KR200427916Y1 - Building Management Control System which uses Direct Digital Controller of two wire DC Power Line Communication and Key Pad - Google Patents

Building Management Control System which uses Direct Digital Controller of two wire DC Power Line Communication and Key Pad Download PDF

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KR200427916Y1
KR200427916Y1 KR2020060019608U KR20060019608U KR200427916Y1 KR 200427916 Y1 KR200427916 Y1 KR 200427916Y1 KR 2020060019608 U KR2020060019608 U KR 2020060019608U KR 20060019608 U KR20060019608 U KR 20060019608U KR 200427916 Y1 KR200427916 Y1 KR 200427916Y1
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KR2020060019608U
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박종도
김영준
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이에스콘트롤스(주)
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Abstract

본 고안에 따른 빌딩설비자동제어용 직접디지털제어기는, 빌딩설비를 구성하는 제어대상 기기를 제어하기 위한 제어명령 및 설정값을 입력받는 입력부와, 제어명령 및 설정값을 입력받기 위한 메뉴 화면을 표시하고, 제어대상 기기의 동작 상태 및 계측값에 대한 정보를 표시하는 표시부 및, 키패드부로터 입력된 제어명령 및 설정값을 기초로 제어대상 기기를 제어하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어대상 기기로부터 전달되는 동작 상태 정보 및 계측값을 처리하여 표시부에 표시되도록 하는 기능을 수행하는 소정의 제어 프로그램을 실행하는 중앙처리부를 포함한다. 또한, 직접디지털제어기는 2선식 DC 전력선 통신 방식으로 연결된 2선식 제어모듈을 통해 제어대상 기기를 제어할 수 있다. 본 고안에 따르면, 빌딩설비 관리자는 직접디지털제어기 입력부에서 직접 제어대상 기기를 제어 및 감시할 수 있는 장점을 가지며, 원거리에 소형의 2선식 제어모듈을 분산설치하면 한 곳으로 집약되는 배관배선이 불필요함으로 공사비 절감효과를 누릴 수 있는 장점이 있다.The direct digital controller for automatic control of building equipment according to the present invention displays an input unit for receiving control commands and setting values for controlling a control target device constituting the building equipment, and a menu screen for receiving control commands and setting values. The control unit generates a control signal for controlling the controlled device based on the control command and the set value inputted from the keypad and the display unit for displaying information on the operation state and the measured value of the controlled device, and transmits it from the controlled device. And a central processing unit that executes a predetermined control program that performs a function of processing operation state information and measured values to be displayed on the display unit. In addition, the direct digital controller can control the controlled device through the two-wire control module connected by a two-wire DC power line communication method. According to the present invention, the building equipment manager has the advantage of directly controlling and monitoring the target device directly from the digital controller input unit, and distributing the compact two-wire control module at a long distance eliminates the need for pipe wiring that is concentrated in one place. As a result, the construction cost can be reduced.

빌딩설비, 자동제어, 직접디지털제어기, 2선식 Building equipment, automatic control, direct digital controller, 2-wire

Description

키패드 방식 및 2선식 직류 전력선 통신의 직접디지털제어기를 이용한 빌딩 자동제어 시스템{Building Management Control System which uses Direct Digital Controller of two wire DC Power Line Communication and Key Pad}Building Management Control System which uses Direct Digital Controller of two wire DC Power Line Communication and Key Pad}

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 빌딩설비자동제어 시스템의 구성을 나타낸 모식도,1 is a schematic diagram showing the configuration of the automatic building equipment control system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 예시된 DDC의 구성을 자세히 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing in detail the configuration of the DDC illustrated in FIG.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 DDC가 공기조화기 1대를 독자적으로 제어하는 구성을 나타낸 도면,3 is a diagram illustrating a configuration in which a DDC independently controls one air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 DDC가 2선식 제어모듈을 통해 제어대상 기기를 제어하는 구성을 나타낸 도면, 그리고,4 is a diagram illustrating a configuration in which a DDC controls a control target device through a two-wire control module according to another embodiment of the present invention;

도 5는 도 4의 DDC와 2선식 제어모듈이 2선식 통신 방식으로 연결된 것을 보다 자세히 나타낸 도면이다.5 is a view showing in more detail that the DDC and the two-wire control module of Figure 4 is connected in a two-wire communication method.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 빌딩설비자동제어 시스템 110 : 관리자 컴퓨터100: automatic building equipment control system 110: administrator computer

120 : 네트워크 콘트롤러 130 : 직접디지털제어기120: network controller 130: direct digital controller

131 : 중앙처리부 132 : 전원부131: central processing unit 132: power supply

133 : 통신부 134 : 메모리부133: communication unit 134: memory unit

135 : 표시부 136 : 입력부135: display unit 136: input unit

137a, 137b, 137c, 137d : AI, AO, DI, DO 기능부 140 : 제어대상 기기137a, 137b, 137c, 137d: AI, AO, DI, DO function unit 140: Control target device

본 고안은 빌딩설비자동제어용 직접디지털제어기 및 빌딩설비자동제어 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 현장에서 빌딩설비의 운전상태 파악 및 제어가 가능하도록 표시부와 입력부를 구비한 직접디지털제어기와, 본 고안에 따른 직접디지털제어기로 구축되는 빌딩설비자동제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a direct digital controller for automatic control of building equipment and an automatic control system of building equipment. More specifically, the present invention relates to a direct digital controller having a display unit and an input unit to enable the identification and control of an operating state of a building facility in a field, and a building equipment automatic control system constructed of a direct digital controller according to the present invention.

