KR20040021890A - Drop lifter system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 드롭 리프터 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오버헤드 컨베이어와 지상의 컨베이어를 연결하여 부품을 이송할 수 있도록 하는 드롭 리프터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drop lifter system, and more particularly, to a drop lifter system that connects an overhead conveyor and a ground conveyor to transfer parts.
일반적으로 드롭 리프터 시스템은 자동차 차체공장 등에서 비교적 무게가 많이 나가는 중량물 부품을 오버헤드 컨베이어에서 지상의 컨베이어로, 또는 지상의 컨베이어에서 오버헤드 컨베이어로 그 높이를 변경하여 이송하기 위한 장치로서, 이러한 드롭 리프터 시스템의 구성은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 좌,우측 포스트 프레임(101,103)이 일정거리 이격된 상태로 플로워(105) 상에 각각베이스(107,109)를 통하여 수직방향으로 세워져 장착된다.In general, a drop lifter system is a device for transferring a relatively heavy weight component from an overhead conveyor to a ground conveyor, or a ground conveyor to an overhead conveyor in a body shop, and the like. 3, the left and right post frames 101 and 103 are vertically mounted on the floor 105 through the bases 107 and 109, respectively, with the left and right post frames 101 and 103 spaced apart.
그리고 상기 우측 포스트 프레임(103)의 상부에는 구동력을 발생시키기 위한 구동모터(111)가 구성되고, 이 구동모터(111)의 회전축에는 구동 스프로켓(113)이 설치되며, 상기 좌측 포스트 프레임(101)의 상부에는 피동 스프로켓(115)이 설치된다.In addition, a drive motor 111 for generating a driving force is formed at an upper portion of the right post frame 103, and a drive sprocket 113 is installed at a rotation shaft of the drive motor 111, and the left post frame 101 is provided. At the top of the driven sprocket 115 is installed.
상기 구동 스프로켓(113)과 피동 스프로켓(115)은 각각 체인(117)을 통하여 연결되고 또한, 상기 구동 스프로켓(113)에는 일단에 밸런스 웨이트(119)가 연결되는 다른 체인(121)이 연결되어 구동모터(111)의 작동 부하를 저감하고 있다.The drive sprocket 113 and the driven sprocket 115 are connected through the chain 117, respectively, and the other drive 121 is connected to the drive sprocket 113 to which the balance weight 119 is connected. The operating load of the motor 111 is reduced.
또한, 상기 좌,우측 포스트 프레임(101,103) 상에는 그 각각의 길이방향을 따라 가이드 레일(123,125)이 구성되며, 상기 좌,우측 포스트 프레임(101,103)의 각 가이드 레일(123,125) 상에는 가이드 롤러(127,129)를 통하여 좌,우측 리프팅 블록(131,133)이 각각 상승 하강할 수 있도록 상기 체인(117,121)의 선단과 연결되어 구성된다.In addition, guide rails 123 and 125 are formed on the left and right post frames 101 and 103 along their respective longitudinal directions, and guide rollers 127 and 129 on the guide rails 123 and 125 of the left and right post frames 101 and 103. The left and right lifting blocks 131 and 133 are connected to the front ends of the chains 117 and 121 so as to ascend and descend, respectively.
그리고 상기 좌,우측 리프팅 블록(131,133)은 연결 프레임(135)을 통하여 연결되며, 상기 연결 프레임(135) 상에는 부품(137)을 클램핑 하기 위한 클램퍼(139)가 구성된다.The left and right lifting blocks 131 and 133 are connected to each other through a connecting frame 135, and a clamper 139 for clamping the component 137 is configured on the connecting frame 135.
따라서, 상기 구동모터(111)의 작동에 의해 상기 연결 프레임(135)를 상승 및 하강시켜 부품(137)을 리프팅 또는 다운시키게 되는 것이다.Therefore, the connecting frame 135 is raised and lowered by the operation of the driving motor 111 to lift or lower the component 137.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 드롭 리프터 시스템에 의하면, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 플로워(105)의 지반침하나, 구조물의 변형 또는 체인(117,121)의 열팽창 등에 의해 상기 좌,우측 포스트 프레임(101,103)의 수직도를 유지하지 못하는 경우가 발생하면, 상기 좌,우측 포스트 프레임(101,103)의 상부와 하부 사이 이격거리의 편차(Z)에 의해 상기 연결 프레임(135)이 상승 또는 하강 작동할 수 없는 작동불능 상태를 유발시키게 되며, 심하게는 구동모터(111) 또는 가이드 롤러(127,129) 등의 파손을 초래하는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, according to the conventional drop lifter system as described above, as illustrated in FIG. 4, the left and right post frames may be formed by ground subsidence of the floor 105, deformation of a structure, or thermal expansion of the chains 117 and 121. When the vertical angle of the 101 and 103 may not be maintained, the connecting frame 135 may move up or down by the deviation Z between the upper and lower portions of the left and right post frames 101 and 103. It causes a non-operational state, and seriously includes problems such as causing damage to the drive motor 111 or the guide rollers 127 and 129.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 연결 프레임의 좌,우측단과 좌,우측 리프팅 블록의 각 연결부에 링크 구성을 이용하여 좌,우측 포스트 프레임 상호간의 거리편차를 흡수할 수 있도록 함으로서, 연결 프레임의 원활한 상승 하강 작동을 보장하며, 장비의 내구성을 확보할 수 있도록 하는 드롭 리프터 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to use a link configuration at each connection portion of the left and right ends of the connecting frame and the left and right lifting blocks, and thus, By absorbing the distance deviation, it provides a drop lifter system that ensures smooth up and down operation of the connecting frame and ensures the durability of the equipment.
