KR20040008657A - Method and apparatus for detecting error of manifold pressure and intake temperature sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 제어 장치에 관한 것으로, 특히 차량 제어 장치의 입력 데이터를 제공하는 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서에서 에러를 감지하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control device, and more particularly, to a method and an apparatus for detecting an error in an integrated manifold pressure and intake temperature sensor providing input data of the vehicle control device.
일반적으로 흡기온 센서는 흡기 통로에 장착되어 흡입 공기 온도를 검출하고 상기 검출된 온도에 대응하는 온도 데이터를 전기적 신호로 바꾸어 제어부에 보내면 상기 흡입 공기 온도에 알맞은 연료 분사량을 연산하여 연료를 인젝트하도록 한다.In general, the intake air temperature sensor is installed in the intake passage to detect the intake air temperature, convert the temperature data corresponding to the detected temperature into an electrical signal, and send it to the control unit to inject fuel by calculating the fuel injection amount appropriate for the intake air temperature. do.
그런데 상기 흡기온 센서로부터 출력신호가 최대치 이상 또는 최소치 이하 즉 기준 허용치 이외의 값을 나타내는 고장 발생시 자동차의 임시 운행을 가능하게 하기 위하여 제어부에서 고장으로 판단하고 최대치 및 최소치의 중간 값을 선택한다.However, in order to enable temporary driving of the vehicle when an output signal from the intake temperature sensor is above a maximum value or below a minimum value, that is, a value other than the reference allowable value, the controller determines that the failure occurs and selects a middle value between the maximum value and the minimum value.
시동 후 일정시간이 경과되지 않았거나 공회전(Idle)상태, 또는 연료 차단 상태일 경우에는 흡기온 센서에서 감지하는 온도는 실제 흡기온이 아닌 기관 내의 온도이므로 정확한 흡기온 감지가 이루어지지 않는다.If a certain time has not elapsed since the start-up, the idle state or the fuel cut-off state, the temperature detected by the intake air temperature sensor is not the actual intake air temperature, so the intake air temperature is not accurately detected.
또한, 상기 흡기온 센서와 일체형으로 제작된 매니폴드 압력센서에서도 상기 고장 진단 방법과 유사하게 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 압력출력이 정상작동 범위를 벗어나는 경우, 즉, 실차에서는 나올 수 있는 압력의 최저, 최고치를 넘어서는 경우 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 고장으로 판단했다.In addition, in the manifold pressure sensor integrated with the intake air temperature sensor, similarly to the fault diagnosis method, when the pressure output of the manifold pressure and the intake air temperature integrated sensor are outside the normal operating range, that is, the pressure that can be released from the vehicle In the case of the minimum and the highest value, the failure of the integrated manifold pressure and intake air temperature sensor was determined.
따라서, 상기 매니폴드 압력센서의 접지선이 단선되는 등의 고장이 발생했을 때 상기 압력 센서의 출력이 정상작동 범위 내에 존재하지만 기대치와 상이하여 에러인 경우에도 정상으로 판단하여 상기 압력 센서의 출력 값을 기초로 분사될 연료량을 계산하고 계산된 연료량에 따라 연료를 분사하여 자동차의 시동이 오프 되거나 시동이 걸리지 않는다는 문제점이 있었다.Therefore, when a fault such as a disconnection of the ground wire of the manifold pressure sensor occurs, the output of the pressure sensor is determined to be normal even when the output of the pressure sensor is within the normal operating range but is different from the expected value and is an error. Calculation of the amount of fuel to be injected on the basis and the injection of fuel in accordance with the calculated amount of fuel has a problem that the start of the car does not turn off or start.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서가 고장 인 경우, 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서로부터 출력된 압력 값이 기존에 설정한 정상범위 내에서 속하지만 상기 압력 값을 기초로 공기량 및 분사될 연료량을 계산하였을 시 자동차의 시동이 오프(off)됨을 방지하는 방법 및 장치를 얻고자 하는 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is that the pressure value output from the manifold pressure and intake temperature integrated sensor when the manifold pressure and intake temperature integrated sensor is faulty The present invention aims to obtain a method and apparatus for preventing starting of the vehicle when the air amount and the amount of fuel to be injected are calculated based on the pressure value but within the normal range.