KR100268475B1 - Tracking control apparatus for optical disk player - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A controlling method for a tracking of an optical disk player is provided to transfer an optical pickup without oscillation or stopping regardless of a tracking error signal deviated from a normal range caused by defect on an optical disk. CONSTITUTION: Data recorded on an optical disk is reproduced through transferring an optical pickup from an inner circumference toward an external circumference. An RF(Radio Frequency) signal reproduced by the optical pickup is amplified into a specific level while outputting a tracking error signal. In case of the tracking error signal within a normal range, a tracking adjusting signal is outputted for controlling the optical pickup in response to the tracking error signal. Then, an actuator driving control signal is outputted for adjusting tracking while transferring the optical pickup. In case of the tracking error signal without the normal range, a tracking adjusting signal of a normal range is outputted for adjusting tracking while transferring the optical pickup.

Description

광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법Tracking Control Method of Optical Disc Player

본 발명은 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광디스크의 손상으로 인한 트래킹 에러신호의 크기가 정상적인 범위를 벗어나는 경우에도 발진 또는 정지됨이 없이 정상적으로 광학식 픽업이 트랙 이동할 수 있도록 제어하는 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking control method of an optical disc reproducing apparatus, and more particularly, to control an optical pickup so that a normal optical pickup can move track without oscillation or stop even when the size of a tracking error signal due to damage of the optical disc is outside the normal range. A tracking control method for an optical disc player.

일반적으로 CD(Compact Disk), LD(Laser Disk), VCD(Video Compact Disk), DVD(Digital Versatile Disk) 등과 같은 광디스크는 음성이나 영상 등의 데이터가 정해진 유효영역에 기록되고, 그로부터 재생될 수 있도록 제작된 기억매체로서 견고할 뿐만 아니라 기록된 데이터는 쉽게 손상되지 않으며, 광빔을 이용하여 잡음없이 깨끗하게 재생될 수 있는 장점이 있으므로 그 이용도가 점차 증대되고 있다.In general, optical discs such as compact discs (CDs), laser discs (LD), video compact discs (VCD), and digital versatile discs (DVDs) are recorded so that data such as audio and video can be recorded in a predetermined effective area and reproduced therefrom. It is not only robust as a manufactured storage medium but also recorded data is not easily damaged, and its use is gradually increasing because of the advantage that it can be reproduced cleanly without noise using a light beam.

도 1은 종래 기술에 따른 광디스크 재생기기의 트래킹 제어를 설명하기 위한 개략적인 블록도로서, 도시된 바와 같이 그 구성은 다음과 같다.FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating tracking control of an optical disc player according to the prior art, and the configuration thereof is as follows.

디스크 모터(1)는 데크에 장착된 광디스크(2)가 재생될 수 있도록 회전시켜준다.The disc motor 1 rotates the optical disc 2 mounted on the deck to be reproduced.

광디스크(2)는 크게 3 영역의 신호 영역 즉, 리드인 영역(Lead-in Area), 프로그램 영역(Program Area) 및 리드아웃 영역(Lead-out Area)으로 나누어지는데, 각 신호영역은 광디스크의 중심으로부터 외측으로 향하여 나선형으로 감기어 있는 트랙을 따라 피트라는 돌기의 형태로 데이터를 갖는다.The optical disc 2 is largely divided into three area signal areas, that is, a lead-in area, a program area, and a lead-out area, each signal area being the center of the optical disc. It has data in the form of a projection called a pit along a track that is spirally wound from the outside to the outside.

