KR100443274B1 - Method for transmitting data in digital video recorder for monitoring - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 전송방법에 관한 것으로, 감시용 디지털 비디오 레코더의 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을, 네트워크를 통해 연결 접속된 클라이언트로 탐색 및 전송하는 초기 동작 수행시, 로우 프레임 레이트를 설정하여, 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을 간헐적(Coarse)으로 탐색하여 전송하고, 이후 해당 클라이언트의 요청에 따라, 하이 프레임 레이트를 가변 설정하여, 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을 세밀(Fine)하게 탐색하여 전송함으로써, 네트워크 상에서의 데이터 전송에 따른 부하를 감소시킬 수 있게 되며, 또한 사용자는 간헐적으로 탐색 전송되는 이벤트 영상을 통해 자신이 원하는 이벤트 영상을 보다 신속하게 탐색할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to a data transmission method of a digital video recorder for monitoring, wherein an initial operation of searching for and transmitting an event image stored in a hard disk of the digital video recorder for monitoring to a client connected through a network is performed. Set the frame rate, search and transmit the frame of the event video stored in the hard disk intermittently (Coarse), and then change the high frame rate according to the request of the client, the variable of the event video stored in the hard disk By finely searching and transmitting frames, the load of data transmission on the network can be reduced, and the user can search the desired event video more quickly through the event video that is intermittently searched and transmitted. Is a very useful invention .
Description
본 발명은, 감시용 디지털 비디오 레코더의 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을, 네트워크를 통해 연결 접속된 개인용 컴퓨터 등과 같은 클라이언트(Client)와의 인터페이스를 통해 탐색 전송하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 전송방법에 관한 것이다.The present invention provides a data transmission in a surveillance digital video recorder for searching and transmitting a frame of an event image stored in a hard disk of a surveillance digital video recorder through an interface with a client such as a personal computer connected through a network. It is about a method.
최근에는, 여러 지역을 동시에 감시할 수 있는 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)가 개발 출시되어 상용화되고 있는 데, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에는, 대용량의 비디오 또는 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있는 하드 디스크(HDD)와 같은 스토리지(Storage)와, 재기록 가능한 광디스크, 예를 들어 CD-RW 등과 같은 광디스크에 비디오 또는 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있도록 하기 위한 디스크 드라이버(Disc Driver)가 포함 구비된다.Recently, a surveillance digital video recorder (DVR: Digital Video Recorder) capable of simultaneously monitoring various regions has been developed and commercialized. The surveillance digital video recorder (DVR) has a large amount of video or audio data. Storage such as a hard disk (HDD) capable of recording and storing, and a disc driver for recording and storing video or audio data on an optical disc such as a CD-RW, etc. It is provided.
한편, 상기와 같은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 감시가 필요한 여러 지역에 각각 분산 설치된 다수의 감시용 카메라들(101∼10n)과 연결 접속됨과 아울러, 다수의 감시용 센서들(201∼20k)과 같은 다양한 주변기기들과 연결 접속될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the general surveillance digital video recorder (DVR) is connected to and connected to a plurality of surveillance cameras 10 1 to 10 n respectively distributed in various regions requiring surveillance. In addition, it may be connected to various peripheral devices such as a plurality of monitoring sensors 20 1 to 20 k .
또한, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)는, 네트워크(400)를 통해, 원격지에 위치하고 있는 시스템 운영자의 개인용 컴퓨터(500)와 연결 접속될 수 있는데, 예를 들어 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에서는, 다수의 감시용 카메라로부터 촬영된 영상신호의 변화량을 감시하여, 그 영상신호의 변화량이 사전에 설정된 기준 변화량을 초과하거나, 또는 다수의 감시용 센서로부터 검출신호가 출력 수신되는 경우, 제3 자의 침입 등과 같은 이벤트(Event)가 검출되었다고 판별하게 된다.In addition, the surveillance digital video recorder (DVR) may be connected to a personal computer 500 of a system operator located at a remote location through the network 400. For example, the surveillance digital video recorder (DVR) may be connected. ), The amount of change of the video signal photographed from the plurality of monitoring cameras is monitored, and when the amount of change of the video signal exceeds a preset reference change amount or a detection signal is received from the plurality of monitoring sensors, It is determined that an event such as a third party intrusion is detected.
