KR20040022023A - Method for testing a camera operation in digital video recorder for monitoring - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method of testing a camera operation in a monitoring digital video recorder is provided to test whether a monitor camera is normally operated or not. CONSTITUTION: A photographing condition of a monitor camera is changed to a predetermined initial condition(S12), and then an image photographed in the initial condition is stored(S13). The photographing condition of the monitor camera is changed to a predetermined test condition(S14), and then an image photographed in the test condition is stored(S16). It is judged whether the monitor camera is normally operated or not on the basis of a difference between the image photographed in the initial condition and the image photographed in the test condition(S16). The photographing condition is at least one of zoom, focus, pan and tilt of the monitor camera.

Description

감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법 {Method for testing a camera operation in digital video recorder for monitoring}Method for testing a camera operation in digital video recorder for monitoring}

본 발명은, 감시용 카메라로부터 촬영된 영상신호의 변화량, 또는 감시용 센서로부터 출력되는 검출신호에 근거하여, 이벤트(Event) 발생이 검출되는 경우, 그 이벤트 검출 영상을 하드 디스크(HDD)와 같은 스토리지에, 데이터 파일(Data File)로서 기록 저장하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법에 관한 것이다.According to the present invention, when an occurrence of an event is detected on the basis of a change amount of a video signal photographed from a monitoring camera or a detection signal output from a monitoring sensor, the event detection video is converted into a hard disk (HDD). A camera operation test method in a surveillance digital video recorder which records and stores in a storage as a data file.

최근에는, 여러 지역을 동시에 감시할 수 있는 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)가 개발 출시되어 상용화되고 있는 데, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에는, 대용량의 비디오 또는 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있는 하드 디스크(HDD)와 같은 스토리지(Storage)와, 재기록 가능한 광디스크, 예를 들어 CD-RW 등과 같은 광디스크에 비디오 또는 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있도록 하기 위한 디스크 드라이버(Disc Driver)가 포함 구비된다.Recently, a surveillance digital video recorder (DVR: Digital Video Recorder) capable of simultaneously monitoring various regions has been developed and commercialized. The surveillance digital video recorder (DVR) has a large amount of video or audio data. Storage such as a hard disk (HDD) capable of recording and storing, and a disc driver for recording and storing video or audio data on an optical disc such as a CD-RW, etc. It is provided.

한편, 상기와 같은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 감시가 필요한 여러 지역에 각각 분산 설치된 다수의 감시용 카메라들(101∼10n)과 연결 접속됨과 아울러, 다수의 감시용 센서들(201∼20k)과 같은 다양한 주변기기들과 연결 접속될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the general surveillance digital video recorder (DVR) is connected to and connected to a plurality of surveillance cameras 10 1 to 10 n respectively distributed in various regions requiring surveillance. In addition, it may be connected to various peripheral devices such as a plurality of monitoring sensors 20 1 to 20 k .

또한, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)는, 네트워크(400)를 통해, 원격지에 위치하고 있는 시스템 운영자의 개인용 컴퓨터(500)와 연결 접속될 수 있는 데 예를 들어 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에서는, 다수의 감시용 카메라로부터 촬영된 영상신호의 변화량을 감시하여, 그 영상신호의 변화량이 사전에 설정된 기준 변화량을 초과하는 경우, 제3 자의 침입 등과 같은 이벤트(Event)가 검출되었다고 판별하게 된다.In addition, the surveillance digital video recorder (DVR) may be connected to a personal computer 500 of a system operator located at a remote location through the network 400. For example, the surveillance digital video recorder (DVR) may be connected. ) Monitors the amount of change in the video signal photographed from a plurality of surveillance cameras, and if the amount of change in the video signal exceeds a preset reference change amount, determines that an event such as an invasion of a third party has been detected. do.