리드인 영역은 광디스크의 종류, 광디스크에 저장된 프로그램의 개수 및 크기, 각각의 프로그램의 어드레스 즉, 광디스크상의 위치, 각 트랙의 시작시간, 광디스크의 총 재생시간 등과 같은, 흔히 TOC(Table Of Contents)라 불리는 데이터를 갖고 있다.The lead-in area is commonly referred to as a table of contents (TOC), such as the type of optical disc, the number and size of programs stored on the optical disc, the address of each program, i.e. the position on the optical disc, the start time of each track, the total playback time of the optical disc, and the like. It has data called

프로그램 영역은 실질적인 프로그램 데이터를 갖고 있으며, 리드아웃 영역은 프로그램의 끝을 나타내는 데이터를 갖고 있다.The program area has substantial program data, and the lead-out area has data indicating the end of the program.

대물렌즈(3)는 광디스크(2) 일면에 광빔이 집속되도록하고 반사되는 광빔을 입사 받는다.The objective lens 3 focuses the light beam on one surface of the optical disc 2 and receives the reflected light beam.

광학식 픽업(4)은 대물렌즈(3)에 의해 입사되는 광빔을 RF 신호로 변환하여 출력한다.The optical pickup 4 converts the light beam incident by the objective lens 3 into an RF signal and outputs the RF signal.

RF 증폭부(5)는 광학식 픽업(4)으로부터 입력되는 RF 신호를 소정의 레벨로 증폭하고, 파형 정형하며 트래킹에러(TE)신호 및 포커스에러(RF)신호를 출력한다.The RF amplifier 5 amplifies the RF signal input from the optical pickup 4 to a predetermined level, shapes the waveform, and outputs a tracking error (TE) signal and a focus error (RF) signal.

제어부(6)는 트래킹에러 신호에 응답하여 트래킹 조정을 위한 신호(TRO) 및 포커스에러 신호에 응답하여 포커싱 조정을 위한 신호(FOO)를 출력한다.The controller 6 outputs a signal TRO for tracking adjustment in response to the tracking error signal and a signal FOO for focusing adjustment in response to the focus error signal.

액츄에이터 구동부(7)는 제어부(6)로부터 입력되는 트래킹 조정용 신호(TRO) 및 포커싱 조정용 신호(FOO)에 의해 액츄에이터(8)가 구동되도록 구동제어신호(TM/FM)를 출력한다.The actuator driver 7 outputs a drive control signal TM / FM so that the actuator 8 is driven by the tracking adjustment signal TRO and the focusing adjustment signal FOO input from the control unit 6.

신호처리부(9)는 RF 증폭부(5)로부터 입력되는 RF 신호를 디지털 신호로 변환하여 영상신호 및 오디오신호를 출력한다.The signal processor 9 converts an RF signal input from the RF amplifier 5 into a digital signal and outputs a video signal and an audio signal.

상술한 바와 같은 구성의 광디스크 재생기기의 동작은 사용자가 데크에 광디스크를 장착하면 디스크 모터(1)가 구동되고 광디스크(2)가 회전하면서 광학식 픽업(4)이 작동되어 광디스크 상면에 기록된 데이터를 재생하기 시작한다.The operation of the optical disc player having the above-described configuration is that when the user mounts the optical disc on the deck, the disc motor 1 is driven and the optical disc 2 is rotated so that the optical pickup 4 is operated so that the data recorded on the upper surface of the optical disc is operated. Start playing.

광학식 픽업(4)에 의해 재생되는 RF 신호를 RF 증폭부(5)에서는 소정의 레벨만큼 증폭한 후 파형 정형하며, 이때 광학식 픽업(4)에서 출력되는 트래킹에러(TE)신호 및 포커싱에러(FE)신호를 입력받아 제어부(6)로 출력한다.The RF signal reproduced by the optical pickup 4 is amplified by the RF amplifier 5 by a predetermined level and then waveform shaped. At this time, the tracking error (TE) signal and the focusing error (FE) output from the optical pickup 4 ) Is input to the control unit 6 and output.

