KR100275875B1 - Track jump control method in defect - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a track jump in a defect is provided to compensate a track movement of an optical pickup device when detecting a defect, so as to prevent abnormal disk reproducing due to the defect. CONSTITUTION: Whether sliding to another track due to a disk defect is generated when reproducing data are detected. If so, a pickup is moved to a position before a defect position, and data are reproduced to detect whether data are normally reproduced. Moving and reproducing operations are repeated predetermined number of times(N), until data are normally reproduced. If data are not normally reproduced after the N-moving and reproducing operations, a track jump is performed on the basis of a slid direction and a corresponding track number.

Description

디펙트에서의 트랙점프제어방법Track Jump Control Method in Defect

본 발명은 디스크의 디펙트에서 트랙점프를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디펙트 검출시 광픽업장치의 트랙 미끄러짐에 대해서 트랙 이동이 보상 가능한 트랙점프제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling track jump at a defect of a disc, and more particularly, to a track jump control method capable of compensating track movement for track slip of an optical pickup apparatus when a defect is detected.

컴팩트 디스크(Compact Disc : 이하 CD라고 함) 또는 디지털 비디오 디스크(Digital Video Disc : 이하 DVD라고 함)와 같은 광디스크는 광픽업장치를 이용해서 비접촉식으로 디스크로부터 데이터를 읽어낸다. 상기 광픽업장치는 레이저를 발광시켜서 디스크에 조사시키고, 디스크로부터 반사되는 광신호를 수광하여 디스크를 재생한다. 따라서 광픽업장치로부터 조사된 레이저의 스팟이 정보가 기록된 디스크의 트랙을 정확히 추적하고, 또한 트랙의 중심에 초점이 정확히 조절되야만 읽어내는 데이터에 포함되는 에러신호가 최소로 된다.Optical discs, such as compact discs (hereinafter referred to as CDs) or digital video discs (hereinafter referred to as DVDs), read data from the discs in a non-contact manner using an optical pickup device. The optical pickup apparatus emits a laser to irradiate the disc, receives an optical signal reflected from the disc, and reproduces the disc. Therefore, the error signal included in the read data is minimized only when the spot of the laser irradiated from the optical pickup apparatus accurately tracks the track of the disc on which the information is recorded, and the focus is precisely adjusted at the center of the track.

상기 광픽업장치를 이용하여 디스크에 기록된 데이터를 읽어내는 과정을 도 1을 참조해서 설명한다.A process of reading the data recorded on the disc using the optical pickup apparatus will be described with reference to FIG.

레이저 다이오드(1)로부터 발광된 빔(beams)은 회절격자(2)를 통해서 세개의 빔으로 분할된다. 상기 회절격자(2)에서 세개의 빔으로 분할 된 빔은 빔 스프리터(beams splitter : 3)를 거쳐서 평행빔으로 만드는 시준렌즈(collimator lens : 4)를 통과한다. 그리고 광디스크(6) 상에 정보가 기록된 피트에 빔 스팟(spot)을 집광시키는 대물렌즈(object lens : 5)를 통과하게 된다.Beams emitted from the laser diode 1 are split into three beams through the diffraction grating 2. The beam split into three beams in the diffraction grating 2 passes through a collimator lens 4 which makes a parallel beam through a beam splitter 3. Then, an optical lens 6 passes through an object lens 5 that focuses a beam spot on a pit in which information is recorded.

상기와 같은 경로를 통해서 광디스크(6)의 정보기록면상에 기록된 정보매체에 의해서 변조된 빔은 다시 대물렌즈, 시준렌즈, 빔 스프리터에 이르기까지 동일한 경로를 따라서 반사된다. 그리고 상기 빔 스프리터에서 경로가 변경되어 센서렌즈(sensor lens : 7)에서 집광되고, 상기 집광된 빔이 광검출기(optical detector : 8)로 입사된다.Through such a path, the beam modulated by the information carrier recorded on the information recording surface of the optical disc 6 is reflected along the same path back to the objective lens, the collimating lens, and the beam splitter. The path of the beam splitter is changed to be collected by a sensor lens 7, and the collected beam is incident to an optical detector 8.

이때, 상기 광검출기(8)는 주 빔을 수광하는 수광부(A, B, C, D)가 4개로 분할되어서 중심에 위치한다. 그리고 보조 빔을 수광하는 수광부(E, F)가 상기 주 빔의 상하에 위치한다.In this case, the photodetector 8 is located at the center of the light receiving unit (A, B, C, D) for receiving the main beam is divided into four. The light receiving units E and F for receiving the auxiliary beam are positioned above and below the main beam.

상기와 같이 구성된 픽업장치(10)의 광검출기(8)에서 출력되는 전기적인 신호는 트래킹 및 포커싱 제어 그리고 정보재생을 위한 기초신호로서 사용될 수 있도록 소정의 신호처리 및 증폭을 수행하는 재생신호처리부로 인가된다. 그리고 상기 재생신호처리부에서 출력되는 트래킹 및 포커싱 제어신호는 서보부로 입력되어서, 상기 광픽업장치의 서보제어가 이루어진다.The electrical signal output from the photodetector 8 of the pickup apparatus 10 configured as described above is a reproducing signal processor which performs predetermined signal processing and amplification so that it can be used as a basic signal for tracking and focusing control and information reproduction. Is approved. The tracking and focusing control signals output from the reproduction signal processing unit are input to the servo unit to perform servo control of the optical pickup apparatus.

또한, 상기 픽업장치(10)의 광검출기(8)에서 출력되는 전기적인 신호는 재생을 위한 소정의 신호보상 및 필터링 등의 과정이 수행되어서 출력된다. 이때 출력되는 신호가 디스플레이 되기까지의 신호처리 후, 디스플레이장치에 출력되므로써 사용자는 원하는 영상을 시청하게 되는 것이다.In addition, the electrical signal output from the photodetector 8 of the pickup device 10 is output by performing a process such as a predetermined signal compensation and filtering for reproduction. At this time, after the signal processing until the output signal is displayed, it is output to the display device, the user is watching the desired image.

