KR200397619Y1 - System for controlling states of operation rooms bidirectionally - Google Patents
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Abstract
본 고안은 각 방마다 하나 이상의 제어 대상 장비들이 설치되고, 상기 하나 이상의 방에 설치된 상기 장비들을 제어하기 위한 시스템에 관한 것으로, 특히 상기 방의 외부에 설치되고, 상기 각 방의 장비들과 직접 연결되어 상기 각 장비들을 제어하는 단 하나의 입출력 제어기; 및 상기 각 방마다 설치되고 상기 입출력 제어기를 통해 간접적으로 상기 각 장비들과 연결되며, 상기 입출력 제어기와 정보를 공유함으로써 상기 각 장비들을 제어하는 하나 이상의 실내용 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a system for controlling the equipment installed in one or more rooms, one or more control target equipment in each room, in particular installed outside the room, and directly connected to the equipment of each room Only one input / output controller controlling the equipment; And at least one indoor controller installed in each of the rooms and indirectly connected to the respective devices through the input / output controller and controlling the respective devices by sharing information with the input / output controller.
Description
본 고안은 수술실에 구비된 각종 장비를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실내용 제어 장치와 실외용 제어 장치 간의 양방향 통신이 가능한 수술실용 통합 공조 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for controlling various equipments provided in an operating room, and more particularly, to an integrated air conditioning system and method for an operating room capable of bidirectional communication between an indoor control device and an outdoor control device.
최근 건물들은 고층화, 대형화, 다기능화, 복잡화되어 가면서 거주자의 쾌적한 환경을 요구하며, 안정성 및 편리성에 대한 요구가 증대되고 있다. 이에 따라, 컴퓨터를 중심으로 한 건물 자동화 시스템(BAS; Building Automation System) 등이 등장하게 되었다. 상기 건물 자동화 시스템은 거주자가 쾌적한 환경에서 효율적이면서 안전하게 업무의 효율을 증대시킬 수 있도록 위생설비, 전력조명설비, 방범 및 방재설비, 주차관제시스템 등의 설비를 집중관리하며 자동으로 제어하는 시스템을 의미한다.In recent years, buildings are becoming taller, larger, more multifunctional, and more complex, requiring a pleasant environment for residents, and increasing demand for stability and convenience. Accordingly, a computer-based building automation system (BAS) has emerged. The building automation system refers to a system that centrally manages and automatically controls facilities such as sanitary facilities, electric power lighting facilities, crime prevention and disaster prevention facilities, and parking control systems so that residents can increase the efficiency of their work efficiently and safely in a comfortable environment. do.
한편, 더욱 정밀한 수준의 온도, 습도, 청정도 등을 요구하는 수술실이나 청정실 등에서는 각 방(room)에 설치된 각종 공조 장비들을 효과적으로 제어하고 통제하는 방법들이 요구되고 있다.On the other hand, in the operating room or clean room requiring a more precise level of temperature, humidity, cleanliness, etc., there is a demand for a method of effectively controlling and controlling various air conditioning equipment installed in each room.
도 1은 종래 기술에 따른 수술실의 공조 시스템을 나타낸 도면이다. 상기 도 1을 참조하면, 각 수술실(110) 또는 공기 조화기(AHU; Air Handling Unit)에는 고도의 수술 환경을 유지시키기 위한 하나 이상의 장비(140)들이 구비된다.1 is a view showing an air conditioning system of the operating room according to the prior art. Referring to FIG. 1, each operating room 110 or an air handling unit (AHU) is provided with one or more equipments 140 for maintaining a high surgical environment.
예컨대, 수술실(110) 내에는 수술에 적합한 환경 유지를 위하여 FFU(FAN), CAV(Constant Air Volume), VAV(Variable Air Volume), 리히팅 코일, 리쿨링 코일, 필터 등의 제어 대상 장비(140)들이 구비되며, 공기 조화기에는 상기 수술실(110)의 쾌적한 수술 환경 유지를 위하여 급기팬 인버터, 환기팬 인버터, 난방 밸브, 가습 밸브, 댐퍼, CDU, 전열교환기, 히팅코일, 필터 등의 제어 대상 장비(140)들이 구비된다.For example, in the operating room 110, the control target equipment 140 such as FFU (FAN), Constant Air Volume (CAV), Variable Air Volume (VAV), Richting Coil, Recooling Coil, Filter, etc. to maintain an environment suitable for surgery. ) Is provided, and the air conditioner is controlled such as an air supply fan inverter, a ventilation fan inverter, a heating fan, a humidification valve, a damper, a CDU, a heat exchanger, a heating coil, a filter, etc. to maintain a comfortable operating environment of the operating room 110. Equipment 140 is provided.
이때, 일반적으로 상기 장비(140)들의 효과적인 제어를 위하여 각 수술실(110)에는 RCU(Room Control Unit; 120), OPU(Operation Unit; 130), CCU(Central Control Unit; 100) 등이 구비된다. 먼저, 상기 각 수술실(110) 내에 구비된 하나 이상의 제어 대상 장비(140)들은 각 수술실(110) 내부에 하나씩 구비된 상기 RCU(120)와 연결되며, 상기 RCU(120)의 제어 신호에 따라 해당 수술실(110) 내의 각 장비(140)들이 제어된다.In this case, in general, each operating room 110 is provided with an RCU (Room Control Unit) 120, an Operation Unit (OPU) 130, a Central Control Unit (CCU) 100, etc. for effective control of the equipment 140. First, one or more control target equipment 140 provided in each operating room 110 is connected to the RCU 120 provided one inside each operating room 110, and corresponding to the control signal of the RCU 120 Each piece of equipment 140 in the operating room 110 is controlled.
또한, 상기 RCU(120)는 OPU(130)와 직접 또는 근거리에 연결되어 설치되며, 상호 통신하게 된다. 이때, 상기 OPU(130)는 사용자가 해당 수술실 내의 각 장비(140)를 제어할 수 있는 일종의 조작기(Operator)로서, 각 해당 장비(140)에 대한 제어 신호를 사용자의 직접 조작에 의해 RCU(120)로 전달하는 기능을 수행한다. 따라서, 상기 사용자의 OPU(130)를 통한 선택 신호는 해당 장비에 대한 컨트롤러(Controller)인 상기 RCU(120)로 전달되어, 상기 RCU(120)에 의해 해당 각 장비(140)들이 기동하게 된다. 한편, 이때 공기 조화기(미도시)는 공조기 제어용 RCU(120)를 사용하고, 수술실(110)은 각 수술실마다 수술실 제어용 RCU(120) 및 OPU(130)를 사용하게 된다.In addition, the RCU 120 is installed directly or in close proximity to the OPU 130, and will communicate with each other. At this time, the OPU 130 is a kind of operator that the user can control each device 140 in the operating room, the control signal for each of the corresponding equipment 140 by the user's direct operation of the RCU (120) ) Function. Therefore, the selection signal through the user's OPU 130 is transmitted to the RCU 120 which is a controller for the corresponding equipment, and the respective equipments 140 are activated by the RCU 120. Meanwhile, the air conditioner (not shown) uses the air conditioner control RCU 120, and the operating room 110 uses the operating room control RCU 120 and OPU 130 for each operating room.
상기 OPU(130)는 사용자의 조작에 의해 선택된 값으로 팬(fan) 운전 명령(예컨대, 저속, 중속, 고속, 소독 배기 등)을 상기 RCU(120)로 내리거나, 온도/습도 지시 및 보정 또는 설정을 하게 된다. 또한, RCU(120)로부터 수신된 값에 의해 현재 상태를 램프로 표시하거나, 위험 상황 발생시 경보를 표시하기도 한다. 상기 RCU(120)는 온도/습도 정보, 차압 또는 팬 경보 및 팬 상태 정보를 상기 OPU(130)로부터 수신하고, 수신된 정보에 따라 각 해당 장비(140)들을 기동 또는 제어하게 된다.The OPU 130 issues a fan operation command (eg, low speed, medium speed, high speed, disinfection exhaust, etc.) to the RCU 120 at a value selected by a user's operation, or indicates and corrects a temperature / humidity or Will be set. In addition, by the value received from the RCU 120, the current state may be indicated by a lamp, or an alarm may be displayed when a dangerous situation occurs. The RCU 120 receives temperature / humidity information, differential pressure or fan alarm, and fan status information from the OPU 130, and starts or controls respective corresponding equipments 140 according to the received information.
또한, 각 수술실(110)에 구비된 상기 RCU(120)들은 상기 수술실(110) 외부에 구비된 하나 이상의 CCU(100)와 연결되며, 상기 CCU(100) 및 릴레이 보드(101)에서 전체 수술실(110)의 각 장비(140)들을 제어하게 된다. 즉, 상기 CCU(100)는 원격으로 구동 가능한 컨트롤러로서 팬 운전을 기동하고, 차압, 팬 경보 및 팬 상태 정보 등을 수신하게 된다.In addition, the RCU 120 provided in each operating room 110 is connected to one or more CCU 100 provided outside the operating room 110, the entire operating room (CCU 100 and relay board 101 in the ( Each device 140 of the 110 is controlled. That is, the CCU 100 is a controller that can be driven remotely to start the fan operation, and receive differential pressure, fan alarm and fan status information.
