KR20040000945A - 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치 - Google Patents

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Abstract

전기자동차의 배터리 종합 관리장치에서 배터리 전압을 높은 공통모드의 입력 전압을 갖는 차동 증폭기를 통해 측정하도록 하여 정밀한 이득과 전압의 측정에 안정성에 제공하도록 한 것으로,
전기자동차에 있어서, 주동력원인 배터리의 각 단위 셀 전압을 측정하는 전압 측정수단과, 전압 측정수단에서 인가되는 각 단위 셀에 대한 아날로그 전압을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환수단과, A/D 변환수단에서 인가되는 배터리의 각 단위 셀 전압으로부터 SOC를 검출하여 제어 변수로 출력하는 제어수단을 포함하며, 전압 측정수단은 배터리 각 단위 셀의 양단간 전압을 입력받는 멀티플렉서와, 멀티플렉서에서 출력되는 배터리 단위 셀의 전압을 비반전 및 반전 신호로 입력받아 비교한 다음 해당 단위 셀에 대한 전압을 출력하는 차동 증폭기를 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치{BATTERY VOLTAGE MEASUREMENT APPARATUS OF BATTERY MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 전기자동차의 배터리 종합 관리장치(Battery Management System ; BMS)에 관한 것으로, 더 상세하게는 배터리의 각 셀에 대한 전압을 아날로그 멀티플렉서(Analog Multiplex)와 높은 공통모드(Common Mode)의 입력 전압 특성을 갖는차동 증폭기(Differential Amplifier)를 통해 측정하여 정밀한 이득과 전압의 측정에 안정성에 제공하도록 한 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치에 관한 것이다.
전기자동차(EV) 및 하이브리드 전기자동차(HEV,FCEV)에서 배터리 종합 관리장치는 유일한 전력원인 고가의 배터리를 효율적으로 관리하기 위한 장치로, 배터리를 구성하고 있는 각 셀의 상태 점검과 충전상태(State Of Charge :SOC)를 정확히 연산하여 차량 제어의 제어 변수로 제공하고, 배터리의 수명을 예측하는 기능 등을 담당한다.
최근들어 배터리의 보다 정밀한 관리 위한 많은 알고리즘이 개발되고 있으며, 이를 적용하기 위하여 배터리 전압값을 정확하고 안정적이며 고속으로 측정할 필요성이 증대되고 있다.
이와 같은 기능을 담당하는 배터리 종합 관리장치에서 배터리 전압을 측정하는 종래의 배터리 전압 측정장치는 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 배터리를 구성하고 있는 각 단위 셀(#1 - #32)의 전압을 인터페이스하는 전압 인터페이스부(1)와, 전압 측정을 위한 커플링 캐패시터(C)와, 전압 인터페이스부(1)를 통해 인가되는 전압에 의해 충전된 커플링 캐패시터(C)의 방전 전압을 측정하는 전압 측정부(2)와, 도시되지 않는 상위 프로세서인 CPU의 제어에 따라 상기 전압 인터페이스부(1)와 전압 측정부(2)내의 스위치 동작을 제어하는 구동부(3) 및, 상기 전압 측정부(2)의 출력 신호를 증폭하여 A/D 컨버터측에 출력하는 증폭기(4)로 구성되며, 상기한 각 구성 요소는 단일의 모듈로 구성된다.
상기한 구조의 전압 측정장치를 간략화하면 도 4와 같이 표현되는데, 도 4에서 스위치(S1a-S32a)는 구동부(3)의 드라이브 신호에 의해 스위칭되는 전압 인터페이스부(1)내의 스위치를 의미하고, 스위치(S1b-S32b)는 구동부(3)의 드라이브 신호에 의해 스위칭되는 전압 측정부(2)내의 스위치를 의미한다.
상기한 구성을 갖는 종래 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치에서 배터리 전압을 측정하는 동작을 설명하면 다음과 같다.