즉, 상기 광픽업장치(10)는 레이저(1)를 발광시켜서 디스크(6)에 조사시키고, 디스크(6)로부터 반사되는 광신호를 광검출기(8)에서 수광하여 디스크를 재생한다. 따라서 광픽업장치(10)로부터 조사된 레이저(1)의 스팟이 정보가 기록된 디스크(6)의 트랙을 정확히 추적하고, 또한 트랙의 중심에 초점이 정확히 조절되야만 읽어내는 데이터에 포함되는 에러신호가 최소로 된다.That is, the optical pickup apparatus 10 emits the laser 1 to irradiate the disk 6, and receives the optical signal reflected from the disk 6 by the photodetector 8 to reproduce the disk. Therefore, the spot of the laser 1 irradiated from the optical pickup apparatus 10 accurately tracks the track of the disk 6 on which the information is recorded, and also includes an error that is included in the data to be read only when the focus of the track is correctly adjusted. The signal is minimized.

한편, 상기 광픽업장치(10)가 디스크(6)의 트랙을 추적해가면서 데이터를 읽어내는 중에, 디스크에 존재하는 디펙트 또는 스크래치를 만나게 되었을 때, 상기 광픽업장치(10)는 현재 추적중의 트랙을 벗어나거나 또는 그 스크래치의 영향을 벗어나지 못하고, 데이터를 읽어내는 동작에 에러가 발생되는 경우가 있다.On the other hand, when the optical pickup apparatus 10 encounters a defect or scratch existing on the disk while reading data while tracking the track of the disk 6, the optical pickup apparatus 10 is currently being tracked. An error may occur in the operation of reading data without departing from the track of the track or the effect of the scratch.

이러한 경우, 도 2 에 도시된 종래 스크래치에 의한 광픽업장치의 서보 제어 방법을 참조해서 그 동작과정을 설명한다.In this case, the operation process will be described with reference to the servo control method of the conventional optical pickup device by the scratch shown in FIG.

광픽업장치(10)가 서보부의 제어를 받아서 디스크(6)에 기록된 데이터를 재생하는 중에(제 101 단계), 디스크에 존재하는 스크래치 또는 디펙트를 만나게 되면(제 103 단계), 상기 광픽업장치(10)로부터 검출되는 고주파신호는 없거나 정상상태의 고주파신호와 비교해서 저주파성분으로서 검출된다. 이때 서보부는 슬라이드모터를 구동시켜서 상기 광픽업장치(10)를 기설정된 일정 트랙 이동량만큼 트랙이동시킨다(제 105 단계). 그리고 이때 광픽업장치(10)의 트랙 이동은 상기 광픽업장치(10)로부터 마지막 검출된 데이터인 섹터 어드레스의 위치에서부터 시작될 것이다.When the optical pickup apparatus 10 encounters scratches or defects existing on the disk (step 103) while the optical pickup device 10 controls the servo unit to reproduce data recorded on the disk 6 (step 101), the optical pickup There is no high frequency signal detected from the device 10 or it is detected as a low frequency component compared to the high frequency signal in a steady state. At this time, the servo unit drives the slide motor to move the optical pickup device 10 by a predetermined track movement amount (step 105). Then, the track movement of the optical pickup device 10 will start from the position of the sector address which is the last detected data from the optical pickup device 10.

상기 제 105 단계에 의한 광픽업장치(10)의 일정량 이동 후, 다시 광픽업장치(10)로부터 고주파신호가 검출될 때, 검출되는 데이터의 위치를 판단한다. 즉, 광픽업장치(10) 이동 후 검출되는 섹터 어드레스와 상기 제 105 단계에서 트랙 이동이 시작되기 전의 섹터 어드레스를 비교해서 검출된 데이터의 연속성이 있는지를 판단한다(제 106 단계). 만약 이때 두 섹터 어드레스의 연속성이 없을 경우는(두 신호의 섹터 어드레스가 너무 큰 차이가 발생되었을때) 스크래치를 통과하는 순간 광픽업장치(10)의 트랙 미끄러짐이 발생된 경우이기 때문이다.After a certain amount of movement of the optical pickup apparatus 10 according to step 105, when a high frequency signal is detected from the optical pickup apparatus 10, the position of the detected data is determined. That is, the sector address detected after the optical pickup device 10 is moved and the sector address before the track movement starts in step 105 are judged to determine whether there is continuity of the detected data (step 106). If there is no continuity between the two sector addresses at this time (when the difference in the sector addresses of the two signals is too large), the track slip of the optical pickup device 10 occurs as soon as the scratch passes.

즉, 제 106 단계에서는 광픽업장치(10)의 스크래치 통과중에 트랙 미끄러짐이 발생되었는지를 판단한다.That is, in step 106, it is determined whether track slippage has occurred during the passage of the scratch of the optical pickup apparatus 10.

상기 제 106 단계에서 두 섹터 어드레스가 연속된다고 검출되었을 때, 광픽업장치(10)가 스크래치를 통과하는 트랙 이동이 정상적으로 이루어진 경우로, 이때부터 다시 디스크의 정상 재생이 이루어진다.When it is detected in step 106 that the two sector addresses are consecutive, the track movement through the scratches of the optical pickup device 10 is normally performed. From this time, normal playback of the disc is performed again.