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 트로틀 밸브의 열림량을 감지하고 상기 열림량에 대응하는 제1 감지신호와 소정의 제1 기준치를 비교하기 위한 제1 비교부; 매니폴드 내부로 인입되는 공기의 압력을 감지하고 상기 공기의 압력에 대응하는 제2 감지신호와 소정의 제2 기준치를 비교하기 위한 제2 비교부; 및 상기 제1 및 제2 감지신호를 소정의 제1 및 제2 기준치와 각각 비교하여 상기 매니폴드 압력 센서의 에러 발생을 판단하는 에러판단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 에러판단부는 상기 제1 감지신호가 소정의 제1 기준치 이하이고 상기 제2감지신호가 소정의 제2 기준치 이상인 경우, 상기 매니폴드 압력 센서의 에러 발생으로 진단하는 것을 특징으로 하며, 상기 에러판단부는 소정 회수동안 에러가 계속적으로 발생되는 경우 상기 매니폴드 압력 센서를 고장으로 판단하여 상기 매니폴드 압력 센서에 대응하는 에러코드를 생성하는 것을 특징으로 하며, 상기 장치는 상기 제어부로부터의 에러코드를 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 에러코드에 따라 온오프되는 체크엔진램프를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the first comparison unit for detecting the opening amount of the throttle valve and comparing the first detection signal and the predetermined first reference value corresponding to the opening amount; A second comparator for detecting a pressure of air introduced into the manifold and comparing a second detection signal corresponding to the pressure of the air with a predetermined second reference value; And an error determining unit for comparing the first and second sensing signals with predetermined first and second reference values, respectively, to determine the occurrence of an error in the manifold pressure sensor. When the first detection signal is less than the first predetermined reference value and the second detection signal is more than the second predetermined reference value, characterized in that the diagnosis of the error of the manifold pressure sensor, characterized in that the error judging error Is generated continuously, determining the manifold pressure sensor as a failure, and generating an error code corresponding to the manifold pressure sensor, wherein the apparatus comprises: a memory for storing an error code from the control unit; And a check engine lamp which is turned on and off according to the error code stored in the memory.
또한, 본 발명은 a) 엔진에 시동을 켠 후 일정 시간이 경과한 경우 상기 트로틀 밸브의 열림량에 대응하는 제1 감지신호가 제1 기준치 이하인지 여부를 판단하는 단계; b) 상기 단계 a)의 판단 결과, 상기 제1 감지신호가 상기 제1 기준치 이하인 경우 매니폴드로 인입되는 공기의 압력에 대응하는 제2 감지신호가 소정의 제2 기준치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 c) 상기 단계 b)의 판단 결과, 상기 제2 감지신호가 제2 기준치 이상인 경우 상기 매니폴드 압력 센서에 에러가 발생했음을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 방법은 d) 소정의 회수동안 에러가 계속적으로 감지되면, 상기 매니폴드 압력 센서를 고장으로 판단하는 단계; e) 상기 단계 d)의 판단 결과에 따라 에러코드를 메모리에 입력 및 저장하는 단계; 및 f) 상기 메모리로부터 독출된 에러코드에 따라 체크엔진 램프를 점등하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes a) determining whether the first detection signal corresponding to the opening amount of the throttle valve is less than a first reference value when a predetermined time has elapsed since the engine is turned on; b) determining that the second detection signal corresponding to the pressure of the air flowing into the manifold is greater than or equal to a predetermined second reference value when the first detection signal is less than the first reference value as a result of the determination of step a). ; And c) detecting that an error has occurred in the manifold pressure sensor when the second detection signal is greater than or equal to a second reference value as a result of the determination of step b). Determining an error in the manifold pressure sensor if the error is continuously detected during the retrieval; e) inputting and storing an error code into a memory according to the determination result of step d); And f) lighting the check engine lamp according to the error code read out from the memory.