한편, 일반적으로 상기 각 수술실(110)마다 구비된 RCU(120) 및 OPU(130)는 직접 결선되거나, RS-232 통신 프로토콜 등에 의해 근거리로 연결된다. 이때, 상기 각 수술실(110)마다 하나씩 구비되는 상기 RCU(120)는 각 장비(140)들과 연결되며, 각 장비(140)들을 제어하는 컨트롤러로서 실제적으로 상당한 부피와 중량을 차지하게 된다. 또한, 상기 RCU(120)는 수술실 내에 위치하면서 심한 소음을 내며 상당량의 전자파를 방출하고 있다.On the other hand, in general, the RCU 120 and OPU 130 provided for each operating room 110 is directly connected or connected in a short distance by the RS-232 communication protocol. At this time, the RCU 120 is provided for each of the operating room 110 is connected to each of the equipment 140, as a controller for controlling each of the equipment 140 actually occupies a considerable volume and weight. In addition, the RCU 120 emits a considerable amount of electromagnetic waves while making a loud noise while being located in an operating room.
따라서, 상당한 수준의 실내 환경을 유지해야 하는 청정실 또는 수술실 등의 경우에 있어서, 상기 RCU(120)에 의한 문제는 상당히 심각한 실정이다. 또한, 상기 RCU(120)의 기능 고장이 발생할 경우에는 작업자가 직접 수술실(110) 내부에 투입되어 수리를 하여야 하므로 긴급을 요하는 수술이 있는 경우에는 막대한 지장을 끼치게 되는 문제가 있다.Therefore, in the case of a clean room or an operating room, which must maintain a considerable level of indoor environment, the problem caused by the RCU 120 is quite serious. In addition, when a function failure of the RCU 120 occurs, the operator must be directly put into the operating room 110 to perform repairs, and thus there is a problem in that there is a huge problem when there is an operation requiring an emergency.
뿐만아니라, 상기 RCU(120) 등과 같은 종래의 장치는 실제적으로 운용함에 있어 과열이 되는 경우가 많아 화재의 위험에 상시적으로 노출되는 문제가 있다.In addition, the conventional device such as the RCU 120 is often overheated in practical operation, there is a problem that is always exposed to the risk of fire.
아울러, 사용자가 OPU(130)를 조작함으로써 RCU(120)를 통해 각 장비(140)들을 제어하는 종래의 방식에서는 각 장비(140)에 대한 제어 명령을 사용자가 일일이 설정하여 조작하여 주게 된다. 따라서, 제어할 장비(140)들이 많고, 최적의 환경을 조성하기 위해 각 장비(140)들에 대한 복잡한 조건의 제어를 요하는 수술실(110) 등과 같은 곳에서는 상기 각 장비(140)들의 최적화된 조작이 어렵다는 문제가 있다. 또한, 제어해야 할 수술실(110)의 수가 많은 종합 병원과 같은 곳에서는 그 문제점이 더욱 심각하다고 할 수 있다.In addition, in the conventional method in which the user controls the respective equipments 140 through the RCU 120 by manipulating the OPU 130, the user sets and operates a control command for each equipment 140. Therefore, there is a lot of equipment 140 to control, such as the operating room 110, etc. where the control of the complex conditions for each of the equipment 140 in order to create an optimal environment optimized of each of the equipment 140 There is a problem that the operation is difficult. In addition, it can be said that the problem is more serious in a place such as a general hospital with a large number of operating room 110 to be controlled.
따라서, 본 고안의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 복수의 장비들을 제어하는 복수의 각 방들에 설치되어 복수의 장비들을 제어하는 복수의 실내용 컨트롤러들을 하나로 통합하여 실외에 설치하고, 상기 실외에 설치된 하나의 컨트롤러로 각 방의 장비들을 제어하는 양방향 통신이 가능한 수술실용 통합 공조 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to install a plurality of indoor controllers installed in each of a plurality of rooms for controlling a plurality of equipment to control a plurality of equipment in one outdoor and installed in the outdoor, the outdoor It is to provide an integrated air conditioning system and method for the operating room capable of bidirectional communication to control the equipment of each room with a single controller installed in.
또한, 본 고안의 목적은 각 방에 설치된 실내용 제어기와 실외에 설치된 입출력 제어기간의 양방향 통신을 통해 효율적인 장비 제어가 가능한 양방향 통신이 가능한 수술실용 통합 공조 시스템 및 방법을 제공함에 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide an integrated air conditioning system and method for the operating room capable of two-way communication capable of efficient equipment control through the two-way communication between the indoor controller installed in each room and the input and output controller installed outdoors.
또한, 본 고안의 목적은 각 방의 복수의 장비들과 직접 연결되어 실외에 설치되는 하나의 컨트롤러 내에 중앙 처리 장치를 탑재하여 각 장비들에 대한 자동 제어가 가능한 양방향 통신이 가능한 수술실용 통합 공조 시스템 및 방법을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is the integrated air conditioning system for the operating room capable of two-way communication capable of automatic control of each equipment by mounting a central processing unit in a controller that is directly connected to a plurality of equipment in each room installed outdoors; In providing a method.
또한, 본 고안의 목적은 각 방의 복수의 장비들과 직접 연결되어 실외에 설치되는 하나의 컨트롤러와 함께 각 방에 설치된 실내용 제어기에 중앙 처리 장치를 탑재함으로써 해당 장비들에 대한 이중 제어가 가능한 양방향 통신이 가능한 수술실용 통합 공조 시스템 및 방법을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to connect the plurality of equipment in each room directly with a single controller installed in the room together with a central processing unit in the indoor controller installed in each room by the dual-control capable of the dual equipment The present invention provides an integrated air conditioning system and method for operating room.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 시스템은; 각 방마다 하나 이상의 제어 대상 장비들이 설치되고, 상기 하나 이상의 방에 설치된 상기 장비들을 제어하기 위한 시스템에 있어서, 상기 방의 외부에 설치되고, 상기 각 방의 장비들과 직접 연결되어 상기 각 장비들을 제어하는 단 하나의 입출력 제어기; 및 상기 각 방마다 설치되고 상기 입출력 제어기를 통해 간접적으로 상기 각 장비들과 연결되며, 상기 입출력 제어기와 정보를 공유함으로써 상기 각 장비들을 제어하는 하나 이상의 실내용 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The system of the present invention for achieving the above object; One or more control target equipment is installed in each room, and the system for controlling the equipment installed in the one or more rooms, which is installed outside the room, and directly connected to the equipment of each room to control the respective devices One input / output controller; And at least one indoor controller installed in each of the rooms and indirectly connected to the respective devices through the input / output controller and controlling the respective devices by sharing information with the input / output controller.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 방법은; 각 방마다 하나 이상의 제어 대상 장비들이 설치되고, 상기 하나 이상의 방에 설치된 상기 장비들을 제어하기 위한 방법에 있어서, 각 방에 설치된 실내용 제어기에 구비된 입력 수단을 통해 전원을 온 시켜 기설정된 초기 화면을 표시하는 단계; 상기 방의 외부에 설치되고, 상기 각 방의 장비들과 직접 연결되어 상기 각 장비들을 제어하는 단 하나의 입출력 제어기와의 통신을 통해 통신 프로토콜을 체크하는 단계; 및 상기 입출력 제어기와의 데이터 교환을 통해 각각의 메모리에 저장된 정보를 공유하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; At least one control target device is installed in each room, and in the method for controlling the devices installed in the at least one room, power is turned on through an input means provided in the indoor controller installed in each room to display a preset initial screen. Displaying; Checking a communication protocol through communication with only one input / output controller installed outside the room and directly connected to the devices in each room to control the devices; And sharing information stored in each memory through data exchange with the input / output controller.
본 고안은, 종래의 각 방에 설치되고, 각 장비와 연결되어 해당 장비들을 제어하는 실내용 컨트롤러를 실외에 설치하고, 상기 하나의 컨트롤러(즉, 입출력 제어기)로서 각 방의 모든 장비들을 제어 가능하게 하는 방법을 제안한다. 또한, 각 방에는 별도의 실내용 제어기를 구비하고, 상기 실외에 설치된 컨트롤러와의 양방향 통신을 통해 상기 각 방의 장비들을 제어하게 된다.The present invention is installed in each conventional room, and connected to each device to install the indoor controller for controlling the equipment outdoors, and to control all the equipment in each room as the one controller (that is, input / output controller). Suggest how to. In addition, each room is provided with a separate indoor controller, and controls the equipment of each room through bidirectional communication with the controller installed in the outdoor.
한편, 상기 실외에 설치되는 입출력 제어기는 중앙 처리 장치를 포함하고, 상기 중앙 처리 장치에 의해 각 장비를 제어하기 위한 제어 값들에 대한 연산 및 판단을 수행함으로써 각 방의 상황에 따른 장비들에 대한 자동 제어가 가능해진다.Meanwhile, the input / output controller installed in the outdoor unit includes a central processing unit, and performs automatic calculation of the equipment according to the situation of each room by performing calculation and determination on control values for controlling each unit by the central processing unit. Becomes possible.