그러나 상기 제 106 단계에서 두 섹터 어드레스의 연속성이 검출되지 않았을 때, 스크래치로 인한 광픽업장치의 트랙 미끄러짐 발생으로 판단하고, 다시 픽업장치(10)를 스크래치 검출 전의 위치로 이동시켜서 제 105 단계에 의한 픽업장치(10)의 일정 트랙 이동시키는 동작을 수행한다.However, when the continuity of the two sector addresses is not detected in step 106, it is determined that the track slip occurs in the optical pickup device due to scratching, and then the pickup device 10 is moved to the position before the scratch detection again. A certain track movement of the pickup apparatus 10 is performed.

상기 동작은 제 107 단계 및 제 109 단계에서와 같이 기설정된 몇번까지 반복 수행되고, 한번의 수행이 이루어질 때마다 스크래치의 통과를 위한 트랙 이동 수행 직후 검출된 섹터 어드레스와 트랙 이동 시작 위치의 섹터 어드레스와의 비교 작업이 이루어진다. 그러나 상기 제 103 단계 내지 제 109 단계까지의 반복 수행에도 불구하고, 상기 광픽업장치(10)의 트랙 이동이 정상적으로 이루어지지 않으면, 시스템은 정지모드로 전환되면서 디스크 재생의 불가능을 표시한다(제 111 단계).The operation is repeatedly performed up to a predetermined number of times as in steps 107 and 109, and each time a single operation is performed, the sector address detected immediately after the track movement for the passage of the scratch and the sector address of the track movement start position are performed. Comparison work is done. However, despite repeating the steps 103 through 109, if the track movement of the optical pickup apparatus 10 does not proceed normally, the system switches to the stop mode and indicates that the disc is not playable (111). step).

즉, 종래의 스크래치에 의한 디스크의 서보제어방법은 디스크로부터 스크래치 검출시, 광픽업장치의 트랙킹 서보를 오프시킨 상태에서 상기 광픽업장치를 기설정된 일정량 만큼 트랙 이동시켜서 스크래치의 범위를 벗어나도록 하였다.In other words, the conventional servo control method of a disc by scratching causes the optical pickup device to track by a predetermined amount in a state where the tracking servo of the optical pickup device is turned off when the scratch is detected from the disk, thereby leaving the scratch range.

그러나 디스크에 존재하는 스크래치가 큰 경우, 상기 제 105 단계에 의한 동작으로는 픽업장치의 트랙 이동을 보상하지 못하게 된다. 특히, 상기 제 105 단계에 의한 픽업장치의 일정량만큼의 트랙 이동이 이루어질때, 상기 픽업장치는 트랙킹 밸런스에 의해서 디스크의 내주 또는 외주 중 어느 일방향으로 튕겨나간다.However, if the scratches present on the disk are large, the operation of the step 105 cannot compensate for the track movement of the pickup apparatus. In particular, when a certain amount of track movement of the pickup apparatus according to step 105 is made, the pickup apparatus is bounced in one of the inner and outer circumferences of the disc by the tracking balance.

다시 말해서, 디스크에 큰 스크래치가 존재할 때, 이를 통과하기 위해서 제 105 단계에 의한 일정량 만큼의 트랙 이동을 반복 시도하지만, 이때의 일정량 만큼의 트랙 이동으로는 스크래치를 벗어나지 못하므로서, 광픽업장치(10)는 일정하게 어느 일방향으로 트랙을 벗어나는 경우가 발생되는 것이다. 따라서 스크래치가 존재할 때, 계속적으로 상기 광픽업장치(10)의 일정 트랙 이동을 시도하더라도 똑같은 위치의 디펙트를 계속 만나게 되고, 이런 과정이 반복 수행되면 시스템은 디스크 재생이 불가능으로 판단하는 것이다.In other words, when there is a large scratch on the disc, an attempt is made to repeat the movement of the track by a certain amount in step 105 to pass through it, but the optical pickup device 10 does not escape the scratch by the movement of the track by the predetermined amount at this time. ) Is a case where the track is constantly off the track in one direction. Therefore, when there is a scratch, even if a continuous track movement of the optical pickup device 10 is continuously attempted, the defects of the same position are continuously met. If this process is repeatedly performed, the system determines that the disc cannot be played.

즉, 종래의 디펙트에서의 트랙이동제어방법은 디스크에 존재하는 스크래지 또는 디펙트에 의해서 디스크의 재생이 불가능한 경우가 발생되었고, 이로 인하여 제품의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 발생되었다.That is, in the conventional track movement control method, the disc cannot be reproduced due to scratches or defects present on the disc, which causes a problem in that the reliability of the product is deteriorated.

따라서 본 발명의 목적은 디펙트 검출시 광픽업장치의 트랙 이동을 보상할 수 있는 디펙트에서의 트랙점프제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a track jump control method in a defect capable of compensating for track movement of an optical pickup apparatus when a defect is detected.

도 1은 일반적인 광픽업장치의 구성도.1 is a block diagram of a general optical pickup device.

도 2는 종래 스크래치에 의한 광픽업장치의 서보 제어를 위한 동작 흐름도.2 is an operation flowchart for the servo control of the optical pickup device by the conventional scratch.

도 3은 본 발명에 따른 디펙트에서의 트랙점프제어장치의 구성도.3 is a block diagram of a track jump control apparatus in the defect according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 디펙트에서의 트랙점프제어방법을 나타내는 흐름도.4 is a flowchart showing a track jump control method in the defect according to the present invention;

도 5는 디펙트에 의한 광픽업장치의 트랙 미끄러짐 동작을 설명하기 위한 상태도.Fig. 5 is a state diagram for explaining the track slipping operation of the optical pickup device due to the defect.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 레이저 다이오드 2 : 회절격자1: laser diode 2: diffraction grating

3 : 빔 스플리터 4 : 시준렌즈3: beam splitter 4: collimator lens

5 : 대물렌즈 6, 30 : 디스크5: objective lens 6, 30: disc

7 : 집광렌즈 8 : 광검출기7: condenser lens 8: photodetector

10, 34 : 광픽업장치 32 : 모터10, 34: optical pickup device 32: motor

36 : 재생신호처리부 38 : 디펙트검출부36: playback signal processing section 38: defect detection section