상위 프로세서인 CPU의 배터리 전압 측정 요구 신호가 구동부(3)에 인가되면 구동부(3)는 배터리의 단위 셀(#1-#32)의 출력단자에 연결되어 있는 전압 인터페이스부(1)내의 스위치(S1a-S32a)의 접점을 오프의 상태에서 온 상태로 절환한다.
이때, 스위치(S1a-S32a)의 접점을 통해 인가되는 단위 셀(#1-#32)의 전압은 커플링 캐패시터(C)에 충전되며, 이 상태에서 전압 인터페이스(1)내의 스위치(S1a-S32a)의 접점을 온 상태에서 오프의 상태로 절환하고, 전압 측정부(2)내의 스위치(S1b-S32b)의 접점을 오프의 상태에서 온 상태로 절환하게 되면 커플링 캐패시터(C)에 충전되어 있는 전압이 방전하여 증폭부(4)에 인가된다.
증폭부(4)는 인가되는 전압을 설정된 소정의 레벨로 증폭하여 배터리 종합 관리장치에 인가하므로 배터리 종합 관리장치내의 A/D 컨버터는 인가되는 아날로그 상태의 전압신호를 디지털 신호로 변환하여 상위 프로세서인 CPU측에 인가함으로써 배터리의 단위 셀에 대한 전압이 측정되어 진다.
상기한 종래의 배터리 종합 관리장치에서 배터리 전압 측정장치는 복수개의 하드웨어를 구비하여 각 셀당 전압 측정을 위한 모듈로 구성하고 있어 구조가 복잡하고, 차량의 진동 등에 의한 외부 충격에 의해 부품들의 연결이 끊어지는 경우 전체 모듈에 연쇄적인 고장이 발생하는 문제점이 있으며, 스위치 및 커플링 캐패시터 등 많은 소자들을 필요로 하고 있어 많은 공간을 차지하고, 이들 스위치를 제어하기 위한 구동회로가 다수 필요하며 차량의 진동에 취약한 이층구조의 기판을 사용하고 있다.
또한, 전압 센싱을 위해 사용되는 커플링 캐패시터들간의 제품상 편차로 측정되는 배터리 단위 셀 전압들간에 편차가 발생하게 되어 효율적인 배터리 관리가 이루어지지 못하는 문제점이 있으며, 도 5에서 알 수 있는 바와 같이 커플링 캐패시터의 전압을 측정하는데 있어 커플링 캐패시터의 충전 및 방전에 대한 지연시간이 발생하게 되어 전체 단위 셀 전압을 모두 측정하는데 많은 시간 지연이 발생하게 되어 시스템의 고성능화와 대용량화에 한계성을 주는 단점이 있다.
또한, 전압 인터페이스부내의 스위칭수단인 포터 커플러와 커플링 캐패시터 및 전압측정부내의 스위칭수단인 포터 커플러의 동작에 의한 지연시간이 소요되므로, 배터리의 전체 셀(#1-#32) 전압을 판독하는데 있어 많은 시간 지연이 발생되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 전기자동차에서 전력원인 배터리 전압을 높은 공통모드의 입력 전압까지 작동되는 특성의 차동 증폭기를 통해 측정하도록 하며, 배터리 각 단위 셀의 전압을 아날로그 멀티플렉서를 통해 검출한 다음 순차적인 채널 선택으로 해당 셀 전압이 차동증폭기측에 인가되도록 함으로서, 배터리의 각 단위 셀 전압 측정에 안정성에 제공하고, 보다 정밀한 이득을 얻을 수 있도록 한 것이다.
또한, 배터리를 구성하고 있는 각 단위 셀들의 출력을 직접적으로 판독하여 A/D 컨버터로 전송되도록 함으로써 각 단위 셀들에 대한 전압의 고속 측정 및 대용량화를 제공하도록 한 것이다.
또한, 차동 증폭기를 단일 칩으로 구성하여 한정된 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하고, 고장 발생시 칩 자체의 높은 입력 전압의 특성으로 인접한 다른 칩에 영향을 미치지 않도록 하여 안정성을 제공하도록 한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치에 대한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치에서 전압 측정부의 상세 구성도.