그리고, 상기와 같은 과정을 통해 이벤트가 검출되는 경우, 해당 지역에 설치된 감시용 카메라로부터 촬영되는 영상신호를, 도 2에 도시한 바와 같이, 하드 디스크(HDD)에 기록 시작하게 된다(S10).When an event is detected through the above process, as shown in FIG. 2, recording of the video signal captured by the surveillance camera installed in the corresponding area is started on the hard disk HDD (S10).
또한, 상기 영상신호를 기록하던 도중(S20), 이벤트가 해제되거나, 또는 하드 디스크에 시간적 연속성을 갖고 기록되는 영상신호, 즉 이벤트 검출 비디오 데이터의 기록크기가, 예를 들어 40MBytes를 초과하게 되는 경우, 그 이벤트 검출 비디오 데이터를 하나의 데이터 파일(Data File)로서 생성 관리된다. .In addition, when the video signal is recorded (S20), when the event is released or when the recording size of the video signal recorded with temporal continuity on the hard disk, that is, the event detection video data exceeds 40 MBytes, for example. The event detection video data is generated and managed as one data file. .
따라서, 상기 시스템 운영자는, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)로부터 실시간 전송되는 감시 영상을 확인하거나, 또는 상기 하드 디스크에 기록 저장된 데이터 파일들을 검색 확인하여, 이전에 발생된 이벤트 상황과 침입자 등을 재확인할 수 있게 된다.Accordingly, the system operator checks the surveillance video transmitted from the surveillance digital video recorder 300 in real time, or searches and confirms the data files recorded on the hard disk, so as to detect previously generated event situation and intruder. You can check again.
한편, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 개인용 컴퓨터(500)로부터, 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상 탐색이 요청되는 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 해당 이벤트 영상의 프레임을 사전에 설정된 소정의 프레임 레이트(Frame-rate), 예를 들어 60Hz에 해당하는 고정된 프레임 레이트로탐색 및 전송하게 된다.On the other hand, in the surveillance digital video recorder 300, when the event image search stored in the hard disk is requested from the personal computer 500, as shown in Figure 2, the frame of the event image in advance Search and transmit at a fixed frame rate corresponding to a predetermined frame rate, for example, 60 Hz.
그러나, 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기와 같이 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을 소정의 프레임 레이트로 탐색 및 전송하기 때문에, 상기 네트워크를 통해 개인용 컴퓨터 등과 같은 다수의 클라이언트들이 동시에 연결 접속된 상태에서, 이벤트 영상의 프레임을 각각 탐색 및 전송하는 경우, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 시스템 부하 증가는 물론, 네트워크 상에서의 부하 증가로 인해 데이터 전송이 정상적으로 이루어지지 못하게 되는 문제점이 발생하게 된다.However, in the general surveillance digital video recorder 300, since the frames of the event video stored in the hard disk are searched and transmitted at a predetermined frame rate as described above, a plurality of clients such as a personal computer and the like are simultaneously connected through the network. In the connected state, when searching and transmitting the frames of the event video respectively, the system load increase in the surveillance digital video recorder, as well as the increase in the load on the network, may cause a problem that data transmission cannot be performed normally. do.
