KR200398643Y1 - 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차 - Google Patents

원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차 Download PDF

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KR200398643Y1
KR200398643Y1 KR20-2005-0021372U KR20050021372U KR200398643Y1 KR 200398643 Y1 KR200398643 Y1 KR 200398643Y1 KR 20050021372 U KR20050021372 U KR 20050021372U KR 200398643 Y1 KR200398643 Y1 KR 200398643Y1
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Abstract

본 고안은 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차에 관한 것으로, 운행을 제어하되 컨트롤박스(30)에 원격제어스위치(40)를 접속하여 원거리에서 제어가 가능하도록 하는 차체(10)와, 상기 차체(10) 상판 일측에 몸체(110)를 설치하되 몸체의 일측에 구동풀리(111)를 결합하고 구동풀리(111)에 연결하는 와이어 쏘오(130)를 구비한 와이어 쏘오 머신(100)과, 상기 차체(10)의 길이방향으로 설치하되 후방이 개방된 메인프레임(210)을 설치하여 내부측 전단 중앙에 유압실린더(211)의 후단을 길이방향으로 부착하고 메인프레임(210)의 내부측에 후방으로 슬라이딩 되게 이송프레임(220)을 설치하되 내부측 후단 중앙에 유압실린더(211)의 로드를 부착시키고 이송프레임(220)의 내부측에 이송트레이(230)를 설치하여 와이어 쏘오 머신(100)을 안치시켜 고정하되 이송트레이(230)의 좌우에 전후로 체인(235)을 결합하고 이송프레임(220)의 전후좌우에 스프로킷(234)을 설치하여 체인(235)을 연결하며 체인(235)의 단부를 메인프레임(210)의 후측에 고정시킨 이송부(200)로 구성하므로, 와이어 쏘오를 효과적으로 사용하여 코스트의 저감할 수 있도록 하고 원격조정으로 구조물을 절단하므로 안전사고가 발생하더라도 인명피해를 억제할 수 있도록 하며 별도의 레일 설치 없이도 신속하고 안전하게 작업할 수 있도록 할 뿐만 아니라 최상의 절단 작업에 따른 효율을 얻을 수 있도록 하는 효과가 있다

Description

원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차{Remte Controllable Mobile Wire Saw Independent Car}
본 고안은 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차에 관한 것으로, 상세하게는 차량에 탑재된 와이어 쏘오를 원거리에서 제어하여 철거하고자 하는 건축 또는 토목 구조물을 원활하고 안전하게 절단하여 작업효율을 향상시키고 원거리에서 이를 제어하여 만일에 발생할 수 있는 사고로부터 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차에 관한 것이다.
일반적으로 건축 또는 토목 구조물의 철거는 크레인 선단에 수직이나 수평 강구를 매달아 타격하거나 대형 브래이카를 굴삭기 등에 연결하여 타결하여 구조물을 철거하였으나 소음 및 진동이 크고 파편의 비산이 많이 발생될 뿐만 아니라 구조물의 붕괴 예측이 어렵고 철근 등을 별도로 절단하여야 하는 문제점이 있었다.
한편 구조물에 폭약을 설치하여 폭파공법으로 폭파시켜 철거하는 경우에는 신속하게 구물을 철거할 수 있는 이점이 있으나 파편의 비산이 크고 강력하여 인접한 건물에 지대한 여향을 줄 수 있어 밀집지역의 철거에는 거의 사용하기 불가능하고 일시에 다량의 분진을 발생시키며 안전사고의 위험으로 인하여 고도의 기술이 요구될 뿐만 아니라 폭파로 구조물을 충분히 파괴되지 않은 경우가 종종 발생하여 잔류 구조물의 처리가 도리어 철거작업을 방해하여 어려움을 가중시키는 문제점이 있었다.
이러한 이유로 철거의 주변 환경 등을 고려하여 최근에는 와이어 쏘오를 이용하여 구조물의 기둥이나 콘크리트 벽체 등을 절단하여 철거하는 방법이 개발되어 있다.