도 1은 본 발명에 따른 드롭 리프터 시스템의 정면 구성도이다.1 is a front configuration diagram of a drop lifter system according to the present invention.
도 2는 도 4의 A 부분의 작동 상태도이다.FIG. 2 is an operating state diagram of part A of FIG. 4.
도 3은 종래 기술에 따른 드롭 리프터 시스템의 정면 구성도이다.3 is a front configuration diagram of a drop lifter system according to the prior art.
도 4는 종래 기술에 따른 드롭 리프터 시스템의 문제점을 설명하기 위한 정면 구성도이다.Figure 4 is a front configuration diagram for explaining the problem of the drop lifter system according to the prior art.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 드롭 리프터 시스템은, 일정거리로 이격된 좌,우측 포스트 프레임 사이에서, 그 각각의 가이드 레일을 따라 가이드 롤러를 통하여 상승 및 하강 작동하는 좌,우측 리프팅 블록을 상호 연결하여 설치되는 연결 프레임이 상기 좌,우측 리프팅 블록과 체인으로 연결되는 구동모터 작동에 의해 부품을 리프팅 또는 다운시키는 드롭 리프터 시스템에서,Drop lifter system according to the present invention for realizing the above object, between the left and right post frame spaced by a predetermined distance, the left and right lifting block to move up and down through the guide rollers along their respective guide rails In the drop lifter system which lifts or lowers a part by a drive motor operation in which a connection frame installed by interconnecting the chain is connected to the left and right lifting blocks in a chain,
상기 좌,우측 리프팅 블록 각각에 양단을 통하여 연결 프레임이 연결되는 연결부는 링크수단을 통하여 연결하되, 일측 연결부는 일측 리프팅 블록에 일체로 형성되는 힌지 브라켓에 의해 힌지핀을 통하여 연결되며, 타측 연결부는 타측 리프팅블록에 일체로 형성되는 힌지 브라켓에 링크바아를 개재하여 힌지핀으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The connecting portion connecting the connecting frame to each of the left and right lifting blocks through both ends is connected through a link means, one connecting portion is connected via a hinge pin by a hinge bracket integrally formed on one lifting block, the other connecting portion It is characterized in that the hinge bracket is formed integrally with the other lifting block is connected to the hinge pin via a link bar.
이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 드롭 리프터 시스템의 정면 구성도로서, 본 발명에 따른 드롭 리프터 시스템은, 좌,우측 포스트 프레임(1,3)이 일정거리 이격된 상태로 플로워(5) 상에 각각 베이스(7,9)를 통하여 수직방향으로 세워져 장착된다.1 is a front configuration diagram of a drop lifter system according to the present invention. In the drop lifter system according to the present invention, the left and right post frames 1 and 3 are respectively separated from the base 5 on the floor 5 by a predetermined distance. It is mounted vertically through (7, 9).
그리고 상기 우측 포스트 프레임(3)의 상부에는 구동력을 발생시키기 위한 구동모터(11)가 구성되고, 이 구동모터(11)의 회전축에는 구동 스프로켓(13)이 설치되며, 상기 좌측 포스트 프레임(1)의 상부에는 피동 스프로켓(15)이 설치된다.In addition, a drive motor 11 for generating a driving force is formed at an upper portion of the right post frame 3, and a drive sprocket 13 is installed at a rotation shaft of the drive motor 11, and the left post frame 1 is disposed. At the top of the driven sprocket 15 is installed.
상기 구동 스프로켓(13)과 피동 스프로켓(15)은 각각 체인(17)을 통하여 연결되고 또한, 상기 구동 스프로켓(13)에는 일단에 밸런스 웨이트(19)가 연결되는 다른 체인(21)이 연결되어 구동모터(11)의 작동 부하를 저감하고 있다.The drive sprocket 13 and the driven sprocket 15 are connected via the chain 17, respectively, and the other drive 21 is connected to the drive sprocket 13 at one end thereof with a balance weight 19 connected thereto. The operating load of the motor 11 is reduced.
또한, 상기 좌,우측 포스트 프레임(1,3) 상에는 그 각각의 길이방향을 따라 가이드 레일(23,25)이 구성되며, 상기 좌,우측 포스트 프레임(1,3)의 각 가이드 레일(23,25) 상에는 가이드 롤러(27,29)를 통하여 좌,우측 리프팅 블록(31,33)이 각각 상승 하강할 수 있도록 상기 체인(17,21)의 선단과 연결되어 구성된다.In addition, guide rails 23 and 25 are formed on the left and right post frames 1 and 3 along their respective longitudinal directions, and guide rails 23 and 25 of the left and right post frames 1 and 3 are formed. On the 25, the left and right lifting blocks 31 and 33 are connected to the front ends of the chains 17 and 21 through guide rollers 27 and 29, respectively.