따라서 본 발명에 의하면, 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서가 에러 또는 고장이더라도 자동차의 시동이 오프 되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention, even if the manifold pressure and intake temperature integrated sensor are in error or failure, it is possible to prevent the vehicle from starting off.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 개략적 블록도 이다.1 is a schematic block diagram according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에러 감지 장치를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an error sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 고장을 진단 방법에 관한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of diagnosing a failure of a manifold pressure and intake temperature integrated sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명에 따라 트로틀 위치 센서의 출력에 따른 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 압력에 대한 출력데이터를 도시한 그래프이다.Figure 4 is a graph showing the output data for the pressure of the manifold pressure and the intake air temperature integrated sensor according to the output of the throttle position sensor in accordance with the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10, 400 : 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서10, 400: Integrated manifold pressure and intake temperature sensor
55, 300 : 트로틀 위치 센서55, 300: throttle position sensor
80, 700 : 엔진체크램프80, 700: Engine check lamp
500 : ECU( 제어부)500: ECU (control unit)
510 : 제1 비교부510: first comparison unit
530 : 제2 비교부530: second comparison unit
550 : 에러판단부550: error determination unit
600 : 메모리600: memory
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서가 설치된 자동차의 내부를 개략적으로 도시한 블록도 이다.1 is a block diagram schematically illustrating the interior of a vehicle in which a manifold pressure and intake temperature integrated sensor according to an exemplary embodiment of the present invention is installed.
도 1을 참조하면, 트로틀 위치 센서(55)는 상기 써지 탱크(20)로 인입 되는 공기 통로의 외벽에 설치되며, 트로틀 밸브(50)와 연결되어 있다. 따라서, 상기 트로틀 위치 센서(55)는 상기 트로틀 밸브(50)의 열림량을 감지하고, 상기 트로틀 밸브의 열림량에 대응하는 제1 감지신호를 발생시킨다. 또한, 상기 트로틀 위치 센서(55)는 상기 제1 감지신호를 상기 제어부(70)로 송출한다. 또한, 상기 트로틀 밸브(50)가 닫혀 있는 경우 예를 들면 엔진이 공회전하는 경우, 공기는 공회전 제어밸브(60)를 통하여 써지탱크(20)로 인입된다.Referring to FIG. 1, the throttle position sensor 55 is installed on the outer wall of the air passage leading into the surge tank 20 and is connected to the throttle valve 50. Therefore, the throttle position sensor 55 detects the opening amount of the throttle valve 50 and generates a first detection signal corresponding to the opening amount of the throttle valve. In addition, the throttle position sensor 55 transmits the first detection signal to the controller 70. In addition, when the throttle valve 50 is closed, for example, when the engine is idling, air is introduced into the surge tank 20 through the idling control valve 60.
매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서(10)는 써지탱크(20)의 일측면에 장착되어 있어, 상기 써지 탱크(20) 또는 매니폴드 내부로 인입 되는 공기의 압력을 측정 및 온도를 감지하고 상기 공기의 압력에 대응하는 제2 감지신호를 발생시킨다. 또한, 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서(10)는 상기 제2 감지신호 및 검출된 온도에 대응하는 신호를 ECU(70, 이하 제어부라 한다)로 송출한다.The manifold pressure and intake temperature integrated sensor 10 is mounted on one side of the surge tank 20, and measures the pressure of the air introduced into the surge tank 20 or the manifold, senses the temperature, and Generate a second detection signal corresponding to the pressure of. In addition, the manifold pressure and intake temperature integrated sensor 10 transmits a signal corresponding to the second detection signal and the detected temperature to the ECU 70 (hereinafter referred to as a control unit).
상기 제어부(70)는 트로틀 위치 센서(55)로부터의 제1 감지신호 및 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서(10)로부터의 제2 감지신호를 기초로 하여, 상기 트로틀 위치 센서(55) 및 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서(10)에 에러가 있는지 여부를 판단하여 상기 판단 결과를 상기 제어부(70)에 포함되어 있는 메모리(미도시)에 저장한다.The control unit 70 is based on the first detection signal from the throttle position sensor 55 and the second detection signal from the manifold pressure and intake temperature integrated sensor 10, the throttle position sensor 55 and the It is determined whether there is an error in the manifold pressure and intake temperature integrated sensor 10 and the result of the determination is stored in a memory (not shown) included in the controller 70.