즉, 종래에는 각 방에 포함된 다양한 장비들 각각에 대해 제어 명령을 개별적으로 선택 또는 입력하여야 했으나, 본 고안에 따라 설정된 상황에 따른 각 장비들의 제어 값들을 자동으로 연산 및 판단하여 제어함으로써 효율적이고 편리한 제어가 가능해진다.That is, in the prior art, a control command must be individually selected or input for each of the various equipment included in each room. However, the control values of the equipments according to the situation set according to the present invention are automatically calculated, determined, and controlled. Convenient control is possible.
또한, 각 방에는 실내용 제어기를 구비하고, 상기 실외에 설치된 입출력 제어기와 양방향 통신함으로써 해당 방에 설치된 장비들을 용이하게 제어할 수가 있게 된다. 상기 실내용 제어기도 상기 입출력 제어기와 마찬가지로 내부에 중앙 처리 장치를 포함함으로써 각 장비들에 대한 유기적인 자동 제어가 가능하도록 구현할 수 있다.In addition, each room is provided with an indoor controller, and by bi-directional communication with the input-output controller installed in the outdoor it is possible to easily control the equipment installed in the room. Like the input / output controller, the indoor controller may include a central processing unit therein to enable organic automatic control of each device.
이때, 상기 본 고안에 따라 설치되는 장비들간의 통신 방법은 어떠한 통신 방법을 사용하는 것도 가능하며, 바람직하게는 각 장비들간에 기능적으로 호환이 가능할 수 있도록 범용 특성이 있는 통신 방법을 사용할 수 있다. 즉, 본 고안에 따른 각 장치들 간에 호환 가능한 통신 방식에 의해 통신함으로써 일부 장치들이 다른 장치들로 대체 또는 교환되더라도 용이하게 호환되어 확장될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the communication method between the devices installed according to the present invention may use any communication method, and preferably may use a communication method having a universal characteristic to be functionally compatible between each device. That is, it is preferable to communicate by each device according to the present invention by a compatible communication scheme so that some devices can be easily compatible and expanded even if they are replaced or exchanged with other devices.
한편, 상기 본 고안에 따른 입출력 제어기와 실내용 제어기는 각 장비들에 대한 제어 데이터를 상호 공유하게 된다. 즉, 상기 실내용 제어기를 통해 설정한 제어 데이터는 상기 입출력 제어기로 전송되어, 상기 입출력 제어기에 저장됨과 동시에, 상기 입출력 제어기를 통해 각 장비들을 제어하게 된다. 또한, 상기 입출력 제어기를 통해 설정한 제어 데이터는 상기 실내용 제어기로 전송되어 상기 실내용 제어기에 저장되며, 상기 입출력 제어기에 직접 연결된 각 해당 장비를 제어하게 된다. 따라서, 상기 두 장치들 중 하나의 장비에 이상이 발생한다 할지라도 상호 간에 제어 데이터를 공유하게 되므로, 해당 장비에 대한 제어가 이상 없이 이루어질 수가 있게 된다.Meanwhile, the input / output controller and the indoor controller according to the present invention share control data for each device. That is, the control data set through the indoor controller is transmitted to the input / output controller, stored in the input / output controller, and at the same time, the respective devices are controlled through the input / output controller. In addition, the control data set through the input / output controller is transmitted to the indoor controller, stored in the indoor controller, and controls each corresponding device directly connected to the input / output controller. Accordingly, even if an error occurs in one of the two devices, the control data is shared with each other, so that the control of the corresponding device can be performed without error.
아울러, 본 고안에 따라 설치되는 각 입출력 제어기 또는 실내용 제어기는 소정의 통신 네트워크에 의해 웹상에서의 구동이 가능하다. 따라서, 각 방 또는 장치 부근이 아닌 원격지에서의 장비 제어가 용이하게 가능해진다. 또한, 이때 각 제어단(예컨대, 원격지 또는 입출력 제어기 등)에서 운용자에 대한 차등적인 권한을 부여할 수가 있다. 예컨대, 상기 권한으로서 감시만 가능하도록 하거나, 감시 및 일부 제어가 가능하도록 하거나, 감시 및 완전 제어가 가능하도록 설정할 수 있다. 즉, 각 장비 또는 운용자의 로그인 환경에 따라 권한을 다양하게 설정함으로써 통합적인 장비 관리를 효율적으로 구현할 수 있다.In addition, each input / output controller or indoor controller installed in accordance with the present invention can be driven on the web by a predetermined communication network. Therefore, it is possible to easily control the equipment in a remote place not in the vicinity of each room or device. In addition, at this time, it is possible to grant a differential authority for the operator at each control stage (for example, remote or input / output controller, etc.). For example, the authority may be set to enable only monitoring, enable monitoring and some control, or enable monitoring and full control. In other words, by setting the authority in various ways according to the login environment of each device or operator, integrated device management can be efficiently implemented.
이하 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 상세한 설명을 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 하기에는 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
한편, 이하 설명에서는 본 고안이 복수의 수술실을 포함하고 있는 병원에 적용된 예를 설명한다. 그러나 본 고안은 이에 한정되지 않으며, 복수의 공간에 설치된 복수의 장치들을 제어하는 어떠한 시스템에도 적용 가능하다.On the other hand, the following description describes an example applied to the hospital including the present invention a plurality of operating rooms. However, the present invention is not limited thereto and may be applied to any system that controls a plurality of devices installed in a plurality of spaces.
먼저, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 고안에 따른 통합 공조 시스템 및 각 장치의 세부 구조를 설명하기로 한다.First, a detailed structure of the integrated air conditioning system and each device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
도 2는 본 고안에 따른 양방향 통신이 가능한 통합 공조 시스템을 나타낸 도면이다.2 is a view showing an integrated air conditioning system capable of bidirectional communication according to the present invention.
상기 도 2를 참조하면, 본 고안에 따른 통합 공조 시스템은 각 방(210)의 장비(230)들과 직접 연결되고 방(210)의 외부에 설치되는 하나의 입출력 제어기(200)와 각 방마다 설치되고 상기 입출력 제어기(200)와 연결되는 복수의 실내용 제어기(220)들로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the integrated air conditioning system according to the present invention is directly connected to the equipments 230 of each room 210 and installed in each room with one input / output controller 200 installed outside of the room 210. And a plurality of indoor controllers 220 connected to the input / output controller 200.
보다 구체적으로 설명하면, 각 방(210)에는 하나 이상의 제어 대상 장비(230)들이 구비된다. 상기 방(210)이 수술실이라고 가정할 경우, 상술한 바와 같이 수술에 적합한 환경 유지를 위하여 FFU(FAN), CAV(Constant Air Volume), VAV(Variable Air Volume), 리히팅 코일, 리쿨링 코일, 필터 등의 제어 대상 장비(230)들이 구비된다. 이때, 종래에는 상기 각 장비들과 직접 연결되어, 상기 장비들을 제어하는 컨트롤러(즉, RCU)가 각 방(210) 내부에 하나씩 설치되었으나, 본 고안에 따라 도시된 바와 같이 하나의 입출력 제어기(200)가 상기 복수의 방(210)들 내부의 각 장비(230)들과 직접적으로 연결된다.In more detail, each room 210 is provided with one or more controlled devices 230. Assuming that the room 210 is an operating room, as described above, in order to maintain an environment suitable for surgery, FFU (FAN), CAV (Constant Air Volume), VAV (Variable Air Volume), heating coil, recooling coil, Control target equipment 230 such as a filter is provided. In this case, in the related art, a controller (that is, an RCU) that is directly connected to each of the devices and controls the devices is installed one inside each room 210, but as illustrated in accordance with the present invention, one input / output controller 200 is provided. ) Is directly connected to each of the equipment 230 in the plurality of rooms (210).
따라서, 각 방(210)의 큰 공간을 차지하고 소음 및 전자파 등의 여러 가지 문제점을 유발시킨 장비(230)의 컨트롤러가 방(210)의 외부에 설치되고, 또한 하나의 장치로 통합되어 제어함으로써 보다 효율적인 제어가 가능해진다. 아울러, 각 방(210)에 직접 들어가지 않고서도 상기 컨트롤러(즉, 입출력 제어기(200))의 유지, 보수가 용이해 진다. 또한, 상기 입출력 제어기(200)의 과열로 인한 화재의 위험성이 상시 존재하였으나, 상기 본 고안에 따른 구현에 의해 이러한 문제가 해결될 수가 있다.Therefore, the controller of the equipment 230, which occupies a large space of each room 210 and causes various problems such as noise and electromagnetic waves, is installed outside the room 210, and is also integrated into one device to control it. Efficient control becomes possible. In addition, maintenance and repair of the controller (that is, the input / output controller 200) can be easily performed without directly entering each room 210. In addition, although the risk of fire due to overheating of the input / output controller 200 is always present, such a problem may be solved by the implementation according to the present invention.