도 3은 종래 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치에 대한 구성도.
도 4는 종래 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치를 간략화한 구성도.
도 5는 종래 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치에서 셀 전압 측정을 도시한 타이밍도.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 전기자동차의 배터리를 구성하고 있는 각 단위 셀의 전압을 측정하는 전압 측정수단과; 상기 전압 측정수단에서 인가되는 각 단위 셀에 대한 아날로그 전압을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환수단과; 상기 A/D 변환수단에서 인가되는 배터리의 각 단위 셀 전압을 분석하여 배터리의 충전상태를 검출한 다음 상위 프로세서측에 제어 변수로 제공하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 전압 측정수단은 배터리를 구성하는 각 단위 셀의 출력 전압을 입력받으며, 순차적인 채널 선택신호에 따라 입력받은 단위 셀 전압을 출력하는 멀티플렉서와; 상기 멀티플렉서에서 인가되는 각 단위 셀의 출력 전압을 비반전 및 반전 신호로 입력받는 차동 증폭기와; 상기 각 단위 셀의 출력 전압이 상기 차동 증폭기에 안정된 전압으로 공급되도록 하는 복수개의 저항으로 이루어지는 것을 특징으로한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치는 전압 측정부(10)와 A/D 컨버터(20) 및 제어부(30)로 이루어지는데, 전압 측정부(10)는 전기자동차에서 배터리를 구성하고 있는 각 단위 셀(#1 - #32)의 전압을 측정하여 측정된 신호를 출력한다.
본 발명에서는 전압 측정부(10)가 배터리의 전체 단위 셀(#1-#32)의 전압 전부를 인가받는 것으로 설명하고 있으나, 이는 전압 측정부(10)의 데이터 처리 능력등을 감안하여 8개의 단위 셀로 구분하여 하나의 전기자동차에 4개의 전압 측정부를 구성할 수 있으며, 이는 설계자에 따라 가변 가능하다.
상기의 전압 측정부(10)는 첨부된 도 2의 일 실시예에서 알 수 있는 바와 같이, 멀티플렉서(11)와 차동증폭기(12) 및 복수개의 저항으로 이루어지는데, 멀티플렉서(11)는 배터리를 구성하는 각 단위 셀(#1 - #32)의 + 단자와 - 단자간 전압을 인가 받으며, 도시되지 않은 상위 프로세서로부터 인가되는 순차적인 채널 선택신호에 따라 각 단위 셀(#1-#32)의 양단간(+,-) 전압을 차동증폭기(12)측에 인가한다.
차동증폭기(12)는 상기 아날로그 멀티플렉서(11)로부터 저항(R10)(R11)을 통해 반전단자(-) 및 비반전단자(+)에 인가되는 상기 각 단위 셀(#1 - #32)의 양단간 (+,-)전압차를 비교한 다음 그 출력값을 차동 증폭하여 해당 단위 셀(#1 - #32)에대한 전압을 아날로그 신호로 출력한다.
A/D 컨버터(20)는 상기 전압 측정부(10)로부터 인가되는 각 단위 셀에 대한 아날로그 전압을 제어부(30)가 인식할 수 있는 디지털 신호로 변환한다.
제어부(30)는 상기 A/D 컨버터(20)를 통해 인가되는 배터리의 각 단위 셀 전압을 분석하여 배터리의 충전상태(SOC)를 검출한 다음 상위 프로세서측에 제어 변수로 제공하여 보다 안정된 배터리 관리 및 주행이 유지되도록 한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 구성의 본 발명에서 배터리 전압을 측정하는 동작은 다음과 같다.
전기자동차의 배터리 전압을 측정할 수 있는 인에이블 상태가 되면 전압 측정부(10)는 첨부된 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 배터리를 구성하고 있는 각 단위 셀(#1 - #32)의 +단자와 -단자의 전압이 멀티플렉서(11)측에 인가된다.