상기 트로틀 위치 센서에 고장이 없는 경우에, 상기 제어부(70)는 상기 트로틀 위치 센서로부터의 상기 제1 감지신호가 소정의 제1 기준치 이하이고 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서(10)로부터의 상기 제2 감지신호가 소정의 제2 기준치 이상인지 여부를 판단한다. 따라서 상기 제1 감지신호가 상기 제1 기준치 이하이고, 상기 제2 감지신호가 상기 제2 기준치 이상이면, 상기 매니폴드 압력 센서에 에러가 발생한 것이다. 또한, 상기 제어부(70)는 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합 센서(10)에서 소정 회수 동안 연속적으로 에러가 있으면 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합 센서(10)를 고장으로 판단한다. 그리고, 상기 고장에 대응하는 에러코드를 발생시켜 상기 메모리에 저장함과 동시에 엔진체크램프(80)를 온 시킨다.When there is no failure in the throttle position sensor, the control unit 70 determines that the first detection signal from the throttle position sensor is less than or equal to a predetermined first reference value and that the manifold pressure and intake temperature integrated sensor 10 It is determined whether the second detection signal is equal to or greater than a predetermined second reference value. Therefore, if the first detection signal is less than the first reference value and the second detection signal is more than the second reference value, an error occurs in the manifold pressure sensor. In addition, the controller 70 determines that the manifold pressure and intake temperature integrated sensor 10 is a failure when there is an error continuously for a predetermined number of times in the manifold pressure and intake temperature integrated sensor 10. Then, an error code corresponding to the failure is generated and stored in the memory, and at the same time, the engine check lamp 80 is turned on.
상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합 센서(10)에 에러가 발생하였다고 판단된 경우, 상기 제어부(70)는 자동차의 시동이 오프되거나 시동이 걸리지 않는 경우를 방지하기 위하여 즉, 임시 운행을 하기 위하여 공기량을 계산한다. 상기 공기량을 계산하는 필요한 데이터는 트로틀 밸브의 열림량, 엔진의 회전수, 및 공회전 제어밸브의 열림량이다.When it is determined that an error has occurred in the manifold pressure and intake temperature integrated sensor 10, the controller 70 prevents a case in which the start of the vehicle is turned off or does not start, that is, the amount of air for temporary operation. Calculate The necessary data for calculating the air amount are the opening amount of the throttle valve, the engine speed, and the opening amount of the idle control valve.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에러 감지 장치를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an error sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 제어부(500)는 제1 비교부(510), 제2 비교부(530), 및 에러판단부(550)를 포함하여 구성된다.2, the controller 500 includes a first comparator 510, a second comparator 530, and an error determiner 550.
트로틀 위치 센서(100)는 트로틀 밸브의 열림량을 측정하여 제1 감지신호를 발생시킨다. 제1 비교부(200)에서 상기 제1 감지신호를 소정의 제1 기준치와 비교한다. 상기 제1 비교부(200)에서 비교한 결과를 에러판단부(500)로 전송한다.The throttle position sensor 100 measures the opening amount of the throttle valve to generate a first detection signal. The first comparator 200 compares the first detection signal with a predetermined first reference value. The result of the comparison in the first comparison unit 200 is transmitted to the error determination unit 500.
또한, 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서(400)는 매니폴드의 압력을 측정하여 제2 감지신호를 발생시킨다. 제2 비교부(300)에서 상기 제2 감지신호를 소정의 제2 기준치와 비교한다. 상기 제2 비교부(300)에서 비교한 결과를 상기 에러판단부(500)로 전송한다.In addition, the manifold pressure and intake temperature integrated sensor 400 measures the pressure of the manifold to generate a second detection signal. The second comparator 300 compares the second detection signal with a predetermined second reference value. The comparison result of the second comparison unit 300 is transmitted to the error determination unit 500.
상기 에러판단부(500)는 상기 제1 비교부(200) 및 제2 비교부(300)로부터 전송된 비교결과를 판단하여 에러인지 여부를 판단한다. 이 때 판단 기준은 상술한 바와 같다. 즉, 상기 제1 비교부(200)에서 비교한 결과, 상기 제1 감지신호가 상기 소정의 제1 기준치 이하이고, 상기 제2 비교부(300)에서 비교한 결과, 상기 제2 감지신호가 상기 소정의 제2 기준치 이상인 경우, 상기 에러판단부(500)는 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서(400)에 에러가 발생한 것으로 판단한다.The error determining unit 500 determines whether or not an error by determining a comparison result transmitted from the first comparator 200 and the second comparator 300. At this time, the determination criteria are as described above. That is, as a result of the comparison in the first comparison unit 200, the first detection signal is less than the predetermined first reference value, and as a result of the comparison in the second comparison unit 300, the second detection signal is the If it is equal to or greater than a predetermined second reference value, the error determining unit 500 determines that an error has occurred in the manifold pressure and intake temperature integrated sensor 400.