한편, 각 방(210)에서의 제어가 용이하게 이루어질 수 있도록, 본 고안에 따라 각 방에(바람직하게는 방 입구 쪽에) 실내용 제어기(220)가 하나씩 설치된다. 상기 각 방(210)마다 설치된 복수의 실내용 제어기(220)들은 상기 입출력 제어기(200)를 통해 간접적으로 각 장비(230)들과 연결된다. 그러나 상기 입출력 제어기(200)와 제어 데이터를 공유함으로써 상기 입출력 제어기(200)의 고장 시에도 상기 실내용 제어기(220)에 의한 각 방(210) 내부의 장비(230)들을 제어하는 것이 가능해진다.On the other hand, in order to facilitate the control in each room 210, according to the present invention, the indoor controller 220 is installed one by one in each room (preferably in the room entrance side). The plurality of indoor controllers 220 installed in each of the rooms 210 are indirectly connected to the respective equipments 230 through the input / output controller 200. However, by sharing control data with the input / output controller 200, it becomes possible to control the equipment 230 inside each room 210 by the indoor controller 220 even when the input / output controller 200 fails.
또한, 상술한 바와 같이 상기 입출력 제어기(200) 또는 상기 실내용 제어기(220) 내에는 마이크로 프로세서(Microprocessor)와 같은 중앙 처리 장치(CPU; Central Processing Unit)와 소정의 메모리(Memory)를 구비함으로써, 자체 판단 및 연산에 의한 장비(140) 제어가 가능해진다. 즉, 종래의 컨트롤러는 해당 장비에 대한 제어 신호를 직접 사용자가 입력 또는 설정함으로써 제어하게 되지만, 상기 본 고안에 따른 입출력 제어기(200) 또는 실내용 제어기(220)는 미리 설정된 환경에 따라 판단 및 연산하여 각 방(210) 내의 장비(230)들을 유기적으로 제어하게 된다. 따라서, 사용자가 각 장비(230)별로 일일이 제어하게 되는 불편함이 줄어들게 된다.In addition, as described above, the input / output controller 200 or the indoor controller 220 includes a central processing unit (CPU) such as a microprocessor and a predetermined memory. It is possible to control the equipment 140 by self determination and calculation. That is, the conventional controller is controlled by the user directly input or set the control signal for the equipment, the input / output controller 200 or the indoor controller 220 according to the present invention is determined and calculated according to a preset environment Thereby organically controlling the equipment 230 in each room 210. Therefore, the inconvenience that the user controls by each equipment 230 is reduced.
아울러, 상기 입출력 제어기(200) 또는 상기 실내용 제어기(220)는 현재 제어 상태 정보를 양방향 통신을 통해 공유하고, 상기 공유된 정보를 각각 자신의 메모리에 저장시킴으로써, 한쪽의 제어기에 이상이 발생한다 할지라도, 나머지 하나에 의해 원활한 제어가 가능해진다. 즉, 상기 실내용 제어기(220)를 통해 설정한 제어 데이터는 상기 입출력 제어기(200)로 전송되어, 상기 입출력 제어기(200)의 메모리에 저장됨과 동시에, 상기 입출력 제어기(200)를 통해 각 장비(140)들을 제어할 수가 있게 된다. 또한, 상기 입출력 제어기(200)를 통해 설정한 제어 데이터는 상기 실내용 제어기(220)로 전송되어 상기 실내용 제어기(220)의 메모리에 저장되며, 상기 입출력 제어기(200)에 직접 연결된 각 해당 장비(230)를 제어하게 된다. 따라서, 상기 실내용 제어기(220) 또는 입출력 제어기(200) 중 하나의 장치가 제 기능을 못할 때에도 나머지 하나의 장치로서 원활한 제어를 할 수가 있게 된다.In addition, the input / output controller 200 or the indoor controller 220 shares current control state information through bidirectional communication, and stores the shared information in its own memory, thereby causing an abnormality in one controller. However, the other one enables smooth control. That is, the control data set through the indoor controller 220 is transmitted to the input / output controller 200, is stored in the memory of the input / output controller 200, and at the same time, each equipment ( 140 can be controlled. In addition, the control data set through the input / output controller 200 is transmitted to the indoor controller 220 and stored in the memory of the indoor controller 220, the respective equipment directly connected to the input / output controller 200. To control 230. Therefore, even when one device of the indoor controller 220 or the input / output controller 200 does not function properly, smooth control can be performed as the other device.
또한, 본 고안에 따른 시스템은 상기 입출력 제어기(200)와 연결된 관제 장치(240)(MMI; Man Machine Interface)를 더 구비할 수 있다. 상기 관제 장치(240)는 상기 입출력 제어기(200)와 다소 이격된 거리에서 상기 입출력 제어기(200)와의 통신을 통해 상기 각 방(210)의 상태를 모니터링 함과 동시에, 상기 입출력 제어기(200)로 제어 신호를 전송함으로써 각 방(210)에 설치된 장비(230)들을 제어할 수가 있게 된다.In addition, the system according to the present invention may further include a control device 240 (MMI; Man Machine Interface) connected to the input and output controller 200. The control device 240 monitors the state of each of the rooms 210 through communication with the input / output controller 200 at a distance slightly separated from the input / output controller 200, and simultaneously, to the input / output controller 200. By transmitting a control signal it is possible to control the equipment 230 installed in each room (210).
상기 관제 장치(240)는 일종의 컴퓨터 시스템으로서, 입출력 제어기(200)로부터 수신된 제어 및 상태 신호들을 연산하여 모니터를 통해 조작자가 알기 쉽도록 디스플레이해주게 된다. 이때, 상기 관제 장치(240)의 모니터링 기능은 상기 입출력 제어기(200)에 포함되어 함께 구성될 수도 있다.The control device 240 is a kind of computer system, which calculates control and status signals received from the input / output controller 200 and displays the information on the monitor for easy operation by the operator. In this case, the monitoring function of the control device 240 may be included in the input / output controller 200 together.
상기 관제 장치(240)는 중앙 통제 감시 및 제어 프로그램에 의한 제어를 수행하게 된다. 상기 제어 방법에는 전체 개별 및 그룹 제어, 스케줄 제어, 이벤트 제어 등의 방법이 적용될 수 있다. 또한, 특정 클린룸 시설 보호 및 인원보호용 이벤트 제어를 적용할 수도 있다. 아울러, 3D 그래픽을 지원하여 보다 나은 사용자 환경에서의 감시 및 제어가 가능하다. 뿐만 아니라, 음성에 의한 각종 경보 출력 기능 또는 그래픽 전환 지시, 프린터 출력 기능 등을 추가할 수도 있다.The control device 240 is to perform the control by the central control monitoring and control program. All the individual and group control, schedule control, event control, etc. may be applied to the control method. It is also possible to apply specific clean room facility protection and personnel protection event control. In addition, 3D graphics support enables better monitoring and control in the user environment. In addition, it is possible to add various alarm output functions or graphics switching instruction by a voice, a printer output function, and the like.
상기 관제 장치(240)는 운전(Point) 및 경보 이력과 각종 보고서를 저장 및 출력할 수도 있으며, 관리자의 등급별 감시 및 제어를 설정할 수도 있다. 또한, 상기 감시, 제어, 이벤트, 보고서 항목 등을 웹(TCP/IP)을 통해 송출하거나 제어할 수도 있다.The control device 240 may store and output the operation (Point) and alarm history and various reports, and may set the monitoring and control for each grade of the manager. In addition, the monitoring, control, events, report items, etc. may be transmitted or controlled through the web (TCP / IP).
한편, 상기 입출력 제어기(200) 또는 관제 장치(240)는 소정의 네트워크(250)(예컨대, 유무선 인트라넷, 유무선 인터넷, LAN) 등을 통해 원격지 단말(260)과 통신할 수 있다. 따라서, 상기 원격지 단말(260)에 의해 상기 각 방(210)의 상태 및 장치(230)들을 모니터링 하거나, 제어할 수가 있게 된다. 이때, 상기 원격지 단말(260)은 TCP/IP 프로토콜 또는 BACNET/IP 프로토콜에 의한 통합 제어가 가능하다.The input / output controller 200 or the control device 240 may communicate with the remote terminal 260 through a predetermined network 250 (eg, a wired / wireless intranet, a wired / wireless internet, or a LAN). Therefore, the remote terminal 260 can monitor or control the status of the rooms 210 and the devices 230. At this time, the remote terminal 260 can be integrated control by the TCP / IP protocol or BACNET / IP protocol.
또한, 상술한 바와 같이 상기 입출력 제어기(200) 또는 관제 장치(240)에서 운용자에 대한 차등적인 권한을 부여할 수가 있다. 예컨대, 관제 장치(240)에서는 감시 및 일부 제어의 기능만을 부여하거나, 동일한 관제 장치(240)라 하더라도 로그인하여 운용하는 운용자에 따라 차등적인 권한을 부여하여 제어 및 운용을 보다 효율적으로 구현할 수 있다.In addition, as described above, the input / output controller 200 or the control device 240 may grant differential authority to the operator. For example, the control device 240 may provide only the functions of monitoring and some control, or even the same control device 240 to implement the control and operation more efficiently by granting the differential authority according to the operator operating by logging in.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 상술한 실내용 제어기(220) 및 입출력 제어기(200)의 세부 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, detailed structures of the indoor controller 220 and the input / output controller 200 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기(220)의 세부 구조를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a detailed structure of the indoor controller 220 according to an embodiment of the present invention.