또한, 사용자는 상기 감시용 디지털 비디오 레코더로부터 전송되는 고정된 프레임 레이트의 이벤트 영상을 순차적으로 일일이 확인해야만 하기 때문에, 자신이 원하는 특정 이벤트 영상이 기록된 부분을 신속하게 탐색하지 못하게 되는 문제점이 발생하게 된다.In addition, since the user must sequentially check an event image of a fixed frame rate transmitted from the surveillance digital video recorder, a problem arises in that a user cannot quickly search for a portion where a specific event image is recorded. do.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을, 네트워크를 통해 연결 접속된 클라이언트로 탐색 및 전송하는 초기 동작 수행시, 로우 프레임 레이트를 설정하여, 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을 간헐적(Coarse)으로 탐색하여 전송하고, 이후 해당 클라이언트의 요청에 따라, 하이 프레임 레이트를 가변 설정하여, 상기하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을 세밀(Fine)하게 탐색하여 전송하기 위한 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 전송방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and when the initial operation of searching for and transmitting the event image stored in the hard disk to a client connected through a network is set, the low frame rate is set. The frame of the event video stored in the hard disk is intermittently searched and transmitted, and then the high frame rate is variably set at the request of the corresponding client to fine-tune the frame of the event video stored in the hard disk. It is an object of the present invention to provide a data transmission method in a surveillance digital video recorder for searching and transmitting.
도 1은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)가, 다수의 감시용 카메라와 센서, 그리고 운영자의 개인용 컴퓨터 등에 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,1 is a view illustrating a state in which a general surveillance digital video recorder (DVR) is connected to a plurality of surveillance cameras, sensors, and personal computers of an operator.
도 2는 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 파일 기록 과정 및 데이터 전송 과정을 개략적으로 도시한 것이고,2 schematically shows a data file recording process and a data transmission process in a general surveillance digital video recorder.
도 3은 본 발명에 따른 데이터 전송방법이 적용되는 감시용 비디오 레코더(DVR)가 네트워크를 통해 다수의 개인용 컴퓨터들과 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,3 illustrates a state in which a surveillance video recorder (DVR) to which a data transmission method according to the present invention is applied is connected and connected to a plurality of personal computers through a network.
도 4는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 전송방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,4 is a flowchart illustrating an operation of a data transmission method in a digital video recorder for surveillance according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 전송과정을 개략적으로 도시한 것이다.5 schematically illustrates a data transmission process in the surveillance digital video recorder according to the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
101∼10n: 감시용 카메라 201∼20k: 감시용 센서10 1 ~10 n: camera for monitoring 20 1 ~20 k: monitoring sensor
30 : 디바이스 인터페이스 31 : DVR 시스템30: device interface 31: DVR system
32 : 네트워크 인터페이스 33 : 하드 디스크32: network interface 33: hard disk
34 : 디스크 드라이버 35 : 메모리34: disk driver 35: memory
300 : 감시용 디지털 비디오 레코더300: Surveillance Digital Video Recorder
400 : 네트워크400: network
5001∼500m: 개인용 컴퓨터500 1 ~500 m: a personal computer
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 전송방법은, 네트워크를 통해 연결 접속된 클라이언트와의 인터페이스를 통해, 하드 디스크로부터 탐색 전송되는 이벤트 영상의 프레임 레이트를 로우 프레임 레이트로 초기 설정하는 1단계; 및 상기 클라이언트의 요청에 따라, 상기 하드 디스크로부터 탐색 전송되는 이벤트 영상의 프레임 레이트를 하이 프레임 레이트로 가변 제어하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The data transmission method of the surveillance digital video recorder according to the present invention for achieving the above object, the frame rate of the event video is searched and transmitted from the hard disk through the interface with the client connected via the network low Initial setting at a frame rate; And variably controlling a frame rate of the event video searched and transmitted from the hard disk to a high frame rate according to a request of the client.