상기 에러판단부(500)는 상기 판단 결과를 메모리(600)에 저장한다.The error determining unit 500 stores the determination result in the memory 600.
상기 메모리(600)에 저장된 판단 결과를 카운팅하여 소정의 회수 만큼 에러가 발생되면 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서(400)가 고장난 것으로 판단하고 이에 대응하는 에러코드를 발생시켜 상기 메모리(600)에 저장함과 동시에 엔진체크램프(700)가 온(ON)되도록 한다.If an error occurs by a predetermined number of times by counting the determination result stored in the memory 600, the manifold pressure and intake temperature integrated sensor 400 is determined to be out of order, and an error code corresponding thereto is generated to generate the error code. At the same time the engine check lamp 700 is turned on (ON).
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매니폴드 압력센서의 에러 진단 방법에 관한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an error diagnosis method of a manifold pressure sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 자동차 엔진의 상태가 시동 시인 경우, 상기 매니폴드 압력이 높게 측정 될 수 있으므로 엔진에 시동을 건 후 일정시간이 지나야 한다(S10,S15). 자동차의 엔진이 정지한 상태에서는 매니폴드 내부의 압력이 대기압(약 1000mbar)과 같게 형성되어 있어, 시동 초기에 매니폴드 압력센서에서 측정된 값은 대기압에 근접하게 된다. 그러나 점차 엔진이 회전함에 따라 매니폴드에 압력이 낮아지게 되므로 엔진에 시동을 건 후 일정 시간이 경과 후 매니폴드의 압력을 측정해야 한다. 예를 들어, 공회전 시에는 매니폴드의 압력 값이 300 내지 400 mbar정도로 낮아진다.Referring to FIG. 3, when the state of the vehicle engine is started, the manifold pressure may be measured to be high, and a certain time must pass after starting the engine (S10 and S15). When the engine of the vehicle is stopped, the pressure inside the manifold is formed to be equal to atmospheric pressure (about 1000 mbar), so that the value measured by the manifold pressure sensor at the beginning of the start is close to atmospheric pressure. However, as the engine gradually rotates, the pressure on the manifold decreases, so the pressure in the manifold must be measured after a certain time after starting the engine. For example, during idling the pressure value of the manifold is lowered to about 300 to 400 mbar.
트로틀 위치 센서에 고장이 없다면, 엔지 회전수에 따른 상기 트로틀 위치 센서의 출력에 대응하는 제1 감지신호가 제1 기준치 이하이고 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 출력에 대응하는 제2 감지신호가 제2 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S25). 이 때, 상기 제1 감지신호가 제1 기준치를 초과하고 상기 제2 감지신호가 제2 기준치 미만이면 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서가 정상이라고 판단한다 (S80).If there is no failure in the throttle position sensor, the second detection signal corresponding to the output of the throttle position sensor according to the engine speed is less than a first reference value and corresponding to the output of the manifold pressure and intake temperature integrated sensor. It is determined whether is equal to or greater than the second reference value (S25). In this case, when the first detection signal exceeds the first reference value and the second detection signal is less than the second reference value, it is determined that the manifold pressure and intake temperature integrated sensor are normal (S80).
상기 단계 S25에서 상기 제1 감지신호가 상기 제1 기준치 이하이고 상기 제2 감지신호가 상기 제2 기준치 이상일 때, 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서에 에러가 있음을 감지한다( S30).When the first detection signal is less than the first reference value and the second detection signal is greater than or equal to the second reference value in step S25, it is detected that there is an error in the manifold pressure and intake temperature integrated sensor (S30).
상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 에러발생으로 정확한 공기량을 계산하지 못하면 엔진 시동이 꺼지거나 아예 시동이 걸리지 않을 수 있다. 따라서, 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 에러를 감지하는 경우, 자동차의 임시 운행을 위하여 상기 제어부는 대체 값을 계산한다. 즉, 흡입 공기량을 모델링 한다. 그리고 상기 대체 값을 이용하면 상당히 정확한 공기량 계산이 가능하기 때문에 엔진 시동 꺼짐 등을 방지 할 수 있다.Failure to calculate the correct amount of air due to an error in the manifold pressure and intake temperature integrated sensor may cause the engine to shut down or not start at all. Therefore, when detecting an error of the manifold pressure and the intake temperature integrated sensor, the control unit calculates a substitute value for temporary driving of the vehicle. That is, model the intake air volume. In addition, the use of the replacement value can prevent the engine from starting and shutting down, since it is possible to calculate the air volume fairly accurately.