그리고, 상기와 같은 과정을 통해 이벤트가 검출되는 경우, 해당 지역에 설치된 감시용 카메라로부터 촬영되는 영상신호를, 도 2에 도시한 바와 같이, 하드 디스크(HDD)에 기록 시작하게 된다(S10).When an event is detected through the above process, as shown in FIG. 2, recording of the video signal captured by the surveillance camera installed in the corresponding area is started on the hard disk HDD (S10).

또한, 상기 영상신호를 기록하던 도중(S20), 이벤트가 해제되거나, 또는 하드 디스크에 시간적 연속성을 갖고 기록되는 영상신호, 즉 이벤트 검출 비디오 데이터의 기록크기가, 예를 들어 40MBytes를 초과하게 되는 경우, 그 이벤트 검출 비디오 데이터를 하나의 데이터 파일(Data File)로서 기록 관리하게 된다.In addition, when the video signal is recorded (S20), when the event is released or when the recording size of the video signal recorded with temporal continuity on the hard disk, that is, the event detection video data exceeds 40 MBytes, for example. The event detection video data is recorded and managed as one data file.

따라서, 상기 시스템 운영자는, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)로부터 실시간 전송되는 감시 영상을 확인하거나, 또는 상기 하드 디스크에 기록 저장된 데이터 파일들을 검색 확인하여, 이전에 발생된 이벤트 상황과 침입자 등을 재확인할 수 있게 된다.Accordingly, the system operator checks the surveillance video transmitted from the surveillance digital video recorder 300 in real time, or searches and confirms the data files recorded on the hard disk, so as to detect previously generated event situation and intruder. You can check again.

그러나, 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에 연결 접속된 감시용 카메라가 비정상적으로 동작되는 경우, 예를 들어 감시용 카메라의 줌(Zoom), 포커스(Focus), 팬(Pan), 틸트(Title) 등과 같은 동작이 비정상적으로 동작되는 경우,치명적인 감시 오류가 발생하게 되는 문제점이 있다.However, when a surveillance camera connected to a general surveillance digital video recorder (DVR) is abnormally operated, for example, the zoom, focus, pan, and tilt of the surveillance camera. If an operation such as) is abnormally operated, a fatal monitoring error occurs.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 소정 시간이 경과되거나, 또는 시스템 운용자의 요청에 따라, 감시용 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 감시용 카메라의 줌, 포커스, 팬, 틸트 동작을 가변 제어하여, 감시용 카메라의 정상 동작여부를 테스트하기 위한 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and the zoom, focus, pan, of the surveillance camera connected to the surveillance digital video recorder after a predetermined time has elapsed or at the request of the system operator. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a camera operation test method in a digital video recorder for monitoring to test whether the surveillance camera operates normally by variably controlling the tilt operation.

도 1은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)가, 다수의 감시용 카메라와 센서, 그리고 운영자의 개인용 컴퓨터 등에 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,1 is a view illustrating a state in which a general surveillance digital video recorder (DVR) is connected to a plurality of surveillance cameras, sensors, and personal computers of an operator.

도 2는 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 파일 기록 과정을 개략적으로 도시한 것이고,2 schematically shows a data file recording process in a general surveillance digital video recorder,

도 3은 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,3 is a flowchart illustrating a camera operation test method in a digital video recorder for surveillance according to the present invention;

도 4는, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에 기 저장된 카메라의 초기 촬영조건 및 테스트 촬영조건을 테이블 형태로 도시한 것이고,4 is a table showing initial photographing conditions and test photographing conditions of a camera previously stored in a surveillance digital video recorder according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따라 감시용 카메라의 줌 동작이 가변된 상태에서 촬영된 프레임 영상을 각각 도시한 것이고.5 is a diagram illustrating frame images photographed in a state in which a zooming operation of a surveillance camera is varied according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따라 감시용 카메라의 팬 동작이 가변된 상태에서 촬영된 프레임 영상을 각각 도시한 것이다.6 illustrates frame images photographed in a state in which a pan operation of a surveillance camera is varied according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

101∼10n: 감시용 카메라 201∼20k: 감시용 센서10 1 ~10 n: camera for monitoring 20 1 ~20 k: monitoring sensor