그리고 상기 좌,우측 리프팅 블록(31,33)은 연결 프레임(35)을 통하여 연결되며, 상기 연결 프레임(35) 상에는 부품(37)을 클램핑 하기 위한 클램퍼(39)가 구성된다.The left and right lifting blocks 31 and 33 are connected through a connecting frame 35, and a clamper 39 for clamping the component 37 is formed on the connecting frame 35.
여기서 상기 좌,우측 리프팅 블록(31,33) 각각에 양단을 통하여 연결되는 연결 프레임(35)의 양측 연결부는 링크수단(40)을 통하여 연결한다.Here, both connecting portions of the connecting frame 35 connected to each of the left and right lifting blocks 31 and 33 through both ends are connected through the link means 40.
즉, 좌측 연결부(45)는 좌측 리프팅 블록(31)에 일체로 힌지 브라켓(41)을 형성하고, 상기 힌지 브라켓(41)에 직접 힌지핀(43)을 통하여 힌지 체결된다.That is, the left connection part 45 forms a hinge bracket 41 integrally with the left lifting block 31, and is hinged to the hinge bracket 41 directly through the hinge pin 43.
그리고 우측 연결부(51)는 우측 리프팅 블록(33)에 일체로 힌지 브라켓(53)을 형성하고, 상기 힌지 브라켓(53)에는 링크바아(55)를 그 일단을 통하여 힌지핀(57)으로 힌지 체결하고, 상기 링크바아(55)의 타단에 상기 우측 연결부(51)를 힌지핀(57)으로 힌지 체결한다.The right connecting portion 51 forms a hinge bracket 53 integrally with the right lifting block 33, and the hinge bracket 53 is hinged with a hinge pin 57 through one end of the link bar 55. Then, the right connection part 51 is hinged to the other end of the link bar 55 by a hinge pin 57.
또한, 상기 양측 연결부(45,51) 각각에 힌지핀(43,57)이 끼워지는 힌지홀 내에는 부시(60)가 개재된다.In addition, a bush 60 is interposed in the hinge hole into which the hinge pins 43 and 57 are fitted into the connecting portions 45 and 51, respectively.
따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 드롭 리프터 시스템의 작동은, 상기 플로워(5)의 지반이 침하되거나, 구조물 즉, 좌,우측 포스트 프레임(1,3)의 변형 또는 체인(17,21)의 열팽창 등에 의해 상기 좌,우측 포스트 프레임(1,3)이 수직도를 유지하지 못하고, 상기 좌,우측 포스트 프레임(1,3)의 상부와 하부 사이 이격거리의 편차(Z)가 발생하는 경우, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 연결 프레임(35)의 우측 연결부(51)에 구성되는 링크바아(55)가 상기 우측 리프팅 블록(33)에 구성되는 힌지 브라켓(53)과 상기 우측 연결부(51) 사이에서 링크작동을 통하여 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함으로서, 상기 편차(Z)를 흡수하도록 작동하게 된다.Therefore, the operation of the drop lifter system according to the present invention having the configuration as described above, the ground of the floor 5 is subsided, or the structure, that is, the deformation or chain 17 of the left and right post frame (1, 3) The left and right post frames 1 and 3 do not maintain the verticality due to thermal expansion of, 21, and the deviation Z between the upper and lower portions of the left and right post frames 1 and 3 In case of occurrence, as shown in FIG. 2, the hinge bar 53 and the link bar 55 formed at the right connecting portion 51 of the connecting frame 35 are formed at the right lifting block 33. By rotating in the clockwise or counterclockwise direction through the link operation between the right connecting portion 51, it is operated to absorb the deviation (Z).
이에 따라, 상기 연결 프레임(35)이 상기 좌,우측 포스트 프레임(1,3)의 편차(Z)에도 불구하고, 구동모터(11)의 작동에 따라 상승 또는 하강 작동을 수행할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the connection frame 35 is capable of performing the up or down operation according to the operation of the drive motor 11 despite the deviation Z of the left and right post frames 1 and 3. .
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 드롭 리프터 시스템에 의하면, 상기 연결 프레임의 좌,우측단과 상기 좌,우측 리프팅 블록의 각 연결부에 링크 구성을 이용하여 좌,우측 포스트 프레임 상호간의 거리편차를 흡수할 수 있도록 함으로서, 연결 프레임의 원활한 상승 하강 작동을 보장하며, 장비의 내구성을 확보할 수 있는 효과가 있으며, 그에 따른 장비의 수명을 연장할 수 있는 등의 효과도 있다.As described above, according to the drop lifter system according to the present invention, it is possible to absorb the distance deviation between the left and right post frames by using a link configuration at each connection portion of the left and right ends of the connecting frame and the left and right lifting blocks. By making it possible to ensure a smooth ascending and descending operation of the connecting frame, and the effect of ensuring the durability of the equipment, there is also an effect such as to extend the life of the equipment.
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