상기 도 3을 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기(220)는 상술한 바와 같이 각 방(210)의 내부에 설치되어 각 장비(230)들에 대한 제어 신호를 입력하는 실내용 컨트롤러로서 센서부(300), 입력부(310), 제어부(320), 저장부(330), 표시부(340), 보호 회로부(350), 인터페이스부(360) 및 트랜시버(370) 등으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the indoor controller 220 according to the embodiment of the present invention is installed inside each room 210 as described above, and uses the indoor control unit for inputting control signals for the respective equipments 230. As a controller, the sensor unit 300, the input unit 310, the control unit 320, the storage unit 330, the display unit 340, the protection circuit unit 350, the interface unit 360, and the transceiver 370 may be configured. have.
상기 실내용 제어기(220)는 상기 입력부(310)를 통해 사용자가 선택한 방법에 따라 실시간으로 상기 입출력 제어기(200)와 통신하여 수술실 장비들을 운전 및 정지 시키고, 각종 수신 데이터들을 자체 지시하거나 상기 입출력 제어기(200) 또는 관제 장치(240)에 송, 수신하여 항상 수술실 및 클린룸 장비들을 정밀하게 제어 및 감시한다. 아울러, 상기 실내용 제어기(220)는 운전 로직을 상기 입출력 제어기(200) 또는 관제 장치(240)와 실시간 통신함으로써 동일하게 운전시키게 된다. 따라서, 상기 실내용 제어기(220)는 수신된 아날로그 값을 자체 지시하거나 상기 입출력 제어기(200) 또는 관제 장치(240)에 실시간으로 송출한다. (예컨대, 38.4Kbps속도) 또한, 각종 경보 및 상태값을 상기 입출력 제어기(200) 또는 관제 장치(240)와 실시간 통신하여 상기 값들을 공유하게 된다.The indoor controller 220 communicates with the input / output controller 200 in real time according to a method selected by the user through the input unit 310 to drive and stop operating room equipment, and instructs various received data by itself or the input / output controller. Send or receive to the 200 or the control device 240, and always precisely control and monitor the operating room and clean room equipment. In addition, the indoor controller 220 drives the driving logic in the same manner by real-time communication with the input / output controller 200 or the control device 240. Therefore, the indoor controller 220 instructs the received analog value by itself or sends it to the input / output controller 200 or the control device 240 in real time. (Eg, 38.4 Kbps rate) In addition, various alarms and status values are communicated in real time with the input / output controller 200 or the control device 240 to share the values.
상기 센서부(300)는 온도 센서(301) 및 습도 센서(302)로부터 센싱된 온도 및 습도 값을 수신하여 처리하는 역할을 수행하며, 상기 센싱된 온도 및 습도 값을 반영하여 적정 수준의 온도 및 습도를 유지하기 위하여 각 장비(230)들을 적절히 제어하게 된다. 즉, 상기 센서부(300)에서 수신된 값은 제어부(320)로 제공되어 연산된다. 이때, 상기 제어부(320)는 마이크로 프로세서로서 중앙 처리 장치(CPU)로 이해되어질 수 있으며, 기 설정된 정보에 따라 자체 연산 및 판단을 수행하게 된다.The sensor unit 300 serves to receive and process the sensed temperature and humidity values from the temperature sensor 301 and the humidity sensor 302, and reflects the sensed temperature and humidity values to a suitable level of temperature and humidity. Each device 230 is properly controlled to maintain humidity. That is, the value received from the sensor unit 300 is provided to the control unit 320 and calculated. In this case, the controller 320 may be understood as a central processing unit (CPU) as a microprocessor, and performs its own calculation and determination according to preset information.
상기 입력부(310)는 장치 조작자의 제어 신호를 입력하는 기능을 수행한다. 이때에는 각 장비(230)들에 대한 제어값(예컨대, 각 장비의 온/오프 명령 또는 상/중/하 명령)을 직접 입력할 수도 있으나, 상술한 바와 같이 본 고안에 따라 각 방(210)의 현재 상황에 맞는 환경값(예컨대, 주간, 야간, 수술중 등의 운전 모드)을 입력할 수 있다. 상기 입력된 제어 신호는 제어부(320)로 전송되고, 상기 제어부(320)의 연산 및 판단에 의해 각 장비(230)별 제어 신호가 생성된다. 상기 생성된 각 장비(230)별 제어 신호는 인터페이스부(360) 및 트랜시버(370)를 통해 입출력 제어기(200)로 전송된다.The input unit 310 performs a function of inputting a control signal of the device operator. At this time, a control value (eg, on / off command or up / down / low command) of each device 230 may be directly input, but as described above, each room 210 according to the present invention. The environmental value (for example, a driving mode of day, night, in operation, etc.) according to the current situation can be input. The input control signal is transmitted to the controller 320, and a control signal for each device 230 is generated by calculation and determination of the controller 320. The generated control signal for each device 230 is transmitted to the input / output controller 200 through the interface unit 360 and the transceiver 370.
한편, 상기 입출력 제어기(200)로부터 수신된 제어 신호 또는 상태 신호는 상기 트랜시버(370) 및 인터페이스부(360)를 통해 제어부(320)로 전송되고, 상기 제어부(320)에서는 상기 수신된 정보를 저장부(330)에 저장하게 된다. 또한, 상기 센서부(300)로부터 센싱된 정보도 상기 저장부(330)에 저장될 수 있다.The control signal or status signal received from the input / output controller 200 is transmitted to the control unit 320 through the transceiver 370 and the interface unit 360, and the control unit 320 stores the received information. It is stored in the unit 330. In addition, information sensed by the sensor unit 300 may also be stored in the storage unit 330.
상기 표시부(340)는 현재 운전 모드 및 현재 온도 및 습도 상태를 표시함으로써 사용자에게 정보를 제공하고, 상기 입력부(310)를 통해 각종 제어 설정을 수행할 수 있도록 메뉴를 제공하게 된다.The display unit 340 provides information to a user by displaying a current operation mode and a current temperature and humidity state, and provides a menu for performing various control settings through the input unit 310.
상기 보호 회로부(350)는 전원 및 통신용 유도전류 차단용 서지(surge)를 사용하여 타 장비에서 발생하는 유도 전류를 충분히 방어하도록 회로를 구성한다. 또한, 외부에서 과전류 및 예상치 못한 손상의 발생시 직접적으로 회로의 CPU에 손상이 전달되지 않도록 보호 회로를 구성하게 된다.The protection circuit unit 350 configures a circuit to sufficiently protect the induced current generated in other equipment by using a surge for blocking the inductive current for power and communication. In addition, the protection circuit is configured so that damage is not directly transmitted to the CPU of the circuit in the event of external overcurrent and unexpected damage.
한편, 상기 실내용 제어기(220)는 상기 입출력 제어기(200)와 유무선 라인을 통해 통신을 수행하며, 바람직하게는 장치들간의 거리를 고려하여 RS-485 프로토콜 방식의 통신을 수행하게 된다. 이때, 상기 실내용 제어기(220)가 상기 입출력 제어기(200)와 송수신하게 되는 정보의 내용으로는 팬 운전(저속, 중속, 고속, 소독 배기) 명령, 온/습도 지시 및 보정, 설정, 운전 상태, 경보 표시 LED, 운전 모드, 경보 내용 LCD 지시값 등이 될 수 있다.On the other hand, the indoor controller 220 communicates with the input / output controller 200 through a wired or wireless line, and preferably performs the RS-485 protocol communication in consideration of the distance between the devices. At this time, the indoor controller 220 is a fan operation (low speed, medium speed, high speed, disinfection exhaust) command, temperature / humidity instruction and correction, setting, operation state as the information to be transmitted and received with the input and output controller 200 , Alarm display LED, operation mode, alarm contents LCD indication value.
또한, 상술한 바와 같이 상기 실내용 제어기(220)와 입출력 제어기(200)간의 통신 방법은 다른 어떠한 다양한 방법에 의해서도 구현될 수 있다. 그러나, 바람직하게는 범용 통신 방법을 사용함으로써 각 장치가 다른 장치로 대체 또는 연결된다고 할지라도 호환 가능하도록 할 수 있다.In addition, as described above, the communication method between the indoor controller 220 and the input / output controller 200 may be implemented by any of various other methods. However, by using a general purpose communication method, however, each device can be made compatible even if it is replaced or connected to another device.
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 입출력 제어기(200)의 세부 구조를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a detailed structure of the input / output controller 200 according to an embodiment of the present invention.
상기 도 4를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 입출력 제어기(220)는 상술한 바와 같이 실외에 설치되며, 각 방(210)의 내부에 설치된 각 장비(230)들과 직접적으로 연결되고, 상기 각 장비(230)들을 직접적으로 제어하는 입출력 컨트롤러로서 트랜시버(400), 제1 인터페이스부(410), 입력부(420), 제어부(430), 표시부(440), 저장부(450) 및 제2 인터페이스부(460) 등으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the input / output controller 220 according to the embodiment of the present invention is installed outdoors as described above, and is directly connected to the respective equipments 230 installed inside each room 210. The transceiver 400, the first interface unit 410, the input unit 420, the control unit 430, the display unit 440, the storage unit 450, and the second controller as an input / output controller that directly controls the respective equipments 230. The interface unit 460 may be configured.
