KR200396308Y1 - Manufacturing device of weir frame - Google Patents

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KR200396308Y1
KR200396308Y1 KR20-2005-0019703U KR20050019703U KR200396308Y1 KR 200396308 Y1 KR200396308 Y1 KR 200396308Y1 KR 20050019703 U KR20050019703 U KR 20050019703U KR 200396308 Y1 KR200396308 Y1 KR 200396308Y1
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KR
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KR20-2005-0019703U
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이진국
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이진국
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K69/00Stationary catching devices
    • A01K69/06Traps
    • A01K69/08Rigid traps, e.g. lobster pots

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  • Environmental Sciences (AREA)
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  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
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Abstract

본 고안은 주로 갑각류 포획을 위한 어로용 통발골조 제조장치에 관한 것으로서, 통발골조를 제조함에 있어서 치구에 원형골조와 지주골조를 결합한 상태에서 원형골조에 지주골조를 클램핑하는 공정, 클램핑된 지주골조를 원형골조에 용접하는 공정을 연속적으로 행하여 통발골조를 제조할 수 있게 함으로써, 적은 인력으로도 통발골조의 생산성을 월등히 향상시키고, 통발골조의 규격화가 가능하며, 불량률을 획기적으로 줄이면서도 내구성이 우수한 통발골조를 생산할 수 있게 한 것이다.The present invention mainly relates to a fish skeleton production apparatus for catching crustaceans, the process of clamping the support frame to the circular frame in the state of combining the circular frame and the support frame in the jig for manufacturing the cage frame, the clamped support frame By continuously welding the circular frame, it is possible to manufacture the trapped skeleton, which greatly improves the productivity of the trapped skeleton with little manpower, enables the standardization of the trapped skeleton, and greatly reduces the defect rate while providing excellent durability. It will be able to produce a skeleton.

즉, 본 고안은 환봉을 절곡하고 용접 고정한 직경이 서로 다른 3개의 원형골조(2)(2')(2")를 피라미드형으로 배치하고, 양측단에 서로 대칭하는 걸고리(3a)를 절곡 성형한 수개의 지주골조(3)의 걸고리(3a)를 상하측 원형골조(2)(2")에 경사지게 걸어서 조립한 후 클램핑 및 용접토록 한 어로용 통발골조 제조장치(1)에 있어서,That is, in the present invention, three circular frames (2) (2 ') (2 ") having different diameters, each of which are bent and welded, are arranged in a pyramid shape, and the hooks (3a), which are symmetrical to each other at both ends, are bent. In the fishing trap skeleton production apparatus (1) for clamping and welding after assembling the hooks (3a) of one or more strut frames 3 inclined to the upper and lower circular frames (2) (2 "),

이송프레임(9)과, 이송프레임(9)의 중앙에 축 설치되며 상하측으로 회동판(11)과 피니언(12)이 결합되며 이송프레임(9)에 설치된 회동용 실린더(13)의 작동에 의해 이동하는 피니언(12)과 치 결합된 래크(14)에 의해 회동되는 구동축(15)과, 회동판(11)의 중앙 상측으로 세워지는 지주(16)와, 지주(16)의 상단에 고정하는 고정판(17)과, 고정판(17)에 설치되는 승강실린더(18)에 의해 승강하는 회동판(11)보다 직경이 작은 승강판(19)을 포함하는 구성이며, 상기 회동판(11)에는 가장자리 바깥쪽으로 통발골조(A)의 하측 원형골조(2")를 안치하는 수개의 안치구(20)와, 실린더(21) 작동에 의해 출몰하는 포크형 걸림구(22)를 지주골조(3)의 수량만큼 교대로 설치하며, 상기 승강판(19)에는 상하측으로 통발골조(A)의 상측 및 중간 원형골조(2)(2')를 안치하도록 수개의 안치구(23)(24)가 취부되며, 상측 원형골조(2)를 안치하는 양측 안치구(23) 사이에는 상방으로 개구된 지주골조 고정수단(25)을 승강판(19) 보다 아래측으로 회동판(11)에 설치된 포크형 걸림구(22)와 동일선상에 위치되게 설치한 치구(4)와, The feed frame 9, the shaft is installed in the center of the feed frame 9, the rotary plate 11 and the pinion 12 is coupled to the upper and lower sides by the operation of the rotating cylinder 13 installed in the feed frame 9 It is fixed to the drive shaft 15 rotated by the rack 14 which is tooth-coupled with the moving pinion 12, the support 16 which is erected above the center of the pivot plate 11, and the upper end of the support 16. It comprises a fixed plate 17 and a lifting plate 19 having a smaller diameter than the rotating plate 11 that is lifted and lowered by the lifting cylinder 18 provided on the fixed plate 17, the rotary plate 11 is an edge Several stanchions 20 for seating the lower circular frame 2 "of the trapezoid frame A and the fork-type latch 22 which are settled by the operation of the cylinder 21 outward of the holding frame 3 It is alternately installed as much as the quantity, and the lifting plate (19) has several fixtures (23, 24) so as to set the upper and middle circular frame (2) (2 ') of the trapped skeleton (A) up and down A fork-type hook is mounted on the pivoting plate 11 with a support frame fixing means 25 which is upwardly opened between the two anchorages 23 for mounting the upper circular frame 2 and below the elevating plate 19. Jig (4) installed on the same line as the sphere (22),

지면에 고정되는 서포터(26)와, 서포터(26)의 상하측으로 설치되는 클램프(27)로 구성하며, 각 클램프(27)는 서포터(26)에 결합된 회동용 실린더(28)와 링크(29)로 연결되어 회동하는 회전체(30)와, 회전체(30)의 선단에 마련되는 고정부재(31)와, 회전체(30)에 설치되는 가압실린더(32)와 링크(33)로 연결되어 회동하는 가변부재(34)로 구성되며, 회동판(11)에 설치되어 있는 포크형 걸림구(22)와 동일선상에 설치하는 클램핑수단(5)과, 클램핑된 지주골조(3)를 원형골조(2)(2')(2")에 용접토록 치구(4)의 가장자리측에 배치하는 적어도 1대 이상의 일반적으로 사용되는 로봇형 용접기(6)를 포함하는 것으로서, 적은 인력으로도 통발골조의 생산성을 월등히 향상시키고, 생산 통발골조의 규격화가 가능하며, 불량률을 획기적으로 줄이면서도 내구성이 우수한 통발골조를 생산할 수 있게 한 것이다.It consists of a supporter 26 fixed to the ground, and the clamp 27 is installed on the upper and lower sides of the supporter 26, each clamp 27 is a rotary cylinder 28 and the link 29 coupled to the supporter 26 Connected with the rotating body 30, the fixed member 31 provided at the front end of the rotating body 30, the pressure cylinder 32 installed in the rotating body 30 and the link 33 It is composed of a variable member 34 is rotated, and the clamping means (5) and the clamped support frame (3) to be installed in the same line as the fork-type locking hole 22 is installed in the rotating plate (11) Including at least one or more commonly used robotic welders 6 arranged in the frame 2, 2 ', 2 "on the edge side of the jig 4 so as to weld them. Greatly improve the productivity of the production, standardization of production trap skeletons, and can produce a durable skeleton trap while reducing the failure rate dramatically Will be one allows.