최근 들어, 업무용 빌딩, 공공기관 빌딩, 아파트 등과 같은 중대형 건물에는 실내 공기의 온도, 습도 및 청정 등을 조절하여 실내의 사용 목적에 적합한 상태로 유지시키기 위한 공기조화기, 보일러, 펌프 등과 같은 현장기기(빌딩설비)들이 구축되어 있다. 또한, 이러한 현장기기들을 제어하기 위한 직접디지털제어기(Direct Digital Controller:이하, 'DDC'라 함)와 빌딩설비자동제어 시스템이 건물에 구축되고 있다.Recently, in medium and large buildings such as business buildings, public institution buildings, apartments, etc., field devices such as air conditioners, boilers, pumps, etc. to maintain indoor air condition, by controlling the temperature, humidity, and cleanness of indoor air, etc. The building facilities are built. In addition, a direct digital controller (hereinafter referred to as 'DDC') and a building equipment automatic control system for controlling such field devices are being built in a building.

종래의 빌딩설비자동제어 시스템의 DDC에는 빌딩설비 운영자로부터 설정 파라미터를 직접 입력받기 위한 키패드와 현장 제어기기의 동작 상태를 표시하기 위한 LCD 패널 등이 구비되어 있지 않았다.The DDC of the conventional automatic building equipment control system is not provided with a keypad for directly receiving setting parameters from a building equipment operator and an LCD panel for displaying the operation status of the field controller.

따라서, 현장 제어기기의 동작 상태를 확인하거나 제어하기 위해서는 빌딩설비자동제어 시스템의 구축을 완료한 후에야 비로소 관리자 컴퓨터를 통해 현장 제 어기기의 동작 상태를 확인하거나 제어할 수 있었다.Therefore, in order to confirm or control the operation state of the site control device, it was not possible to confirm or control the operation state of the site control device through the manager computer until after the construction of the building equipment automatic control system was completed.

따라서, 빌딩설비자동제어 시스템을 구축하는 공사 중에는 현장 제어기기의 정상 동작 여부를 확인할 수 없는 문제점이 있었다. 또한, 관리자 컴퓨터와 DDC 사이에 통신이 두절될 경우에는 빌딩설비 관리자가 현장 제어기기가 정상적으로 동작하는지 여부를 확인하는 것이 곤란한 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem in that it is not possible to check whether the operation of the field control device during the construction of the automatic building equipment control system. In addition, when communication between the manager computer and the DDC is lost, it is difficult for the building facility manager to check whether the site controller is operating normally.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 현장에서 빌딩설비의 운전상태 파악 및 제어가 가능하도록 표시부와 입력부를 구비한 직접디지털제어기와 빌딩설비자동제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a direct digital controller and a building equipment automatic control system having a display unit and an input unit so that the operation state of the building equipment can be identified and controlled in the field. .

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 빌딩설비 자동제어 시스템은, 빌딩설비를 구성하는 제어대상 기기 및, 외부로부터 입력된 제어명령 및 설정값을 기초로 상기 제어대상 기기를 제어하고, 상기 제어대상 기기로부터 전달되는 동작 상태 정보 및 계측값을 처리하여 표시하는 직접디지털제어기를 포함하고, 상기 직접디지털제어기는, 상기 제어명령 및 설정값을 입력받는 입력부와, 상기 제어명령 및 설정값을 입력받기 위한 메뉴 화면을 표시하고, 상기 제어대상 기기의 동작 상태 및 계측값에 대한 정보를 표시하는 표시부 및, 상기 키패드부로터 입력된 제어명령 및 설정값을 기초로 상기 제어대상 기기를 제어하기 위한 제어신호를 발생하고, 상기 제어대상 기기로부터 전달되는 동작 상태 정보 및 계측값을 처리하여 상기 표시부에 표시되도록 하는 기능을 수행하는 소정의 제어 프로그램을 실행하는 중앙처리 부를 포함한다.The building equipment automatic control system according to the present invention to achieve the above object, the control target device constituting the building equipment, and the control target device based on the control command and the set value input from the outside, the control target And a direct digital controller configured to process and display operation state information and measured values transmitted from a device, wherein the direct digital controller includes: an input unit for receiving the control command and the set value, and for receiving the control command and the set value; A display unit for displaying a menu screen and displaying information on an operation state and measured values of the control target device; and a control signal for controlling the control target device based on a control command and a set value input from the keypad unit. Is generated, and processed to be displayed on the display unit by processing operation state information and measured values transmitted from the control target device. And a central processing unit that executes a predetermined control program that performs a function of locking.

또한, 상기 직접디지털제어기는, 상기 제어신호를 아날로그 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 아날로그 출력 기능부, 상기 제어신호를 디지털 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 디지털 출력 기능부, 상기 계측값을 아날로그 형태로 입력받는 아날로그 입력 기능부 및 상기 동작 상태 정보를 디지털 형태로 입력받는 디지털 입력 기능부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The direct digital controller may further include an analog output function unit for outputting the control signal to the control target device in analog form, a digital output function unit for outputting the control signal to the control target device in digital form, and the measured value. The apparatus may further include at least one of an analog input function unit receiving an analog form and a digital input function unit receiving the operation state information in a digital form.

또한, 상기 빌딩설비 자동제어 시스템은 상기 직접디지털제어기에 2선식 DC 전력선 통신 방식으로 연결되고, 상기 제어신호를 아날로그 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 아날로그 출력 기능부, 상기 제어신호를 디지털 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 디지털 출력 기능부, 상기 계측값을 아날로그 형태로 입력받는 아날로그 입력 기능부 및 상기 동작 상태 정보를 디지털 형태로 입력받는 디지털 입력 기능부 중 적어도 하나를 포함하는 2선식 제어모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the building equipment automatic control system is connected to the direct digital controller in a two-wire DC power line communication method, an analog output function unit for outputting the control signal to the control target device in analog form, the control signal in a digital form A two-wire control module including at least one of a digital output function unit outputting the control target device, an analog input function unit receiving the measurement value in an analog form, and a digital input function unit receiving the operation state information in a digital form It is preferable to further include.

또한, 상기 직접디지털제어기를 중앙에서 제어하기 위한 관리자 컴퓨터 및,In addition, a manager computer for centrally controlling the direct digital controller,

상기 관리자 컴퓨터와 상기 직접디지털제어기 사이의 쌍방향 통신을 인터페이스하는 네트워크 콘트롤러를 더 포함하고, 상기 직접디지털제어기는 상기 관리자 컴퓨터와 통신하기 위한 통신부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The network controller may further include a network controller for interfacing two-way communication between the manager computer and the direct digital controller, wherein the direct digital controller further includes a communication unit for communicating with the manager computer.