즉 와이어 쏘오를 이용한 철거는 절단하고자 하는 구조물체에 와이어 쏘오를 감아 와이어 쏘오 머신에서 이를 당기면서 회전시켜 각각의 구조물체를 절단하여 철거작업을 진행하였다.
이러한 와이어 쏘오를 이용한 절단은 와이어 쏘오 머신의 후방에 레일을 설치하고 이를 후방으로 이동시켜 와이어 쏘오를 당기거나 와이어 쏘오 머신을 굴착기 등의 이동차량에 결합하여 와이어 쏘오를 텔레스코프 형식으로 설치하여 이를 당겨주어 절단하도록 하였다.
그러나 이러한 와이어 쏘오를 이용한 절단은 근거리에서 절단으로 작업자의 안전사고 우려가 높을 뿐만 아니라 와이어 쏘오를 여러 번 감아 이를 신장시켜 당기므로 고가의 와이어 쏘오가 길게 형성되어 코스트가 상승될 뿐만 아니라 와이어 쏘오의 특성상 사용 다이아몬드 팁의 일부가 훼손되거나 끊어지는 경우 재사용이 불가능하여 이를 수시로 교체하여야 하므로 비경제적인 문제점이 있었다.
따라서 본 고안의 주 목적은 와이어 쏘오를 효과적으로 사용할 수 있도록 하여 코스트의 저감할 수 있도록 하고 원격조정으로 구조물을 절단하므로 안전사고가 발생하더라도 인명피해를 억제할 수 있도록 하며 별도의 레일 설치 없이도 신속하고 안전하게 작업할 수 있도록 하고 최상의 절단 작업에 따른 효율을 얻을 수 있도록 하는 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차를 제공하는데 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차는 운행을 제어하는 컨트롤박스를 설치하여 제어하되 컨트롤박스에 컨트롤케이블로 원격제어스위치를 접속하여 원거리에서 제어가 가능하도록 하는 차체와, 상기 차체의 상판 일측에 몸체를 설치하되 몸체의 일측에 구동풀리를 결합하고 몸체의 전방에 지지대를 수직으로 형성하여 지지대의 상하에 가이드풀리를 결합하며 몸체의 구동풀리와 지지대의 가이드풀리에 연결하여 절단하고자 하는 구조물체에 감아서 이를 절단하는 와이어 쏘오를 구비한 와이어 쏘오 머신과, 상기 차체의 길이방향으로 설치하되 후방이 개방된 메인프레임을 설치하여 내부측 전단 중앙에 유압실린더의 후단을 길이방향으로 부착하고, 메인프레임의 내부측에 후방으로 슬라이딩 되게 이송프레임을 설치하되 내부측 후단 중앙에 유압실린더의 로드를 부착시키고, 이송프레임의 내부측에 이송트레이를 설치하여 와이어 쏘오 머신을 안치시켜 고정하되 이송트레이의 좌우에 전후로 체인을 결합하고 이송프레임의 전후좌우에 스프로킷을 설치하여 체인을 연결하며 체인의 단부를 메인프레임의 후측에 고정시킨 이송부로 구성함이 그 기술적 구성상의 기본특징으로 한다.
위와 같이 구성된 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 고안에 따른 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차를 나타낸 사시도이고, 도 2 는 본 고안에 따른 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차를 나타낸 평면도이며, 도 3 은 본 고안에 따른 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 머신의 이송부를 나타낸 사시도이고, 도 4 은 본 고안에 따른 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 머신의 이송 부를 분해하여 나타낸 사시도이며, 도 5 은 본 고안에 따른 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 머신의 이송부 동작을 설명하기 위해 나타낸 평면도로서, 가)도 는 쏘오 머신 이송 전 상태를 나타낸 평면도이고, 나)도 는 쏘오 머신 이송 중 상태를 나타낸 평면도이며, 다)도 는 쏘오 머신 이송 후 상태를 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 5 에 나타낸 바와 같이, 본 고안의 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차는 운행을 제어하는 통상의 컨트롤박스(30)가 구비된 차체(10)와, 상기 차체(10) 상판 일측에 설치하는 와이어 쏘오 머신(100)과, 상기 와이어 쏘오 머신(110)을 이송하는 다단의 프레임으로 형성된 이송부(200)로 구성한다.