그리고 치구(4)의 이송프레임(9) 하측에 롤러(9a)를 결합하여 베이스프레임(8)에 안치하고, 베이스프레임(8)에 고정 설치된 전후이송용 실린더(10) 작동에 의해 이송프레임(9)이 베이스프레임(8)을 따라서 클램핑수단(5) 및 용접기(6)측 또는 클램핑수단(5) 및 용접기(6) 외측으로 이동할 수 있게 하고, 치구(4)의 상측으로는 통발골조 인양기(7)를 더 부가하여 완성된 통발골조(A)를 치구(4)에서 분리할 수 있게 함으로 해서 작업성을 더욱 향상시킬 수 있게 한 것이다.Then, the roller 9a is coupled to the lower side of the transfer frame 9 of the jig 4 and placed in the base frame 8, and the transfer frame 9 is operated by the front and rear transfer cylinder 10 fixedly fixed to the base frame 8. ) Moves along the base frame 8 to the clamping means 5 and the welder 6 side or to the outside of the clamping means 5 and the welder 6, and to the upper side of the jig 4. (7) is added to allow the finished trapped skeleton (A) to be separated from the jig (4) to further improve workability.

Description

통발골조 제조장치{Manufacturing device of weir frame}Manufacturing device for trapped skeletal structure {Manufacturing device of weir frame}

본 고안은 주로 갑각류 포획을 위한 어로용 통발골조 제조장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 통발골조를 제조함에 있어서 치구에 원형골조와 지주골조를 결합한 상태에서 원형골조에 지주골조를 클램핑하는 공정, 클램핑된 지주골조를 원형골조에 용접하는 공정을 연속적으로 행하여 통발골조를 제조할 수 있게 함으로써, 적은 인력으로도 통발골조의 생산성을 월등히 향상시키고, 통발골조의 규격화가 가능하며, 불량률을 획기적으로 줄이면서도 내구성이 우수한 통발골조를 생산할 수 있게 한 것이다.The present invention mainly relates to a fish skeleton production apparatus for catching crustaceans, and more specifically, in the production of cages, the process of clamping the support frame to the circular frame in a state in which the circular frame and the support frame are coupled to the jig, clamping By continuously welding the strut frame to the circular frame, it is possible to manufacture the trapped frame, which greatly improves the productivity of the trapped frame with little manpower, enables the standardization of the trapped frame, and significantly reduces the defective rate. It is to be able to produce a durable skeleton trap.

통상적으로 갑각류 포획을 위한 어로용 통발은 수심 100m∼1000m의 해저계곡 및 저질부에서 연중 조업을 하는 것인바, 통발골조의 규모가 클 뿐만 아니라 매우 견고한 내구성이 요구되며, 포획물의 효과적인 유도를 위해 상측으로 점차 좁아지는 테이퍼 형으로 구성될 수 있게 크기가 다른 원형골조와 다수의 지주골조를 서로 결합 구성하게 된다.Typically, fishing catches for crustacean catch are those that operate year-round at seabeds and bottoms at depths of 100m to 1000m. The size of the knots is not only large but also requires very robust durability. As the tapered type becomes narrower gradually, the circular frame having a different size and a plurality of holding frames are coupled to each other.

상기한 통발골조는 크기가 다른 2개 또는 3개의 원형골조에 지주골조를 클램핑 및 용접하여 결합하게 되는데, 이의 결합은 원형골조에 지주골조의 단부에 절곡되어 있는 걸고리를 걸어서 클램핑과 용접을 반복 실시하여 견고한 결합이 이루어질 수 있게 하고 있다.The above-mentioned trapped skeleton is coupled to the two or three circular skeletons of different sizes by clamping and welding the strut frame, and the coupling is carried out by repeatedly clamping and welding the hook which is bent at the end of the strut frame to the circular frame. To ensure a solid bond.

그러나 상기한 바와 같은 작업의 경우 대부분이 수작업 공정에 의해 이루어지게 되므로 작업시간이 많이 소요되고, 규격화된 제품 생산에 많은 어려움이 있었는바, 이러한 문제들은 인건비 상승의 주요 원인이기도 하다.However, in the case of the above-described operation, since most of the work is performed by a manual process, it takes a lot of work time, and there are many difficulties in producing a standardized product.

이에 본 고안자는 원형골조와 지주골조의 결합구성을 개선하여 완성된 통발을 최적의 부피로 보다 많이 적층할 수 있으면서도 내구성을 향상시킬 수 있는 구성으로 개량하여 출원 등록(20-0264255)한 바 있으며, 이러한 구성으로 통발골조를 완성할 경우 적층되는 상측 통발의 원형골조가 지주골조의 외면을 따라서 자연스럽게 하강되어 하측에 위치하는 통발골조의 원형골조 상측에 위치될 수 있게 함으로 해서 물류비용 등을 획기적으로 줄일 수 있도록 한 바 있다.Therefore, the present inventors have improved the combined configuration of the circular frame and the strut frame, and can be laminated to the finished trap even more at the optimal volume, while improving the configuration to improve the configuration has been registered application (20-0264255), In this configuration, when the trapped skeleton is completed, the circular skeleton of the upper trap stacked on the support frame is naturally lowered along the outer surface of the holding skeleton so that it can be located above the circular skeleton of the trapped skeleton located on the lower side, thereby significantly reducing logistics costs. I have done so.

그리고 본 고안자는 어로용 통발골조의 생산성 및 제품의 규격화 등을 도모코자, 어로용 통발골조의 제조방법을 특허 출원하여 등록(10-0301655) 받은 바 있다.And the present inventors have received a patent application for the production method of fish skeleton trap skeleton for fishing and the manufacturing method of fish trap skeleton for fish (10-0301655).

상기 등록된 어로용 통발골조의 제조방법은 환봉을 절곡하고 용접 고정하여 원형골조를 형성하는 공정과, 양측단에 대로 대칭하는 걸고리를 절곡 성형하여 지주골조를 형성하는 공정과, 원형골조 및 지주골조 조립 용접하는 치구에서 조립 용접하는 공정으로 통발골조의 반제품을 생산하고, 이를 치구에서 분리한 상태에서 걸고리를 클램핑 하는 공정을 행한 후 도장, 로프를 이용한 그물 결속 등의 공정을 통해 이루어질 수 있게 한 것이다.The method for manufacturing a registered barrel for fishing vessels is a process of forming a circular frame by bending and welding a round bar, and forming a support frame by bending a hook symmetrically at both ends, and a circular frame and a support frame It is a process of assembling welding in the assembly welding jig to produce semi-finished products of the tumbler skeleton, and after the process of clamping the hook in the state of separating the jig from the jig, it can be made through the process such as netting with painting and rope .