40 : 마이크로 프로세서 42 : 메모리40: microprocessor 42: memory

44 : 서보부 46 : 디지털신호처리부44: servo unit 46: digital signal processing unit

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디펙트에서의 트랙점프제어방법은, 픽업이동시에 디스크 결함에 의해 다른 트랙으로 미끄러진 트랙 점프를 검출하는 단계와; 트랙점프가 발생되면 미끄러진 방향과 점프된 트랙수를 산출하는 단계; 그리고 상기 방향과 트랙수에 기초해 부가 트랙점프를 수행하는 단계를 포함하여 구비한다.A track jump control method in the defect according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of: detecting a track jump slipped to another track by a disk defect during a pickup movement; Calculating a slipped direction and the number of jumped tracks when a track jump is generated; And performing additional track jumps based on the direction and the number of tracks.

본 발명의 디펙트에서의 트랙점프제어방법은 디펙트에 의해서 트랙 미끄러짐이 발생되는 것을 판단하고, 이를 보상할 수 있는 광픽업장치의 트랙 이동 방법을 제안한다. 이 트랙점프제어방법은 디펙트에 의한 트랙 이동 전의 섹터 어드레스와 트랙 이동 후의 섹터 어드레스를 비교하여, 광픽업장치가 이동된 트랙수를 판단한다. 그리고 그 트랙 수에 1을 가산한 트랙 수만큼 광픽업장치의 트랙 이동을 수행하되, 이때 트랙 이동은 트랙 미끄러짐이 발생된 방향과 반대 방향으로 행한다.The track jump control method in the defect of the present invention determines a track slip caused by the defect and proposes a track movement method of the optical pickup apparatus capable of compensating for this. This track jump control method compares the sector address before the track movement with the defect and the sector address after the track movement to determine the number of tracks to which the optical pickup apparatus has moved. Then, the track movement of the optical pickup apparatus is performed by the number of tracks added by 1 to the number of tracks, in which case the track movement is performed in the direction opposite to the direction in which the track slip is generated.

따라서 본 발명의 트랙점프제어방법은 디펙트에 의한 트랙 미끄러짐이 시스템의 트랙킹 밸런스에 따라서 일방향으로 발생되는 것을 인식하고, 디펙트 검출시에 트랙 미끄러짐 방향과 반대방향으로 광픽업장치의 트랙 이동을 수행하여 광픽업장치의 트랙 이동이 정상적으로 이루어지도록 한다. 따라서 디펙트로 인한 비정상적인 디스크 재생 또는 디스크 재생의 불가능을 방지시키고, 정상적으로 디스크 재생이 이루어지도록 하는 효과가 있다.Accordingly, the track jump control method of the present invention recognizes that track slip due to defect is generated in one direction according to the tracking balance of the system, and performs track movement of the optical pickup device in a direction opposite to the track slip direction upon detecting the defect. In this way, the track movement of the optical pickup apparatus is normally performed. Therefore, there is an effect of preventing abnormal disc playback or disc playback impossible due to defects, and normal disc playback.

이하 첨부한 도면을 참조해서 본 발명에 따른 디펙트에서의 트랙점프제어 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a track jump control method in the defect according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따른 디펙트에서의 트랙점프제어장치의 구성도이다.3 is a block diagram of a track jump control apparatus in the defect according to the present invention.

본 발명의 트랙점프제어장치의 구성은 영상, 오디오, 자막, 부화면 등의 다양한 형태의 데이터를 저장하는 디스크(30)와, 상기 디스크(30)의 회전을 위해 구동되는 모터(32)와, 상기 디스크(30)로부터 데이터를 읽어내는 광픽업장치(34)와, 상기 광픽업장치(34)로부터 읽어낸 데이터를 소정만큼 증폭해서 출력하는 재생신호처리부(36)를 포함한다. 그리고 상기 광픽업장치(34) 및 모터(32)의 구동을 제어하는 서보부(44)가 있다.The structure of the track jump control apparatus of the present invention includes a disk 30 for storing various types of data such as video, audio, subtitles, sub-pictures, a motor 32 driven for rotation of the disk 30, and And an optical pickup device 34 for reading data from the disc 30, and a reproduction signal processor 36 for amplifying and outputting the data read out from the optical pickup device 34 by a predetermined amount. In addition, there is a servo unit 44 that controls the driving of the optical pickup device 34 and the motor 32.

즉, 상기 서보부(44)는 상기 광픽업장치(34)의 트랙킹 및 포커싱제어를 수행하고, 또한 본 발명에서 설명하고자 하는 디펙트 또는 스크래치의 검출시, 그 디펙트 또는 스크래치의 범위를 벗어나도록 상기 광픽업장치(34)를 트랙 이동시키는 슬라이드 서보의 제어도 이루어진다.That is, the servo unit 44 performs tracking and focusing control of the optical pickup device 34, and also, when detecting defects or scratches to be described in the present invention, out of the range of the defects or scratches. The control of the slide servo which tracks the optical pickup device 34 is also performed.

그리고 상기 광픽업장치(34)는 상기 서보부(44)의 트랙킹 및 포커싱 제어를 받아서 디스크(30)에 기록된 데이터를 읽어내고, 또한 서보부(44)의 슬라이드서보의 제어를 받아서 트랙이동을 수행한다. 상기 광픽업장치(34)에서의 데이터를 읽어내기까지의 과정은 도 1에서 상세하게 설명하였으므로 생략한다.The optical pickup device 34 receives the tracking and focusing control of the servo unit 44, reads the data recorded on the disk 30, and controls the movement of the track under the control of the slide servo of the servo unit 44. Perform. Since the process up to reading data from the optical pickup device 34 has been described in detail with reference to FIG.