상기 차체(10)는 하부에 무한궤도(20)를 구비함이 바람직하나 이를 한정하는 것은 아니다. 나아가 차체(10)는 내부에 이를 이동시키는 통상의 엔진, 조향, 차량의 바디 및 기본 전장이 구비되어 있다. 더불어, 이러한 차체(10)를 구동시켜 운행하는 컨트롤박스(30)를 설치하여 차체(10)를 제어하되 그 설치위치를 제한하지는 않는다. 특히 컨트롤박스(30)에 컨트롤케이블(41)로 원격제어스위치(40)를 접속하여 원거리에서 제어가 가능하도록 함이 바람직하다.
상기 와이어 쏘오 머신(100)은 와이어 일측에 구동풀리(111)를 결합하여 이를 회전시키는 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 전방에 수직으로 형성하되 상하에 가이드풀리(121)를 결합시킨 지지대(120), 및 상기 몸체(110)의 구동풀리(111)와 지지대(120)의 가이드풀리(121)에 연결하여 절단하고자 하는 구조물체에 감아서 이를 절단하는 와이어 쏘오(130)로 구성한다.
상기 몸체(110)는 차체(10)의 동력원과 연결되어 통상의 조작에 구동풀리(111)가 회전하게 된다.
상기 지지대(120)는 상하로 가이드풀리(121)를 형성하되 상측에 한 쌍의 가이드풀리(121)를 형성하여 와이어 쏘오(130)의 이탈을 방지하면서 안전하게 가이드하도록 함이 바람직하다. 여기서 하부측 가이드풀리(121)도 한 쌍으로 형성하여 구성할 수 도 있다.
상기 와이어 쏘오(130)는 강선을 꼬아 형성한 와이어의 외주연에 순차적으로 다이아몬드 팁을 결합하여 고정하고 와이어의 양단을 슬리브로 연결한 것이 일반적이다.
한편 와이어 쏘오 머신(100)의 제어는 컨트롤케이블(41)로 접속된 원격제어스위치(40)로 원거리에서 제어하도록 함이 바람직하다.
상기 이송부(200)는 차체(10)의 플로어에 길이방향으로 설치하되 내부측 전단 중앙에 유압실린더(211)를 길이방향으로 부착하고 후방을 개방시킨 메인프레임(210)과, 상기 메인프레임(210)의 내부측에 후방으로 슬라이딩 되게 설치하되 내부측 후단에 유압실린더(211)의 로드를 부착시킨 이송프레임(220), 및 상기 이송프레임(220)의 내부측에 와이어 쏘오 머신(100)을 안치시켜 고정하되 좌우에 전후로 체인(235)을 결합하고 이송프레임(220)의 전후좌우에 스프로킷(234)을 설치하여 체인(235)을 연결하며 체인(235)의 단부를 메인프레임(210)의 후측에 고정시킨 이송트레이(230)로 구성한다.
상기 메인프레임(210)은 내측 좌우에 길이방향으로 가이드레일(212)을 형성하고 하부측에 지지대(213)를 다수개 형성하여 지지대(213)의 상단에 결합한다. 여기서 가이드레일(212)은 메인프레임(210)을 "ㄷ"자 형상으로 형성하여 사용함이 바람직하다. 나아가, 메인프레임(210)의 유압실린더(211)는 유압호스(214)로 연결하되 차체(10)의 동력으로 유압펌프에 구동시켜 이를 제어한다. 더불어 이러한 제어는 컨트롤케이블(41)로 접속된 원격제어스위치(40)를 통하여 원거리에서 제어하도록 함이 바람직하다.
