KR100353988B1 - An engine controlling system and the controlling method without throttle position sensor - Google Patents

An engine controlling system and the controlling method without throttle position sensor Download PDF

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Abstract

본 발명의 특징에 따른 엔진 제어 시스템은 엔진 제어 유닛이 공기량 검출 센서의 고장 여부를 판단하여 공기량 검출 센서가 정상이면, 엔진 제어 유닛은 엔진 회전수 검출 센서와 공기량 검출 센서를 통하여 각각 엔진 회전수와 공기량을 검출하고 엔진 회전수와 공기량에 해당하는 스로틀 개도량을 계산한다. 엔진 제어 유닛이 일정 시간에 대한 스로틀 개도량의 변화량을 계산하고 스로틀 개도량의 변화량에 따라 엔진 제어 유닛이 아이들 제어, 연료량 제어, 점화 시기 제어를 포함하는 엔진 제어를 수행한다. 또한, 공기량 검출 센서가 고장일 경우, 엔진 제어 유닛이 운전자에게 공기량 검출 센서의 고장을 경고하고, 안전 스로틀 밸브 개도량과 엔진 최고 회전수를 설정한다. 이와 같은 엔진 제어 시스템은 스로틀 위치 센서를 생략할 수 있으므로 차량의 원가가 절감된다.In the engine control system according to the aspect of the present invention, if the air volume detection sensor is normal by the engine control unit determining whether the air quantity detection sensor is faulty, the engine control unit may determine the engine speed and the engine speed through the engine speed detection sensor and the air quantity detection sensor, respectively. The amount of air is detected and the amount of throttle opening corresponding to the engine speed and the amount of air is calculated. The engine control unit calculates the change amount of the throttle opening amount for a predetermined time, and the engine control unit performs engine control including idle control, fuel amount control, and ignition timing control according to the change amount of the throttle opening amount. In addition, when the air amount detection sensor is broken, the engine control unit warns the driver of the failure of the air amount detection sensor, and sets the safety throttle valve opening amount and the engine maximum rotation speed. Such an engine control system can omit the throttle position sensor, thereby reducing the cost of the vehicle.

Description

스로틀 위치 센서가 없는 엔진 제어 시스템 및 그 제어 방법{AN ENGINE CONTROLLING SYSTEM AND THE CONTROLLING METHOD WITHOUT THROTTLE POSITION SENSOR}ENGINE CONTROLLING SYSTEM AND THE CONTROLLING METHOD WITHOUT THROTTLE POSITION SENSOR}

본 발명은 엔진 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 스로틀 위치 센서(throttle position sensor)가 없는 엔진 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an engine control system, and more particularly to an engine control system without a throttle position sensor.

일반적인 엔진 제어는 스로틀 위치 센서, 에어 플로우 센서(air flow sensor), 매니폴드 센서(manifold sensor), 수온 센서, 공기 온도 센서, 크랭크 포지션 센서(crank position sensor), TDC(top dead center) 센서 및 산소 센서로부터 각각 스로틀 밸브 개도량, 공기량, 매니폴드의 압력, 냉각수의 온도, 공기 온도, 크랭크의 위치, 실린더의 위치 및 배기 가스 중의 산소 농도를 입력받아 엔진 제어 유닛에서 계산하여 부하에 따른 연료량, 점화 시기 등을 결정한다.Typical engine controls include throttle position sensor, air flow sensor, manifold sensor, water temperature sensor, air temperature sensor, crank position sensor, top dead center sensor and oxygen Throttle valve opening amount, air volume, manifold pressure, coolant temperature, air temperature, crank position, cylinder position, and oxygen concentration in exhaust gas are inputted from the sensor and calculated by the engine control unit. Decide when.