이하에서는 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 빌딩설비자동제어 시스템의 구성을 나타낸 모식도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of the automatic building equipment control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 빌딩설비자동제어 시스템(100)은 관리자 컴퓨터(110), 네트워크 콘트롤러(120), 직접디지털제어기(DDC:130) 및 현장제어기기(140)를 포함하며, 빌딩 내에 설비된 공기조화기 등과 같은 빌딩설비(미도시)의 동작을 제어 및 감시하는 기능을 수행한다. 또한, 인터넷으로 관리자 컴퓨터(110) 및 DDC(130)에 연결되는 원격지 컴퓨터(190)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the building equipment automatic control system 100 according to an embodiment of the present invention is a manager computer 110, network controller 120, direct digital controller (DDC: 130) and field control device 140 It includes, and performs the function of controlling and monitoring the operation of the building equipment (not shown) such as an air conditioner installed in the building. In addition, it may further include a remote computer 190 connected to the administrator computer 110 and the DDC 130 over the Internet.

보다 자세하게는, 빌딩설비자동제어 시스템(110)은 빌딩설비에 설치된 모터 제어 센서류, 모터의 기동/정지 장치, 밸브 액츄에이터, 온도 및 습도 감지 센서류 등과 같은 현장제어기기(140:이하, '제어대상 기기'라 함)에 대한 제어, 감시 및 사용 이력 관리 등을 통해 빌딩설비가 사용목적에 적합하게 운용되도록 한다.More specifically, the building equipment automatic control system 110 is a field control device (140: hereinafter 'controlled device'), such as motor control sensors, motor start / stop devices, valve actuators, temperature and humidity sensors, and the like installed in building equipment. Control, monitoring, and use history management to ensure that the building equipment is properly operated for the purpose of use.

관리자 컴퓨터(110)는 빌딩설비 관리자가 사용하는 통신 단말 장치로써 이더넷 네트워크(1000)를 통해 DDC(130)와 연결되어 쌍방향 통신을 수행하며, 네트워크 콘트롤러(120)를 사용하여 다수의 DDC(130)와 통신을 수행할 수 있다. 관리자 컴퓨터(110)와 DDC(130) 사이의 통신은 TCP/IP, BACnet/IP, Modbus 등의 프로토콜에 의해 이루어질 수 있다. 관리자 컴퓨터(110)는 관리자로부터 입력된 제어명령 및 설정값을 DDC()에 전달하여 제어대상 기기(140)에 대한 감시 및 제어를 수행하도록 한다.The manager computer 110 is a communication terminal device used by the building equipment manager, is connected to the DDC 130 through the Ethernet network 1000, and performs two-way communication. The plurality of DDCs 130 are connected using the network controller 120. It can communicate with. Communication between the manager computer 110 and the DDC 130 may be made by protocols such as TCP / IP, BACnet / IP, Modbus, and the like. The manager computer 110 transmits a control command and a setting value input from the manager to the DDC () to monitor and control the controlling device 140.

여기서, 제어명령은 빌딩설비에 대한 기동/정지 명령이 될 수 있다. 설정값은 빌딩설비의 기동 조건으로 설정되는 상하한값이 될 수 있다. 예컨대 보일러 같은 경우 실내온도의 하한값으로 설정된 온도에서 기동되어 실내온도의 상한값으로 설정된 온도에서 기동이 정지되도록 제어될 수 있다. 설정값의 다른 예로는 제어대상 기기의 기동 정지 조작 회수에 대한 상한값을 설정해 놓으면, 기동 정지 조작 회수가 해당 상한값을 초과할 경우 경보가 발생하도록 하여 제어대상 기기를 감시할 수 있다.Here, the control command may be a start / stop command for the building equipment. The set value may be an upper and lower limit set by the starting condition of the building equipment. For example, in the case of a boiler, it may be controlled to start at a temperature set as a lower limit of the room temperature and to stop starting at a temperature set to an upper limit of the room temperature. As another example of the setting value, if the upper limit value for the number of start stop operations of the control target device is set, an alarm is generated when the number of start stop operations exceeds the corresponding upper limit value, so that the control target device can be monitored.

또한, 관리자 컴퓨터(110)는 DDC(130)로부터 보고되는 제어대상 기기(140)의 동작상태, 계측값(온도, 습도, 공기 청정도 등) 등의 각종 정보를 저장한다. 한편, 관리자 컴퓨터(110)는 제어대상 기기(140)의 동작상태, 계측값 및 경보발생 여부를 화면에 표시하여 관리자에게 알릴 수 있다.In addition, the manager computer 110 stores various information such as the operation state of the control target device 140 and the measured values (temperature, humidity, air cleanliness, etc.) reported from the DDC 130. On the other hand, the manager computer 110 may notify the manager by displaying the operation state, the measured value and the alarm occurrence of the control target device 140 on the screen.

DDC(130)는 관리자 컴퓨터(110)로부터 전달되는 제어명령 및 설정값을 기초로 제어대상 기기(140)를 직접 제어하며, 제어대상 기기(140)의 동작 상태 및 계측값 등에 대한 정보를 관리자 컴퓨터(110)로 보고할 수 있다.The DDC 130 directly controls the control target device 140 based on the control command and the set value transmitted from the manager computer 110, and provides the manager computer with information about the operation state and measured values of the control target device 140. Report to (110).