상기 이송프레임(220)은 좌우에 외향으로 돌출되는 이송로울러(223)를 다수개 형성하여 메인프레임(210)의 가이드레일(212)에 끼워지게 하되 수직으로 형성된 가이드로울러(224)를 함께 돌출시켜 이송프레임(220)의 슬라이딩이 원활하고 정확하게 이루어지도록 함이 바람직하다. 나아가, 이송프레임(220)의 전단 중앙에는 유압실린더(211)가 헐겁게 관통될 수 있도록 구멍(221)을 형성하여 관통된 유압실린더(211)의 로드가 이송프레임(220)의 후측에 결합될 수 있도록 한다. 더불어, 이송프레임(220)의 내측 좌우에는 메인프레임(210)과 동일형상의 가이드레일(222)을 각각 형성한다.
상기 이송트레이(230)는 좌우에 외향으로 돌출되는 이송로울러(232)를 다수개 형성하여 이송프레임(220)의 가이드레일(222)에 끼워지게 하되 수직으로 형성된 가이드로울러(233)를 함께 돌출시켜 이송트레이(230)의 슬라이딩이 원활하고 정확하게 이루어지도록 함이 바람직하다. 나아가, 이송트레이(230)의 전후 중앙에는 유압실린더(211)가 헐겁게 관통될 수 있도록 구멍(231)을 형성하여 유압실린더(211)에 의한 간섭이 발생하지 않도록 함이 바람직하다. 더불어 이송트레이(230)는 좌우에 전후로 체인(235)을 결합하고 이송프레임(220)의 전후좌우에 스프로킷(234)을 설치하여 체인(235)을 연결하되 체인(235)의 단부를 메인프레임(210)의 후측 지지대(213)에 고정시켜 형성한다. 이때 이송트레이(230)는 이송 전 상태에서 이송프레임(220)의 앞측에 위치되게 결합하여야 한다. 한편 이러한 이송트레이(230)는 스프로킷(234)과 체인(235)으로 형성하여 동력의 크기를 정확하게 전달하여 이송트레이(230)에 설치된 와이어 쏘오 머신(100)을 원하는 힘으로 당길 수 있도록 함이 바람직하나, 랙과 기어 또는 기어와 기어들의 트레인 및 벨트 등이나 이들의 조합으로 형성하여도 무방하다.
이러한 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저 컨트롤박스(30)를 조작하여 자주차를 적정위치에 위치시키고 절단하고자하는 구조물에 와이어 쏘오(130)를 감아서 원하는 위치에 팽팽하게 고정시킨다.
이러한 상태에서 와이어 쏘오 머신(100)을 구동하여 구조물의 절단작업을 수행함과 동시에 유압실린더(211)를 작동시켜 와이어 쏘오 머신(100)을 후측으로 적정 압력으로 이동시키므로 와이어 쏘오(130)가 당겨져 구조물에 적정한 압력을 가하면서 와이어 쏘오(130)가 회전하여 구조물의 절단 작업을 지속적으로 수행하게 된다.
상세하게는 유압실린더(211)를 동작시키면 세팅된 일정한 압력이 인가되어 로드가 전방으로 전진하게 되어 전단에 결합된 이송프레임(220)을 후측으로 밀게 된다.
이와 동시에 이송프레임(220)의 후진으로 스프로킷(234)이 체인(235)을 후측으로 끌고 가므로 체인(235)에 결합된 이송프레임(220)의 앞측에 위치한 이송트레이(230)도 후방으로 서서히 이동하게 되므로 이송트레이(230)에 안치되어 고정된 와이어 쏘오 머신(100)이 후방으로 이동하게 된다.
상세하게는 스프로킷(234)의 단부가 메인프레임(210)의 후측 지지대(213)에 고정되어 있어 체인(235)은 회전되지 않고 스프로킷(234)이 회전하면서 체인(235)이 후방으로 당겨지므로 체인에 결합되어 고정된 이송트레이(230)도 후방으로 서서히 이동하게 되므로 이송트레이(230)에 안치되어 고정된 와이어 쏘오 머신(100)이 후방으로 이동하게 된다.