300 : 감시용 디지털 비디오 레코더400 : 네트워크300: surveillance digital video recorder 400: network

500 : 개인용 컴퓨터500: personal computer

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법은, 테스트 모드 설정시, 감시용 카메라의 촬영 조건을 사전에 설정된 초기 조건으로 가변 제어한 후, 그 초기 조건에서의 촬영 영상을 저장하는 1단계; 상기 감시용 카메라의 촬영 조건을 사전에 설정된 또다른 테스트 조건으로 가변 제어한 후, 그 테스트 조건에서의 촬영 영상을 저장하는 2단계; 및 상기 저장된 초기 조건에서의 촬영 영상과 테스트 조건에서의 촬영 영상의 변화량에 근거하여, 감시용 카메라의 정상 동작여부를 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The camera operation test method in the surveillance digital video recorder according to the present invention for achieving the above object, after the control mode, when the test mode is set, the variable control the shooting conditions of the surveillance camera to a preset initial condition, the initial Step 1 of storing the captured image in the condition; Variably controlling a shooting condition of the surveillance camera to another preset test condition, and then storing the captured image under the test condition; And determining whether the surveillance camera is in normal operation based on the change amount of the captured image under the stored initial condition and the captured image under the test condition.

이하, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a camera operation test method in a surveillance digital video recorder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, 감시가 필요한 여러 지역에 각각 분산 설치된 다수의 감시용 카메라들(101∼10n)로부터 촬영되는 영상을 비교 감시하는 일반적인 이벤트 감시 동작을 수행하게 된다(S10).3 is a flowchart illustrating a camera operation test method in the digital video recorder for monitoring according to the present invention. In the digital video recorder 300 for monitoring, as described above with reference to FIG. To perform a general event monitoring operation to compare and monitor the images taken from the plurality of monitoring cameras (10 1 ~ 10 n ) each distributed in a number of areas (S10).

그리고, 사전에 설정된 소정 시간이 경과되거나, 또는 시스템 운영자의 요청에 따라 감시용 카메라에 대한 동작 테스트 모드를 설정하게 되는 데(S11), 이때 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 각 지역에 분산 설치된 감시용 카메라, 예를 들어 임의의 한 감시용 카메라의 촬영 조건을 사전에 설정된 초기 촬영 조건으로 가변 제어하게 된다(S12).Then, a predetermined time set in advance or the operation test mode for the surveillance camera is set in accordance with the request of the system operator (S11), wherein the surveillance digital video recorder 300, in each region The shooting conditions of the distributed monitoring camera, for example, any one monitoring camera, are variably controlled to a preset initial shooting condition (S12).

즉, 상기 감시용 카메라의 줌, 포커스, 팬, 틸트 중 적어도 어느 하나 이상을 임의의 초기 값으로 가변 제어한 후, 그 초기 촬영 조건에서 촬영된 프레임 영상을, 장치 내의 하드 디스크(HDD) 또는 내부 메모리 등에 임시 저장하게 된다(S13).That is, after at least one of zoom, focus, pan, and tilt of the surveillance camera is variably controlled to an arbitrary initial value, a frame image photographed under the initial photographing condition is stored in a hard disk (HDD) or an internal device of the device. The memory is temporarily stored (S13).

그리고, 상기와 같은 과정을 통해 초기 촬영조건에서의 프레임 영상이 임시 저장되고 나면, 상기 감시용 카메라의 촬영 조건을, 초기 촬영 조건과는 상이한 또다른 테스트 촬영 조건으로 가변 제어하게 되는 데(S14), 이때 상기 감시용 카메라의 초기 촬영조건(Camera Initial Condition) 및 테스트 촬영조건(Camera TestCondition)에 대한 줌 제어 정보(Zoom_Init, Zoom_Tst), 포커스 제어 정보(Focus_Init, Focus_Tst), 팬 제어 정보(Pan_Init, Pan_Tst), 그리고 틸트 제어 정보(Tilt_Init, Tilt_Tst) 등은, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더에 포함 구성된 하드 디스크 또는 별도의 내부 메모리에 기 저장된다.After the frame image in the initial shooting condition is temporarily stored through the above process, the shooting condition of the surveillance camera is variably controlled to another test shooting condition different from the initial shooting condition (S14). At this time, the zoom control information (Zoom_Init, Zoom_Tst), the focus control information (Focus_Init, Focus_Tst), the pan control information (Pan_Init, Pan_Tst) for the initial shooting condition (Camera Initial Condition) and the test shooting condition (Camera TestCondition) of the surveillance camera ) And the tilt control information (Tilt_Init, Tilt_Tst) are stored in a hard disk or a separate internal memory included in the surveillance digital video recorder.