특히, 본 고안에 따른 DDC(130)는 제어명령 및 설정값을 관리자 컴퓨터(110)로부터 입력받지 않고 빌딩설비 관리자로부터 직접 입력받을 수 있으며, 독자적으로 제어대상 기기(140)에 대한 감시 및 제어를 수행할 수도 있다. 이를 위해, 본 고안에 따른 DDC(130)는 빌딩설비 관리자로부터 제어명령 및 설정값을 직접 입력받기 위한 입력부(미도시)와 제어대상 기기(140)의 동작 상태를 표시하기 위한 표시부(미도시)를 구비한다.In particular, the DDC 130 according to the present invention can receive the control command and the set value directly from the building equipment manager without input from the manager computer 110, and independently monitor and control the control target device 140 It can also be done. To this end, the DDC 130 according to the present invention is an input unit (not shown) for receiving a control command and a set value directly from the building equipment manager and a display unit (not shown) for displaying the operation state of the control target device 140 It is provided.

이하, 도 2를 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 DDC의 구성을 자세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the DDC according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 도 1에 예시된 DDC의 구성을 자세히 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating in detail the configuration of the DDC illustrated in FIG. 1.

본 고안의 일 실시예에 따른 DDC(130)는 전원부(132), 통신부(133), 메모리부(134), 중앙처리부(131), 아날로그 입력 기능부(137a), 아날로그 출력 기능부(137b), 디지털 입력 기능부(137c), 디지털 출력 기능부(137d), 표시부(135) 및 입력부(136)를 포함한다. 여기서, 본 고안에 따른 DDC(130)는 전원부(132), 통신부(133), 중앙처리부(131), 메모리부(134), 아날로그 입출력 기능부(137a, 137b), 디지털 입출력 기능부(137c, 137d)를 하나의 인쇄회로기판(PCB)에 구현하는 것이 바람직하다.The DDC 130 according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 132, a communication unit 133, a memory unit 134, a central processing unit 131, an analog input function unit 137a, and an analog output function unit 137b. And a digital input function unit 137c, a digital output function unit 137d, a display unit 135, and an input unit 136. Here, the DDC 130 according to the present invention is the power supply unit 132, the communication unit 133, the central processing unit 131, the memory unit 134, analog input / output function unit 137a, 137b, digital input / output function unit 137c, 137d) is preferably implemented on one printed circuit board (PCB).

전원부(132)는 DDC(130)에 동작전원을 공급하는 기능을 수행한다. 동작전원은 평상 시에는 외부로부터 DDC(130)에 공급될 수 있으며 정전 시를 대비하여 배터리가 DDC()에 내장되도록 구현할 수도 있다.The power supply unit 132 performs a function of supplying operating power to the DDC 130. The operating power may be normally supplied to the DDC 130 from the outside, and may be implemented such that the battery is embedded in the DDC () in case of power failure.

통신부(133)는 외부 장치와 DDC(130) 사이에 통신을 인터페이스 하는 기능을 수행한다. 본 고안에 따른 통신부(133)는 이더넷 네트워크(1000)를 통해서 관리자 컴퓨터(110)와 연결되어 쌍방향 통신을 수행할 수 있으며, 실시예에 따라서는 원격지에 위치한 컴퓨터(190)와 인터넷을 통해 연결되어 통신할 수도 있다.The communication unit 133 performs a function of interfacing communication between the external device and the DDC 130. The communication unit 133 according to the present invention may be connected to the manager computer 110 through the Ethernet network 1000 to perform two-way communication. According to an embodiment, the communication unit 133 may be connected to a computer 190 located at a remote location through the Internet. You can also communicate.

메모리부(134)는 관리자 컴퓨터(110) 또는 입력부(136)로부터 입력된 제어명령 및 설정값을 기초로 DDC(130)가 제어대상 기기(140)를 제어할 수 있도록 하는 제어 프로그램을 저장한다. 또한, 메모리부(134)는 제어대상 기기(140)로부터 전달되는 계측값 및 동작상태 정보를 저장하고 중앙처리부(131)의 요청에 따라 제공한다.The memory unit 134 stores a control program for allowing the DDC 130 to control the control target device 140 based on the control command and the set value input from the manager computer 110 or the input unit 136. In addition, the memory unit 134 stores measured values and operation state information transmitted from the control target device 140 and provides them according to the request of the central processing unit 131.

입력부(136)는 관리자로부터 제어대상 기기(140)를 제어하기 위한 제어명령, 설정값 등을 입력받아 중앙처리부(131)에 전달한다. 입력부(136)는 숫자 및 문자를 입력받을 수 있는 키패드 또는 터치스크린으로 구현할 수 있으며, 기타 관리자로부터 제어명령 및 설정값 등을 입력받을 수 있도록 구현될 수 있다.The input unit 136 receives a control command, a setting value, etc. for controlling the control target device 140 from the administrator and transmits the same to the central processing unit 131. The input unit 136 may be implemented as a keypad or a touch screen that can receive numbers and characters, and may be implemented to receive control commands and setting values from other administrators.

표시부(135)는 관리자로부터 제어명령, 설정값 등을 입력받기 위한 메뉴 화면을 표시하며, 제어대상 기기(140)의 동작 상태, 계측값 등에 대한 정보를 표시하여 관리자에게 제공할 수도 있다. 여기서, 표시부(140)는 LCD 패널에 의해 구현할 수 있으며 기타 다른 디스플레이 수단이 사용될 수도 있다.The display unit 135 displays a menu screen for receiving a control command, a set value, etc. from the administrator, and may display information on an operation state, measured values, etc. of the control target device 140 and provide the same to the administrator. Here, the display unit 140 may be implemented by an LCD panel, and other display means may be used.

중앙처리부(131)는 DDC(130)의 전반적인 동작을 제어하고, 특히 본 고안에 따르면 제어 프로그램을 이용하여 외부로부터 입력된 제어명령 및 설정값을 기초로 제어대상 기기(140)를 제어한다. 중앙처리부(131)는 마이크로컴퓨터로 구현할 수 있다. 여기서, 제어 프로그램은 C-언어 기반으로 작성될 수 있으며, 빌딩설비 관리자로부터 입력되는 제어명령 및 설정값에 따라 제어대상 기기를 제어할 수 있도록 DDC를 동작시킨다.The central processing unit 131 controls the overall operation of the DDC 130, and in particular, according to the present invention, the control target device 140 is controlled based on a control command and a setting value input from the outside using a control program. The central processing unit 131 may be implemented as a microcomputer. Here, the control program may be written on the basis of C-language, and operate the DDC to control the control target device according to the control command and the set value input from the building facility manager.