그러면 신호처리부(9)는 RF 증폭부(5)로부터 입력되는 RF 신호를 디지털 신호로 변환하고 변환된 영상신호 및 오디오신호를 출력하며, 제어부(6)는 RF 증폭부(5)로부터 입력되는 트래킹에러(TE)신호 및 포커싱에러(FE)신호에 응답하여 트랙이동을 위한 광학식 픽업(4)의 좌우 움직임, 포커싱을 맞추기 위한 광학식 픽업(4)의 상하 움직임을 제어하기 위한 출력신호(TRO/FOO)를 엑츄에이터 구동부(7)로 출력한다.Then, the signal processor 9 converts the RF signal input from the RF amplifier 5 into a digital signal and outputs the converted video signal and audio signal, and the controller 6 receives the tracking input from the RF amplifier 5. Output signal (TRO / FOO) for controlling the left and right movement of the optical pickup 4 for track movement and the up and down movement of the optical pickup 4 for focusing in response to an error (TE) signal and a focusing error (FE) signal. ) Is output to the actuator driver 7.

액츄에이터 구동부(7)는 제어부(6)로부터 입력되는 출력신호(TRO/FOO)에 응답하여 엑츄에이터(8)로 엑츄에이터 구동 제어신호(TM/FM)를 출력하고, 엑츄에이터(8)는 이 엑츄에이터 구동 제어신호(TM/FM)에 따라 광학식 픽업(4)을 좌우, 상하로 이동하면서 트래킹 및 포커싱을 조절하게 된다.The actuator driver 7 outputs the actuator drive control signal TM / FM to the actuator 8 in response to the output signal TRO / FOO input from the controller 6, and the actuator 8 controls the actuator drive. In accordance with the signal TM / FM, the optical pickup 4 is moved left and right and up and down to adjust tracking and focusing.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 광디스크 재생기기의 트래킹 제어는 광디스크의 손상이 트래킹 제어가 가능한 범위를 벗어나는 경우 트래킹 제어를 적절하게 수행하지 못하고 발진 또는 정지되는 문제점이 있었다.However, the tracking control of the conventional optical disc player as described above has a problem in that when the damage of the optical disc is outside the range in which the tracking control is possible, the tracking control is not properly performed and the oscillation or stoppage is performed.

따라서, 본 발명의 목적은 광디스크의 손상으로 인한 트래킹 에러신호의 크기가 정상적인 범위를 벗어나는 경우에도 발진 또는 정지됨이 없이 정상적으로 광학식 픽업이 트랙 이동할 수 있도록 하는 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a tracking control method of an optical disc reproducing apparatus that allows an optical pickup to move tracks normally without oscillation or stop even when the size of a tracking error signal due to damage of the optical disc is outside the normal range. .

제1도는 종래 기술에 따른 광디스크 재생기기의 트래킹 제어를 설명하기 위한 개략적인 블록도,1 is a schematic block diagram for explaining tracking control of an optical disc player according to the prior art;

제2도는 본 발명에 따른 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도,2 is a schematic block diagram illustrating a tracking control method of an optical disc player according to the present invention;

제3도는 본 발명에 다른 광디스크 재생기기의 트래킹 제어의 흐름을 상세하게 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart showing in detail the flow of tracking control of the optical disc player according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 디스크 모터 20 : 광디스크10: disc motor 20: optical disc