한편, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더에서는, 상기와 같이 테스트 촬영 조건으로 가변 제어된 상태에서, 감시용 카메라로부터 촬영되는 프레임 영상을 장치 내의 하드 디스크(HDD) 또는 내부 메모리 등에 임시 저장한 후(S15), 각 조건에서 촬영 및 임시 저장된 프레임 영상을 상호 비교하여, 그 감시 영상의 변화량을 분석하게 된다(S16).On the other hand, in the surveillance digital video recorder, the frame image photographed from the surveillance camera is temporarily stored in a hard disk (HDD) or an internal memory in the apparatus under variable control under test shooting conditions as described above (S15). In operation S16, the frames and the temporarily stored frame images are compared with each other, and the change amount of the surveillance image is analyzed.

예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, '줌 = X 1' 상태에서 촬영된 프레임 영상과 '줌 = X 2' 상태에서 촬영된 프레임 영상, 또는 '팬 = 0 도' 상태에서 촬영된 프레임 영상과 '팬 = 15 도' 상태에서 촬영된 프레임 영상을 상호 비교하여, 그 프레임 영상들이 서로 상이하거나, 줌 상태 또는 팬 상태의 가변 제어에 따라 사전에 예측된 영상 변화량을 만족하는 경우(S17), 상기 감시용 카메라가 정상적으로 동작되고 있다고 판별하게 된다(S18).For example, as shown in FIG. 5, a frame image photographed in the 'zoom = X 1' state and a frame image photographed in the 'zoom = X 2' state, or a frame photographed in the 'pan = 0 degree' state When the image is compared with the frame image photographed in the 'pan = 15 degrees' state, the frame images are different from each other, or satisfies a previously predicted image change amount under variable control of the zoom state or the pan state (S17). In operation S18, it is determined that the surveillance camera is operating normally.

한편, '줌 = X 1' 상태에서 촬영된 프레임 영상과 '줌 = X 2' 상태에서 촬영된 프레임 영상, 또는 '팬 = 0 도' 상태에서 촬영된 프레임 영상과 '팬 = 15 도' 상태에서 촬영된 프레임 영상을 상호 비교한 결과, 그 프레임 영상들이 서로 동일하거나, 또는 줌 상태 또는 팬 상태의 가변 제어에 따라 사전에 예측된 영상 변화량을 만족하지 않는 경우, 상기 감시용 카메라가 비정상적으로 동작되고 있다고 판별하게 된다(S19).On the other hand, frame images taken with 'Zoom = X 1' and frame images taken with 'Zoom = X 2', or frame images taken with 'Pan = 0 degrees' and 'Pan = 15 degrees' When the captured frame images are compared with each other and the frame images are identical to each other or do not satisfy the previously predicted image change amount according to the variable control of the zoom state or the pan state, the surveillance camera is abnormally operated. It is determined that there is (S19).

그리고, 그 사실을 알리기 위한 안내 메시지를 시스템 운영자가 사용하고 있는 개인용 컴퓨터 등으로 전송 출력하거나 또는 동작 오류를 알리는 경고음 등을 송출하게 된다(S20).Then, the system transmits or outputs a guide message for notifying the fact to a personal computer used by the system operator, or sends a warning sound for notifying an operation error (S20).