본 발명은 엔진 제어를 함에 있어서 스로틀 위치 센서없이 엔진을 제어할 수 있는 엔진 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide an engine control system capable of controlling the engine without the throttle position sensor in the engine control.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 시스템의 블럭도이다.1 is a block diagram of an engine control system according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of an engine control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스로틀 위치 센서 대신 공기량 센서나 매니폴드 압력 센서에서 출력된 데이터를 이용하여 스로틀 밸브 개도량을 계산하여 엔진 제어를 수행한다.In order to achieve the above object, the present invention performs engine control by calculating the throttle valve opening amount using data output from an air mass sensor or a manifold pressure sensor instead of a throttle position sensor.

본 발명의 특징에 따른 엔진 제어 시스템은 엔진 회전수 검출 센서, 공기량 검출 센서 및 엔진 제어 유닛을 포함한다.An engine control system according to a feature of the present invention includes an engine speed detection sensor, an air quantity detection sensor and an engine control unit.

엔진 회전수 검출 센서는 엔진의 회전수를 검출하고, 공기량 검출 센서는 엔진에 흡입되는 공기량을 검출한다.The engine speed detection sensor detects the rotation speed of the engine, and the air quantity detection sensor detects the amount of air sucked into the engine.

엔진 제어 유닛은 메모리를 포함하며 엔진 회전수 검출 센서와 공기량 검출 센서로부터 각각 엔진 회전수, 공기량을 검출하여 엔진 회전수와 공기량에 따른 스로틀 개도량을 계산하여 아이들, 주입 연료량 및 점화시기를 포함하는 엔진 제어를 하며, 공기량 검출 센서가 고장났을 경우 안전 스로틀 밸브 개도량과 엔진 최고 회전수를 설정한다.The engine control unit includes a memory and detects the engine speed and the air volume from the engine speed detection sensor and the air volume detection sensor, respectively, and calculates the throttle opening amount according to the engine speed and the air volume to include the children, the injected fuel amount and the ignition timing. It controls engine and sets safety throttle valve opening amount and engine maximum rotation speed when air flow sensor is broken.

이 때, 엔진 제어 유닛에서 계산하는 스로틀 개도량은 외부에서 실험에 의하여 얻은 엔진 회전수와 공기량에 따른 스로틀 개도량에 대한 데이터를 엔진 제어 유닛의 메모리에 저장한 것이다.At this time, the throttle opening amount calculated by the engine control unit is stored in the memory of the engine control unit data about the engine speed and the throttle opening amount according to the amount of air obtained by the experiment.

또한, 공기량 검출 센서는 엔진에 흡입되는 공기량을 검출하는 것으로 에어 플로우 센서와 매니폴드 센서를 포함한다.In addition, the air amount detection sensor detects an air amount sucked into the engine, and includes an air flow sensor and a manifold sensor.

본 발명의 특징에 따른 엔진 제어 방법은 엔진 제어 유닛이 공기량 검출 센서의 고장 여부를 판단하는 단계,An engine control method according to an aspect of the present invention includes the steps of determining, by an engine control unit, a failure of an air quantity detection sensor;

공기량 검출 센서가 정상일 때, 엔진 제어 유닛이 엔진 회전수 검출 센서와 공기량 검출 센서를 통하여 각각 엔진 회전수와 공기량을 검출하여 엔진 회전수와 공기량에 해당하는 스로틀 개도량을 계산하는 단계,When the air amount detection sensor is normal, the engine control unit detects the engine speed and the air amount through the engine speed detection sensor and the air amount detection sensor, respectively, and calculates the throttle opening amount corresponding to the engine speed and the air amount,

엔진 제어 유닛이 일정 시간에 대한 스로틀 개도량의 변화량을 계산하는 단계,Calculating, by the engine control unit, the amount of change in the throttle opening amount over time;

스로틀 개도량의 변화량에 따라 엔진 제어 유닛이 아이들 제어, 연료량 제어, 점화 시기 제어를 포함하는 엔진 제어를 수행하는 단계,In accordance with the change amount of the throttle opening amount, the engine control unit performing engine control including idle control, fuel amount control, and ignition timing control,

공기량 검출 센서가 고장일 경우, 엔진 제어 유닛이 운전자에게 공기량 검출 센서의 고장을 경고하고, 안전 스로틀 밸브 개도량을 설정하는 단계 및In the event of a failure of the air flow detection sensor, the engine control unit warns the driver of the failure of the air flow detection sensor, setting a safety throttle valve opening amount, and

엔진 제어 유닛이 엔진 최고 회전수를 설정하는 단계를 포함한다.The engine control unit setting the engine highest rotational speed.