30 : 대물렌즈 40 : 광학식 픽업30: objective lens 40: optical pickup

50 : RF 증폭부 60 : 제어부50: RF amplification unit 60: control unit

70 : 액츄에이터 구동부 80 : 엑츄에이터70: actuator drive unit 80: actuator

90 : 신호처리부90: signal processing unit

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법은 사용자가 데크내에 광디스크를 장착하는지의 여부를 판단하여 광학식 픽업을 내주에서 외주 방향으로 이동시켜 광디스크에 기록된 데이터를 재생하는 제 1과정과, 광학식 픽업에 의해 재생되어 입력된 RF 신호를 소정의 레벨만큼 증폭·파형 정형시킴과 동시에 트래킹 에러신호를 출력하는 제 2 과정과, 제 2 과정에서 출력된 트래킹 에러신호가 정상적인 범위내의 신호인지를 판단하는 제 3 과정과, 제 3 과정의 판단결과 입력된 트래킹 에러신호가 정상적인 범위내의 신호인 경우 트래킹 에러신호에 응답하여 광학식 픽업을 제어하기 위한 트래킹 조정신호를 출력하는 제 4 과정과, 트래킹 조정신호에 따라 액츄에이터 구동 제어신호를 출력하여 광학식 픽업을 이동하면서 트래킹을 조절하는 제 5 과정과, 제 3 과정의 판단결과 입력된 트래킹 에러신호가 정상적인 범위를 벗어나는 경우 입력된 트래킹 에러신호는 무시하고 미리 입력되어 있는 정상적인 범위내의 임의의 트래킹 에러신호에 대한 트래킹 조정신호를 출력하여 제 5 과정을 수행하도록 하는 제 6 과정으로 구성된 것을 특징으로 한다.The tracking control method of the optical disc player according to the present invention for achieving this object is to determine whether the user is equipped with the optical disc in the deck to move the optical pickup from the inner circumference to the circumferential direction to reproduce the data recorded on the optical disc The first step and the second step of amplifying and waveform shaping the RF signal reproduced by the optical pickup by a predetermined level and outputting a tracking error signal, and the tracking error signal output in the second step are within a normal range. A third step of determining whether the signal is a signal; and a fourth step of outputting a tracking adjustment signal for controlling the optical pickup in response to the tracking error signal if the tracking error signal inputted as a result of the determination of the third step is a signal within a normal range; Outputs actuator drive control signal according to tracking adjustment signal and moves optical pickup The tracking process is to track the arbitrary tracking error signal within the normal range which is input in advance, if the tracking error signal is out of the normal range. And a sixth process of outputting the adjustment signal to perform the fifth process.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a tracking control method of an optical disc player of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.2 is a schematic block diagram illustrating a tracking control method of an optical disc player according to the present invention.

디스크 모터(10), 광디스크(20), 대물렌즈(30), 광학식 픽업(40), RF 증폭부(50), 엑츄에이터 구동부(70), 엑츄에이터(80), 신호처리부(90)는 종래 기술의 구성에서 설명한 것과 동일함으로 그 상세한 설명은 생략한다.The disk motor 10, the optical disk 20, the objective lens 30, the optical pickup 40, the RF amplifier 50, the actuator driver 70, the actuator 80, the signal processing unit 90 of the prior art The same description as that in the configuration is omitted.

제어부(60)는 RF 증폭부(50)로부터 입력되는 정상적인 범위내의 트래킹에러(TE)신호에 응답하여 트래킹 조정신호(TRO)를 출력한다.The controller 60 outputs the tracking adjustment signal TRO in response to the tracking error signal TE within the normal range input from the RF amplifier 50.

또한 제어부(60)는 광디스크의 손상 등으로 인하여 제어부(60)로 입력되는 트래킹에러(TE)신호가 정상적인 범위를 벗어나는 경우에는 정상적인 범위내의 트래킹에러(TE)신호가 입력될 때까지 제어부(60)에 입력되어 있는 임의의 정상적인 범위내의 트래킹에러(TE)신호에 대한 광학식 픽업(40)을 제어하기 위한 트래킹 조정신호(TRO')를 출력한다.In addition, when the tracking error (TE) signal input to the control unit 60 is out of the normal range due to damage of the optical disk, the control unit 60 may control the control unit 60 until the tracking error (TE) signal within the normal range is input. And outputs a tracking adjustment signal TRO 'for controlling the optical pickup 40 for the tracking error signal TE within any normal range input to the signal.

다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법의 작용을 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.Next, the operation of the tracking control method of the optical disk player according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명에 다른 광디스크 재생기기의 트래킹 제어의 흐름을 상세하게 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart showing in detail the flow of tracking control of the optical disc player according to the present invention.