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법은, 감시용 디지털 비디오 레코더에서, 사전에 설정된 소정 시간이 경과되거나, 또는 시스템 운용자의 요청에 따라, 여러 지역에 설치된 감시용 카메라의 줌, 포커스, 팬, 틸트 동작 등을 서로 다른 촬영 조건으로 가변 제어하고, 그 상태에서 각각 촬영된 프레임 영상의 변화량에 근거하여, 감시용 카메라의 정상 동작여부를 판별함으로써, 감시용 카메라의 비정상 동작으로 인해 발생되는 치명적인 감시 오류를 사전에 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.The camera operation test method in the digital video recorder for monitoring according to the present invention constructed and configured as described above is performed in various regions in a digital video recorder for monitoring, after a predetermined time elapses or at the request of a system operator. By controlling the zooming, focusing, panning, and tilting operation of the installed surveillance camera under different shooting conditions, and determining whether the surveillance camera is in normal operation based on the amount of change in the frame image photographed in that state. It is a very useful invention that can prevent the fatal surveillance error caused by the abnormal operation of the camera in advance.

Claims (6)

테스트 모드 설정시, 감시용 카메라의 촬영 조건을 사전에 설정된 초기 조건으로 가변 제어한 후, 그 초기 조건에서의 촬영 영상을 저장하는 1단계;A step of variably controlling the shooting conditions of the surveillance camera to a preset initial condition when setting the test mode, and then storing the captured image at the initial condition; 상기 감시용 카메라의 촬영 조건을 사전에 설정된 또다른 테스트 조건으로 가변 제어한 후, 그 테스트 조건에서의 촬영 영상을 저장하는 2단계; 및Variably controlling a shooting condition of the surveillance camera to another preset test condition, and then storing the captured image under the test condition; And 상기 저장된 초기 조건에서의 촬영 영상과 테스트 조건에서의 촬영 영상의 변화량에 근거하여, 감시용 카메라의 정상 동작여부를 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법.Camera operation in the surveillance digital video recorder, comprising: determining whether the surveillance camera is normally operated based on the variation of the captured image under the stored initial condition and the captured image under the test condition. Testing method. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테스트 모드 설정은, 소정 시간 경과시, 자동으로 설정되거나, 또는 사용자의 요청에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법.The test mode setting is automatically set when a predetermined time elapses or is set according to a user's request. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촬영 조건은, 상기 감시용 카메라의 줌(Zoom), 포커스(Focus), 팬(Pan), 틸트(Tilt) 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법.And the shooting condition is at least one of a zoom, a focus, a pan, and a tilt of the surveillance camera. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3단계는, 상기 저장된 초기 조건에서의 촬영 영상과 테스트 조건에서의 촬영 영상의 변화량이, 사전에 예측 설정된 영상 변화량을 만족하는 경우, 감시용 카메라의 정상 동작으로 판별하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법.In the step 3, when the amount of change of the captured image under the stored initial condition and the captured image under the test condition satisfies a predetermined image change amount, the surveillance camera may determine the normal operation of the monitoring camera. How to test camera operation on a digital video recorder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 3단계는, 상기 저장된 초기 조건에서의 촬영 영상과 테스트 조건에서의 촬영 영상의 변화량이, 사전에 예측 설정된 영상 변화량을 만족하지 않는 경우, 감시용 카메라의 비정상 동작으로 판별하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법.In the step 3, when the amount of change of the captured image under the stored initial condition and the captured image under the test condition does not satisfy the previously predicted image change amount, the monitoring may be determined as abnormal operation of the monitoring camera. Camera testing method in digital video recorder. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 감시용 카메라의 비정상 동작이 판별되는 경우, 그 사실을 알리기 위한 안내 메시지를 시스템 운영자에게 전송하거나, 또는 경고음을 송출하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 동작 테스트 방법.When abnormal operation of the surveillance camera is determined, the camera operation in the digital video recorder for monitoring, characterized in that further comprising the step of transmitting a guide message for notifying the fact to the system operator, or sending a warning sound. Testing method.
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