아날로그 입력 기능부(137a:이하, 'AI 기능부'라 함)는 온도, 습도 센서류에서 계측되는 온도, 습도 정보를 아날로그 신호 형태로 입력받아 중앙처리부(131)에 전달한다. 아날로그 출력 기능부(137b:이하, 'AO 기능부'라 함)는 아날로그 신호 형태의 제어신호를 밸브, 댐퍼 액츄에이터로 출력한다. 디지털 입력 기능부(137c:이하, 'DI 기능부'라 함)는 모터, 팬 등의 동작 상태 정보 디지털 신호 형태로 입력받아 중앙처리부()에 전달한다. 디지털 출력 기능부(137d:이하, 'DO 기능부'라 함)는 팬, 모터의 기동/정지를 위한 제어신호를 디지털 형태로 출력한다. 본 실시 예에서는 AI, AO, DI, DO 기능부(137a, 137b, 137c, 137d)가 DDC(130)에 포함된 경우를 설명하였으나 2선식 제어모듈(미도시)에 포함시킬 수도 있다. 2선식 제어모듈에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.The analog input function unit 137a (hereinafter, referred to as an “AI function unit”) receives temperature and humidity information measured by temperature and humidity sensors in the form of an analog signal and transmits it to the central processing unit 131. The analog output function unit 137b (hereinafter referred to as an 'AO function unit') outputs a control signal in the form of an analog signal to a valve and a damper actuator. The digital input function unit 137c (hereinafter, referred to as a “DI function unit”) receives an operation state information such as a motor and a fan in the form of a digital signal and transmits it to the central processing unit (). The digital output function unit 137d (hereinafter referred to as a “DO function unit”) outputs a control signal for starting / stopping a fan and a motor in a digital form. In the present embodiment, the case in which the AI, AO, DI, and DO function units 137a, 137b, 137c, and 137d are included in the DDC 130 has been described, but may be included in a two-wire control module (not shown). The two-wire control module is described in detail below.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 DDC가 공기조화기 1대를 독자적으로 제어하는 구성을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration in which a DDC independently controls one air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, AI 기능부(137a)는 급기 온도/습도 센서(11, 12), 환기 온도/습도 센서(13, 14), 실내 온도/습도 센서(15)와 연결되어 계측값을 입력받아 중앙처리부(131)에 제공할 수 있다. DI 기능부(137c)는 에어필터센서(21)와 연결되어 공기 청정 상태에 대한 정보를 디지털 신호 형태로 입력받나, 연기감지센서(51)에 연결되어 연기 발생 정보를 디지털 신호 형태로 입력받아 중앙처리부(131)에 제공할 수 있다. AO 기능부(137b)는 급기 댐퍼 액츄에이터(31), 혼합 댐퍼 액츄에이터(32) 및 배기 댐퍼 액츄에이터(33)와 연결되어 아날로그 형태의 제어신호를 전달하여 공기 입출력양이 제어되도록 할 수 있다. 또한, AO 기능부(137b)는 냉방 밸브 액츄에이터(22), 난방 밸브 액츄에이터(23) 및 가습 밸브 액츄에이터(24)와 연결되어 아날로그 형태의 제어신호를 전달하여 밸브 개폐 정도를 조절할 수 있다. DO 기능부(137d)는 급기 팬모터 및 환기 팬모터의 기동/정지 장치(41, 42)와 연결되어 디지털 형태의 제어신호를 전달하여 팬모터의 기동 정지를 제어할 수 있다. AI, AO, DI, DO 기능부(137a, 137b, 137c, 137d)는 제어대상 기기(140)의 저항, 전류, 전압의 입출력을 이용하여 제어할 수 있다. 도 3에서는 빌딩설비가 공기조화기인 경우를 예를 들어 설명하였으나 기타 다른 종류의 빌딩설비 에도 적용될 수 있음은 물론이다.2 and 3, the AI function unit 137a is connected to the air supply temperature / humidity sensors 11 and 12, the ventilation temperature / humidity sensors 13 and 14, and the room temperature / humidity sensor 15 to be measured. The value may be input and provided to the CPU 131. The DI function unit 137c is connected to the air filter sensor 21 to receive the information on the air clean state in the form of a digital signal, but is connected to the smoke detection sensor 51 to receive the smoke generation information in the form of a digital signal. The processing unit 131 may be provided. The AO function unit 137b may be connected to the air supply damper actuator 31, the mixed damper actuator 32, and the exhaust damper actuator 33 to transmit an analog control signal to control the amount of air input / output. In addition, the AO function unit 137b may be connected to the cooling valve actuator 22, the heating valve actuator 23, and the humidification valve actuator 24 to transmit an analog control signal to adjust the valve opening and closing degree. The DO function unit 137d is connected to the start / stop devices 41 and 42 of the air supply fan motor and the ventilation fan motor to transmit a digital control signal to control the start and stop of the fan motor. The AI, AO, DI, and DO function units 137a, 137b, 137c, and 137d can control the inputs and outputs of the resistance, current, and voltage of the control target device 140. In FIG. 3, a case in which the building equipment is an air conditioner has been described as an example, but it can be applied to other types of building equipment.