본 발명의 재생신호처리부(36)는 상기 광픽업장치(34)로부터 검출된 신호(A, B, C, D)를 입력하여, 이 신호에 기초해서 상기 광픽업장치(34)의 트랙킹 및 포커싱을 제어하기 위한 기초신호(A+C)-(B+D)를 출력한다. 또한 상기 재생신호처리부(36)는 상기 검출된 신호(A, B, C, D)에 기초해서 신호 재생을 위한 신호 보상 및 필터링과 같은 아날로그신호처리를 수행한 후, 디지털 신호처리부(46)로 출력한다.The reproduction signal processor 36 of the present invention inputs the signals A, B, C, and D detected from the optical pickup device 34, and tracks and focuses the optical pickup device 34 based on the signals. And outputs a base signal (A + C)-(B + D) for controlling. In addition, the reproduction signal processing unit 36 performs analog signal processing such as signal compensation and filtering for signal reproduction based on the detected signals A, B, C, and D, and then passes to the digital signal processing unit 46. Output

디지털신호처리부(46)는 입력된 아날로그신호를 디지털신호로 변환한 후, 복조 및 에러 정정 등의 신호처리를 수행하여, 디스플레이를 위한 1차적인 신호처리를 수행한후, 출력한다. 이때 출력되는 신호는 복호기 등에 의해서 복호된 후 디스플레이 된다.The digital signal processing unit 46 converts the input analog signal into a digital signal, performs signal processing such as demodulation and error correction, performs primary signal processing for display, and then outputs the signal. At this time, the output signal is displayed after being decoded by a decoder.

또한, 상기 디지털신호처리부(46)에서 디지털신호처리된 신호에서 디스크의 재생을 제어하기 위하여 필요한 일부 신호는 마이크로 프로세서(40)로 인가된다. 이때 인가되는 신호는 현재 입력된 데이터의 어드레스와 같은 신호로서, 통상 CD 또는 DVD의경우 섹터 단위로 데이터의 재생이 이루어지므로, 섹터 어드레스가 검출되어서 마이크로 프로세서(40)에 인가될 것이다.In addition, some signals necessary for controlling the reproduction of the disc from the digital signal processed signal by the digital signal processor 46 are applied to the microprocessor 40. In this case, the applied signal is the same as the address of the currently input data. In general, since data is reproduced in sector units in the case of a CD or a DVD, a sector address is detected and applied to the microprocessor 40.

상기 마이크로 프로세서(40)는 입력된 섹터 어드레스를 판단하여, 현재 디스크(30)의 재생위치 등을 판단하기 위해서 이용되며, 또한 섹터 어드레스는 다음 재생이 이루어져야 할 섹터의 위치를 판단하기 위한 기준신호 등으로 이용된다. 그리고 이때 입력된 섹터 어드레스를 메모리(42)에 일시 저장하고, 다음 입력된 섹터 어드레스와 비교해서 큰 어드레스를 계속 메모리(42)에 저장한다.The microprocessor 40 is used to determine the input sector address and to determine the playback position of the current disc 30. The sector address is a reference signal for determining the position of a sector to be played next. Used as At this time, the input sector address is temporarily stored in the memory 42, and the large address is continuously stored in the memory 42 as compared with the next input sector address.

그리고 본 발명은 상기 재생신호처리부(36)에서 출력되는 고주파신호에 기초해서 디스크의 스크래치 등에 의한 에러발생을 검출하는 디펙트 검출부(38)를 포함한다. 상기 디펙트 검출부(38)는 광픽업장치(34)에 의해서 디스크(30)로부터 정상적으로 고주파신호의 검출이 이루어질 때는 디펙트신호를 출력하지 않는다. 그러나 디스크(30)에 디펙트 또는 스크래치 등이 존재할 때, 레이저 다이오드(1)로부터 발광된 빔이 디스크에서 정상적으로 반사되지 못하므로서 광픽업장치(34)의 광검출기에서 검출되는 신호는 저주파성분의 신호가 된다. 이때, 디펙트 검출부(38)는 디펙트신호를 출력한다.The present invention includes a defect detector 38 for detecting an error caused by scratching or the like of the disc on the basis of the high frequency signal output from the reproduction signal processor 36. The defect detection unit 38 does not output a defect signal when the high frequency signal is normally detected from the disc 30 by the optical pickup device 34. However, when there is a defect or scratch or the like on the disk 30, since the beam emitted from the laser diode 1 is not reflected by the disk normally, the signal detected by the photodetector of the optical pickup device 34 is a low frequency component signal. Becomes At this time, the defect detector 38 outputs a defect signal.

다음은 본 발명에 따른 디펙트에서의 트랙점프제어방법을 설명한다.The following describes a track jump control method in the defect according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 디펙트에서의 트랙점프제어방법을 나타내는 흐름도이다. 그리고 도 5는 디펙트에 의한 광픽업장치의 트랙 미끄러짐 동작을 설명하기 위한 상태도이다.4 is a flowchart illustrating a track jump control method in the defect according to the present invention. 5 is a state diagram for explaining the track slipping operation of the optical pickup device due to the defect.

디스크 재생을 위한 외부입력신호가 입력되면, 마이크로 프로세서(40)는 서보부(44)에 디스크(30)의 회전 구동을 위한 제어신호 및 디스크의 재생이 이루어지도록 하는 신호처리를 수행한다. 이후 광픽업장치(34)를 통해서 재생되는 데이터는 재생신호처리부(36)를 통해서 아날로그신호처리가 이루어져서 디지털신호처리부(46)로 출력된다. 상기 디지털신호처리부(46)는 입력데이터의 복조 및 에러정정등의 디지털신호처리 후 출력되어져 디스플레이장치에 디스플레이 된다(제 210 단계).When an external input signal for reproducing the disc is input, the microprocessor 40 performs a signal processing for the reproducing of the disc and a control signal for driving the rotation of the disc 30 to the servo unit 44. The data reproduced through the optical pickup device 34 is then subjected to analog signal processing through the reproduction signal processing unit 36 and output to the digital signal processing unit 46. The digital signal processing unit 46 is output after digital signal processing such as demodulation and error correction of input data and displayed on the display apparatus (step 210).