그러나 상기한 바와 같은 선 출원 고안의 경우 원형골조와 지주골조의 결합에 있어서 용접을 먼저 행한 상태에서 걸고리의 클램핑 작업이 이루어지게 되는바, 클램핑하는 과정에서 용접부가 파손되는 경우가 빈번하여 완성통발의 내구성을 저하시키게 되는 등의 문제점이 있었고, 또한 걸고리의 클램핑 작업이 치구에서 반제품 통발골조를 분리한 상태에서 작업자가 통발골조를 클램핑 장치에 투입하여 반복적으로 클램핑하게 되므로 작업성이 떨어지는 등 다수의 문제점이 있었다.However, in the case of the pre-application design as described above, the clamping operation of the hook is made in the state where the welding is performed first in the coupling of the circular frame and the support frame, and the welding part is frequently broken during the clamping process. There was a problem such as deterioration of durability, and the clamping operation of the hook is a number of problems such as poor workability because the operator repeatedly inserts the trapped skeleton into the clamping device while the trapped skeleton is separated from the jig. There was this.

이에 본 고안자는 통발골조 제조에 따른 제반 문제점을 일소코자 본 고안을 연구 개발한 것이다.In this regard, the present inventors have researched and developed the present design to solve all the problems caused by the production of trapped skeleton.

즉, 본 고안에서는 원형골조와 지주골조를 결합하는 회전가능한 치구와, 지주골조의 상하측 걸고리를 동시에 클램핑하도록 구성한 치구의 가장자리측에 배치되는 적어도 1대 이상의 클램핑수단와, 클램핑된 지주골조를 원형골조에 용접토록 치구의 가장자리측에 배치한 적어도 1대 이상의 용접기와, 완성된 통발골조를 치구에서 분리토록 치구 상측으로 배치된 통발골조 인양기를 포함하는 통발골조 제조장치를 제공함으로 해서 적은 인력으로도 통발골조의 생산성을 월등히 향상시키고, 통발골조의 규격화가 가능하며, 불량률을 획기적으로 줄이면서도 내구성이 우수한 통발골조를 생산할 수 있게 함에 고안의 기술적 과제를 두고 본 고안을 완성한 것이다.That is, in the present invention, a rotatable jig for combining a circular frame and a support frame, at least one clamping means arranged on the edge side of the jig configured to clamp the upper and lower hooks of the support frame at the same time, and a clamped support frame for the circular frame By providing at least one welder arranged on the edge side of the jig for welding, and a kneading frame manufacturing device including a tuck skeleton lifting device disposed at the upper side of the jig so as to separate the finished knuckle frame from the jig, The present invention has been completed with the technical task of devising in order to significantly improve the productivity of the skeleton, to standardize the trapped skeleton, and to produce the trapped skeleton with excellent durability while significantly reducing the defective rate.

도 1은 본 고안의 바람직한 일 실시예를 보인 개략적인 평면도를 도시한 것이고, 도 2는 본 고안의 정면도, 도 3은 본 고안의 측면도 등을 도시한 것으로서,1 is a schematic plan view showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the present invention, Figure 3 is a side view of the present invention, etc.

본 고안에서 제공코자 하는 어로용 통발골조 제조장치(1)는 환봉을 절곡하고 용접 고정한 직경이 서로 다른 3개의 원형골조(2)(2')(2")를 피라미드형으로 배치하고, 양측단에 대로 대칭하는 걸고리(3a)를 절곡 성형한 수개의 지주골조(3)의 걸고리(3a)를 상하측 원형골조(2)(2")에 경사지게 걸어서 조립한 후 클램핑, 용접하는 공정을 하나의 장치에서 연속적으로 이루어지게 함으로써 내구성이 우수한 규격화된 통발골조(A)를 저렴한 비용으로 생산할 수 있게 한 것이다.Fishing vessel skeleton manufacturing apparatus (1) to be provided in the present invention is to arrange the three circular frame (2) (2 ') (2 ") of different diameters bending and welding fixed round bar in a pyramid shape, both ends The process of clamping and welding the hooks (3a) of several strut frames (3) formed by bending the symmetrical hooks (3a) as inclined to the upper and lower circular frames (2) and (2 ") is assembled. By making it continuous in the device will be able to produce a durable standardized outbreak skeleton (A) at a low cost.

즉, 본 고안은 원형골조(2)(2')(2")와 지주골조(3)를 결합하는 회전 가능한 치구(4)와, 지주골조(3)의 상하측 걸고리(3a)를 동시에 클램핑토록 치구(4)의 가장자리측에 배치한 적어도 1대 이상의 클램핑수단(5)과, 클램핑된 지주골조(3)를 원형골조(2)(2')(2")에 용접토록 치구(4)의 가장자리측에 배치한 적어도 1대 이상의 용접기(6)와, 완성된 통발골조(A)를 치구(4)에서 분리하도록 치구(4) 상측으로 배치한 통발골조 인양기(7)를 포함하는 구성이다.That is, the present invention clamps the rotatable jig 4 and the upper and lower hooks 3a of the support frame 3 at the same time, which combine the circular frame 2, 2 ', 2 "and the support frame 3, respectively. At least one clamping means 5 arranged on the edge side of the jig 4 and the clamped support frame 3 are welded to the circular frame 2, 2 ', 2 " At least one welder 6 disposed on the edge side of the configuration, and the trapped skeleton lifting device 7 disposed above the jig 4 so as to separate the finished trapped skeleton (A) from the jig (4) to be.