한편, 상기와 같이 DDC가 하나의 공기조화기를 제어할 경우에는 배선 및 배관이 비교적 간단하게 구축될 수 있으나, DDC가 다수의 공기조화기를 제어하는 경우 다른 층에 위치한 공기조화기와의 배선이 복잡해지고 그 설치가 어려워지는 문제점이 있을 수 있다. 예컨대, 96 제어 포인트를 수용하여 제어처리할 수 있는 DDC는 약 5대 내지 6대의 공기조화기를 제어할 수 있다. 따라서, 기존 방식으로 빌딩제어시스템을 구축할 경우 다른 층에 위치하는 공기조화기로부터 DDC 까지 약 180선의 복잡한 배선이 필요하게 될 수 있다.On the other hand, when the DDC controls one air conditioner as described above, the wiring and piping can be relatively simple, but when the DDC controls a plurality of air conditioners, the wiring with the air conditioners located on different floors becomes complicated. There may be a problem that makes installation difficult. For example, a DDC capable of accommodating and controlling 96 control points can control about 5 to 6 air conditioners. Therefore, when building a building control system in a conventional manner, a complicated wiring of about 180 lines from an air conditioner located on another floor to a DDC may be required.

이하에서는, DDC(130)와 제어대상 기기(140) 사이의 배선을 간단하게 할 수 있는 방법에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for simplifying the wiring between the DDC 130 and the control target device 140 will be described.

도 4는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 DDC가 2선식 제어모듈을 통해 제어대상 기기를 제어하는 구성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a configuration in which a DDC controls a control target device through a two-wire control module according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, DDC(130)는 2선식 제어모듈(150a, 150b, 150c, …, 150n)과 2선식 DC 전력선 통신 방식(DC Power Line Communication:이하, '2선식 통신 방식'이라 함)으로 연결되어 제어신호를 송수신한다. 여기서, 2선식 통신 방식은 DC전원에 통신 신호(Hi(+)/Lo(-))를 중첩하여 송수신 하는 방식을 의미한다.4, the DDC 130 is a two-wire control module (150a, 150b, 150c, ..., 150n) and a two-wire DC power line communication method (hereinafter referred to as "two-wire communication method") Is connected to transmit and receive control signals. Here, the 2-wire communication method means a method of transmitting and receiving a communication signal Hi (+) / Lo (-) superimposed on the DC power supply.

2선식 제어모듈(150a, 150b, 150c, …, 150n)은 AI, AO, DI, DO 기능부(137a, 137b, 137c, 137d) 중 적어도 하나를 포함하여 DDC(130)로부터 전달되는 제어신호를 제어대상 기기(140)에 출력하거나, 제어대상 기기(140)로부터 입력되는 계측값을 DDC(130)로 전달한다. 2선식 제어모듈(150a, 150b, 150c, …, 150n)은 제어대상 기기(140)측에 설치된다.The two-wire control module 150a, 150b, 150c, ..., 150n includes at least one of AI, AO, DI, and DO function units 137a, 137b, 137c, and 137d to control the control signal transmitted from the DDC 130. Output to the control target device 140, or transfers the measured value input from the control target device 140 to the DDC (130). Two-wire control modules 150a, 150b, 150c, ..., 150n are provided on the control target device 140 side.

도 4에 도시된 바와 같이, DDC(130)를 2선식 제어모듈(150a)에 2선(2Wire)으로 연결하고, 2선식 제어모듈(150a)을 다른 2선식 제어모듈(150b)에 연결하는 방식으로 계속 빌딩설비 자동제어 시스템(100)을 구성하면 DDC(130)와 제어대상 기기(140) 모두를 개별적으로 직접 연결하는 것보다 배선 및 배관에 있어서 훨씬 간단하고 효율적이다.As shown in FIG. 4, the DDC 130 is connected to the two-wire control module 150a by two wires, and the two-wire control module 150a is connected to another two-wire control module 150b. If the automatic building equipment control system 100 is configured, it is much simpler and more efficient in wiring and piping than directly connecting both the DDC 130 and the control target device 140 individually.

도 5는 도 4의 DDC와 2선식 제어모듈이 2선식 통신 방식으로 연결된 것을 보다 자세히 나타낸 도면이다. 도 4에서는 설명의 편의를 위해 DDC(130)는 2선식 제어모듈(150a)과 2선식 통신을 하는데 필요한 구성요소만을 도시하였다.5 is a view showing in more detail that the DDC and the two-wire control module of Figure 4 is connected in a two-wire communication method. In FIG. 4, for convenience of description, the DDC 130 shows only components required for two-wire communication with the two-wire control module 150a.

DDC(130)는 전원통신 필터링부(138), 노이즈필터부(139), 전원부(132), 통신부(133) 및 중앙처리부(131)를 포함한다.The DDC 130 includes a power communication filtering unit 138, a noise filter unit 139, a power supply unit 132, a communication unit 133, and a central processing unit 131.

전원부(132)는 외부로부터 인가되는 교류전원(AC 220V)을 이용하여 동작전원(DC 24V)을 생성한다.The power supply unit 132 generates an operating power source (DC 24V) using an AC power source (AC 220V) applied from the outside.

통신부(133)는 송수신부(133a) 및 송수신 극성 듀얼 스위칭부(133b)를 포함한다.The communication unit 133 includes a transmission / reception unit 133a and a transmission / reception polarity dual switching unit 133b.

통신부(133)는 중앙처리부(131)에서 발생된 통신신호를 전송링크인 2선(2Wire)으로 보낼 수 있는 형태로 변환하거나 2선(2Wire)으로부터 수신된 통신신호를 중앙처리부(131)에서 처리할 수 있는 형태로 변환하는 기능을 수행한다. 송수신 극성 듀얼 스위칭부(133b)는 2선(2Wire)을 통해 송수신 되는 통신신호의 전기적 극성(+/-)과 무관하게 2선식 통신 네트워크를 구성하게 하는 기능을 수행한다.The communication unit 133 converts the communication signal generated by the central processing unit 131 into a form capable of sending a 2Wire, which is a transmission link, or processes the communication signal received from the 2Wire by the central processing unit 131. Convert to a form that can be done. Transmitting / Receiving Polarity The dual switching unit 133b functions to configure a 2-wire communication network regardless of the electrical polarity (+/−) of a communication signal transmitted and received through a 2-wire.