이 때, 안전 밸브 개도량은 공기량 검출 센서의 고장으로 인해 스로틀 밸브 개도량을 검출하지 못할 때 임의로 적정하게 설정한다.At this time, the safety valve opening amount is arbitrarily set appropriately when the throttle valve opening amount cannot be detected due to a failure of the air amount detection sensor.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 자세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of an engine control system according to an embodiment of the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 시스템은 엔진 회전수 검출 센서(100), 공기량 검출 센서(110) 및 엔진 제어 유닛(120)을 포함한다.As shown in FIG. 1, an engine control system according to an exemplary embodiment of the present invention includes an engine speed detection sensor 100, an air amount detection sensor 110, and an engine control unit 120.

엔진 회전수 검출 센서(100)는 엔진의 회전수를 검출한다.The engine speed detection sensor 100 detects the engine speed.

공기량 검출 센서는 엔진에 흡입되는 공기량을 검출한다.The air quantity detection sensor detects the amount of air sucked into the engine.

엔진 제어 유닛(120)은 엔진 회전수 검출 센서(100)와 공기량 검출 센서(110)로부터 각각 엔진 회전수, 공기량을 검출하여 이 엔진 회전수와 공기량에 따른 스로틀 개도량을 계산하여 주입될 연료량과 점화시기를 제어하며, 공기량 검출 센서(110)가 고장났을 경우 안전 스로틀 밸브 개도량을 설정하고 엔진 최고 회전수를 제한한다.The engine control unit 120 detects the engine speed and the air amount from the engine speed detection sensor 100 and the air quantity detection sensor 110, respectively, and calculates the amount of fuel to be injected by calculating the throttle opening amount according to the engine speed and the air amount. Controls the ignition timing, and sets the safety throttle valve opening amount and limits the engine maximum rotation speed when the air amount detection sensor 110 is broken.

이 때, 엔진 제어 유닛(120)에서 계산하는 스로틀 개도량은 외부에서 실험에 의하여 얻은 엔진 회전수와 공기량에 따른 스로틀 개도량에 대한 데이터로서 엔진 제어 유닛(120)의 메모리(도시하지 않음)에 저장한다.At this time, the throttle opening amount calculated by the engine control unit 120 is stored in the memory (not shown) of the engine control unit 120 as data on the throttle opening amount according to the engine speed and the air amount obtained by the experiment from the outside. Save it.

또한, 공기량 검출 센서는 에어 플로우 센서와 매니폴드 센서를 포함하여 엔진에 흡입되는 공기량을 검출할 수 있으면 된다.In addition, the air amount detection sensor may include an air flow sensor and a manifold sensor, and may detect an air amount sucked into the engine.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of an engine control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 방법은 공기량 검출 센서의 고장 유무 판단 단계(S200), 스로틀 개도량을 계산하는 단계(S210), 스로틀 개도량의 변화량을 계산하는 단계(S220), 엔진 제어 단계(S230), 공기량 검출 센서가 고장일 경우 경고하는 단계(S240), 공기량 검출 센서가 고장일 경우 안전 스로틀 밸브 개도량 설정 단계(S250) 및 엔진 최고 회전수 제한 단계(S260)를 포함한다.As shown in Figure 2, the engine control method according to an embodiment of the present invention, the step of determining whether there is a failure of the air volume detection sensor (S200), calculating the throttle opening amount (S210), calculating the amount of change in the throttle opening amount Step (S220), engine control step (S230), warning if the air volume detection sensor is broken (S240), safety throttle valve opening amount setting step (S250) and engine maximum speed limit step if the airflow detection sensor is broken (S260).