그러나, 단 한번의 에러 검출로 인하여 상기 엔진에 고장이 있다고 판단하기는 어려우므로 일정 회수 동안 반복하여 에러가 있는지 여부를 판단한다(S40, S45). 또 다른 일실시예에서 상기 일정 회수 대신 소정의 시간 동안 소정의 회수의 에러가 있는지 여부를 체크하여 고장여부를 판단할 수 있다.However, since it is difficult to determine that there is a failure in the engine due to a single error detection, it is determined whether there is an error repeatedly for a predetermined number of times (S40, S45). In another embodiment, it may be determined whether there is a failure by checking whether there is an error of a predetermined number of times for a predetermined time instead of the predetermined number of times.
에러가 소정 번 검출되면 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서를 고장으로 판단하여 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 고장에 해당하는 에러코드를 메모리에 입력 및 저장한다(S50, S60).If an error is detected a predetermined time, the manifold pressure and intake temperature integrated sensor are determined as a failure, and an error code corresponding to the failure of the manifold pressure and intake temperature integrated sensor is input and stored in a memory (S50 and S60).
동시에 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서에 고장이 있음은 곧 자동차 엔진에 에러가 있음을 뜻하므로 체크엔진 램프를 온(ON)하여 상기 엔진에 에러가 있음을 표시한다(S70).At the same time, the failure of the integrated manifold pressure and intake temperature sensor means that there is an error in the vehicle engine, so that the check engine lamp is turned on to indicate that the engine has an error (S70).
도 4는 트로틀 위치 센서의 출력에 따른 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 압력에 대한 출력데이터를 도시한 그래프이다.4 is a graph illustrating output data of the manifold pressure and the intake temperature integrated sensor according to the output of the throttle position sensor.
도 4를 참조하여 도 3의 단계S25를 상세히 설명한다.Referring to FIG. 4, step S25 of FIG. 3 will be described in detail.
그래프의 가로축은 트로틀 밸브의 열림량(도) 또는 트로틀 위치 센서의 출력(V)을 나타내며, 세로축은 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서로 측정한 압력(Pha) 또는 그 출력(V) 데이터를 나타낸다.The horizontal axis of the graph represents the opening amount (degrees) of the throttle valve or the output (V) of the throttle position sensor, and the vertical axis represents the pressure (Pha) or its output (V) data measured by the manifold pressure and the intake temperature integrated sensor. .
트로틀의 열림량에 따른 매니폴드의 압력은 엔진의 회전수에 따라 다르게 나타나는데, 엔진 회전수가 저속일수록 고속일 때보다 상기 압력이 높게 나타난다. 다시 말하면, 제1 기준치는 엔진 회전수가 낮을수록 그 양도 적다. 본 발명에 따른일실시예로 엔진 회전수가 700 rpm일 경우(a) 상기 제1 기준치는 1.4도 이며, 1500rpm일 경우(b) 상기 제1 기준치는 11도, 4000rpm일 경우(c)는 30도가 된다. 같은 트로틀 밸브의 열림량이라도 엔진 회전수에 따라 압력 출력 값이 다르게 나오는데, 상기 제1 기준치는 엔진 상태 등의 변수에 따라 변동 가능한 데이터이다.The pressure of the manifold according to the opening amount of the throttle is different depending on the engine speed. The lower the engine speed, the higher the pressure is than the high speed. In other words, the lower the engine speed, the smaller the first reference value. According to an embodiment of the present invention, when the engine speed is 700 rpm (a) the first reference value is 1.4 degrees, and 1500 rpm (b) the first reference value is 11 degrees, when the 4000 rpm (c) is 30 degrees do. Even if the opening amount of the same throttle valve is different depending on the engine speed, the pressure output value is different. The first reference value is data that can be changed according to variables such as the engine state.