상기와 같은 디스크의 재생동작에 따른 신호처리는 디스크(30)에 기록된 데이터를 광픽업장치(34)에서 정상적으로 읽을 수 있어야 읽어낸 데이터를 재생시키기 위한 신호처리가 계속적으로 수행되어져 디스플레이장치에 디스플레이 된다.In the signal processing according to the above disc reproducing operation, the data recorded on the disc 30 must be normally read by the optical pickup device 34 so that the signal processing for reproducing the read data is continuously performed and displayed on the display device. do.

그러나 디스크(30)의 일정 부분에 디펙트 또는 스크래치가 존재할 때, 상기 광픽업장치(34)의 트랙 추적에 에러가 발생되고, 따라서 트랙 추적이 어긋남에 따라서 광픽업장치(34)로부터 읽어들이는 데이터는 비정상적인 신호가 된다. 통상 광픽업장치(34)의 트랙 추적에 에러가 발생되면, 광픽업장치(34)로부터 읽혀들여지는 고주파신호는 없는 상태가 되고, 따라서 이때 재생신호처리부(36)의 출력신호는 끊긴 듯한 상태가 된다. 이때의 고주파신호 끊김 등에 의하여 디펙트 검출부(38)는 디스크에 디펙트 또는 스크래치 등의 존재함을 알리는 디펙트신호를 출력한다(제 203 단계).However, when there is a defect or scratch on a portion of the disc 30, an error occurs in the track tracking of the optical pickup device 34, and therefore, as the track tracking is misaligned, it is read from the optical pickup device 34. The data is an abnormal signal. When an error occurs in the track tracking of the optical pickup device 34, there is no high frequency signal read from the optical pickup device 34. Therefore, the output signal of the reproduction signal processing unit 36 appears to be cut off. do. At this time, the defect detection unit 38 outputs a defect signal indicating that there is a defect or a scratch on the disk (step 203).

상기 제 203 단계에 의한 디펙트가 검출되었을 때, 마이크로 프로세서(40)는 서보부(44)에 디펙트의존재에 따른 픽업장치(34)의 제어를 명령하고, 서보부(44)는 디스크의 디펙트 영역을 광픽업장치(34)가 벗어나도록 하는 제어를 수행한다. 통상 이 경우에 상기 서보부(44)는 상기 광픽업장치(34)를 기설정된 트랙 이동량 만큼 이동시킨다. 이때 광픽업장치(34)의 트랙킹을 제어하는 트랙킹서보를 오프시킨 상태로 슬라이드 서보를 구동하여, 광픽업장치(34)의 트랙 이동을 수행한다(제 205 단계). 이때 광픽업장치(10)의 트랙 이동은 상기 광픽업장치(10)로부터 마지막 검출된 데이터인 섹터 어드레스의 위치에서부터 시작될 것이다. 이때의 섹터 어드레스는 마이크로 프로세서(40)의 제어를 받아서 메모리(42)에 저장된다.When the defect in step 203 is detected, the microprocessor 40 instructs the servo unit 44 to control the pickup device 34 according to the presence of the defect, and the servo unit 44 of the disc The optical pickup device 34 leaves the defect area out of control. Normally, in this case, the servo unit 44 moves the optical pickup device 34 by a predetermined track movement amount. At this time, the slide servo is driven with the tracking servo that controls the tracking of the optical pickup device 34 off, thereby performing track movement of the optical pickup device 34 (step 205). At this time, the track movement of the optical pickup apparatus 10 will start from the position of the sector address which is the last detected data from the optical pickup apparatus 10. The sector address at this time is stored in the memory 42 under the control of the microprocessor 40.

상기 제 205 단계에 의한 광픽업장치(34)의 일정량 이동 후, 다시 광픽업장치(34)로부터 고주파신호가 검출될 때, 검출되는 데이터의 위치를 판단한다. 즉, 광픽업장치(34) 이동후 검출되는 섹터 어드레스와 상기 제 205 단계에서 트랙 이동이 시작되기 전에 메모리(42)에 저장된 섹터 어드레스를 비교해서 검출된 데이터의 연속성이 있는지를 판단한다(제 207 단계). 만약 이때 두 섹터 어드레스의 연속성이 없을 경우는(두 신호의 섹터 어드레스가 너무 큰 차이가 발생되었을 때) 스크래치를 통과하는 순간 광픽업장치(34)의 트랙 미끄러짐이 발생된 경우이기 때문이다.After a certain amount of movement of the optical pickup device 34 in step 205, when a high frequency signal is detected from the optical pickup device 34, the position of the detected data is determined. That is, by comparing the sector address detected after the optical pickup device 34 moves with the sector address stored in the memory 42 before the track movement starts in step 205, it is determined whether there is continuity of the detected data (step 207). ). If there is no continuity between the two sector addresses at this time (when the difference in the sector addresses of the two signals is too large), the track slip of the optical pickup device 34 occurs when the scratch passes.

즉, 제 207 단계에서는 광픽업장치(34)의 스크래치 또는 디펙트의 통과 중에 트랙 미끄러짐이 발생되었는 지를 판단한다. 이때 상기 광픽업장치(34)의 트랙 미끄러짐은 도 5a에 도시한 바와 같이 디펙트를 중심으로 해서 내주 방향으로 발생되거나 또는 도 5b에 도시한 바와 같이 디펙트를 중심으로 해서 외주 방향으로 발생된다. 이것은 광픽업장치(34)가 갖는 트랙킹 밸런스에 의해서 시스템에 따라서 항상 일방향으로 나타난다.That is, in step 207, it is determined whether track slippage has occurred during the passage of the scratch or the defect of the optical pickup device 34. At this time, the track slip of the optical pickup device 34 is generated in the inner circumferential direction around the defect as shown in FIG. 5A or in the outer circumferential direction around the defect as shown in FIG. 5B. This always appears in one direction depending on the system due to the tracking balance of the optical pickup device 34.