이하, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 전송방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a data transmission method in a digital video recorder for surveillance according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은, 본 발명에 따른 데이터 전송방법이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더가, 네트워크를 통해 개인용 컴퓨터와 같은 다수의 클라이언트들(5001∼500m)과 연결 접속된 상태를 도시한 것으로, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에는, 다수의 감시용 카메라 및 센서들과의 연결 접속을 위한 디바이스 인터페이스(30)와, 이벤트 검출 동작과 그에 따른 오디오 및 비디오 데이터 기록동작 등을 수행하기 위한 DVR 시스템(31)과, 상기 네트워크를 통해 다수의 클라이언트들과의 연결 접속을 위한 네트워크 인터페이스(32)와, 상기 DVR 시스템의 동작 제어에 의해 이벤트 검출 오디오 및 비디오 데이터를 데이터 파일로 기록 저장하기 위한 하드 디스크(33)와, 상기 하드 디스크에 저장된 데이터 파일들을 CD-RW 등과 같은 광디스크에 백업 받기 위한 디스크 드라이버(34), 그리고 상기 DVR 시스템의 동작 제어에 필요한 정보들을 저장하기 위한 메모리(35)가 포함 구성된다.3 is a diagram illustrating a state in which a surveillance digital video recorder to which the data transmission method according to the present invention is applied is connected and connected to a plurality of clients 500 1 to 500 m such as a personal computer through a network. The surveillance digital video recorder 300 includes a device interface 30 for connecting and connecting a plurality of surveillance cameras and sensors, and a DVR system for performing event detection and audio and video data recording accordingly. 31, a network interface 32 for connecting and connecting a plurality of clients through the network, and a hard disk for recording and storing event detection audio and video data as a data file by operation control of the DVR system. 33 and a disk for backing up data files stored in the hard disk to an optical disk such as a CD-RW or the like. Driver 34, and is configured including a memory 35 for storing information necessary for controlling the operation of the DVR system.
한편, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기 네트워크 인터페이스(32)를 통해 연결 접속된 클라이언트의 초기 탐색 요청에 따라, 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을, 사전에 설정된 로우 프레임 레이트(Low Frame-rate)로 간헐탐색(Coarse Search)하여 전송하게 되고, 이후 해당 클라이언트의 탐색 요청에 따라, 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을, 사전에 설정된 하이 프레임 레이트(High Frame-rate)로 세밀 탐색(Fine Search) 탐색하여 전송하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, in the DVR system 31, in response to the initial search request of the client connected through the network interface 32, the frame of the event image stored in the hard disk, the low frame rate (Preset) The intermittent search (Coarse Search) is transmitted at the rate, and then, in response to a search request from the client, the frame of the event video stored in the hard disk at a predetermined high frame rate (High Frame-rate) Fine Search) to search and send, which will be described in detail below.
도 4는, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 전송방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 네트워크(400)를 통해 개인용 컴퓨터 등과 같은 클라이언트(5001)가 연결 접속되는 경우(S50), 통상적인 데이터 통신을 위한 일련의 인터페이스 동작을 수행하게 된다.4 is a flowchart illustrating a data transmission method of the digital video recorder for monitoring according to the present invention. As described above, in the DVR system 31, a personal computer or the like is connected via a network 400. When the client 500 1 is connected (S50), a series of interface operations for normal data communication are performed.
이후, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기 클라이언트(5001)로부터, 이벤트 영상 초기 탐색이 요청되는 경우(S51), 전술한 바와 같이, 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 시스템 부하 증가는 물론, 네트워크 상에서의 데이터 전송에 따른 부하 증가를 최소화시킴과 아울러, 사용자의 신속한 이벤트 영상 초기 탐색을 위하여, 간헐 탐색 모드(Coarse Search Mode)를 자동 설정하게 된다(S52).Subsequently, in the DVR system 31, when the initial search for the event image is requested from the client 500 1 (S51), as described above, the system load increases in the digital video recorder for monitoring, as well as on the network. In addition to minimizing the load increase due to the data transmission of the user, and in order to quickly search for the user's initial event image, the coarse search mode (Coarse Search Mode) is automatically set (S52).
그리고, 상기 클라이언트(5001)를 통해 선택 지정되는 탐색 조건, 예를 들어 사용자가 검색을 원하는 임의의 시간 동안에 저장된 데이터 파일의 이벤트 영상을, 상기 하드 디스크로부터 탐색 전송하게 되는 데, 이때 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기 탐색 조건에 일치하는 이벤트 영상의 프레임을 사전에 설정된 로우 프레임 레이트, 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 30Hz에 해당하는 로우 프레임 레이트로 간헐 탐색하여 전송하게 된다(S53).In addition, a search condition selected through the client 500 1 , for example, an event image of a data file stored during a predetermined time desired by the user, is searched and transmitted from the hard disk. In operation 31, the frame of the event image that matches the search condition is intermittently searched and transmitted at a low frame rate corresponding to 30 Hz, for example, as shown in FIG. 5 (S53). ).