상기 입출력 제어기(200)는 상술한 바와 같이 상기 실내용 제어기(220)와 실시간 통신하여 수술실 장비들을 운전 및 정지 시키고, 각종 수신 데이터들을 자체 지시하거나 상기 실내용 제어기(220) 또는 관제 장치(240)와 송, 수신하여 항상 수술실 및 클린룸 장비들을 정밀하게 제어 및 감시한다.As described above, the input / output controller 200 operates and stops operating room equipment by real-time communication with the indoor controller 220 and instructs various received data by itself or the indoor controller 220 or the control device 240. By precisely controlling and monitoring the operating room and clean room equipment at all times.
또한, 상기 입출력 제어기(200)는 운전 로직을 상기 실내용 제어기(220) 또는 관제 장치(240)와 실시간 통신하여 동일하게 운전시키게 된다. 아울러, 수신된 아날로그 값을 자체지시 하거나, 상기 실내용 제어기(220) 또는 관제 장치(240)에 실시간 송출한다. (예컨대, 38.4Kbps속도) 아울러, 각종 경보 및 상태값을 상기 실내용 제어기(220) 또는 관제 장치(240)와 실시간 통신하여 그 값을 공유하게 된다. 한편, 상술한 바와 같이 상기 관제 장치(240)의 지원에 따라 WEB 상황에서도 상기와 동일하게 감시 및 제어될 수 있다.In addition, the input / output controller 200 drives the operation logic in real time communication with the indoor controller 220 or the control device 240 to operate the same. In addition, the received analog values are self-directed or transmitted to the indoor controller 220 or the control device 240 in real time. (For example, 38.4 Kbps speed) In addition, various alarms and status values are shared with the indoor controller 220 or the control device 240 in real time. On the other hand, as described above, with the support of the control device 240 may be monitored and controlled in the same manner as in the WEB situation.
한편, 상기 입출력 제어기(200)는 직접 디지털 제어기(Direct Digital Controller; DDC)로 구현하는 것이 바람직하며, 자체 프로그램에 의한 독립적인 제어 또는 상기 실내용 제어기(220)와 연계된 PID(Proportional, Integral, Differential) 제어 운전이 가능하다.On the other hand, the input and output controller 200 is preferably implemented as a direct digital controller (Direct Digital Controller; DDC), independent control by its own program or PID (Proportional, Integral, Differential) Control operation is available.
상기 제1 인터페이스부(410)는 상기 트랜시버(400)를 통해 각 방(210)에 설치된 하나 이상의 실내용 제어기(220)들과 인터페이싱하게 되며, 상기 각 실내용 제어기(220)로부터 수신된 제어 신호 또는 상태 신호를 제어부(430)로 전송한다. 상기 제어부(430)에서는 상기 각 실내용 제어기(220)로부터 수신된 정보를 판단 및 연산하여 해당 각 장비(230)에 대한 제어 신호를 생성하게 되며, 상기 수신된 정보를 상기 저장부(450)에 저장함으로써 정보를 공유하게 된다.The first interface unit 410 interfaces with one or more indoor controllers 220 installed in each room 210 through the transceiver 400, and a control signal received from each indoor controller 220. Alternatively, the state signal is transmitted to the controller 430. The control unit 430 determines and calculates information received from each indoor controller 220 to generate a control signal for each device 230, and transmits the received information to the storage unit 450. By sharing, you share information.
또한, 상기 입력부(420)를 통해 상기 입출력 제어기(200)가 독립적으로 각 방(210)의 장비(230)들을 제어할 수 있으며, 상기 제어 정보는 상기 제어부(430)를 통해 상기 저장부(450)에 저장되고, 아울러 상기 제1 인터페이스부(410)를 통해 해당 방(410)에 설치된 실내용 제어기(220)로 전송되어 저장시킴으로써 정보를 공유하게 된다.In addition, the input / output controller 200 may independently control the equipment 230 of each room 210 through the input unit 420, and the control information may be stored in the storage unit 450 through the control unit 430. ) And is also transmitted to and stored in the indoor controller 220 installed in the room 410 through the first interface unit 410 to share information.
한편, 상기 실내용 제어기(220)로부터 수신된 제어 신호 또는 상기 입력부(420)로부터 수신된 제어 신호로부터 상기 제어부(430)의 판단 또는 연산에 의해 각 방(410)의 장치(230)별 제어 신호를 생성하고, 상기 제2 인터페이스부(460)를 통해 해당 방(210)의 해당 장치(230)로 상기 생성된 제어 신호를 전송함으로써 해당 장치에 대한 직접적인 제어가 이루어지게 된다.On the other hand, from the control signal received from the indoor controller 220 or the control signal received from the input unit 420, the control signal for each device 230 of each room 410 by the determination or calculation of the control unit 430 And control the device directly by transmitting the generated control signal to the device 230 of the room 210 through the second interface unit 460.
또한, 상술한 바와 같이, 상기 입출력 제어기(200)는 상기 실내용 제어기(220) 또는 관제 장치(240)와 유무선 라인을 통해 통신을 수행하며, 바람직하게는 장치들간의 거리를 고려하여 RS-485 프로토콜 방식의 통신을 수행하게 된다. 이때, 상기 입출력 제어기(200)가 상기 실내용 제어기(200) 또는 관제 장치(240)와 송수신하게 되는 정보의 내용으로는 팬 운전(저속, 중속, 고속, 소독 배기) 명령(DO(Digital Output)), 온/습도 수신 및 설정(AI(Analog Input), AO(Analog Output)), 차압 또는 팬 경보 수신(DI(Digital Input)), 팬 상태 수신(DI(Digital Input)), CAV, VAV, DM 개/폐 명령(DO(Digital Output), AO(Analog Output)) 등이 될 수 있다. 이때, 상기 입출력 제어기(200)는 최종 데이터 값을 메모리(즉, 저장부(450))에 저장한 후, 자체 로직에 의해 운전하게 된다.In addition, as described above, the input / output controller 200 communicates with the indoor controller 220 or the control device 240 through a wired or wireless line, preferably in consideration of the distance between the devices RS-485 Protocol communication will be performed. At this time, the input / output controller 200 is a fan operation (low speed, medium speed, high speed, disinfection exhaust) command (DO (Digital Output)) as the content of the information to be transmitted and received with the indoor controller 200 or the control device 240 ), Temperature / humidity reception and setting (Analog Input (AI), Analog Output (AO)), differential pressure or fan alarm reception (DI (Digital Input)), fan status reception (DI (Digital Input)), CAV, VAV, DM open / close command (DO (Digital Output), AO (Analog Output)) and the like. In this case, the input / output controller 200 stores the final data value in a memory (ie, the storage unit 450) and then operates by its logic.
이상으로 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 고안에 따른 시스템 및 장치의 구조를 설명하였다. 이하, 도 5를 참조하여 본 고안에 따른 제어 절차를 설명하기로 한다.The structure of the system and apparatus according to the present invention has been described above with reference to FIGS. 2 to 4. Hereinafter, a control procedure according to the present invention will be described with reference to FIG. 5.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기(220)의 제어 절차를 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control procedure of the indoor controller 220 according to an embodiment of the present invention.
상기 도 5를 참조하면, 각 방(210)에 설치된 실내용 제어기(220)에는 상술한 바와 같이 입력 수단(즉, 입력부(310))이 구비되며, 상기 입력 수단을 통해 전원을 온(On) 시키게 되면(S501), 기설정된 초기 화면이 표시(S502)된다. 이때, 상기 실내용 제어기(220)는 먼저 상기 실내용 제어기(220)와 연결된 입출력 제어기(200)와의 통신을 통해 통신 프로토콜을 체크(S503)하게 된다. 그런 다음, 상기 입출력 제어기(200)와의 데이터 교환을 통해 각각의 메모리에 저장된 정보를 공유(S504)하게 된다.Referring to FIG. 5, the indoor controller 220 installed in each room 210 is provided with an input means (that is, an input unit 310) as described above, and the power is turned on through the input means. In operation S501, the preset initial screen is displayed in operation S502. At this time, the indoor controller 220 first checks the communication protocol through communication with the input / output controller 200 connected to the indoor controller 220 (S503). Then, the information stored in each memory is shared through data exchange with the input / output controller 200 (S504).
한편, 상기 장치 조작자가 해당 방(210)의 모드를 변경(S505)하고자 할 경우에는, 상기 실내용 제어기(220)에 설정된 모드 변경 메뉴를 통해 모드 변경을 수행하게 된다. 이때, 상기 실내용 제어기(220)에서는 상기 변경된 모드에 따른 제어 신호를 입출력 제어기(200)로 전송(S506)하게 된다. 또한, 상술한 바와 같이 상기 변경된 모드에 따른 정보를 자신의 메모리(즉, 저장부(330))에 저장(S507)시킴으로서 상기 입출력 제어기(200)와 정보를 공유하게 된다.On the other hand, when the device operator wants to change the mode of the room 210 (S505), the mode change is performed through the mode change menu set in the indoor controller 220. At this time, the indoor controller 220 transmits the control signal according to the changed mode to the input and output controller 200 (S506). In addition, as described above, by storing the information according to the changed mode in its own memory (ie, the storage unit 330) (S507), the information is shared with the input / output controller 200.