따라서 상기 제 207 단계에서 두 섹터 어드레스가 연속된다고 검출되었을 때, 광픽업장치(34)의 스크래치를 통과하는 트랙 이동이 정상적으로 이루어진 경우로, 이때부터 다시 디스크의 정상 재생이 이루어진다.Therefore, when it is detected in step 207 that the two sector addresses are continuous, the track movement passing through the scratches of the optical pickup device 34 is normally performed. From this time, normal playback of the disc is performed again.

그러나 상기 제 207 단계에서 두 섹터 어드레스의 연속성이 검출되지 않았을 때, 스크래치로 인한 광픽업장치의 트랙 미끄러짐 발생으로 판단하고, 다시 픽업장치(34)를 스크래치 검출 전의 위치(T3, T4)로 이동시켜서 제 205 단계에 의한 픽업장치(34)의 일정 트랙 이동시키는 동작을 수행한다.However, when the continuity of the two sector addresses is not detected in step 207, it is determined that the track slip occurs in the optical pickup device due to scratching, and then the pickup device 34 is moved back to the positions T3 and T4 before scratch detection. In step 205, the pickup apparatus 34 moves a predetermined track.

상기 동작은 제 209 단계 및 제 211 단계의 동작에서 나타난 바와 같이, 기설정된 N번까지 반복 수행되고, 한번의 수행이 이루어질 때마다 스크래치의 통과를 위한 트랙 이동 수행 직후 검출된 섹터 어드레스(T1, T5)와 트랙 이동 시작 위치(T3, T4)의 섹터 어드레스와의 비교작업이 이루어진다. 그러나 상기 제 203 단계 내지 제 211 단계까지의 N번에 따른 반복 수행에도 불구하고, 상기 광픽업장치(34)의 트랙 이동이 정상적으로 이루어지지 않게 되면, 이때는 트랙 미끄러짐이 발생으로 마이크로 프로세서(40)는 판단한다.As described in operations 209 and 211, the operation is repeatedly performed up to a predetermined N times, and the sector addresses T1 and T5 detected immediately after the track movement for the passage of scratches are performed every time one operation is performed. ) And the sector address of the track movement start positions T3 and T4 are made. However, in spite of repeating the N times from steps 203 to 211, if the track movement of the optical pickup device 34 is not normally performed, at this time, the track slip occurs and the microprocessor 40 generates a track slip. To judge.

상기 제 211 단계까지의 수행 후, 트랙 미끄러짐이 판단되면, 광픽업장치(34)가 디펙트 또는 스크래치로 인해서 어느 방향으로 어느 정도 트랙 미끄러짐이 발생되었는지를 산출한다(제 213 단계).After the track slip is determined after performing the step 211, the optical pickup device 34 calculates how much track slip occurs in which direction due to defect or scratch (step 213).

즉, 도 5a의 경우에 있어서는 광픽업장치(34)로부터 디펙트 검출 전에 마지막으로 읽어들인 섹터의 위치는 T3이다. 즉, 상기 T3의 위치에서 디펙트를 통과하기 위한 트랙 이동이 행해졌을 때, 디펙트로 인한 광픽업장치(34)의 트랙 미끄러짐이 발생되어 이동된 곳이 T1의 위치가 된다. 따라서 상기 제 207 단계에서 트랙 이동 전의 위치(T3)와 트랙 이동 후의 위치(T1)를 비교하면, 픽업장치(34)가 내주방향으로 2트랙 미끄러졌음을 알 수 있게 된다.That is, in the case of Fig. 5A, the position of the sector read last from the optical pickup device 34 before the defect detection is T3. That is, when the track movement for passing the defect at the position of T3 is performed, the track slip of the optical pickup device 34 due to the defect is generated and the position where the movement is made becomes the position of T1. Therefore, when comparing the position T3 before the track movement and the position T1 after the track movement in step 207, it can be seen that the pickup device 34 has slipped two tracks in the inner circumferential direction.

마찬가지로 도 5b의 경우에서는 광픽업장치(34)로부터 디펙트 검출 전에 마지막으로 읽어들인 섹터 어드레스는 T4이다. 그리고 상기 T4의 위치에서부터 디펙트를 통과하기 위한 트랙 이동이 행해졌을 때, 트랙 미끄러짐으로 인해 광픽업장치(34)가 이동된 곳은 T5의 위치가 된다. 따라서 마이크로 프로세서(40)는 상기 T4와 T5의 섹터 어드레스 비교에 의해서 픽업장치(34)가 미끄러진 방향이 외주방향으로 2트랙 이동되었음을 알수 있게 된다.Similarly, in the case of Fig. 5B, the sector address read last from the optical pickup device 34 before the defect detection is T4. When the track movement for passing through the defect is performed from the position of T4, the position where the optical pickup device 34 is moved due to the track slip becomes the position of T5. Therefore, the microprocessor 40 can recognize that the track in which the pickup device 34 has slipped two tracks in the circumferential direction by comparing the sector addresses of T4 and T5.