이하에서 각 구성을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명키로 한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기 치구(4)는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 베이스프레임(8)과, 하측으로 결합된 롤러(9a)가 베이스프레임(8)을 따라서 이동하도록 결합되며 베이스프레임(8)에 고정 설치된 전후이송용 실린더(10)에 의해 이송하는 이송프레임(9)과, 이송프레임(9)의 중앙에 축 설치되며 상하측으로 회동판(11)과 피니언(12)이 결합되며 이송프레임(9)에 설치된 회동용 실린더(13)의 작동에 의해 이동하는 피니언(12)과 치결합된 래크(14)에 의해 회동하는 구동축(15)과, 회동판(11)의 중앙 상측으로 세워지는 지주(16)와, 지주(16)의 상단에 고정한 고정판(17)과, 고정판(17)에 설치되는 승강실린더(18)에 의해 승강하는 회동판(11)보다 직경이 작은 승강판(19)을 포함하는 구성이다. 회동판(11)에는 가장자리 바깥쪽으로 통발골조(A)의 하측 원형골조(2")를 안치되는 수개의 안치구(20)와, 실린더(21) 작동에 의해 출몰하는 포크형 걸림구(22)를 지주골조(3)의 수량만큼 교대로 설치하며, 상기 승강판(19)에는 상하측으로 통발골조(A)의 상측 및 중간 원형골조(2)(2')를 안치하도록 수개의 안치구(23)(24)가 결합되며, 상측 원형골조(2)를 안치하는 양측 안치구(23) 사이에는 상방으로 개구된 지주골조 고정수단(25)을 승강판(19) 보다 아래측으로 회동판(11)에 설치된 포크형 걸림구(22)와 동일선상에 위치되게 설치한다. 회동판(11)의 하측으로는 상기 안치구(20) 및 포크형 걸림구(22)와 간섭되지 않는 위치에 적어도 1개 이상의 탈거수단(41)을 설치하며, 탈거수단(41)은 회동판(11)에 고정 설치되는 실린더(42)와 실린더(42)에 의해 승강하는 탈거판(43)으로 구성되어 있다.The jig 4 is coupled to the base frame 8 and the roller 9a coupled downward to move along the base frame 8 as shown in FIGS. 4 to 7 and fixed to the base frame 8. The conveying frame 9 which is conveyed by the installed front and rear conveying cylinder 10 and the shaft is installed in the center of the conveying frame 9, and the pivoting plate 11 and the pinion 12 are coupled to the upper and lower sides, and the conveying frame 9 The drive shaft 15 rotated by the pinion 12 moving by the operation of the installed rotation cylinder 13 and the rack 14 toothed, and the support 16 erected to the upper center of the pivot plate 11. And a fixed plate 17 fixed to the upper end of the support 16 and a lifting plate 19 having a diameter smaller than that of the rotating plate 11 which is lifted and lowered by the lifting cylinder 18 provided on the fixed plate 17. to be. Rotating plate 11 has several settlements 20 which hold the lower circular frame 2 "of the trapezoidal frame A outward of the edge, and the fork-type latch 22 which hangs out by the cylinder 21 operation | movement. And alternately install as many as the number of the holding frame (3), the lifting plate (19) to the upper and lower sides of several trappings (23) to settle the upper and middle circular frame (2) (2 ') ) 24 is coupled, the holding frame fixing means 25 which is upwardly opened between the two base fixtures 23 for placing the upper circular frame (2) to the lower side than the elevating plate (19) rotating plate (11) It is installed on the same line as the fork-type latch 22 installed in the at least one at a position not to interfere with the settle 20 and the fork-type latch 22 to the lower side of the rotating plate (11). The above removal means 41 is provided, and the removal means 41 is formed by a cylinder 42 fixed to the pivot plate 11 and a removal plate 43 which is elevated by the cylinder 42. It is.

상기 회동판(11)에 설치되어 있는 실린더(21) 작동에 의해 출몰하는 포크형 걸림구(22)는 도 6에 도시된 바와 같이 상하 복수로 구성해서 다양한 크기의 통발골조(A)에 본 고안 통발골조 제조장치(1)를 사용할 수 있게 설계한다. The fork-type catching hole 22 which is inundated by the operation of the cylinder 21 installed in the pivoting plate 11 is composed of a plurality of upper and lower portions as shown in FIG. It is designed to be able to use the trap skeleton manufacturing apparatus (1).

그리고 상기 클랭핑수단(5)은 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 치구(4)에 의해 결합 되어 있는 지주골조(3)의 상하측 걸고리(3a)를 동시에 클램핑할 수 있게 구성한 것으로서, 상기 회동판(11)에 설치되어 있는 포크형 걸림구(22)와 동일선상에 설치한다.And the clamping means (5) is configured to clamp the upper and lower hooks (3a) of the holding frame (3) coupled by the jig (4) as shown in Figures 8 to 10, It is installed on the same line as the fork-type latch 22 provided in the pivoting plate 11.

즉, 상기 클램핑수단(5)은 지면 등에 고정되는 서포터(26)와, 서포터(26)의 상하측으로 설치되는 클램프(27)로 구성되며, 각 클램프(27)는 서포터(26)에 결합된 회동용 실린더(28)와 링크(29)로 연결되어 회동하는 회전체(30)와, 회전체(30)의 선단에 마련되는 고정부재(31)와, 회전체(30)에 설치되는 가압실린더(32)와 링크(33)로 연결되어 회동하는 가변부재(34)로 구성된다.That is, the clamping means 5 is composed of a supporter 26 fixed to the ground and the like, and clamps 27 are installed on the upper and lower sides of the supporter 26, each clamp 27 is rotated coupled to the supporter 26 The rotating body 30 is connected to the rotating cylinder 28 and the link 29 to rotate, the fixing member 31 is provided at the tip of the rotating body 30, the pressure cylinder is installed on the rotating body ( It is composed of a variable member 34 is connected to the 32 and the link 33 to rotate.

상기 회동용 실린더(28)와 회전체(30)를 연결하는 링크(29)의 후단에는 회동용 실린더(28)의 작동성을 높일 수 있도록 중량추(35)를 매달아 둔다.At the rear end of the link 29 connecting the rotating cylinder 28 and the rotating body 30, the weight 35 is suspended so as to increase the operability of the rotating cylinder 28.

한편 상기 용접기(6)는 다수개의 관절부 및 회동부에 의해 회동되도록 한 산업용 자동용접기를 구매 적용하며, 이의 구체적인 구성은 일반화된 기술로서 상세한 설명을 생략한다.On the other hand, the welding machine 6 is applied to buy the industrial automatic welding machine to be rotated by a plurality of joints and the rotating part, the specific configuration thereof is a generalized technology and will not be described in detail.

그리고 상기 통발골조 인양기(7)는 도 11에 도시된 바와 같이 완성된 통발골조(A)를 치구(4)에서 분리하는 것으로서, 이는 천장에 설치되는 레일(36)과, 레일(36)을 따라서 이동하는 이동체(37)와, 이동체(37)의 하측으로 설치되는 승강 실린더(38)에 의해 승강하는 핑거설치판(39)과, 핑거설치판(39)의 아래측으로 설치되는 복수의 에어핑거(40)를 포함하는 구성이다. 상기 이동체(37)는 구동모터 등의 동력을 이용하여 이동시키거나 또는 수동에 의해 이동되게 한다.And the trap skeleton lifting device (7) as shown in Figure 11 to separate the completed trap skeleton (A) from the jig (4), which is the rail 36 is installed on the ceiling and the rail 36 Therefore, a plurality of air fingers installed below the finger mounting plate 39 and the finger mounting plate 39, which are lifted and lowered by the movable body 37, the elevating cylinder 38, which is installed below the movable body 37. It is a structure containing 40. The movable body 37 is moved by a power of a drive motor or the like or is moved manually.