이에 따라, 상기 클라이언트를 구비한 사용자는, 상기와 같이 로우 프레임 레이트로 간헐 탐색되어 전송되는 이벤트 영상을 확인하여, 자신이 원하는 특정 이벤트 영상이 기록된 부분은 보다 신속하게 탐색할 수 있게 된다.Accordingly, the user having the client can check the event image to be intermittently searched and transmitted at the low frame rate as described above, so that the user can search the portion where the specific event image desired by the user is recorded more quickly.
그리고, 그 특정 이벤트 영상이 기록된 부분에서부터 세밀하게 이벤트 영상을 탐색 재생할 것을 요청할 수 있게 되는 데, 이때 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기와 같은 과정을 통해, 상기 클라이언트(5001)로부터 이벤트 영상 세밀 탐색이 요청되는 경우(S54), 현재의 간헐 탐색 모드(Coarse Search Mode)를 세밀 탐색 모드(Fine Search Mode)로 가변 설정하게 된다(S55).In addition, it is possible to request to search for and reproduce the event image in detail from the portion where the specific event image is recorded. In this case, the DVR system 31 performs the same process as described above and the event image from the client 500 1 . When a fine search is requested (S54), the current intermittent search mode (Coarse Search Mode) is variably set to a fine search mode (S55).
또한, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기 세밀 탐색 모드가 가변 설정된 시점에서부터 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을 사전에 설정된 하이 프레임 레이트, 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 60Hz에 해당하는 하이 프레임 레이트로 세밀하게 탐색하여 전송하게 된다(S56).In the DVR system 31, the frame of the event video stored in the hard disk corresponds to a high frame rate, for example, 60 Hz, as shown in FIG. The detailed information is searched and transmitted at a high frame rate (S56).
따라서, 상기 클라이언트를 구비한 사용자는, 상기와 같이 하이 프레임 레이트로 세밀 탐색되어 전송되는 이벤트 영상을 확인하여, 자신이 원하는 특정 이벤트 영상을 보다 정확하게 탐색 확인할 수 있게 된다.Therefore, the user having the client can check the event image to be searched and transmitted at high frame rate in detail as described above, so that the user can search and check the specific event image more accurately.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 전송방법은, 감시용 디지털 비디오 레코더의 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상을, 네트워크를 통해 연결 접속된 클라이언트로 탐색 및 전송하는 초기 동작 수행시, 로우 프레임 레이트를 설정하여, 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을 간헐적(Coarse)으로 탐색하여 전송하고, 이후 해당 클라이언트의 요청에 따라, 하이 프레임 레이트를 가변 설정하여, 상기 하드 디스크에 저장된 이벤트 영상의 프레임을 세밀(Fine)하게 탐색하여 전송함으로써, 네트워크 상에서의 데이터 전송에 따른 부하를 감소시킬 수 있게 되며, 또한 사용자는 간헐적으로 탐색 전송되는 이벤트 영상을 통해 자신이 원하는 이벤트 영상을 보다 신속하게 탐색할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.The data transmission method in the digital video recorder for monitoring according to the present invention configured and configured as described above includes an initial operation of searching for and transmitting an event image stored in a hard disk of the digital video recorder for monitoring to a client connected and connected through a network. In operation, a low frame rate is set, the frame of the event image stored in the hard disk is intermittently searched and transmitted, and then a high frame rate is variably set according to a request of the corresponding client. By finely searching and transmitting the frame of the stored event image, it is possible to reduce the load due to data transmission on the network, and the user can view the desired event image through the event image that is intermittently searched and transmitted. To be able to navigate quickly Wu will be useful inventions.
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