된 경우에는 기존 서치 과정을 동일하게 수행하는 단계;Ii) if the search command is transmitted, performing the existing search process in the same manner; ⅲ) 상기 서치 명령이 전송되지 않은 경우에는 디펙트 검출여부를 판단하는 단계;Iii) determining whether a defect is detected if the search command is not transmitted; ⅳ) 상기 디펙트가 검출되지 않은 경우에는 서보를 온 유지하는 단계;Iii) keeping the servo on if the defect is not detected; ⅴ) 상기 디펙트가 검출된 경우에는 서보를 뮤트 온 시키는 단계;Iii) muting the servo if the defect is detected; ⅵ) 상기 디펙트가 검출된 경우에는 트래킹 에러 반전신호와 원래의 트래킹 에러신호를 합하는 단계;Iii) adding the tracking error inversion signal and the original tracking error signal if the defect is detected; ⅶ) 상기 디펙트 검출이 완료되면 마이크로컨트롤러 유닛이 판단 완료되었는지 여부를 확인하여 판단 완료한 경우에는 상기 서보부가 서보를 온 시키는 단계;및Iii) checking whether the microcontroller unit is judged when the defect detection is completed, and turning on the servo unit when the determination is completed; and ⅷ) 상기 마이크로컨트롤러 유닛이 상기 판단을 완료하지 않은 경우에는, 상기 서보 뮤트 온된 상태를 유지하면서 상기 트래킹 에러 반전신호와 원래의 트래킹 에러신호의 합을 유지하는 단계Iii) if the microcontroller unit has not completed the determination, maintaining the sum of the tracking error inversion signal and the original tracking error signal while maintaining the servo mute on state; 를 포함하여 이루어지는 트래킹 에러신호 안정화 방법.Tracking error signal stabilization method comprising a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 트래킹 에러 반전신호는 상기 트래킹 에러신호와 동일한 이득을 가지며, 상기 원래의 트래킹 에러신호와 서로 더해져서 상기 디펙트 검출시 들뜨는 양을 상쇄시키는 것을 특징으로 하는 트래킹 에러신호 안정화 방법.The tracking error inversion signal has the same gain as the tracking error signal and is added to the original tracking error signal to cancel the amount of excitation during detection of the defect.
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