상기 통발골조 인양기(7)의 설치위치로 바람직하기로는 클램핑수단(5)으로 클램핑하기 위해 치구(4)를 이동한 상태의 치구(4) 상측 또는 치구(4)를 클램핑수단(4) 및 용접기(6) 외측으로 이동시킨 상태의 치구(4) 상측에 설치하면 된다.The clamping means (4) and the upper jig (4) or jig (4) in the state in which the jig 4 is moved to clamp the clamping means (5) to the installation position of the trap skeleton lifting device (7) What is necessary is just to install above the jig | tool 4 of the state which moved to the outer side of the welding machine 6.

본 고안에서는 각 구성부재를 이송하는 이송수단으로 실린더를 적용하였으나, 필요에 따라서 모터와 연결된 체인, 와이어, 솔레노이드 등 다양한 수단이 적용될 수 있는 것으로 이러한 수단의 적용은 단순 설계변경으로 보아야 할 것이다.In the present invention, a cylinder is used as a transfer means for transferring each component, but various means such as a chain, a wire, and a solenoid connected to a motor may be applied as necessary. The application of such means should be regarded as a simple design change.

이상과 같이 구성되는 본 고안의 통발골조 제조장치(1)는 갑각류 포획을 위한 통발에 사용되는 통발골조(A)를 저렴하면서도 내구성이 우수하고, 규격화된 제품을 생산할 수 있게 한 것으로서, 이하에서 통발골조(A)의 제조에 따른 작용 등을 설명한다.The trapped skeleton manufacturing apparatus (1) of the present invention, which is configured as described above, is a trapped skeleton (A) used for trapping for crustacean capture, while being cheap and durable, and capable of producing a standardized product. The action according to the production of the frame A will be described.

본 고안의 통발골조 제조장치(1)를 이용하여 통발골조(A)를 제조코자 할 시에는 먼저 베이스프레임(8)에 설치되어 있는 전후이송용 실린더(10)를 작동시켜 이송프레임(9)을 외측으로 이동시킨 상태에서 치구(4)에 원형골조(2)(2')(2") 및 지주골조(3)를 세팅한다.In order to manufacture the trapped skeleton A by using the trapped skeleton manufacturing apparatus 1 of the present invention, first, by operating the cylinder 10 for forward and backward installed in the base frame 8, the transfer frame 9 is moved outward. In the state moved to the jig (4) is set to the circular frame (2) (2 ') (2 ") and the support frame (3).

이들 원형골조(2)(2')(2") 및 지주골조(3)의 세팅은 먼저 승강판(19)의 상측으로 취부되어 있는 안치구(23)에 상측 원형골조(2)를 안치한 상태에서 지주골조(3)의 상측 걸고리(3a)를 원형골조(2)의 외측에서 걸고 지주골조(3)를 지주골조 고정수단(25)에 끼워 고정한 상태에서 중간 원형골조(2')와 하측 원형골조(2")를 승강판(19) 아래측에 부착되어 있는 안치부(24)와 회동판(11)에 설치되어 있는 안치부(20)에 안치한다. 이때 지주골조(3)의 하측 걸고리(3a)는 외측으로 개구된 상태를 유지하게 되며, 하측 원형골조(2")가 내입된다.The setting of these circular frames 2, 2 ', 2 "and the strut frame 3 is a state in which the upper circular frame 2 is placed in the settling 23 which is first mounted to the upper side of the lifting plate 19. In the state in which the upper hook (3a) of the support frame (3) is fastened from the outside of the circular frame (2) and the support frame (3) is fitted into the support frame fixing means (25) to fix the intermediate circular frame (2 ') and the lower circle. The frame 2 "is settled in the settling part 24 attached to the lower part of the elevating plate 19, and the settling part 20 provided in the rotating plate 11. As shown in FIG. At this time, the lower hook (3a) of the holding frame (3) is to maintain the open state to the outside, the lower circular frame (2 ") is embedded.

상기와 같이 원형골조(2)(2')(2")와 지주골조(3)를 치구(4)에 세팅한 상태에서 이송프레임(9)을 구동하는 전후이송용 실린더(10)를 역 작동시켜 이송프레임(9)을 최초 위치로 이동시키며, 동시에 회동판(11)에 설치되는 실린더(13)를 작동시켜 포크형 걸림구(22)를 원형골조(2") 상측으로 이동시킨 상태에서 고정판(17)에 설치되어 있는 승강실린더(18)를 작동시켜 승강판(19)을 들어올린다. 이때 승강판(19)에 안치되어 있는 상측 원형골조(2) 및 이 원형골조(2)에 상측 걸고리(3a)가 결합되어 있는 지주골조(3)는 승강실린더(18) 작동에 의해 승강판(19)에 안치된 상태에서 상승하게 되며, 계속된 승강실린더(18) 상승에 의해 지주골조(3)의 하단 걸고리(3a)에 내입되어 있는 하측 원형골조(2")도 들려지면서 포크형 걸림구(22) 하측에 걸림될 때 승강판(19)의 승강 작동이 중지된다.As described above, the cylinders 10 for back and forth which drive the feed frame 9 are operated in reverse with the circular frames 2, 2 ', 2 "and the support frame 3 set on the jig 4. While moving the feed frame 9 to the initial position, at the same time by operating the cylinder 13 installed on the rotating plate 11, the fork-type latch 22 is moved to the upper side of the circular frame (2 ") fixed plate ( Lifting plate 19 is lifted by operating lifting cylinder 18 provided in 17). At this time, the upper circular frame (2), which is settled on the elevating plate (19) and the holding frame (3) to which the upper hook (3a) is coupled to the circular frame (2) is a lifting plate ( 19) is raised in the state, and the lower circular frame (2 ") that is embedded in the lower hook (3a) of the holding frame (3) by the continuous lifting cylinder (18) is lifted while the fork-type latch (22) The lifting operation of the lifting plate 19 is stopped when caught on the lower side.