상기와 같은 과정으로 제 213 단계에서는 픽업장치(34)가 미끄러진 방향(D)과 그리고 미끄러진 트랙수(Q)를 알 수 있게 되고, 마이크로 프로세서(40)는 서보부(44)를 제어하여 상기 미끄러진 방향과 반대 방향(D')으로 그리고 미끄러진 트랙수(Q)에 하나의 트랙을 가산시킨 트랙(Q+1)을 이동시키라는 제어명령을 인가한다. 이후 서보부(44)의 제어를 받아서 광픽업장치(34)는 디펙트가 검출된 처음 위치(T3, T4)에서 미끄러짐이 발생되는 방향과 반대 방향으로 그리고 트랙수(Q+1) 만큼 트랙 이동된다(제 215 단계).As described above, in step 213, the pickup device 34 may know the direction S in which the pickup device slips, and the number of tracks Q that are slipped. The microprocessor 40 controls the servo unit 44. A control command is applied to move the track Q + 1 in which the one track is added to the slipped track number Q in the direction D 'opposite to the slipped direction. Subsequently, under the control of the servo unit 44, the optical pickup device 34 moves the track in the direction opposite to the direction where the slip is generated at the initial positions T3 and T4 where the defect is detected and by the number of tracks Q + 1. (Step 215).

따라서 광픽업장치는 도 5a에서는 외주 방향으로 3개의 트랙 점프가 이루어져서 T2의 위치로 이동될 것이고, 도 5b에서는 내주 방향으로 (2-1)개의 트랙 점프가 이루어져서 T6의 위치로 이동될 것이다.Accordingly, the optical pickup apparatus will be moved to the position of T2 by making three track jumps in the outer circumferential direction in FIG. 5A, and moving to the position of T6 by making (2-1) track jumps in the inner circumferential direction in FIG. 5B.

상기와 같은 과정에 의해서 광픽업장치(34)의 트랙 이동이 수행되고 나면, 광픽업장치(34)는 디펙트의 영향을 벗어날 것이고, 이후부터 다시 정상적으로 디스크의 재생동작이 수행된다.After the track movement of the optical pickup apparatus 34 is performed by the above process, the optical pickup apparatus 34 will be free from the influence of the defect, and then the disc reproducing operation is normally performed again.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 디펙트에서의 트랙점프제어방법은 디스크 상에 큰 디펙트 또는 스크래치가 존재할 때, 그 디펙트 위를 통과하는 순간 광픽업장치가 디스크의 내주 또는 외주의 어느 일방향으로 튕겨나가는 것을 이용한다. 즉, 계속 동일 방법에 의한 광픽업장치의 트랙 이동을 제어하면, 계속적으로 광픽업장치는 디스크의 똑같은 위치의 디펙트를 만나게 되고, 이러한 동작이 반복되면 시스템은 재생 불가능으로 인식해 버린다. 따라서 디펙트 등으로 인한 디스크의 재생 불가능을 없애기 위해서, 디펙트로 인하여 계속 일방향으로 광픽업장치가 튕겨나갈 때, 이 튕겨나가는 방향과 반대 방향으로 광픽업장치(34)의 트랙 이동을 제어하고, 이때 이동되는 트랙수는 튕겨나갈 때 이동된 트랙수에 1을 가산시킨 트랙수만큼 이동시키는 것을 특징으로 한다.As described above, in the track jump control method for defects according to the present invention, when a large defect or scratch is present on a disc, the optical pickup device moves in one direction of the inner or outer circumference of the disc as soon as it passes over the defect. Use it to bounce off. In other words, if the track movement of the optical pickup apparatus is continuously controlled by the same method, the optical pickup apparatus continuously encounters the defect at the same position on the disk, and if such an operation is repeated, the system recognizes that the playback is impossible. Therefore, in order to eliminate the impossibility of playing the disc due to the defect or the like, when the optical pickup device continues to bounce in one direction due to the defect, the track movement of the optical pickup device 34 is controlled in the opposite direction to this popping out direction. At this time, the number of tracks to be moved is characterized by moving as much as the number of tracks by adding 1 to the number of tracks moved when bounced.

즉, 본 발명에 따른 본 발명의 트랙점프제어방법은 디펙트에 의한 트랙 미끄러짐이 시스템의 트랙킹 밸런스에 따라서 일방향으로 발생되는 것을 인식하고, 디펙트 검출시에 트랙 미끄러짐 방향과 반대방향으로 광픽업장치의 트랙 이동을 수행하여 광픽업장치의 트랙 이동이 정상적으로 이루어지도록 한다. 따라서 디펙트로 인한 비정상적인 디스크 재생 또는 디스크 재생의 불가능을 방지시키고, 정상적으로 디스크 재생이 이루어지도록 하는 효과가 있다.That is, the track jump control method of the present invention according to the present invention recognizes that the track slip caused by the defect is generated in one direction according to the tracking balance of the system, and the optical pickup device is moved in the opposite direction to the track slip direction when the defect is detected. The track movement of the optical pickup apparatus is normally performed by performing track movement of the optical pickup apparatus. Therefore, there is an effect of preventing abnormal disc playback or disc playback impossible due to defects, and normal disc playback.

Claims (1)

데이터 재생시 디스크 결함에 의해 다른 트랙으로 미끄러지는 가를 검출하는 제 1 단계와; 미끄러진 경우 픽업을 결함위치 전의 위치로 이동하고, 데이터 재생을 하여 정상적인 데이터 재생이 이루어지는 가를 검출하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서 정상적인 재생이 이루어질 때까지 이동 및 재생 동작을 소정횟수(N) 반복하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 N회 반복 후에도 정상적인 재생이 안되는 경우에는 미끄러진 방향과 그 트랙수에 기초하여 트랙점프를 수행하는 제 4 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 디펙트에서의 트랙점프제어방법.A first step of detecting whether the data slips on another track due to a disc defect during data reproduction; A second step of, if slipped, moving the pickup to a position before the defective position and performing data reproduction to detect whether normal data reproduction is performed; A third step of repeating the movement and playback operations a predetermined number of times until the normal playback is performed in the second step; And a fourth step of performing track jump on the basis of the sliding direction and the number of tracks when normal playback is not possible even after repeating N times in the third step.
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