전원통신 필터링부(138)는 통신부(133)와 전원부(132)로부터 전달되는 통신신호와 전원을 중첩하여 2선(2Wire)을 통해 제어대상 기기(140)로 전달하고, 반대로 제어대상 기기(140)로부터 2선(2Wire)을 통해 전원과 중첩되어 전달되는 통신신호를 분리한다.The power communication filtering unit 138 superimposes the communication signal and power transmitted from the communication unit 133 and the power supply unit 132 and transmits the power to the control target device 140 through 2 wires, and conversely, the control target device 140. ) Separates communication signal transmitted overlapping with power through 2 wires.

노이즈 필터부(139)는 통신신호와 전원에 포함되어 있는 노이즈 성분을 제거하는 기능을 수행한다.The noise filter unit 139 removes noise components included in the communication signal and the power supply.

2선식 제어모듈(140)는 전원통신 필터링부(138), 노이즈필터부(139), 통신부(133a), DC전원레귤레이터(154), DC/DC 컨버터(152), CPU(151) 및 AI, AO, DI, DO 기능부(157)를 포함한다.The two-wire control module 140 includes a power communication filter 138, a noise filter 139, a communication unit 133a, a DC power regulator 154, a DC / DC converter 152, a CPU 151 and AI, AO, DI, and DO function unit 157 is included.

전원통신 필터링부(158), 노이즈필터부(159), 통신부(153)는 DDC(130)의 전원통신 필터링부(138), 노이즈필터부(139), 통신부(133)와 동일한 기능을 수행한다. DC전원 레귤레이터(154)는 전원통신 필터링부(158), 노이즈 필터부(159)를 통해 통신신호와 분리된 전원을 송수신 극성과 무관하게 항상 일정한 크기의 DC 전원으로 처리하여 내보낸다. DC/DC 컨버터(152)는 2선식 제어모듈(150a) 자체에서 사용하기에 적합한 크기의 직류전원으로 변환한다.The power communication filtering unit 158, the noise filter unit 159, and the communication unit 153 perform the same functions as the power communication filtering unit 138, the noise filter unit 139, and the communication unit 133 of the DDC 130. . The DC power regulator 154 processes the power separated from the communication signal through the power communication filtering unit 158 and the noise filter unit 159 as a DC power of a constant size regardless of the transmission / reception polarity. The DC / DC converter 152 converts the DC power of a size suitable for use in the 2-wire control module 150a itself.

CPU(151)는 통신부(153)로부터 입력된 통신신호를 AI, AO, DI, DO 기능부(157)에 전달하여 제어대상 기기에 대한 제어를 수행하고, 반대로 AI, AO, DI, DO 기능부(157)에서 전달되는 통신신호는 통신부(153)를 통해 반대 방향으로 처리하여 DDC(130)에 전달한다.The CPU 151 transmits the communication signal input from the communication unit 153 to the AI, AO, DI, and DO function unit 157 to control the controlled device, and conversely, the AI, AO, DI, and DO function units. The communication signal transmitted from 157 is processed in the opposite direction through the communication unit 153 and transmitted to the DDC 130.

AI, AO, DI, DO 기능부(157)는 AI 기능부, AO 기능부, DI 기능부, DO 기능부 중 적어도 하나를 포함하고, DDC(130)로부터 전달되는 제어신호를 제어대상 기기(140)에 전달하거나 제어대상 기기(140)로부터 전달되는 상태 정보 또는 계측값을 DDC(130)로 입력되도록 하는 기능을 수행한다.The AI, AO, DI, and DO function unit 157 includes at least one of an AI function unit, an AO function unit, a DI function unit, and a DO function unit, and controls the control signal transmitted from the DDC 130 to be controlled. ) Or the status information or measured value transmitted from the control target device 140 to be input to the DDC (130).

본 실시예에서는 DDC(130)에 전원부(132)가 포함된 구성을 설명하였으나, 전원부(132)를 외부에 수용하고 DC전원레귤레이터 및 DC/DC 컨버터를 구비하도록 구성하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the configuration in which the power supply unit 132 is included in the DDC 130 has been described. However, the power supply unit 132 may be accommodated externally and configured to include a DC power regulator and a DC / DC converter.

이상에서 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 고안의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 고안의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 고안의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면 빌딩설비 관리자는 직접디지털제어기에서 바로 제어대상 기기를 편리하게 제어 및 감시할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the building facility manager has an advantage of conveniently controlling and monitoring the controlling device directly from the direct digital controller.

또한, 중앙감시시스템이 설치되기 이전에라도 현장제어기기가 제대로 설치되어 동작되는지 여부를 직접디지털제어기를 통해 확인해가면서 공사를 할 수 있게되어, 공사 후 잘못 설치된 부분을 찾아 보수해야 하는 불편함이 줄어드는 장점이 있다.In addition, even before the central monitoring system is installed, it is possible to perform construction while checking whether the site control equipment is properly installed and operated through a digital controller, thereby reducing the inconvenience of having to find and repair a wrongly installed part after construction. There is this.

또한, 2선식 DC 전력선 통신 방식을 통해 직접디지털제어기와 현장제어기기를 연결함으로써 배관 및 배선이 간단하게 되고, 설치비와 보수비가 줄어드는 장점이 있다.In addition, by directly connecting the digital controller and the field control device through the two-wire DC power line communication method, piping and wiring is simplified, there is an advantage that the installation cost and maintenance cost is reduced.