상기와 같이 지주골조(3)의 상하측 걸고리(3a)에 원형골조(2)(2")가 긴장상태가 되게 한 상태에서 지주골조(3)의 상하단에 형성되어 있는 걸고리(3a)를 클램핑하여 지주골조(3)와 원형골조(2)(2")를 결합한다. 즉, 치구(4)의 승강판(19) 작동이 중지되면 클램핑수단(5)의 서포터(26) 상하에 설치되어 있는 회동용 실린더(28)가 작동하여 회전체(30)를 회동시켜 회전체(30) 선단에 마련되는 고정부재(31)를 지주골조(3)의 걸고리(3a)와 연접위치로 이동시키고 이 상태에서 회전체(30)에 설치되어 있는 가압실린더(32)를 가동시키면 고정부재(31)와 대응하는 가변부재(34)가 고정부재(31)측으로 회동되면서 지주골조(3)의 걸고리(3a)를 환형골조(2)(2") 쪽으로 가압하여 클램핑하게 되는 것이다.As described above, the upper and lower hooks 3a of the support frame 3 are clamped to the hooks 3a formed at the upper and lower ends of the support frame 3 in a state in which the circular frames 2 and 2 " To combine the holding frame (3) and the circular frame (2) (2 "). That is, when the operation of the lifting plate 19 of the jig 4 is stopped, the rotation cylinder 28 installed above and below the supporter 26 of the clamping means 5 operates to rotate the rotating body 30 to rotate the rotating body. (30) The fixing member 31 provided at the tip is moved to the hook position 3a of the support frame 3, and in this state, the pressurizing cylinder 32 installed on the rotating body 30 is moved to fix it. The variable member 34 corresponding to the member 31 is rotated toward the fixing member 31 to press the hook 3a of the strut frame 3 toward the annular frame 2 and 2 "

상기와 같이 클램핑 작업이 완료되면 클램핑수단(5)은 상기와는 반대로 먼저 가압실린더(32)의 역 구동에 의해 가변부재(34)가 외측으로 회동되고, 서포터(26)에 고정되어 있는 회동용 실린더(28)의 작동에 의해 회전체(30)가 원상 복원된다.When the clamping operation is completed as described above, the clamping means (5) is rotated to the outer side by the reverse driving of the pressure cylinder (32) to the outside, and is fixed to the supporter (26). By the operation of the cylinder 28, the rotor 30 is restored to its original state.

클램핑수단(5)이 원상 복원되면 이송프레임(9)에 설치되어 있는 회동용 실린더(13)가 구동되는데 이때 회동용 실린더(13) 작동으로 직선 운동하는 래크(14)가 피니언(12)을 구동시켜 원형골조(2)(2')(2") 및 지주골조(3)가 결합되어 있는 치구(4)의 회동판(11)을 소정각도(이웃하는 지주골조(3)가 결합된 위치)만큼 회동시킨 후 상기한 바와 같이 클램핑수단(5)에 의한 클램핑 작업이 이루어지게 된다. When the clamping means 5 is restored to its original state, the rotating cylinder 13 installed in the conveying frame 9 is driven. At this time, the rack 14 linearly moving by operating the rotating cylinder 13 drives the pinion 12. The pivotal plate 11 of the jig 4 to which the circular frame 2, 2 ', 2 " and the support frame 3 are coupled to each other at a predetermined angle (a position where the adjacent support frame 3 is coupled). After rotating as much as described above, the clamping operation by the clamping means 5 is made.

이때 먼저 클램핑된 원형골조(2)(2')(2")와 지주골조(3)의 접지부는 용접기(6)에 의해 순차적으로 용접된다.At this time, the first clamped circular frame (2) (2 ') (2 ") and the ground portion of the holding frame (3) is sequentially welded by the welder (6).

상기와 같이 치구(4)에 결합되어 있는 원형골조(2)(2')(2")와 지주골조(3)가 클램핑 및 용접되면 회동용 실린더(13) 작동에 의해 회동판(11)이 원상 복원됨과 동시에 베이스프레임(8)에 설치되어 있는 전후이송용 실린더(10)의 구동에 의해 치구(4)를 포함하는 이송프레임(9)이 클램핑수단(5) 및 용접기(6) 외측으로 이동된다. 이렇게 치구(4)를 포함하는 이송프레임(9)이 클램핑수단(5) 및 용접기(6) 외측으로 완전히 이동되면 치구(4)의 상측으로 설치되어 있는 통발골조 인양기(7)의 승강실린더(37) 작동에 의해 에어핑거(40)가 설치되어 있는 핑거설치판(39)이 하강하게 되고 에어핑거(40)가 통발골조(A)의 상측 원형골조(2)에 도달하면 에어핑거(40)가 원형골조(2)를 클램핑하며 이때 승강실린더(38)가 역 구동되면서 완성된 통발골조(A)를 치구(4)에서 분리 배출하게 된다.As described above, when the circular frame 2, 2 ', 2 " and the support frame 3, which are coupled to the jig 4, are clamped and welded, the rotating plate 11 is operated by the operation of the rotation cylinder 13. At the same time, the transfer frame 9 including the jig 4 is moved to the outside of the clamping means 5 and the welder 6 by the drive of the forward and backward transfer cylinder 10 installed in the base frame 8 at the same time. When the transfer frame 9 including the jig 4 is completely moved to the outside of the clamping means 5 and the welding machine 6, the lifting cylinder of the trapped skeleton lifting device 7 installed above the jig 4. (37) When the finger mounting plate 39 on which the air finger 40 is installed is lowered by the operation, and the air finger 40 reaches the upper circular frame 2 of the trapped skeleton A, the air finger 40 ) Clamps the circular frame (2) and the lifting cylinder (38) is driven in reverse to separate the discharged trapped skeleton (A) from the jig (4).

이때 본 고안은 회동판(11)의 하측으로 상기 안치구(20) 및 포크형 걸림구(22)와 간섭되지 않는 탈거수단(41)이 설치되어 있어 통발골조(A)를 치구(4)에서 보다 안전하게 분리 배출할 수 있다. 즉, 이송프레임(9)을 클램핑수단(5) 및 용접기(6) 외측으로 이동한 상태에서 회동판(11)에 설치되어 있는 탈거수단(41)의 실린더(42)를 구동하게 되면 완성된 통발골조(A)가 탈거판(43)에 안치 상태로 상향 이동하면서 치구(4)와 완전히 분리 상태를 유지하게 되는데 이때 핑거설치판(39)에 설치되어 있는 에어핑거(40)로 통발골조(A)를 클램핑하여 배출하면 되는 것이다.At this time, the present invention is installed on the lower side of the rotating plate 11 and the removal means (41) that do not interfere with the settling fixture 20 and the fork-type locking hole 22, the trap skeleton (A) in the jig (4) It can be separated and discharged more safely. That is, when driving the cylinder 42 of the removal means 41 installed on the rotating plate 11 in a state in which the transfer frame 9 is moved to the outside of the clamping means 5 and the welding machine 6, the completed trap The skeleton (A) is moved to the settled plate 43 in the up state while maintaining the state completely separated from the jig (4), at this time the trapped skeleton (A) with the air finger 40 is installed on the finger mounting plate (39) ) To be discharged by clamping.