본 발명의 엔진 제어 방법은 스로틀 위치 센서를 사용하지 않음으로 공기량 검출 센서(110)가 중요하며 이에 따라 엔진 제어 유닛(120)은 공기량 검출센서(110)의 고장 여부를 판단한다(S200).In the engine control method of the present invention, the air amount detection sensor 110 is important because the throttle position sensor is not used. Accordingly, the engine control unit 120 determines whether the air amount detection sensor 110 has failed (S200).

공기량 검출 센서(110)가 고장 나지 않았을 경우, 엔진 제어 유닛(120)은 엔진 회전수 검출 센서(100)와 공기량 검출 센서(110)를 통하여 각각 엔진 회전수와 공기량을 검출하여 이 엔진 회전수와 공기량에 해당하는 스로틀 개도량을 계산한다(S210).When the air amount detection sensor 110 has not failed, the engine control unit 120 detects the engine speed and the air amount through the engine speed detection sensor 100 and the air amount detection sensor 110, respectively. The throttle opening amount corresponding to the air amount is calculated (S210).

이렇게 엔진 제어 유닛(120)이 스로틀 개도량을 계산한 후에는 엔진 제어 유닛(120)은 일정 시간에 대한 스로틀 개도량의 변화량을 계산한다(S220).After the engine control unit 120 calculates the throttle opening amount in this way, the engine control unit 120 calculates the amount of change in the throttle opening amount for a predetermined time (S220).

스로틀 개도량의 변화량이 계산되면 엔지 제어 유닛은 아이들 제어, 연료량 제어, 점화 시기 제어를 포함하는 엔진 제어를 수행한다(S230).When the change amount of the throttle opening amount is calculated, the engine control unit performs engine control including idle control, fuel amount control, and ignition timing control (S230).

그러나, 공기량 검출 센서(110)가 고장일 경우, 엔진 제어 유닛(120)은 운전자에게 이 사실을 경고하고(S240), 안전 스로틀 밸브 개도량을 설정한다(S250). 이 때, 안전 밸브 개도량은 공기량 검출 센서(110)의 고장으로 인해 스로틀 밸브 개도량을 검출하지 못하므로 임의로 적정하게 설정하는 밸브 개도량이다.However, when the air amount detection sensor 110 is broken, the engine control unit 120 warns the driver of this fact (S240) and sets the safety throttle valve opening amount (S250). At this time, the safety valve opening amount is a valve opening amount arbitrarily appropriately set because the opening amount of the throttle valve cannot be detected due to a failure of the air amount detection sensor 110.

그리고, 엔진 제어 유닛(120)은 공기량 검출 센서(110)로 인하여 정확한 엔진 제어를 할 수가 없으므로 엔진 최고 회전수를 설정하여 차량과 운전자의 안전을 보호한다(S260).In addition, since the engine control unit 120 cannot perform accurate engine control due to the air amount detection sensor 110, the engine control unit 120 sets the maximum engine speed to protect the safety of the vehicle and the driver (S260).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 하나의 실시예일 뿐 본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며 또한 상기 실시예 외에 많은 변경이나 변형이 가능한 것은 물론이다.The embodiment of the present invention described above is only one embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, many modifications and variations are possible.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 엔진 제어 장치 및 제어 방법은 스로틀 위치 센서를 사용하지 않음으로써 원가 절감을 이룰 수 있다.As described above, the engine control apparatus and control method of the present invention can achieve cost reduction by not using a throttle position sensor.