따라서 분산되어 후방으로 이동하므로 작은 힘으로도 부드럽게 와이어 쏘오 머신(100)을 후방으로 이동시키게 되고 이로 인하여 와이어 쏘오 머신(100)의 와이어 쏘오(130)가 적정압력을 가하면서 구조물을 절단하게 되므로 와이어 쏘오(130)의 압력 불균형으로 발생하는 와이어 쏘오(130)의 훼손을 최소화할 수 있다.
이러한 본 고안은 이송프레임(220)의 후방 이동거리와 이송트레이(230)의 후방 이동거리가 더해지므로 지름이나 길이가 큰 구조물도 그 길이 또는 직경 정도를 회전시킬 수 있는 길이의 와이어 쏘오(130)로 충분히 절단 작업을 수행할 수 있어 장력에 따른 부담을 최소화 할 뿐만 아니라 이로 인하여 매우 경제적이다.
더불어 이러한 절단으로의 철근작업을 위한 일련의 제어를 원거리에서 원격조정스위치(40)로 수행하므로 절단과정에서 발생할지도 모르는 붕괴 등의 사고로부터 인명을 보호하고 안전하게 작업할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안의 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차는 운행을 제어하는 컨트롤박스(30)를 설치하여 제어하되 컨트롤박스(30)에 원격제어스위치(40)를 컨트롤케이블(41)로 접속하여 원거리에서 제어가 가능하도록 하는 차체(10)와, 상기 차체(10) 상판 일측에 몸체(110)를 설치하되 몸체의 일측에 구동풀리(111)를 결합하고 몸체(110)의 전방에 지지대(120)를 수직으로 형성하여 지지대(120)의 상하에 가이드풀리(121)를 결합하며 몸체(110)의 구동풀리(111)와 지지대(120)의 가이드풀리(121)에 연결하여 절단하고자 하는 구조물체에 감아서 이를 절단하는 와이어 쏘오(130)를 구비한 와이어 쏘오 머신(100)과, 상기 차체(10)의 길이방향으로 설치하되 후방이 개방된 메인프레임(210)을 설치하여 내부측 전단 중앙에 유압실린더(211)의 후단을 길이방향으로 부착하고 메인프레임(210)의 내부측에 후방으로 슬라이딩 되게 이송프레임(220)을 설치하되 내부측 후단 중앙에 유압실린더(211)의 로드를 부착시키고 이송프레임(220)의 내부측에 이송트레이(230)를 설치하여 와이어 쏘오 머신(100)을 안치시켜 고정하되 이송트레이(230)의 좌우에 전후로 체인(235)을 결합하고 이송프레임(220)의 전후좌우에 스프로킷(234)을 설치하여 체인(235)을 연결하며 체인(235)의 단부를 메인프레임(210)의 후측에 고정시킨 이송부(200)로 구성하므로, 와이어 쏘오를 효과적으로 사용하여 코스트의 저감할 수 있도록 하고 원격조정으로 구조물을 절단하므로 안전사고가 발생하더라도 인명피해를 억제할 수 있도록 하며 별도의 레일 설치 없이도 신속하고 안전하게 작업할 수 있도록 할 뿐만 아니라 최상의 절단 작업에 따른 효율을 얻을 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1 은 본 고안에 따른 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 고안에 따른 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차를 나타낸 평면도.
도 3 은 본 고안에 따른 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차의 머신 이송부를 나타낸 사시도.
도 4 은 본 고안에 따른 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차의 머신 이송부를 분해하여 나타낸 사시도.