완성된 통발골조(A)를 치구(4)에서 분리한 후 치구(4)에는 상기와 같이 원형골조(2)(2')(2") 및 지주골조(3)를 순차적으로 안치한 상태에서 상기한 공정에 행하면 연속적으로 통발골조(A)를 제조할 수 있는 것이다.After separating the finished trapped skeleton (A) from the jig (4), the jig (4) in the state in which the circular frame (2) (2 ') (2 ") and the strut frame (3) are sequentially placed as described above If carried out in one step it can be produced continuously trapped skeleton (A).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에서 제공하는 통발골조 제조장치(1)는 원형골조(2)(2')(2")와 지주골조(3)를 치구(4)에 결합한 상태에서 클램핑수단(5)과 용접기(6)로 클램핑 및 용접하여 통발골조(A)를 제조할 수 있게 한 것으로서, 본 고안에 의하면 통발골조(A)를 제조함에 있어서 최소의 인력으로 생산성을 월등히 향상시킬 수 있고, 제품의 규격화가 가능하며 불량률도 획기적으로 줄일 수 있는 등 기대 이상의 효과를 득할 수 있는 매우 유용한 고안이다.As described above, the trapped skeleton manufacturing apparatus 1 provided by the present invention has a clamping means 5 in a state in which the circular skeleton 2, 2 ', 2 "and the support frame 3 are coupled to the jig 4. ) And the welder (6) by clamping and welding can be produced the trapped skeleton (A), according to the present invention can significantly improve the productivity with a minimum of manpower in manufacturing the trapped skeleton (A), products It is a very useful design that can achieve more than expected effects such as standardization of the product and reduction of the defective rate significantly.

도 1은 본 고안의 바람직한 일 실시예를 보인 개략적인 평면도1 is a schematic plan view showing a preferred embodiment of the present invention

도 2는 본 고안의 정면도2 is a front view of the present invention

도 3은 본 고안의 측면도3 is a side view of the present invention

도 4는 본 고안의 치구 발췌 확대 단면도4 is an enlarged cross-sectional view of the jig extraction of the present invention

도 5는 도 4의 회동판에 결합된 안치구 및 포크형 걸림구 설치상태를 보이기 위한 요부 발췌 사시도Figure 5 is a perspective view of the main portion extracted to show the mounting and fork-type latch mounting state coupled to the rotating plate of Figure 4

도 6은 본 고안에 적용될 수 있는 포크형 걸림구의 다른 실시예를 보인 요부 발췌 사시도Figure 6 is a perspective view of the main portion extract showing another embodiment of the fork-type latch that can be applied to the present invention

도 7은 도 4의 승강판에 결합된 안치구 등의 결합상태를 보이기 위한 요부 발췌 사시도Figure 7 is a perspective view of the main portion excavated to show the coupling state of the mounting fixture, etc. coupled to the lifting plate of Figure 4

도 8은 본 고안의 클램핑수단 발췌 확대 사시도8 is an enlarged perspective view of the extract of the clamping means of the present invention

도 9는 본 고안의 클램핑수단이 작동되기 전 측면도로서 승강판이 승강되기 전 상태도Figure 9 is a side view before the lifting plate is lifted as a side view before the clamping means of the subject innovation

도 10은 본 고안의 클램핑수단이 작동되기 전 측면도로서 승강판이 승강된 후 상태도10 is a side view before and after the lifting plate is lifted as a side view before the clamping means of the subject innovation

도 11은 본 고안의 클램핑수단이 전동된 후 측면도Figure 11 is a side view after the clamping means of the present invention is motorized

도 12는 본 고안의 통발골조 인양기 구성을 보이기 위한 측면도 Figure 12 is a side view for showing the trapped skeleton lifting device configuration of the present invention

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■■ Explanation of symbols used in main part of drawing ■

A:통발골조 1:통발골조 제조장치A: Trolling frame 1: Trolling frame manufacturing device

2,2',2":원형골조 3:지주골조2,2 ', 2 ": Round frame 3: Holding frame

3a:걸고리 4:치구3a: Hook 4: jig

5:클램핑수단 6:용접기5: clamping means 6: welding machine

7:통발골조 인양기 8:베이스프레임7: Trolling frame lifting device 8: Base frame

9:이송프레임 9a:롤러9: Transfer frame 9a: Roller

10:전후이송용 실린더 11:회동판10: Cylinder for forward and backward movement 11: Rotating plate

12:피니언 13:회동용 실린더12: Pinion 13: Rotating cylinder

14:래크 15:구동축14: rack 15: drive shaft

16:지주 17:고정판16: Holder 17: Fixed Edition

18:승강실린더 19:승강판18: lifting cylinder 19: lifting plate

20,23,24:안치구 21:실린더20, 23, 24: Settle 21: Cylinder

22:포크형 걸림구 25:지주골조 고정수단22: fork locking hook 25: holding frame fixing means

26:서포터 27:클램프26: Supporter 27: Clamp

28:회동용 실린더 29,33:링크28: rotating cylinder 29, 33: link

30:회전체 31:고정부재30: rotating body 31: fixing member

32:가압실린더 34:가변부재32: pressure cylinder 34: variable member

35:중량추 36:레일35: Weight 36: Rail

37:이동체 38:승강실린더37: Moving body 38: Lifting cylinder

39:핑거설치판 40:에어핑거39: finger installation plate 40: air finger

Claims (5)