Claims (5)

엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출 센서;An engine speed detection sensor detecting a rotation speed of the engine; 엔진에 흡입되는 공기량을 검출하도록 에어 플로우 센서와 매니폴드 센서를 구비하는 공기량 검출 센서; 및An air amount detection sensor having an air flow sensor and a manifold sensor to detect an air amount sucked into the engine; And 메모리를 포함하며, 상기 엔진 회전수 검출 센서와 상기 공기량 검출 센서로부터 각각 엔진 회전수, 공기량을 검출하여 상기 엔진 회전수와 상기 공기량에 따른 스로틀 개도량을 계산하여 메모리에 저장하고, 아이들, 주입 연료량 및 점화시기를 포함하는 엔진 제어를 하며, 상기 공기량 검출 센서가 고장났을 경우 안전 스로틀 밸브 개도량과 엔진 최고 회전수를 설정하는 엔진 제어 유닛을 포함하는 엔진 제어 시스템.It includes a memory, and detects the engine speed and the air amount from the engine speed detection sensor and the air volume detection sensor, respectively, calculates the throttle opening amount according to the engine speed and the air volume and stores in the memory, idle, injection fuel amount And an engine control unit configured to perform an engine control including an ignition timing, and to set a safety throttle valve opening amount and an engine maximum rotation speed when the air quantity detection sensor fails. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔진 제어 유닛에서 계산하는 스로틀 개도량은 외부에서 실험에 의하여 얻은 엔진 회전수와 공기량에 따른 스로틀 개도량에 대한 데이터를 상기 엔진 제어 유닛의 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어 시스템.The throttle opening amount calculated by the engine control unit is an engine control system, characterized in that for storing the data about the engine speed and the throttle opening amount according to the air amount obtained by the experiment in the memory of the engine control unit. 삭제delete 엔진 회전수 검출 센서, 공기량 검출 센서 및 엔진 제어 유닛을 포함하는 엔진 제어 시스템에 있어서,An engine control system comprising an engine speed detection sensor, an air volume detection sensor, and an engine control unit, 상기 엔진 제어 유닛이 상기 공기량 검출 센서의 고장 여부를 판단하는 단계;Determining, by the engine control unit, whether the air quantity detection sensor has failed; 상기 공기량 검출 센서가 정상일 때, 상기 엔진 제어 유닛이 상기 엔진 회전수 검출센서와 상기 공기량 검출 센서를 통하여 각각 엔진 회전수와 공기량을 검출하여 상기 엔진 회전수와 상기 공기량에 해당하는 스로틀 개도량을 계산하는 단계;When the air amount detection sensor is normal, the engine control unit detects the engine speed and the air amount through the engine speed detection sensor and the air amount detection sensor, respectively, and calculates the throttle opening amount corresponding to the engine speed and the air amount. Doing; 상기 엔진 제어 유닛이 일정 시간에 대한 스로틀 개도량의 변화량을 계산하는 단계;Calculating, by the engine control unit, a change amount of the throttle opening amount with respect to a predetermined time; 상기 스로틀 개도량의 변화량에 따라 엔진 제어 유닛이 아이들 제어, 연료량 제어, 점화 시기 제어를 포함하는 엔진 제어를 수행하는 단계;An engine control unit performing engine control including idle control, fuel amount control, and ignition timing control according to the change amount of the throttle opening amount; 상기 공기량 검출 센서가 고장일 경우, 상기 엔진 제어 유닛이 운전자에게 상기 공기량 검출 센서의 고장을 경고하고, 안전 스로틀 밸브 개도량을 설정하는 단계; 및When the air amount detection sensor is broken, the engine control unit warns a driver of a failure of the air amount detection sensor and sets a safety throttle valve opening amount; And 상기 엔진 제어 유닛이 엔진 최고 회전수를 설정하는 단계를 포함하는 엔진 제어 방법.And the engine control unit setting the highest engine speed. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 안전 밸브 개도량은 상기 공기량 검출 센서의 고장으로 인해 스로틀 밸브 개도량을 검출하지 못할 때 임의로 적정하게 설정하는 밸브 개도량을 특징으로 하는 엔진 제어 방법.And said safety valve opening amount is a valve opening amount arbitrarily set appropriately when a throttle valve opening amount cannot be detected due to a failure of said air quantity detection sensor.
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