도 5 은 본 고안에 따른 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차의 머신 이송부 동작을 설명하기 위해 나타낸 평면도로서,
가)도 는 쏘오 머신 이송 전 상태를 나타낸 평면도이고,
나)도 는 쏘오 머신 이송 중 상태를 나타낸 평면도이며,
다)도 는 쏘오 머신 이송 후 상태를 나타낸 평면도이다,
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 자주차 10 : 차체
20 : 무한궤도 30 : 컨트롤박스
40 : 원격제어스위치 41 : 컨트롤케이블
100 : 와이어 쏘오 머신 110 : 몸체
111 : 구동풀리 120 : 지지대
121 : 가이드풀리 130 : 와이어 쏘오
200 : 이송부 210 : 메인프레임
211 : 유압실린더 212 : 가이드레일
213 : 지지대 214 : 유압호스
220 : 이송프레임 221 : 구멍
222 : 가이드레일 223 : 이송로울러
224 : 가이드로울러 230 : 이송트레이
231 : 구멍 232 : 이송로울러
233 : 가이드로울러 234 : 스프로킷
235 : 체인

Claims (3)

  1. 컨트롤박스(30)를 설치하여 운행을 제어하되 컨트롤박스(30)에 원격제어스위치(40)를 컨트롤케이블(41)로 접속하여 원거리에서 제어가 가능하도록 하는 차체(10)와,
    상기 차체(10) 상판 일측에 몸체(110)설치하되 몸체의 일측에 구동풀리(111)를 결합하고 몸체(110)의 전방에 지지대(120)를 수직으로 형성하여 지지대(120)의 상하에 가이드풀리(121)를 결합하며 몸체(110)의 구동풀리(111)와 지지대(120)의 가이드풀리(121)에 연결하여 절단하고자 하는 구조물체에 감아서 이를 절단하는 와이어 쏘오(130)를 구비한 와이어 쏘오 머신(100)과,
    상기 차체(10)의 길이방향으로 설치하되 후방이 개방된 메인프레임(210)을 설치하여 내부측 전단 중앙에 유압실린더(211)의 후단을 길이방향으로 부착하고, 메인프레임(210)의 내부측에 후방으로 슬라이딩 되게 이송프레임(220)을 설치하되 내부측 후단 중앙에 유압실린더(211)의 로드를 부착시키고, 이송프레임(220)의 내부측에 이송트레이(230)를 설치하여 와이어 쏘오 머신(100)을 안치시켜 고정하되 이송트레이(230)의 좌우에 전후로 체인(235)을 결합하고 이송프레임(220)의 전후좌우에 스프로킷(234)을 설치하여 체인(235)을 연결하며 체인(235)의 단부를 메인프레임(210)의 후측에 고정시킨 이송부(200)로 구성한 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인프레임(210)은 내측 좌우에 길이방향으로 가이드레일(212)을 형성하고 하부측에 지지대(213)를 다수개 형성하고, 상기 이송프레임(220)과 이송트레이(230) 각각에는 좌우에 외향으로 돌출되는 이송로울러(223,232)를 다수개 형성하여 메인프레임(210)의 가이드레일(212)과 이송프레임(220)의 가이드레일(222)에 끼워지게 하되 수직으로 형성된 가이드로울러(224,233)를 함께 돌출시켜 이송프레임(220)의 슬라이딩이 원활하게 하고 이송프레임(220)의 전단과 이송트레이(230)의 전후단에 유압실린더(211)가 헐겁게 관통될 수 있도록 구멍(221,231)을 형성하여 관통된 유압실린더(211)의 로드가 이송프레임(220)의 후측에 결합될 수 있도록 하며, 이송트레이(230)에는 체인(235)의 단부를 메인프레임(210)의 후측 지지대(213)에 고정시키되 이송트레이(230)가 이송 전 상태에서 이송프레임(220)의 앞측에 위치되게 결합하여 구성한 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이송트레이(230)는 스프로킷(234)과 체인(235)으로 형성하되, 랙과 기어, 기어와 기어들의 트레인, 및 벨트와 휠 또는 이들의 조합으로 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 이동형 와이어 쏘오 자주차.
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