환봉을 절곡하고 용접 고정한 직경이 서로 다른 3개의 원형골조(2)(2')(2")를 피라미드형으로 배치하고, 양측단에 서로 대칭하는 걸고리(3a)를 절곡 성형한 수개의 지주골조(3)의 걸고리(3a)를 상하측 원형골조(2)(2")에 경사지게 걸어서 조립한 후 클램핑 및 용접토록 한 어로용 통발골조 제조장치(1)에 있어서,Several strut frames in which three circular frames (2), 2 ', and 2 "having different diameters, which are bent and welded, are arranged in a pyramid shape and bent and formed by hooks 3a that are symmetric to each other at both ends. In the fishing trap skeleton manufacturing apparatus (1) for clamping and welding after the hook (3a) of (3) is inclined and assembled to the upper and lower circular frames (2) and (2 "), 이송프레임(9)과, 이송프레임(9)의 중앙에 축 설치되고 상하측으로 회동판(11)과 피니언(12)이 결합되며 이송프레임(9)에 설치된 회동용 실린더(13)의 작동에 의해 이동하는 피니언(12)과 치 결합된 래크(14)에 의해 회동되는 구동축(15)과, 회동판(11)의 중앙 상측으로 세워지는 지주(16)와, 지주(16)의 상단에 고정한 고정판(17)과, 고정판(17)에 설치한 승강실린더(18)에 의해 승강하는 회동판(11)보다 직경이 작은 승강판(19)을 포함하며, 상기 회동판(11)에는 가장자리바깥쪽으로 통발골조(A)의 하측 원형골조(2")를 안치되는 수개의 안치구(20)와, 실린더(21) 작동에 의해 출몰하는 포크형 걸림구(22)를 지주골조(3)의 수량만큼 교대로 설치하며, 상기 승강판(19)에는 상하측으로 통발골조(A)의 상측 및 중간 원형골조(2)(2')를 안치도록 수개의 안치구(23)(24)가 설치되며, 상측 원형골조(2)를 안치하는 양측 안치구(23) 사이에는 상방으로 개구된 지주골조 고정수단(25)을 승강판(19) 보다 아래측으로 회동판(11)에 설치된 포크형 걸림구(22)와 동일선상에 위치되게 설치한 치구(4)와,The feed frame 9 and the pivot plate 11 and the pinion 12 are coupled to each other in the center of the feed frame 9, and the upper and lower sides thereof are coupled to each other by the operation of the rotation cylinder 13 installed in the feed frame 9. The drive shaft 15 rotated by the rack 14 which is tooth-coupled with the moving pinion 12, the support 16 which stands up to the center upper side of the rotation plate 11, and the fixed plate fixed to the upper end of the support 16 (17) and a lifting plate (19) having a smaller diameter than the rotating plate (11) for elevating by the lifting cylinder (18) provided on the fixed plate (17), wherein the rotating plate (11) has an outwardly edged edge. Alternate a number of fixtures 20, which hold the lower circular frame 2 " of the frame A, and a fork-type latch 22, which are settled by the operation of the cylinder 21, by the amount of the support frame 3, respectively. The elevating plate 19 is provided with a number of stabilization 23 (24) 24 is installed so as to enclose the upper and middle circular frame (2) (2 ') of the trapped skeleton (A) to the upper and lower sides, Fork-type latch 22 provided on the pivoting plate 11 with the support frame fixing means 25 upwardly opened between the two support members 23 for mounting the frame frame 2 below the lifting plate 19. Jig (4) installed on the same line as 지면에 고정되는 서포터(26)와, 서포터(26)의 상하측으로 설치되는 클램프(27)로 구성되며 각 클램프(27)는 서포터(26)에 결합된 회동용 실린더(28)와 링크(29)로 연결되어 회동하는 회전체(30)와, 회전체(30)의 선단에 마련되는 고정부재(31)와, 회전체(30)에 설치되는 가압실린더(32)와 링크(33)로 연결되어 회동하는 가변부재(34)로 구성되며 회동판(11)에 설치되어 있는 포크형 걸림구(22)와 동일선상에 설치하는 클램핑수단(5)과,It is composed of a supporter 26 fixed to the ground, and a clamp 27 installed on the upper and lower sides of the supporter 26, each clamp 27 is a rotation cylinder 28 and the link 29 coupled to the supporter 26 Connected to the rotating body 30, the fixing member 31 provided at the tip of the rotating body 30, the pressure cylinder 32 is installed on the rotating body 30 and the link 33 is connected Clamping means (5) consisting of a variable member 34 to be rotated and installed on the same line as the fork-type locking hole 22 is installed on the rotating plate (11), 클램핑된 지주골조(3)를 원형골조(2)(2')(2")에 용접토록 치구(4)의 가장자리측에 배치하는 적어도 1대 이상의 일반적으로 사용되는 로봇형 용접기(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 통발골조 제조장치.At least one or more commonly used robotic welders 6 for placing the clamped strut frame 3 on the edge side of the jig 4 for welding to the circular frame 2, 2 ', 2 ". Trap skeleton manufacturing apparatus characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 치구(4)의 이송프레임(9)의 하측에 롤러(9a)를 결합하여 베이스프레임(8)에 안치하고, 베이스프레임(8)에 고정 설치된 전후이송용 실린더(10) 작동에 의해 이송프레임(9)이 베이스프레임(8)을 따라서 클램핑수단(5) 및 용접기(6)측 또는 클램핑수단(5) 및 용접기(6) 외측으로 이동할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 통발골조 제조장치.The roller (9a) is coupled to the lower side of the transfer frame (9) of the jig (4) and placed in the base frame (8), the transfer frame (10) by the operation of the front and rear transfer cylinder (10) fixedly fixed to the base frame (8) 9) It is possible to move the clamping means (5) and the welder (6) side or the clamping means (5) and the welder (6) along the base frame (8). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 치구(4)의 상측으로는 통발골조 인양기(7)를 더 부가하여 완성된 통발골조(A)를 치구(4)에서 분리할 수 있게 하되,To the upper side of the jig (4) by adding a trap skeleton lifting device (7) to be able to separate the finished trap skeleton (A) from the jig (4), 상기 통발골조 인양기(7)는 천장에 설치되는 레일(36)과, 레일(36)을 따라서 이동하는 이동체(37)와, 이동체(37)의 하측으로 설치되는 승강 실린더(38)에 의해 승강하는 핑거설치판(39)과, 핑거설치판(39)의 아래측으로 설치되는 복수의 에어핑거(40)로 구성함을 특징으로 하는 통발골조 제조장치.The trap skeletal lifting device 7 is lifted and lowered by a rail 36 mounted on the ceiling, a movable body 37 moving along the rail 36, and a lifting cylinder 38 installed below the movable body 37. Finger mounting plate (39), and the trap skeleton manufacturing apparatus, characterized in that consisting of a plurality of air fingers 40 are installed to the lower side of the finger mounting plate (39). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램핑수단(5)의 회동용 실린더(28)와 연결되는 링크(29)의 후단에는 회동용 실린더(28)의 작동성을 높일 수 있도록 중량추(35)를 매달아 둔 것을 특징으로 하는 통발골조 제조장치.At the rear end of the link 29 which is connected to the rotating cylinder 28 of the clamping means (5) characterized in that the hanging weight skeleton, characterized in that hanging the weight (35) to increase the operability of the rotating cylinder (28) Manufacturing equipment. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동판(11)의 하측으로는 적어도 1개 이상의 탈거수단(41)을 설치하며,At least one stripping means 41 is provided below the rotating plate 11, 상기 탈거수단(41)은 회동판(11)에 고정 설치되는 실린더(42)와 실린더(42)에 의해 승강하는 탈거판(43)으로 구성된 것을 특징으로 하는 통발골조 제조장치.The removal means 41 is trapped skeleton manufacturing apparatus, characterized in that consisting of the lifting plate 43 is elevated by the cylinder 42 and the cylinder 42 is fixed to the rotating plate (11).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102270172B1 (en) * 2020-10-29 2021-06-28 유한회사 우진통발 Device of pastening a fish trap
KR102270177B1 (en) * 2020-12-28 2021-06-28 유한회사 우진통발 Tightening method for cover of a fish trap

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