우선, 사용자가 데크내에 광디스크를 장착하는지의 여부를 판단하고(S1), 판단 결과 데크내에 광디스크가 장착되면 제어부(60)는 광학식 픽업(40)을 내주에서 외주 방향으로 이동되도록 하여 광디스크에 기록된 데이터를 재생할 수 있도록 한다(S2).First, it is determined whether the user mounts the optical disc in the deck (S1), and when the determination results, when the optical disc is mounted in the deck, the control unit 60 moves the optical pickup 40 from the inner circumference to the outer circumferential direction and recorded on the optical disc. Data can be reproduced (S2).

이렇게 광학식 픽업(40)에 의해 재생되어 입력된 RF 신호는 RF 증폭부(50)를 통해 소정의 레벨만큼 증폭·파형 정형되고, 트래킹에러(TE)신호가 제어부(60)로 출력된다(S3).The RF signal reproduced and input by the optical pickup 40 is amplified and waveform-shaped by a predetermined level through the RF amplifier 50, and a tracking error (TE) signal is output to the controller 60 (S3). .

그러면 제어부(60)에서는 RF 증폭부(50)를 통해 입력되는 트래킹에러(TE)신호가 정상적인 범위내의 신호인지를 판단하게된다(S4).Then, the controller 60 determines whether the tracking error (TE) signal input through the RF amplifier 50 is within a normal range (S4).

상술한 단계(S4)의 판단결과 제어부(60)로 입력되는 트래킹에러(TE)신호가 정상적인 범위내의 신호인 경우에는 입력되는 트래킹에러(TE)신호에 응답하여 광학식 픽업(40)을 제어하기 위한 트래킹 조정신호(TRO)를 엑츄에이터 구동부(70)로 출력하여(S5), 엑츄에이터 구동부(70)에서 이 트래킹 조정신호(TRO)에 응답하여 엑츄에이터(80)로 엑츄에이터 구동 제어신호(TM)를 출력하여 광학식 픽업(40)을 이동하면서 트래킹을 조절하게 된다(S6).As a result of the determination in step S4, when the tracking error signal TE input to the controller 60 is a signal within a normal range, the optical pickup 40 for controlling the optical pickup 40 in response to the tracking error signal TE is input. The tracking adjustment signal TRO is output to the actuator driver 70 (S5), and the actuator driver 70 outputs the actuator drive control signal TM to the actuator 80 in response to the tracking adjustment signal TRO. The tracking is adjusted while moving the optical pickup 40 (S6).

그러나 상술한 단계(S4)의 판단결과 제어부(60)로 입력되는 트래킹에러(TE)신호가 정상적인 범위를 벗어나는 경우에는 입력되는 트래킹에러(TE)신호는 무시하고 제어부(60)에 미리 입력되어 있는 정상적인 범위내의 임의의 트래킹에러(TE)신호에 대한 광학식 픽업(40)을 제어하기 위한 트래킹 조정신호(TRO')를 출력하여(S7), 상술한 단계(S6)에서와 같은 트래킹 조절이 수행되도록 한다.However, if the tracking error (TE) signal input to the control unit 60 is out of the normal range as a result of the determination of step S4 described above, the tracking error (TE) signal is ignored and input to the control unit 60 in advance. Output a tracking adjustment signal TRO 'for controlling the optical pickup 40 for any tracking error (TE) signal in the normal range (S7), so that the tracking adjustment as in step S6 described above is performed. do.

이처럼 RF 증폭부(50)를 통해 제어부(60)에 입력되는 트래킹에러(TE)신호가 정상적인 범위를 벗어나는 경우에는 정상적인 범위내의 트래킹에러(TE)신호가 입력될 때까지 상술한 단계(S7)를 반복하여 수행한다.As described above, when the tracking error (TE) signal input to the control unit 60 through the RF amplification unit 50 is out of the normal range, the above-described step S7 is performed until the tracking error (TE) signal within the normal range is input. Do it repeatedly.