아울러, 상기 실내용 제어기(220)는 상기 변경된 사항 또는 입출력 제어기로부터 수신된 정보를 표시부(340)를 통해 출력하고 자신의 메모리(즉, 저장부(330))에 저장(S508)시키게 된다.In addition, the indoor controller 220 outputs the changed matters or information received from the input / output controller through the display unit 340 and stores them in its memory (ie, the storage unit 330) (S508).
도 6은 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기(220)의 제어부(320)의 세부 구성을 나타낸 도면이다. 상기 도 6을 참조하면, 상술한 실내용 제어기(220) 구비된 제어부(320)는 그 기능에 따라 PID 제어부(610), 스케줄 제어부(620), 보조 제어부(630), FAN 제어부(640), 냉난방 제어부(650) 등으로 구성될 수 있다.6 is a view showing a detailed configuration of the control unit 320 of the indoor controller 220 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the controller 320 equipped with the indoor controller 220 described above may include a PID controller 610, a schedule controller 620, an auxiliary controller 630, a FAN controller 640, and the like. It may be configured as an air conditioning unit 650.
먼저, 상기 PID 제어부(610)는 상기 입출력 제어기(200) 및 관제 장치(240)와 연계하여 모든 제어를 정밀하게 PID 제어하는 역할을 수행한다. 상기 스케줄 제어부(620)는 상기 입출력 제어기(200) 및 관제 장치(240)와 연계하여 모든 제어를 이벤트 및 스케줄 운전 제어하게 된다.First, the PID control unit 610 performs a role of precisely PID control all the control in conjunction with the input and output controller 200 and the control device 240. The schedule controller 620 controls all events and schedule driving control in association with the input / output controller 200 and the control device 240.
상기 보조 제어부(630)는 상기 입출력 제어기(200) 및 관제 장치(240)와 연계하여 상기 실내용 제어기(220)의 고장 발생시 상기 입출력 제어기(200) 또는 관제 장치(240)에서 이상 없이 운전이 가능하도록 제어하게 된다.The auxiliary control unit 630 may be operated without any abnormality in the input / output controller 200 or the control device 240 when a failure of the indoor controller 220 occurs in connection with the input / output controller 200 and the control device 240. To control.
상기 FAN 제어부(640)는 차압 스위치 또는 압력 센서의 정압 값에 따라 각 수술실 내의 풍량 및 압력이 항상 설정된 압력으로 유지되도록 운전시키는 기능을 수행한다. 상기 냉/난방 제어부(650)는 실내용 온, 습도 검출기 또는 공기 조화기의 온, 습도 검출기로 냉, 난방 밸브를 설정 값에 의한 정밀 PID 제어를 통해 실내 냉, 난방을 일정하게 유지하는 기능을 수행한다.The FAN control unit 640 performs a function of driving the air flow rate and pressure in each operating room at a predetermined pressure at all times according to the static pressure value of the differential pressure switch or the pressure sensor. The cooling / heating control unit 650 is a temperature, humidity detector for the indoor temperature, humidity detector or air conditioner to function to maintain the constant cooling and heating of the room through precise PID control of the cooling and heating valves by the set value. Perform.
이하, 도 7 내지 도 17을 참조하여 본 고안에 따른 장치들이 실제로 구현된 예를 설명한다.Hereinafter, an example in which devices according to the present invention are actually implemented will be described with reference to FIGS. 7 to 17.
도 7은 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기(220)의 표시부를 나타낸 도면이다. 상기 도 7을 참조하면, 상술한 바와 같이 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기(220)는 현재 온도 및 습도를 나타내고, 현재의 운전 모드를 디스플레이해 주게 된다. 또한, 다수의 기능 입력키를 구비하여 운전 모드를 선택하거나, 장비의 설정을 변경 시키는 기능을 수행한다.7 is a view showing a display unit of the indoor controller 220 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, as described above, the indoor controller 220 according to the embodiment of the present invention indicates the current temperature and humidity, and displays the current operation mode. In addition, a plurality of function input keys are provided to select an operation mode or to change a device setting.
도 8은 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치(240)의 화면을 나타낸 도면이다. 상기 관제 장치(240)는 상술한 바와 같이 입출력 제어기(200)에 포함되어 구현될 수도 있다. 상기 도 8을 참조하면, 상기 관제 장치(240)에 구비된 모니터를 통해 각 방 또는 공기 조화기에 설치된 각 장비의 상태를 용이하게 확인하고, 각 장비를 용이하게 제어할 수가 있다. 8 is a view showing a screen of the control device 240 according to an embodiment of the present invention. The control device 240 may be implemented by being included in the input / output controller 200 as described above. Referring to FIG. 8, a monitor provided in the control device 240 may easily check the state of each device installed in each room or air conditioner, and may easily control each device.
도 9a 내지 도 9d는 본 고안의 실시예에 따른 통합 보고 화면을 나타낸 도면이다. 도 9a 내지 도 9d를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따라 관제 장치(240)에 누적되어 저장된 데이터로서 각종 통계 자료 및 분석 자료 등을 제공할 수가 있다.9A to 9D are diagrams illustrating an integrated report screen according to an embodiment of the present invention. 9A to 9D, various statistical data, analysis data, and the like may be provided as data accumulated and stored in the control apparatus 240 according to an embodiment of the present invention.
도 9a를 참조하면 상기 관제 장치(240)를 통해 저장된 데이터로서 월간 보고서 화면을 제공할 수가 있다. 또한, 도 9b를 참조하면, 특정 기간 동안 알람이 발생된 이력을 확인할 수 있으며, 도 9c를 참조하면, 각 관제점에 대한 검사 결과를 일목요연하게 확인할 수가 있다. 아울러, 도 9d를 참조하면 사용자가 설정한 정기 스케줄 현황을 확인할 수가 있다. 이와 같이, 분석, 통계된 자료에 의해 각 장비의 가동 상태 및 유지 보수 상태를 파악함으로써 보다 효율적인 제어 및 관리가 가능해진다.Referring to FIG. 9A, a monthly report screen may be provided as data stored through the control device 240. In addition, referring to FIG. 9B, a history of generating an alarm during a specific period may be checked, and referring to FIG. 9C, an inspection result for each control point may be confirmed at a glance. In addition, referring to FIG. 9D, the regular schedule status set by the user may be checked. In this way, the analysis and statistical data can be used to determine the operating and maintenance status of each equipment, thereby enabling more efficient control and management.
도 10은 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서의 수술실 자동 제어 계통을 나타낸 도면이다. 상기 도 10을 참조하면, 관제 장치를 통해 각 수술실의 자동 제어 계통을 확인할 수가 있다. 예컨대, 특정 수술실이 수술 준비 상태인지, 수술 대기 상태인지를 확인할 수 있으며, 본 고안에 의해 상기 상태에 따라 기설정된 각 장비별 제어가 자동으로 수행될 수 있다.10 is a view showing the operating room automatic control system in the control device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, an automatic control system of each operating room may be identified through a control device. For example, it is possible to check whether a specific operating room is ready for surgery or waiting for operation, and control by each device preset according to the above state can be automatically performed by the present invention.
도 11은 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서의 클린룸 전체 평면도를 나타낸 도면이다. 상기 도 11을 참조하면, 관제 장치에서 각 수술실에 대한 상태 및 온도/습도 정보를 평면도로서 한눈에 확인하고 제어할 수가 있다.11 is a view showing a whole plan view of the clean room in the control device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 11, the control apparatus may check and control the state and temperature / humidity information of each operating room as a plan view at a glance.
도 12는 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서의 수술실 자동 제어 계통을 나타낸 도면이다. 상기 도 12를 참조하면, 상기 관제 장치에서 각 수술실에 구비된 각 장비들의 현재 상태를 종합적으로 파악하고 제어할 수가 있게 된다.12 is a view showing the operating room automatic control system in the control device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12, it is possible to comprehensively grasp and control the current state of each device provided in each operating room in the control device.
도 13a 및 13b는 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서의 이력 보고 화면을 나타낸 도면이다. 도 13a를 참조하면, 임시 스케줄을 설정함으로써 해당 스케줄에 따라 효과적으로 장비 제어를 수행할 수가 있다. 또한, 도 13b를 참조하면, 운전 내역 이력을 확인함으로써 각 장비에 대한 통합 점검 및 운용 계획 또는 관리가 가능해진다. 또한, 도 13c를 참조하면, 이벤트 이력을 확인함으로써 각 장비가 어떠한 이벤트에 의해 제어되었었는가를 확인할 수가 있다. 이에 따라, 장비에 대한 문제 발생시 효과적으로 대처할 수가 있게 된다.13A and 13B are views illustrating a history report screen in the control device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13A, by setting a temporary schedule, it is possible to effectively control equipment according to the schedule. In addition, referring to Figure 13b, by checking the history of operation history, it is possible to integrate inspection and operation planning or management for each equipment. In addition, referring to FIG. 13C, by checking the event history, it is possible to confirm by which event each equipment is controlled. Accordingly, it is possible to effectively cope with a problem with the equipment.