Claims (7)

빌딩설비를 구성하는 제어대상 기기; 및,A control target device constituting the building facility; And, 외부로부터 입력된 제어명령 및 설정값을 기초로 상기 제어대상 기기를 제어하고, 상기 제어대상 기기로부터 전달되는 동작 상태 정보 및 계측값을 처리하여 표시하는 직접디지털제어기; 를 포함하고,A direct digital controller controlling the control target device based on a control command and a set value input from an external device, and processing and displaying the operation state information and the measured value transmitted from the control target device; Including, 상기 직접디지털제어기는,The direct digital controller, 상기 제어명령 및 설정값을 입력받는 입력부;An input unit to receive the control command and a set value; 상기 제어명령 및 설정값을 입력받기 위한 메뉴 화면을 표시하고, 상기 제어대상 기기의 동작 상태 및 계측값에 대한 정보를 표시하는 표시부; 및,A display unit which displays a menu screen for receiving the control command and a set value, and displays information on an operation state and a measured value of the control target device; And, 상기 키패드부로터 입력된 제어명령 및 설정값을 기초로 상기 제어대상 기기를 제어하기 위한 제어신호를 발생하고, 상기 제어대상 기기로부터 전달되는 동작 상태 정보 및 계측값을 처리하여 상기 표시부에 표시되도록 하는 기능을 수행하는 소정의 제어 프로그램을 실행하는 중앙처리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩설비 자동제어 시스템.Generate a control signal for controlling the control target device based on the control command and the set value input from the keypad, and process the operation state information and the measured value transmitted from the control target device to be displayed on the display unit. A central processing unit executing a predetermined control program to perform a function; Building equipment automatic control system comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 직접디지털제어기는,The direct digital controller, 상기 제어신호를 아날로그 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 아날로그 출력 기능부, 상기 제어신호를 디지털 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 디지 털 출력 기능부, 상기 계측값을 아날로그 형태로 입력받는 아날로그 입력 기능부 및 상기 동작 상태 정보를 디지털 형태로 입력받는 디지털 입력 기능부 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩설비 자동제어 시스템.An analog output function for outputting the control signal to the control target device in analog form, a digital output function for outputting the control signal to the control target device in digital form, and an analog input for receiving the measured value in analog form And at least one of a function unit and a digital input function unit for receiving the operation state information in a digital form. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 직접디지털제어기와 2선식 DC 전력선 통신 방식으로 연결되고,Connected to the direct digital controller by a 2-wire DC power line communication method, 상기 제어신호를 아날로그 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 아날로그 출력 기능부, 상기 제어신호를 디지털 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 디지털 출력 기능부, 상기 계측값을 아날로그 형태로 입력받는 아날로그 입력 기능부 및 상기 동작 상태 정보를 디지털 형태로 입력받는 디지털 입력 기능부 중 적어도 하나를 포함하는 2선식 제어모듈; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩설비 자동제어 시스템.An analog output function for outputting the control signal to the control target device in analog form, a digital output function for outputting the control signal to the control target device in digital form, and an analog input function for receiving the measured value in analog form A two-wire control module including at least one of a digital input function unit and a digital input function unit for receiving the operation state information in a digital form; Building equipment automatic control system characterized in that it further comprises. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 직접디지털제어기를 중앙에서 제어하기 위한 관리자 컴퓨터; 및,A manager computer for centrally controlling the direct digital controller; And, 상기 관리자 컴퓨터와 상기 직접디지털제어기 사이의 쌍방향 통신을 인터페이스하는 네트워크 콘트롤러; 를 더 포함하고,A network controller for interfacing two-way communication between the manager computer and the direct digital controller; More, 상기 직접디지털제어기는 상기 관리자 컴퓨터와 통신하기 위한 통신부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩설비 자동제어 시스템.The direct digital controller includes a communication unit for communicating with the manager computer; Building equipment automatic control system characterized in that it further comprises. 빌딩설비를 구성하는 제어대상 기기를 제어하기 위한 제어명령 및 설정값을 입력받는 입력부;An input unit for receiving a control command and a setting value for controlling a control target device constituting a building facility; 상기 제어명령 및 설정값을 입력받기 위한 메뉴 화면을 표시하고, 상기 제어대상 기기의 동작 상태 및 계측값에 대한 정보를 표시하는 표시부; 및,A display unit which displays a menu screen for receiving the control command and a set value, and displays information on an operation state and a measured value of the control target device; And, 상기 키패드부로터 입력된 제어명령 및 설정값을 기초로 상기 제어대상 기기를 제어하기 위한 제어신호를 발생하고, 상기 제어대상 기기로부터 전달되는 동작 상태 정보 및 계측값을 처리하여 상기 표시부에 표시되도록 하는 기능을 수행하는 소정의 제어 프로그램을 실행하는 중앙처리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩설비자동제어용 직접디지털제어기.Generate a control signal for controlling the control target device based on the control command and the set value input from the keypad, and process the operation state information and the measured value transmitted from the control target device to be displayed on the display unit. A central processing unit executing a predetermined control program to perform a function; Direct digital controller for automatic control of building equipment comprising a. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어신호를 아날로그 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 아날로그 출력 기능부, 상기 제어신호를 디지털 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 디지털 출력 기능부, 상기 계측값을 아날로그 형태로 입력받는 아날로그 입력 기능부 및 상기 동작 상태 정보를 디지털 형태로 입력받는 디지털 입력 기능부 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 빌딩설비자동제어용 직접디지털제어기.An analog output function for outputting the control signal to the control target device in analog form, a digital output function for outputting the control signal to the control target device in digital form, and an analog input function for receiving the measured value in analog form And a digital input function unit for receiving the operation state information in a digital form. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어신호를 아날로그 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 아날로그 출력 기능부, 상기 제어신호를 디지털 형태로 상기 제어대상 기기에 출력하는 디지 털 출력 기능부, 상기 계측값을 아날로그 형태로 입력받아 상기 직접디지털제어기로 전달하는 아날로그 입력 기능부 및 상기 동작 상태 정보를 디지털 형태로 입력받아 상기 직접디지털제어기로 전달하는 디지털 입력 기능부 중 적어도 하나를 포함하는 2선식 제어모듈과 2선식 DC 전력선 통신 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 빌딩설비자동제어용 직접디지털제어기.An analog output function unit for outputting the control signal to the control target device in an analog form, a digital output function unit for outputting the control signal to the control target device in a digital form; A two-wire control module comprising at least one of an analog input function unit for transmitting to a digital controller and a digital input function unit for receiving the operation state information in a digital form and transmitting the digital signal to the direct digital controller. Direct digital controller for automatic control of building equipment, characterized in that it is.
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