상술한 단계(S6)에서와 같은 트래킹 조절이 수행된 후에는 정지(STOP)키가 입력되는지를 판단하여 정지키가 입력되면 종료하고, 정지키가 입력되지 않으면 상술한 단계(S3)부터 반복하여 수행한다.After the tracking adjustment as described above in step S6 is performed, it is determined whether the STOP key is input and terminates when the stop key is input. If the stop key is not input, the operation is repeated from the above-described step S3. Perform.

이상에서와 같이 본 발명의 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법에 의하면, 광디스크의 손상으로 인한 트래킹 에러신호의 크기가 정상적인 범위를 벗어나는 경우에도 정상적으로 광학식 픽업을 이동하여 트래킹제어를 수행하도록 함으로써 광디스크의 발진 또는 정지 등으로 인한 광디스크 재생기기의 오류동작을 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the tracking control method of the optical disc player according to the present invention, even when the size of the tracking error signal due to the damage of the optical disc is out of the normal range, the optical pickup is moved to perform the tracking control by moving the optical pickup normally. There is an effect of preventing the error operation of the optical disc player due to the stop.

Claims (2)

사용자가 데크내에 광디스크를 장착하는지의 여부를 판단하여 광학식 픽업을 내주에서 외주 방향으로 이동시켜 광디스크에 기록된 데이터를 재생하는 제 1 과정; 상기 광학식 픽업에 의해 재생되어 입력된 RF 신호를 소정의 레벨만큼 증폭·파형 정지시킴과 동시에 트래킹 에러신호를 출력하는 제 2 과정; 상기 제 2 과정에서 출력된 트래킹 에러신호가 정상적인 범위내의 신호인지를 판단하는 제 3 과정; 상기 제 3 과정의 판단결과 입력된 트래킹 에러신호가 정상적인 범위내의 신호인 경우, 트래킹 에러신호에 응답하여 광학식 픽업을 제어하기 위한 트래킹 조정신호를 출력하는 제 4 과정; 상기 트래킹 조정신호에 따라 액츄에이터 구동 제어신호를 출력하여 광학식 픽업을 이동하면서 트래킹을 조절하는 제 5과정; 상기 제 3과정의 판단결과 입력된 트래킹 에러신호가 정상적인 범위를 벗어나는 경우, 입력된 트래킹 에러신호는 무시하고 미리 입력되어 있는 정상적인 범위의 트래킹 조정신호를 출력하여 상기 제 5 과정을수행하도록 하는 제 6 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법.Determining whether the user mounts the optical disc in the deck, and moving the optical pickup from the inner circumference to the outer circumference to reproduce the data recorded on the optical disc; A second step of amplifying and stopping the RF signal reproduced by the optical pickup by a predetermined level and outputting a tracking error signal; A third step of determining whether the tracking error signal output in the second step is a signal within a normal range; A fourth step of outputting a tracking adjustment signal for controlling the optical pickup in response to the tracking error signal when the tracking error signal inputted as the determination result of the third step is a signal within a normal range; A fifth process of controlling an tracking while outputting an actuator driving control signal according to the tracking adjustment signal to move an optical pickup; If the tracking error signal is out of the normal range as a result of the determination of the third step, the tracking error signal is ignored and the tracking error signal is outputted in advance so as to perform the fifth step. Tracking control method for an optical disc player, characterized in that the process comprising a. 제1항에 있어서, 상기 제 6 과정은; 정상적인 범위내의 트래킹 에러신호가 입력될 때까지 반복하여 수행함을 특징으로 하는 광디스크 재생기기의 트래킹 제어방법.The method of claim 1, wherein the sixth process comprises: A tracking control method of an optical disc reproducing apparatus, characterized by repeatedly performing a tracking error signal within a normal range.
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