도 14는 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서의 임시 스케줄 설정 화면을 나타낸 도면이다. 상기 도 14를 참조하면, 임시 스케줄 수정 메뉴를 제공하여 설정된 임시 스케줄에 대한 수정이 용이하도록 구현할 수 있다.14 is a view showing a temporary schedule setting screen in the control device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 14, a temporary schedule modification menu may be provided to easily modify a set temporary schedule.
도 15는 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서 공기 조화기의 계통을 나타낸 도면이다. 상기 도 15를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따라 수술실뿐만 아니라 공기 조화기의 각 장비들도 관제 장치에서의 상태 확인 및 제어가 가능하다.15 is a view showing the system of the air conditioner in the control device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 15, according to an embodiment of the present invention, each equipment of the air conditioner as well as the operating room may be checked and controlled in the control apparatus.
도 16은 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서 수술실의 계통을 표시한 도면이다. 상기 도 16을 참조하면, 본 고안의 실시예에 따라 관제 장치에서 각 수술실의 계통을 그래픽 화면으로서 확인할 수 있다. 이에 따라, 현재 제어가 정상적으로 수행되는지를 확인할 수 있으며, 각 장비에 이상 발생시 신속하게 파악하여 대처할 수가 있게 된다.16 is a view showing the system of the operating room in the control device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 16, according to an embodiment of the present invention, the system of each operating room may be identified as a graphic screen in the control device. Accordingly, it is possible to check whether the current control is normally performed, and to quickly identify and cope with an error in each equipment.
도 17은 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기(220)의 설치 모습을 나타낸 도면이다. 상기 도 17을 참조하면, 본 고안에 따라 상술한 실내용 제어기(220)는 각 방의 내부에 설치하거나, 도시된 바와 같이 각 방의 출입구 쪽에 설치될 수 있다. 따라서, 각 방마다 설치된 상기 실내용 제어기(220)에 의해 용이하게 장비들을 제어할 수가 있게 된다.17 is a view showing the installation of the indoor controller 220 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 17, according to the present invention, the above-described indoor controller 220 may be installed inside each room or may be installed at an entrance side of each room as shown. Therefore, it is possible to easily control the equipment by the indoor controller 220 installed in each room.
한편, 본 고안의 실시예에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 고안의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허 청구의 범위뿐만 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.On the other hand, in the embodiment of the present invention has been described with respect to specific embodiments, of course, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.
본 고안에 따르면, 종래에 수술실 등의 내부에 설치되어 큰 부피를 차지하며, 소음 및 전자파 등의 문제를 야기시킨 컨트롤러를 실외에 설치하고, 각 방에 설치된 컨트롤러를 하나의 컨트롤러로 통합함으로써 종래의 문제점을 해결하며, 각 방의 모든 장비들을 효과적으로 제어하게 되는 장점이 있다.According to the present invention, it is conventionally installed in an operating room, occupies a large volume, and installs a controller that causes problems such as noise and electromagnetic waves outdoors, and integrates the controllers installed in each room into one controller. Solving the problem, there is an advantage to effectively control all the equipment in each room.
또한, 본 고안에 따라 각 방에 별도의 실내용 제어기를 구비하고, 상기 실외에 설치된 컨트롤러와의 양방향 통신을 통해 상기 각 방의 장비들을 제어하게 됨으로써 하나의 장비에 이상이 발생한다 할지라도 상호 간에 제어 데이터를 공유하게 되므로, 해당 장비에 대한 제어가 이상 없이 이루어질 수가 있게 되는 장점이 있다.In addition, according to the present invention is provided with a separate indoor controller in each room, and by controlling the equipment of each room through the two-way communication with the controller installed in the outdoor, even if an abnormality occurs in one of the equipment to control each other Since data is shared, there is an advantage that the control of the equipment can be made without any abnormality.
또한, 종래의 장치는 실제적으로 운용함에 있어 과열이 되는 경우가 많아 화재의 위험에 상시적으로 노출되는 문제가 있었으나, 본 고안에 따른 통합된 컨트롤러 장비들은 이와 같은 문제점이 없다는 장점이 있다.In addition, the conventional device is often overheated in practical operation, there was a problem that is always exposed to the risk of fire, but the integrated controller equipment according to the present invention has the advantage that there is no such problem.
또한, 종래에는 각 방에 포함된 다양한 장비들 각각에 대해 제어 명령을 개별적으로 선택 또는 입력하여야 했으나, 본 고안에 따라 설정된 상황에 따른 각 장비들의 제어 값들을 중앙 처리 장치에 의해 자동으로 연산 및 판단하여 제어함으로써 효율적이고 편리한 제어가 가능해진다.In addition, in the related art, control commands have to be individually selected or input for each of the various devices included in each room. Control by the controller enables efficient and convenient control.
도 1은 종래 기술에 따른 수술실의 공조 시스템을 나타낸 도면.1 is a view showing an air conditioning system of the operating room according to the prior art.
도 2는 본 고안에 따른 양방향 통신이 가능한 통합 공조 시스템을 나타낸 도면.2 is a view showing an integrated air conditioning system capable of bidirectional communication according to the present invention.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기의 세부 구조를 나타낸 도면.3 is a view showing the detailed structure of the indoor controller according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 고안의 실시예에 따른 입출력 제어기의 세부 구조를 나타낸 도면.4 is a diagram illustrating a detailed structure of an input / output controller according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기의 제어 절차를 나타낸 흐름도.5 is a flow chart showing a control procedure of the indoor controller according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 고안의 실시예에 따른 제어부의 세부 구성을 나타낸 도면.6 is a view showing a detailed configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기의 표시부를 나타낸 도면.7 is a view showing a display unit of the indoor controller according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치의 화면을 나타낸 도면.8 is a view showing a screen of the control device according to an embodiment of the present invention.
도 9a 내지 도 9d는 본 고안의 실시예에 따른 통합 보고 화면을 나타낸 도면.9a to 9d are views showing the integrated report screen according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서의 수술실 자동 제어 계통을 나타낸 도면.10 is a view showing the operating room automatic control system in the control device according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서의 클린룸 전체 평면도를 나타낸 도면.11 is a view showing a whole plan view of a clean room in a control device according to an embodiment of the present invention.
도 12는 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서의 수술실 자동 제어 계통을 나타낸 도면.12 is a view showing the operating room automatic control system in the control device according to an embodiment of the present invention.
도 13a 내지 13c는 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서의 이력 보고 화면을 나타낸 도면.13a to 13c is a view showing a history report screen in the control device according to an embodiment of the present invention.
도 14는 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서의 임시 스케줄 설정 화면을 나타낸 도면.14 is a view showing a temporary schedule setting screen in the control device according to an embodiment of the present invention.
도 15는 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서 공기 조화기의 계통을 나타낸 도면.15 is a view showing a system of the air conditioner in the control device according to an embodiment of the present invention.
도 16은 본 고안의 실시예에 따른 관제 장치에서 수술실의 계통을 표시한 도면.16 is a view showing the system of the operating room in the control device according to an embodiment of the present invention.
도 17은 본 고안의 실시예에 따른 실내용 제어기의 설치 모습을 나타낸 도면.17 is a view showing the installation of the indoor controller according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : CCU 101 : 릴레이 보드100: CCU 101: relay board
110, 210 : 룸 120 : RCU110, 210: Room 120: RCU
130 : OPU 140, 230 : 수술실 장비130: OPU 140, 230: operating room equipment
200 : 입출력 제어기 220 : 실내용 제어기200: input and output controller 220: indoor controller
240 : 관제 장치 250 : 네트워크240: control unit 250: network
260 : 원격지 단말 300 : 센서부260: remote terminal 300: sensor
310 : 입력부 320 : 제어부310: input unit 320: control unit
330 : 저장부 340 : 표시부330 storage unit 340 display unit
350 : 보호 회로부 360 : 인터페이스부350: protection circuit unit 360: interface unit
370, 400 : 송수신부 410 : 제1 인터페이스부370, 400: transceiver unit 410: first interface unit
420 : 입력부 430 : 제어부420: input unit 430: control unit
440 : 표시부 450 : 저장부440: Display unit 450: Storage unit
460 : 제2 인터페이스부460: second interface unit
Claims (17)
Priority Applications (1)
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KR20-2005-0014519U KR200397619Y1 (en) | 2005-05-23 | 2005-05-23 | System for controlling states of operation rooms bidirectionally |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR20-2005-0014519U KR200397619Y1 (en) | 2005-05-23 | 2005-05-23 | System for controlling states of operation rooms bidirectionally |
Related Parent Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101535663B1 (en) * | 2015-02-17 | 2015-07-10 | 주식회사 신영정보기술 | Direct digital controller and Center control management system available for three-turn sequence and three-step direct during failure |
EP3985317A1 (en) * | 2020-10-16 | 2022-04-20 | Neuroplast Beheer B.V. | A clean room system as well as a computer implemented method for controlling such clean room system |
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2005
- 2005-05-23 KR KR20-2005-0014519U patent/KR200397619Y1/en not_active IP Right Cessation
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WO2022079121A3 (en) * | 2020-10-16 | 2022-08-11 | Neuroplast Beheer B.V. | A clean room system as well as a computer implemented method for controlling such clean room system |
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