또한, 압력센서 출력 기준치 즉, 제2 기준치는 4.35V이나 상기 제2 기준치 역시 센서 특성이나 엔진 특성에 따라 변동 가능한 데이터이다.In addition, the pressure sensor output reference value, that is, the second reference value is 4.35V, but the second reference value is also data that can be changed according to sensor characteristics or engine characteristics.
도 3에 도시한 정상범위는 트로틀 밸브 열림량 또는 트로틀 밸브 센서로부터 출력된 데이터에 관계 없이 일정하다. 흡기온 센서와 일체형으로 제작된 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서에서 접지선이 단선되는 경우, 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서에서 출력되는 압력 데이터가 정상범위 내의 일정 값으로 고정된다. 이 경우를 정상 데이터로 처리하지 아니하고 에러로 처리하기 위하여 본 발명에서는 상기 제1 기준치 및 제2 기준치를 이용한다. 즉 트로틀 밸브 열림량이 제1 기준치 이하인 경우 상기 압력 데이터 값이 제2 기준치 이상이면 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서에 에러가 발생하였다고 판단하는 것이다.The normal range shown in FIG. 3 is constant regardless of the amount of throttle valve opening or the data output from the throttle valve sensor. When the ground wire is disconnected in the manifold pressure and intake temperature integrated sensor manufactured integrally with the intake air temperature sensor, the pressure data output from the manifold pressure and intake temperature integrated sensor are fixed to a predetermined value within the normal range. In the present invention, the first reference value and the second reference value are used to treat this case as an error instead of processing the normal data. That is, when the throttle valve opening amount is less than or equal to the first reference value, when the pressure data value is greater than or equal to the second reference value, it is determined that an error has occurred in the manifold pressure and intake temperature integrated sensor.
예를 들면, 엔진 회전수가 4000rpm일 경우(c) 상기 트로틀 밸브 열림량이 30도 이하인 경우, 압력센서 출력 기준치 즉, 제2 기준치가 4.35V 를 초과하면 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서에 에러가 발생하였다고 판단한다.For example, when the engine speed is 4000rpm (c) when the throttle valve opening amount is 30 degrees or less, if the pressure sensor output reference value, that is, the second reference value exceeds 4.35V, an error occurs in the manifold pressure and intake temperature integrated sensor. It is judged that it occurred.
본 발명의 실시예는 하나의 실시예에 지나지 않으며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 구성요소의 많은 변형 및 변경이 가능함을 물론이며, 본 발명이 실시예에만 한정되는 것은 아니다.Embodiment of the present invention is only one embodiment, of course, many modifications and variations of the components of the present invention without departing from the gist of the present invention, of course, the present invention is not limited to the embodiment. .
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서의 에러 감지 방법 및 그 장치에 의하면, 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서가 연결되어 있는 회로의 접지 단에서 단선이 되는 경우 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서로부터 출력되는 압력 데이터가 정상 작동 범위 내의 일정 값으로 고정된 경우, 상기 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서에 에러가 있음을 감지하지 못하고 상기 고정된 값을 기초로 하여 공기량을 연산하고 상기 공기량에 따라 분사될 연료량을 계산함으로써 필요 이상의 공기가 매니폴드 내부로 입력되고 상기 공기량에 따라 계산되는 분사될 연료량 또한 필요치 이상으로 커지는 것을 방지하는 효과가 있다.As described in detail above, according to the error detection method and apparatus of the manifold pressure and intake temperature integrated sensor of the present invention, when the manifold pressure and the intake temperature integrated sensor are disconnected at the ground terminal of the circuit connected thereto, When the pressure data output from the manifold pressure and intake temperature integrated sensor is fixed to a constant value within the normal operating range, the manifold pressure and intake temperature integrated sensor may not be detected as an error and are based on the fixed value. By calculating the amount of air and calculating the amount of fuel to be injected in accordance with the amount of air, there is an effect of preventing more air from entering the manifold and the amount of fuel to be injected calculated in accordance with the amount of air also becoming larger than necessary.
또한, 매니폴드 압력 및 흡기온 통합센서에 에러 발생시 대체 값을 계산하여 필요치 이상 또는 이하로 연료가 분사될 때 나타나는 시동의 오프(OFF) 또는 아예 시동이 걸리지 않는다는 문제점을 해결하고 있다.In addition, by calculating a substitute value when an error occurs in the manifold pressure and intake temperature integrated sensor, it solves the problem of starting or turning off at all when fuel is injected above or below a required value.
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