이때, 도시되지 않은 상위 프로세서에서 배터리의 각 단위 셀(#1-#32)에 대한 전압을 측정하고자 멀티플렉서(11)측에 순차적인 채널 선택신호를 인가하게 되면 멀티플렉서(11)는 선택되는 채널에 대한 단위 셀의 전압을 출력하여 차동 증폭기(12)의 반전단자(-) 및 비반전단자(+)에 인가된다.
차동 증폭기(12)는 반전단자(-) 및 비반전단자(+)에 인가되는 단위 셀의 양단간 전압을 비교한 다음 출력값을 차동 증폭하여 해당 단위 셀의 전압을 A/D 컨버터(20)에 인가한다.
A/D 컨버터(20)는 입력되는 단위 셀의 아날로그 전압 신호를 디지털 신호로 변환된 다음 데이터 버스를 통해 제어부(30)측에 인가한다.
따라서, 제어부(30)는 인가되는 각 단위 셀(#1 - #32)의 전압 정보를 분석하여 배터리의 충전 상태를 검출한 다음 상위 프로세서측에 제어 변수로 제공하여 보다 안정된 배터리 관리 및 주행이 유지되도록 한다.
상기한 설명에서는 멀티플렉서(11)와 차동증폭기(12)로 구성되는 전압측정부(10)를 단일로 하여 배터리의 전체 단위 셀 전압을 측정하는 동작과 그에 대한 도면으로 표기되어 있으나, 이는 하나의 일 실시예의 설명이다.
보다 바람직하게는 멀티플렉서의 스위칭 능력을 감안하여 배터리의 단위 셀의 전압을 8개로 입력받도록 하여, 32개의 단위 셀을 갖는 경우 멀티플렉서와 차동증폭기로 구성되는 전압측정부를 4개 설치하는 것이 전압의 검출을 고속으로 수행할 수 있으며, 어느 하나의 모듈이 이상이 발생되는 경우 다른 모듈의 동작에는 지장을 초래하지 않아 배터리 관리에 신뢰성 및 안정성이 제공된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 전기자동차에서 배터리 전압을 차동 증폭기를 이용하여 검출함으로써 외부 충격에 내구성이 뛰어나며, 고장 발생시 높은 입력 전압의 특성으로 인접한 다음 검출장치에 영향을 미치지 않으며, 단일 칩을 통한 구성으로 한정된 공간을 효율적으로 사용한다.
또한, 배터리 전압의 이득을 정밀하게 추출함으로써 전압값의 측정에 신뢰성이 제공되고, 차동 증폭기의 전압값을 다른 매체의 경우 없이 디지털신호로 변환함으로써 다량의 단위 셀에 대한 고속 센싱이 가능하여 시스템의 고성능화 및 대용량화가 가능하다.

Claims (4)

  1. 전기자동차에 있어서,
    주동력원인 배터리의 각 단위 셀 전압을 측정하는 전압 측정수단과;
    상기 전압 측정수단에서 인가되는 각 단위 셀에 대한 아날로그 전압을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환수단과;
    상기 A/D 변환수단에서 인가되는 배터리의 각 단위 셀 전압으로부터 SOC를 검출하여 제어 변수로 출력하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전압 측정수단은 배터리 각 단위 셀의 양단간 전압을 입력받는 멀티플렉서와;
    상기 멀티플렉서에서 출력되는 배터리 단위 셀의 전압을 비반전 및 반전 신호로 입력받아 비교한 다음 해당 단위 셀에 대한 전압을 출력하는 차동 증폭기를 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 멀티플렉서는 상위 프로세서로부터 인가되는 순차적인 채널 선택신호로 지정되는 해당 단위 셀의 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 차동 증폭기는 출력단과 반전 단자 사이에 설치된 이득 조정용 저항에 의해 출력값이 결정되는 것을 특징으로 하는 배터리 종합 관리장치의 배터리 전압 측정장치.
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